BỘ MÔN DUYỆT - fit.mta.edu.vnfit.mta.edu.vn/files/DanhSach/BG GT2(2016681233).pdf · viên, các địa chỉ và thông tin cần thiết, bầu lớp trưởng Học phần

HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

PGS.TS Tô Văn Ban (Chủ biên), TS. Tạ Ngọc Ánh, TS. Hy Đức Mạnh,

ThS. Nguyễn Thị Thanh Hà, ThS Bùi Quốc Hưng

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT BÀI GIẢNG

GIẢI TÍCH II

Hà Nội, 8-2015

(Dùng cho hệ Đại học)

1

BỘ MÔN DUYỆT Chủ nhiệm Bộ môn

BÀI GIẢNG CHI TIẾT (Dùng cho 75 tiết giảng)

Học phần: GIẢI TÍCH II Nhóm môn học: Giải tích Bộ môn: Toán Khoa: Công nghệ Thông tin

Thay mặt nhóm môn học

Địa điểm làm việc: Bộ Môn Toán, P1906, Nhà S1 (Gần đường HQ Việt) Điện thoại, email: 069 515 330, [email protected]

Bài giảng 1: Hàm số nhiều biến số

Chương, mục: 1 Tiết thứ: 1- 5 Tuần thứ: 1 Mục đích, yêu cầu:

Nắm sơ lược về Học phần, các quy định chung, các chính sách của giáo viên, các địa chỉ và thông tin cần thiết, bầu lớp trưởng Học phần.

Nắm được các khái niệm căn bản về các loại tập mở, đóng, miền trong n . Một số kết quả căn bản về giới hạn, liên tục của hàm nhều biến,

tương đồng với những khái niệm này ở hàm 1 biến.

1// Tạ Ngọc Ánh.

4// Tô Văn Ban.

Thông tin về giáo viên STT Họ tên giáo viên Học hàm Học vị

1 Tô Văn Ban PGS TS 2 Tạ Ngọc Ánh GVC TS 3 Hy Đức Mạnh GVC TS 4 Đào Trọng Quyết GVC TS 5 Nguyễn Thị Thanh Hà GVC ThS 6 Nguyễn Văn Hồng GVC ThS 7 Bùi Quốc Hưng GV ThS 8 Nguyễn Hồng Nam GV ThS 9 Bùi Văn Định GV TS

10 Nguyễn Thu Hương GVC TS

2

Nắm được khái niệm và thuần thục tính đạo hàm riêng, vi phân của hàm nhiều biến.

- Hình thức tổ chức dạy học:

Hình thức chủ yếu: Lý thuyết, thảo luận - tự học, tự nghiên cứu - Thời gian:

Lý thuyết, thảo luận: 5t - Tự học, tự nghiên cứu: 5t - Địa điểm:

Giảng đường do P2 phân công. - Nội dung chính:

Giới thiệu về môn học và các quy định Chương 1: Hàm số nhiều biến số §1.1 Giới hạn – Liên tục §1.2 Đạo hàm – Vi phân

. Giới thiệu học phần GIẢI TÍCH II (15 phút)

Để thấy bản chất của hiện tượng cũng như mở rộng khả năng đi vào cuộc sống của toán học chúng ta cần nghiên cứu giải tích trong phạm vi nhiều biến.

Với hàm nhiều biến, nhiều khái niệm và kết quả với hàm một biến không còn bảo toàn mà có những biến thể tinh vi, uyển chuyển và hứa hẹn những ứng dụng vô cùng rộng lớn. GTII - một sự tiếp tục Giải tích I - hướng chủ yếu vào phép tính vi phân, phép tính tích phân của hàm nhiều biến.

Chúng ta sẽ thấy rất nhiều ví dụ, bài tập liên quan đến thực tiễn cho thấy mảng ứng dụng vô tiền khoáng hậu của lý thuyết, đảm bảo sự trường tồn của toán học.

Các khái niệm, định lý, tính chất ... thường được phát biểu bằng lời và kết hợp với công thức...

Chính sách riêng Mỗi lần lên bảng chữa bài tập đúng được ghi nhận, cộng vào điểm quá trình

0.5 điểm. Chữa bài tập sai không bị trừ điểm.

Sự hiện diện trên lớp: Không đi học 5 buổi sẽ không được thi. Tài liệu tham khảo

TT Tên tài liệu Tác giả Nxb Năm xb 1 Giáo trình Giải

tích II Tô Văn Ban Nxb Giáo dục 2012

2 Giải tích II & III Trần Bình KH và KT 2007 3 Toán học cao cấp

(T3-2) Nguyễn Đình Trí và …

Giáo dục 2007

4 Bài tập Giải sẵn giải tích 2, 3

Trần Bình KH và KT 2007

5 Calculus: A R. Adams Addison Wesley 1991

3

Complete Course 6 Calculus (Early

Transcendentals), Jon Rogawski W.H.Freeman and Co. 2007

Đề Bài tập về nhà GTII (trong tài liệu [1])

Ví dụ: Tự đọc; Bài tập: Chữa trên lớp CHƯƠNG I

Bổ trợ: 3(b); 4(a, b, d); 5(a); 8(c,d); 10(a); 12(b); 15; 18(b); 21(b); 22; 23(a); 24(a); 30(a); 34(c, g); 35(d, e); 37(a); 39(c); 41(a, e). Chính: 6(a, b, c, d, e); 13(b, c); 24(c); 26(d); 33; 34(f); 35(i, j, k, l); 36(e, f, g, h, i, j, k); 37(c, d, e, f); 40( d, e, f); VD 1.17; VD 1.26A; VD 1.27; VD 1.28; VD 1.29 (i, ii); VD 1.30; VD 1.37; VD 1.39

CHƯƠNG II Bổ trợ: 1(b, d); 2(b, c); 3(b); 4(a, b); 5(a, c, d); 6(b); 7(d, c); 8(a); 9(d, f); 10(c); 15; 17; 19(b); 20(a, c); 24; 27(a). Chính: 1(e); 5(f); 6(a); 7(e, f); 8(b, d); 9(g); 10(f, g, h); 14(c, d); 19(c); 20(f); 21(c, d); 22(b, c, e); 23(a, b). VD 2.11; VD 2.13; VD2.25 ; VD 2.26; VD 2.27; VD 2.33; VD 2.34; VD2.37 ; VD 2.40

CHƯƠNG III Bổ trợ: 1(d,e), 2, 4. 5(a) , 11, 14(a), 15(a, c), 17(a), 18(d), 19(a, d), 22(a, e), 26(c), 27(a); 29(a, b), 30. Chính: 7; 8; 14(c); 16(c, d); 22(d); 24(c, d, e, f, h); 25. VD3.16 ; VD3.23 ; VD3.23 ; VD3.25 ; VD3. 26 ; VD3.27 ; VD3.28 ; VD3. 29 ; VD3.31 ; VD3.32 ; VD 3.33; VD3.34 .

CHƯƠNG IV Bổ trợ: 2(a); 3(a) 8; 10(e); 12(b); 15(b,c); 18(b); 20(a); 21(d); 23(a); 24(b, e); 26(a, b, d); 28(a, b); 31(c). Chính: 3(b); 10(b, c, d, e); 12(e, f, g); 13(b); 15(f, g); 18(c, d); 19(a, b, c, d, e); 24(e); 26(f, h, i, j); 27(c, d,e); 28(d, e, f, g); 30(d, e, f); 31(b); 32; 33(a, b, c). VD 4. 34; VD 4.35 ; VD 4.36; VD 4.48; VD 4.49; VD 4.50; VD 4.51 ; VD 4.52; VD 4.53; VD 4.54((i), (ii)).

CẤU TRÚC ĐỀ THI, CÁCH THỨC CHO ĐIỂM

Câu số Về phần Số điểm

1 Lý thuyết 2.0 2 Chương 1: Hàm số nhiều biến số 2.0 3 Chương 2: Tích phân bội 2.0 4 Chương III: Tích phân đường, tích phân mặt 2.0 5 Chương 4: phương trinh vi phân 2.0

Điểm bài thi 10đ

4

Điểm quá trình 10đ Điểm chuyên cần 10đ

Tổng điểm = điểm chuyên cần x 10% + điểm quá trình x 20% + điểm bài thi x 70%

10đ

Hình thức thi: Thi viết Bầu lớp trưởng lớp học phần. Kết quả: Số điện thoại giáo viên: Địa chỉ Email cần: Webside cần: Danh sách SV (Ít nhất 7 cột kiểm tra sĩ số)

Chương 1: HÀM SỐ NHIỀU BIẾN SỐ

§ 1.1. GIỚI HẠN - LIÊN TỤC

1.1.1. Tập hợp trong n

a. Không gian n Xét V là tập hợp các bộ n số thực có thứ tự x 1 n i(x , ... , x ), x . (Hiện

thời ta viết đậm các phần tử của V). Trong V đưa vào phép cộng và và phép nhân với vô hướng: 1 n 1 n i i(x , ... , x ), (y ,..., y ), x , y x y ,

1 1 n n(x y , ... , x y ) x y ,

1 n( x , ... , x ), x . Khi đó V trở thành không gian véc tơ trên ; phần tử của V gọi là véc tơ,

đôi khi gọi là điểm. * Tích vô hướng. Tích vô hướng của hai véc tơ x và y là một số thực, ký

hiệu là x.y , (có tài liệu viết là x,y ) xác định bởi:

1 1 n nx y ... x y x .y .

* Không gian Euclide n . Không gian véc tơ V có trang bị tích vô hướng vừa nêu gọi là không gian Euclide n chiều, ký hiệu là n .

Tích vô hướng nêu trên có các tính chất thông thường đã biết ơt phổ thông. Khi 0x .y ta nói hai véc tơ x và y là trực giao với nhau, và viết x y . * Khoảng cách. Khoảng cách giữa 1 n(x ,... , x )x và 1 n(y ,... , y )y ký

hiệu bởi d(x, y), xác định theo công thức d( , ) ( ) ( ) x y x y x y .

2 21 1 n nd( , ) (y x ) ... (y x ) x y . (1.1)

Khoảng cách này còn gọi là khoảng cách Euclide, có các tính chất sau đây: d( , ) d( , )x y y x : tính đối xứng

5

d( , ) 0; d( , ) 0 x y x y x y : tính xác định dương d( ) d( ) d( ) x,y y,z x,z : bất đẳng thức tam giác

Trong 2 , điểm hay được ký hiệu là (x,y), trong 3 là (x,y,z). Đồng nhất điểm M với bộ số (x, y, z) là toạ độ của nó trong một hệ toạ độ

trức chuẩn; thay cho điểm M, ta viết (x, y,z) hay đầy đủ hơn M(x, y, z) . Khoảng cách (1.1) chính là khoảng cách thông thường.

Trong 2 : Điểm M có thể đồng nhất với toạ độ (x, y) của nó; thay cho điểm M ta viết (x, y), hay đầy đủ hơn M(x, y).

Trong phần còn lại của chương này các kết quả được trình bày chủ yếu trong 2 . Nhiều kết quả tương tự còn đúng cho n .

b. Phân loại tập hợp trong n

Lân cận. Cho 2; a lân cận của điểm a (còn gọi là hình cầu mở tâm a, bán kính ), kí hiệu U ( ) a , là tập hợp xác định bởi:

2U ( ) { : d( , ) } a x x a .

Điểm a được gọi là điểm trong của tập hợp 2E nếu E chứa một hình cầu mở nào đó tâm a: U ( ) E, ( 0) x . Đồng thời, tập E gọi là một lân cận của điểm a.

Tập mở. Tập hợp E được gọi là tập mở nếu mọi điểm của E đều là điểm trong của nó.

Dễ nhận thấy rằng, tập hợp U ( ) a là tập mở. Điểm biên. Điểm x gọi là điểm biên của E nếu trong một -lân cận bất kì

của x đều chứa ít nhất một điểm thuộc E và một điểm không thuộc E . Tập các điểm biên của E kí hiệu là (E) , gọi là biên của E.

Rõ ràng, điểm trong của E nằm trong E; điểm biên của E có thể thuộc E, có thể không thuộc E.

Tập đóng. E được gọi là tập đóng nếu nó chứa mọi điểm biên của nó: E đóng E E E .

6

Hình 1.1. (a) Hình cầu mở, (b) tập mở, (c) hình cầu đóng,

(d) mặt cầu (tập đóng) trong 2 Chẳng hạn, các tập sau đây là đóng (xem Hình 1.1):

+ Hình cầu đóng tâm a, bán kính . + Mặt cầu đóng tâm a, bán kính .

Tập bị chặn. Tập E được gọi là bị chặn nếu tồn tại một hình cầu mở nào đó chứa nó.

hình cầu đóng nào đó chứa nó hình cầu đóng tâm O chứa nó

Tập compắc. Tập đóng và bị chặn được gọi là tập compact. Miền. Mỗi tập mở là một miền mở. Miền mở cùng với biên của nó gọi là miền đóng. Miền mở, miền đóng gọi chung là miền. Miền mà từ 2 điểm bất kỳ của nó có thể nối với nhau bởi một đường gẫy

khúc nằm hoàn toàn trong miền gọi là miền liên thông.

Sau đây, khi đã quen, ta không còn phải viết chữ đậm cho phần tử của n nữa.

Ví dụ 1.1. Cho các tập hợp sau đây trong 2 (xem Hình 1.2):

1D {(x, y) : a x b, c y d} : tập hợp mở (Không chứa biên)

2D {(x, y) : a x b, c y d} : Không mở, không đóng

3D {(x, y) : a x b, c y d} : tập hợp đóng (chứa biên) Người ta còn dùng ký hiệu tích Descartes để chỉ các hình chữ nhật đó: 1D

được ký hiệu bởi (a, b) (c, d) , ... , 3D bởi [a, b] [c, d] . #

(a) (b) (c) (d)

7

Hình 1.2. Hình chữ nhật trong 2

1.1.2. Hàm nhiều biến số

a. Định nghĩa. Cho nD . Ánh xạ f : D 1 n 1 nx (x ,..., x ) f (x) f (x ,..., x )

được gọi là hàm số trên D. D: tập xác định, f: hàm số; x: biến số (hay đối số). Lưu ý rằng biến số có n thành phần, mỗi thành phần xem như một biến độc

lập (cho nên hàm số trên n hay được gọi là hàm nhiều biến).

b. Các phương pháp biểu diễn hàm số (☼) Biểu diễn bằng biểu thức giải tích. Biểu diễn bằng đồ thị Sử dụng các đường (đồng) mức Bảng dữ liệu. 1.1.3. Giới hạn của hàm nhiều biến a. Giới hạn của dãy điểm

Ta nói dãy điểm 2n n n{u } {(x , y )} hội tụ đến 0 0 0u (x , y ) nếu

n 0nlim d(u ,u ) 0

. (1.2)

Khi đó ta viết n n 0 0nlim (x ,y ) (x , y )

, hay đơn giản n 0nlim u u

hoặc

n 0u u (khi n ). Giới hạn của dãy điểm tương đương với giới hạn của từng tọa độ: n n 0 0 n 0 n 0n n n

lim (x , y ) (x , y ) lim x x ; lim y y .

(1.3)

* Điểm giới hạn (điểm tụ). Điểm a được gọi là điểm giới hạn của tập nD nếu có một dãy n{u } các phần tử khác a của D hội tụ đến a.

b. Giới hạn của hàm số

Định nghĩa. Cho hàm số f(u) xác định trên 2D và 0 0a (x , y ) là một điểm giới hạn của D. Ta nói hàm f(u) có giới hạn khi u dần đến a nếu:

0, 0 , sao cho u D , 00 d(u,u ) f (u) . (1.4)

Khi đó ta viết u alim f (u)

hay f (u) khi u a .

y y y A B A B A B d d d D1 D2 D3 c c c D C D C D C a b x a b x a b x

8

Để đầy đủ, ta còn viết

0 00 0

(x,y) (x ,y )lim f (x, y) (hay f (x, y) khi (x, y) (x , y ))

(1.5)

Định lý 1.1. Hàm f(u) có giới hạn khi u dần đến a khi và chỉ khi

n n n nn n{u } D; u a; lim u a lim f (u )

. (1.6)

Hệ quả. Nếu u alim f (u)

thì với u (x,y) dần đến 0 0a (x , y ) theo một

đường cong tuỳ ý trong D, f(u) dần đến .

Hình 1.5. Điểm dần đến 0 0(x , y ) theo những đường khác nhau

Lưu ý. Các kết quả thông thường đối với giới hạn của hàm 1 biến như giới hạn của tổng, hiệu, định lý kẹp… vẫn còn đúng cho giới hạn của hàm nhiều biến.

Ví dụ 1.4. Tìm giới hạn

i) 2 22 2(x, y) (1,0)

1lim (x y )sinx y

; ii) 2 22 2(x, y) (0,0)

1lim (x y )sinx y

.

Giải. i)

2 22 2x,y 1,0

1lim (x y )sin sin1x y

.

ii) Hàm số xác định trên 2 /{(0,0)} . Ta có 2 20 f (x, y) x y 0 (khi (x, y) (0,0) .

Theo định lí kẹp, (x, y) (0,0) (x, y) (0,0)

lim f (x, y) 0 lim f (x, y) 0

.

Định nghĩa giới hạn vô hạn tương tự như với hàm một biến.

Chẳng hạn 2y

x khi (x, y) (0,3) ;

2x

2 2e 1y z

khi (x, y,z) (0,0,0). #

1.1.4. Sự liên tục của hàm số

Cho hàm số f (x, y), (x, y) D , trong đó D là tập tuỳ ý của 2 và

0 0(x , y ) D là điểm giới hạn của D. Ta nói f(x, y) liên tục tại 0 0(x , y ) nếu

0 00 0(x, y) (x , y )

lim f (x, y) f (x ,y )

. (1.7)

Giả sử 0 0 0 0a (x , y ) D, u (x, y) (x x, y y) D . Đặt 0 0 0 0f f (x x,y y) f (x , y )

9

Khi đó hàm số f(u) liên tục tại 0 0(x , y ) khi và chỉ khi

( x, y) (0,0)lim f 0

. (1.8)

* Hàm f(x,y) được gọi là liên tục trên miền D nếu nó liên tục tại mọi điểm 0 0(x , y ) D .

Lưu ý. Các định lí về tổng, hiệu, tích, thương, luỹ thừa, hợp hàm của các hàm liên tục, định nghĩa hàm sơ cấp và tính liên tục của chúng, các khái niệm và kết quả về sự liên tục đều đối với hàm một biến gần như vẫn còn bảo toàn cho trường hợp hàm nhiều biến. Chẳng hạn

Định lý 1.2. Hàm f(x,y) liên tục trên tập đóng, giới nội D thì bị chặn trên đó và đạt được giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ nhất: 1 1 2 2(x , y ), (x , y ) D để

1 1 2 2(x,y) D (x,y) Df (x , y ) m Min f (x, y); f (x , y ) M Max f (x,y)

.

Định lý 1.3. Hàm f(x,y) liên tục trên tập đóng, giới nội thì liên tục đều trên đó, tức là với mọi 0 , tìm được số sao cho với (x, y), (x , y ) D mà d((x, y), (x , y )) thì f (x, y) f (x , y ) .

Ví dụ 1.5. Cho hàm số 2 2xy

(x, y) (0,0)u f x, y x y0 (x, y) (0,0)

Rõ ràng hàm liên tục tại mỗi điểm 0 0(x , y ) (0,0) (vì là thương hai hàm liên tục, mẫu khác 0).

Tại 0 0(x , y ) (0,0) , theo bất đẳng thức Cauchy. 2 2 2 2 2 2 1

2 2 2 2xyx y (x y ) (x y )0 xy

2 x y 2 (x y ) 2

.

Trường hợp 1: 1

( 1)/2

(x,y) (0,0) u 0

1lim f (x, y) lim d(u,0) 0 f (0,0)2

.

Vậy f(x,y) liên tục tại (0,0). Trường hợp 2: 1 . Xét (x, y) (0,0) theo đường y = x.

