BPM

CAPITOLUL I

TEMA DE PROIECTARE

Sarcina tehnic nr.12Mecanismul de acionare a elevatorului cu band

Fig. 1.

1-motor electric (M E);

2-cuplaj(C);

3-reductor cu roi dinate conice(CON);

4-transmisie prin lan(TD,trnsmisie deschis);

5-banda elevatorului(OL,organ de lucru);

6-mecanism de ntindere.

Date iniiale:

Date pentru proiectareVarianta

10

Fora de traciune a tamburului F. kN2.0

Viteza tamburului cu magneti v, m/s1.5

Diametrul tamburului D, mm460

Durata de funcionare a

mecanismului de acionare

L, ani9

CUPRINS INTRODUCERE.........................................................................................................21 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4 1.1 alegerea motorului electric ........................................................................51.2 determinarea i distribuirea raportului de transmitere al M.A ..............61.3 determinarea parametrilor cinematici i de for ai ARBORELUI MA.....72 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI CILINDRIC......................................................................................................................7 2.1 alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibilE....................................................................................................................10 2.2 dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice ................................102.3 calculul forelor n angrenaj...................................................................12 2.4 calculul de verificare al angrenajului....................................................123 CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE[TRANSMISIA PRIN LANT]3.1 CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................................153.2 CALCULUL DE VERIFICARE..........................................................................................17 4CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................184.1 proiectare constructiva prealabila a arborilor.....................................214.2 calculul de dimensionare..........................................................................274.3 proiectarea constructiva al arborilor dupa calculul de rezistenta5 alegerea rulmentilor dupa calculul de rezistenta................................336 CALCULUL RULMENILOR .................................................................... ............355.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......375.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR ARBORELUI-PINION.....................................................................................................375.3 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR ARBORELUI-CONDUS..................................................................................................385.4 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR......................................................................38 7 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE cilindrice SI A ROTII DE LANT CONDUSE...............................................................................................................396.1 PROIECTAREA ROTII DINTATE CONICE.................................................................396.2 PROIECTAREA ROTII DE LANT CONDUSE.............................................................40 8 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN.......................................................41 7.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE PINION...........................................................................................................................417.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS.........................................................................................................................42 8 ALEGEREA CUPLAJULUI43 BIBLIOGRAFIE.......................................................................45Introducere

Executarea acestui proiect la Bazele Proiectarii Masinilor ne ajuta la elaborarea calculelor si proiectarea desenului de executie pentru acumularea cunostintilor la diploma. Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot provoca defecte.

Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.

Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele masinii de lucru.

Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.

Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei a arborelui in cu cel condus.

Reductoarele se clasifica dupa:

Tipul transmisiei;

Dintate;

Melcate;

Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);

Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);

Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).

Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.

Dezavantajele:

a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.

b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza alunecarilor elastice.

c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.

Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.

Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care deterioreaz metalul.

Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.

Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite motorul si reductorul.

Mersul lucrrii:

1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare

Alegerea motorului electric

1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol , [kW]

Unde:

Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =2.0 [kN];

vol - Viteza tamburului, vol=1.5 [m/s];

1.1.2. Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare:

unde : cil este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate cilindrice), acceptm red=0,96;

c randamentul cuplajului , acceptm c=0,98;

rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0,99;

lant randamentul transmisiei prin lant , acceptm lant=0,93.

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric

%

Determinm puterea nominal a ME Pnom[kW]:n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3, anexa 2]:

Deoarece suprasarcina depaseste 10% am ales Me cu Pnom =4[kW];

Alegerea prealabil al tipului motorului electric

Deoarece pentru Pnom =4[kW] i corespunde mai multe tipuri de motoare electrice cu numrul diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile date de proiectare alegem prealabil urmtoarele dou tipuri de motoare electrice

Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil

VarModeleleCaracteristicile tehnice

Putere nomin.

Pnom (KW)Turaia asincron

Nme (min-1)Turaia nominal

nnom (min-1)

14AM112MB6Y341000950

24AM100L4Y341500

1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a mecanismului MA

1.2.1. Determinm turaia arborelui organului de lucru

unde: vol viteza OL, vol =1.5[m/s];

Dol diametrul tamburului, Dol=460 (mm) ;

1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i ima2:

1.2.3. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare

Deoarece depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM112MB6Y3 cu Pnom =4[KW] si nnom =950[min-1]:

Modelul de executare IM 2081 [fig.1.1] al motorului electric 4AM112MB6Y3 a fost adoptat din [1,pag.259].Dimensiunile de baza ale motorului electric au fost adoptate conform [1,tab.17.9,pag.260]:

[mm], [mm],[mm], [mm],[mm], [mm], [mm],[mm],[mm], [mm], [mm],

[mm], [mm], [mm],[mm],

[mm],,

ired: 4.0

it.d: 3.8ima: 15.21.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborelor mecanismului de acionare

n corespundere cu schema cinematic (sarcina8) alegem schema de lucru

Motor electric cuplaj reductor cilindric transmisie deschisa organ de lucru

Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2)

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

Param.Arbore

ME c red td ol

Puterea, P (Kw)MEPme=

I

II

ol

Toraia

n (r/min)

ME

I

II

Ol

Momentul de torsiune T,(Nm)ME

I

II

Ol

2.Calculul de proiect al angrenajului reductorului

2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1. Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [*. Tab. 3.2 pag. 18]. Iar proprietile mecanice ale materialului ales [*. Tab. 3.3. pag. 19].

