bmp brandlabel motors & powerstages GmbH · Folie 2 Philosophy bmp brandlabel motors & powerstages GmbH Is a medium-sized, independent partner and supplier of synchronous servo motors

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bmp brandlabel motors & powerstages GmbH


Philosophy

bmp brandlabel motors & powerstages GmbH

Is a medium-sized, independent partner and supplier of synchronous servo motors and system compliant components for the electrical servo motion business.

Our employees and our production partners workcontinuously for the benefit of our brandlabel customers. We care for your competitiveness in servomotor technology in your international market places, today and tomorrow.


Clear Strategy

bmp is the specialized company in the field of the synchronous servomotor for almost everyapplication and size. If requested, we also deliver the peripherals around the motor.

Our customers are brandlabellers, system-integrators and resellers. With the broad rangeof products and the special expertise of bmp, our customers are always equipped with the proper motor solution.


No Competition

bmp improves your competitiveness and is notturning against you as a supplying-competitor!

bmp does not supply OEM machinery companiesor end customers, i.e. no competition in the market from the side of your own supplier!


Market Access

Brandlabeller System-Integrator Reseller

bmp GmbH Weil

Sales and Marketing

Production PartnerCompanies with

special expertise onServomotor-Technologie


bmp Fertigung und Verwaltung

Servomotors

Brandlabeling

from Brno

moving the World


Overview

• The bmp palette of motors consists of 3 basic series:

- Series T / TC

- Series H

- Series N

• Customized motors by specifications

• Watercooled servomotors

• Frameless motors


Series T/TC

• Series T for standard servo application

• Series TC is optimized for short motor design

• Bus Voltage Ucc320V or 600V as standard

• Optional different voltage, e.g. 24V

• Neodymium Magnets (NeFeB)

• Unified product range with Mo from 0,1 Nm to 115 Nm

• High dynamic stall torque (min. 3-times M0)

• Resolver or diverse encoders as feedback unit

• Permanent magnet holding-brake

• Wide variety of electrical & mechanical customization

• Smart, attractive and functional design

• UL / CSA /ATEX approval for most executions


Series T/TC

Steckeranschlüsse

Gehäusequadrat GQ

Frame Size Torque Range GQ

[Nm] [mm]

BG1/T1 0,1 - 0,3 37

BG2/T2 0,2 - 0,95 50

BG3/T3 0,32 - 3 74

BG4/T4 1,0 - 9,5 97

BG5/T5 2,1 - 22 127

BG6/T6 3,5 - 35 158

BG7/T7 8,5 - 40 190

BG8/T8 40 - 115 225


Series H

• Equivalent configuration as series T/TC, however:

• Concentrated winding (Salient Poles)

• Improved insulation system

• High pole count

• Higher torque at corresponding frame size/-length

• Optimized servo performance

• Cost advantage at corresponding torque



Series H

Steckeranschlüsse

Gehäusequadrat GQ


[Nm] [mm]

BG0/H0 0,03/0,06/0,09 25

BG2/H2 0,26/0,53/0,74/0,95 50

BG3/H3 0,95/1,9/3,3/4,2 74

BG4/H4 4,1/6,3/8,6 97

BG5/H5 11,6/14,9/18,7/27,3 127

Folie 12 www.bmp-servo.comFolie 12

Series N

• Concentrated winding with ring-lamination

• Winding technologie with needle-winding-machine

• Encapsulated winding improves thermal behavior

• Direct thermal coupling of winding to front-side

• Extremly optimized for high torque-density

• Brake on B-side for framesize 2, 3, 4 and 5

• Brake on A-side for framesize 6 and 7

• Electrical and mechanical customization like T&H-series

• Framesize 2-7 (0,28Nm to 60Nm) available



Series N

Steckeranschlüsse

Gehäusequadrat GQ


[Nm] [mm]