2

2 2 1x 1f x, y f x,x 0 khi x 02x 2x

. Vậy f(x,y) không

liên tục tại (0,0). # § 1.2. ĐẠO HÀM - VI PHÂN 1.2.1. Đạo hàm riêng

Định nghĩa. Cho hàm số z f (x,y) xác định trong tập mở 2D , lấy điểm 0 0 0M (x ,y ) D . Cố định 0y y thì 0f (x,y ) là hàm một biến x. Nếu hàm này có đạo hàm tại 0x x thì đạo hàm đó gọi là đạo hàm riêng của hàm

10

z f (x, y) theo biến x (biến thứ nhất) tại điểm 0 0 0M (x , y ) , kí hiệu bởi một trong các cách sau:

0 0 0 0x 0 0 x 0 0

z(x , y ) f (x , y )z (x , y ), f (x ,y ), , .x x

Như vậy, cho x đủ nhỏ sao cho 0 0(x x, y ) D . Đặt:

x 0 0 0 0z f (x x, y ) f (x , y ) gọi là số gia riêng của hàm số z f (x, y) đối với biến x tại 0 0(x , y ) . Khi đó

0 0 xx 0

f (x ,y ) zlimx x

.

Hình 1.6. Cách lập số gia riêng của hàm số

Đạo hàm riêng theo biến y tại 0 0(x , y ) , kí hiệu là

0 0 0 0y 0 0 y 0 0

f (x , y ) z (x ,y )f (x , y ) , z (x , y ), hayy y

.

n 3 : định nghĩa tương tự. Quy tắc. Khi tính đạo hàm riêng theo biến nào đó, ta chỉ việc coi các biến

khác không đổi, rồi lấy đạo hàm theo biến đó như lấy đạo hàm với hàm một biến. Ví dụ 1.7. Tính các đạo hàm riêng của hàm số

i. yz x , (x 0). ii. xz arctan , (y 0)y

.

Giải. i. y 1 yz zy x ; x ln x.x y

ii. 2 2 2 2 2 2 2z 1 1 y z 1 x x; .x y y1 (x / y) x y 1 (x / y) y x y

#

1.2.2. Vi phân của hàm nhiều biến Định nghĩa Cho hàm số z f (x,y) xác định trong tập mở D. Trong D lấy các điểm

0 0 0 0(x , y ), (x, y) (x x, y y) . Biểu thức

0 0 0 0f f (x x, y y) f (x y ) được gọi là số gia toàn phần của hàm f(x,y) tại 0 0(x , y ) .

Nếu số gia f có thể biểu diễn dưới dạng

y y0 O 0 0x x x x

0 0 0 0(x , y ) (x x, y )

11

f A x B y x y (1.9) trong đó A, B là những hằng số không phụ thuộc vào x, y (chỉ phụ thuộc vào

0 0(x , y ) ), (x, y) 0, (x, y) 0 khi x 0 y 0 vµ thì ta nói:

+ Hàm số f(x,y) khả vi tại 0 0(x , y ) ; + Biểu thức A x B y gọi là vi phân toàn phần của hàm z tại 0 0(x , y )

(ứng với số gia x, y của đối số x, y tương ứng), kí hiệu là 0 0dz(x , y ) hay

0 0df (x , y ) . Như vậy, 0 0dz(x , y ) A x B y . * Hàm số z f (x, y) gọi là khả vi trên D nếu nó khả vi tại mọi điểm của D. Tính chất. Nếu f(x,y) khả vi tại 0 0(x , y ) thì liên tục tại đó.

CM: f A x B y x y 0 khi x, y 0 . Vậy hàm liên tục tại 0 0(x , y ) .

Định lí 1.5. Cho hàm f(x,y) xác định trong tập mở 2D và 0 0(x , y ) D . (i) (Điều kiện cần để hàm khả vi). Nếu f(x,y) khả vi tại điểm 0 0(x , y ) thì tồn

tại các đạo hàm riêng x 0 0 y 0 0f (x , y ), f (x , y ) . Các hằng số A, B trong định nghĩa vi phân cho bởi x 0 0 y 0 0A f (x , y ), B f (x , y ) ; nói cách khác,

0 0 x 0 0 y 0 0df (x , y ) f (x , y ) x f (x , y ) y .

(ii) (Điều kiện đủ để hàm khả vi). Nếu hàm số z f (x, y) có các đạo hàm riêng liên tục tại lân cận của điểm 0 0(x , y ) thì khả vi tại đó và

0 0 x 0 0 y 0 0dz(x , y ) f (x , y ) x f (x , y ) y . (1.10)

Chứng minh (i) Từ giả thiết, f A x B y x y . Xét 0y y const thì y 0 và xf f A x x . Do đó:

xx 0 0 x 0 x 0

f A x xf (x , y ) lim lim Ax x

.

Tương tự, 'y 0 0f (x , y ) B .

(ii) Với x, y đủ nhỏ thì

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

f f (x x,y y) f (x , y )f (x x, y y) f (x , y y) f (x , y y) f (x , y ) .

Áp dụng công thức số gia giới nội cho hàm một biến dẫn đến

x 0 1 0 y 0 0 2f f (x x, y y) x f (x , y y) y

trong đó 1 20 1; 0 1 .

Vì x yf , f liên tục tại 0 0(x , y ) nên

12

x 0 0 y 0 0f f (x , y ) x f (x , y ) y

trong đó 0, 0 khi x 0, y 0 .

Vậy x 0 0 y 0 0f f (x , y ) x f (x , y ) y y (đpcm).

Chú ý. Giống như trường hợp một biến, nếu x, y là biến độc lập thì dx x; dy y . Từ đó,

0 0 x 0 0 y 0 0df (x , y ) f (x ,y )dx f (x , y )dy .

Hệ quả. Nếu x yf (x, y), f (x,y) liên tục trong tập mở D thì

f (x,y) f (x, y)df (x,y) dx dyx y

. (1.11)

Ví dụ 1.8. Xét sự khả vi và tính vi phân dz(x,y), dz(0,1) (nếu có) của các hàm số 3 3z x y 3xy.

Giải. 2 2z z3x 3y, 3y 3xx y

, là những hàm liên tục trên 2 .

Vậy hàm số là khả vi trên 2 và 2 2dz 3[(x y)dx (y x)dy] . dz(0,1) 3dx 3dy 3( dx dy) . # Chú ý. Đối với hàm nhiều biến, sự tồn tại các đạo hàm riêng chưa đảm bảo

để hàm số khả vi. Xét ví dụ sau. Ví dụ 1.9. (tài liệu [1]) # Ứng dụng vi phân để tính gần đúng. Nếu đặt 0 0 0 0x x x, y y y (hay x x x , y y y ) ,

từ định nghĩa vi phân ta có

0 0

x 0 0 0 y 0 0 0 0 0

x 0 0 0 y 0 0 0 0 0

z f (x, y) f (x , y )f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ) (x x ) (y y )

f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ) df (x , y ).

Dẫn đến công thức xấp xỉ

0 0 0 0 x 0 0 y 0 0f (x x, y y) f (x , y ) f (x ,y ) x f (x , y ) y

( 0 0 0 0f (x , y ) df (x , y ) ). (1.12) Công thức này cho phép tính giá trị gần đúng của hàm số dùng vi phân. Vế phải là biểu thức tuyến tính của các biến x, y nên công thức cũng có tên

là xấp xỉ tuyến tính của hàm f tại lân cận điểm 0 0(x , y ) .

13

Hình 1.7. Ý nghĩa hình học của vi phân

Giống như trường hợp một biến, khi áp dụng công thức (1.12) để tính giá trị xấp xỉ của biểu thức A nào đó chúng ta phải:

+ Xác định dạng hàm f, + Xác định điểm 0 0(x , y ) , ở đó dễ tính (hoặc có sẵn) 0 0f (x , y ) , các đạo

hàm riêng x 0 0 y 0 0f (x , y ), f (x , y ) ,

+ Xác định các số gia x, y ; các số gia này phải đủ bé.

Ví dụ 1.10. Tính xấp xỉ 1,02A arctan0,95

.

Các bạn hãy trả lời câu hỏi “giá như?” 0 0(x , y )

Giá trị lẻ thứ nhất x Giá trị lẻ thứ hai y

} Dạng hàm f(x,y)

Giải. Xét hàm số yz arctanx

tại lân cận điểm (1,1).

x 2 2 2 21,1 1,1

1 y y 1z 1,1 ,2x x yy1

x

y 2 2 21,1 1,1

1 1 x 1z 1,1 .x 2x yy1

x

Suy ra A z 1 0,05;1 0,02 z 1,1 ( 1/ 2) 0,05 (1/ 2) 0,02

0,035 0,785 0,035 0,820.4

(Giá trị đúng A 0,8209 ). #

14

Công thức (1.12) được áp dụng hiệu quả để tính sai số của đại lượng đo.

b) Thảo luận - Về tập mở, đóng, biên, bị chặn, com pắc, liên thông, miền mở, miền đóng, miền. - Sự giống, khác nhau của hàm 1 biến, nhiều biến.

c) Tự học

- Định nghĩa giưới hạn hàm số, - Định nghĩa liên tục, liên tục đều - Định nghĩa vi phân theo biến x.

d) Bài tập chuẩn bị tối thiểu

Bài 6, (Chương I)

Tài liệu Tài liệu [1], tr .... Chú ý: Bài tập về nhà cho cả chương

CHƯƠNG I Bổ trợ: 3(b); 4(a, b, d); 5(a); 8(c,d); 10(a); 12(b); 15; 18(b); 21(b); 22; 23(a); 24(a); 30(a); 34(c, g); 35(d, e); 37(a); 39(c); 41(a, e). Chính: 6(a, b, c, d, e); 13(b, c); 24(c); 26(d); 33; 34(f); 35(i, j, k, l); 36(e, f, g, h, i, j, k); 37(c, d, e, f); 40( d, e, f); VD 1.17; VD 1.26A; VD 1.27; VD 1.28; VD 1.29 (i, ii); VD 1.30; VD 1.37; VD 1.39

15

Bài giảng 2: Hàm số nhiều biến số (tiếp) Chương, mục: 1 Tiết thứ: 6-10 Tuần thứ: 2 Mục đích, yêu cầu:

Kiểm tra kiến thức, rèn luyện kỹ năng tính Giới han và xét tính liên tục

Nắm được khái niệm và biết cách tính ĐH hàm hợp, đạo hàm hàm ẩn, đạo hàm theo hướng, ý nghĩa ĐH theo hướng.

- Hình thức tổ chức dạy học: Hình thức chủ yếu: Lý thuyết, thảo luận - tự học, tự nghiên cứu

- Thời gian: Lý thuyết, thảo luận: 5t - Tự học, tự nghiên cứu: 5t

- Địa điểm: Giảng đường do P2 phân công.

- Nội dung chính: Chữa bài tập phần Giới han – Liên tục §1.2 Đạo hàm – Vi phân

ĐS 6. a) Continuous , discontinuous, C; b) D; c) C; d) D; e) C. § 1.2. ĐẠO HÀM - VI PHÂN

1.2.3. Đạo hàm riêng của hàm hợp F(x, y) f (u(x, y), v(x, y)), (x, y) D .

Tính chất. Hợp của các hàm liên tục là hàm liên tục.

Định lí 1.6. Giả sử hàm f (u,v) có các đạo hàm riêng f f,u v

liên tục trong

, các hàm u(x, y), v(x, y) có các đạo hàm riêng u u v v, , ,x y x y

liên tục trong

D. Khi đó trong D tồn tại các đạo hàm riêng F F,x y

và

F F u F v ,x u x v xF F u F v .y u y v y

(1.13)

Để tiện kí hiệu, ta không phân biệt f và F khi tính đạo hàm riêng, vậy f f u f v f f u f v,x u x v x y u y v y

.

Xem CM trong [1]. Chú ý. i) Trường hợp z f (u(x, y)) thì

16

z df (u(x, y)) u(x,y) z df (u(x, y)) u(x, y). ; . .x du x y du y

(1.14)

ii) Trường hợp z f (x,y), y y(x) z f (x, y(x)) (hàm một biến) thì

dz f f dydx x y dx

. (1.15)

iii) Trường hợp z f (x, y), x x(t), y y(t) z f (x(t), y(t)) thì

dz f dx f dy. .dt x dt y dt

(1.16)

iii) Trường hợp z f (u,v,w) thì f f (u(x, y),v(x, y),w(x, y)) . Lúc đó

f f u f v f w ,x u x v x w xf f u f v f w .y u y v y w y

(1.17)

iv) Cho phép đổi biến u u(x, y)v v(x, y)

biến mỗi điểm (x, y) D thành điểm

(x, y) (u(x, y), v(x, y)) , ma trận

u vx xJu vy y

gọi là ma trận Jacobi của phép đổi biến u u(x,y), v v(x, y) . Định thức của ma trận J gọi là định thức Jacobi hay Jacobian của phép đổi

biến, ký hiệu là D(u,v)D(x,y)

:

u ux yD u,v

detv vD x, yx y

. (1.18)

Nhận xét ký hiệu: Các biến tham gia ở tử: Chỉ hàm số Các biến tham gia ở mẫu: Chỉ đối số

Ví dụ 1.12. Tính đạo hàm của hàm số hợp

i) 2 2z ln(u v ) với u xy, v x / y ; ii) xy 2 2z e ln(x y ) .

Giải. i) 2 2 2 2z z u z v 2u 2v 1 2.y . ...x u x v x y xu v u v

;

4

2 2 2 2 2 4z z u z v 2u 2v x 2(y 1)x ...y u y v y u v u v y y(y 1)

.

17

ii) Thực ra, khi đạo hàm ta không cần viết ra các hàm trung gian u, v, w..., nên viết trực tiếp theo các biến cuối cùng x, y, z ... #

Sự bất biến dạng của vi phân Xét z f (u,v) , u, v là hai biến độc lập. Khi đó

f fdz du dvu v

. (*)

Vẫn xét z f (u,v) nhưng với u, v là biến phụ thuộc: u u(x, y), v v(x, y) .

z f (u(x, y),v(x, y)). Áp dụng (*): f fdz dx dyx y

.

Từ chỗ f f u f vx u x v x

, ..., thay vào được

f u f v f u f vdz dx dyu x v x u y v y

f u f f v vdx dy dx dyu x y v x y

f fdu dvu v

. (**)

Như vậy công thức (**) cùng dạng với (*). Ta nói: Vi phân cấp một bất biến dạng (có cùng dạng (*) dù là biến độc lập

hay biến phụ thuộc). Áp dụng. Nếu u u(x, y), v v(x, y) là các hàm khả vi thì

d u v du dv; d(uv) udv vdu;

2u vdu udvdv v

; df (u) f (u)du . (1.19)

Các công thức này đúng cho u, v là biến độc lập nên đúng cho u, v là biến phụ thuộc.

Ví dụ 1.13. Tính vi phân của các hàm số sau

i) 2yz arcsin ;

x ii) 2z arc tan (xy ) .

Giải.

i) 2 2

22 2 4 2 42

1 y x 2xydy y dx y( ydx 2x dy)dz dx xx y x x yy1

x

.

18

ii) 2 22 2 2 4

1 1dz d(xy ) (y dx 2xydy)1 (xy ) 1 x y

.

1.2.4. Đạo hàm hàm số ẩn a. Khái niệm (*). Cho trước một hệ thức giữa hai biến x và y:

F(x,y) = 0. (1.20) Nếu với mọi giá trị 0x trong một khoảng nào đó, có một (hoặc một số) giá

trị 0y sao cho

0 0F(x , y ) 0 thì ta nói rằng hệ thức (1.20) xác định một (hoặc một số) hàm ẩn y theo x: y y(x) trong khoảng ấy.

Vậy hàm số y f (x) được xác định một cách ẩn bởi hệ thức (1.20) nếu khi thế y f (x) vào (1.20), ta được đồng nhất thức: f (x,y(x)) 0 .

Ví dụ. 2 2

2 2x y 1a b

, 2 2ay a xb

và 2 2ay a xb

,

x ( a, a) . Ta nói hệ thức 2 2

2 2x y 1a b

xác định 2 hàm ẩn trong khoảng ( a, a) .

Không phải lúc nào cũng tìm được biểu thức tường minh. Chẳng hạn, ta không thể giải x qua y hay y qua x từ biểu thức y xx y 1 (x, y 0) , mặc dầu tồn tại mối quan hệ hàm (ẩn) từ ràng buộc này.

Hàm ẩn vừa nói từ 1 ràng buộc, ràng buộc có 2 biến. Mở rộng: Từ 1 (2, 3...) ràng buộc, các ràng buộc có nhiều biến. Chẳng hạn * Hệ hai phương trình

F(x, y,z, u, v) 0G(x,y, z,u, v) 0

(1.22)

Nếu từ đây có thể giải ra được một (hoặc một số) cặp hàm u u(x, y,z)v v(x, y, z)

(1.23)

xác định trong một miền 2G nào đó, sao cho khi thay vào (1.22) ta nhận được những đồng nhất thức, thì ta nói (1.22) xác định một (hoặc một số) cặp hàm ẩn u, v của 3 biến x, y, z .

Nói chung, khi n biến độc lập được liên kết với nhau bởi m ràng buộc (0 m n) , thì có nhiều nhất m biến trong chúng là hàm của các biến còn lại.

b. Cách tính đạo hàm hàm ẩn Định lí 1.7. Định lý tồn tại và khả vi của hàm ẩn: Xem [1] Giả sử các điều kiện của Định lí 1.7 thoả mãn, thay y = f(x) vào (1.20) thì

F(x, y(x)) 0 với mọi x đủ gần 0x . Lấy đạo hàm 2 vế theo x:

x yF (x, y(x)) F (x, y(x))y (x) 0 x

y

F (x,y(x))y xF (x, y(x))

,

19

hay viết gọn: F

dy(x) xFdxy

. (1.24)

Định lí 1.8. Cho F(x,y,z) là hàm ba biến xác định trên tập mở 3G , 0 0 0(x , y ,z ) G sao cho 0 0 0F(x , y ,z ) 0 . Giả sử rằng hàm F liên tục và có các

đạo hàm riêng x y zF , F , F liên tục tại lân cận 0 0 0(x , y ,z ) . Hơn nữa, giả sử rằng

z 0 0 0F (x , y ,z ) 0 . Khi đó tồn tại hàm ẩn z z(x, y) tại một lân cận của 0 0(x , y ) , liên tục, khả

vi liên tục tại lân cận 0 0(x , y ) và 0 0 0z(x , y ) z . Để tính các đạo hàm riêng của z(x,y), ta thay z z(x, y) vào (1.21):

F(x, y, z(x,y)) 0 với mọi (x,y) trong lân cận 0 0(x , y ) . Lấy đạo hàm hai vế theo biến x, rồi theo biến y ta được

F F z 0x z xF F z 0.y z y

.

Do zF 0 , điều này dẫn đến

FFz z yx , .F Fx y

z z

(1.25)

Ví dụ 1.14. Tính các đạo hàm riêng của hàm ẩn z z(x, y) xác định từ phương trình z 2 3F(x, y,z) e xy x z 1 0 .

Giải. xz

z

z F y 2xx F e 3z

, y

zz

Fz xx F e 3z

. #

1.2.5. Đạo hàm theo hướng - Gradient Bổ đề.

là véc tơ đơn vị (cos , cos , cos )

,

( , , lần lượt là góc hợp bởi với các tia Ox, Oy, Oz )

Định nghĩa. Cho hàm u(x,y,z) xác định trong tập mở 3D ,

0 0 0 0M (x , y ,z ) D , (a,b,c) là véc tơ đơn vị. Nếu hàm một biến

0 0 0F(t) u(x ta, y tb, z tc)

có đạo hàm tại t 0 thì F (0) được gọi là đạo hàm theo hướng của hàm

u(x,y,z) tại M0, kí hiệu là 0 0 0u(x , y , z )

(hay 0u(M )

).

CÁCH NHỚ!

CÁCH NHỚ!

20

Bây giờ lấy i (1,0,0) là véc tơ đơn vị của trục Ox thì

0 0 0F(t) u(x t, y ,z ), x 0 0 0F (0) u (x , y ,z ) . Vậy:

Đạo hàm theo hướng i

bằng đạo hàm riêng theo biến x: u uxi

.

Tương tự, u u u u,y zj k

.

* Lưu ý rằng 0t 0 M M theo hướng . Vậy, đao hàm theo hướng

biểu thị tốc độ biến thiên của hàm số theo hướng đó.

Định nghĩa. Nếu không là véc tơ đơn vị ( | | 1

), gọi 0

là véc tơ

đơn vị của ; đặt

0

u u

.

