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c a p í t u l o 7
Atuadores rotativos
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7-2
Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheiratamanhos 30, 50, 63, 80 e 100Série CRA1
• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.
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Atuador rotativo com êmbolo magnéticoSérie CDRA1
• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.
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Atuador rotativo com ajuste do ânguloSérie CRA1 U
• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.
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Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheiraTamanho: 10, 15, 20, 30 e 40Série CRQ2
• Tipo pinhão dupla cremalheira.• Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5O.• Desenho muito compacto.
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7
M MM M
M MM M
M MM MM MM M
M M
M M
M MM M
M MM M
M MM MM MM M
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eixo passante
pode variar,
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7
eixo passante
Sensores
pode variar
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Atuador rotativo 360ºtipo pinhão-cremalheiraTamanho: 10, 15, 20, 30 e 40Série CRQ2
• Tipo pinhão dupla cremalheira.• Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5O.• Desenho muito compacto
Especificações
Fluido
Pressão máxima de operação
Pressão mínima de operação
Temperatura Ambiente e Fluido
Amortecimento
Ângulo de ajuste
Rotação
Conexão
Torque de saída
Ar (sem lubrificação)
(S/ congelar)
Não incluso, amortecimento pneumáticoElástico
Sob pressão de operação de 0,5 MPa.
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7
Sem êmbolo magnético
Com êmbolo magnético
Como pedir
EixoEixo simplesEixo passante
Tamanho
ConexãoRosca Tamanho
-
Ângulo de rotaçãoa
a
a
Com êmbolo magnético
Amortecimento
Símbolo AmortecimentoTamanho
SemElásticoPneumático
Sensores são enviados junto ao atuador,(mas não montados)
Para os modelos de sensores aplicáveis,consulte a tabela abaixo
SensorSem sensor
Número de sensores
Sensores Aplicáveis
Tip
oE
stad
o S
ólid
o
Ligaçãoelétrica
Funçãoespecial
Indi
cado
rlu
min
oso
Cabeamento(Saída)
TensãoModelo do sensor
Comprimento do caboCargas aplicáveis
IndicaçãoDiagnóstico(2 cores)
Resistente à água(2 cores)
Cabo
Cabo
Não
Sim
Sim
fios
fios
fios
fios
fios
fios
fios
fios
fios
ou menos
Linear
CircuitoCI
CircuitoCI
CircuitoCI
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé,PLC
Comprimento do cabo: ExemploExemploExemplo
Sensores marcados com são feitos sob consulta.
Quando utilizar sensores resistentes a água, verifique se o atuador também pode ser aplicado nas mesmas condições (consulte SMC).
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Atuadores rotativos de aleta.Série CRB1/CRB2
• Opção para regulagem do ângulo de rotação(para Ø10 • 20 • 30) • Desenho compacto
Tamanhos:Ø50 • 80 • 100
Tamanhos:Ø10 • 15 • 20 • 30 • 40
CRB2
CRB1
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Com êmbolomagnético
pedir
Para pedir fixações separadamente,especifique as referências apropriadascom base na Tabela 1 abaixo.
Eixo
Eixo passante
Simples aleta Dupla aleta
aleta
conexões
Sensor magnético
sensor
sensores
menor eixo
sensor magnético
Cabeamento sensor
Sensor
Sensor
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conexões
conexões
Entrada A Entrada B
Entrada A
Entrada B
Simples aleta: na entrada
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êmbolo
êmbolo
conexões):
Entrada A Entrada B
Entrada B
Entrada A
Simples aleta: na entrada
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Mesa rotativa tipo pinhão-cremalheira - tamanho: 10, 20, 30, 50, 70, 100 e 200Série MSQ
• Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa integrada num só corpo.Mesa rotativa graduada para uma fácil leitu-ra e posicionamento do ângulo de rotação.
• Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190O).
• Máxima versatilidade e facilidade na mon-tagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centrali-zação e diferentes orifícios de montagem.
• Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétri-cos, sem interferir nos movimentos.
• Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro.
Possibilidade de integrar amortecedores hidráulicos
conexãoPlaca
Lateral
ConexãoPlaca final Conexão
redução
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Torq
ue e
fetiv
o
Torq
ue e
fetiv
o
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7
Entrada
tubulação(fechada)
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de conexãoEntrada
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Mesa rotativa tipopinhão-cremalheira com amortecedorhidráulico externo tamanho: 10, 20, 30 e 50Série MSQ
• Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa.Mesa rotativa graduada para uma fácil leitu-ra e posicionamento do ângulo de rotação.
• Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190O).
• Máxima versatilidade e facilidade na mon-tagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centrali-zação e diferentes orifícios de montagem.
• Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétri-cos, sem interferir nos movimentos.
• Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro.
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Tipo
Entrada
Entrada
Entrada(fechada)
alta
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• Cilindro linear e atuador rotativo combi-nados num conjunto compacto e de fácil utilização.• Movimento linear e rotativo, de forma independente ou simultânea.• Guia linear e rotativo de precisão.• Altos Torques: ø32: 1,0N • m ø40: 1,9 N • m• Amortecimento pneumático regulável em movimento linear.
Atuadores compactos lineares e rotativos.Série MRQ
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pedir
Cabeamento
sensorsensores
sensor
Sensor
sensor
sensores
sensorsensor
Sen
sor
Sen
sor
à
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Unidade de pinça rotativa.Série MRHQ
• Atuador rotativo e pinça pneumática combinados num conjunto compacto e de fácil utilização.• Superfícies já previstas para a centra-gem.• Desenho muito compacto.• Rotação de baixo atrito com rolamentos de esferas.
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7MMM
M M
MM
MMM
MM
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7-36
Dupla ação Dupla ação
atrito
escolher
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ação ação
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Entradafecham.
Entrada
ajuste
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Entradafecham. dedos
Entrada
ajuste
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7Entradafecham. dedos
Entrada
ajuste
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Garra
batente
sensor
sensor
sensor
sensor
a
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