BTD - BCR - Abina.com Abastecimientos Industriales BONFI.pdfø5,8 55x55 ø74 ø63 SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES ABINA TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]

BTD - BCR

Servomotores Síncronos

SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES

ABINA

TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]

8 BTD - BCR Denominación de los servomotores BTD

BTD 2 0026 45- - - 230- - - 67 FD24 K - PA08 CA12 -

Conformidad normativa:- = CE, UL, cUL (por defecto)

Conector señal:- = conexión vertical, 12 pines (por defecto)CA12 = orientación hacia brida, 12 pinesCB12 = orientación contraria a brida, 12 pinesCT12 = giratorio, 12 pines

Conector potencia:- = conexión vertical, 8 pines (por defecto)PA08 = orientación hacia brida, 8 pinesPB08 = orientación contraria a brida, 8 pinesPT08 = giratorio, 8 pines

Transductor Realimentación:- = RESOLVER bipolar (por defecto)

Chaveta eje:- = sin chaveta (por defecto)K = chaveta DIN 6885

Freno estacionamiento:- = sin freno (por defecto)FD24 = freno de 24 V CC

Clase IP:- = IP65 (por defecto)67 = IP6767OV = IP67 junta tórica Viton

Interfaz mecánica:- = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor

Tensión CA motor:230 = 200 VAC400 = 330 VAC

Velocidad nominal motor:30 = 3000 min-1

45 = 4500 min-1

Par motor velocidad cero:0026 = 0.26 Nm0053 = 0.53 Nm0074 = 0.74 Nm0095 = 0.95 Nm0190 = 1.90 Nm0325 = 3.25 Nm0410 = 4.10 Nm0420 = 4.20 Nm0630 = 6.30 Nm0860 = 8.60 Nm1160 = 11.60 Nm1490 = 14.90 Nm1870 = 18.70 Nm2730 = 27.30 Nm

Tamaño motor:2 = tamaño 23 = tamaño 34 = tamaño 45 = tamaño 5

Serie BTD


ABINA


9Denominación de los servomotores BCR BTD - BCR

BCR 2 0020 20- - - 230- - - 67 FD24 K - PA08 CA12 -

Conformidad normativa:- = CE, UL, cUL (por defecto)

Conector señal:- = conexión vertical, 12 clavijas (por defecto)CA12 = orientación hacia brida, 12 clavijasCB12 = orientación contraria a brida, 12 clavijasCT12 = giratorio, 12 clavijas

Conector potencia:- = conexión vertical, 8 clavijas (por defecto)PA08 = orientación hacia brida, 8 clavijasPB08 = orientación contraria a brida, 8 clavijasPT08 = giratorio, 8 clavijas

Transductor Realimentación:- = RESOLVER bipolar (por defecto)

Chaveta eje:- = sin chaveta (por defecto)K = chaveta DIN 6885

Freno estacionamiento:- = sin freno (por defecto)FD24 = freno de 24 V CC

Clase IP:- = IP65 (por defecto)67 = IP6767OV = IP67 junta tórica Viton

Interfaz mecánica:- = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor

Tensión CA motor:230 = 200 VAC400 = 330 VAC (350VAC sólo BCR8)

Velocidad nominal motor:20 = 2000 min-1

30 = 3000 min-1

45 = 4500 min-1

Tamaño motor:2 = tamaño 23 = tamaño 34 = tamaño 45 = tamaño 56 = tamaño 67 = tamaño 78 = tamaño 8

Serie BCR

Par motor velocidad cero:0020 = 0.2 Nm0040 = 0.4 Nm0060 = 0.6 Nm0065 = 0.65 Nm0080 = 0.8 Nm0130 = 1.3 Nm0250 = 2.5 Nm0260 = 2.6 Nm0300 = 3.0 Nm0530 = 5.3 Nm0660 = 6.6 Nm0750 = 7.5 Nm1050 = 10.5 Nm

1350 = 13.5 Nm1700 = 17.0 Nm1900 = 19.0 Nm2200 = 22.0 Nm2700 = 27.0 Nm2900 = 29.0 Nm3200 = 32.0 Nm4000 = 40.0 Nm0400 = 40.0 Nm (sólo BCR8)0680 = 68.0 Nm (sólo BCR8)0930 = 93.0 Nm (sólo BCR8)1150 = 115.0 Nm (sólo BCR8)


ABINA


BTD

2

3

4

5

Serie Tamaño Brida[mm]

Velocidad[min-1]

Par a velocidad cero[Nm]

Densidad de par[Nm/dm3]

55

86

98

142

4500

3000

3000

3000

0,26

0,95

4,1

11,6

0,53

1,9

6,3

14,9

0,74

3,25

8,6

18,7

0,95

4,2

-

27,3

3,4

4,2

5,2

5,6

10 BTD - BCR Servomotor sin escobillas BTD (densidad de par)

Los avanzados circuitos eléctricos y magnéticos que se emplean en esta serie de servomotores permiten mejorar la disipación detemperatura del motor y aumentar el par disponible en un bastidor de dimensiones mínimas.

La serie BTD se fabrica en cuatro tamaños con numeración consecutiva (del 2 al 5), correspondiente al tamaño de brida de unióncon los reductores.Cada tamaño de brida proporciona varios valores de par obtenidos a partir de las distintas longitudes del motor. Gracias al volumenreducido del motor se puede desarrollar un alto valor de par.

El nombre de la serie BTD corresponde a:BTD = Brushless-Torque-Density (densidad de par sin escobillas)

Los tamaños de motor y brida que garantizan un amplio rango de par (0,26 ÷ 27,5 Nm) son varios. Este amplio rango es la mejorsolución ante cualquier requisito de aplicación en el que las prestaciones tengan que adaptarse a volúmenes reducidos.

Densidad(Nm/dm3)

Tamaño

Par

2 3 4 5

3,4

4,2

5,240

5,6

0,25 Nm

27,5 Nm


ABINA


11BTD2 BTD - BCR

Todos los servomotores BTD de tamaño 2 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no lleva montado el freno electromecánico; sin embargo, es una opción que se puede seleccionarutilizando el código correspondiente en la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.

MotorPar a velocidad cero

(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida

(mm) Sin freno Con freno

Longitud K (mm)

BTD2-0026

BTD2-0053

BTD2-0074

BTD2-0095

0,26

0,53

0,74

0,95

4500 55

67

82

97

112

105

120

135

150

Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD 2 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).

