Brochure codeurs (2011)

Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic

Systèmes bus, d'identification et

de commande

Détecteurs de position et

reconnaissance d'objetsw

ww

.ifm

.co

m/f

r

Codeurs incrémentaux etcodeurs absolus.

Détection fiable de positionsgrâce à la technologie optique.

Pour des applications en manutention,packaging, robotique et usinage.

Disponibilité d'une multitude deboîtiers à bride avec différentes résolu-tions.

Résistants aux chocs jusqu'à 30 g et auxvibrations jusqu'à 200 g.

La technologie capteurs optoélectroni-ques sans contact permet la détectionde positions sans usure.

Les codeurs incrémentaux offrent unrapport prix/performance excellent.

Des codeurs incrémentaux mesurentle nombre d’impulsions par tour.

Co

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lus

Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

ifm introduit une nouvelle famille de codeurs incrémen-taux garantissant une détection fiable de positions pourune multitude d'applications dans la manutention, lepackaging, la robotique, l'usinage, l'impression et lesmarchés d'ascenseurs et d'élévateurs. Des codeurs incré-mentaux sont utilisés partout où des mouvementslinéaires ou de rotation doivent être évaluées. Ilsfournissent un nombre précis d’impulsions par tour.

Exemples d'application :• positionnement de palettes et de conteneurs• positions de convoyeurs• positions de transstockeurs et de portiques de

manutention• vitesses de fourches élévatrices et surveillance dedirections

• vérification de longueurs de matériaux

• mesures de matériaux coupés à longueur

• mesures de diamètres de rouleaux et détection de finde rouleaux

• positions de portes d'ascenseurs• direction de rotation

Les codeurs incrémentaux d'ifm electronic résistent auxchocs et aux vibrations et offrent des hautes fréquences decommutation ainsi qu'un rapport prix/performance excel-lent, répondant ainsi aux besoins des applications de l'au-tomatisation industrielle.

Codeurs incrémentaux

Co

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Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr

Accouplement statorique intégré tr/min Maxi : 10 000

Résolutionnombre de

points

Tension d'alimentation

[V]

N° decommande

10 RA 600110…30 DC

50 RA 600510…30 DC

100 RA 600710…30 DC

360 RA 601310…30 DC

Diamètredu boîtier

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

Raccordement

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

500 RA 601510…30 DCØ 36.5 2 m câble

1000

Bride

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe RA 602910…30 DCØ 36.5

Arbre diamètre

creux / 6 mm

creux / 6 mm

creux / 6 mm

creux / 6 mm

creux / 6 mm

creux / 6 mm 2 m câble

Type RA• Version avec bride directe à arbre creux Ø 6 mm• Résolution de 10 jusqu'à 1 000 impulsions• Entrée de câble pour utilisation radiale• Protection de l'arbre IP 64 / du boîtier IP 67

Accouplement séparé tr/min Maxi : 10 000


points


[V]

N° decommande

10 RB 600110…30 DC

20 RB 600210…30 DC

50 RB 600510…30 DC

60 RB 600610…30 DC

Diamètre du boîtier

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

Raccordement

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

100 RB 600710…30 DCØ 36.5 2 m câble

150

Bride

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque RB 601010…30 DCØ 36.5

Arbrediamètre

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm 2 m câble

200 RB 601110…30 DC

360 RB 601310…30 DC

500 RB 601510…30 DC

600 RB 601610…30 DC

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

Ø 36.5

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

36 RB 602510…30 DCØ 36.5 2 m câble

1000

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque RB 602910…30 DCØ 36.5

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm


Type RB• Version pour flasque à arbre plein Ø 6 mm• Résolution de 10 jusqu'à 1 000 impulsions• Entrée de câble pour utilisation radiale• Protection de l'arbre IP 64 / du boîtier IP 67


Accouplement statorique intégré tr/min Maxi : 12 000


points

Tensiond'alimentation

[V]

N° decommande

360 RO 631610…30 DC

360 RO 634110…30 DC

100 RO 634210…30 DC

500 RO 634410…30 DC

Diamètre du boîtier

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Raccordement

1 m câble

M18 QD

1 m câble

1 m câble

1024 RO 634510…30 DCØ 58 1 m câble

3600

Bride

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe

Directe RO 634810…30 DCØ 58

Arbre diamètre

creux / 12 mm

creux / 12 mm

creux / 12 mm

creux / 12 mm

creux / 12 mm

creux / 12 mm 1 m câble

5000 RO 635010…30 DCØ 58 1 m câble

100

Directe

Directe RO 635710…30 DCØ 58

creux / 12 mm

creux / 12 mm M18 QD

Type RO• Version avec bride ronde et accouplement statorique à arbre creux unidirectionnel Ø 12 mm • Résolution de 100 jusqu'à 5 000 impulsions• Entrée de câble pour utilisation radiale• Protection de l'arbre IP 64 / du boîtier IP 67

