B Výstupní proud I A - HAWE Hydraulik SEdownloads.hawe.com/7/8/D78181-cs.pdf · 2017. 9. 21. · Elektronický zesilova typu EV2S Dokumentace k produktu D 7818/1 09-2016-2.2 Kabelová

Elektronický zesilovač typu EV2S

Dokumentace k produktu

D 7818/109-2016-2.2

Kabelová zásuvka

Napájecí napětí UB: 10...30 V DCVýstupní proud IA: max. 2 A

2/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE

© by HAWE Hydraulik SE.Poskytování i rozmnožování tohoto dokumentu, používání a sdělování jeho obsahu je zakázáno, pokud nebylo výslovně povoleno.Porušení této zásady má za následek povinnost náhrady škody.Všechna práva pro případ zapsání patentu nebo užitného vzoru jsou vyhrazena.Obchodní názvy, značky produktů a zboží nejsou zvlášť vyznačovány. Zejména pokud se jedná o zapsané a chráněné názvy a značkyzboží, podléhá jejich používání zákonným předpisům. HAWE hydraulika tyto zákonné předpisy každopádně uznává.Datum tisku / dokument vytvořen dne: 18.09.2017

© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 3/29

1 Přehled proporcionálních zesilovačů typu EV2S............................................................................................ 4

2 Dodávaná provedení, hlavní údaje................................................................................................................52.1 Příslušenství............................................................................................................................................... 6

3 Parametry.................................................................................................................................................. 73.1 Obecné parametry........................................................................................................................................73.2 Elektrické parametry.................................................................................................................................... 83.3 Komunikace................................................................................................................................................ 93.4 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)...........................................................................................................9

4 Rozměry.................................................................................................................................................. 10

5 Informace o instalaci, provozu a údržbě..................................................................................................... 115.1 Elektrická přípojka..................................................................................................................................... 115.2 Pokyny k provozu.......................................................................................................................................125.3 Pokyny k nastavení pomocí tlačítek (typ EV2S).............................................................................................. 155.4 První spuštění (rychlý start)........................................................................................................................ 225.5 Pokyny k nastavení pomocí softwaru............................................................................................................ 245.6 Chybový management................................................................................................................................. 255.7 Změna typu zařízení................................................................................................................................... 26

6 Další informace........................................................................................................................................276.1 Příklad zapojení.........................................................................................................................................276.2 Sada pro první uvedení do provozu............................................................................................................... 28


1 Přehled proporcionálních zesilovačů typu EV2S

Proporcionální zesilovače nastavují funkci magnetických ventilů tak, žepřeměňují vstupní signál na příslušný řídicí proud.Proporcionální zesilovač typu EV2S byl vyvinut pro přímou montáž namagnetický ventil jako kabelová zásuvka.Je vhodný k řízení proporcionálních jednoduchých zvedacích a zdvojenýchmagnetů. Zpětným měřením průtoku na výstupech ventilů jsou rozpoznány aregulovány vlivy teploty a zdroje napětí. Tím je dosaženo reprodukovatelnéhopřesného chování ventilu.Důležité parametry (např. vstupní signál, minimální proud, maximální proud,chvění, časy lineárního vzestupu atd.) lze nastavit tlačítkem a pomocíintegrovaného displeje, přes sběrnici CAN s využitím softwaru na počítačinebo prostřednictvím Bluetooth využitím aplikace smartphonu.

Vlastnosti a přednosti:■ montáž přímo na magnetické ventily■ jednoduché uvedení do provozu■ až dva analogové vstupy pro signály požadovaných hodnot■ ovládání dvojitých a jednoduchých ventilů■ rozhraní sběrnice CAN■ Rozhraní Bluetooth (volitelně)■ Snadná diagnostika a monitorování stavu■ Funkce a nastavení přizpůsobené produktům HAWE

Oblasti použití:■ K ovládání proporcionálních ventilů v mobilních pracovních strojích a v

průmyslové oblasti■ Integrování analogových proporcionálních ventilů do sítí sběrnice CAN■ uzavřené regulační okruhy■ jednoduché rozšíření stávajících systémů

Proporcionální zesilovače typu EV2S


2 Dodávaná provedení, hlavní údaje

Příklad objednávky:

EV2S - CAN - G - L3K

Elektrická přípojka Tabulka 3 Elektrická přípojka

Provedení Tabulka 2 Provedení

Údajové rozhraní Tabulka 1 Údajové rozhraní

základní typ

Tabulka 1 Údajové rozhraní

Značka Popis

CAN Rozhraní sběrnice CAN

BT Rozhraní Bluetooth, rozhraní sběrnice CAN

Tabulka 2 Provedení

Značka Popis

G Kabelová zásuvka pro jednoduché zvedací magnety a zdvojený magnety se soklem dle DIN EN 175 301-803

DG 2 x kabelová zásuvka pro 2 jednoduché zvedací magnety se soklem dle DIN EN 175 301-803. Ne u údajového rozhraní BT(tabulka 1)

Tabulka 3 Elektrická přípojka

Značka Popis

L3K Kabel 3 m s otevřenými konci vodičů 5x0,5 mm2. Ne u údajových rozhraní BT (tabulka 1)

M M12 konektor, 5pól, jen u provedení G (tabulka 2)


2.1 Příslušenství

Systémy PEAK, hardwarový klíč CAN-USB

Označení objednávky: PCAN-USB ADAPTÉR

Objednací číslo: 6219 2001-00

Popis: Adaptér USB-CAN pro systémy PEAK. Pro spojení proporcionálního zesilovače typu EV2S a počítače.