* Conform acestor recomandri marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii dinate oel 40xh: duritatea 235...262HB1, Tratament termic: imbunatatire,dimensiunile limita a semifabricatului Dlim315[mm] Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate: pinion HB1 med = (HBmin+HBmax)/2=(235+262)/2=248.5

roat HB2 med= 248.5-(2040)2102.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2, [N/mm2] conform[*.tab. 3.2. pag.18]:

pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]

roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=445 [N/mm2]

2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2, [N/mm2], conform [*.tab.3.2 pag18]:

pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=255.9 [N/mm2]

roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=216.3 [N/mm2]

Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:

pinion //F1=0,75256=191.92 [N/mm2] roat // F2 =0,75226.61162.22 [N/mm2]Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei

Elementul transmisieiMarca oeluluiTratament termicHB1 med//H//F

HB2 med[N/mm2]

1.Pinion

2.Roat40ximbunatatire248.5

210514.3

445.0191.92162.22

2.2. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate2.2.1. Determinm distana dintre axe aw,[mm];

unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui

acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=4.0[vezi p1.2.3,pag.5]

T2 - momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al

reductorului, acceptm T2=130.38[Nm] [tab.1.2.pag.6]

//H2 - tensiune admisibil de contacta materialului roii dinate,

//H2= 445 [tab.2.1.pag.7]

=0.32tab 2.1[*.pag.17]

=124.98 [mm]

Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa 2], acceptm =125.0[mm]2.2.2. Se determin modulul de angrenare m[mm]:m

=6.8 pentru dinti drepti

=

==200.0[mm]2.2.3.Se determin limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate b[mm]:

Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=30[mm] .

2.2.4.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior

M [mm]:

=1.36,[mm] Acceptm modulul

2.2.5. Se determin numrul de dini a roii dinate i apinionului, :

Acceptm dini

Acceptm dini

dinti Acceptm dini

2.2.6. Se de termin raportul de transmitere i verificm abaterea fa de

raportul de transmitere ales initial

2.2.7. Se determin valoarea reala a distantei dintre axe

=[mm]2.2.8. Se determin parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2- Parametii geometrici de baz al angrenajului conic

PARAMETRUL Pinion Roat

Diametruldivizare

exterior

interior

Limea coroanei

danturate`

Figura 2.1-parametrii geometrici de baz al angrenajului cu roi dinate cilindrice .

2.3. Calculul forelor n angrenaj Fora tangeial:

pinion Ft1=Ft2 roat

Fora radial:

roata

pinion

Fora axial:

pinion

roat

2.4. Calculul de verificare al angrenajului2.4.1 Verificam distant dindte axe

=

2.4.2. Se verific tensiunea de contact

unde este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept

EMBED Equation.3 K-436

- fora tangenial de angrenare ,

-coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.

Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate

Se stabilete gradul a 8-lea de precizie pentru angrenajul proiectat i se accept

Mrimile

- viteza unghilar a arborelui condus

%

Aa cum ,iar aceast suprasarcin nu depeste 5% ,putem trece la urmtoarea etap a calcului de verificare.

2.4.3. Se verific tensiunile de ncovoiere a dinilor

Unde este modulul exterior al angrenrii; - limea coroanei

dinate ; - fora tangenial n angrenaj

-coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, se accept

- coeficientul sarcinii dinamice, se accept

-coeficienii de form a dinilor pinionului i roii dinate, care se determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate

Deci se accept

=1 - tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate,

2.4.4. Se prezint un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate

conice.

CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI

ParametrulValoarea Parametrul, mmValoarea

Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare

125Diametrul cercului de divizare:

pinion,

roat,

51198

Modulul(exterior)

1.36

Limea coroanei danturate b,mm:40Diametrul cercului exterior:

pinion,

roat,

54201

Forma filetuluidreapt

Numrul de dini :

pinion,

roat,

34132Diametrul cercului interior:

pinion,

roat,

46.4197.4

3.CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE.Transmisia prin lant

3.1 Calculul de dimensionare

3.1.1Determinarea pasului p,[mm]:

Unde: -momentul de torsiune al rotii de lant conducatoare[tab1.3,pag6]

-coeficientul de exploatare,compus din produsul a cinci coeficienti de corectie, care iau in consideratie diferite conditii de functionare a transmisiei[tab.5.8,pag.56]

=

Unde: -coeficientul dimamicitatii incarcarii; =1 -coeficientul reglarii distantei dintre axe=0.8;

-coeficientul de pozitie a transmisiei=1;

-coeficientul modului de ungere=1.5;

-coeficientul regimului de functionare=1.25;

EMBED Equation.3 -numarul de dinti al rotii de lant conducatoare:

Unde: -raportul de transmitere al transmisie deschise prin lant[tab.1.3,pag.6]

dinti

Adoptam dinti

Nota:Valoarea obtinuta a lui de rotunjit pina la o valoare intreaga impara,ceea ce in combinare cu numarul impar al dintilor a rotii de lant condusa si numarul de par de zale ale lantului va asigura o uzura uniforma a dintilor.

[p]-presiunea admisibila in articulatiile lantului ,care poate fi determinata in corespundre cu viteza lantului v,[m/s],deoarece v=2[m/s] acceptam [p]=22.5

Valoare abtinuta a lui p,[mm]de rotunjit pina la cea mai apropiata valoare standart a pasului[tab.S27,anexa A2]

Adoptam lantul -31,75-8900 cu pasul p=12.7.[mm]

3.1.2 Determinare numarului de dinti a rotii de lant conduse:

Nota:Valoarea obtinuta a pasului a lui de rotunjit pina la o valoare intreaga impara.Pentru a preintimpina alunecarea lantului se recomanda ca numarul maxim de dinti a rotii dintate conduse sa fie limitat.