Accouplement séparé tr/min MAXI : 16 000


points


[V]

N° decommande

50 RU 600110…30 DC

100 RU 600310…30 DC

200 RU 600910…30 DC

250 RU 601010…30 DC


Ø 58

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Raccordement

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

360 RU 601310…30 DCØ 58 2 m câble

500

Bride

Synchro

Synchro

Synchro

Synchro

Synchro

Synchro RU 601610…30 DCØ 58

Arbrediamètre

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm


1000 RU 602410…30 DC

6000 RU 603310…30 DC

2500 RU 603610…30 DC

2920 RU 603810…30 DC

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Ø 58

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

3600 RU 604010…30 DCØ 58 2 m câble

5000

Synchro

Synchro

Synchro

Synchro

Synchro


plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm


6000 RU 604610…30 DC

9000 RU 604810…30 DC

Ø 58

Ø 58

2 m câble

2 m câble

10000 RU 605210…30 DCØ 58 2 m câble

6000

Synchro

Synchro

Synchro


plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm

plein / 6 mm M23 QD

Type RU• Version avec bride synchro à arbre plein Ø 6 mm• Résolution de 48 jusqu'à 10 000 impulsions• Entrée de câble pour utilisation axiale et radiale• Protection de l'arbre IP 64 / du boîtier IP 67


Co

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Co

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Accouplement séparé tr/min Maxi 12 000


points

Tensiond'alimentation

[V]

N° decommande

100 RV 600310…30 DC

200 RV 600910…30 DC

360 RV 601310…30 DC

500 RV 601610…30 DC


Ø 58

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Raccordement

2 m câble

2 m câble

2 m câble

2 m câble

600 RV 601810…30 DCØ 58 2 m câble

1000

Bride

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque RV 602410…30 DCØ 58

Arbre diamètre

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm


2000 RV 603310…30 DC

2500 RV 603610…30 DC

3600 RV 604010…30 DC

720 RV 605810…30 DC

Ø 58

Ø 58

Ø 58

Ø 58

2 m câble

2 m câble

2 m câble

M23 QD

2500 RV 608710…30 DCØ 58 M23 QD

100

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque

Flasque RV 609210…30 DCØ 58

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm bride

3600 RV 609310…30 DC

5000 RV 610010…30 DC

Ø 58

Ø 58

5 m câble

2 m câble

600 RV 612710…30 DCØ 58 M23 QD

Flasque

Flasque

Flasque

plein / 10 mm

plein / 10 mm

plein / 10 mm

Type RV• Version avec bride de fixation à arbre plein Ø 10 mm• Résolution de 50 jusqu'à 5 000 impulsions• Entrée de câble pour utilisation axiale et radiale• Protection de l'arbre IP 64 / du boîtier IP 67

Accouplement à rondelle élastique,Ø 6 mm / Ø 10 mm, zamac, PA E 60117

Equerre de fixation pour boîtiers RB, RC, RU, RN, RM

Equerre de fixationpour boîtier RV

E 60033

E 60035

Type Description N° decommande

Accouplement hélicoïdal àpincement Ø 6 mm / Ø 10 mm

Accouplement hélicoïdal àpincement Ø 6 mm / Ø 10 mm

E 60065

E 60066

Accouplement hélicoïdal àpincement Ø 6 mm / Ø 10 mm E 60067


Accessoires

Excentrique de fixation pour bridesynchro, acier E 60041

Accouplement à rondelle élastique,Ø 6 mm / Ø 6 mm, zamac, PA E 60121

Equerre de fixation pour boîtiers RU, RN, RM, bride synchro,aluminium, noir anodisé

E 60034

Co

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de diagnostic




d’objets

ifm introduit une famille de codeurs absolus qui fournissentune valeur spécifique pour la distance, la vitesse, la directionet la position dans une multitude d'applications de manuten-tion, de packaging, de robotique, d'usinage, d'impression etdes marchés d'ascenseurs / d'élévateurs. Les codeurs absolusindiquent une valeur numérique absolue pour des mouve-ments linéaires ou de rotation. Cette valeur est disponibledès la mise sous tension.