Adaptér kabelové zásuvky z DIN A na DIN B

Označení objednávky: ADAPTÉR TVARU A – TVARU B


Popis: Adaptér k zesilovači EV2S pro řízení magnetů s připojením DIN.

Sada pro první uvedení do provozu

Označení objednávky: EV2S-DEVELOPMENT-KIT


Popis: K uvedení do provozu■ Skládá se z jednoho napájecího dílu 24 VDC■ 9pól D-Sub konektor vč. termínování k připojení sběrnice CAN k počítači PC (potřebný ADAPTÉR PEAK-

USB)■ Konektor M12■ Svorky pro připojení EV2S

Aplikace smartphonu

Označení objednávky: Hawe eControl

Popis: Jednoduché spojení: Elektrický zesilovač EV2S-BT se pomocí Bluetooth může spojit s Apple Iphonemnebo Android smartphonem.Aplikace HAWE eControl je bezplatně k dostání v Apple App Store nebo Google Play Store.

Funkce■ Uvedení do provozu■ Živá data pro diagnostiku a kontrolu■ Změna, uložení a duplikování nastavení■ Odesílání nebo příjem uložených nastavení


3 Parametry

3.1 Obecné parametry

Označení Proporcionální zesilovač

Provedení Kabelová zásuvka

Přípojka • Kabel 3 m 5 x 0,5mm2

• M12, 5pól.

Upevnění Na soklu dle DIN EN 175 301-803

Montážní poloha Libovolně

Hmotnost ■ cca 70 g

Krytí IP65 (montovaný) dle DIN VDE 0470 , DIN EN 60529 resp. IEC 529

Okolní teplota CAN: -40...+80 °C

BT: -40...+70°C


3.2 Elektrické parametry

Napájecí napětí UB 10…30 V DC, s ochranou proti přepólování

Výstupní napětí UA UB – 0,5 V, modulace šířkou impulzu

Výstupní proud neregulovaný IA odolný proti zkratu, závislý na teplotě

- CAN:- BT:

0...2 A0...1,6 A

Výstupní proud regulovaný IA 0…1,6 A, odolný proti zkratu, závislý na teplotě (viz diagram 1)

Rozsah nastavení Imin 0 ... 1 A

Imax - CAN:- BT:

0...2 A0...1,6 A

Proud naprázdno IL - CAN:- BT:

< 35 mA< 60 mA

Možné signály, vstup 1 • 0…5 V DC, RE = 36 kU• 0…10 V DC, RE = 36 kU• 4…20 mA, RE = 220 U• 0,25 UB … 0,75 UB, RE = 24 kU• PWM, RE = 36 kU

Možné signály, vstup 2 • 0…5 V DC, RE = 24 kU• 0…10 V DC, RE = 24 kU• Sběrnice CAN• *10 V DC, RE = 24 kU

Doporučený potenciometr požadovanéhodnoty

R Ò 10 kU

Lineární čas tR 0…300 s

Dobu nárůstu a poklesu lze nastavit samostatně

Frekvence chvění f 50…250 Hz

Amplituda chvění l 0…100 %

Frekvence PWM f 50…1 000 Hz (závislá na teplotě)


Výkon závislý na teplotě při dlouhodobém provozu

°C Okolní teplota; I proud (mA)

1 Systémy 12 V

2 Systémy 24 V

3.3 Komunikace

Sběrnice CAN

Protokol CAN CANopen, J1939

Přenosová rychlost CAN 10, 20, 50, 100, 125, 250, 400, 500, 800, 1 000 (všechny údaje v kbit/s)

CAN ID 1…127 (implicitní ID = 126)

Bluetooth

Bluetooth protokol Bluetooth 4.0 Low Energy

3.4 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

Přístroj byl akreditovaným kontrolním místem přezkoušen na EMC (rušivé vyzařování dle DIN EN 61000-6-3 a odolnost proti rušenídle DIN EN 61000-6-2 hodnotící kritérium „B“). Testovací struktury představují typické použití. Tato zkouška EMC nezbavujeuživatele povinnosti řádného provedení předepsané zkoušky EMC u celého zařízení (podle směrnice ). Pokud by bylo nutno nadáleposilovat elektromagnetickou kompatibilitu celého zařízení, mohou se kontrolovat, popř. zavést tato opatření:

■ Přívodní vedení, např. vstupy a výstupy u zařízení by měly být co nejkratší. V nouzovém případě by měla být tato zařízeníodstíněná a vedení párově kroucená (ke snížení efektu antény pro vyšší odolnost proti rušení).

Zařízení varianty BT bylo zkontrolováno akreditovanou zkušebnou na EMC dle EN 301 489-17 .


4 Rozměry

Všechny rozměry v mm, změny vyhrazeny!