Adoptam dinti

3.1.3Determinarea raportului de transmitere real si verificare abateriiin raport cu raportul preconizat:

Conditia se respecta

3.1.4 Determinare distantei optime dintre axe a,[mm]:

Din conditia duratei de functionare maxime a transmisiei prin lant ,unde p este pasul standard al lantului ales p=9.2Astfel distanta dintre axe in pasi se determina:

Adoptam =40[mm]

3.1.5Determinarea numarului de zale ale lantului :

Nota:valoare abtinuta a numarului de zale a lantului de rotunjit pina la un numar intreg par.

Adoptam =1043.1.6 Precizarea distantei dintre axe in pasi:

Nota:valoare abtinuta a numarului de zale a lantului ne se rotunjeste pina la un numar intreg.

3.1.7 Determinarea distantei dintre axe reale a,[mm]:

Nota:valoare abtinuta a nu se rotunjeste pina la un numar intreg.Pentru a putea monta lantul trebuie de prevazut posibilitatea de a micsora distanta dintre axe cu 0.005a.Astfel,distanta dintre axe necesara pentru a putea monta lantul:

3.1.8 Determinarea lungimii lantului l,[mm]:

3.1.9 Determinarea diametrelor ritilor de lant,[mm]:

-Diametrul cercului de divizare :

Roata de lant conducatoare roata de lant condusa

-Diametrul cercului exterior:


Unde:K=0.7-coeficientul inaltimii dintelui;

-coeficientul numarului de dinti:130 -roata de lant conducatoare,

-roata de lant condusa,

-caracteristica geometrica a angrenarii, -diametrul bucsei articulatiei lantului[tab.S27,anexa A2], =2.31[mm]

-Diametrul cercului exterior:


3.2 Calculul de verificare

3.2.1 Verificarea turatiei rotii de lant :

Unde: -turatia raborelui condus al reductorului

-turatia admisibila,unde:p,[mm]-pasul atandard al lantului

.

3.2.2 Verificarea numarului de ciocniri ale lantului cu dintii rotilor de lant U,:

Unde: -numarul ciocnirilor calculate;

[U]=508/p=55.21-numarul loviturilor admisibile,iar p,[mm]-pasul standard al lantului ales.

3.2.3 Determinarea vitezei reale a lantului v,[m/s]:

Unde : -pasul standard al lantului ales; -turatia rotii de lant conducatoare[vezi p.3.2.1]

3.2.4 Determinbarea fortei tangentiale transmisa de lant :

Unde : -puterea transmisa de roata de lant conducatoare [kW],[tab1.3,pag6];v,[m/s],[vezi p.3.2.3]

3.2.5 Verificarea presiunii in articulatiile lantului :

Unde: [N],[vezi p.3.1.1 si p.3.2.4]

A,[ ]-aria de protectie a suprafetei de sprijin a articulatiei:

[ ]

Unde: sunt diametrulul bucsei si respectiv latimea zalei interioare a lantului,[mm],[tab.S27,anexa A2];

-presiunea admisibila in articulatiile lantului.

3.2.6 Verificarea sigurantei lantului S:

Siguranta lantului S se verifica cu relatia ,unde -coeficientul admisibil de siguranta pentru lanturile cu role sau bucse.

Unde: =18200[N]-sarcina maxima de distrugere a lantului care depinde de pasul lantului p[tab.S27,anexa A2]

=3306.12[N]-forta tangentiala transmisa de lant[vezi p3.2.4]

-coeficientul dinamicitatii incarcarii

,[N]-forta de intindere prealabila a lantului cauzata de atirnarea ramurii conduse datorita fortei de greutate:

Unde: -coeficientul atirnarii lantului:

-in cazul transmisiilor inclinate pina la 40 grade in raport cu suprafata orizontala;q=0.75[kg/m]-masa 1[m] de lant[tab.5.11,pag.62]a=140.39*0.01[m]-distanta dintre axe

,[N]-forta de intindere cauzata de fortel centrifuge:

Unde:v,[m/s]-viteza reala a lantului[vezi p.3.1.7]

3.2.7 Determinarea fortei radiale de solicitare a arborelui ,generata de lant:

Unde : =1.05-coeficientul incarcarii arborelui[vezi tab.5.8.pag.56]

3.2.8 Prezentarea raspunsului in forma de tabel pentru calculul transmisiei prin lant.Tabelul 3.1-Rezultatele calculului de dimensionare a transmisiei prin lant,[mm]Calculul de dimensionare a transmisiei prin lant

ParametrulValoareaParametrul,[mm]Valoarea

Tipul lantului -12.7-1820-2Diametrul cercului

de divizare al rotii:

conducatoare :

conduse:

83.63306.66

Pasul lant.p,[mm]12.7

Distanta dintre

axe a,[mm]1272.22

Lungimea lantului,l956.8Diametrul cercului

exterior al rotii:

conducatoare :

conduse:

88.5329.4

Numarul de zale

130

Forta radiala de

solicitare

627.16

Numarul de dinti ai

Rotii de lant:

conducatoare :

conduse :

27103Diametrul cercului

interior al rotii:

conducatoare :

conduse:

80.77305.27

Calculul de verificare a transmisiei prin lant

Parametrul

Valori

admisibileValori

calculateNota

Numarul de rotatii ale rotii de lant conducatoare

9501630.43

Numarul de lovituri ale lantului U55.2116.2

Coeficietul de siguranta S9.40.012

Presiunea in articulatiile lantului

1712.37

4 CALCULUL ARBORILOR

4.1 Calculul de predimensionare Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55] determinm prealabil

Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].

Treapta arboreluiArbore-pinionArbore-condus

Arbore-pinion:

semi-cuplaj

Arbore condus:

roata de lant

Adoptam =20[mm]

Adoptam =32[mm]

Adoptam =30[mm]

Adoptam =48[mm]

Arbore-pinion:

sub capacul de rulment

Arbore condus:

sub rulmenti

Adoptam =25[mm]

Adoptam =35[mm]

Prealabil =45[mm]iar

Sub pinion sau roata dintata

Adoptam =30[mm]

Adoptam =42[mm]

-se determina grafic-se determina grafic

Sub rulmenti

-se determina graficsau

Sub filet si umarul de sprijin pentru roata dintata

Nu se construieste

Adoptam =50[mm]

Adoptam

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.

