BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Menghapus papan tulis selama ini menjadi aktifitas yang tidak disukai

oleh para siswa, karena harus dilakukan berulang-ulang. Menghapus papan tulis

terutama papan tulis whiteboard atau papan tulis biasa yang masih menggunakan

spidol dan kapur, membuat tangan kotor dan pakaian berdebu dan tidak baik

untuk pernafasan. Permasalahan yang muncul yaitu bentuk papan tulis

konvensional selama ini justru secara tidak langsung dapat menimbulkan efek

negatif.

Perkembangan mikrokontroler saat ini dapat digunakan secara luas salah

satunya yaitu penghapus papan tulis otomatis untuk mempermudah proses

penghapusan pada papan tulis. Untuk itu, untuk menghindari gangguan tersebut,

maka penulis akan membuat papan tulis sederhana dengan menggunakan dinding

kaca sebagai media papan tulis nya, spidol sebagai media tulis nya dan penghapus

yang bersifat otomatis.

Penggunaan otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan

tingkat kebersihan dan kesehatan, dan meningkatkan kinerja serta meringankan

aktifitas guru dalam menghapus papan tulis. karena dengan sistem otomatisasi

kegiatan menghapus papan tulis dapat dijalankan secara otomatis tanpa menghirup

debu kapur dan tidak mengotori tangan melainkan hanya menggunakan spidol

yang ramah akan lingkungan.

1

2

Maka dari itu penulis mencoba untuk merancang sebuah alat sebagai salah

satu syarat menyelesaikan program studi strata-1 teknik informatika dengan judul

skripsi : “Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis

Mikrokontroler ATMega8” yang akan memberikan solusi terhadap setiap

keluhan dalam menghapus papan tulis.

I.2. Ruang Lingkup Permasalahan

I.2.1. Indentifikasi Masalah

Permasalahan yang dihadapi sehingga timbulnya inisiatif penulis untuk

membuat alat ini adalah :

1. Menghapus papan tulis selama ini menjadi aktifitas yang tidak disukai oleh

para siswa maupun kalangan mahasiswa.

2. Penghapus papan tulis kebanyakan masih bersifat manual.

3. Penggunaan otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan

tingkat kebersihan dan kesehatan serta kinerja seorang guru atau pengajar,

karena dengan sistem otomatisasi kegiatan menghapus papan tulis dapat

dijalankan secara otomatis tanpa menghirup debu kapur dan tidak

mengotori tangan.

I.2.2. Perumusan Masalah

Permasalahan yang dihadapi dalam pembuatan alat ini adalah:

1. Bagaimana merancang dan membuat prototipe penghapus papan tulis

otomatis serta proses kerja dari prototipe – prototipe penghapus papan tulis

otomatis berbasis mikrokontroler ATMega8 ?

3

2. Bagaimana merancang mekanik penghapus papan tulis sehingga

memudahkan seorang guru atau pengajar dalam menghapus papan tulis

supaya tidak tergores atau rusak ?

I.2.3. Batasan Masalah

Perlu diberikan beberapa pembatasan permasalahan dengan tujuan

pembahasan tidak meluas dan menyimpang dari tujuan. Adapun batasan masalah

dari sistem yang akan dibuat antara lain :

1. Alat hanya bisa bergerak diatas kaca datar.

2. Alat hanya bergerak dari kiri dan ke kanan dan begitu juga sebaliknya.

3. Seluruh permukaan dinding papan tulis dianggap kotor dan tidak ada

perbedaan antara papan tulis yang sudah bersih dengan yang masih kotor.

4. Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis dengan

menggunakan bahasa pemrograman C, dengan aplikasi CodeVision AVR

dan USB AVR Downloader sebagai alat untuk memasukkan programnya.

5. Alat ini hanya berfungsi untuk menghapus papan tulis secara otomatis.

6. Ukuran papan tulis berukuran 60cm x 40cm untuk objek penelitian dalam

bentuk simulasi.

I.3. Tujuan dan Manfaat

I.3.1. Tujuan

Adapun maksud dan tujuan dari pembuatan alat ini yaitu :

1. Mendesain mekanik dan merancang prototipe sistem otomatisasi

penghapus papan tulis.

4

2. Mengetahui proses kerja dari sistem yang dikembangkan.

3. Meringankan pekerjaan menghapus papan tulis dalam proses belajar dan

mengajar.

I.3.2. Manfaat

Manfaat dari pembuatan alat ini penulis mengharapkan dapat memberikan

manfaat sebagai berikut :

1. Sebagai sarana untuk menerapkan ilmu pengetahuan, kemampuan dan

keterampilan dalam bentuk sebuah produk teknologi.

2. Sebagai sistem untuk mempermudah dalam menghapus papan tulis di

sekolah – sekolah maupun kampus.

3. Sebagai media pembelajaran mata kuliah kecerdasan buatan robot.

4. Sebagai bahan kajian untuk memunculkan ide yang baru tentang

pengembangan penghapus papan tulis otomatis.

I.4 Metode Penelitian

Pengumpulan data disusun secara bertahap untuk lebih memudahkan

dalam pembuatan alat maupun penyusunan laporannya. Tahap-tahapnya dapat

dijabarkan seperti di bawah ini :

1. Metode Pustaka, yaitu dengan cara mempelajari buku-buku literatur

maupun melalui website yang berhubungan dengan masalah yang dihadapi

dalam pembuatan alat, baik karakteristik komponen, teknik

penggunananya, dan teknik merangkai komponen, serta teknik-teknik

dasar yang digunakan dengan maksud untuk memperoleh data yang tepat.

5

2. Metode Perancangan, yaitu dengan merangkaikan alat – alat yang akan

dibuat.

3. Metode Pengujian, yaitu dilakukan untuk menguji alat yang dibuat, apakah

sudah sesuai dengan sistem yang diharapkan atau belum.

I.5. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan tugas akhir ini dibagi menjadi lima bab yang

merangkum tiap tahapan yang penulis lakukan, antara lain:

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisikan konsep dasar penyusunan laporan skripsi.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini dibahas mengenai teori-teori yang mendukung

pembahasan bab selanjutnya, aplikasi mikrokontroler dan perangkat-

perangkat yang mendukungnya.

BAB III ANALISA DAN DESAIN SISTEM

Pada bab ini berisikan analisa permasalahan dan kebutuhan Alat, serta

pemodelan sistem secara fungsional.

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Pada bab ini berisikan gambaran rancangan struktur alat secara

keseluruhan dan kode program, serta implementasinya yaitu menguji

untuk menemukan kesalahan.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Merupakan rangkuman dari laporan skripsi.