EV2S-CAN-G-L3K

EV2S-CAN-G-M, EV2S-BT-G-M

EV2S-CAN-DG-L3K


5 Informace o instalaci, provozu a údržbě

5.1 Elektrická přípojka

Připojovací obrazec (na straně magnetu)

Přípojka 3pól.

Krytí IP 65 dle DIN EN 60529

EV2S-CAN-G-...

Zdvojený magnet Jednoduchý zvedací magnet

EV2S-CAN-DG-L3K

2 jednoduché zvedací magnety

Schéma osazení

Signál L3K M .. – M

Číslo pramene M 12 pinů

UB 1 1

PGND / analogový vstup 1 GND 2 2

Analogový vstup 1 3 3

CAN-H / analogový vstup 2 4 4

CAN-L / analogový vstup 2 GND 5 5


5.2 Pokyny k provozu

Platina EV2S-CAN

Schéma osazení

1 Tlačítko UP

2 Tlačítko DOWN

3 Tlačítko OK / Back

4 Displej

5 LED – Power (zelená)

6 LED – strana A (zelená)

7 LED – strana B (oranžová)

8 LED – Error (červená)

Platina EV2S-BT

Schéma osazení

1 Modul Bluetooth

2 LED – Power (zelená)

3 LED – strana A (zelená)

4 LED – strana B (oranžová)

5 LED – Error (červená)

6 LED - Bluetooth aktivní (modrá)

Komunikace CAN

Proporcionální zesilovač typu EV2S může být v rámci sítě CAN spojen s 11bitovým identifikátorem podle CAN 2.0A a29bitovým identifikátorem podle CAN 2.0B.

Požadované hodnoty poslané masterem mohou být změněny na proud ventilu. Rovněž lze načíst analogový snímač a poslatnaměřené hodnoty pomocí sběrnice CAN na master.

Proporcionální zesilovač typu EV2S se dodává s ID 126.

Přenosovou rychlost lze zvolit od 10…1 000 kbit/s. Standardní hodnota je 250 kbit/s.


Vstup

Vstupní signály lze změnit přímo na výstupu na řídicí proud. Z důvodu velkého množství nejrůznějších vstupních signálů a požadav-ků zákazníků je nutné popsat vstupní signál a následnou akci.

Jak se proporcionální zesilovač chová a v případě jakého vstupního signálu, je stanoveno uživatelskými parametry na základě typuzařízení.

Analogový vstup 1 měří příslušný signál diferenciálně. Analogový vstup 2 se vztahuje k hmotnosti. Pokud to vstupní signál dovolí,musí se používat analogový vstup 1, aby bylo zařízení méně náchylné vůči rušivým vlivům.

Pokud se použije analogový vstup 2, propojí se s analogovým vstupem 1 GND.

Příklady zapojení (viz Kapitola 6, "Další informace")

Příklad: 0,5 ... joystick 4,5 V DC // dvojitý ventil

1 Průměrná hodnota

2 Chyba dole

3 Maximální záporná hodnota

4 Minimální záporná hodnota

5 Minimální kladná hodnota

6 Maximální kladná hodnota

7 Chyba nahoře


Displej (typ EV2S-CAN)

o8o8

Dvoumístný 7segmentový displej zobrazuje v rámci struktury nabídky zkratku vybrané položky nabídky nebohodnotu vybraného uživatelského parametru. Mohou se zobrazovat hodnoty od -9 999 až po +99 999. Uživatel-ské parametry v rozsahu hodnot od 0 do 99 se zobrazují přímo na segmentovém displeji. Hodnoty nad 99 sezobrazují v blocích čísel v řádech po 1 000, 100, 10 a 1. Displej je srovnatelný s číslicovým zámkem.

Jednotlivé bloky s hodnotami se zobrazují stisknutím OK počínaje od bloku čísel v řádu po 1 000. Opakované stisknutí tlačítka OKv bloku čísel v řádu po 1 vede k přechodu do bloku čísel v řádu po 1 000.Aktuální blok čísel se zobrazuje dvěma tečkami na displeji. Podle příslušného bloku čísel svítí tečky nahoře na segmentovémdispleji.

Zobrazení záporných čísel je vyřešeno takto:Znaménko je uvedeno a zobrazeno jen u pozice čísel v řádu po 1 000. K tomu je třeba, aby bylo číslo v řádech po 1 000 sníženoopakovaným stisknutím tlačítka DOWN až na nulovou hodnotu. Pak se přidržením stisknutého tlačítka DOWN změní znaménko,pokud to rozsah hodnot dovolí. Stisknutím tlačítka UP nebo DOWN lze jako obvykle číslo zvyšovat nebo snižovat.

Po úspěšném prvním spuštění se na displeji zobrazí funkce Standby. Pomalu a plynule bliká tečka v pravém poli displeje. V případěchyby se zobrazí chybový kód Error. Slouží k rychlejšímu vyhledání chyby.

Na příkladu hodnoty 12 438 je vysvětleno zobrazení kladných hodnot.

Hodnoty Kódování Příklad

1 000 ... 99 000 Levá a pravá tečka 12 000 o1o2

100 ... 900 Levá tečka 400 o 4

10 ... 90 Pravá tečka 30 o3

1 ... 9 Bez tečky 8 8

Na příkladu hodnoty -5 678 je vysvětleno zobrazení záporných hodnot.