BG2/N2 0,28 - 0,95 50

BG3/N3 1,15 - 4,8 74

BG4/N4 5,1 - 11,3 97

BG5/N5 12 - 24 127

BG6/N6 18 - 44 158

BG7/N7 30 - 60 190


Stall Torque Comparison H, T, N


Standard Winding T/TC-Series


Standard Winding T/TC-Series

StatorLaminationWinding

Powerconnector Signalconnector

OptionalIncr. Encoder

BL - TachoHallsensors

Permanent-magnets heat bonded

RotorHolding BrakePermanentmagnets – no Backlashor Springbrake – with backlash

Adaptorflangue

Coupling

ResolverIncr. Encoder + komm. SignalSin / Cos Encoder

or


Concentrated Winding H-Series


Concentrated Winding H-Series


Concept of Stator N-Series


Concept of Rotor N-Series


Internal Design


Internal Design


Comparison of Winding Technologies

Classic Motor SeriesT1 ...T8

Compact Motor Series H2 ... H5

WindingTechnologie

Segmented Coilswound only aroundone Pole of Stator

Iron Losses

Normal

Copper Losses Normal

Torque Density

Heat Transfer

Advanced Motor Series N2 ... N7

Salient Poles, Ring Lamination & Needle

Winding Machine

Low

Normal Low

Normal

High Speed

Dynamic

Normal

Good

Depends on size

Normal

Normal

Good until size3

Very low

Very good

Very good

Good

Quite good

Extremly good

Crossing Coils in Stator form Winding

Heads


Encapsulated Winding


H0-Motor

• Minimotor with 25mm Frame Size

• 0,03Nm to 0,09Nm

• 24VDC to 60VDC

• Resolver-Feedback


Possible Adaptions H-, T- and N-Motors

• Special Windings

• Special Shaft

• Special Electric Interface

• Specila Mechanical Adaptions

• Water Cooling

• Hollow Shaft

• Gear Teeth

• Integrated Gearbox• ATEX acc. II 3G Ex nA II 155°C (only with Option V or W; Connectors need to be discussed!)






Kit Motors

• Open Frame- / Kit-Motors in Standard Version

• Or in Special Design!


Kit Motors

DR dR

max

L

A B max. C max. D max. E min. F G DR, max. dR, max. L max.

T1-0010 15 7 8 30 27 34 23 22,1 13 32

T1-0020 30 7 8 30 27 34 23 22,1 13 47

T2-0020 15 12 13 40 26 44,1 24 22,2 13 32

T2-0040 30 12 13 40 26 44,1 24 22,2 13 47

T2-0060 45 12 13 40 26 44,1 24 22,2 13 62

T3-0065 18 13 17 62 44 68,1 39 38,2 26 35

T3-0130 36 13 17 62 44 68,1 39 38,2 26 53

T3-0250 72 13 17 62 44 68,1 39 38,2 26 89

T4-0260 45 18 22 81 52 90,1 47 46,1 33 62

T4-0530 75 18 22 81 52 90,1 47 46,1 33 93

T4-0750 120 18 22 81 52 90,1 47 46,1 33 139

T5-0660 51 23 29 112 74 120,2 60 59,5 44 68

T5-1050 85 23 29 112 74 120,2 60 59,5 44 103

T5-1350 102 23 29 112 74 120,2 60 59,5 44 120

Stator Rotor


Introduction Gearboxes

• Planetetary Gearboxes Ø 50mm to 120mm

• 6Nm-100Nm Output Torque

• Low Backlash

• High Peak Torque

• Mounting Gearbox or Integrated Gearbox


Introduction Gearboxes

Servo- Planetengetriebe Baureihe LR

Aufbau und Eigenschaften

Das massive Getriebegehäuse ist direkt verzahnt

und verschleißfest gehärtet.

Die vorgespannte, robuste Abtriebslagerung

ermöglicht hohe Axial- und Radialbelastungen der

Abtriebswelle.

Vollnadelige Planetenradlager und abgestützte

Planetenachsen sorgen für besten Zahneingriff

auch im dynamischen Betrieb.

Durch hohe Verzahnungsgenauigkeit und optimale

Zahneingriffsverhältnisse sind geringe

Laufgeräusche, geringes Verdrehspiel und hoher

Wirkungsgrad realisiert.

Gelagerte Eintriebs- Hohlwelle mit Längenaus-

gleichssystem und flexiblen Motoranbauflansch

ermöglichen schnellen und einfachen bau.

Das Abdichtungs- und Schmiersystem ist

lebensdauerfest in allen Einbaulagen.