4.2 Calculul de dimensiomare

4.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor

n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii rulmeni [*, tab. S5. anexa 2]:

Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin tehnic] se elaboreaz schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*,pag.58-65].

Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculam distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor

unde valorile d,D,T i sunt prezentate n tab.3.2

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilorSchema rulmentului (GOST 831-75)Simbolizarea Dimensiunile, mm

dDB

3620725521512

3620935.721712

Distantele maxime dintre suprafetele frontale exterioare ale rulmentilor instalati pe arboreal pinion si arboreal condus conform[ fig 4,1 coala 19]:

Unde =42 din[ tab 2.2], x=10,[mm], adoptam x= 10[mm] , =17[mm] si =19[mm]-grosimea rulmentilor instalati pe arboreal pinion si respective arboreal condus conform[ tab. 4,2]

4.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinionDate iniiale: [mm] diametrul cercului de diviyare[tab. 2.2, pag.9];

[N]; [N]; [N],[N] forele n angrenaj , [mm]; [mm] ;[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 4.1 Schema de calcul a arborelui-pinion.

4.2.3.1Determinm forele de reaciune n reazemele C i B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)

Verificarea:

Planul orizontal (XOZ)

,

Verificarea:

Reaciunile sumare n reazemele C i B vor fi:

[N];

[N].4.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].Planul vertical (Y OZ)

Sectorul I

[N].

Sectorul II

[N].

EMBED Equation.3 Pentru


EMBED Equation.3 Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3 Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

[N].

pentru z=0

Pentru z= [N]Sectorul II

[N].


EMBED Equation.3 [Nm].Pentru

Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3

4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale arborilor (13) , [Nm] n conformitate cu relaia:

[Nm];

[Nm];

[Nm]; [Nm].

4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice n direcia de ieire a arborelui condus (fig. 3.5).

4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) , [Nm] din relaia:

[Nm];

[Nm];

[Nm];

[Nm];

[Nm];

4.2.3.6Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

[mm]

unde este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [N/mm2];[1, tab. S2, anexa 2]

momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime [Nm].Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:

[mm] [mm] Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76], diametrul arborelui-pinion [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.

Deoarece n continuare [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel din considerente economice ale materialului, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm [mm].

Figura 4.2 Schema de calcul a arborelui-pinion4.2.3.7 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126-128] pentru sectiunea cea mai solicitata [mm].

Coeficientul de siguranta la oboseala:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:

[1,rel.9.10,pag.127]

Unde: ,-limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in conformitate cu limita de rezistenta al materialului din care este confectionat arborele 40XH si conform [1,tab.9.1,pag.116] iar

si astfel ,;coeficientii efectivi de concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de incovoiere,respectiv de torsiuneconform [1,tab.9.5,pag.128],-coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], -coeficient de calitate a suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128],-otel carbon-coeficienti de caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de solicitare[1,pag.127];-amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:

[1,pag.127]

Conditia se respecta,deci rezistenta arborelui este asigurata.

4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condusDate iniiale: [mm] diametrul cercului de divizare[tab. 2.3, pag.11];

[N]; [N]; [N],[N] forele n angrenaj , [mm]; [mm] ;[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 4.3 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 4.3).

Planul vertical (XOZ)

Verificarea:

Planul orizontal (YOZ)

EMBED Equation.3 Verificarea:

Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:

[N];

[N].4.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].Planul vertical (X OZ)

Sectorul I

[N].

Pentru [Nm].

Pentru

EMBED Equation.3 [Nm].Sectorul II

[N].



EMBED Equation.3

Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3 Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

[N].

Pentru


EMBED Equation.3 Sectorul II

[N].



Sectorul III

[N].

[N].4.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale arborilor (13) , [Nm] n conformitate cu relaia:

[Nm]; [Nm]. [Nm]

4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a arborelui condus (fig. 3.5).

4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) , [Nm] din relaia:

[Nm]; [Nm]; [Nm];

[Nm];

[Nm];4.2.4.5Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

[mm]

unde este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [N/mm2];[1, tab. S2, anexa 2]

momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime [Nm].Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:

[mm] [mm] Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76], diametrul arborelui-pinion [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.

Deoarece n continuare [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm [mm].

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.6 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126-128] pentru sectiunea cea mai solicitata [mm].

Coeficientul de siguranta la oboseala:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:

[1,rel.9.10,pag.127]

Unde: ,-limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in conformitate cu limita de rezistenta al materialului din care este confectionat arborele 40X si conform [1,tab.9.1,pag.116] iar

si astfel ,;coeficientii efectivi de concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de incovoiere,respectiv de torsiuneconform [1,tab.9.5,pag.128],-coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], -coeficient de calitate a suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128],-otel carbon-coeficienti de caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de solicitare[1,pag.127];-amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:

[1,pag.127]

Conditia se respecta,deci rezistenta arborelui este asigurata.4.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit urmatoarele diametre -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele condus cu

Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].Treapta arboreluiArbore-pinionArbore-condus

Arbore-pinion:

semi-cuplaj

Arbore condus:

roata de lant

Adoptam =16[mm]

Adoptam =28[mm]

Adoptam =20[mm]

Adoptam =38[mm]

Arbore-pinion:

sub capacul de rulment

Arbore condus:

sub rulmenti

Adoptam =23[mm]Conform calcului de rezistenta

Adoptam =38[mm]

Sub pinion sau roata dintataDin conditia de rezistenta

[mm]

Adoptam =36[mm]

-se determina grafic-se determina grafic

Sub rulmenti

Conform calcului de rezistenta

-se determina grafic

Sub filet si umarul de sprijin pentru roata dintata

Nu se determina

Adoptam =50[mm]

Adoptam

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.