Radial FR Axial FA

Carga máx. eje (N)Motor

BTD2-0026

BTD2-0053

BTD2-0074

BTD2-0095

219

234

245

252

42

45

46

48

FA

FR

55 mm K (mm)

0,26 Nm

0,53 Nm

0,74 Nm

0,95 Nm

6

K

2,5

20

50x5

0

ø9k6

ø40j

6

ø5,8

55x55

ø74

ø63


ABINA


0,26

4500

560

330

6

2

0,24

0,68

0,42

1,0

1,7

37,5

0,62

110

106

176,0

0,06

1,7

13

0,750

1,190

12 BTD - BCR BTD2 400V

BTD2-0026-45-400 BTD2-0053-45-400 BTD2-0074-45-400 BTD2-0095-45-400

0,53

4500

560

330

6

2

0,45

0,66

0,73

2,0

3,0

44,0

0,73

210

54

104,0

0,08

1,9

15

0,920

1,360

0,74

4500

560

330

6

2

0,67

0,89

0,96

2,8

3,9

47,0

0,78

315

37,9

70,0

0,10

1,8

20

1,090

1,530

0,95

4500

560

330

6

2

0,84

1,19

1,31

3,6

5,3

44,0

0,73

395

21,6

49,1

0,12

2,3

22

1,260

1,700

Motor

Características del motor en las siguientes condiciones:Tamb = 40 °C (temperatura ambiente)ΔT = 105 °C (temperatura de calentamiento del bobinado)Curva S1 = para funcionamiento continuoCurva S3 = para funcionamiento intermitente

Característica par-velocidad:temperatura ambiente 40°C

1,2

1

0,8

0,6

0,4

0,2

087806600440018700

0,98

0,49

0,2350,26 0,25 0,24

BTD2-0026-45-400

S1

S3

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3

2,5

2

1,5

1

0,5

069905800460021300

2,8

1,3

0,650,74 0,68 0,67

BTD2-0074-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S3

S1

2,5

2

1,5

1

0,5

074506310450019000

2 1,98

0,87

0,420,53 0,5 0,45

BTD2-0053-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S1

S3

43,5

32,5

21,5

10,5

074806300447026000

3,6 3,5

2

0,80,95 0,9 0,84

BTD2-0095-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S1

S3

Par a velocidad cero

Velocidad nominal

Tensión bus de CC del convertidor

Tensión nominal

Número de polos de motor

Número de polos de resolver

Par nominal

Corriente nominal

Corriente a velocidad cero

Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal

Resistencia estatórica entre fases

Inductancia estatórica entre fase

Inercia de rotor

Constante de tiempo eléctrica

Constante de tiempo térmica

Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


0,26

4500

320

200

6

2

0,24

0,68

0,70

1,0

2,9

21,0

0,37

110

36,8

62,0

0,06

1,7

13

0,750

1,190

BTD2-0026-45-230 BTD2-0053-45-230 BTD2-0074-45-230 BTD2-0095-45-230

0,53

4500

320

200

6

2

0,45

1,11

1,26

2,0

5,1

25,5

0,42

210

17,4

34.1

0,08

2,0

15

0,920

1,360

0,74

4500

320

200

6

2

0,67

1,55

1,66

2,8

6,7

27,0

0,45

315

12,1

22,8

0,10

1,9

20

1,090

1,530

0,95

4500

320

200

6

2

0,84

1,90

2,10

3,6

8,5

27,5

0,45

395

8,4

19,4

0,12

2,3

22

1,260

1,700

Motor

13BTD2 230V BTD - BCR



2,5

2

1,5

1

0,5

078005950447021600

2 1,98

0,98

0,420,53 0,5 0,45

BTD2-0053-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S1

S3

1,2

1

0,8

0,6

0,4

0,2

087806600440018700

0,98

0,49

0,2350,26 0,25 0,24

BTD2-0026-45-230

S1

S3

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3

2,5

2

1,5

1

0,5

073806090450024100

2,8

1,5

0,660,74 0,7 0,67

BTD2-0074-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S3

S1

43,5

32,5

21,5

10,5

072506000450024700

3,6

1,8

0,820,74 0,7 0,67

BTD2-0095-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

S1

S3


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


14 BTD - BCR BTD3

Todos los servomotores BTD de tamaño 3 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.


Radial FR Axial FA


BTD3-0095

BTD3-0190

BTD3-0325

BTD3-0420

335

368

406

427

64

70

77

81

FA

FR

86 mm K (mm)

0,95 Nm

1,9 Nm

3,25 Nm

4,2 Nm

11

K

3

30

74x7

4

ø14k

6

ø80j

6

4xø7

86x86

M4x

10

ø115

18

ø100



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BTD3-0095

BTD3-0190

BTD3-0325

BTD3-0420

0,95

1,9

3,25

4,2

3000 86

95

113

149

185

135

153

189

225

ABINA


0,95

3000

560

330

10

2

0,86

1,28

1,32

2,4

4,9

43,5

0,72

270

12,6

38

0,5

3

25

1,525

2,115

BTD3-0095-30-400 BTD3-0190-30-400 BTD3-0325-30-400 BTD3-0420-30-400

1,9

3000

560

330

10

2

1,6

1,46

1,66

5,2

6,7

69

1,14

500

11,6

42,3

0,7

3,6

30

2,090

2,680

3,25

3000

560

330

10

2

2,9

2,3

2,4

9,5

10,6

81

1,34

910

6,5

30,6

1,1

4,7

33

3,220

3,810

4,2

3000

560

330

10

2

3,1

2,3

3

12,3

12,9

86

1,42

970

4,6

26,1

1,5

5,7

36

4,350

4,940

Motor




3

2,5

2

1,5

1

0,5

071205635300027500

BTD3-0095-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

109876543210

40603370300014800

BTD3-0325-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD3-0190-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

14

12

10

8

6

4

2

038303370300014900

BTD3-0420-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

2,4 2,32 2,2

0,80,95 0,86 0,86

S3

S1

6

5

4

3

2

1

047703915300017200

5,2 5,1

3,2

1,51,9 1,8 1,6

S3

S1

S1

S39,5 9,5

4,6

2,93,3 3,18 2,9

12,3 12,1

5,6

34,2 3,7

3,1

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


0,95

3000

320

200

10

2

0,86

1,43

1,47

2,4

5,4

39

0,65

270

9,9

30,6

0,5

3,1

25

1,525

2,115

BTD3-0095-30-230 BTD3-0190-30-230 BTD3-0325-30-230 BTD3-0420-30-230

1,9

3000

320

200

10

2

1,6

2,4

2,8

5,2

11,1

41,5

0,69

500

4

15,4

0,7

3,9

30

2,090

2,680

3,25

3000

320

200

10

2

2,9

4

4,3

9,5

18,6

46

0,76

910

2,2

9,8

1,1

4,5

33

3,220

3,810

4,2

3000

320

200

10

2

3,1

3,7

4,8

12,3

21

53

0,88

970

1,77

10

1,5

5,6

36

4,350

4,940

Motor




3

2,5

2

1,5

1

0,5

047803815300017400

BTD3-0095-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

109876543210

43403600300016100

BTD3-0325-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD3-0190-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

14

12

10

8

6

4

2

038303370300014900

BTD3-0420-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

2,4 2,35

1,5

0,850,95 0,93 0,86

S3

S1

6

5

4

3

2

1

047704000300017500

5,2 5,15

3,3

1,51,9 1,73 1,6

S3

S1

S1

S39,5 9,35

5,2

2,83,3 3,1 2,9

12,3 12,2

5,4

34,2 3,65 3,1

S1

S3


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


17BTD4 BTD - BCR

Todos los servomotores BTD de tamaño 4 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.