Hodnoty Kódování Příklad

-1 000 ... -9 000 Levá a pravá tečka - 5.000 o-o5

100 ... 900 Levá tečka 600 o 6

10 ... 90 Pravá tečka 70 o7

1 ... 9 Bez tečky 8 8


Kontrolky LED

Pro jednodušší sledování stavu jsou do základní desky zabudovány čtyři kontrolkyLED. Pokud se kontrolky LED rozsvěcují za sebou, je firmware zařízení poškozen amusí se znovu nahrát.

Pozice Barva Popis

1 zelená Výstup magnetu A je aktivní: svítí, je-li výstup pro stranu Aaktivní

2 červená Error: svítí, jestliže byla rozpoznána chyba

3 oranžová Výstup magnetu B je aktivní: svítí, je-li výstup pro stranu Baktivní

4 zelená Napájení (power): svítí nepřetržitě, je-li zařízení správněnapájeno napětím

5.3 Pokyny k nastavení pomocí tlačítek (typ EV2S)

Proporcionální zesilovač je parametrován pomocí tří tlačítek dvoumístným 7segmentovým displejem. Důležité hodnoty mohou býtvybrány, testovány a změněny pomocí 3 tlačítek v položce nabídek. Označení vybraného parametru a aktuálních hodnot se zobrazína displeji.

UpozorněníAby bylo možné otevřít kryt zesilovače s konektorem bez poškození, je třeba zcela vyšroubovat závěrný šroub M3. Nasazenétěsnění (O-kroužek) nesmí být odstraněno.


Navigace

V rámci nabídky se vybírají jednotlivé položky tlačítky UP a DOWN.Tlačítkem OK se potvrzuje výběr a přechází se do příslušných podnabídek,popř. uživatelských parametrů.Pro vrácení se zpět do nadřazené nabídky se musí tlačítko OK stisknoutněkolikrát za sebou, dokud se nezobrazí nová položka nabídky.

Hodnoty uživatelských parametrů se mění rovněž tlačítky UP a DOWN. Jedním stisknutím se hodnota zvyšuje/snižuje. Pokud setlačítko drží stále stisknuté, hodnota se automaticky zvyšuje/snižuje tak dlouho, dokud se tlačítko neuvolní. Změny uživatelskýchparametrů se ihned ukládají.

Po 120 sekundách bez zadání se nabídka zavře.

N bí

N bí

N bíN bí

HH

H

H

ž čí s is u é ž čí s is u é


Nabídka

Stisknutím libovolného tlačítka se dostanete do nabídky parametrů Data. Stisknutím tlačítka OK se dostanete hlouběji do struktu-ry nabídky (přechod z hlavní nabídky do podnabídky 1).

Tabulka hlavní nabídky a podnabídky 1

Hlavní nabídka Displej Podnabídka 1 Displej

Heslo CP

Reset CR

CAN CC

Konfigurace C

Typ zařízení CD

Vstup 2 A2Vstup A

Vstup 1 A1

Výstup 2 P2Výstup P

Výstup 1 P1

Diagnostika DI

Informace o produktech IN

Čas RT

Napájecí napětí VB

Data D

Teplota TE


Tabulka údajů o uživatelských parametrech

Podnabídka 1 Uživatelský parametr Displej Hodnotaminimální

Hodnotamaximální

Popis

Aktuální požadovanáhodnota A5 Zobrazení aktuální hodnoty Stávající, vypočtená požadovaná

hodnota

Aktuální naměřená hodnota2 A2 Zobrazení aktuální hodnoty Stávající analogová hodnota 2

V/mA/%

Aktuální naměřená hodnota1 A1 Zobrazení aktuální hodnoty Stávající analogová hodnota 1

V/mA/%

Diagnostika (dI)

Číslo dílu TN Zobrazení aktuální hodnoty Číslo dílu HAWE

Sériové číslo 5N Zobrazení aktuální hodnoty Sériové číslo

Verze softwaru 50 Zobrazení aktuální hodnoty Číslo verzesoftwaru

Informace o produktech(In)

Verze hardwaru HA Zobrazení aktuální hodnoty Sériové číslohardwaru

Celková doba chodu RH Zobrazení aktuální hodnoty Doba chodu od prvního spuštění vhod.