Chúng ta có thể tự hiểu đạo hàm theo hướng trong 2 . Định lý 1.10. Nếu hàm số u u(x, y,z) khả vi tại điểm 0 0 0 0M (x , y ,z ) thì

tại đó có đạo hàm theo mọi hướng và

0 0 0 0u(M ) u(M ) u(M ) u(M )cos + cos cosx y z

(1.29)

trong đó , , là góc tạo bởi với các trục Ox, Oy, Oz .

Chứng minh. Vì u(x,y,z) khả vi tại M0 nên

0 0 0 0 0 0F(t) F(0) 1 u(x t cos ,y t cos ,z t cos ) u(x , y , z )

t t

x 0 x 0 x 01[u (M ) t cos u (M ) t cos u (M ) t cost

P t cos Q t cos R t cos ]

trong đó P, Q, R 0 khi t 0 . Qua giới hạn khi t 0 ta được đpcm.

Hệ quả. u u( )

.

* Gradient Định nghĩa. Gradient của hàm u tại M0 là véc tơ, ký hiệu bởi 0grad u(M )

,

xác định như sau

0 0 00

u(M ) u(M ) u(M )grad u(M ) , ,x y z

(1.30)

(Giả sử các ĐHR tồn tại)

Như vậy: 0 0 00

u(M ) u(M ) u(M )grad u(M ) i j kx y z

.

21

Hệ quả. Cho u(x, y,z) khả vi tại 0 0 0 0M (x , y ,z ) . Khi đó

(i) 00

u(M ) grad u(M )

;

(ii) 00 0

u(M )grad u(M ) grad u(M )

. (1.31)

Chứng minh. (cos , cos ,cos ) , (i) trực tiếp suy ra từ (1.29).

Ta nhận được (ii) từ chỗ

0 0 0grad u(M ) grad u(M ) cos grad u(M ),

.

Hệ quả. Cho u là hàm khả vi tại 0M . Giá trị cực đại của đạo hàm theo

hướng 0u(M )

là

2 2 20 x y zgrad u(M ) (u ) (u ) (u )

,

xảy ra khi cùng chiều với 0gradu(M )

.

0grad u(M )

là hướng mà theo đó, tại M0 hàm số biến thiên nhanh nhất:

+ Theo hướng grad u

: Hàm tăng nhanh nhất;

+ Theo hướng -grad u

: Hàm giảm nhanh nhất. Nếu u(x,y,z) là nhiệt độ của chất điểm M(x,y,z) thì:

Khi di chuyển theo hướng grad u

, chất điểm đến chỗ ấm hơn nhanh nhất; Theo hướng ngược lại, sẽ đến chỗ lạnh hơn nhanh nhất.

Ví dụ 1.15. Cho hàm số 3 3 3u x y z 3xyz ; tính grad u

và u

tại

0M 1,2 1 biết là véc tơ đơn vị của 0 1M M

với 1M 2,0,1 .

Giải.

2x

2 2 2 2y

2z

u 3x 3yz

u 3y 3zx grad u 3(x yz, y zx, z xy)

u 3z 3xy

.

+ 0grad u(M ) 3( 1,3,3)

.

+ 0 10 1

0 1

M M (1, 2,2) 1 2 2M M 1, 2,2 , ,M M 3 3 3 3

00

u(M ) 1 2 2.grad u(M ) 3 1. 3. 3. 13 3 3

.

Suy ra 00 0

u(M ) grad u(M ) grad u(M ) 3 19

.

Dấu “=” xảy ra khi 0grad u(M )

. #

22

Chữa bài tập (1 tiết) 13(b, c); 24(c); 26(d); 33 b) Thảo luận - Sự giống, khác nhau của x dx; y dy

- Nhắc lại các công thức vi phân hàm ẩn - Đưa ra 1 hàm mà bạn thích, tính grad

tại điểm tổng quát,

tại điểm đặc biệt c) Tự học

- Chuẩn bị cho bài mới: Đạo hàm, vi phân cấp cao, CT Taylor.


Các bài tập còn lại

Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

23


Kiểm tra kiến thức, rèn luyện kỹ năng tính đạo hàm riêng, vi phân, đạo hàm hàm ẩn, đạo hàm theo hướng.

Nắm được ĐL Schwarz về đổi thứ tự lấy ĐH khi tính ĐH riêng cấp cao

Thuần thục tính vi phân cấp 2 của hàm 2, 3 biến.

Nắm được QT tìm cực trị của hàm 2, 3 biến. Xử lý trong trường hợp đặc biệt

Nắm chắc phương pháp nhân tử Lagrange để tìm CT điều kiện

Tìm được GTLN, GTNN của một số hàm đơn giản - Hình thức tổ chức dạy học:




Chữa bài tập phần Đạo hàm – Vi phân §1.2 Đạo hàm – Vi phân §1.3 Cực trị §1.4 Giá trị LN, NN

§ 1.2. ĐẠO HÀM - VI PHÂN 1.2.6. Đạo hàm và vi phân cấp cao

Định nghĩa. Giả sử x yf (x,y), f (x, y) tồn tại trong tập mở 2D . Như vậy, các đạo hàm riêng cấp một là những hàm số.

Đạo hàm riêng của đạo hàm riêng cấp một, nếu tồn tại, gọi là đạo hàm riêng cấp hai. Có 4 đạo hàm riêng cấp hai:

2 2

xx yx2

2 2

xy yy2

f f f ff (x, y), f (x,y),x x x y y xx

f f f ff (x, y), f (x, y).y x x y y y y

Cứ thế ta định nghĩa cho các đạo hàm riêng cấp cao hơn.

Ví dụ 1.16. Tính các đạo hàm riêng cấp hai của hàm số 2z x ln x y .

24

2 2

x yx xz 2x ln(x y) , z .

x y x y

2 2

xx xy yy2 2 23x x(x 2y) xz 2ln(x y) , z , z .

(x y) (x y) (x y)

#

Định lí 1.11 (Schwarz). Nếu trong một lân cận của điểm 0 0(x , y ) tồn tại các đạo hàm riêng hỗn hợp xy yxf (x, y), f (x, y) và các đạo hàm riêng này liên tục tại 0 0(x , y ) thì chúng bằng nhau tại 0 0(x , y ) :

xy 0 0 yx 0 0f (x , y ) f (x , y ) . (1.32)

Như vậy, với các điều kiện của định lý, đạo hàm riêng hỗn hợp không phụ thuộc vào thứ tự lấy đạo hàm. Định lý còn đúng cho trường hợp số biến n 3 cũng như cấp các đạo hàm riêng hỗn hợp 3 .

Vi phân cấp cao. Giả sử ta đã tính được vi phân cấp một x ydf f dx f dy .

Vi phân của df - khi coi dx, dy là những hằng số - nếu tồn tại, được gọi là vi phân cấp hai của z, kí hiệu 2d f :

2x xd f d(df ) d(f dx f dy) . (1.33)

Cứ như vậy, ta định nghĩa vi phân cấp cao hơn Công thức tính. Khi x, y là những biến độc lập, các số gia dx x,

dy y không phụ thuộc vào x, y. Giả sử tồn tại 2d f thì 2

x yd f d(df ) d(f dx f dy)

x y x x y y

2 2xx yx xy yy

(f dx f dy) dx (f dx f dy) dy

f (dx) (f f )dx dy f (dy) .

Giả sử xy yxf , f liên tục, khi đó chúng bằng nhau. Vậy 2 2 2

xx xy yyd f f (dx) 2f dx dy f (dy) . (1.34)

Công thức tượng trưng 2

2d f dx dy fx y

(1.35)

Tương tự n

nd f dx dy fx y

. (1.36)

Xảy ra công thức tương tự cho hàm nhiều biến hơn, 2

2d f (x, y,z) dx dy dz fx y z

2 22 2

2 2f fdx dy

x y

2 2 2 22

2f f f fdz 2 dxdy 2 dxdz 2 dydz

x y x z y zz

.

25

Nếu x, y không là biến độc lập thì giống trường hợp một biến, bất biến dạng không còn đối với vi phân cấp cao.

Ví dụ 1.17. Cho z là hàm của x, y xác định từ x zln 1z y . Tính 2dz,d z .

Giải. Có thể tính các đạo hàm riêng rồi thay vào công thức tính vi phân. Song cách sau đơn giản hơn. Giả sử yz 0 , vi phân 2 vế phương trình đã cho, dùng (1.19) thu được:

2 2zdx xdz y ydz zdy

zz y

2yzdx xydz yzdz z dy 0

z(ydx zdy)dz yz 0;x zy(x z)

(*)

Vi phân hai vế (*) rồi rút gọn dẫn đến: 2 2

22 3

z (ydx xdy)d zy (x z)

. #

1.2.7. Công thức Taylor Định lí 1.12. Giả sử hàm z f (x, y) có các đạo hàm riêng liên tục đến cấp

n 1 trong một -lân cận nào đó của điểm 0 0 0M (x , y ) . Giả sử

0 0M(x x, y y) cũng thuộc -lân cận đó. Khi đó xảy ra đẳng thức

1 20 0 0 0 0 0 0 0

1f (x x, y y) f (x , y ) d f (x ,y ) d f (x , y ) . ..2!

n (n 1)0 0 0 0

1 1d f (x , y ) d f (x x, y y),n! (n 1)!

(0< < 1 ). (1.37) Khi dùng lũy thừa tượng trưng, ta có thể viết lại (1.37) dưới dạng

kn

0 0k 1

1f (M) f (M ) x y f (M )k! x y

n 1

11 x y f (M )

n 1 ! x y

(1.38)

( 1M thuộc đoạn 0 1M M ). hay viết phần dư dạng Peano:

kn

0 0k 1

1f (M) f (M ) x y f (M )k! x y

+ n2 2( x, y). x y (1.39)

với ( x, y) (0,0)

lim ( x, y) 0

.

26

Đặc biệt, với n = 1 ta được công thức số gia giới nội cho hàm nhiều biến

1 10

f (M ) f (M )f (M) f (M ) x yx y

(1.40)

1M là điểm trên đoạn thẳng 0MM .

Chứng minh. (Xem [1])

§ 1.3. CỰC TRỊ

1.3.1. Cực trị địa phương của hàm nhiều biến

Định nghĩa. 2z f (x, y), (x, y) D , 0 0 0M (x , y ) là một điểm trong của D. Giả sử U là một lân cận đủ nhỏ của 0M .

* M U mà 0f (M) f (M ) thì:

0M gọi là điểm cực tiểu của hàm f(x,y); Hàm f(x,y) được gọi là đạt cực tiểu tại 0M ,

0f (M ) gọi là giá trị cực tiểu. * Tương tự với cực đại. Điểm cực tiểu, cực đại gọi chung là điểm cực trị; giá trị cực đại, giá trị cực

tiểu gọi chung là cực trị.

Hình 1.8. Cực trị địa phương của hàm 2 biến

Ví dụ 1.18. Xét cực trị hàm số 2 2z x 2x y 4y 7 .

G. 2 2z (x 1) (y 2) 2 2 . Dấu bằng đạt được x 1, y 2 . Vậy ( 1, 2) là đểm cực tiểu của hàm số đã cho, CTz z( 1,2) 2 . #

Định lí 1.13 (Điều kiện cần của cực trị). Giả sử hàm số z f (x, y) đạt cực

trị tại 0 0 0M (x , y ) , và tại đó tồn tại các đạo hàm riêng 0 0f (M ) f (M ),x y

. Khi đó

0 0f (M ) f (M ) 0x y

. (1.41)

z O 0y y 0x

D 0M

27

Chú ý. * Điều ngược lại không đúng. Cụ thể là: Có thể tại 0 0(x , y ) , cả hai đạo hàm riêng triệt tiêu ( x yf f 0 ), nhưng hàm số không đạt cực trị tại

0 0(x , y ) . * Ta chỉ việc tìm cực trị tại những điểm tại đó:

+ f f 0x y

: điểm dừng

+ Hoặc ít nhất một trong các đạo hàm riêng

} điểm tới hạn (nghi ngờ CT).

Định lí 1.14 (Điều kiện đủ của cực trị). Cho D là một tập mở của 2 . Giả sử hàm hai biến z f (x, y), (x, y) D có các đạo hàm riêng cấp hai liên tục trong một lân cận nào đó của điểm dừng 0 0(x , y ) D . Coi vi phân cấp hai

2 2 22 2 20 0 0 0 0 0

o o 2 2f (x ,y ) f (x , y ) f (x , y )d f (x , y ) dx 2 dx dy dy

x yx y

là dạng toàn phương của các biến dx, dy.

i) Nếu 2o od f (x , y ) xác định dương thì f đạt cực tiểu tại 0M .

ii) Nếu 2o od f (x , y ) xác định âm thì f đạt cực đại tại 0M .

iii) Nếu 2o od f (x , y ) đổi dấu thì 0M không là điểm cực trị.

Lưu ý. Nếu 2o od f (x , y ) suy biến (tồn tại dx, dy không đồng thời bằng 0 để

20 0 0d f (x , y , z ) 0 ) thì chưa có kết luận.

Chứng minh (☼). (Xem tài liệu [1]) Nhận xét. Đặt

2 2 20 0 0

2 2f (M ) f (M ) f (M )A , B , C ,

x yx y

2B AC. (1.42)

Ma trận của dạng toàn phương 2o od f (x , y ) là

A BB C

.

Từ Đại số tuyến tính ta biết rằng dạng toàn phương xác định dương khi và chỉ khi tất cả các định thức con chính của nó dương; xác định âm khi và chỉ khi các định thức con chính đổi dấu, định thức con chính thứ nhất âm. Từ đó

Định lý 1.14'. Giả sử xảy ra các giả thiết của Định lý 1.14. Khi đó i) Nếu 0; A 0 ( C 0) thì f đạt cực tiểu tại 0M .

ii) Nếu 0; A 0 ( C 0) thì f đạt cực đại tại 0M . iii) Nếu 0 thì 0M không là điểm cực trị.

28

Hình 1.9. Điểm yên ngựa

Lưu ý. Khi 0, chưa có kết luận: Hàm f có thể đạt, cũng có thể không đạt cực trị tại 0M .

Để tiện lợi, người ta gọi điểm 0M ở trường hợp iii) là điểm yên ngựa (saddle point) (xem Hình 1.9a, b), dù rằng thực ra tình huống như ở Hình 1.9a mới đáng gọi là như thế.

Tổng quát cho trường hợp số biến lớn hơn 2.

Định lí 1.15. Cho D là một tập mở trong 3 . Giả sử hàm z f (x, y, z), (x, y,z) D có các đạo hàm riêng cấp hai liên tục trong một lân cận nào đó của điểm dừng 0 0 0 0M (x , y , z ) D , tại đó

0 0 0 0 0 0 0 0 0f (x , y ,z ) f (x , y ,z ) f (x , y , z ) 0x y z

. (1.43)

Xét dạng toàn phương của các biến dx, dy, dz 2

20 0 0 0 0 0d f (x , y ,z ) dx dy dz f (x , y ,z )

x y z

.

Khi đó,

Nếu 20 0 0d f (x , y , z ) xác định dương thì 0 0 0(x , y ,z ) là điểm cực tiểu;

Nếu 20 0 0d f (x , y , z ) xác định âm thì 0 0 0(x , y ,z ) là điểm cực đại;

Nếu 20 0 0d f (x , y , z ) không xác định thì 0 0 0(x , y ,z ) không là điểm cực

trị.

Ví dụ 1.19. Xét cực trị của hàm số 3 3z x y 3xy .

Giải. 2

x 02

1y

z 3x 3y 0 M (0,0)M (1,1)z 3y 3x 0

là các điểm dừng.

xx xy yyz 6x; z 3; z 6y.

+ Tại 0M : A 0; B 3; C 0 9 0 : Không đạt cực trị.

29

+ Tại 1M : A 6; B 3; C 6 9 36 25 0 . Vậy 1M là điểm cực tiểu của z (z đạt cực tiểu tại M1), CTz z(1,1) 5 .#

Ví dụ 1.20. Tìm cực trị của hàm số 2 2y z 2u x (x, y, z 0)

4x y z .

Giải. Điểm dừng của hàm số xác định từ hệ 2

x 2

2

y 2

z 2

yu 1 04x

y z 1u 0 M ,1,12x 2y2z 2u 0y z

(điểm dừng duy nhất).

2 2

xx xy xz yy yz zz3 2 3 2 3y y 1 2z 2z 2 4u , u , u 0, u , u , u

2x y2x 2x y y z

Tính các đạo hàm riêng cấp hai này tại M, dẫn đến 2 2 2 2d u(M) 4dx 3dy 6dz 4dxdy 4dydz .

Đây là dạng toàn phương của các biến dx, dy, dz. Ma trận của dạng toàn

phương này là 4 2 0

A 2 3 20 2 6

.

Xét các định thức con chính của nó,

1 2 3

4 2 04 2

A 4 0, A 8 0, A 2 3 2 32 02 3

0 2 6

.

Vậy A là ma trận xác định dương, từ đó 2d u(M) xác định dương. (Để chứng tỏ tính xác định dương của 2d u(M) ta còn có thể dùng cách sơ

cấp hơn sau đây : 2 2 2 2

2 2 2 2 2

22 2

d u(M) 4dx 3dy 6dz 4dxdy 4dydz1 14(dx 2. dxdy dy ) 2(dy 2dydz dz ) 4dz2 4

14 dx dy 2(dy dz) 4dz 0.)2

Vì vậy hàm u đạt cực tiểu tại M, CTu u(M) 4 . # 1.3.2. Giá trị lớn nhất - giá trị nhỏ nhất của hàm số

Định nghĩa. Cho hàm số 2f (x, y), (x, y) D . Nếu 0f (M) f (M ), M D , giá trị 0A f (M ) được gọi là giá trị lớn

nhất (GTLN) - hay cực đại toàn cục - của hàm f trên D. Tương tự, ta định nghĩa giá trị nhỏ nhất (GTNN) - hay cực tiểu toàn cục.

30

Khi đã tìm được các điểm cực trị (địa phương), ta cần làm thêm các lí luận phụ để kiểm tra xem đấy có phải là điểm cực trị toàn cục hay không.

Trường hợp 1: miền đóng, giới nội Chúng ta biết rằng, nếu hàm f liên tục trên miền đóng, giới nội D thì đạt

GTLN - GTNN trên đó. Vậy nếu GTLN (GTNN) đạt tại một điểm trong của D thì điểm trong đó

phải là điểm tới hạn. Cũng có thể GTLN-GTNN đạt được trên biên. Dẫn đến quy tắc sau.

Quy tắc (Tìm GTLN - GTNN trên miền đóng, giới nội) Tìm những điểm tới hạn bên trong của D: 1 kM ,..., M ;

Tìm những điểm tới hạn trên biên của D: 1N ,...,N

Tính giá trị hàm số tại các điểm này: 1 k 1f (M );... ; f (M ); f (N );...; f (N ) ;

Kết luận: GTLN - GTNN của hàm là Max, Min các giá trị nhận được.

Hình 1.10. Các điểm tới hạn bên trong và trên biên của miền đóng, giới nội

Trường hợp 2: miền không giới nội Các nhận xét sau là có ích trong một số trường hợp: +

0 00 0 (x,y) (x ,y )

(x , y ) : lim z(x, y)

: Hàm số không đạt GTLN;

+ 0 0

0 0(x,y) x ,y

(x , y ) : lim z(x, y)

: Hàm số không đạt GTNN.

(Chỉ cần 0 0(x,y) (x , y ) theo một đường cong (L) nào đó).

+ z(z,y) liên tục trên 2 , 0 0(x , y ) là điểm dừng duy nhất, 2 2z(x, y) khi x y : 0 0(x , y ) là điểm cực tiểu.

Ví dụ 1.21. Tìm GTLN - GTNN của hàm số

2 2z x y xy 3xy trong miền D {0 x 2, 0 y 2} . Giải.

2x

1 2 3 42

z 2xy y 3y 0M (1,1), M (0,0), M (3,0), M (0,3)

z x 2xy 3x 0

.

Tuy nhiên chỉ có điểm 1M (1,1) là điểm trong của D, z(1,1) 1 .

31

* y 0, x [0, 2] z 0 .

* 2y 2, x [0, 2] z 2x 2x, z 4x 2 ;

z 0 tại 1x2

, 1 1z , z(2) 4, z(0) 02 2

.