Radial FR Axial FA


BTD4-0410

BTD4-0630

BTD4-0860

594

648

682

113

123

130

FA

FR

98 mm K (mm)

4,1 Nm

6,3 Nm

8,6 Nm

14

K

3

40

ø95j

6

ø19k

6

ø9

98x98

M5x

14

ø130

19 ø115



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BTD4-0410

BTD4-0630

BTD4-0860

4,1

6,3

8,6

3000 98

125

155

185

166

196

226

ABINA


4,1

3000

560

330

10

2

3,2

2,8

3,4

11,1

13,6

72

1,19

1000

4

34

1,7

8,5

29

4,275

5,095


BTD4-0410-30-400 BTD4-0630-30-400 BTD4-0860-30-400

6,3

3000

560

330

10

2

4,6

3,6

4,77

18,5

21

80

1,32

1440

2,7

25

2,6

9,9

31

5,340

6,160

8,6

3000

560

330

10

2

6,1

4,8

6,4

27

31

81

1,34

1910

1,81

18,6

3,5

10,3

33

6,960

7,780

Motor



12

10

8

6

4

2

045703580300012100

BTD4-0410-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

30

25

20

15

10

5

04070335230009900

BTD4-0860-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD4-0630-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

201816141210

86420

41203330300010700

11,1 11,1

5

3,14,1 3,7 3,2

S3

S1

18,5 18,5

6,74,53

6,3 5,82 4,6

S3

S1

27,3 27,3

9,1

5,858,6 7,42 6,1

S3

S1


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


4,1

3000

320

200

10

2

3,2

5

6

11,1

24

40,5

0,67

1000

1,24

10,6

1,7

8,5

29

4,275

5,095

BTD4-0410-30-230 BTD4-0630-30-230 BTD4-0860-30-230

6,3

3000

320

200

10

2

4,6

7

9,13

18,5

40

41,5

0,69

1440

0,70

6,9

2,6

9,9

31

5,340

6,160

8,6

3000

320

200

10

2

6,1

8,3

11,2

27

53

46,5

0,77

1910

0,59

6,2

3,5

10,3

33

6,960

7,780

Motor




12

10

8

6

4

2

049203915300013300

BTD4-0410-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

30

25

20

15

10

5

042903590300010400

BTD4-0860-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD4-0630-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

201816141210

86420

48104000300012600

11,1 11,1

5,8

2,954,1

3,5 3,2

S3

S1

18,5 18,5

9

4,26,3 5,7 4,6

S3

S1

27,3 27,3

10,2

5,638,6 7,7 6,1

S3

S1


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


20 BTD - BCR BTD5

Todos los servomotores BTD de tamaño 5 presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes encuanto a longitud del motor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.


Radial FR Axial FA


BTD5-1160

BTD5-1490

BTD5-1870

BTD5-2730

672

713

743

783

128

135

141

149

FA

FR

142 mm K (mm)

11,6 Nm

14,9 Nm

18,7 Nm

27,3 Nm

14

K

3,5

50

ø130

j6ø2

4k6

4xø12

142x142

M8x

20

20

45

128x

128

98x9

8

ø165

ø188



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BTD5-1160

BTD5-1490

BTD5-1870

BTD5-2730

11,6

14,9

18,7

27,3

3000 142

173

201

231

291

224

252

282

342

ABINA


11,6

3000

560

330

10

2

8,4

7,9

10,4

32

49

68

1,12

2640

0,71

11,4

6,8

16,0

50

8,100

9,180

BTD5-1160-30-400 BTD5-1490-30-400 BTD5-1870-30-400 BTD5-2730-30-400

14,9

3000

560

330

10

2

10,9

9,6

12,5

41

49

72

1,19

3420

0,48

8,5

8,3

16,8

55

10,100

11,180

18,7

3000

560

330

10

2

14,3

13,1

16,4

51

61

69

1,14

4490

0,35

6,4

11,0

18,3

60

12,100

13,180

27,3

3000

560

330

10

2

21

14,9

19

75

68

87

1,44

6600

0,32

6,8

15,3

21

75

16,100

17,180

Motor




35

30

25

20

15

10

5

048404000300010600

BTD5-1160-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

60

50

40

30

20

10

047803865300014800

BTD5-1870-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD5-1490-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

4540353025201510

50

45803770300013800

8070605040302010

037903500300012400

BTD5-2730-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

75

31,5 31,15

15,2

7,411,6 10,55

8,4

S3

S1

40,5 40,2

20,4

9,914,9 13,4 10,9

S3

S1

51 50,7

26,7

1318,7 16,1 14,3

S1

S3

75

25,3

10

27,3 24,9

21S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


-

3000

320

200

10

2

8,4

13,2

17,3

32

82

40,5

0,67

2640

0,25

4,0

6,8

16,0

50

8,100

9,180

BTD5-1160-30-230 BTD5-1490-30-230 BTD5-1870-30-230 BTD5-2730-30-230

-

3000

320

200

10

2

10,9

15,6

20,1

41

80

44,5

0,74

3420

0,19

3,2

8,3

16,8

55

10,100

11,180

-

3000

320

200

10

2

14,3

22,4

27,9

51

105

40,5

0,67

4490

0,12

2,2

11,0

18,3

60

12,100

13,180

-

3000

320

200

10

2

21,0

25,4

32,4

75

116

51,0

0,84

6600

0,12

2,3

15,3

19,2

75

16,100

17,180

Motor




35

30

25

20

15

10

5

049304000300011000

BTD5-1160-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

60

50

40

30

20

10

049304000300015300

BTD5-1870-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BTD5-1490-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

4540353025201510

50

44903690300013600

8070605040302010

039203215300013100

BTD5-2730-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

75

31,5 31,1

15,8

7,2511,6 10,55

8,4

S3

S1

40,5 40,2

20

10,214,9 12,8 10,6

S3

S1

51 50,7

27,8

1318,7 16,1 14,3

S1

S3

75

28,420,7

27,3 24,9

21S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


BCR

2

3

4

5

6

7

8

Serie Tamaño Brida[mm]

Velocidad nominal[min-1]

Par a velocidad cero[Nm] Sobrecarga %

55

86

98

142

190

190

240

4500

4500

3000

3000

3000

3000

3000/2000

0,2

0,65

1

6,6

13,5

27,0

40,0

0,4

1,3

2,6

10,5

19,0

32,0

68,0

0,6

2,5

5,3

13,5

22,0

40,0

93,0

0,8

3,0

7,5

17,0

29,0

-

115,0

400

400

400

300

300

300

300

-

-

-

22,0

-

-

-

23Servomotor sin escobillas BCR (gama clásica) BTD - BCR

El circuito magnético optimizado y el bobinado aislado generan una gran disponibilidad de par, garantizando una larga duracióndel motor.La serie BCR se fabrica en siete tamaños de servomotor con numeración consecutiva (del 2 al 8), correspondiente al tamaño debrida de unión con los reductores.Al igual que sucede en la serie BTD, la serie BCR también ofrece diversos valores de par a partir de las diferentes longitudes delmotor. Esto permite conseguir altos niveles de par continuos y una elevada sobrecarga temporal de hasta el 400%.

El nombre de la serie BCR (Brushless Classic Range: gama clásica sin escobillas) se debe a las características más importantes deeste servomotor, que es capaz de garantizar un par elevado en un amplio rango de velocidad.El amplio rango de par (0,2 ÷ 115 Nm) durante el funcionamiento continuo y la alta sobrecarga de corta duración hacen que losdispositivos BCR resulten muy adecuados para aplicaciones altamente dinámicas.

Sobrecarga

Tamaño

Par

2 3 4 5

400%

300%

0,2 Nm

115 Nm

6 7 8


ABINA


24 BTD - BCR BCR2

Todos los servomotores BCR de tamaño 2 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud delmotor (K), que depende del par.La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencianumérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.

Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 2 según el par disponible, que corresponden acada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de 4500 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).

Radial FR Axial FA


BCR2-0020

BCR2-0040

BCR2-0060

BCR2-0080

225

237

245

252

43

45

47

48

FA

FR

55 mm K (mm)

0,2 Nm

0,4 Nm

0,6 Nm

0,8 Nm

7

K

2,5

24

50x5

0

ø40j

6

ø9k6

ø4

ø63

4xø5,8

55x55


(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR2-0020

BCR2-0040

BCR2-0060

BCR2-0080

0,2

0,4

0,6

0,8

4500 55

98

113

128

143

131

146

161

176


ABINA


0.2

4500

560

330

6

2

0.19

0.48

0.47

0.8

2.0

25.5

0.42

90

84.0

50.0

0.06

0.59

10

0.9

1.05

BCR2-0020-45-400 BCR2-0040-45-400 BCR2-0060-45-400 BCR2-0080-45-400

0.4

4500

560

330

6

2

0.36

0.51

0.54

1.6

2.3

45.0

0.74

170

77.0

62.0

0.08

0.80

15

1.06

1.21

0.6

4500

560

330

6

2

0.55

0.70

0.73

2.4

3.1

50.0

0.83

260

51.0

45.5

0.11

0.90

20

1.21

1.36

0.8

4500

560

330

6

2

0.72

0.86

0.91

3.2

3.9

53.0

0.88

340

38.4

39.7

0.13

1.00

22

1.36

1.51

Motor

25BCR2 400V BTD - BCR



0,90,80,70,60,50,40,30,20,1

01272010590444439000

BCR2-0020-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3

2,5

2

1,5

1

0,5

066005600448524100

BCR2-0060-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR2-0040-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3,5

3

2,5

2

1,5

1

0,5

062305330448523800

BCR2-0800-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

1,81,61,41,2

10,80,60,40,2

073306156445022100

0,8 0,80,73

0,1850,2 0,195 0,19

S3

S1

1,6 1,59

0,87

0,360,4 0,39 0,36

S3

S1

2,4 2,34

1,2

0,550,6 0,6 0,55

S3

S1

2,343,2 3,16

1,4

0,710,720,770,8

S3

S1


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


0.2

4500

320

200

6

2

0.19

0.60

0.59

0.8

2.5

20.5

0.34

90

54.0

32.0

0.06

0.59

10

0.9

1.05

BCR2-0020-45-230 BCR2-0040-45-230 BCR2-0060-45-230 BCR2-0080-45-230

0.4

4500

320

200

6

2

0.36

0.88

0.93

1.6

4.0

26.0

0.43

170

26.3

21.4

0.08

0.82

15

1.06

1.21

0.6

4500

320

200

6

2

0.55

1.18

1.23

2.4

5.3

30.0

0.49

260

19.9

17.2

0.11

0.87

20

1.21

1.36

0.8

4500

320

200

6

2

0.72

1.47

1.56

3.2

6.7

31.0

0.51

340

14.6

14.4

0.13

0.98

22

1.36

1.51

Motor

26 BTD - BCR BCR2 230V



0,90,80,70,60,50,40,30,20,1

097607690449015400

BCR2-0020-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3

2,5

2

1,5

1

0,5

067805670449021700

BCR2-0060-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR2-0040-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

3,5

3

2,5

2

1,5

1

0,5

064505485449022600

BTD3-0420-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

1,81,61,41,2

10,80,60,40,2

076906500447024200

0,8 0,8

0,49

0,1850,2 0,195 0,19

S3

S1

1,6 1,59

0,95

0,360,4 0,39 0,36

S3

S1

2,4 2,37

1,2

0,550,6 0,57 0,55

S3

S1

3,2 3,16

1,5

0,710,8 0,75 0,72

S3

S1



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


27BCR3 BTD - BCR

Todos los servomotores BCR de tamaño 3 presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes encuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opciónque se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominacióndel servomotor).La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado.


Radial FR Axial FA


BCR3-0065

BCR3-0130

BCR3-0250

BCR3-0300

370

393

422

431

70

75

80

82

FA

FR

86 mm K (mm)

0,65 Nm

1,3 Nm

2,5 Nm

3 Nm

ø115 ø100

11

K

3

30

74x7

4

ø14k

6

ø80j

6

M4x

10

4xø7

86x86

18



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR3-0065

BCR3-0130

BCR3-0250

BCR3-0300

0,65

1,3

2,5

3,0

4500 86

109

127

163

181

142

160

196

214

ABINA


0.65

4500

560

330

6

2

0.58

0.75

0.79

2.6

3.4

50.0

0.83

220

50.0

62.0

0.50

1.2

25

1.75

2.22


BCR3-0065-45-400 BCR3-0130-45-400 BCR3-0250-45-400

1.3

4500

560

330

6

2

1.05

1.24

1.43

5.2

6.1

55.0

0.91

495

17.0

29.9

0.65

1.8

30

2.25

2.72

2.5

4500

560

330

6

2

2.0

2.2

2.6

10.0

11.2

58.0

0.96

940

7.0

15.4

1.4

2.2

32

3.20

3.67

Motor BCR3-0300-45-400

3

4500

560

330

6

2

2.1

2.0

2.6

12.0

12.4

63.0

1.04

990

6.0

14.2

1.5

2.3

33

3.65

4.12



3

2,2

2

1,5

1

0,5

066005500451819600

BCR3-0065-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

12

10

8

6

4

2

056905235448532100

BCR3-0250-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR3-0130-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

14

12

10

8

6

4

2

062305330448523800

BCR3-0300-45-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

6

5

4

3

2

1

060005380448528900

2,6 2,57

1,1

0,570,65 0,645 0,58

S3

S1

5,2 5,1

2,6

1,051,3 1,2 1,1

S3

S1

10 9,85

5,2

2,12,5 2,26 2

S3

S1

12 12

4,7

2,13 2,46 2,1

S3

S1



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


0.65

4500

320

200

6

2

0.58

1.31

1.38

2.6

5.9

28.5

0.47

220

15.6

20.0

0.50

1.3

25

1.75

2.22

BCR3-0065-45-230 BCR3-0130-45-230 BCR3-0250-45-230

1.3

4500

320

200

6

2

1.05

2.0

2.4

5.2

10.1

33.5

0.55

495

6.5

11.1

0.65

1.7

30

2.25

2.72

2.5

4500

320

200

6

2

2.0

3.4

4.0

10.0

17.3

37.5

0.62

940

3.0

6.0

1.4

2.0

32

3.20

3.67

Motor


BCR2-0300-45-230

3

4500

320

200

6

2

2.1

3.6

4.8

12.0

21.0

37.5

0.62

990

2.1

5.0

1.5

2.4

33

3.65

4.12



3

2,2

2

1,5

1

0,5

070205915448523900

BCR3-0065-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

12

10

8

6

4

2

053304905449029400

BCR3-0250-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR3-0130-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

14

12

10

8

6

4

2

053305000448531800

BCR3-0300-45-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

6

5

4

3

2

1

059705330448528300

2,6 2,55

1,3

0,570,65 0,645 0,58

S3

S1

5,2 5,1

2,5

1,051,3 1,2 1,1

S3

S1

10 9,81

3,9

2,12,5 2,22 2

S3

S1

12 12

5,3

2,13 2,46 2,1



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


30 BTD - BCR BCR4



Radial FR Axial FA


BCR4-0100

BCR4-0260

BCR4-0530

BCR4-0750

328

638

676

711

62

121

128

135

FA

FR

98 mm K (mm)