Exemples d'application :• position exacte de portes d'ascenseurs• position exacte de bras de robot• positionnement de palettes et de conteneurs• vitesse, distance et position de convoyeurs• position absolue de transstockeurs et de portiques de

manutention• vitesses de fourches élévatrices et surveillance de

directions• mesures exactes de matériaux coupés à longueur• mesures de diamètres de rouleaux et détection de finsde rouleaux

Les réglages intégrés du codeur pour l'adresse bus, le débit detransmission, la terminaison de bus et le bouton pour laremise à zéro permettent une mise en service facile. Lescodeurs résistent aux chocs et aux vibrations et offrent deshautes fréquences de commutation ainsi qu'un rapportprix/performance excellent.

Codeurs absolusFournissent des valeurs spécifiques de distance,vitesse, direction et position.

Des interfaces sont disponibles pourSSI, Profibus et CANopen

Chaque tour complet de l'arbre estdéfini par une valeur spécifique

Les versions mono-tour surveillent un nombre de points maximum de 8192 par tour

Les versions multi-tours surveillent un nombrede points maximum de 8192 et un nombre detours maximum de 4096La technologie de capteurs optoélectroniques sanscontact permet la détection de positions sans usure

Les codeurs absolus offrent un rapport prix/performance excellent


Co

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Codeur mono-tour à boîte de raccordement

Bride Arbre plein

Résolution

Mono-tour Multi-tours

N° decommande

synchro RN 6055

Type

10 13 bit

synchro RN 605710 12 bit

Codeur multi-tours à boîte de raccordement

synchro RM 30016

Flasque RM 300510

Sortie

SSI

SSI

synchro RN 70036 13 bit

Flasque RN 700410 13 bit

CANopen

CANopen

Profibus

Profibus

25 bit

25 bit

synchro RM 60016

synchro RM 61016

SSI

SSI

24 bit

25 bit

synchro RM 610410 SSI 25 bit

Flasque RM 700410 CANopen 25 bit

synchro RM 70036 CANopen 25 bit

Courant de sortie [mA] 250

Tension d'alimentation [V DC] 9...36

Température ambiante [°C] -40…70

Indice de protection du boîtier IP 67 selon IEC 60529

Précision ± 1 LSB

Indice de protection à l'entrée de l'arbre IP 66 selon IEC 60529

Vitesse de rotation mécanique [1/min]maximum 6000

Données techniques pour CANopen et Profibus

Charge mécanique [N]maxi sur l'arbre en direction radiale

Couple de démarrage [Ncm]

20

Matière de l'arbre acier inox (1.4101/316)

Protection contre les courts-circuits /surcharges oui / oui

Type de code binaire

Débit de transmission maxi 1 Mbit

Matière du boîtier aluminum

Tenue aux vibrations [g] 10 (55-2000 Hz) selon IEC 60068-2-6

Tenue aux chocs [g] 100 (6 ms) selon IEC 60068-2-27

Débit de transmission adresse réglable via sélecteurDIP ou logiciel

Paramètres programmables

Mise à l'échelleValeur présélectionnéeDébit de transmissionDirection de rotation

Adresse

Résistance de terminaison de bus réglable via sélecteur DIP

< 1 at 20 °C

Charge mécanique [N]maxi sur l'arbre en direction axiale 10

Equerre de fixation pour bridesynchro, aluminium, noir anodisé

Equerre de fixation pour flasque defixation, aluminium, noir anodisé

Excentrique de fixation pour bridesynchro, acier

E 60034

E 60035

E 60041


Accouplement à rondelle élastique,Ø 6 mm / Ø 6 mm, zamac, PA

Accouplement à rondelle élastique,Ø 6 mm / Ø 10 mm, zamac, PA

E 60121

E 60117

Accouplement hélicoïdal à pincement,Ø 6 mm / Ø 6 mm, aluminium

Accouplement hélicoïdal à pincement,Ø 6 mm / Ø 10 mm, aluminium

E 60064

E 60066

Accessories

Codeur multi-tours robustepour des conditionsd'utilisation sévères.

Les mouvements de rotation sont convertis en valeursde position par le codeur multi-tours.

Caractéristiques et avantagesLe codeur multi-tours convertit au total 4096 tours enune valeur de position absolue.Le système sans engrenage utilise l'effet Wiegand pourmémoriser les valeurs de position sans tampon batterie encas de coupure de tension et pour transmettre la positionexacte au système de commande sans repérage.Le connecteur M12 permet un raccordement facile etrapide du codeur multi-tours au bus CAN du boîtier decontrôle externe.Grâce à l'indice de protection élevé et aux exigences CEMselon l'homologation de type e1, l'appareil peut être utili-sé dans des conditions environnantes sévères.

nouveauté

Raccordement facile par un connecteurM12.

LED de diagnostic bien visibles.

Paramétrage facile par logiciel via l'interface CAN.

Résolution 24 bits, 4096 pointset 4096 tours.