Doba chodu RR Zobrazení aktuální hodnoty Doba chodu od posledního resetu vh/min/s

Napájecí napětí VB Zobrazení aktuální hodnoty Napájecí napětí mV

Čas (rt)

Teplota TE Zobrazení aktuální hodnoty Teplota °C


Tabulka uživatelských parametrů, výstup 1

Uživatelský parametr Displej Hodnotaminimální

Hodnotamaximální

Popis

Odpor 1 R0 1 40 v U

Amplituda chvění 1 DA 0 98 v %

Frekvence chvění 1 DF 0 16 Podle tabulky frekvence chvění

Chvění typu 1 DT 0-1 překrývaný 1kHz, taktování

Lineární vzestup dolů 1 RD 0 30 000 1/100 s

Lineární vzestup nahoru 1 RV 0 30 000 1/100 s

Maximální proud 1 IH 0 2 000 maximální proud při požadované hodnotě 100%

Minimální proud 1 IL 0 1 000 vstupní proud při požadované hodnotě 0,1 %

Aktuální proud 1 AC Zobrazení aktuální hodnoty Proud na ventilu mA

Tabulka uživatelských parametrů, výstup 2


Hodnotamaximální

Popis

Odpor 2 R0 1 40 v U

Amplituda chvění 2 DA 0 98 v %

Frekvence chvění 2 DF 0 16 Podle tabulky frekvence chvění

Chvění typu 2 DT 0-1 překrývaný 1kHz, taktování

Lineární vzestup dolů 2 RD 0 30 000 1/100 s

Lineární vzestup nahoru 2 RV 0 30 000 1/100 s

Maximální proud 2 IH 0 2 000 maximální proud při požadované hodnotě 100%

Minimální proud 2 IL 0 1 000 vstupní proud při požadované hodnotě 0,1 %

Aktuální proud 2 AC Zobrazení aktuální hodnoty Proud na ventilu mA

Tabulka frekvence chvění

Displej Frekvence v Hz

0 50

1 52

2 55

3 58

4 62

5 66


6 71

7 76

8 83

9 90

10 100

11 111


12 125

13 142

14 166

15 200

16 250


Tabulka uživatelských parametrů, vstup 1


Hodnotamaximální

Popis

Vypočtená kladná hodnota 1 CP -1 000 1 000 Škálování, požadovaná hodnota pro stranu B, vpromile

Vypočtená záporná hodnota 1 CN -1 000 1 000 Škálování, požadovaná hodnota pro stranu A, vpromile

Error nahoře 1 ET Horní práh chyby

Maximální kladná hodnota 1 AP Požadovaná hodnota pro maximální vychýlenív kladném směru

Minimální kladná hodnota 1 IP Požadovaná hodnota pro první vychýlení vkladném směru

Minimální záporná hodnota 1 IN Požadovaná hodnota pro první vychýlení vzáporném směru

Maximální záporná hodnota 1 AN Požadovaná hodnota pro maximální vychýlenív záporném směru

Error dole 1 EB Dolní práh chyby

Lineární vzestup záporný dolů 1 ND 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup záporný nahoru 1 NV 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup kladný dolů 1 PD 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup kladný nahoru 1 PV 0 30 000 v 1/100 s

Vypočtená hodnota 1 CA Zobrazeníaktuální hodnoty-1 000

+1 000 v promile

Hrubá hodnota 1 RA Zobrazeníaktuální hodnoty


Tabulka uživatelských parametrů, vstup 2


Hodnotamaximální

Popis

Vypočtená kladná hodnota 2 CP -1 000 1 000 Škálování, požadovaná hodnota pro stranu B, vpromile

Vypočtená záporná hodnota 2 CN -1 000 1 000 Škálování, požadovaná hodnota pro stranu A, vpromile

Error nahoře 2 ET Horní práh chyby

Maximální kladná hodnota 2 AP Požadovaná hodnota pro maximální vychýlenív kladném směru

Minimální kladná hodnota 2 IP Požadovaná hodnota pro první vychýlení vkladném směru

Minimální záporná hodnota 2 IN Požadovaná hodnota pro první vychýlení vzáporném směru

Maximální záporná hodnota 2 AN Požadovaná hodnota pro maximální vychýlenív záporném směru

Error dole 2 EB Dolní práh chyby

Lineární vzestup záporný dolů 2 ND 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup záporný nahoru 2 NV 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup kladný dolů 2 PD 0 30 000 v 1/100 s

Lineární vzestup kladný nahoru 2 PV 0 30 000 v 1/100 s

Vypočtená hodnota 2 CA Zobrazeníaktuální hodnoty-1 000

+1 000 v promile

Hrubá hodnota 2 RA Zobrazeníaktuální hodnoty

Tabulka konfigurace / konfigurace CAN

Podnabídka 1 Uživatelský parametr Displej Hodnotaminimální

Hodnotamaximální

Popis

Heslo CP 0 30 000 Heslo pro zablokování nabídky

Reset CR Při současném stisknutí tlačítek UPa DOWN dojde k obnovení výchozí-ho stavu při dodání

CAN ID CI 1 127 CAN ID (implicitně 126)CAN (Cc)

Přenosová rychlost CAN CB 10 1 000 Přenosová rychlost CAN

Typ zařízení CD 0 15 Typ zařízení podle tabulky


5.4 První spuštění (rychlý start)

Zapnutí přístroje

1. Spojte zdroj napětí (pramen/pin 1 a pramen/pin 2)2. Zapnutí zdroje napětí✓ Displej zobrazuje C-

Volba počtu magnetů

Lze vybrat jednoduchý zvedací magnet, zdvojený magnet a 2 jednoduché zvedací magnety.