1 Nm

2,6 Nm

5,3 Nm

7,5 Nm

ø115

ø130

14

K

3

40

ø95j

6

ø19k

6

ø9

98x98

M5x

14

19



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR4-0100

BCR4-0260

BCR4-0530

BCR4-0750

1

2,6

5,3

7,5

3000 98

116

146

176

221

148

178

208

253

ABINA


1.0

3000

560

330

6

2

0.98

1.05

1.06

4

6.4

57

0.94

280

16.3

75

0.79

2.1

45

2.7

3.52

BCR4-0100-30-400 BCR4-0260-30-400 BCR4-0530-30-400 BCR4-0750-30-400

2.6

3000

560

330

6

2

2.3

1.85

1.92

10.4

11.5

82.0

1.36

720

9.6

41.5

1.9

4.3

60

4.5

5.32

5.3

3000

560

330

6

2

4.6

3.8

4.1

21.0

25.0

78.0

1.29

1440

4.2

24.0

2.7

5.7

64

5.6

6.42

7.5

3000

560

330

6

2

6.4

4.4

4.8

30.0

29.0

94.0

1.55

2010

3.0

19.2

4.2

6.4

66

7.7

8.52

Motor




4,54

3,53

2,52

1,51

0,50

5790451030006400

BCR4-0100-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

25

20

15

10

5

042303712300012700

BCR4-0530-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR4-0260-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

35

30

25

20

15

10

5

035103180300013200

BCR4-0750-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

12

10

8

6

4

2

040203500300014300

4 3,93

2

0,90,90,991

S3

S1

10,4 10,3

4,7

2,32,32,472,6

S3

S1

21,2 21

10,2

4,554,655,3

S1

S330 29,8

10,16,47,15 6,47,5

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


1.0

3000

320

200

6

2

0.98

1.8

1.83

4

11

33

0.55

280

13.5

25.7

0.79

1.9

45

2.7

3.52

BCR4-0100-30-230 BCR4-0260-30-230 BCR4-0530-30-230 BCR4-0750-30-230

2.6

3000

320

200

6

2

2.3

3.0

3.1

10.4

18.9

50.0

0.83

720

3.6

15.9

1.9

4.4

60

4.5

5.32

5.3

3000

320

200

6

2

4.6

5.9

6.5

21.0

39.0

49.5

0.82

1440

1.66

9.8

2.7

5.9

64

5.6

6.42

7.5

3000

320

200

6

2

6.4

8.1

9.1

30.0

54.0

50.0

0.83

2010

0.87

5.6

4.2

6.4

66

7.7

8.52

Motor




4,54

3,53

2,52

1,51

0,50

6060355530005200

BCR4-0100-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

25

20

15

10

5

040403500300012200

BCR4-0530-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR4-0260-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

35

30

25

20

15

10

5

040003560300015500

BCR4-0750-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

12

10

8

6

4

2

040003500300014000

4 3,97

2

0,840,90,991

S3

S1

10,4 10,3

4,6

2,32,32,472,6

S3

S1

21,2 21

8,7

4,64,655,3

S1

S330 30

14,6

6,47,15 6,47,5

S1

S3


Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


33BCR5 BTD - BCR



Radial FR Axial FA


BCR5-0660

BCR5-1050

BCR5-1350

BCR5-1700

BCR5-2200

693

733

748

772

790

132

139

142

147

150

FA

FR

10,5 Nm

13,5 Nm

17 Nm

22 Nm

142 mm K (mm)

6,6 Nm

14

K

3,5

50

ø130

j6ø2

4k6

4xø12

142x142

M8x

20

20

45

128x

128

98x9

8

ø165

ø188



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR5-0660

BCR5-1050

BCR5-1350

BCR5-1700

BCR5-2200

6,6

10,5

13,5

17

22

3000 142

185

219

236

270

304

228

262

279

313

347

ABINA


6.6300056033062

5.74.04.5

19.823

88.01.4617904.2

27.84.06.7457.59.3


BCR5-0660-30-400 BCR5-1050-30-400 BCR5-1350-30-40010.5300056033062

8.86.37.3

32.036

87.01.4427601.7015.26.29.050

10.011.8

13.5300056033062

11.09.5

11.241.056

73.01.2134500.959.07.39.555

11.213.0

Motor BCR5-1700-30-40017.0300056033062

14.510.011.451.057

90.01.4945500.9510.09.5

10.660

13.715.5

BCR5-2200-30-40022.0300056033062

17.510.512.866.064

104.01.7255000.9510.511.711.175

16.218.0



BCR5-1350-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

4540353025201510

50

45203880300017100

70

60

50

40

30

20

10

031703000183512400

BCR5-2200-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR5-0660-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

25

20

15

10

5

037503215300012400

BCR5-1050-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

35

30

25

20

15

10

5

037903335300015000

60

50

40

30

20

10

036703305300017400

BCR5-1700-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

19,8 19,8

7,85,76,2 5,76,6

S3

S1

31,5 31,5

14,6

8,58,89,610,5

S3

S1

40,5 40,1

23,7

10,51112,1813,5

S3

S1

51 49,9

24,2

13,714,51517,5

65,566

17,512,2

20,122

S1

S3

S1

S3

Par a velocidad ceroVelocidad nominalTensión bus de CC del convertidorTensión nominalNúmero de polos de motorNúmero de polos de resolverPar nominalCorriente nominalCorriente a velocidad ceroPar de PicoCorriente de PicoConstante EMFConstante de parPotencia nominalResistencia estatórica entre fasesInductancia estatórica entre faseInercia de rotorConstante de tiempo eléctricaConstante de tiempo térmicaMasa sin frenoMasa con freno

Mo [Nm]nn [min-1]

Vdc [V]Vn [V]

pmotpres

Mn [Nm]In [A]Io [A]

Mmax [Nm]Imax [A]

KE [V/1000min-1]KT [Nm/A]

Pn [W]Rpp [Ω]

Lpp [mH]Jm [kgcm2]

τel [ms]τth [min]mM [kg]

mMF [kg]


ABINA


6.6300032020062

5.76.87.719.838

52.00.8617901.449.64.06.7457.59.3

BCR5-0660-30-230 BCR5-1050-30-230 BCR5-1350-30-23010.5300032020062

8.811.513.432.067

47.50.7927600.514.66.29.050

10.011.8

13.5300032020062

11.014.517.441.087

47.00.7834500.383.67.39.555

11.213.0

Motor BCR5-1700-30-23017.0300032020062

14.516.018.451.091

56.00.9345500.363.89.5

10.660

13.715.5

BCR5-2200-30-23022.0300032020062

17.520.225.666.012752.00.8655000.242.6

11.710.875

16.218.0




BCR5-1350-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

4540353025201510

50

42603670300016400

70

60

50

40

30

20

10

038503430300015400

BCR5-2200-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR5-0660-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

