室外电磁赛道铺设补充说明

第十四届智能车竞赛室外电磁组比赛，比赛没有赛道，只有电磁引导线。赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障等。比赛场地选择室外的比较宽阔的平整场地，比如室外篮球场、草地、硬质道路路面等。场地内可能会存在高度不大于 2 厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过 2 厘米的水坑等。

由于使用车模和赛场场地与传统室内赛道竞赛不同，因此铺设赛道的方式和限制条件进行一定改变。

一、赛道几何约束条件

（1）赛道基本形状是由折线组成

为了便于固定电磁线，封闭电磁赛道是由折线线段组成。折线夹角不小于90°，折线长度不小于 25 厘米。

图 1 赛道折线几何参数

（2）环岛的铺设方法

室外赛道的环岛是由折线组成的正六边形组成，正六边形的边长不小于 100

厘米。正六边形的中心与顶点的连线与相邻直道垂直，相邻直道左右长度各自不小于 150 厘米。

图 2 六边形环岛铺设方法

（3）赛道中两条相邻平行电磁线之间的距离

两条相邻赛道之间的最小距离为 100 厘米。

图 3 赛道之间最小距离

（4）锥桶与电磁线之间的距离

在赛道折线所有的内角处都布置交通锥桶，车模在运行的过程中必须在交通锥桶的外侧绕行。 交通锥桶的几何尺寸如下：

1. 高度在 70 厘米；2. 底宽不大于 35 厘米；3. 颜色可以具有红色和白色；

图 4 塑料交通锥桶

交通锥桶中心距离铺设的电磁引导线的距离不小于 80 厘米。因此，赛道中折线组成的等效转弯半径不小于 80 厘米。

图 5 交通锥桶距离电磁线的距离

二、赛道铺设方法

固定电磁线的方法需要根据赛场地面的情况选择合适的方法进行铺设。如果赛道地面是质地坚硬的水泥地面，或者不允许破话的塑胶跑道，则建议采用宽的地毯胶带或者相同性质的胶带固定电磁引导线。

图 6 宽的地毯胶带

粘贴电磁线可以只在折线定点附近粘贴，也可以全程都是用胶带进行粘贴。 如果地面是柏油路面、草地、土地等，则建议使用钉子（铁钉，或者塑料钉等）固定电磁引导线。

可以使用固定电线的塑料卡片辅助固定电磁引导线。如果铁钉顶帽比较大，也可以利用其自身顶帽卡住电磁引导线。也可以采用在铁钉上绕行一周辅助固定的模式。

图 7 左图：不饶铁钉方法； 右图：绕行铁钉方法

建议室外电磁线使用直径在 0.5mm 以上的漆包线进行铺设。

室外电磁组比赛的信号源，可以使用组委会统一提供的信号源，也可以现场有参赛队伍自行更换信号源。

第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处

2019-3-23