* Valoarea tesiturii butucului f i teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul treptei d.

** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit :

Tabelul 4.4 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Schema rulmentului (GOST 27365-87)SimbolizareaDimensiunile, mm

dDB

36520525521515

36207357217

5. CALCULUL de verificare a RULMENILOR

5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare [ore] este nevoie de durata de funcionare [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore [ore]:

[ore],

unde

[ani]

[Sarcina tehnic];

coeficientul zilelor lucrtoare

[1, pag.81];

coeficientul orelor lucrtoare

[1, pag.81].

5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor

5.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7204A arborelui pinion:

[N],

unde

[s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, [s-1]

[tab. 1.2, pag.5];

[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.

Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:

unde

[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului [N], [1, tab. 7.1, pag.81]:

[N];

[N];

[N];

[N].

[N] fora axial n angrenaj

[p. 2.3, pag.9];

[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm [N], [N];

[1, tab. S6, anexa 2]

coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion [N]:

[N];

[N],unde

este coeficientul sarcinii radiale, acceptm

[1, tab. 7.1, pag.81];

coeficientul de siguran, acceptm

[1, pag.81];

coeficientul de temperatur, acceptm

[1, pag.81].

[N].

5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7206A arborelui condus:

[N],

unde

[s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, [s-1]

[tab. 1.2, pag.5];

[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.

Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui

unde

[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):

[N];

[N];

[N];

[N].

[N] fora axial n angrenaj

[p. 2.3, pag.9];

[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm [N], [N];

[1, tab. S6, anexa 2]

coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus [N]:

[N];

[N],unde

este coeficientul sarcinii radiale, acceptm

[1, tab. 7.1, pag.81];

coeficientul de siguran, acceptm

[1, pag.81];

coeficientul de temperatur, acceptm

[1, pag.81].

[N].

5.3 Alegerea final a rulmenilor

Se alege rulmentul n funcie de diametrul inelului interior si prin compararea capacitii portante cu cea de baz din condiia:

Tabelul 5.3 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Schema rulmentului (GOST 27365-87)SimbolizareaDimensiunile, mm

dDBCrCo2

3620525521513.18.00

3620735721724.015.3

6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE LANT CONDUCATOARE

Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme asimetric (fig. 5.1).

Figura 6.1 Construcia roii dinate

cilindrice obinut prin tanare

Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].ELEMENTUL ROIIPARAMETRULRELAIA DE CALCUL

Coroana danturatDiametrul cercului exterior(vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11).

Limea [mm] [tab. 2.3, pag.11].

Grosimea[mm]

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

Teitura acceptm

ButuculDiametrul interior (construcia arborilor, fig. 3.6).

Diametrul exterior


Lungimea Din considerente constructive i n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

DisculGrosimea


Raze de rotunjire [mm], acceptm prealabil

GaurileDo>=25[mm] adoptam do=25[mm] no=6 gauri

Tabelul 6.2 Determinarea parametrilor constructivi ai rtotii de lant conducatoare [mm].ELEMENTUL ROIIPARAMETRULRELAIA DE CALCUL

Coroana danturatGrosimea dintelui

Adoptam

Raza de racordare a dintelui

=12[mm]

Distanta de la capul dintelui pina la linia centrelor de racordare

Unghiul de tesire si tesitura, raza de racordare F4=1.6

ButuculDiametrul interior (construcia arborilor, fig. 3.6).

Diametrul exterior


Lungimea Din considerente constructive i n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

Discul

Grosimea


Diametrul umarului dintelui

Gauri

7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN pene7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion

Date iniiale:

[mm] i [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana;

[fig.3.6]

[N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9] Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.7.1.1 Predimensionare penei

n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana [mm]:

[mm].

Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat [mm].

Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:

Pan 5x5x18 GOST 1004-81.

7.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire. Condiia de rezisten la strivire:

unde

[mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

[mm2];

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

[mm];

[N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite [N/mm2]

[1, pag.88].

[N/mm2]

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea pan:

Pan 5x5x18GOST 1004-817.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condusDate iniiale:

[mm] i [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise;

[fig.3.6]

[mm] i [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii dinate;

[tab. 5.1]

[N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9]

Figura 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

7.2.1 Predimensionarea penelor

Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii dinate [mm]:

[mm].


Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 10x8x38GOST 1004-81.

Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana [mm]:

[mm].


Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 8x7x28 GOST 1004-81.

7.2.2 Calculul de verificare a penei

Condiia de rezisten la forfecare:

unde

[mm2] suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A

[mm2];

Seciunea B-B

[mm2];

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

Seciunea A-A

[mm]

[mm];

Seciunea B-B

Astfel,Seciunea A-A

[N/mm2]

Seciunea B-B

[N/mm2]

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarele pene:

Seciunea A-APan 10x9x38GOST 1004-81Seciunea B-BPan 8x7x28 GOST 1004-81.8.Alegerea cuplajului

8.1 Calculul momentului de torsiune necesar si alegerea cuplajului

Conform recomandarilor [3,pag.236-240]cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui pe care se instaleaza semi-cuplajul in cazul dat si dupa momentul de torsiune calculat care trebuie sa satisfaca conditia:

Unde [Nm]-momentul de torsiune nominal care se alege din standardul cuplajului;

-coeficientul regimului de incarcare,conform [3,tab.10.26,pag.237], -momentul de torsiune al arborelui pinion .

