15
Đề tài: Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi Buck-Boost có thông số mạch lực như dưới đây: - Điện áp u in = 24V, điện áp u o = 15V. - Điện cảm L = 100µH. - Tụ điện C = 697µF và r c = 0,01Ω. - Tần số phát xung f x = 100kHz. - Công suất 100W. Yêu cầu: 1. Xây dựng mô hình tín hiệu trung bình của các bộ biến đổi Boost. 2. Thiết kế cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi trên theo 2 chế độ: a. Điều khiển điện áp. b. Điều khiển dòng điện (điều khiển dòng điện đỉnh và điều khiển dòng điện trung bình). 3. Kiểm chứng kết quả mô hình hóa và thiết kế bằng phần mềm Matlab.

BTL_ĐTCS

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Bài tập lớn TKĐK ĐTCS

Citation preview

ti: Thit k cu trc iu khin b bin i Buck-Boost c thng s mch lc nh di y: in p uin = 24V, in p uo = 15V. in cm L = 100H. T in C = 697F v rc = 0,01. Tn s pht xung fx = 100kHz. Cng sut 100W.

Yu cu:Xy dng m hnh tn hiu trung bnh ca cc b bin i Boost.Thit k cu trc iu khin cho b bin i trn theo 2 ch :a. iu khin in p.b. iu khin dng in (iu khin dng in nh v iu khin dng in trung bnh). Kim chng kt qu m hnh ha v thit k bng phn mm Matlab.

1. Xy dng m hnh tn hiu trung bnh ca cc b bin i Buck- Boost bng phng php trung bnh khng gian trng thi.Xt m hnh b bin i Buck - Boost trong 2 trng thi: khi van V ng (trng thi 1) v khi van V h (trng thi 2):S mch in b bin i Buck - Boost trong trng thi 1S mch in b bin i Buck - Boost trong trng thi 2

S dng nh lut KV ta c h phng trnh m t s mch in ca b bin i Buck - Boost trong trng thi 1: => => => Chuyn h trn v dng phng trnh trng thi chun ha Vi , u , Suy ra ta c:

Tng t s dng nh lut KV ta c h phng trnh m t s mch in ca b bin i Buck Boost trong trng thi 2:

=>

Chuyn h trn v dng phng trnh trng thi chun ha ta c:

M hnh trung bnh vi s tham gia ca h s iu ch d l:

Hay c vit di dng tng qut Trong :

Suy ra: im cn bng ca m hnh trn xc nh bng cch cho o hm bng khng v cc i lng trng thi xc lp, ta c:

Do m hnh trn phi tuyn, c th s dng cc phng php thit k b iu khin cho b bin i Buck-Boost, ta cn tuyn tnh ha n. Ta s s dng m hnh tn hiu nh thay th m hnh trn.M hnh tn hiu nh ca b bin i DC/DC:

Trong :

Tnh ton theo cc gi tr cho: Ta c: Suy ra: 2. Thit k b iu khin in p cho b bin i Buck Boost.S cu trc iu khin in p:

Ta c hm truyn gia in p u ra v h s iu ch l:

S dng Toolbox Symbolic Math trong Matlab tnh ta thu c hm truyn Gvd c dng:

Kho st th Bode ca hm truyn trn: th Bode ca hm truyn t GvdTheo th Bode, hm truyn i tng c tn s ct xp x 21,1kHz, d tr pha (Phase Margin) l 40,60Ta s s dng b Dng b b PD. fc=800Hz (fcf0=371HzW1 =1658 -------> f1=264HzQ0=3,7Kt qu m phng