Vai trò x, y như nhau, so sánh mọi giá trị đã tính, ta thấy: Max z Max{ 1, 0, 4} 4 , đạt được tại (2,2) . Min z Min{ 1, 0, 4} 1 , đạt được tại (1,1). #

Ví dụ 1.22. Chứng tỏ rằng hàm số 2 3 4f (x, y) x (1 y) y

có một điểm dừng duy nhất, cũng là điểm cực tiểu địa phương, nhưng hàm số không đạt được giá trị nhỏ nhất.

Giải. Hệ ' 'x yf f 0 x = y = 0, vậy (0,0) là điểm dừng duy nhất.

2 3 4f (x, y) f (0,0) x (1 y) y 0, x và y 1 . Vậy (0,0) là điểm cực tiểu địa phương.

Mặt khác ,3

5x x

1 1lim f (x,x) lim x 1x x

nên f không có GTNN. Rõ ràng hàm f cũng không có GTLN. # 1.3.3. Cực trị có điều kiện Baì toán1. Tìm cực trị của hàm u f (x, y,z) với điều kiện F(x,y,z) 0 . Cách 1. Từ điều kiện F(x,y,z) = 0 giải ra z z(x, y) , thế vào hàm đã cho ta

được u f (x, y,z(x, y)) : Bài toán cực trị với hàm hai biến đã biết. Phải lưu ý giá trị hàm thu được trên biên của tập xác định (mới).

Ví dụ 1.23. Tìm cực trị của hàm số 2z 6x 2xy 1 với điều kiện 2x 2y 2 .

Giải. Từ điều kiện nhận thì 22y 2 x 0 x 2 . 2z 6x x(2 x) 1 x 4x 1 .

z 2x 4, z 0 x 2 .

x 2 2

z’ 0

z 5

11

y 2 0

Như vậy cực đại điều kiện là 5, đạt được tại ( 2, 2) ; Cực tiểu điều kiện là -11, đạt được tại (2, 0).

32

Cách 2 (Phương pháp nhân tử Lagrange) i) Lập hàm Lagrange (x, y,z, ) f (x,y,z) F(x, y,z) . ii) Ta tìm các điểm dừng (thông thường) của hàm 4 biến này.

x y z 0 hay

x x

y y

z z

f (x, y, z) F (x,y,z) 0f (x, y,z) F (x, y, z) 0

f (x, y,z) F (x, y,z) 0F(x, y,z) 0

(1.44)

iii) Từ đây ta tính được i và i i i iN (x , y ,z ) . Các điểm i i i iN (x , y ,z ) gọi là các điểm nghi ngờ cực trị điều kiện.

iv) Coi cố định, lập hàm 3 biến x, y,z (x, y, z) f (x, y, z) F(x, y,z) . (1.45) Tính vi phân cấp hai của hàm này:

2 2 2d (x, y, z) d f (x, y,z) d F(x, y,z) . (1.46) v) Thay i i i i, (x, y,z) (x , y , z ) và dx, dy, dz thỏa mãn điều kiện

i x i y i z idF(N ) F (N )dx F (N )dy F (N )dz 0 . (1.47)

vào biểu thức của 2d (x, y, z) ở (1.46) ta được i

2id (N ) , là một dạng toàn

phương của 2 trong 3 biến dx, dy, dz. vi) Kết luận:

*i

2i i i i id (N ) 0 N (x ,y ,z ) là điểm cực tiểu điều kiện.

* i2

i i i i id (N ) 0 N (x ,y , z ) là điểm cực đại điều kiện.

* i2

id (N ) không xác định i i i iN (x , y , z ) không là điểm CTĐK.

* Khi cần tìm GTLN-GTNN điều kiện, nếu tập {(x, y,z) : F(x, y,z) 0} là compact (đóng và giới nội), không cần thực hiện bước iv - vi, chỉ cần so sánh giá trị của hàm f(x,y,z) tại các điểm nghi ngờ cực trị điều kiện i i i iN (x ,y , z ).

Baì toán 2. Tìm cực trị của hàm z f (x, y) với điều kiện F(x,y) = 0. Tương tự BT 1, (một chút thay đổi về ký hiệu). Các bài toán trên được tổng quát sang trường hợp có nhiều biến hơn, và

(hoặc) có nhiều ràng buộc hơn. Baì toán3. Tìm cực trị của hàm u f (x, y,z) với hai ràng buộc

G(x, y,z) 0H(x, y,z) 0

(1.48)

ta tiến hành tương tự Bài toán 1, cụ thể như sau. i) Lập hàm Lagrange của 5 biến

(x, y,z, , ) f (x, y,z) F(x, y,z) G(x,y,z) . (1.49)

33

ii) Tìm điểm dừng của hàm thỏa mãn x y z 0 :

x x x

y y y

z z z

f (x, y,z) F (x, y,z) G (x, y,z) 0f (x, y,z) F (x, y, z) G (x, y, z) 0

f (x,y,z) F (x, y,z) G (x, y,z) 0F(x, y,z) 0G(x, y, z) 0

(1.50)

iii) Giải ra i i, và các điểm nghi ngờ cực trị điều kiện i i i iN (x , y ,z ) . iv) Coi , cố định, lập hàm ba biến x, y, z

(x, y, z) f (x, y, z) F(x,y,z) G(x, y, z) .

Tính vi phân cấp hai của hàm này 2 2 2 2d (x, y,z) d f (x, y, z) d F(x,y,z) d G(x, y, z) (1.51)

v) Thay i i i i i, ; (x, y,z) (x , y , z ) , và dx, dy, dz thỏa mãn:

i x i y i z i

i x i y i z i

dF(N ) F (N )dx F (N )dy F (N )dz 0

dG(N ) G (N )dx G (N )dy G (N )dz 0

(1.52)

vào biểu thức của 2d (x, y, z) ở (1.51) ta được i i2

id (N ) là dạng toàn phương của một trong 3 biến dx, dy, dz.

vi) Kết luận tương tự như đã làm ở Bài toán 1. Ví dụ 1.24. Tìm cực trị điều kiện của các hàm số với điều kiện chỉ ra ở bên

i) 2 2z x y, x y 1;

ii) 2 2 2

2 2 22 2 2

x y zu x y z , 1 (a b c).a b c

Giải. i) Đặt 2 2(x, y, ) x y (x y 1)

x

y

2 2

1 2 x 01 2 y 0

x y 1 0

21 21/ 2 1/ 2, 1/ 2 , điểm dừng điều kiện tương

ứng là 1 11 1(x , y ) ,2 2

và 2 2

1 1(x , y ) ,2 2

.

Đặt 2 2(x, y) x y (x y ) . 2 2 2d (x, y) ...; d (x, y) (dx dy ).

dx, dy: 2 2d(x y 1) 0 xdx ydy 0 .

* Với 1 1 11 1 1, (x , y ) ,2 2 2

34

dx, dy: 1 1dx dy 0 dy dx2 2

.

12 2 2 2

1 11d x , y (dx dx ) 2 dx 0 (dx 0).2

Vậy 1 1,2 2

là cực tiểu điều kiện (CTĐK), zCTĐK 1 1z(x ,y ) 2 .

* Với 212

, làm tương tự trên, 2 21 1(x , y ) ,2 2

là điểm cực

đại điều kiện và 2 2z(x , y ) 2 .

Nếu chỉ cần tìm GTLN - GTNN điều kiện, vì đường tròn 2 2x y 1 là đóng và giới nội nên sau khi tìm được các giá trị 1,2 1 1 2 2, (x , y ), (x ,y ) ta thực hiện như sau:

1 1 2 2f (x , y ) 2, f (x , y ) 2 ,

GTLN ĐK Max( 2, 2) 2 ,

GTNN ĐK = Min( 2, 2) 2 .

ii) Đặt 2 2 2

2 2 22 2 2

x y z(x, y,z, ) x y z 1a b c

.

2x

2y

2z2 2 2

2 2 2

2x 2 x / a 0

2x 2 y / b 0

2x 2 z / c 0

x y z 1 0a b c

Từ 3 phương trình đầu ta được 2 2 2

x 0 y 0 z 0, ,

a b c

.

21 1,2

22 3,4

23 5,6

c M (0, 0, c),

b M (0, b, 0),

a M ( a, 0, 0).

* Đặt 2 2 2

2 2 22 2 2

x y z(x, y, z) x y z 1a b c

2 2 22 2 2 2

2 2 2dx dy dzd (x, y,z) ... 2dx 2dy 2dz 2a b c

2 2 22 2 22 1 dx 1 dy 1 dz

a b c

.

35

Xác định dx, dy, dz từ ràng buộc: 2 2 2

2 2 2 2 2 2x y z xdx ydy zdzdF(x, y, z) d 1 2 0a b c a b c

(*)

+ Tại 21 c và 1,2M M , ràng buộc (*) trở thành

2cdz2 0c

hay dz 0 .

Khi đó 1

2 22 2 2

2 2c cd (0,0, c) 2 1 dx 1 dy 0

a b

.

Vậy (0, 0, c) là điểm cực tiểu điều kiện và 2z(0, 0, c) c .

* Làm tương tự, suy ra ( a, 0, 0) là điểm CĐĐK và 2z( a, 0, 0) a .

* Với 22 3,4b , M M (0, b, 0)) , tương tự trên, phải có dy = 0.

2

2 22 2 2

2 2b bd (0, b,0) 2 1 dx 1 dz

a c

.

Vì a b c nên đây là dạng toàn phương không xác định. Vậy hàm số không có cực tiểu điều kiện tại điểm này. #

Chữa Bài tập 35(i, j, k, l); 36(e) ĐS. 35. i) (6,3) is maximum, (0,0) is saddle; j) (3,1) is a saddle point, ( 1,1) is minimum;

k) 0,0 is minimum, 5 ,0 , 1, 43

are saddle points;

l) ( 2,2) are minima, 20,5

is a saddle point.

36 e) minimum f ( 2, 2) 8 , (0,0) is a saddle;

b) Thảo luận - Nhắc lại về vi phân cấp 2 của hàm 2, 3 biến - Quy tắc tính cực trị của hàm 2 biến

c) Tự học

- Chuẩn bị cho bài mới:


Các bài tập còn lại


36


Kiểm tra kiến thức, rèn luyện kỹ năng tính đạo hàm riêng cấp cao, vi phân cấp cao, tìm cực trị, cực trị có điều kiện và giá trị lớn nhất, nhỏ nhất của hàm số

Nắm được khái niệm độ cong, bán kính cong, tâm cong

Phương trình tiếp tuyến ĐC

PT pháp diện, pháp tuyến của mặt cong

Ý nghĩa của véc tơ grad

- Hình thức tổ chức dạy học:




Chữa bài tập phần Đạo hàm – Vi phân và Cực trị, GTLN, NN §1.5 Sơ lược về hình học vi phân

* Chữa bài tập (2 tiết) 36(f, g, h, i, j, k); 37(c, d, e, f); 40( d, e, f);

ĐS. 36. f) minimum f ( 1, 2,3) 24 ; g) maximum z(0;1) / 2 1 ; h) minimum z(1,1) z( 1, 1) 2 , (0,0) is a saddle. i) minimum z(1, 1) 3 ; j) (1,0) is a saddle;

k) maximum 2 4z 0,3 27

, (0,0) is a saddle.

40. d) Minu u( 1,0,0) 1 , Max u u(0,0, 2) 4 ; e) Min u u( 1,0,1) 0 ; f) Max u u(2, 2, 1) 9, Minu u( 2, 2,1) 9 .

§ 1.5. SƠ LƯỢC VỀ HÌNH HỌC VI PHÂN Hình học vi phân: Dùng các phương pháp của phép tính vi phân để nghiên

cứu hình học. 1.5.1. Đường cong phẳng a. Tiếp tuyến, pháp tuyến. Ở phổ thông chúng ta biết rằng, nếu đường cong

C là đồ thị của hàm số y f (x) thì phương trình tiếp tuyến tại điểm 0 0 0 0 0M (x , y ) (y f (x )) trên đường cong là

0 0 0y f (x )(x x ) y .

37

Bây giờ giả sử đường cong C có phương trình tham số

x x(t)

ty y(t)

, x(t), y(t) là liên tục.

Đường cong trơn:

x(t), y(t) khả vi liên tục trên [ , ] , 2 2x (t) y (t) 0 t

Nếu tại điểm 0t [ , ] nào đó mà 0 0x (t ) y (t ) 0 thì điểm tương ứng

0 0 0M (x(t ), y(t )) trên C gọi là điểm kỳ dị. Chúng ta không xét trường hợp đường cong có điểm kỳ dị.

Bây giờ lấy 0t [ , ] và giả sử điểm tương ứng trên đường cong là

0 0 0M (x , y ) . Ta đã biết hệ số góc của tiếp tuyến tại 0M là 0x

0

y (t )k yx (t )

. Vậy

phương trình tiếp tuyến có dạng 00 0

0

y (t )y y (x x )x (t )

hay

0 0

0 0

x x y yx (t ) y (t )

. (1.53)

Véc tơ chỉ phương của tiếp tuyến là

0 0 0(t ) (x (t ), y (t )) .

Suy ra phương trình pháp tuyến:

0 0 0 0x (t )(x x ) y (t )(y y ) 0 (1.54) b. Độ cong

Định nghĩa độ cong của đường cong tại 1 điểm (xem [1]) Cách tính độ cong

+ Đường cong cho dưới dạng phương trình y f (x) thì

2 3/2yK

(1 y )

. (1.55)

+ Đường cong cho dưới dạng tham số x x(t), y y(t) thì

2 2 3/2x y x yK

(x y )

. (1.56)

c. Đường tròn mật tiếp Cho trước điểm M trên đường cong. Nhiều khi cần phải xấp xỉ đường cong

tại lân cận điểm M bằng một cung tròn nào đó. Đường tròn chứa cung tròn đó phải tiếp xúc với đường cong tại M, có cùng bề lõm với đường cong và có độ cong bằng độ cong của đường cong tại M (Hình 1.14). Đường tròn đó gọi là đường tròn mật tiếp (còn gọi là đường tròn chính khúc) với đường cong tại M.

Bán kính của đường tròn mật tiếp gọi là bán kính cong, tâm của đường tròn mật tiếp gọi là tâm cong của đường cong (tại điểm M).

38

Hình 1.14. Đường tròn mật tiếp, tâm cong, bán kính cong

d. Bán kính cong Theo trên, bán kính cong bằng nghịch đảo của độ cong. Vây, Nếu đường cong cho dưới dạng phương trình y f (x) - tương ứng phương

trình tham số - thì bán kính cong được tính lần lượt theo công thức: 2 3/2(1 y )R

y

, (1.57)

2 2 3/2(x y )Rx y x y

. (1.58)

e. Tọa độ tâm cong. Lưu ý. Người ta cũng có công thức tính độ cong, bán kính cong cho trường

hợp đường cong cho dưới dạng tọa độ cực. f. Túc bế, thân khai Xét đường cong phẳng C. Mỗi điểm M trên C có tương ứng một tâm cong

I. Quỹ tích L các tâm cong I của đường cong C gọi là đường túc bế của C, còn C gọi là thân khai cuả L (xem Hình 1.15.)

Nếu C cho bởi phương trình y = f(x) hay phương trình tham số thì phương trình túc bế dưới dạng tham số lần lượt là

Hình 1.15. Đường thân khai C và đường túc bế L

2

2

(1 y )yX xy

1 yY yy

(tham số x hoặc y) (1.61)

M

M0

39

2 2

0

2 2

0

(x y )yx xx y x y

(x y )xy yx y x y

(tham số t) (1.62)

Ví dụ1.57. Tìm đường túc bế của parabole 2y 2px (p 0). Giải. Rõ ràng là x 0 , ta có y 2p x .

Vì ppy , y

2x 2 2x x , thay vào (1.61) nhận được túc bế

2

33

22

3yX 3x p X p2p

hay( 2px )Y yYp

p

(xem Hình 1.14 khi p = 2). # 1.5.2. Đường cong trong không gian a. Hàm véc tơ của đối số vô hướng Định nghĩa. Nếu với mỗi t [a, b] có tương ứng với một véc tơ V V(t)

thì ta nói, ta đã có một hàm véc tơ của đối số vô hướng t, ký hiệu V V(t),

t [a, b] .

Các véc tơ nói đến ở định nghĩa là véc tơ tự do. Ta có thể đưa chúng về cùng gốc là gốc tọa độ O bằng cách đặt OM V(t)

. Ký hiệu

r(t) OM

gọi là hàm bán kính véc tơ của điểm M. Từ đây, ta chỉ cần xét hàm bán kính véc tơ r r(t)

. Nếu M có tọa độ (x,y,z) thì

x x(t), y y(t), z z(t) (1.63)

r x(t) i y(t) j z(t)k . (1.64)

Khi t biến thiên từ a đến b, điểm M vạch nên đường cong C nào đó trong không gian. C được gọi là tốc đồ của hàm véc tơ r r(t)

. Hệ (1.63) được gọi là phương trình tham số của C, (1.64) gọi là phương trình véc tơ của C.

Sự liên tục. Hàm véc tơ r r(t) được gọi là liên tục nếu các hàm

x(t), y(t), z(t) là những hàm liên tục. Khi đó đường cong C được gọi là đường cong liên tục.

Sự khả vi. Hàm véc tơ r r(t) gọi là khả vi tại điểm 0t nếu các hàm

x(t), y(t), z(t) là khả vi tại 0t ; gọi là khả vi trong khoảng (a, b) nếu nó khả vi tại mọi điểm t (a, b) .

Đạo hàm của hàm véc tơ r r(t) , ký hiệu bởi r r (t)

tính theo công thức

40

r r (t) x (t) i y (t) j z (t)k . (1.65)

Nếu các hàm x(t), y(t), z(t) là khả vi trong khoảng (a, b) thì đường cong C gọi là đường cong trơn. Ta cũng chỉ xét trường hợp đường cong không có điểm bất thường, nghĩa là chỉ xét trường hợp

2 2 2x (t) y (t) z (t) 0, t . Nếu đường cong C liên tục, có thể phân thành một số hữu hạn cung trơn thì

C được gọi là trơn từng khúc (xem Hình 1.16). Lưu ý. Để đường C trơn từng khúc, trước hết nó phải liên tục.

Hình 1.16. Đường cong trơn từng khúc

Ý nghĩa của véc tơ đạo hàm * Ý nghĩa hình học. Véc tơ đạo hàm của hàm véc tơ trùng phương với

phương của tiếp tuyến của tốc đồ của hàm véc tơ tại điểm tương ứng. * Ý nghĩa cơ học. Khi coi t là tham số thời gian, độ dài của véc tơ đạo hàm

r r (t) của hàm bán kính véc tơ tại thời điểm t bằng tốc độ của điểm M tại thời điểm đó và được tính theo công thức

2 2 2dr V(t) x (t) y (t) z (t)dt

. (1.66)

b. Phương trình tiếp tuyến và pháp tuyến của đường cong Như đã nói, véc tơ chỉ phương của tiếp tuyến là

T r (t) x (t) i y (t) j z (t)k .

Vậy, phương trình tiếp tuyến tại điểm 0 0 0 0M (x , y ,z ) trên đường cong ứng với giá trị 0t của tham số là:

0 0 0

0 0 0

x x y y z zx (t ) y (t ) z (t )

(1.67)

(quy ước khi mẫu số bằng 0 thì tử số cũng vậy), và phương trình mặt phẳng pháp với đường cong tại 0M là:

0 0 0 0 0 0x (t )(x x ) y (t )(y y ) z (t )(z z ) 0 . (1.68)

Với r x (t) i y (t) j z (t)k , đặt

i j k i j kB r r x y z x (t) y (t) z (t) ,

x y z x (t) y (t) z (t)

N B T

.

41

Chuẩn hóa các véc tơ B,T, N

ta được

T B N, ,T B N

.

Mặt phẳng qua 0M ,

+ Có cặp véc tơ chỉ phương , (véc tơ pháp

) gọi là mặt phẳng mật tiếp;

+ Có cặp véc tơ chỉ phương , (véc tơ pháp ) gọi là mặt phẳng pháp;

+ Có cặp véc tơ chỉ phương , (véc tơ pháp ) gọi là mặt phẳng trực đạc.

Các véc tơ đơn vị , , với các mặt phẳng vừa nêu gọi là tam diện

Frénet. Với đường cong trong không gian, người ta cũng xét độ cong, bán kính

cong, hơn nữa độ xoắn; tuy nhiên chúng ta không trình bày ở đây. Ví dụ 1.58. Tìm các véc tơ , ,

của đường đinh ốc trụ là quỹ đạo của một điểm M vừa quay đều xung quanh một trục d với vận tốc góc không đổi , vừa tịnh tiến dọc theo trục đó với vận tốc không đổi C.