Tipul cuplajului se alege dupa rborele pe care se instaleaza acest cuplaj.In cazul dat cuplajul va fi instalat pe arborele-pinion si conform recomandarilor [3,pag.236] alegem Cuplaj elastic cu steluta [fig.8.1].

Dimensiunile cuplajului conform [3,tab.K23,pag.403]:

l=25[mm],[mm], [mm], [mm],

L=71[mm], [mm],D=63[mm],B=6[mm]

[mm], ,

Fig.8.1 Cuplaj elastic cu stelutaNCHEIERE

Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat. n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic, care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice (conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata dinat i schema reductorului.

n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.

n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.

Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE

1. Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare.

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

PAGE 2

_1448728591.unknown

_1449383826.unknown

_1449477314.unknown

_1449480881.unknown

_1449515336.unknown

_1449516053.unknown

_1449516855.unknown

_1449518649.unknown

_1449518859.unknown

_1449518911.unknown

_1449519022.unknown

_1449519052.unknown

_1449519144.unknown

_1449519157.unknown

_1449519138.unknown

_1449519042.unknown

_1449518990.unknown

_1449519011.unknown

_1449518984.unknown

_1449518881.unknown

_1449518888.unknown

_1449518869.unknown

_1449518769.unknown

_1449518797.unknown

_1449518822.unknown

_1449518774.unknown

_1449518749.unknown

_1449518757.unknown

_1449518660.unknown

_1449518503.unknown

_1449518612.unknown

_1449518641.unknown

_1449518523.unknown

_1449518448.unknown

_1449518481.unknown

_1449518423.unknown

_1449516581.unknown

_1449516780.unknown

_1449516811.unknown

_1449516848.unknown

_1449516800.unknown

_1449516760.unknown

_1449516770.unknown

_1449516731.unknown

_1449516378.unknown

_1449516434.unknown

_1449516565.unknown

_1449516431.unknown

_1449516146.unknown

_1449516153.unknown

_1449516124.unknown

_1449515825.unknown

_1449515980.unknown

_1449516008.unknown

_1449516020.unknown

_1449515988.unknown

_1449515930.unknown

_1449515969.unknown

_1449515913.unknown

_1449515470.unknown

_1449515760.unknown

_1449515819.unknown

_1449515713.unknown

_1449515457.unknown

_1449515463.unknown

_1449515407.unknown

_1449514902.unknown

_1449515180.unknown

_1449515272.unknown

_1449515316.unknown

_1449515328.unknown

_1449515285.unknown

_1449515221.unknown

_1449515243.unknown

_1449515210.unknown

_1449515059.unknown

_1449515118.unknown

_1449515155.unknown

_1449515113.unknown

_1449514933.unknown

_1449515044.unknown

_1449514907.unknown

_1449514653.unknown

_1449514748.unknown

_1449514795.unknown

_1449514828.unknown

_1449514753.unknown

_1449514710.unknown

_1449514733.unknown

_1449514695.unknown

_1449514564.unknown

_1449514601.unknown

_1449514632.unknown

_1449514578.unknown

_1449514437.unknown

_1449514459.unknown

_1449514422.unknown

_1449479056.unknown

_1449479767.unknown

_1449480168.unknown

_1449480578.unknown

_1449480620.unknown

_1449480643.unknown

_1449480604.unknown

_1449480314.unknown

_1449480517.unknown

_1449480533.unknown

_1449480400.unknown

_1449480486.unknown

_1449480294.unknown

_1449479920.unknown

_1449480033.unknown

_1449480082.unknown

_1449480020.unknown

_1449479817.unknown

_1449479882.unknown

_1449479790.unknown

_1449479381.unknown

_1449479670.unknown

_1449479688.unknown

_1449479758.unknown

_1449479681.unknown

_1449479525.unknown

_1449479556.unknown

_1449479433.unknown

_1449479197.unknown

_1449479345.unknown

_1449479368.unknown

_1449479285.unknown

_1449479125.unknown

_1449479156.unknown

_1449479097.unknown

_1449478480.unknown

_1449478729.unknown

_1449478853.unknown

_1449478912.unknown

_1449479047.unknown

_1449478906.unknown

_1449478793.unknown

_1449478833.unknown

_1449478742.unknown

_1449478609.unknown

_1449478672.unknown

_1449478698.unknown

_1449478658.unknown

_1449478570.unknown

_1449478583.unknown

_1449478548.unknown

_1449477925.unknown

_1449478218.unknown

_1449478283.unknown

_1449478286.unknown

_1449478226.unknown

_1449477979.unknown

_1449478155.unknown

_1449477951.unknown

_1449477778.unknown

_1449477856.unknown

_1449477903.unknown

_1449477830.unknown

_1449477590.unknown

_1449477654.unknown

_1449477498.unknown

_1449385094.unknown

_1449476707.unknown

_1449476972.unknown

_1449477039.unknown

_1449477078.unknown

_1449477308.unknown

_1449477054.unknown

_1449476991.unknown

_1449477008.unknown

_1449476983.unknown

_1449476773.unknown

_1449476809.unknown

_1449476945.unknown

_1449476790.unknown

_1449476739.unknown

_1449476761.unknown

_1449476724.unknown

_1449476403.unknown

_1449476485.unknown

_1449476617.unknown

_1449476653.unknown

_1449476547.unknown

_1449476447.unknown

_1449476469.unknown

_1449476434.unknown

_1449385281.unknown

_1449385349.unknown

_1449385660.unknown

