Click here to load reader

BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA - · PDF filebiblioteka elektrotehni^kog dru[tva – zagreb svezak 4. neven srb – elektromotori i elektromotorni pogoni elektromotori.qxd 12.11.2012

  • View
    236

  • Download
    5

Embed Size (px)

Text of BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA - · PDF filebiblioteka elektrotehni^kog dru[tva –...

  • BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA ZAGREB

    SVEZAK 4.NEVEN SRB ELEKTROMOTORI I ELEKTROMOTORNI POGONI

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page I

  • UrednikProf. dr. sc. Zvonko Ben~i}

    Tehni~ki [email protected] Pavuni}

    RecenzentiProf. dr. sc. Milan ^undevProf. dr. sc. Rastko Fi{erProf. dr. sc. [emsudin Ma{i}Prof. dr. sc. Dragan Petrovi}

    LektorDr. sc. Milica Mihaljevi}

    Naslovna [email protected] Kozari}

    Za nakladnikaElizabeta [unde

    Tisak: Rotooffset Mei}, ZagrebTiskanje dovr{eno u sije~nju 2007.

    ISBN 978-953-6647-78-1

    CIP zapis dostupan u ra~unalnom katalogu Nacionalne i sveu~ili{ne knji`nice u Zagrebupod brojem 623673.

    Sva prava pridr`ava nakladnik GRAPHIS d.o.o., Maksimirska 88, Zagreb,tel./faks +385 1 2322-975, [email protected], www.graphis.hr

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page II

  • Neven Srb

    Elektromotori ielektromotorni

    pogoni

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page V

  • Sadr`aj

    Predgovor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV

    1. Uvodni podatci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    1.1. Popis oznaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Standardni brojevi i prefiksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3. Norme, pravilnici, upute i tehni~ke specifikacije . . . . . 5

    1.3.1. Hrvatske norme i pravilnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.1.2. Europske norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

    1.4. Osnovni elektromagnetski odnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291.5. Istosmjerna, izmjeni~na i trofazna struja . . . . . . . . . . . . . . 34

    1.5.1. Istosmjerna struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341.5.2. Izmjeni~na struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351.5.3. Trofazna struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

    1.6. Mehani~ke i elektromagnetske veli~ine,oznake i mjerne jedinice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

    1.7. Grafi~ki simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    2. Konstrukcija elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

    2.1. Uzdu`ni presjeci (monta`ni nacrti) elektri~nihrotacijskih strojeva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

    2.2. Izvedbeni oblici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642.3. Prigradne mjere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

    2.3.1. Elektri~ni strojevi s nogama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872.3.2. Elektri~ni strojevi s prirubnicom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

    2.4. Krajevi osovina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912.5. Tolerancije prigradnih mjera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page VII

  • VIII Elektromotori i elektromotorni pogoni

    2.6. Mehani~ka za{tita elektri~nih ure|aja istrojeva pomo}u ku}i{ta, IP-kd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

    2.7. Za{tita elektri~nih ure|aja i strojeva odudaraca, IK-kd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

    2.8. Hla|enje i ventilacija, IC- kd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052.8.1. Vrste hla|enja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

    2.9. Zagrijavanje i potrebna koli~ina zraka . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172.10. Spojevi namota i oznake stezaljki (priklju~aka) . . . . . . . 119

    2.10.1. Spojevi namota i oznake stezaljkiistosmjernih elektri~nih strojeva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

    2.10.2. Spojevi namota i oznake stezaljkiizmjeni~nih strojeva bez kolektora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

    2.11. Smjer (smisao) vrtnje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262.12. Priklju~na kutija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282.13. Ugradbeni materijali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

    2.13.1. Elektri~ki vodljivi materijali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322.13.2. Izolacijski sustavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372.13.3. Magnetski materijali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

    3. Izradba i glavni dijelovi elektromotora . . . . . . . . . . . . . 149

    3.1. Ku}i{te i le`ajni {titovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493.2. Ventilacijski sklop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1533.3. Ule`i{tenje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1553.4. Aktivni dijelovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

    3.4.1. Stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603.4.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653.4.3. Namoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

    4. Na~in djelovanja i stacionarne pogonskekarakteristike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

    4.1. Istosmjerni strojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834.1.1. Istosmjerni motori s porednom uzbudom . . . . . . . . . . 1864.1.2. Istosmjerni motori sa serijskom uzbudom . . . . . . . . . . 189

    4.2. Sinkroni strojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1924.3. Trofazni asinkroni kolutni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1974.4. Trofazni asinkroni kavezni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2024.5. Jednofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page VIII

  • IXSadr`aj

    4.6. Tolerancije stacionarnih pogonskihkarakteristika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

    4.7. Snaga i brzina vrtnje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2134.7.1. Standardne snage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2144.7.2. Brzina vrtnje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

    4.8. Gubitci i korisnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2174.9. Faktor snage cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2274.10. Buka elektri~nih strojeva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2294.11. Vibracije elektri~nih strojeva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

    5. Pregled izvedbi i osnovni katalo{ki podaci . . . . . . . 239

    5.1. Protueksplozijski za{ti}eni trofazniasinhroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2395.1.1. Vrste i ozna~avanje protueksplozijske

    za{tite elektri~nih ure|aja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2405.1.2. Klasifikacija prostora ugro`enih

    eksplozivnom atmosferom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2425.1.3. Ozna~ivanje i certificiranje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2465.1.4. Asinkroni motori u protueksplozijskoj

    za{titi pove}ana sigurnost (e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2475.1.5. Asinkroni motori u protueksplozijskoj

    za{titi neprodorni oklop (St) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

    5.2. Polno preklopivi trofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . 2515.3. Trofazni asinkroni motori za pogon

    dizalica i vitla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2555.3.1. Dizali~ni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2555.3.2. Vitleni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

    5.4. Motori za kotrlja~e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2585.5. Trofazni asinkroni motori za tekstilnu industriju . . . . . 2595.6. Reluktantni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2625.7. Sinkronizirani asinkroni motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2655.8. Asinkroni generatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2675.9. Jednofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

    5.9.1. Jednofazni asinkroni motori s pomo}nomfazom uklju~enom samo za vrijeme zaleta . . . . . . . . . . 271

    5.9.2. Jednofazni asinkroni motori s trajnouklju~enom pomo}nom fazom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

    Elektromotori.qxd 12.11.2012 13:43 Page IX

  • 5.9.3. Jednofazni asinkroni motor