3. Zvolte počet magnetů.

Displej Popis

C- Žádný výběr, neplatné zadání

C1 Jeden jednoduchý zvedací magnet

C2 Zdvojený magnet nebo dva jednoduché zvedací magnety (možné jen s EV2S-CAN-DG-L3K)

Tlačítky UP a DOWN vyberte provozní režim. Požadovaný provozní režim potvrďte stisknutím tlačítka OK

✓ Displej zobrazuje T-

Volba vstupního signálu

Pro bezporuchový provoz je naprosto nutné správně definovat vstupní signál

4. Volba vstupního signálu

Displej Vstupní signál Přípojka

T- Žádný výběr, neplatné zadání

T0 0…10 V DC Analogový vstup 1

T1 4…20 mA Analogový vstup 1


T3 CAN Analogový vstup 2

T4 PWM Analogový vstup 1

T5 2 x 0…10 V DC Analogový vstup 1 & 2

T6 -10…+10 V DC Analogový vstup 2

T7 0,25 Ubat … 0,75 UbatA: 0,49 Ubat…0,25 Ubat, B: 0,51 Ubat…0,75 Ubat

Analogový vstup 1



Tlačítky UP a DOWN vyberte provozní režim.Požadovaný provozní režim potvrďte stisknutím tlačítka OK

✓ Displej zobrazuje V-


Výběr napájecího napětí

5. Výběr napájecího napětí

Displej Popis

V- Žádný výběr, neplatné zadání

12 Napájecí napětí 12 V DC

24 Napájecí napětí 24 V DC


✓ Displej zobrazuje P-

Výběr typu ventilu

Pro co nejpřesnější provoz jsou rozhodující nastavení specifická pro ventil, např. minimální proud, maximální proud, amplitudachvění a frekvence chvění. Pro běžné ventily jsou základní nastavení již předdefinována.

6. Výběr typu ventilu

Displej Typ ventilu Minimální proud Maximální proud Amplitudachvění

Frekvence chvění

P- Žádný výběr, neplatné zadání

P0 Všeobecně 0,0 A (12 V DC)0,0A (24 V DC)

1,0 A (12 V DC)0,5 A (24 V DC)

50 % 100 Hz prokrokován

P1 PSL 2 0,34 A (12 V DC)0,17 A (24 V DC)

1,16 A (12 V DC)0,58 A (24 V DC)


P2 PSL 3 & 5 0,37 A (12 V DC)0,18 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)


P3 EDL 0,46 A (12 V DC)0,23 A (24 V DC)

1,56 A (12 V DC)0,78 A (24 V DC)


P4 EMP...V 0,4 A (12 V DC)0,2 A (24 V DC)

1,6 A (12 V DC)0,8 A (24 V DC)


P5 PMV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)

30% 100 Hz prokrokován

P6 PDV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,2 A (12 V DC)0,68 A (24 V DC)


P7 PDM 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)


P8 SEH 0,18 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)



✓ Displej ukazuje nastavení prvního zvoleného bodu „provozního režimu“.7. Stisknutím tlačítka OK můžete znovu zkontrolovat zvolená nastavení8. Uložení nastavení současným stisknutím tlačítka UP a DOWN po dobu 2 sekund✓ Hotovo pro další krok: Připojte vstupní signál a zkontrolujte funkci.


5.5 Pokyny k nastavení pomocí softwaru

■ Parametrizace proporcionálního zesilovače typu EV2S se může provádět pomocí parametrizačního softwaru HAWE Visual Toolpřes rozhraní CAN. K tomu je potřebný hardwarový klíč CAN-USB PEAK SYSTEMS.PEAK USB-CAN driver for PEAK PCAN-USB CAN-interface

■ Dokumentace "EV2S User Manual" popisuje software a detailní možnosti nastavení.Manual - Proportional amplifier type EV2S-CAN

■ Soubor EV2S - EDSEV2S - EDS

UpozorněníNěkteré typy souborů se standardně otevřou přímo v okně prohlížeče. Pro její stažení přejděte pravým tlačítkem myši nanázev souboru resp. příponu souboru a poté zvolte "Uložit jako" resp. "Odkaz uložit jako".

http://downloads.hawe.com/E/HAWE-Peak-USB-CAN-Driver.zip

http://downloads.hawe.com/7/8/B7818_EV2S-CAN-Manual-en.pdf

http://downloads.hawe.com/E/ev2s.eds


5.6 Chybový management

Zobrazení chybového kódu probíhá ve dvou stupních. Nejdříve se zobrazí symbol „Er“, poté se objeví číslo chyby.

Kód Označení Skupina Poznámka

Er 10 Error Bottom Vstup 1 Spuštěna identifikace přetržení kabelu

Er 11 Error Top Vstup 1 Spuštěna identifikace zkratu

Er 12 Error Middle Vstup 1 U dvojitých ventilů: Před zadáním požadované hodnoty se nejdříve musínastavit „nulová požadovaná hodnota“ (středová poloha joysticku).

Er 13 Overload current signal Vstup 1 Naměřen signál proudu vyšší než 20 mA

Er 20 Error Bottom Vstup 2 Spuštěna identifikace přetržení kabelu

Er 21 Error Top Vstup 2 Spuštěna identifikace zkratu

Er 22 Error Middle Vstup 2 U dvojitých ventilů: Před zadáním požadované hodnoty se nejdříve musínastavit „nulová požadovaná hodnota“ (středová poloha joysticku).