_1449476379.unknown

_1449385666.unknown

_1449385610.unknown

_1449385335.unknown

_1449385162.unknown

_1449385257.unknown

_1449385194.unknown

_1449385134.unknown

_1449384609.unknown

_1449384850.unknown

_1449384987.unknown

_1449385049.unknown

_1449385070.unknown

_1449385011.unknown

_1449384887.unknown

_1449384901.unknown

_1449384877.unknown

_1449384709.unknown

_1449384774.unknown

_1449384839.unknown

_1449384755.unknown

_1449384660.unknown

_1449384693.unknown

_1449384639.unknown

_1449384257.unknown

_1449384545.unknown

_1449384562.unknown

_1449384575.unknown

_1449384555.unknown

_1449384271.unknown

_1449384346.unknown

_1449384484.unknown

_1449384263.unknown

_1449384001.unknown

_1449384089.unknown

_1449384120.unknown

_1449384160.unknown

_1449384080.unknown

_1449383923.unknown

_1449383982.unknown

_1449383911.unknown

_1448738563.unknown

_1448739863.unknown

_1449382344.unknown

_1449383351.unknown

_1449383677.unknown

_1449383746.unknown

_1449383781.unknown

_1449383701.unknown

_1449383718.unknown

_1449383599.unknown

_1449383649.unknown

_1449383485.unknown

_1449382529.unknown

_1449382955.unknown

_1449383340.unknown

_1449382754.unknown

_1449382425.unknown

_1449382439.unknown

_1449382408.unknown

_1449381131.unknown

_1449382235.unknown

_1449382313.unknown

_1449382331.unknown

_1449382295.unknown

_1449381796.unknown

_1449381826.unknown

_1449381700.unknown

_1448742164.unknown

_1449380692.unknown

_1449380762.unknown

_1448742320.unknown

_1448739917.unknown

_1448739994.unknown

_1448739885.unknown

_1448739255.unknown

_1448739534.unknown

_1448739715.unknown

_1448739802.unknown

_1448739836.unknown

_1448739746.unknown

_1448739631.unknown

_1448739688.unknown

_1448739612.unknown

_1448739367.unknown

_1448739425.unknown

_1448739433.unknown

_1448739379.unknown

_1448739300.unknown

_1448739325.unknown

_1448739275.unknown

_1448738933.unknown

_1448739111.unknown

_1448739190.unknown

_1448739212.unknown

_1448739161.unknown

_1448739053.unknown

_1448739080.unknown

_1448738941.unknown

_1448738802.unknown

_1448738885.unknown

_1448738894.unknown

_1448738868.unknown

_1448738636.unknown

_1448738762.unknown

_1448738613.unknown

_1448735125.unknown

_1448737586.unknown

_1448738056.unknown

_1448738414.unknown

_1448738461.unknown

_1448738475.unknown

_1448738437.unknown

_1448738371.unknown

_1448738395.unknown

_1448738081.unknown

_1448737800.unknown

_1448737979.unknown

_1448738039.unknown

_1448737830.unknown

_1448737719.unknown

_1448737788.unknown

_1448737607.unknown

_1448736179.unknown

_1448736558.unknown

_1448736913.unknown

_1448736990.unknown

_1448736712.unknown

_1448736387.unknown

_1448736545.unknown

_1448736379.unknown

_1448735304.unknown

_1448735582.unknown

_1448736093.unknown

_1448735488.unknown

_1448735248.unknown

_1448735280.unknown

_1448735162.unknown

_1448730578.unknown

_1448734420.unknown

_1448734934.unknown

_1448734987.unknown

_1448735107.unknown

_1448734970.unknown

_1448734550.unknown

_1448734837.unknown

_1448734455.unknown

_1448733628.unknown

_1448734274.unknown

_1448734329.unknown

_1448734224.unknown

_1448733523.unknown

_1448733547.unknown

_1448733251.unknown

_1448729402.unknown

_1448730234.unknown

_1448730375.unknown

_1448730394.unknown

_1448730335.unknown

_1448729975.unknown

_1448730003.unknown

_1448729609.unknown

_1448728668.unknown

_1448728701.unknown

_1448729164.unknown

_1448728677.unknown

_1448728622.unknown

_1448728645.unknown

_1448728612.unknown

_1446466696.unknown

_1446472645.unknown

_1446543333.unknown

_1446723568.unknown

_1448728249.unknown

_1448728539.unknown

_1448728560.unknown

_1448728569.unknown

_1448728553.unknown

_1448728296.unknown

_1448728316.unknown

_1448728262.unknown

_1448728039.unknown

_1448728111.unknown

_1448728209.unknown

_1448728057.unknown

_1446723685.unknown

_1448727732.unknown

_1448727803.unknown

_1446723777.unknown

_1446730320.unknown

_1446723741.unknown

_1446723634.unknown

_1446723647.unknown

_1446723612.unknown

_1446664037.unknown

_1446723321.unknown

_1446723443.unknown

_1446723468.unknown

_1446723506.unknown

_1446723457.unknown

_1446723363.unknown

_1446723400.unknown

_1446723349.unknown

_1446670366.unknown

_1446715456.unknown

_1446715773.unknown

_1446717627.unknown

_1446717757.unknown

_1446723247.unknown

_1446723297.unknown

_1446717837.unknown

_1446723194.unknown

_1446717822.unknown

_1446717681.unknown

_1446717715.unknown

_1446717657.unknown

_1446716802.unknown

_1446716810.unknown

_1446716664.unknown

_1446716697.unknown

_1446716450.unknown

_1446715500.unknown

_1446715516.unknown

_1446715704.unknown

_1446715511.unknown

_1446715468.unknown

_1446715492.unknown

_1446715462.unknown

_1446671984.unknown

_1446713274.unknown

_1446714008.unknown

_1446672021.unknown

_1446670473.unknown

_1446671966.unknown

_1446671975.unknown