25

20

15

10

5

038503290300012900

BCR5-1050-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

35

30

25

20

15

10

5

042103640300016600

60

50

40

30

20

10

035703200300014600

BCR5-1700-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

19,8 19,8

8,45,76,23 5,76,6

S3

S1

31,5 31,5

17,6

8,58,89,910,5

S3

S1

40,5 40,5

22,5

101112,313,5

S3

S1

51 50,4

21,1

14,514,515,817,5

6666

32

1619,522

S1

S3

S1

S3

17,5


Par a velocidad ceroVelocidad nominalTensión bus de CC del convertidorTensión nominalNúmero de polos de motorNúmero de polos de resolverPar nominalCorriente nominalCorriente a velocidad ceroPar de PicoCorriente de PicoConstante EMFConstante de parPotencia nominalResistencia estatórica entre fasesInductancia estatórica entre faseInercia de rotorConstante de tiempo eléctricaConstante de tiempo térmicaMasa sin frenoMasa con freno

Mo [Nm]nn [min-1]

Vdc [V]Vn [V]

pmotpres

Mn [Nm]In [A]Io [A]

Mmax [Nm]Imax [A]

KE [V/1000min-1]KT [Nm/A]

Pn [W]Rpp [Ω]

Lpp [mH]Jm [kgcm2]

τel [ms]τth [min]mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


36 BTD - BCR BCR6



Radial FR Axial FA


BCR6-1350

BCR6-1900

BCR6-2200

BCR6-2900

708

743

756

794

135

141

144

151

FA

FR

190 mm K (mm)

13,5 Nm

19 Nm

22 Nm

29 Nm

12

K

3,5

50

ø180

j6ø2

4k6

4xø13

190x190

M8x

19

20

45

158x

158

98x9

8

ø215

ø250



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR6-1350

BCR6-1900

BCR6-2200

BCR6-2900

13,5

19

22

29

3000 190

201

235

250

310

254

288

303

363

ABINA


13.5

3000

560

330

6

2

13.0

8.2

8.2

41.0

35

100.0

1.65

4080

1.10

13.5

13.1

12.3

45

13.9

16.76

BCR6-1350-30-400 BCR6-1900-30-400 BCR6-2200-30-400 BCR6-2900-30-400

19

3000

560

330

6

2

17.0

12.8

13.8

57.0

59

83.0

1.37

5340

0.42

6.3

18.7

15.0

53

18.2

21.06

22

3000

560

330

6

2

19.0

13.1

14.6

66.0

62

91.0

1.51

5970

0.41

6.4

22.0

15.6

60

20.3

23.16

29

3000

560

330

6

2

24.0

14.7

17.2

87.0

73

102.0

1.69

7540

0.31

5.6

33.0

18.1

70

26.7

29.56

Motor




504540353025201510

50

35003150300016300

BCR6-1350-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

70

60

50

40

30

20

10

036203310300018300

BCR6-2200-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR6-1900-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

100908070605040302010

034303215300018400

BCR6-2900-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

60

50

40

30

20

10

039703580300019800

44 44

19,1

131313,213,5

S3

S1

57 57

39,8

171717,719

S3

S1

66 66

38,4

191920,222

S1

S387 87

46

24242629

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


13.5

3000

320

200

6

2

13.0

14.6

14.6

41.0

62

56.0

0.93

4080

0.34

4.2

13.1

12.4

45

13.9

16.76

BCR6-1350-30-230 BCR6-1900-30-230 BCR6-2200-30-230 BCR6-2900-30-230

19

3000

320

200

6

2

17.0

21.3

23.0

57.0

97

50.0

0.83

5340

0.15

2.3

18.7

15.3

53

18.2

21.06

22

3000

320

200

6

2

19.0

22.9

25.6

66.0

108

52.0

0.86

5970

0.13

2.1

22.0

16.2

60

20.3

23.16

29

3000

320

200

6

2

24.0

26.8

31.3

87.0

132

56.0

0.93

7540

0.09

1.7

33.0

18.9

70

26.7

29.56

Motor




504540353025201510

50

35703215300016800

BCR6-1350-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

70

60

50

40

30

20

10

038403490300019500

BCR6-2200-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR6-1900-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

100908070605040302010

034303215300018400

BCR6-2900-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

60

50

40

30

20

10

039703600300020000

44 44

20,8

131313,213,5

S3

S1

57 57

40,5

171717,719

S3

S1

66 66

44,2

18,51920,122

S1

S387 87

52,7

242425,829

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


39BCR7 BTD - BCR


Se dispone de tres modelos de servomotor BCR 7 según el par disponible, que corresponden a cadauna de las tres longitudes de motor, con velocidad nominal de 3000 min-1.También se dispone de tensiones de 400Vac y 230Vac manteniendo los mismos valores de par.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia.También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con losconectores).

Radial FR Axial FA


BCR7-2700

BCR7-3200

BCR7-4000

1348

1370

1406

256

260

267

FA

FR

190 mm K (mm)

27 Nm

32 Nm

40 Nm

K58

ø180

j6ø2

8k6

4xø15

190x190

M10

x22

20

45

190x

190

98x9

8

ø215

ø250



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR7-2700

BCR7-3200

BCR7-4000

27

32

40

3000 190

242

257

287

296

311

341

ABINA


27

3000

560

330

6

2

21.0

13.5

16.0

81.0

62

102

1.69

6600

0.43

4.4

36.1

10.2

60

23.5

26.75


BCR7-2700-30-400 BCR7-3200-30-400 BCR7-4000-30-400

32

3000

560

330

6

2

23.0

15.0

19.0

96.0

74

102

1.69

7160

0.35

3.8

39.0

10.8

67

26.0

29.25

40

3000

560

330

6

2

26.0

17.9

24.7

120.0

96

98

1.62

8170

0.23

2.7

45.5

11.7

72

31.5

34.4

Motor



908070605040302010

032303090300022800

BCR7-2700-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

140

120

100

80

60

40

20

036303452264026350

BCR7-4000-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR7-3200-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

120

100

80

60

40

20

032303110300022700

81 80

35

212122,827

S3

S1

96 94,5

41,5

222325,632

S3

S1

120 117

91,3

24,42628,240

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


27

3000

320

200

6

2

21.0

23.7

28.2

81.0

110

58

0.96

6600

0.15

2.2

36.1

14.7

60

23.5

26.75

BCR7-2700-30-230 BCR7-3200-30-230 BCR7-4000-30-230

32

3000

320

200

6

2

23.0

25.9

32.8

96.0

128

59

0.98

7160

0.12

3.0

39.0

10.8

67

26.0

29.25

40

3000

320

200

6

2

26.0

31.8

44.0

120.0

172

55

0.91

8170

0.07

0.8

45.5

11.4

72

31.5

34.4

Motor




908070605040302010

034403245300024200

BCR7-2700-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

140

120

100

80

60

40

20

036303452264026350

BCR7-4000-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR7-3200-30-230

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

120

100

80

60

40

20

033803225300023700

81 80

49,5

20,82122,827

S3

S1

96 94,5

54,4

222325,632

S3

S1

120 117

91,3

24,42628,240

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


42 BTD - BCR BCR8



(Nm)

Velocidad nominal

(min-1)

Brida


Longitud K (mm)

BCR8-0400

BCR8-0680

BCR8-0930

BCR8-1150

40

68

93

115

3000

2000

2000

2000

240

311

379

447

515

379

447

515

583

Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR 3 según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudesde motor, con velocidades nominales de 2000 o 3000 min-1.Sólo se dispone de tensión de 400Vac.Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otrostipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores).