Giải. Lập hệ trục Oxyz (xem Hình 1.17). Chiếu M xuống mặt Oxy được điểm M gọi là góc hợp bởi trục Ox với OM

. Theo giả thiết t , từ đó

phương trình tham số của chuyển động là x a cos t, y a sin t, z Ct (t 0).

Tính các đạo hàm ta được

2 2

x a sin t, y a cos t, z C;

x a cos t, y a sin t, z 0.

Từ đó nhận được

2 2

i j kB a sin t a cos t C

a cos t a sin t 0

2 2 2 3

2 2 2 2 2 2 2 2

Ca sin t i Ca cos t j a k,

N B T a (C a )cos t i a (C a )sin t j.

Vậy các véc tơ đơn vị cần tìm là

(C)

0M

42

2 2 2 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 2 2

T a sin t a cos t Ci j k,T a C a C a CB Csin t Ccos t ai j k,B a C a C a C

N cos t i sin t j.N

Trong trường hợp a C 1, t thì M(-1, 0, π).

1 1 1 10, , , 0, , , ( 1, 0, 0)2 2 2 2

Mặt phẳng mật tiếp (véc tơ pháp

) là: y z 0 , Mặt phẳng pháp (véc tơ pháp ) là : y z 0 , Mặt phẳng trực đạc (véc tơ pháp ) là : x 1 0 . #

Hình 1.17. Đường đinh ốc trụ

1.5.3. Mặt cong a. Khái niệm mặt cong Cho hàm ba biến F(x,y,z) xác định trong miền 3G . Tập hợp S các

điểm M(x,y,z) thỏa mãn phương trình F(x,y,z) 0

hay tổng quát hơn F(x, y,z) k (1.69)

được gọi là mặt cong, phương trình (1.69) gọi là phương trình của mặt. Đôi khi từ (1.69) ta có thể giải ra dưới dạng

z z(x, y) , hay x x(y,z) , hay y y(z,x) (1.70) thì mỗi phương trình này cũng được gọi là phương trình của mặt, mặt được gọi là cho dưới dạng hiện.

Chúng ta chỉ xét trường hợp mặt cong liên tục, ở đó hàm F(x,y,z) liên tục.

43

Mặt S được gọi là trơn nếu hàm F(x,y,z) có các đạo hàm riêng liên tục và không đồng thời bằng không:

Nói cách khác, trên S thì véc tơ gradient grad F(M)

khác không. Mặt S được gọi là trơn từng mảnh nếu nó liên tục, có thể phân thành hữu

hạn mảnh trơn. Lưu ý. Để mặt S trơn từng mảnh, trước hết nó phải liên tục.

b. Phương trình pháp tuyến và tiếp diện của mặt cong Giả sử mặt S cho bởi (1.69). Tại 0 0 0 0M (x , y , z ) S , + Véc tơ pháp tuyến với mặt:

0 0 x 0 y 0 z 0n n(M ) F (M ) i F (M ) j F (M )k.

(1.72)

Ta còn viết véc tơ pháp tuyến dưới dạng tọa độ

0 x 0 y 0 z 0n(M ) F (M ), F (M ), F (M ) . (1.73)

+ Phương trình pháp tuyến và phương trình tiếp diện lần lượt là

0 0 0

x 0 y 0 z 0

x x y y z zF (M ) F (M ) F (M )

, (1.74)

x 0 0 y 0 0 z 0 0F (M )(x x ) F (M )(y y ) F (M )(z z ) 0 . (1.75)

Hình 1.18. Pháp tuyến và tiếp diện của mặt cong

Đặc biệt, nếu mặt cho dưới dạng z f (x, y) F(x, y,z) z f (x, y) , tại điểm 0 0 0 0 0M (x ,y ,f (x , y )) S thì véc tơ pháp tuyến, phương trình pháp tuyến và phương trình tiếp diện lần lượt là

0 x 0 0 y 0 0n f (x ,y ), f (x , y ), 1 , (1.76)

0 0 0

x 0 0 y 0 0

x x y y z zf (x , y ) f (x , y ) 1

, (1.77)

x 0 0 0 y 0 0 0 0f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ) (z z ) 0.

hay 0 x 0 0 0 y 0 0 0z z f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ). (1.78)

44

Ví dụ 1.59. Viết phương trình tiếp diện của mặt S: 2 2 2x y 2z 10 song song với mặt P : x y z 0 .

Giải.

1(Q ) : (x 2) (y 2) (z 1) 0 x y z 5 0.

2(Q ) : (x 2) (y 2) (z 1) 0 x y z 5 0. # TÓM TẮT CHƯƠNG 1 (Tự đọc)

TÓM TẮT CHƯƠNG 1

Các định lí về giới hạn, liên tục của tổng, hiệu, tích, thương, luỹ thừa, hợp hàm của các hàm, các hàm liên tục, định nghĩa hàm sơ cấp và tính liên tục của chúng, các khái niệm và kết quả về sự liên tục đều đối với hàm một biến vẫn còn bảo toàn cho trường hợp hàm nhiều biến.

Khi tính đạo hàm riêng theo biến nào đó, ta coi các biến khác không đổi, rồi lấy đạo hàm theo biến đó như lấy đạo hàm với hàm một biến.

Đạo hàm hàm hợp: F F(u(x, y),v(x, y))

F F u F vF F u F v ,y u y v yx u x v x

.

Đạo hàm hàm số ẩn: z z(x, y) xác định từ F(x,y,z) 0

yx

z z

Fz F z, .x F y F

Các phép toán về vi phân d (u v) du dv, d (uv) udv vdu,

2u vdu udvdv v

, df (u) f (u)du .

Dù u, v là biến độc lập hay biến phụ thuộc luôn có f fdz du dvu v

.

Tính gần đúng 0 0 0 0 x 0 0 y 0 0f (x x, y y) f (x , y ) f (x , y ) x f (x , y ) y

Đạo hàm theo hướng (cos , cos , cos ) :

0 0 0 00

u(M ) u(M ) u(M ) u(M )grad u(M ) cos + cos cosx y z

.

2 2 2x y z

u grad u u u u

.

Dấu bằng xảy ra khi cùng phương với grad u

.

Điều kiện cần của cực trị. f (x, y) khả vi, đạt cực trị tại 0M thì

0 0f (M ) f (M ) 0x y

.

45

Điều kiện đủ của cực trị Cho 0 0 0M (x , y ) là điểm dừng của hàm z f (x, y) . Đặt

2 2 20 0 0

2 2f (M ) f (M ) f (M )A , B , C ,

x yx y

2B AC.

i) Nếu 0; A 0 ( C 0) thì f đạt cực tiểu tại 0M .

ii) Nếu 0; A 0 ( C 0) thì f đạt cực đại tại 0M .

iii) Nếu 0 thì 0M không là điểm cực trị. Trường hợp 3 biến Tại điểm dừng 0 0 0 0M (x ,y ,z ) D của hàm u f (x, y,z) tính

22

0 0d f (M ) dx dy dz f (M )x y z

.

Nếu 20d f (M ) xác định dương thì 0M là điểm cực tiểu.

Nếu 20d f (M ) xác định âm thì 0M là điểm cực đại.

Tìm GTLN - GTNN trên miền đóng, giới nội D + Tìm những điểm tới hạn bên trong của D: 1 kM ,..., M ; + Tìm những điểm tới hạn trên biên của D: 1N ,..., N ; + Tính: 1 k 1f (M );... ; f (M ); f (N );...; f (N ) ; + Kết luận: GTLN - GTNN của hàm là Max, Min các giá trị nhận được. Cực trị có điều kiện Tìm cực trị của hàm f(x,y,z) với điều kiện F(x,y,z) 0 , ta có thể dùng

a) Đưa về trường hợp ít biến hơn b) Phương pháp nhân tử Lagrange:

i) Lập hàm Lagrange (x, y,z, ) f (x,y,z) F(x, y,z) . ii) Tìm các nghiệm i i i i, x , y , z , i 1,...,k từ hệ

x x x

y y y

z z z

f (x, y,z) F (x, y,z) 0f (x, y,z) F (x, y, z) 0

f (x,y,z) F (x,y,z) 0F(x,y,z) 0

iii) Kiểm tra xem các điểm dừng điều kiện i i i iN (x , y ,z ) có là điểm cực trị điều kiện hay tại đó đạt GTLN, GTNN điều kiện hay không.

Tiếp tuyến của đường - pháp tuyến, tiếp diện của mặt Tiếp tuyến của đường cong x x(t), y y(t), z z(t) tại điểm

0 0 0 0M (x , y , z ) trên đường ứng với giá trị 0t t của tham số là:

0 0 0

0 0 0

x x y y z zx (t ) y (t ) z (t )

.

46

Pháp tuyến và tiếp diện của mặt cong F(x, y, z) 0 tại điểm 0 0 0 0M (x , y , z ) trên mặt có phương trình lần lượt là:

0 0 0

x 0 y 0 z 0

x x y y z zF (M ) F (M ) F (M )

,

x 0 0 y 0 0 z 0 0F (M ) (x x ) F (M ) (y y ) F (M ) (z z ) 0

Bài giảng 5: Tích phân bội Chương, mục: 2 Tiết thứ: 21-25 Tuần thứ: 5 Mục đích, yêu cầu:

Nắm định nghĩa TP bội, cách xác định cận TP Một số ứng dụng Thấy lợi ích của dùng đổi biến toạ độ cực Nắm được một số các đổi biến tổng quát khác




- Nội dung chính: §2.1. Tích phân kép

Chương 2

TÍCH PHÂN BỘI § 2.1. TÍCH PHÂN KÉP

2.1.1. Mở đầu a. Định nghĩa Cho hàm số z f (x,y) , xác định

trên D là miền giới nội, có diện tích. Chia D thành n mảnh nhỏ không

dẫm lên nhau. Gọi các mảnh nhỏ đó là 1 n( S ),..., ( S ) và diện tích tương ứng

của chúng là 1 nS ,..., S . Trên mỗi mảnh ( iS ) lấy điểm

iM tùy ý: i i i iM (x , y ) ( S ) . Lập tổng tích phân

Hình 2.1. Hình trụ cong

47

n

n i i ii 1

I f (x , y ) S

(2.1)

Gọi id là đường kính của mảnh ( iS ):

i i id d( S ) Sup{MN : M, N ( S )} .

Nếu khi n sao cho i nMax(d ) 0, I dần đến giới hạn hữu hạn I, không phụ thuộc vào cách chia miền D và cách chọn các điểm iM trên ( iS ) thì ta nói:

+ Hàm f(x,y) khả tích trên D; + I được gọi là tích phân kép của hàm f(x,y) trên D, ký hiệu là

D

f (x,y) dxdy ;

+ D là miền lấy tích phân; f(x,y) là hàm dưới dấu tích phân. Lưu ý. Ở trên ta dùng thuật ngữ miền có diện tích (hay cầu phương được). Không cần quan tâm nhiều, đại thể đó là các tập thông thường.

b. Ý nghĩa hình học

Thể tích D

V f (x, y)dxdy . (2.2)

Cho f (x, y) 1 , được công thức tính diện tích miền phẳng:

D

dt(D) dxdy . (2.3)

c. Điều kiện tồn tại. Cho D là miền giới nội, (có diện tích). * Nếu f(x,y) bị chặn, liên tục trên D thì khả tích trên D. * Nếu f(x,y) bị chặn, liên tục từng mảnh trên D thì khả tích trên D. Chú ý. Để tham khảo, chúng ta nên biết điều kiện rộng rãi nhất của khả tích

(xem [15] tr 130): d. Tính chất của tích phân kép Tích phân kép có các tính chất giống với tích phân xác định. Định lý 2.1. Cho f(x,y), g(x,y) là các hàm khả tích trên miền (có diện tích)

D nào đó, và a là một số thực. Khi đó

i) Các hàm f (x, y) g(x, y), af(x,y), f (x, y) khả tích trên D và

D D D

D D

(f (x, y) g(x, y))dxdy f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy,

a f (x, y)dxdy a f (x, y)dxdy,

48

D D

f (x, y)dxdy f (x, y) dxdy . (2.4)

ii) Nếu D có thể tách thành hai miền (có diện tích) và không dẫm lên nhau (phần chung chỉ có thể là một phần biên của mỗi miền): 1 2D D D , thì

1 2D D D

f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy f (x,y)dxdy . (2.5)

iii) Nếu f (x, y) g(x, y), (x, y) D thì

D D

f (x,y)dxdy g(x, y)dxdy . (2.6)

iv) Các hàm 2 2f (x, y)g(x, y), f (x, y), g (x, y) khả tích trên D và

2 2 2

D D D

f (x, y)g(x, y)dx dy f (x,y) dx dy g (x, y)dx dy (2.7)

(Bất đẳng thức Cauchy-Schwarz). Nghiệm đúng Định lý về giá trị trung bình.

2.1.2. Cách tính trong tọa độ Descates a. Miền lấy tích phân có dạng hình chữ nhật Định lý 2.2. Cho D {(x, y) : a x b, c y d} và giả sử f(x,y) là hàm

liên tục trên D. Khi đó tích phân d

c

f (x, y)dy xác định với mọi x [a, b] và

b d b d

D a c a c

f (x, y)dxdy f (x, y)dy dx : dx f (x, y)dy

.

Đổi vai trò hai biến ta thu được d b

D c a

f (x, y)dxdy dy f (x, y)dx . (2.9)

Xét trường f (x, y) h(x).k(y) . Theo Định lý 2.2,

b d b d

D a c a c

h(x).k(y)dx dy dx h(x).k(y) dy h(x)dx . k(y)dy .

Hệ quả. b d

{a x b; c y d} a c

h(x).k(y)dxdy h(x)dx . k(y)dy

. (2.10)

Ví dụ 2.1. Tính i) 2

0 x,y 1

(x y )dxdy

, ii) y

{0 x /2, 1 y 2}

sin 2x 2 dx dy

.

49

Giải. i) 1 1 1 3

y 12y 0

0 0 0

yI dx (x y )dy xy dx3

1

0

1 5x dx3 6

.

ii) /2 2 y

y /2 20 1

0 1

cos2x 2 3J sin 2x dx. 2 dy .2 ln 2 ln 2

. #

b. Miền lấy tích phân có dạng bất kỳ

Nếu D là hình thang cong 1 2D {(x, y) : a x b, y (x) y y (x)}

(Hình 2.2a), 1 2y (x), y (x) liên tục trên [a, b], hàm f(x,y) liên tục trên D thì

2 2

1 1

y (x) y (x)b b

D a y (x) a y (x)

f (x, y)dxdy dx f (x, y)dy f (x, y)dy dx.

(2.11)

D-hình thang cong đáy//Ox: 1 2D {(x, y) : c y d, x (y) x x (y)}

f(x,y), 1 2x (y), x (y) là những hàm liên tục thì

Hình 2.2. Một số miền lấy tích phân thông dụng trong 2

2 2

11

x (y) x (y)d d

D c x (y) c x (y)

f (x, y)dxdy dy f (x, y)dx f (x, y)dx dy.

(2.12)

D vừa có dạng ở Hình 2.2a, vừa có dạng ở Hình 2.2b (xem Hình 2.2c): Chọn một trong hai công thức (2.11) hoặc (2.12). Từ đó

2 2

1 1

y (x) x (y)b d

D a y (x) c x (y)

f (x, y)dxdy dx f (x, y)dy dy f (x, y)dx (2.13)

Dường như luôn có một thứ tự lấy tích phân thuận lợi hơn thứ tự kia! Hướng dẫn cách xác định cận TP (xem [1]).

Ví dụ 2.2. Tính 2

D

I x (y x)dxdy , D là miền giới hạn bởi các đường

2 2y x và x y .

Giải. 2x y 0 y x . Giao điểm: 2 2y x , y x x 0, x 1.

50

22

1 x 1 2y x2 2 3y x

0 0x

y 1I dx x (y x)dy x x y dx ... .2 504

#

Ví dụ 2.3. Cho D là miền giới hạn bởi các đường

y x, y x 1, y 1, y 3 .

Tính 2 2

D

I (x y )dxdy .

Giải. D {(x, y) :1 y 3, y 1 x y} .

y3 3 3

x y2 2 2x y 1

1 y 1 1

xI dy (x y )dx y x dy3

3 3 3

3 2

1

y (y 1)y y (y 1) dy ... 143 3

. #

Ví dụ 2.4. Tính tích phân 21 2

x

0 2y

dy e dx . (Không có nguyên hàm sơ cấp)

2 2 2 22 x/2 2 2x x x 2 x 2 4

00 0 0 0

1 1 1 1I dx e dy xe dx e d(x ) e e 12 4 4 4

.

2.1.3. Đổi biến số với tích phân kép

a. Công thức đổi biến tổng quát

Để tính tích phân kép nhiều khi ta dùng phép đổi biến

x x(u, v)y y(u,v), (u, v) D '

. (2.14)

+ x(u,v), y(u,v) là các hàm liên tục, có các đạo hàm riêng liên tục trong

miền đóng, giới nội D Oxy, ( Dcó diện tích);

+ (2.14) xác định một song ánh (đơn ánh và lên) từ D D Oxy ;

+ Định thức Jacobi

u v

u v

x xD(x, y)J det 0, (u,v) D'y yD(u,v)

;

(có thể trừ ra tại một số hữu hạn đường). Khi đó

y 3 1

O 1 3 x

51

D D'

f (x, y)dxdy f (x(u,v), y(u,v)) J dudv . (2.15)

Chú ý. i) Tính chất của định thức Jacobi là:

D(u,v) D(x, y) 10 D(u, v)D(x, y) D(u,v)D(x, y)

. (2.16)

Điều này có thể giúp ta tính định thức Jacobi J thuận lợi hơn.

ii) Bằng đổi biến u x, v y ta nhận được kết quả hữu ích sau:

* Cho D là miền đối xứng qua trục Ox, 1D là phần miền D phía trên trục

Ox (xem Hình 2.3a) thì

1DD

2 f (x,y)dxdy, f (x, y)f (x, y) dxdy

0, f (x, y)

ch½n víi biÕn y

lÎ víi biÕn y

(2.17)

(Hàm f(x,y) chẵn với biến y nếu f (x, y) f (x, y), (x,y) D

lẻ với biến y nếu f (x, y) f (x, y), (x, y) D ).

* Tương tự khi miền D đối xứng qua trục tung.

Hình 2.3. Miền đối xứng qua trục Ox (a) và qua trục Oy (b)


D

I (x y) (x 2y) dxdy .

trong đó D là miền giới hạn bởi các đường thẳng x y 2, x y 3, x 2y 1, x 2y 2.

Giải. D {(x, y) : 2 x y 3, 1 x 2y 2} . Đặt

2 1 2 1x u vu x y 13 3 3 3J det .v x 2y 1 1 1 1 3y u v

3 3 3 3

52

Khi đó miền D trở thành D {(v,v) : 2 u 3, 1 v 2} . 3 2 5 6

4 5 3 22 1

2 1

1 1 u vI du u v dv 147,73 3 5 6

.

Chú ý. Dùng tính chất (2.16) ta có cách thứ hai để tính J thuận lợi hơn:

1 1D(u,v) D(x, y) 1 13 J D(u,v)1 2D(x, y) D(u,v) 3

D(x, y)

. #

b. Đổi biến tọa độ cực

Xét đổi biến tọa độ cực x r cosy r sin .

. Định thức Jacobi của phép biến đổi là

r

r

x x cos r sinD(x, y)J det r 0y y sin r cosD(r, )

(trừ ra tại O(0,0)).

D D'

f (x, y)dxdy f (r cos , r sin ) r drd . (2.18)

Đặc biệt, nếu miền D có dạng hình quạt như ở Hình 2.4 ta nhận được

1 2D { , r ( ) r r ( )} ,

2

1

r ( )

D r ( )

f (x, y)dxdy d f (r cos , r sin ) r dr

. (2.19)

Hình 2.4. Miền hình quạt

Cách xác định cận: Xem [1]

Ví dụ 2.6. i) Chứng minh rằng 2 2 2

42 2

{x y R }

R(x y )dxdy4

.

ii) Tính tích phân 22 2

D

1I sin(xy dxdy1 x y

,

với D là nửa trên hình tròn tâm O, bán kính 1.