Dimensions compactes.

Bien positionné : codeur pourapplications mobiles.

Co

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de diagnostic




d’objets

Codeurs

36,53024

LED

2023 36 9

100

44

10

57

M12x1

Dimensions

Accessoires


Excentrique de fixation pour bridesynchro, acier E60041

Accouplement hélicoïdal serrage par vis,Ø 10 mm / 10 mm, aluminium E60022

Accouplement hélicoïdal serrage par vis,Ø 6 mm / 10 mm, aluminium E60028

Accouplement hélicoïdal à pincement, Ø 6 mm / 10 mm, aluminium E60066

Accouplement hélicoïdal à pincement,Ø 10 mm / 10 mm, aluminium E60067

Equerre de fixation E60302

Applications: conversion de mouvements de rotation en valeurs de position absolues dans desconditions environnantes sévères

Tension d'alimentation [V DC] 10...30

Consommation [mA] ≤ 100 (10 V DC);≤ 50 (24 V DC)

Interface CANopen

Résolution 24 bits

Points par tour 4096

Nombre de tours 4096

Profiles supportésDSP 406 V3.1,DS 301 V4.02,DS 306 V2.0

Code de sortie binary

Précision [°] ± 0.25

Mouvement mécanique [1/min]maximum 6000

Température ambiante [°C] -40...85

Protection IP 67, IP 68, IP 69K / III

Tenue aux chocs [g] 120 (6 ms)

Tenue aux vibrations [g] 20 (55…2000 Hz)

Charge maxi sur l'arbre [N] axial 40, radial 60

LED de diagnostic vertrouge

état de fonctionnementMessage d'erreur

Schéma de branchement

1: CAN_GND2: VBBc

3: GND (PE)4: CAN_Haut5: CAN_Bas

TypeRM9000

Données techniques

1: M4, profondeur 6 mm

Connecteurs et répartiteurs


Connecteur femelle M12,5 pôles, 2 m, câble PUR E11986

Connecteur femelle M12, 5 pôles, 10 m, câble PUR E11987

Connecteur femelle M12,5 pôles, 10 m, câble PUR E12074

Connecteur femelle M12, 5 pôles, 2 m, câble PUR EVM036



Connecteur femelle M12,5 pôles, 2 m, câble PUR EVM039



Co

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Contrôle de position d’axes de robots dans les3 dimensions X-Y-Z par codeurs absolus

Contrôle de position d’un système de convoyage et de chargement / déchargement

Codeur absolu multitours


Exemples d’applications

Co

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lus

Contrôle de position de tables 3 axes X-Y-Zgrâce à des codeurs incrémentaux

Mesure de déplacement linéaire d’une bande de papiersur une machine à découper automatisée

codeur incrémental


Exemples d’applications

Co

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Schémas

Dimensions

Type RA

1: reference mark2: M3 5 mm deep

Type RB

Type RO


Type RV


Type RU


Co

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Schémas

Dimensions

6

120°

421 2

4

3

1050 58

3

20

h7

46,7±0,5

Type RN

120°

42

20°

24

1

80

18

4

3

650 58

3

10,5

h7

Type RN

120°

42

20°

24

1

80

18

4

3

650 58

3

10,5

h7

Type RM

36,53024

LED

2023 36 9

100

44

10

57

M12x1

Type RM

4

3

650 58

3

10

h7

46,7±0,5

6

120°

421 2

Type RM


Co

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www.ifm.com/fr

Détecteurs de position etreconnaissance d’objetsDétecteurs inductifsDétecteurs capacitifsDétecteurs magnétiques,détecteurs pour vérinsTechnologie de sécuritéDétecteurs pour vannesDétecteurs optoélectroniquesReconnaissance d’objetsCodeursBoîtiers de contrôle,alimentationsConnectique

Capteurs pour les fluides etsystèmes de diagnosticCapteurs de niveauCapteurs de débitCapteurs de pressionCapteurs de températureSystèmes de diagnosticBoîtiers de contrôle,alimentationsConnectique

Systèmes de câblageAS-interfaceAlimentationsConnectique

Systèmes d’identificationSystèmes de lecture multicodesSystèmes d’identification RFIDAlimentationsConnectique

Systèmes de contrôle-commandeSystèmes de contrôle-commande pour les enginsmobilesConnectique

Aperçu des principaux produits ifm:

imprimé en France sur du papier blanchi sans chlore. 09/11.Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis.

ifm electronic - Agence ParisImmeuble Uranus1-3 rue Jean Richepin93192 NOISY LE GRAND CEDEXTel. 0820 22 30 01Fax 0820 22 22 04E-Mail: [email protected]

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