Er 30 Error Open Výstup 1 Identifikováno přetržení kabelu

Er 31 Error Short Výstup 1 Identifikován zkrat, chyba může být smazána pouze resetem nebo nastavenímpožadované hodnoty = 0 %

Er 32 Error Range Výstup 1 Nelze dosáhnout požadované hodnoty. Připojená cívka ventilu má příliš vysokýodpor. Např. cívka ventilu 24 V se používá v systému 12 V.

Er 40 Error Open Výstup 2 Identifikováno přetržení kabelu na výstupu 2

Er 41 Error Short Výstup 2 Identifikován zkrat, chyba může být smazána pouze resetem nebo nastavenímpožadované hodnoty = 0 %

Er 42 Error Range Výstup 2 Nelze dosáhnout požadované hodnoty. Připojená cívka ventilu má příliš vysokýodpor. Např. cívka ventilu 24 V se používá v systému 12 V.

Er 55 Heartbeat missing Sběrnice CAN Není přijat cyklický telegram CANopen Heartbeat

Er 56 Setpoint missing Sběrnice CAN Nebyla přijata žádná cyklická požadovaná hodnota (doba cyklu <= 300 ms)

Er 57 Startup missing Sběrnice CAN Nebyla přijata zpráva Startup

Er 58 Bus Warning Sběrnice CAN Např. vedení sběrnice CAN není správně připojeno

Er 59 Bus OFF Sběrnice CAN Např. zvolena chybná přenosová rychlost / chybí zakončovací odpor

Er 60 Temperature Warning Teplota Příliš vysoká interní teplota, požadované hodnoty se automaticky snižují!

Er 61 Temperature Shutdown Teplota Interní teplota překračuje maximální hranici: Výstupy budou deaktivovány!

Er 70 No valid type Parametr Zvolený typ zařízení je neplatný.

Er 80 Supply voltage low Ostatní Příliš nízké napájecí napětí! < 8 V DC

Er 81 Supply voltage high Ostatní Příliš vysoké napájecí napětí! > 32 V DC

Er 82 AI1 / AI2 high Ostatní Režim 2 x 0…10 V DC: požadovaná hodnota > 0 % na analogovém vstupu 1 a 2současně


5.7 Změna typu zařízení

Během inicializace proporcionálního zesilovače se určuje typ zařízení. Typ zařízení definuje reakci výstupů výkonu na vstupnísignály. Typ zařízení lze dodatečně změnit těmito způsoby:

1. Pomocí položek nabídky Konfigurace vyvolejte funkci resetu C - Reset CR.✓ Na displej je zobrazeno 00.2. Stiskněte současně tlačítka UP a DOWN a držte je stisknutá.✓ Potvrzení resetu: Na displej je zobrazeno --.3. Na min. 5 sekund odstraňte zdroj napětí.4. Opět obnovte zdroj napětí.

Změna typu zařízení pomocí nabídky

Změna typu zařízení pomocí položky nabídky Konfigurace C - Typ zařízení CD.

■ Konfigurace vstupních signálů bude obnovena do stavu při dodání! <-- POZOR!!■ Upravené vstupní parametry budou přepsány! <-- POZOR!!■ Žádná změna parametrů pro výstupy výkonu nebo komunikaci.■ Typ zařízení je definován pomocí tabulky.

Tabulka Typy zařízení

Typ zařízení Vstupní signál Vstup Typ magnetu

1 0-10 V Analogový vstup 1 Jednoduchý magnet

2 4-20 mA Analogový vstup 1 Jednoduchý magnet

3 0-10 V Analogový vstup 2 Jednoduchý magnet

4 2x 0-10 V Analogový vstup 1 a 2 Dvojitý magnet

5 ± 10 V Analogový vstup 2 Dvojitý magnet

6 Raciometrický k UB Analogový vstup 1 Dvojitý magnet

7 4-20 mA Analogový vstup 1 Dvojitý magnet

8 0-10 V Analogový vstup 1 Dvojitý magnet


10 CAN CAN L / CAN H Samostatný/dvojitý magnet



13 PWM Analogový vstup 1 Jednoduchý magnet

14 PWM Analogový vstup 1 Dvojitý magnet

15 0 - 5 V Analogový vstup 1 Jednoduchý magnet

16 0 - 5 V Analogový vstup 2 Jednoduchý magnet

17 Raciometrický k UB Analogový vstup 1 Jednoduchý magnet

18 ± 10 V Analogový vstup 2 Jednoduchý magnet

19 2x 0-10 V Analogový vstup 1 a 2 Jednoduchý magnet

Změna typu zařízení pomocí softwaru HAWE Visual Tool

■ Typ zařízení je uložen v parametru 18.■ Typy zařízení jsou popsány v tabulce typů zařízení.