53

Giải. i) Đặt x r cos , y r sin thì J r , từ đó 2 R 4 4

2 R0

0 0

r RI d r r dr 2 .4 2

.

ii) 21 22 2

D D

1I sin(xy )dxdy dxdy I I1 x y

1I 0 (lý do?)

2I : đặt x r cos , y r sin , J r ,

1 1

2 2 2 2 2 20 0 0 0

r rI I d dr d dr1 r cos r sin 1 r

1 22 1

020 0

d(r 1)= d 1 r ( 2 1).2 1 r

#

Tọa độ cực co giãn (☼) (xem tài liệu [1]) x r cosx a r cos a

y b r sin y r sinb

(2.20)

Nhận xét. Hình dung tọa độ cực co giãn thuận lợi thông qua các đường

đồng mức (Hình 2.5b). Các điểm trên trục tọa độ Ox, Oy có góc cực như nhau

với tọa độ cực thông thường cũng như tọa độ cực co giãn: Với cả hai loại tọa độ

cực, các điểm trên tia Ox đều có góc cực là 0, các điểm trên tia Oy đều có góc

cực là / 2 ..., các đường đồng mức 0, / 2, , 3 / 2, 2 ,... vẫn là các tia Ox,

Oy, (☼)

Khi dùng tọa độ cực co giãn x a r cos , y b r sin , định thức Jacobi của

phép biến đổi là J abr . Từ đó ta nhận được

D D'

f (x, y)dxdy ab f (arcos ,br sin ) r drd . (2.21)

Ví dụ 2.7. Tính diện tích hình giới hạn bởi elip 2 2x y 1

9 4 , tia Ox và tia:

i) y x (x 0) ; ii) y 2x / 3 (x 0) .

Giải. Xét phép đổi biến tọa độ cực (co giãn) x 3r cos

; J 6ry 2r sin

.

i) 1y x 2r sin 3r cos tan 3 / 2 arctan (3 / 2) .

54

1 1 2

11 0 1

D 0 0

r 3S dxdy d 6r dr 6. | 3 3arctan2 2

.

Nhận xét. Nhiều người nhầm 1 / 4 . ii) 2y 2x / 3 2rsin (2 / 3)3r cos tan 1 / 4 .

/4 1 210

D 0 0

r 3S dxdy d 6r dr 6. |4 2 4

. #

Ví dụ 2.8. Tính 2 2

2 3

D

x y( xy x y sin(y ))dxdy ; D 19 16

.

Giải. 2 31 2 3

D D D

I ( xy y )dxdy x dxdy sin (y )dxdy I I I .

D là miền đối xứng qua trục Oy, hàm f(x,y) = x lẻ với biến x, vậy 2I 0 .

Tương tự, D đối xứng qua Ox, 3sin (y ) lẻ với biến y nên 3I 0 . Từ đó

1

2 21

D D

I I xy y dxdy 4 (xy y )dxdy

trong đó 2 2

1x yD 1, x, y 09 16

.

Đặt x 3rcos , y 4r sin , J 12r , ta được 1 /2

2 2

0 0

I 4 dr (3rcos 4r sin 16r s in )12r d

/24

10

0

r4,12 (6sin 2 8(1 cos2 ))d 24(3 2 ).4

#

Chú ý. i) Để thuận lợi, người ta còn dùng phép đổi trục

0 0

0 0

x X x X x xy Y y Y y y

để đưa gốc về 0 0(x , y ) ; tiếp theo dùng đổi biến X rcos , Y rsin .

Việc xác định cận của các biến r, nhiều khi khá dễ.

Thực chất của hai lần đổi biến trên là sử dụng phép đổi biến tọa độ cực dịch chuyển

0 0

0 0

x rcos x x x rcosy r sin y y y r sin

, với J r .

ii) Nhiều khi miền lấy tích phân cho phép ta sử dụng cả tọa độ cực thông thường và tọa độ cực dịch chuyển. Tuy nhiên khi thực hiện lấy tích phân lặp với loại tọa độ này thì dễ, với loại khác lại khó hơn nhiều. Không có một gợi ý cho điều này.

iii) Đôi khi, người ta còn dùng đổi biến tọa độ cực co giãn dịch chuyển

55

0

0

x x a r cosy y br sin

, với J ab r .

2.1.4. Ứng dụng của tích phân kép a. Ứng dụng hình học

Diện tích mảnh phẳng + Thể tích vật thể (đã biết)

Diện tích mặt cong 2(S) : z f (x, y), (x, y) D

2 2x y

D

dt(S) 1 (f ) (f ) dxdy . (2.22)

Để áp dụng (2.22), D: Hình chiếu của S lên Oxy. Ví dụ 2.9. Tính diện tích hình phẳng giới hạn bởi đường Lemniscat

(L): 2 2 2 2 2 2(x y ) a (x y ) (a 0).

Giải. x r cos , y r sin , dẫn đến

2 2 2 2 2 2 2(r ) a (r cos r sin ) r a cos2 .

Từ tính đối xứng,

1

a cos 2/4 /4 2r a cos 2

1 r 0S 0 0 0

rS 4S 4 dxdy 4 d rdr 4 d2

/4

2 2 /4 20

0

2 a cos 2 d a sin 2 a .

#

Ví dụ 2.10. Tính diện tích của mặt xác định bởi giao của các mặt trụ 2 2 2 2 2 2x z a , y z a (a 0).

Giải. Từ tính đối xứng, 1dt(S) 16dt(S ) , trong đó 1S là mặt như Hình 2.6.

Trên 1(S ) thì 2 2 2x z a , z 0 hay 1(S ) : 2 2z a x , (x, y) D ; D là hình chiếu của 1(S ) xuống mặt Oxy, (tam giác OAB). Vậy

a x 22 2

1 x y 2 2D 0 0

2xdt(S ) 1 (z ) (z ) dxdy dx 1 dxdy2 a x

56

a x

22 2

0 0

adx dy a .a x

Suy ra 2dt(S) 16a . #

Ví dụ 2.11. Tính thể tích V của vật thể giới hạn bởi mặt trụ 2 2x y 2x và mặt cầu 2 2 2x y z 4 .

Giải. Khi chiếu vật thể V lên mặt Oxy ta được miền D giới hạn bởi đường 2 2 2 2x y 2x (x 1) y 1 : đường tròn tâm I(1,0) bán kính 1.

2 2 2 2 2x y z 4, z 0 z 4 x y .

Từ tính đối xứng, thể tích V được tính bởi

2 2

D

V 2 4 x y dxdy .

Chuyển qua tọa độ cực: x r cos , y r sin thì J r ,

2 2 2 2 2 2x y 2x r cos r sin 2r cos r 2cos .

2cos/22

/2 0

V 2 d 4 r r dr

/2

2 cos2 3/20

/2

1 2 16(3 4)2. . (4 r ) d2 3 9

. #

b. Một số ứng dụng cơ học * Khối lượng bản phẳng D:

D

m (x,y)dxdy; (2.23)

* Trọng tâm G GG(x , y ) :

G GD D

1 1x x (x, y)dxdy, y y (x,y)dxdy.m m

(2.26)

Đặc biệt, nếu vật đồng chất thì (x, y) const , công thức trên trở thành

G GD D

1 1x x dxdy, y y dxdyS S

(2.27)

57

trong đó S là diện tích miền D. Ví dụ 2.12. Tính khối lượng, mô men quán tính với các cạnh OA, OB, điểm

O cũng như tọa độ trọng tâm của một phần tư hình tròn D, biết rằng khối lượng riêng tại điểm M trên D tỷ lệ với khoảng cách đến mỗi cạnh OA, OB.

Giải Xét hệ trục như Hình 2.8. Ta có,

2 2 2(x, y) : x y RD

x 0, y 0

.

Khối lượng riêng là (x, y) Kxy .

Hình 2.8. 1/4 hình tròn

* 2 2

2 2R R x R 42 R x

0D 0 0 0

1 K Rm Kxydxdy dx Kxydy K x y dx .2 8

* 2 2R R x 6

2 3OA OB

D 0 0

K RM M K x xydxdy K dx x ydy ...24

* 2 2R R x 5

2

D D 0 0

K Rx (x, y)dxdy K x.xydxdy K dx x ydy15

5 4

GK R KR 8x : R.15 8 15

Từ tính đối xứng, G G8x y R.

15 #

* Chữa bài tập (2 tiết): ĐS. 1. e) 2(e - 2).; 5. f): 20/3; 6(a): ;

7. e) (3 2ln 2) / 4 ; f) 8 2ln(1 2) .

8: b) 5 36 ; d) (1/3) ln (b/a); 9: g) 7/24 ;

10: f) 64 / 3 ; g) 8 ; h) 316a / 3 . 14: c) 3 3 112

; d) 22a ( 2) .

b) Thảo luận - Viết công thức chuyển TP kép sang TP lặp, cận của biến x trước, cận của biến y sau; Ngược lại - Nêu toạ độ Descates và toạ độ cực của vài điểm đặc biệt. - Vẽ một số hình, nêu cách xác định cận tích phân.

c) Tự học VD 2.11; VD2.25 ; VD 2.26; VD 2.27;

d) Bài tập Bổ trợ: 1(b, d); 2(b, c); 3(b); 4(a, b); 5(a, c, d); 6(b); 7(d, c); 8(a); 9(d, f); 10(c); 15; 17;


58

Bài giảng 6: Tích phân bội (tiếp) Chương, mục: 2 Tiết thứ: 26-30 Tuần thứ: 6 Mục đích, yêu cầu:

Nắm cách xác định cận TP Một số ứng dụng Nắm được một số các đổi biến tổng quát khác Thực chất đổi biến toạ độ trụ là gì.




- Nội dung chính: §2.2. Tích phân bội ba

§ 2.2. TÍCH PHÂN BỘI BA

2.2.1. Mở đầu a. Định nghĩa

Cho 3u f (x, y,z), (x, y, z) V , V: miền giới nội, có thể tích.

Chia V thành n mảnh nhỏ không dẫm lên nhau. Gọi các mảnh nhỏ đó là 1 n( V ),..., ( V ) và thể tích tương ứng của chúng là 1 nV ,..., V .

Trên mỗi mảnh ( iV ) lấy điểm iM tùy ý: i i i i iM (x , y , z ) ( V ) .

Lập tổng TP n

n i i i ii 1

I f (x , y ,z ) V

, (2.28)

Gọi id là đường kính của mảnh ( iV ):

i i id d( V ) Sup{MN : M, N V } .

Nếu khi n sao cho 1 n nMax(d ,...,d ) 0, I dần đến giới hạn I hữu hạn, không phụ thuộc vào cách chia miền V và cách chọn các điểm iM trên (

iV ) thì ta nói:

+ Hàm f(x,y,z) khả tích trên V; + I được gọi là tích phân bội ba của hàm f(x,y,z) trên V, ký hiệu là

V

f (x, y, z) dxdydz (hay V

f dxdydz hay V

f (x, y, z) dV …);

59

+ V là miền lấy tích phân; f(x,y,z) là hàm dưới dấu tích phân. Lưu ý. Ở trên ta dùng thuật ngữ miền có thể tích. Đại thể, đó là miền không

quá "lạ lùng"; miền ta xét thông thường luôn có thể tích. b. Điều kiện tồn tại. Cho V là miền giới nội, (có thể tích). * f(x,y,z) liên tục trên V thì khả tích trên V; * f(x,y,z) bị chặn, liên tục từng mảnh trên V thì khả tích trên V. c. Tính chất của tích phân bội ba Giống với tích phân xác định. 2.2.2. Cách tính trong tọa độ Descates a. Miền lấy tích phân là hình hộp V = {(x, y, z) : a x b, c y d, e z f}

b d f

V a c e

f (x, y,z)dV dx dy f (x, y, z)dz

(Có thể đổi sang một thứ tự khác). b. Miền lấy tích phân có dạng hình trụ cong

21 2V {(x, y,z) : (x, y) D , z (x, y) z z (x, y)} .

2 2

1 1

z (x,y) z (x,y)

V D z (x,y) D z (x,y)

I f (x, y,z)dxdydz f (x, y,z)dz dxdy : dxdy f (x, y, z)dz.

Hình 2.9. Miền hình trụ cong

Hơn nữa, nếu miền D là hình thang cong có đáy // Oy (xem Hình 2.9)

1 2D {(x,y): a x b, y (x) y y (x)},

60

2 2

1 1

y (x) z (x,y)b

V a y (x) z (x,y)

I f (x, y, z)dxdydz dx dy f (x, y, z)dz. (2.30)

Lưu ý. (ii) Miền D chính là hình chiếu của vật thể V lên mặt Oxy. (iii) Để xác định các cận tích phân: Xem [1]. Nếu vật thể có dạng hình trụ cong, với đường sinh song song với trục Ox

(hoặc Oy) thì cần điều chỉnh thủ tục đi ít nhiều; chẳng hạn để tìm miền D ta phải chiếu vật thể V lên các mặt Oyz (hoặc Ozx).

Ví dụ 2.13. Tính tích phân bội ba

3V

1I dxdydz(1 x y z)

,

V là vật thể giới hạn bởi các mặt tọa độ và mặt phẳng x y z 1 .

G. x y z 1 z 1 (x y) .

Chiếu V xuống mặt phẳng Oxy ta nhận được tam giác OAB. Vậy

Hình 2.10. Vật thể ở Ví dụ 2.13

1 x y1 1 x

30 0 0

1I dx dy dz(1 x y z)

1 1 x 2

z 1 x yz 0

0 0

(1 x y z)dx dy2

1 1 x

20 0

1 1 1 1 5dx dy ... ln 2 .2 4 2 16(1 x y)

#

Ví dụ 2.14. Tính tích phân V

I xyzdxdydz với V là miền giới hạn bởi

các mặt 2 2x 0, y 0, z 0, x 1, y 2, z x y .

61

Hình 2.11. Miền ở Ví dụ 2.14

Giải. Chiếu V xuống Oxy ta được D {0 x 1, 0 y 2}. Vậy

2 22 2x y1 2 1 2 2

z x yz 0

0 0 0 0 0

z 121I dx dy xyzdz dx xy dy2 60

. #

c. Tính tích phân theo thiết diện b

V a S(x)

f (x,y,z)dxdydz dx f (x,y,z)dydz . (2.31)

Xảy ra công thức tương tự khi xét các thiết diện Oy hay Oz .

Ví dụ 2.15 . Tính tích phân 4

V

I x dxdydz

trong đó V là miền giới hạn bởi elipsoid 2 2 2

2 2 2x y z 1a b c

.

Giải. a a a

4 4 4

a S(x) a S(x) a

I dx x dydz x dx. dydz x dt(S(x))dx

.

Bởi vì 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2x y z y z x1 1a b c b c a

hay

2 2

2 22 2

2 2

y z 1x xb 1 c 1a a

2

2xdt(S(x)) bc 1 .a

Từ đó a 2

4 52

a

x 4I x bc 1 dx bca35a

. #

62

2.2.3. Đổi biến số trong tích phân bội ba a. Công thức đổi biến tổng quát

Có thể dùng đổi biến

3x x(u,v,w)y y(u,v,w) (u,v, w) Vz z(u, v,w)

. (2.32)

+ Các hàm x(u,v,w), y(u,v,w), z(u,v,w) liên tục, có các đạo hàm riêng liên

tục trong miền đóng V Oxyz, ( Vcó thể tích);

+ (2.32) xác định một song ánh (đơn ánh và lên) từ V V Oxyz ;

+ Định thức Jacobi

u v w

u v w

u v w

x x xD(x, y, w)J det y y y 0 (u,v,w ) VD(u,v,w)

z z z

(2.33)

(có thể trừ ra tại một số hữu hạn mặt). Khi đó

V V

f (x,y,z)dxdydz f (x(u,v,w), y(u,v,w), z(u,v, w)) J dudvdw

. (2.34)

Nhận xét. Bằng cách đổi biến u x, v y, w z ta nhận được kết quả

hữu ích sau:

* Cho V là miền đối xứng qua mặt phẳng Oxy, 1V là phần miền V phía trên

mặt phẳng Oxy thì

1VV

2 f (x, y, z)dxdydz,f (x, y,z)dxdydz

0,

nÕu f(x,y,z) ch½n víi biÕn z

nÕu f(x,y,z) lÎ víi biÕn z

* Phát biểu tương tự khi miền V đối xứng qua mặt Oyz hoặc Ozx.

b. Đổi biến tọa độ trụ * Toạ độ trụ. M(x,y,z) trong hệ tọa độ Descates vuông góc Oxyz, tọa độ trụ

của nó là bộ ba số (r, , z) , trong đó (r, ) là tọa độ cực của hình chiếu M của M lên mặt phẳng Oxy (xem Hình 2.13 ).

63

Hình 2.13. Tọa độ trụ

Rõ ràng là r 0, 0 2 , z .

x r cosy rsinz z

(2.35)

Duy chỉ có các điểm trên trục Oz thì r 0 , tùy ý, z xác định. Các điểm khác có tương ứng 1 - 1 giữa hai loại tọa độ.

Ta có thể viết M(x,y,z) hoặc M(r, , z)

Tọa độ trụ suy rộng ở đó r, có thể nhận giá trị bất kỳ, kể cả giá trị âm, hay tọa độ trụ co giãn.

Định thức Jacobi của phép đổi biến (2.35) là

cos r sin 0

J det sin r cos 0 r0 0 1

.

Nhận được công thức tích phân bội ba trong tọa độ trụ

V V

f (x, y,z) dxdydz f (r cos , r sin ,z) r d dr dz

. (2.36)

Hình 2.14. Miền hình trụ cong trong tọa độ trụ

z M(x,y,z) y

r

x M'

64

Khi miền V có dạng hình trụ cong và hình chiếu của nó lên mặt phẳng Oxy có dạng hình quạt (xem Hình 2.14) thì

2 2

1 1

r ( ) z (r cos , r sin )

V r ( ) z (r cos , r sin )

f (x, y,z) dxdydz d dr f (r cos , r sin ,z) r dz

Ví dụ 2.16. Tính tích phân V

I zdxdydz với V là miền giới hạn bởi các

mặt 2 2z x y và z h (h 0).

Giải. Xét đổi biến tọa độ trụ

x r cosy rsinz z

J r .

2 2

2 2 2 2

z x y

r cos r sin r.

Hình 2.15. Hình nón

2 h h 2 h h2 4h 2 2r

0 0 r 0 0 0

z r hI d dr zr dz d r dr 2 (h r )dr .2 2 4

#

Nhận xét. Để thuận lợi khi xác định các cận của tích phân lặp, trước hết ta chiếu miền V lên mặt Oxy. Dùng công thức (2.29) ta được

2

1

z (x,y)

V D z (x,y)

I f (x, y,z)dxdydz f (x, y,z)dz dxdy

rồi dùng tọa độ cực để tính tích phân trên miền D. Thủ tục "đưa về tọa độ cực" thuận lợi hơn dùng trực tiếp tọa độ trụ. 2.2.4. Ứng dụng của tích phân bội ba a. Ứng dụng hình học Thể tích vật thể:

V

V dxdydz . (2.44)

Ví dụ 2.18. Tính thể tích V của vật thể giới hạn bởi các mặt 2 2 2 2 2

1 2(S ) : x y z 9, (S ) : x y 8z.

z h y h x

h

65

Giải. Vật thể V nằm giữa mặt dưới 2 21z (x y ) / 8 và mặt trên

2 22z 9 (x y ) 0.

Giao tuyến hai mặt: 2 2 2 2 2

2 2

x y z 9 x y 8...z 1x y 8z

2 2D {(x,y) : x y 8} , là hình tròn tâm O, bán kính R 8 . Từ đó

2

1

z (x,y)2 2 2 2

V D z (x,y) D

1V dxdydz dxdy dz 9 (x y ) (x y ) dxdy8

.

Dùng tọa độ cực x rcos , y r sin với J r. Vậy

2 82 2

0 0

1 40I d 9 r r r dr8 3

(đvtt). #

b. Một số ứng dụng cơ học Khối lượng riêng (x, y,z) tại điểm M(x, y, z) V , (x, y,z) .