Radial FR Axial FA


BCR8-0400

BCR8-0680

BCR8-0930

BCR8-1150

1702

1785

1775

1823

323

339

337

346

Eje (mm)

Diámetro ø Longitud L

38

38

42

42

80

80

110

110

FA

FR

ø230 øD

4xø14,5

240x240

M12

x30

29

225x

225

128z

128

ø265

ø300

18

K

4

L

54

36

ø20


ABINA


40

3000

560

350

6

2

30.0

17.8

21.8

120

85

111

1.84

9420

0.25

5.7

76

23

47

41

50.5

BCR8-0400-20-400 BCR8-0680-30-400 BCR8-0930-30-400 BCR8-1150-30-400

68

2000

560

350

6

2

56.0

22.0

25.4

204

99

162

2.7

11730

0.24

6.3

114

26

65

56

65.5

93

2000

560

350

6

2

70.0

25.3

33.1

279

129

170

2.8

14660

0.15

4.8

153

32

79

73

92.5

115

2000

560

350

6

2

85.0

32.4

42.1

345

164

165

2.7

17800

0.11

3.4

190

31

90

89

98.5

Motor




140

120

100

80

60

40

20

03190300017900

BCR8-0400-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

300

250

200

150

100

50

02090200013100

BCR8-0930-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

BCR8-0680-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

400350300250200150100

500

21502056200014100

BCR8-1150-30-400

Par (

Nm

)

Velocidad (min-1)

250

200

150

100

50

021902055200013200

S1 S1

S3

120 118

33,2

30

34,240

S3204 202

80,856,5

56

60,868

279 277

76,5

70

77,393

S1

S3345 338

139848596,3

115

S1

S3



Velocidad nominal


Tensión nominal



Par nominal

Corriente nominal


Par de Pico

Corriente de Pico

Constante EMF

Constante de par

Potencia nominal



Inercia de rotor



Masa sin freno

Masa con freno

Mo [Nm]

nn [min-1]

Vdc [V]

Vn [V]

pmot

pres

Mn [Nm]

In [A]

Io [A]

Mmax [Nm]

Imax [A]

KE [V/1000min-1]

KT [Nm/A]

Pn [W]

Rpp [Ω]

Lpp [mH]

Jm [kgcm2]

τel [ms]

τth [min]

mM [kg]

mMF [kg]

ABINA


44 BTD - BCR Realimentación con Resolver

A fin de lograr una precisión de 1’ de fluctuación en el eje motor, en todos los servomotores delas series BCR y BTD de Bonfiglioli se emplea un resolver para la realimentación.

rotor(referencia)

bobinadoestator 1

bobinadoestator 2

Servoacciona-miento electrónico

Interfazresolver

El uso de este tipo de transductor garantiza una precisión absoluta del eje motor de ± 4º, así comouna fluctuación máxima de 1’.

Los convertidores pertenecientes a la serie ACTIVE de Bonfiglioli Vectron utilizan una interfazelectrónica sofisticada para captar las señales de accionamiento. El empleo de servomotores BCRy BTD con estos convertidores reduce drásticamente los efectos de distorsión armónica de lasseñales sinusoidales y mejora de forma notable tanto la precisión absoluta como la precisión derizado.

Los servomotores BCR y BTD pueden disponer de otros tipos de dispositivos de realimentación sise solicita. Si desea obtener más información, póngase en contacto con el Centro de servicio paraaccionamientos (DSC) de Bonfiglioli.

Precisión (ε) = ángulo eléctrico (θel) - ángulo mecánico (θmech)

Precisión [min]

0

2

4

-2

-4

180° 360°mech.

Precisiónfluctuación

Amplitudprecisión

Precisión absoluta


ABINA


45Ficha de datos del resolver BTD - BCR

Opción Valor

Número de polos

Relación de transformación

Tensión de entrada

Corriente de entrada

Frecuencia de entrada

Desviación de fase

Tensión cero

Impedancia Zro (Ω)

Impedancia Zrs (Ω)

Impedancia Zso (Ω)

Impedancia Zss (Ω)

Resistencia de CC (±10%) de rotor

Resistencia de CC (±10%) de estátor

Precisión

Precisión de rizado

Temperatura de funcionamiento

Velocidad máxima

Impacto (11 ms)

Vibración (10 a 500 Hz)

Peso de rotor

Peso de estátor

Inercia de rotor

Aislamiento entre alojamiento/bobinado

Aislamiento entre bobinado/bobinado

Tecnología de rotor

Tecnología de estátor

Longitud de estátor

2

0.5±0.05

7 Vrms

58 mA

5 kHz

8°

30 mV max

75 j 98

70 j 85

180 j 230

170 j 200

40 Ω

102 Ω

±10’

1’ max

-55°C…+155°C

20,000 min-1

≤ 100 m/s2

≤ 500 m/s2

25 g

60 g

0.02 x 10-4 kgm2

500 V min.

250 V min.

Impregnación total

Impregnación total

16.1 mm

S1 S3

EstátorV1

EstátorV2

S2

S4

RotorVR

EstátorVe

R1

R2

Fijo

FijoGiratorioFijo


ABINA


46 BTD - BCR Protección térmica PTC

Todos los motores de las series BCR y BTD disponen de sensor de temperatura PTC integradopara proteger los bobinados de temperaturas excesivamente altas que superan la capacidaddel aislamiento del motor, que es de clase F.

No se trata de sensores opcionales, sino que, de acuerdo con la norma DIN 44081, vieneninstalados de serie en todos los servomotores Bonfiglioli.

Para garantizar el cumplimiento de la norma EN 61800-5-1 relativa a la seguridad cuando losmotores están conectados a un inversor de frecuencia, en el sensor PTC de los servomotoresBCR y BTD se utiliza la tecnología de doble aislamiento.

El sensor de temperatura PTC consta de una resistencia cerámica especial cuyo valor óhmicovaría según la temperatura del bobinado eléctrico, con el que se encuentra en contacto. Comocada valor de temperatura genera una resistencia conocida, la corriente de salida se puedeutilizar para determinar la temperatura correspondiente cuando la resistencia recibe una tensiónconstante. Si la temperatura alcanza el límite establecido, el circuito que monitoriza la señaldetermina el momento en que es preciso interrumpir el suministro de potencia al motor paraevitar daños.

BTD/B

PT

Therm/PTC+ Therm/PTC-

La señal de salida que genera el sensor PTC pasa a través de los pines 2 (PTC+) y 6 (PTC-) delconector de señal de 12 pines del motor junto con las señales del resolver.

PTC 111-K13-140°C

5000

4000

3000

2000

1000

0

Resi

sten

cia

[Ω]

Temperatura [°C]

150130 135 140 145


ABINA


9

18

0,54

0,820

18

24

1,66

1,080

2

11

0,068

0,440

4,5

12

0,18

0,590

2,0

11

0,068

0,15

4,5

12

0,18

0,47

9,0

18

0,54

0,650

18,0

24

1,66

1,350

36,0

26

5,56

2,860

36,0

26

5,56

3,250

145,0

50

53,0

9,500

47Freno electromecánico (opcional) BTD - BCR

Dado que los servomotores BTD y BCR actúan como dispositivos de accionamiento de cuatrocuadrantes, están diseñados para desarrollar un par con valor positivo cuando funcionan comomotores y un par negativo cuando hacen las veces de generador.Por consiguiente, ambos son capaces de frenar la carga mecánica de forma dinámica y estática(par de parada) en cualquier punto de trabajo de la curva del motor correspondiente.