6 Další informace

6.1 Příklad zapojení

Příklad A Provoz s externím potenciometrem požadova-né hodnoty na analogovém vstupu 1 s externímzdrojem napětí potenciometru požadovanéhodnoty

Příklad B Provoz s dvěma externími potenciometrypožadované hodnoty na analogovém vstupu 1a 2 s externím zdrojem napětí potenciometrupožadované hodnoty

Příklad C Provoz v síti sběrnice CAN

Příklad D Provoz v síti sběrnice CAN a načtení snímače(4-20 mA)

Příklad E Provoz s externím zdrojem požadovaných hodnotz PLC, CNC nebo počítače

Příklad F Provoz s externím zdrojem požadovaných hodnotz PLC, CNC nebo počítače a regulace analogovýmsnímačem (uzavřený okruh regulace)

Příklad G Provoz s externím zdrojem požadovaných hodnotz PLC, CNC nebo počítače na analogovém vstupuII


6.2 Sada pro první uvedení do provozu

Obecné parametry

Označení Sada pro první uvedení do provozu

Přípojka ■ Konektor euro typ C■ M12, 5pól.■ Jednožilové svorky, max. 2,5 mm2

■ D-Sub konektor DE-9

Hmotnost ≈ 190 g

Třída ochrany IP 20

Elektrický parametr

Napájecí napětí 100...240 V AC, 50...60 Hz

Výstupní napětí 24 V DC

Výstupní proud max. 1 A

CAN termínování 120 Ω koncový odpor integrován v konektoru D-Sub

Schéma osazení

Signál Jednožilová svorka M 12 pinů D-Sub pin

UB červená 1 -

PGND/analogový vstup 1 GND černá 2 -

Analogový vstup 1 bílá 3 -

CAN-H/analogový vstup 2 žlutá 4 2

CAN-L/analogový vstup 2 GND zelená 5 7

PozorNebezpečí poranění zasažením elektrickým proudem, pokud je svorka pod napětím.Lehká zranění nebo popálení

■ Práce na elektrických zařízeních smí provádět pouze osoby s odbornou elektrotechnickou kvalifikací nebo zaškolenéosoby pod vedením osob s odbornou elektrotechnickou kvalifikací.

■ Mějte na paměti, že následkem nesprávné montáže elektrické kabeláže může dojít ke vzniku věcných škod.

D 78

18/1

- E

V2S

- 09

-201

6-2.

2

HAWE Hydraulik SEStreitfeldstraße 25 | 81673 München | Postfach 80 08 04 | 81608 München | GermanyTel +49 89 379100-1000 | Fax +49 89 379100-91000 | [email protected] | www.hawe.com

Další informace

Další provedení■ uzel CAN typu CAN-IO: D 7845 IO■ Proporcionální zesilovač typu EV1D: D 7831 D■ Proporcionální zesilovač typu EV1M3: D 7831/2■ Proporcionální zesilovač typu EV22K5: D 7817/2

Použití■ Proporcionální šoupátkové rozváděče typu PSL a PSV konstrukční velikost 2: D 7700-2■ Proporcionální šoupátkové rozváděče typu PSL, PSM a PSV konstrukční velikost 3: D 7700-3■ Proporcionální šoupátkové rozváděče typu PSL, PSM a PSV konstrukční velikost 5: D 7700-5■ Proporcionální šoupátkový rozváděč typu PSLF, PSVF a SLF konstrukční velikost 3: D 7700-3F■ Proporcionální šoupátkový rozváděč typu PSLF, PSVF a SLF konstrukční velikost 5: D 7700-5F■ Proportional directional spool valve banks type PSLF and PSVF size 7: D 7700-7F■ Proporcionální šoupátkový rozváděč typu EDL: D 8086■ Proporcionální přepouštěcí ventil typu PDV a PDM: D 7486■ Sedlový rozváděč typu EM a EMP: D 7490/1■ Šoupátkový rozváděč typu NSWP 2: D 7451 N■ Regulační axiální pístové čerpadlo typu V60N: D 7960 N■ regulační axiální pístové čerpadlo typu V 30 D: D 7960■ Regulační axiální pístové čerpadlo typu V30E: D 7960 E■ Proporcionální přepouštěcí ventil typu PDV a PDM: D 7486■ Proporcionální regulátor průtoku typu SE a SEH: D 7557/1

http://www.hawe.cz/fileadmin/content/typeman/catalog/Pdf/7/8/D7845-IO_14-cz.pdf

http://downloads.hawe.com/7/8/D7831D-en.pdf

http://downloads.hawe.com/7/8/D78312-en.pdf

https://www.hawe.com/de-de/produkte/produktsuche-nach-geraetearten/elektronik/proportional-verstaerker/


http://downloads.hawe.com/7/7/D77003-cs.pdf


http://www.hawe.cz/cz/produkty/produkt/product/psvf-proportional-directional-spool-valves/

http://www.hawe.cz/cz/produkty/produkt/product/psvf-proportional-directional-spool-valves/

http://downloads.hawe.com/7/7/D77007F-en.pdf




http://downloads.hawe.com/7/4/D7451N-en.pdf

http://downloads.hawe.com/7/9/D7960N-cs.pdf


http://downloads.hawe.com/7/9/D7960E-en.pdf



Documents

B Výstupní proud I A - HAWE Hydraulik SEdownloads.hawe.com/7/8/D78181-cs.pdf · 2017. 9. 21. · Elektronický zesilova typu EV2S Dokumentace k produktu D 7818/1 09-2016-2.2 Kabelová