* Khối lượng vật thể V:

V

m (x,y, z)dxdydz. (2.45)

* Tọa độ trọng tâm G G Gx , y ,z của V:

GV

GV

GV

1x x (x,y,z)dxdydz,m

1y y (x, y, z)dxdydz,m

1z z (x, y, z)dxdydz.m

(2.46)

Đặc biệt, (x, y,z) const (vật đồng chất),

G G GV V V

1 1 1x x dxdydz, y ydxdydz, z z dxdydzV V V

(2.47)

V: là thể tích vật thể V. Ví dụ 2.19. Tính tọa độ trọng tâm vật thể đồng chất giới hạn bởi các mặt trụ

parabolic 2y x và các mặt y z, z 0, y 1 .

Giải. Mặt dưới và mặt trên của vật thể là z 0 và z y . Ta có

2 2

y1 1 1 1

V 1 0 1x x

4V dxdydz dx dy dz dx ydy ... .5

66

Từ tính đối xứng, V

x dxdydz 0.

2 2

2 2

y1 1 1 12

V 1 0 1x xy1 1 1 1 2

V 1 0 1x x

4ydxdydz dx dy ydz dx y dy ... .7

y 2zdxdydz dx dy zdz dx dy ... .2 7


Vậy G G G5 5(x ,y ,z ) 0, , .7 14

#

Chữa bài tập. ĐS. 19.c) 0; 20. f) π/60; 21: c) (e 2) ; d) 216a / 9 . 22a ( 2) .

b) Thảo luận - Viết công thức chuyển TP bội ba sang TP lặp, cận của biến x trước, cận của biến y sau rồi đến của z; Thứ tự khác. - Nêu một số đổi biến tổng quát với miền lấy TP cụ thể (không tính TP).

c) Tự học VD 2.13; d) Bài tập Bổ trợ: Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

67

Bài giảng 7: Tích phân bội (tiếp) Chương, mục: 2 Tiết thứ: 31-35 Tuần thứ: 7 Mục đích, yêu cầu:

Thấy lợi ích đặc biệt của đổi biến toạ độ cầu Khi nào nên dùng đổi biến TĐ cầu. Lợi ích của TP phụ thuộc tham số




- Nội dung chính: §2.2. Tích phân bội ba (tiếp) §2.3. Tích phân phụ thuộc tham số

§ 2.2. TÍCH PHÂN BỘI BA c. Đổi biến tọa độ cầu (1 tiết) * Tọa độ cầu. Cho ứng mỗi điểm M(x,y,z) trong hệ trục tọa độ Descartes

vuông góc Oxyz với bộ ba số (r, , ) như Hình 2.16, được gọi là tọa độ cầu của điểm M.

Gốc tọa độ O ứng với r 0 , và tùy ý.

Các điểm còn lại trên trục Oz có r xác định, tùy ý, 0 hoặc .

Đối với các điểm còn lại có tương ứng 1 - 1 giữa tọa độ cực và tọa độ cầu: 3 Oz {(r , , ) : 0 r, 0 2 , 0 } .

(Cũng có thể chọn khoảng biến thiên của là . ).

x r cos siny rsin sinz r cos

(2.38)

68

Hình 2.16. Tọa độ cầu

Nhận xét. Một số tài liệu ký hiệu góc xOM là φ, góc zOM là . Tuy nhiên, ta ký hiệu như trên để phù hợp với nhiều tài liệu khác, và đặc biệt là phù hợp với các phần mềm tính toán hiện đại.

Hà Nội có tọa độ (cầu) (6300, 108, 69) (ở đây góc tính theo độ).

* Đổi biến số dùng tọa độ cầu. Dùng đổi biến tọa độ cầu (2.38) để tính tích phân bội ba rất hiệu quả. Định thức Jacobi của phép đổi biến là:

2cos sin r sin sin r cos cos

J det sin sin r cos sin r sin cos r sincos 0 rsin

(2.39)

V

I f (x, y, z) dxdydz

2

V

f (r cos sin , r sin sin , r cos ) r sin drd d

. (2.40)

Công thức đúng kể cả khi miền V có chứa những điểm trên trục Oz.

Trong trường hợp miền cho ở Hình 2.17 thì:

22 1

1 1 1

r ( , )( )2

( ) r ( , )

I d d f (r cos sin , r sin sin , r cos ) r sin dr

. (2.41)

z M(x,y,z) r y

x M'

69

Hình 2.17. Xác định cận tích phân bội ba trong tọa độ cầu

Xác định các cận tích phân: Xem [1]. Tọa độ cầu co giãn Để tính tích phân.bội ba người ta cũng hay dùng tọa độ cầu co giãn:

x a r cos sin ,y b rsin sin ,z c r cos , (a,b,c 0).

. (2.42)

Lưu ý rằng khi đó 2J abc r sin , ta được

2

V

I abc f (r cos sin ,r sin sin ,r cos ) r sin dr d d

. (2.43)

Ví dụ 2.17. Tính tích phân 2 2 2

V

1 dxdydzx y z

với V là phần giới hạn

bởi 2 mặt cầu 2 2 2

12 2 2

2

(S ) : x y z 1,

(S ) : x y z 4 (z 0)

.

nằm phía trên mặt phẳng Oxy.

Giải. Xét phép đổi biến

x r cos siny rsin sinz r cos

ta được 2J r sin .

70

Trên 1(S ) : 2 2 2(r cos sin ) (r sin sin ) (r cos ) 1 r 1,

Tương tự, trên 2(S ) : r 2 .

Từ đó 2 /2 2 2

2 /2 20 1

0 0 1

1 rI d d r sin dr 2 ( cos ) 3r 2

. #

Ta nên dùng kiểu đổi biến nào cho bài toán tích phân bội ba cụ thể?

Theo kinh nghiệm của chúng tôi, điều này chủ yếu dựa vào miền lấy tích phân.

§ 2.3. TÍCH PHÂN PHỤ THUỘC THAM SỐ 2.3.1. Tích phân thường phụ thuộc tham số Định nghĩa. Cho f(x,y) xác định trên D [a, b] [c, d] sao cho với mọi y

cố định trên đoạn [c, d], hàm số f(x,y) khả tích (theo biến x) trên đoạn [a, b]. Đặt b

a

I(y) f (x, y)dx, y [c, d] .

Tích phân I(y) được gọi là tích phân phụ thuộc tham số y. (Là hàm của y). d

c

J(x) f (x, y)dy, x [a, b] .

Định lý 2.3. Nếu f(x,y) là hàm liên tục trên D [a, b] [c, d] thì:

(i) I(y) là hàm liên tục trên đoạn [c, d], J(x) là hàm liên tục trên đoạn [a, b]; (ii) I(y) là hàm khả tích trên [c, d] , J(y) là hàm khả tích trên [a, b] và

d b b d

c a a c

dy f (x, y)dx dx f (x, y)dy (2.51)

(công thức đổi thứ tự lấy tích phân).

(iii) Ngoài ra, nếu giả thiết thêm rằng f (x, y)y

tồn tại và liên tục trên D thì

b b

a a

d f (x, y)I (y) f (x,y)dx dx, y [c, d]dy y

(2.52)

(công thức đạo hàm dưới dấu tích phân).

Chứng minh (☼) Ví dụ 2.20. Tính các tích phân

i) 1 1b a

2 2 20 0

x x dxI dx (0 a b), ii) J (0 a).ln x (x a )

71

Giải. i) Nhận thấy rằng b 1 bb a

y y

a 0 a

x x x dy I x dy dxln x

.

Áp dụng công thức đổi thứ tự lấy tích phân ta đi đến b 1 b by 1

y 10

a 0 a a

x 1 b 1I x dx dy dy dy ln .y 1 y 1 a 1

ii) Xuất phát từ đẳng thức 1

2 20

dx 1 1J(a) arctan , a La ax a

trong đó , L là những số dương bất kỳ, L .

Áp dụng công thức đạo hàm dưới dấu tích phân ta được

1 1

2 2 2 2 2 2 20 0

1 1 1 1 1 1J (a) dx 2a dx arctan .a a ax a (x a ) a a 1

1

2 2 2 2 3 2 20

1 1 1 1J J (a) dx arctana(x a ) 2a 2a (a 1)

. (*)

Vì , L dương tùy ý nên (*) đúng với mọi a dương.

1

n 2 2 n0

dxJ (a) , n 3, 4, ...(x a )

#

2.3.2. Tích phân phụ thuộc tham số với cận là hàm số v(y)

u(y)

I(y) f (x, y)dx

trong đó hàm số f(x,y) xác định trên hình chữ nhật [a, b] [c, d] , các hàm u(y), v(y) xác định trên đoạn [c, d] và nhận giá trị trên đoạn [a, b]:

a u(y) b, a v(y) b, y [c, d] .

Định lý 2.4. Nếu hàm số f(x,y) liên tục trên hình chữ nhật [a, b] [c, d] , các hàm số (y), (y) liên tục trên đoạn [c, d] và nhận giá trị trên đoạn [a, b] thì

(i) I(y) là hàm liên tục trên [c, d] .

(ii) v(y) v(y)

u(y) u(y)

d f (x, y)f (x, y)dx dx f (v(y), y)v (y) f (u(y), y)u (y).dy y

Ví dụ 2.21. Tính đạo hàm hàm số sin x

x

f (x) sin (tx)dt

72

Giải. sin x

2

x

f (x) t cos (tx)dt sin(x sin x)cosx sin x . #

2.3.3. Tích phân suy rộng phụ thuộc tham số Xét tích phân suy rộng với cận vô hạn phụ thuộc tham số

a

I(y) f (x,y)dx

(2.54)

trong đó f(x,y) là hàm số xác định trên dải vô hạn [a, ) [c, d] .

Định nghĩa. Giả sử tồn tại tích phân b

ba

I (y) f (x, y)dx y [c, d], b a .

* Tích phân suy rộng (2.54) gọi là hội tụ tại y [c, d] nếu tồn tại giới hạn hữu hạn

b

bb b a

lim I (y) lim f (x, y)dx I(x)

.

Cụ thể là:

b0, B 0 : b B I (y) I(y) .

* Tích phân suy rộng (2.54) được gọi là hội tụ đều trên đoạn [c, d] nếu

b0, B 0 : b B, y [c, d] I (y) I(y) .

Nếu tích phân suy rộng I(y) hội tụ đều trên đoạn [c, d] thì cũng hội tụ đều trên đoạn con [ , ] bất kỳ của nó.

Định lý 2.5. Nếu tồn tại hàm g(x) sao cho

(i) f (x, y) g(x) x [a, ), y [c, d] ,

(ii) Tích phân suy rộng a

g(x)dx

hội tụ

thì tích phân I(y) hội tụ tuyệt đối và đều trên [c, d] .

Ví dụ 2.22. Xét tích phân 2 20

sin xyI(y) dx1 x y

.

Ta thấy 2 2 2sin xy 1 y;

1 x y 1 x

tích phân 2

0

1 dx1 x

hội tụ. Vậy tích

phân đã cho hội tụ đều trên . #

Định lý 2.6

73

a) Nếu hàm số f(x,y) liên tục trên [a, ) [c, d] còn tích phân suy rộng

a

I(y) f (x,y)dx

hội tụ đều trên đoạn [c, d] thì I(y) là hàm số liên tục trên

[c, d] .

b) Với những giả thiết ở phần a) thì

d d

c a a c

f (x, y)dx dy f (x, y)dy dx

(2.55)

(Công thức đổi thứ tự lấy tích phân). c) Giả sử

* f(x,y) liên tục trên [a, ) [c, d] ;

* Tích phân a

I(y) f (x,y)dx

hội tụ với mọi y [c, d] ;

* Đạo hàm riêng f (x, y)y

tồn tại và liên tục trên [a, ) [c, d] ;

* Tích phân a

f (x, y) dxy

hội tụ đều trên [c, d] .

Khi đó

a a

d f (x, y)f (x, y)dx dx y [c, d]dy y

(2.56)

(Công thức đạo hàm dưới dấu tích phân). Ta thấy công thức đạo hàm dưới dấu tích phân khá giống với công thức đạo

hàm dưới dấu tổng xét đến ở Giáo trình Giải tích I. Lưu ý. Tất cả các định nghĩa, tính chất vừa nêu ở trên về tích phân suy rộng

với cận vô hạn vẫn còn đúng khi chuyển sang tích phân suy rộng của hàm không bị chặn trên đoạn hữu hạn. Độc giả có thể phát biểu các định lý cho riêng mình.

Ví dụ 2.23. Tính các tích phân

i) ax bx

0

e eI dx (a, b 0)x

,

ii) 2x

0

I e dx

(tích phân Poisson-Euler).

Giải. i) Không hạn chế tổng quát coi 0 a b . Xét tích phân

74

yx

0

1I(y) e dx (y 0)y

.

Ta thấy xy ax0 f (x, y) e e , tích phân ax

a

e dx

hội tụ.

Vậy I(y) hội tụ đều trên [a, b]. Lấy tích phân hai vế ta được b b bax bx

yx yx ba

a 0 0 a 0 a

e e 1dy e dx dx e dy dx dy ln yx y

.

Từ đó I ln(b / a). Công thức đúng cả khi 0 < b < a.

ii) Đặt x ut, (u 0) , ta được 2 2u x

0

I u e dx

.

Nhân hai vế với 2ue rồi lấy tích phân trên đoạn [0, ) :

2 2 2 2 2 2 2u u u x u u x

0 0 0 0 0

e Idu ue e dx du ue e dx du

.

Vế trái là 2I . Đổi thứ tự lấy tích phân ở vế phải ta được

2 22 u (1 x )2

0 0 0

1 dxI ue du dx dx I .2 4 21 x

Nhận xét. Chúng ta nhận được tích phân Poisson-Euler nổi tiếng hay dùng trong Lý thuyết Xác suất:

2xe dx

. #

Ví dụ 2.24 ( Hàm Gamma Γ(x)). Hàm Gamma xác định theo công thức

x 1 t

0

(x) t e dt (x 0)

.

Trước hết ta có 1

x 1 t x 1 t1 2

0 1

(x) t e dt t e dt (x) (x).

Sau đây là một số tính chất của hàm Gamma. * (1) 1 * (n 1) n! (n 1,2,...)

1* (x 1) x (x) (x 0) * .2

75

2 2u u

0 0

1 1 e 2udt 2 e dt 2.2 u 2

. #

Chữa bài tập: 22: b) 5 54 (R r ) /15 ; c) 8π/5 ; e) / 48 . 23. a) 3a / 240 ; b) 32 / 3 .

TÓM TẮT CHƯƠNG 2 (Tự học)


TP kép

Cách tính

b d

[a, b] [c,d] a c

h(x).k(y)dx dy h(x)dx . k(y)dy

2

2 11

y (x)b

{a x b, y (x) y y (x)} a y (x)

f (x,y)dxdy dx f (x, y)dy

Đổi biến tổng quát

x x(u,v), y y(u,v), (u,v) D , D D thì

D D'

f (x, y)dxdy f (x(u, v), y(u, v)) J dudv

D đối xứng qua Ox thì

1DD

2 f dxdy, f (x,y)f dxdy

0, f (x, y)

ch½n víi biÕn y

lÎ víi biÕn y

Đổi biến toạ độ cực

D là hình quạt: x r cos , y r sin

2

1

r ( )

D r ( )

f (x, y)dxdy d f (r cos , r sin ) r dr

D là một phần của ellip: Dùng toạ độ cực co giãn

Ứng dụng

DT mảnh phẳng: D

dt(D) dx dy

KL: D

m (x, y)dxdy

Trọng tâm: G GG(x , y ) , GD

1x x (x, y)dxdym

, …

DT mặt cong: 2 2x y

D

dt(S) 1 (f ) (f ) dxdy

TT hình trụ cong: D

V f (x, y)dxdy

TP bội ba

Cách tính

2

11 2

z (x,y)

(x,y) D D z (x,y)z (x,y) z z (x,y)

f dxdydz dxdy f (x, y, z)dz

76

2 2

2 1 111 2

y (x) z (x,y)b

{a x b, y (x) y y (x) a y (x) z (x,y)z (x,y) z z (x,y) }

f dxdydz dx dy f dz

b

V a S(x)

f (x,y,z)dxdydz dx f (x,y,z)dydz

Đổi biến tổng quát

x x(u,v, w), y y(u,v,w), z z(u,v,w) , V V

V V

f dV f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) J dudvdw

V đối xứng qua mặt Oxy thì:

1VV

2 f dxdydzf dxdydz

0

nÕu f(x,y, z) ch½n víi biÕn z

nÕu f(x,y,z) lÎ víi biÕn z

Đổi biến

toạ độ trụ

V là hình trụ cong, hình chiếu lên Oxy là hình quạt:

2

1

z (x,y)

V D z (x,y)

f dxdydz f (x, y,z)dz dxdy

Dùng toạ độ cực để tính tích phân kép thu được

Đổi biến

toạ độ cầu

V là phần hình cầu: x r cos sin , y r sin sin , z r cos , I

2 1 2

1 1 1

( ) r ( , )2

( ) r ( , )

d d f (rcos sin , r sin sin , r cos ) r sin dr

Ứng dụng

Thể tích: V

V dxdydz

Khối lượng: V

m (x, y,z)dxdydz

Trọng tâm: G( G G Gx , y ,z ):

GV

1x x (x, y,z)dxdydz,m

…

b) Thảo luận - Liên hệ toạ độ D với toạ độ cầu. - Công thức đối biến TĐ cầu - Xác định cận tích phân trong TĐ cầu

c) Tự học VD2.37 ; VD 2.40 d) Bài tập Bổ trợ: 22(d); 24(c, d, e, f, h); 25. Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

77

Bài giảng 8: Tích phân đường và tích phân mặt Chương, mục: 3 Tiết thứ: 36-40 Tuần thứ: 8 Mục đích, yêu cầu:

Tích phân đườngt loại I: Nắm được công thức tính, vài ứng dụng. TP đường loại II: Các công thức tính, Cách nhớ và áp dụng của

công thức Green. Điều kiện TP độc lập với đường lấy TP. - Hình thức tổ chức dạy học:




§ 3.1Tích phân đường loại I §3.2. Tích phân đường loại II

Chương 3

TÍCH PHÂN ĐƯỜNG - TÍCH PHÂN MẶT § 3.1. TÍCH PHÂN ĐƯỜNG LOẠI MỘT 3.1.1. Mở đầu a. Bài toán khối lượng đường cong vật chất (xem [1])

b. Định nghĩa. u f (M) xác định trên cung L AB là đường cong liên tục trong không gian, không tự cắt, (có độ dài). Chia AB thành n cung nhỏ bởi các điểm chia liên tiếp 0 1 nA A, A ,..., A B . Gọi độ dài cung i 1 i iA A là s . Trên

cung i 1 iA A chọn điểm iM tùy ý. Lập tổng TP

n

n i ii 1

I f (M ) s

Nếu khi n sao cho ii 1,..., n

Max s 0

mà tổng tích phân dần đến giới hạn

hữu hạn I xác định, không phụ thuộc vào cách chia cung AB và cách chọn các điểm iM thì:

+ Giới hạn I được gọi là tích phân đường loại một của hàm f(M) trên cung AB , và ký hiệu là

AB

f (M)ds (hay L

f (M)ds , L L

f (x, y, z)ds, f ds ...).

Lưu ý. Trong định nghĩa có nói đến đường cong có độ dài, là đường cong thông thường ta vẫn gặp, coi mọi đường cong ta xét đều có độ dài.

78

c. Điều kiện tồn tại. Nếu cung AB giới nội, trơn từng khúc, còn f(M) bị chặn và liên tục từng khúc trên AB thì hàm f(M) khả tích trên AB .

d. Tính chất i) Tích phân đường loại một không phụ thuộc vào hướng của đường cong:

AB BA

f (M)ds f (M)ds .

ii) Tích phân đường loại một có các tính chất khác giống với tích phân xác định thông thường như tính chất tuyến tính, hệ thức Chasles, xác định dương ...

e. Ý nghĩa hình học - cơ học

* Chiều dài s của cung AB có thể tính thông qua tích phân đường loại một:

AB

s ds . (3.2)

* Diện tích của bức rèm (hay hàng rào) (Hình 3.1) cho bởi

Hình 3.1. Bức rèm

C

S f (x, y)ds

* Nếu cung vật chất AB có khối lượng riêng (M) (x, y,z) tại điểm M(x, y,z) thì khối lượng đường cong được tính bởi công thức

AB

m (x, y,z)ds . (3.3)

Trọng tâm G G GG(x , y , z ) của cung AB xác định như sau:

79

GAB

GAB

GAB

1x x (x, y, z)dsm

1y y (x, y, z)dsm

1z z (x, y,z)dsm

(3.4)

3.1.2. Cách tính AB : x x(t), y y(t), z z(t), a t b . Khi đó

b2 2 2

aAB

f (x,y,z)ds f (x(t), y(t),z(t)) x (t) y (t) z (t) dt. (3.5)

AB : đồ thị của hàm số y f (x), a x b

b2

aAB

f (x,y)ds f (x,y(x)) 1 y (x)dx . (3.6)


L

I x y ds ,

L là đường tròn 2 2x y ax (a 0).