Para seleccionar el freno opcional, puede incluir el valor “FD24” en el campo correspondiente dela denominación del servomotor (consulte las páginas 8 y 9 del catálogo).En el motor se puede instalar un freno en caso de que se suministre sin freno.La bobina del freno funciona con corriente continua de 24 V.La instalación del freno aumenta la longitud del motor (consulte la dimensión K en el esquemade cada motor).La activación del freno (bloqueo del rotor) nunca debe ser efectuada cuando el motor está girando.El freno debe activarse siempre cuando se haya alcanzado la velocidad cero. Para lograr estorecomendamos que la gestión del freno la realice el propio convertidor de frecuencia mediantela función correspondiente.Cuando el motor lleve el freno instalado, los conductores del freno estarán conectados al conectorde potencia junto al bobinado del motor.

El freno electromecánico que se instala en el motor depende del tamaño del mismo, y presentaun par de frenado diferente en función de las características del motor.

Datos del freno

Peso

Par

Alimentación

PotencianominalMomento deinercia

Unidad BTD2 BTD3 BTD4 BTD5 BCR2 BCR3 BCR4 BCR5 BCR6 BCR7 BCR8

Nm

VDC

W

Kgcm2

Kg

24 ( + 6% - 10% )

Conector de potencia

Freno electromagnético


ABINA


48 BTD - BCR Conectores eléctricos

Los servomotores BTD y BCR disponen de conectores de potencia y señal necesarios, incluso enlas configuraciones básicas.

Los conectores se encuentran situados en una posición fácilmente accesible en la parte superiortrasera del motor.Aunque los conectores son de disposición vertical por defecto, también existen conectores acodadosorientados hacia la brida (tipos PA y CA) o en dirección contraria a la brida (tipos PB y CB).También se dispone de conectores acodados orientables (tipos PT y CT).

Orientación vertical (por defecto) Orientación hacia la brida(PAxx y CAxx)

Orientación en dirección contraria ala brida (PBxx y CBxx)

Orientación variable(giratorio, PTxx y CTxx)

Todos los conectores del motor son conectores macho, totalmente compatibles conlos correspondientes conectores hembra de los cables suministrados como accesorio.


ABINA


49Esquema de los conectores BTD - BCR

Detalle de los conectores del motor

En la imagen se muestran los conectores verticales convencionales. La distribución de los pines

no depende del tipo de conector, sino que es la misma en todos los conectores, incluso los

horizontales y giratorios.

Conector de señal

Conector depotencia

Conector de señal (resolver + sensor PTC)

Los conectores de señal llevan pines para el resolver y el sensor PTC, que es un componente interno estándar de todos los motores.

Conector de potencia (motor + freno)

Los conectores de potencia llevan pines que transmiten corriente al motor y al freno, sin importar si el modelo de motor lleva

realmente freno o no.

En el esquema de la tabla siguiente, los pines están distribuidos en dos grupos de cuatro, según sección de conductor.

Motor + freno

Clavija Descripción

1

4

3

2

C

D

A

B

Fase U

Fase V

Fase W

Tierra / SL

Freno +

Freno -

nc / reserva

nc / reserva

Tipo: Intercontec, type B, size. 1, 4+4 polosIntercontec, type B, size. 1,5, 4+4 polos (sólo BCR8)

A

B C

D1

2

3

Conector de potencia (macho)

Resolver + PTC

Clavija Descripción

3

7

4

8

5

9

2

6

Cos + (S4)

Cos - (S2)

Sin + (S1)

Sin - (S3)

Ref + (R2)

Ref - (R1)

Therm / PTC +

Therm / PTC -

Tipo: Intercontec, type A, 12 polos

Conector de resolver + PTC (macho)

1 89

102 12 7

1134 5

6


ABINA


Cables de potencia (sólo motor)

Cables de potencia (motor + freno)

Cables de señal (resolver + sensor PTC)

4 x (1.5 mm2) 3 metros4 x (1.5 mm2) 5 metros4 x (1.5 mm2) 10 metros4 x (2.5 mm2) 3 metros4 x (2.5 mm2) 5 metros4 x (2.5 mm2) 10 metros4 x (4 mm2) 3 metros4 x (4 mm2) 5 metros4 x (4 mm2) 10 metros4 x (10 mm2) 3 metros4 x (10 mm2) 5 metros4 x (10 mm2) 10 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 3 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 5 metros4 x (1.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 10 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 3 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 5 metros4 x (2.5 mm2) + 2 x (1.0 mm2) 10 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 3 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 5 metros4 x (4.0 mm2) + 2 x (1.5 mm2) 10 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 3 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 5 metros4 x (10 mm2) + 2 x (1 mm2) 10 metros8 x (0.25 mm2) 3 metros8 x (0.25 mm2) 5 metros8 x (0.25 mm2) 10 metros

Tipo de cable Características Código40MC031540MC051540MC101540MC032540MC052540MC102540MC034040MC054040MC104040MC0310040MC0510040MC1010042MBC031542MBC051542MBC101542MBC032542MBC052542MBC102542MBC034042MBC054042MBC104042MBC0310042MBC0510042MBC101008RTC03258RTC05258RTC1025

El término “servocable” hace referencia a las mangueras eléctricas que permiten conectar losservomotores de Bonfiglioli a los correspondientes convertidores.Para cada tamaño de servomotor de las series BTD y BCR hay disponible un juego de servocablesde potencia y de señal de realimentación.Los servocables de Bonfiglioli pertenecen a una de estas dos categorías: “potencia” y “señal”.Todos los cables se encuentran disponibles en tres longitudes:- 3 m- 5 m- 10 m

A su vez, los cables de potencia se pueden dividir en cables para sistemas “sin freno” y “confreno”. Estos últimos se pueden utilizar tanto con servomotores normales como con servomotorescon freno.Los cables de señal transmiten las señales del resolver y el sensor de temperatura PTC.

50 BTD - BCR Servocables (accesorios)

Diagrama por bloques delos servoaccionamientosBonfiglioli

Convertidor defrecuencia

ServomotorBCR/BTD

potencia

freno

Realimentación + PTC

Bonfiglioli ofrece 27 tipos diferentes de servocables, con longitud y diámetro de conductoresvariable en función de las siguientes características:


ABINA


51Servocables (accesorios) BTD - BCR

Cable de potencia sólo para motor (tipo 40MCXXXX):

Lado convertidor Lado servomotor

Hembra

3 m - 5 m - 10 m

130 - 140 - 160 - 190 mm(1,5 mm2) (2,5 mm2) (4 mm2) (10 mm2)

Cable de potencia para motor y freno (tipo 42MBCXXXX):


130 - 140 - 160 - 190 mm(1,5 mm2) (2,5 mm2) (4 mm2) (10 mm2)

3 m - 5 m - 10 m

230 - 250 - 270 - 310

Hembra

Cable de señal para resolver y PTC (tipo 8RTCXXXX):

Hembra


3 m - 5 m - 10 m


ABINA


Documents

BTD - BCR - Abina.com Abastecimientos Industriales BONFI.pdfø5,8 55x55 ø74 ø63 SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES ABINA TELF. 938052434 FAX. 938052544 [email protected]