_1446671882.unknown

_1446671934.unknown

_1446671084.unknown

_1446670445.unknown

_1446667881.unknown

_1446669402.unknown

_1446669465.unknown

_1446669809.unknown

_1446669450.unknown

_1446667946.unknown

_1446667968.unknown

_1446669357.unknown

_1446669263.unknown

_1446667915.unknown

_1446664267.unknown

_1446664425.unknown

_1446664492.unknown

_1446664613.unknown

_1446664348.unknown

_1446664136.unknown

_1446663170.unknown

_1446663710.unknown

_1446663783.unknown

_1446664000.unknown

_1446663695.unknown

_1446663685.unknown

_1446663693.unknown

_1446576368.unknown

_1446576590.unknown

_1446577120.unknown

_1446576421.unknown

_1446575134.unknown

_1446575596.unknown

_1446576367.unknown

_1446575966.unknown

_1446543439.unknown

_1446543611.unknown

_1446543425.unknown

_1446476892.unknown

_1446477671.unknown

_1446478308.unknown

_1446542888.unknown

_1446542919.unknown

_1446543287.unknown

_1446543313.unknown

_1446543010.unknown

_1446542831.unknown

_1446477826.unknown

_1446477931.unknown

_1446477930.unknown

_1446477729.unknown

_1446477825.unknown

_1446477421.unknown

_1446477450.unknown

_1446477569.unknown

_1446477434.unknown

_1446477218.unknown

_1446477226.unknown

_1446476934.unknown

_1446476950.unknown

_1446477128.unknown

_1446476905.unknown

_1446474313.unknown

_1446476557.unknown

_1446476777.unknown

_1446476881.unknown

_1446476706.unknown

_1446476140.unknown

_1446476187.unknown

_1446476418.unknown

_1446475787.unknown

_1446475922.unknown

_1446473431.unknown

_1446474311.unknown

_1446474312.unknown

_1446474264.unknown

_1446474310.unknown

_1446474210.unknown

_1446473318.unknown

_1446473402.unknown

_1446473277.unknown

_1446469891.unknown

_1446471186.unknown

_1446471839.unknown

_1446472288.unknown

_1446472517.unknown

_1446471991.unknown

_1446471438.unknown

_1446471545.unknown

_1446470392.unknown

_1446470951.unknown

_1446470964.unknown

_1446471170.unknown

_1446470681.unknown

_1446470832.unknown

_1446470584.unknown

_1446470175.unknown

_1446470221.unknown

_1446469957.unknown

_1446468494.unknown

_1446468743.unknown

_1446469399.unknown

_1446469446.unknown

_1446469058.unknown

_1446468628.unknown

_1446468685.unknown

_1446468580.unknown

_1446467180.unknown

_1446468001.unknown

_1446468167.unknown

_1446467375.unknown

_1446467071.unknown

_1446467115.unknown

_1446466868.unknown

_1324903514.unknown

_1446463802.unknown

_1446465074.unknown

_1446466029.unknown

_1446466551.unknown

_1446466662.unknown

_1446466688.unknown

_1446466059.unknown

_1446465870.unknown

_1446466000.unknown

_1446465772.unknown

_1446464007.unknown

_1446464333.unknown

_1446464683.unknown

_1446464751.unknown

_1446464891.unknown

_1446464453.unknown

_1446464321.unknown

_1446463906.unknown

_1446463951.unknown

_1446463842.unknown

_1446398220.unknown

_1446463333.unknown

_1446463665.unknown

_1446463792.unknown

_1446463469.unknown

_1446399019.unknown

_1446399028.unknown

_1446398799.unknown

_1446398826.unknown

_1324907135.unknown

_1324911697.unknown

_1326112065.unknown

_1446396784.unknown

_1446398208.unknown

_1324986276.unknown

_1324990415.unknown

_1324986384.unknown

_1324986166.unknown

_1324911472.unknown

_1324911672.unknown

_1324907147.unknown

_1324904550.unknown

_1324906295.unknown

_1324906326.unknown

_1324904592.unknown

_1324903797.unknown

_1324904320.unknown

_1324903611.unknown

_1324899814.unknown

_1324902099.unknown

_1324903058.unknown

_1324903272.unknown

_1324903318.unknown

_1324903219.unknown

_1324902689.unknown

_1324902966.unknown

_1324902461.unknown

_1324900832.unknown

_1324901538.unknown

_1324901865.unknown

_1324900907.unknown

_1324900286.unknown

_1324900789.unknown

_1324900107.unknown

_1324761655.unknown

_1324899297.unknown

_1324899361.unknown

_1324899661.unknown

_1324899332.unknown

_1324813326.unknown

_1324899283.unknown

_1324762798.unknown

_1286923854.unknown

_1286924899.unknown

_1287076040.unknown

_1324757360.unknown

_1324761504.unknown

_1324761543.unknown

_1324757392.unknown

_1287079033.unknown

_1288474676.unknown

_1303307972.unknown

_1303308645.unknown

_1303309654.unknown

_1288474686.unknown

_1287083975.unknown

_1288474667.unknown

_1287084139.unknown

_1287079069.unknown

_1287079899.unknown

_1287076133.unknown

_1287076467.unknown

_1286925542.unknown

_1287072609.unknown

_1287072632.unknown

_1287071633.unknown

_1287071556.unknown

_1286924940.unknown

_1286925032.unknown

_1286924546.unknown

_1286924624.unknown

_1286924638.unknown

_1286924482.unknown

_1286921624.unknown

_1286923315.unknown

_1286923688.unknown

_1286922548.unknown

_1286921857.unknown

_1286922397.unknown

_1286920583.unknown

_1286920641.unknown

_1286884873.unknown

_1285691122.unknown

_1285691229.unknown

_1285691314.unknown

_1285692362.unknown

_1285691139.unknown

_1285690423.unknown

_1285690444.unknown

_1285690415.unknown

Documents

BPM