Technische Daten

Baugröße LR 050 LR 070 LR 090 LR 120

3 / 5 / 15 / 25 / 30 / 50 12 44 80 200

7 / 35 / 70 11.5 42 76 190 Max. Beschleunigungs- Abtriebsdrehmoment 1) TB Nm

10 / 100 11 40 74 180 Not-Aus bzw. Kollisions- Abtriebsdrehmoment 2) TM Nm

28 78 200 480

3 / 5 / 15 / 25 / 30 / 50 6 22 40 100 7 / 35 / 70 5,8 21 38 95

Nenn-Abtriebsdrehmoment TN Nm

10 / 100 5,5 20 37 90 1- stufig 5 / 7 / 10 3 / 5 / 7 /10 Untersetzung i 2- stufig 25/35 /50/100 15 / 25 / 30 / 35 / 50 / 70 /100 1- stufig ≤ 12 Verdrehspiel j t arcmin 2- stufig ≤ 15

3 / 5 / 7 / 15 / 25 / 30 / 35 / 50 / 70 0,9 3,3 9 24 Verdrehsteifigkeit C t Nm /

arcmin 10 /100 0,75 2,8 7,5 20,5 Nenn- Antriebsdrehzahl N1 nenn min-1 4000 3700 3400 2600 max. Antriebsdrehzahl N1 max. min-1 8000 6000 6000 4800 max. Radialkraft 3) Fr2 max. N 650 1450 2400 4600 max. Axialkraft 3) Fa2 max. N 700 1550 1900 4000

1- stufig > 97 Wirkungsgrad η % 2- stufig > 95 1- stufig 0,060 0,29 1,73 5,5

Massenträgheitsmoment J1 kgcm² 2- stufig 0,055 0,26 1,48 4,6

1- stufig S 4) L 4) 0,78 0,91 2,0 2,3 4,0 4,4 8,8 9,3 Gewicht m kg

2- stufig S 4) L 4) 0,92 1,05 2,4 2,7 5,0 5,4 10,9 11,4 Laufgeräusch LPA dB (A) bei n1 = 3000 min-1 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74 Lebensdauer Lh h 20.000 Schmierung Fließfett Einbaulage beliebig

1) maximal 1000 Zyklen pro Stunde 2) darf max. 1000 mal auftreten 3) bezogen auf Mitte Abtriebswelle, bei 100 min-1

4) Motoranbauflansch S= klein ( small ), L= groß ( large )

Getriebeabmessungen

LR 050 bis LR 120

Baugröße LR 050 LR 070 LR 090 LR 120

Getriebeabmessungen

Getriebegehäuse Ø D1 50 70 90 120

1- stufig 48 70 84 103,5 Getriebelänge L1

2- stufig 64 91,5 110 136

Abmessungen am Abtrieb

Zentrierung Ø D2 h6 35 52 68 90

Abtriebswelle Ø D3 k6 12 16 22 32

Lochkreis am Abtrieb Ø D6 44 62 80 108

Anschraubgewinde M1 4x90° M4 M5 M6 M8

Wellenbund D4 17 25 40 50

Wellenlänge bis Flansch L3 24,5 36 46 70

Abtriebswellenlänge L2 18 28 36 58

Zentrierbund Abtrieb L4 4 5 5 6

Tiefe Anschraubgewinde L5 8 10 12 16

Passfederlänge L6 14 22 32 50

Pos. Passfeder L7 2 3 2 4

Abtriebswelle mit Passfeder

L9 13,5 18 24,5 35

Passfederbreite L8 h9 4 5 6 10

Zentrierbohrung M2 M4 M5 M8 M12

Gewindetiefe Abtriebswelle

L10 10 12,5 19 28

Abmessungen für Motoranbau

Max. Ø Motorwelle D5 14 16 24 32

Pos. Montagebohrung L15 6 7 8 10

Motoranbauflansch S L S L S L S L

Freidrehung D7 52 61 61 81 81 101 112 131

Lochkreis Ø für Motor D8 55-63 63-75 63-80 85-100

85-100

115-130 115-140 145-170

Adapterflansch 2 L11 55 70 70 90 90 120 120 150

Tiefe der Freidrehung L14 4 4 6 5 6

Anschraubbohrung M3 M5 M5 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Min. Motorwellenlänge L12 18 23 19,5 30 29 39 34 44

Max. Motorwellenlänge L12 25 30 30 40 40 50 50 60

Dicke Adapterflansch L13 20 25 19,5 30 25 35 34 44


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