Giải. 2 2

2a aL : x y2 4

.

Xét phép đổi biến tọa độ cực x r cos , y r sin .

Phương trình của L là r a cos ,2 2

, suy ra phương trình tham số

của nó là 2x a cos

y (a / 2)sin 2

. Từ đó

x a sin 2y a cos2

2 2 2x y a . Vậy

/22 2 2

/2

I a cos a d 2a .

#

§ 3.2. TÍCH PHÂN ĐƯỜNG LOẠI HAI 3.2.1. Mở đầu a. Bài toán công của lực biến đổi (Cùng đọc sách) Ta biết rằng, nếu chất điểm di chuyển trên đoạn thẳng AB dưới tác động

của lực không đổi F

thì công của lực sinh ra là AB F .

Tổng quát hiện tượng này (xem [1]) cùng nhiều hiện tượng vật lý khác người ta dẫn đến khái niệm TP đường loại II sau đây.

80

b. Định nghĩa. Trong mặt phẳng Oxy xét đường cong định hướng L AB (chiều đường cong đi từ A đến B). Cho P(x,y), Q(x,y) là những hàm xác định trên AB . Lập hàm véc tơ F P(x, y) i Q(x,y) j

. Chia AB thành n cung nhỏ

bởi các điểm chia liên tiếp 0 1 nA A, A ,..., A B .

Gọi hình chiếu lên các trục Ox, Oy của véc tơ i 1 iA A

lần lượt là i ix , y .

Lấy điểm iM tùy ý trên cung i 1 iA A . Lập tổng tích phân

n n

n i i 1 i i i i ii 1 i 1

I F(M ) A A P(M ) x Q(M ) y

,

Nếu khi n sao cho i ii 1,..., n i 1,..., nMax x , Max y 0

mà tổng nI dần đến

giới hạn I hữu hạn xác định, không phụ thuộc vào cách chia cung AB , cách chọn các điểm iM thì:

+ Giới hạn I được gọi là tích phân đường loại hai của các hàm P(x,y), Q(x,y) (hay của trường véc tơ F(x, y) P(x,y) i Q(x,y) j

) trên cung AB và

ký hiệu là

AB

P(x, y)dx Q(x,y)dy hay LAB

Pdx Qdy hay Pdx Qdy ;

+ Các hàm P(x,y), Q(x,y) được gọi là khả tích trên AB . Chú ý. Tích phân được viết đơn giản hơn khi thành phần P (hoặc Q) triệt

tiêu, cũng như khi có thừa số chung:

AB

Qdy (hoặc AB

Pdx );

AB AB

HPdx HQdy H Pdx Qdy .

c. Điều kiện tồn tại

Nếu AB là đường cong liên tục, trơn từng khúc, các hàm P(x,y), Q(x,y) liên tục hoặc liên tục từng khúc và bị chặn thì tích phân đường loại hai

AB

Pdx Qdy tồn tại.

d. Tính chất. + Chiều đường cong có vai trò quan trọng: Nếu đường cong được lấy theo chiều ngược lại thì tích phân đường loại hai cùng trị tuyệt đối nhưng đổi dấu:

AB BA

P dx Qdy Pdx Qdy .

+ Ngoài ra, TP đường loại hai cũng có các tính chất khác của TP xác định thông thường.

e. Ý nghĩa cơ học. Công của lực F P(x, y)i Q(x, y) j

tác động trên

đường cong (định hướng) trơn từng khúc AB cho bởi

81

AB

W Pdx Qdy .

3.2.2. Mối liên hệ giữa tích phân đường loại một và loại hai Giả sử đường cong định hướng L trơn từng khúc và tại điểm M(x,y) có véc

tơ tiếp tuyến đơn vị (M) ( (M), (M)) . Khi đó

L L

P(x, y)dx Q(x, y)dy P(x, y) (x, y) Q(x, y) (x, y) ds

hay một cách tương đương:

L L L

P(x, y)dx Q(x, y)dy F(x, y) (x, y)ds F ds

.

Một số tài liệu dùng vế phải của PT này làm định nghĩa (và ký hiệu) của tích phân đường loại II.

3.2.3. Cách tính

a. Đường cong cho dưới dạng tham số. Nếu đường cong L AB cho dưới dạng tham số: x x(t), y y(t), a t b , ( t a ứng với điểm đầu A, t b ứng với điểm cuối B), các hàm x(t), y(t) liên tục, khả vi từng khúc, P(x,y), Q(x,y) là những hàm liên tục trên L thì

L

I P(x, y)dx Q(x, y)dy

b

a

P(x(t), y(t))x (t) Q(x(t), y(t))y (t) dt . (*)

b. Đường cong cho dưới dạng phương trình hiện.

+ L AB : y y(x), a x b , y(x) là hàm liên tục, khả vi từng khúc, x = a ứng với điểm đầu A, x = b ứng với điểm cuối B của đường;

+ P(x,y), Q(x,y) liên tục trên L thì

b

L a

I P(x, y)dx Q(x, y)dy P(x, y(x)) Q(x, y(x))y (x) dx .

Chú ý. * Nếu đường cong chưa có dạng tham số thì khi lấy tích phân đường loại hai ta phải tham số hóa đường cong.

* Trong không gian, cũng ĐN TP đường loại hai của các hàm P(M), Q(M), R(M) (hay của trường véc tơ F(M) P(M) i Q(M) j R(M)k

) lấy trên đường

cong định hướng L:

L

I Pdx Qdy Rdz .

Các tính chất, cách tính ... tương tự với trường hợp đường cong phẳng, chẳng hạn, công thức (3.12) trở thành:

82

Lb

a

P dx Qdy Rdz

P(x(t), y(t),z(t))x (t) Q(x(t), y(t),z(t))y (t) R(x(t), y(t), z(t))z (t) dt.

Ví dụ 3.2. Cho tích phân

L

I (x y)dx xy dy .

(a) Vẽ một số véc tơ của trường F

. (b) Tích phân mang dấu gì khi L là cung nối O(0,0) với A(1, 1) theo:

(i) cung parabol 2y x ; (i) đoạn thẳng AB?

Hãy tính giá trị của I để khẳng định nhận xét vừa đưa ra.

Giải. (a) F (x y, xy)

(Hình 3.3- Độ dài các véc tơ đã được co 5 lần).

(b) Ta thấy toàn bộ chuyển động đều xuôi theo trường, vậy I 0 . Cụ thể: Tiếp tuyến của đường cong đều tạo với véc tơ của trường một góc nhọn. Mọi số hạng i i 1 iF(M ) A A

trong tổng tích phân đều dương; tổng tích phân cũng

vậy, và do đó tích phân sẽ dương.

(i) Trên cung AB thì 2y x , vậy 1

2 2

0

27I (x x x.x .2x)dx30

.

(ii) Trên đoạn AB thì y x , vậy

1

0

4I (x x x.x)dx3

. #

Nhận xét. Đối với trường đã cho, TP trên hai đường cong nối O với A cho ra hai kết quả khác nhau.

Hình 3.3. Trường ở Ví dụ 3.2

3.2.4. Công thức Green Nhắc lại và đưa ra vài khái niệm phụ trợ.

* Miền liên thông. Miền nE được gọi là liên thông (liên thông đường) nếu ta có thể nối hai điểm bất kì của nó bằng một đường gãy khúc nằm hoàn toàn trong E.

Nếu E mở thì có thể thay cụm từ “đường gãy khúc” bằng “đường cong trơn từng khúc”.

* Miền đơn liên. Miền liên thông U trong 2 được gọi là một miền đơn liên nếu mọi đường cong kín, có độ dài (đo được Jordan) đều bao bọc một miền nằm hoàn toàn trong U. Nói cách đơn giản, miền đơn liên là miền "không có lố

83

thủng" và không thể chứa hai mẩu riêng biệt. Miền không đơn liên (miền có "lỗ thủng") là miền đa liên.

Hình 3.4. Miền liên thông(a,b) - không liên thông (c)

đơn liên (a), nhị liên (b) trong 2 * Hướng dương của biên của miền liên thông D - đơn liên cũng như đa liên

- là hướng mà một người đi theo hướng đó sẽ thấy phần miền D gần nhất luôn ở bên trái. (Xem Hình vẽ)

.

Hình. Hướng dương của biên của miền đơn liên (a) và nhị liên (b) Định lý (Công thức Green). Cho D là miền đóng, bị chặn, liên thông, có

biên L gồm một số hữu hạn đường cong kín, trơn từng khúc, rời nhau đôi một và có hướng dương. Giả sử P(x,y), Q(x,y) và các đạo hàm riêng cấp một của chúng là những hàm liên tục trên D. Khi đó ta có công thức

L D

Q PPdx Qdy dxdyx y

.

Chứng minh. * Giả sử D là miền đơn giản, ở đó mọi đường thẳng song song với trục Ox hoặc Oy sẽ cắt biên L của nó tại không quá 2 điểm (Hình a).

Áp dụng công thức chuyển tích phân kép sang tích phân lặp ta được

221

1

y (x)b by y (x)y y (x)

D a y (x) a

b b

2 1a a

P PI dxdy dx dy P(x, y) | dxy y

P(x, y (x))dx P(x, y (x))dx.

Theo cách tính tích phân đường loại hai, vế phải là

(b) (c) (a)

CÁCH NHỚ!

84

LAmB AnB AmBnA

P(x, y)dx P(x, y)dx P(x, y)dx P(x,y)dx

Hình. Miền đơn giản (a), hình thang cong (b), và miền đa liên (c)

Tương tự, D L

QJ dxdy Q(x, y)dyx

Suy ra D L

Q PJ I dxdy Pdx Qdyx y

.

* D là hình thang cong có đáy // Oy, tức là mọi đường thẳng đi qua điểm trong của miền và // Oy sẽ cắt biên L của nó tại đúng hai điểm (xem Hình), ta thêm vào tích phân trên 2 đoạn CB và AD, ta nhận được kết quả tương tự.

* Các trường hợp khác: Bỏ qua chứng minh (xem [1]) Ví dụ. Tính

x x

AO

I (e sin y y)dx (e cos y 1)dy với AO là nửa đường

tròn 2 2x y 4x (y 0) , chạy từ A(4,0) đến O(0,0).

Giải. 2 2 2 2x y 4x (x 2) y 4 . ĐT C tâm (2,0), bán kính 2.

AO chưa kín, ta thêm vào đoạn thẳng OA để được đường kín. Từ đó,

OA OA L OAAO AO

I

85

L: biên của nửa trên của hình tròn (theo hướng dương). Vậy, x x

L D

(e cos y e cos y 1)dxdy 2 .

Trên OA thì OA

y 0 0. Tóm lại I 2 0 2 .

Nhận xét. Phương trình tọa độ cực của AO là r 4cos , do đó dạng tham

số của nó là 2x 4cos , y 2sin 2 , 0 / 2. Tuy nhiên, tính trực tiếp tích phân I dùng công thức (*) theo tham số sẽ khó khăn. #

3.2.5. Sự độc lập của tích phân đối với đường lấy tích phân

Nói chung, TP AB

Pdx Qdy phụ thuộc vào A, B cũng như vào bản thân

đường cong nối A với B (xem Ví dụ 3.2). Trong một số trường hợp, tích phân này chỉ phụ thuộc vào các mút A, B của đường mà không phụ thuộc vào đường nối A với B.

Định lý 3.2. Cho D là một tập mở, đơn liên trong 2 . Giả sử P(x,y), Q(x,y) cùng các đạo hàm riêng của chúng là các hàm liên tục trong D. Khi đó bốn mệnh đề sau là tương đương với nhau:

a) Q(x, y) P(x,y)x y

với mọi (x, y) D .

b) L

Pdx Qdy 0 với mọi đường cong L kín, không tự cắt, trơn từng

khúc nằm hoàn toàn trong D.

c) Tích phân AB

Pdx Qdy , trong đó AB là cung trơn từng khúc, không tự

cắt, nằm hoàn toàn trong D, chỉ phụ thuộc vào điểm đầu A, điểm cuối B mà không phụ thuộc vào đường cong trơn từng khúc, không tự cắt, nằm hoàn toàn trong D nối A với B.

d) Biểu thức Pdx Qdy là vi phân toàn phần, tức là tồn tại hàm u(x,y) có các đạo hàm riêng (cấp hai) liên tục trong D và du Pdx Qdy .

Chứng minh. Ta sẽ chứng minh theo sơ đồ a) b) c) d) a) .

* a) b) . Giả sử L là đường cong kín bất kỳ, không tự cắt, trơn từng khúc, nằm trong D. Vì D là miền đơn liên nên miền (hữu hạn) G có biên là L cũng nằm trong D. Theo công thức Green ta có

L G

Q PPdx Qdy dxdy 0x y

.

86

* b) c) . Giả sử AmB, AnB là hai cung bất kỳ trơn từng khúc, có hai

điểm chung duy nhất là A và B, nằm hoàn toàn trong D. Khi đó AmBnA là đường cong kín trong D. Từ chỗ mệnh đề b) là đúng, ta có

AmBnA AmB BnA

AmB AnB

0 P dx Qdy Pdx Qdy P dx Qdy

Pdx Qdy Pdx Qdy

Hình 3.7. Những cung nối A với B (a): Không cắt nhau, (b): Cắt nhau Chú ý. i) Giả thiết đơn liên của miến D không bỏ qua được (xem Ví dụ

3.23, 3.30). Nếu D không đơn liên thì từ khẳng định a) ta không thể suy ra các khẳng định còn lại. Muốn nhận được các khẳng định còn lại, ta phải hạn chế xét trong miền đơn liên con D nào đó chứa trong D.

ii) Nếu tồn tại hàm u(x,y) có các đạo hàm riêng liên tục trong miền D nói trên sao cho du Pdx Qdy thì F (P,Q)

gọi là trường thế, hàm u(x,y) gọi là

hàm thế (hàm thế năng, hàm thế vị) của trường, (chúng ta sẽ xét kỹ hơn về trường ở Bài §3.5) và có thể chứng minh rằng

BA

AB

Pdx Qdy u(B) u(A) u(M) . (3.15)

iii) Nếu D mở, đơn liên và một trong 4 khẳng định nêu trong Định lý 3.4 thỏa mãn, (Khẳng định (a) dễ kiểm tra hơn cả!) có thể tính hàm thế u(x,y):

AM

u(x, y) Pdx Qdy + C (3.16)

trong đó AM là đường cong tùy ý trơn từng khúc, không tự cắt, nằm trong D nối A với M.

Đặc biệt, nếu đường gấp khúc ACM (mỗi khúc của nó song song với một trong hai trục tọa độ) nằm trong D. Vậy

AC CM

u(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy P(x, y)dx Q(x, y)dy C

87

0 0

yx

0x y

P(x, y )dx Q(x, y)dy C.

Tương tự cho trường hợp khi đường gấp khúc ABM nằm trong D.

Như vậy, nếu đường gấp khúc ACM (hoặc ABM) nằm trong D thì

u(x, y)

(chỉ số “0” đính vào biến một lần,

đính vào biến này ở tích phân lấy theo biến kia).

Hình 3.9. Đường gấp khúc mà mỗi khúc // trục tọa độ nối A với M

Ví dụ 3.5. Tính tích phân

xy 2

AO

I e y dx (1 xy)dy , với AO là cung

2y x sin x đi từ A( ,0) O(0,0) .

Giải. xy 2 xy 2yP(x,y) e y P e (xy 2y) ;

xy xy 2xQ(x, y) e (1 xy) Q e (2y xy ).

Vậy y xP Q . Các hàm P, Q, y xP , Q liên tục. Từ đó, tích phân không phụ thuộc vào đường lấy tích phân, ta chọn đoạn thẳng AO nối A với O.

Trên AO, y = 0 nên 0

AO AO a

I P dx Qdy Pdx 0dx 0. #

y y y0

O x0 x x

B M(x,y)

A(x0,y0) C

88

Ví dụ 3.6. Chứng tỏ rằng biểu thức y 2 y6x(e x)dx (3x y 2)e dy là vi phân toàn phần của hàm u(x,y) nào đó. Tìm hàm u(x,y) đó.

Áp dụng: Tính tích phân y 2 y

L

I 6x(e x)dx (3x y 2)e dy trong đó L

là đường 3 3y 3x 4x 0 đi từ điểm O(0,0) tới điểm A(1,1) .

Giải. * Vì yQ P6x ex y

, các hàm P, Q, Q P,

x y

liên tục (trên 2 ) nên

theo Định lý 3.2 biểu thức đã cho là vi phân toàn phần. Chọn 0 0(x , y ) (0,0) , áp dụng công thức (3.17),

y xy y

0 0

u(x, y) (3.0 y 2)e dy 6x(e x)dx C

y 2 3y y x y 2 3

00

x x(y 2)de 6 e C e (y 3 3x ) 2x C2 3

.

* Theo (3.15), I u(1,1) u(0,0) e 5.

Nhận xét. Theo ngôn ngữ của lý thuyết trường , Ví dụ trên nghĩa là: Chứng tỏ y 2 yF 6x(e x) i (3x y 2)e j

là trường thế; tìm hàm thế. Tìm lưu số của trường khi một chất điểm di chuyển từ O(0,0) tới A(1,1) ).

Vì F

là trường thế, tích phân đã cho bằng hiệu hai giá trị của hàm thế tại A và O: I u(1,1) u(0,0) e 5. #

Bài tập chữa trên lớp

7. / 2 .; 8. 2 ; 14. c) 27 a / 2 ; 16. c) 3 / 2 ; d) 3 / 4 4 . b) Thảo luận c) Tự học

VD3.23 ; VD3.25 ; VD3. 26 ; VD3.27 ; VD3.28 ; VD3. 29 ; VD3.31

d) Bài tập (1t) 3(b); 10(b, c, d, e); Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

89

Bài giảng 9: Tích phân đường và tích phân mặt (tiếp) Chương, mục: 3 Tiết thứ: 41-45 Tuần thứ: 9 Mục đích, yêu cầu:

Nắm được điều kiện TP độc lập với đường lấy TP. Làm được bài tập Nắm được khái niệm tích phân mặt loại I,loại II




- Nội dung chính: §3.2. Tích phân đường loại II (tiếp: Sự độc lập của TP vào đường trong KG) Bài tập tích phân đường §3.3.Tích phân mặt loại I §3.4.Tích phân mặt loại II

§ 3.2. TÍCH PHÂN ĐƯỜNG LOẠI HAI Định lý 3.2. cũng được tổng quát sang trường hợp không gian.

Định lý. Trong 3 cho U là một tập mở, đơn liên mặt (xem [1]). Các hàm P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,x) cùng các đạo hàm riêng cấp một của chúng liên tục trên U. Khi đó 4 mệnh đề sau là tương đương với nhau.

(a) Q P R Q P R, ,x y y z z x

với mọi (x, y, z) U .

CÁCH NHỚ!

(b) L

Pdx Qdy Rdz 0 với mọi đường cong L không tự cắt, kín, trơn

từng khúc nằm hoàn toàn trong U.

(c) Tích phân AB

Pdx Qdy Rdz , trong đó AB là cung trơn từng khúc,

không tự cắt, nằm hoàn toàn trong U, chỉ phụ thuộc vào điểm đầu A, điểm cuối B mà không phụ thuộc vào đường cong trơn từng khúc, không tự cắt, nằm hoàn toàn trong U nối A với B.

(d) Biểu thức Pdx Qdy R dz là vi phân toàn phần, tức là tồn tại hàm u(x,y,z) có các đạo hàm riêng (cấp hai!) liên tục trong U và

du Pdx Qdy Rdz .

90

Chú ý. (i) Nếu tồn tại hàm u(x,y,z), có các đạo hàm riêng liên tục trong miền U nói trên sao cho du Pdx Qdy Rdz thì trường F (P,Q,R)

gọi là

trường thế, u(x,y,z) gọi hàm hàm thế (hay hàm thế vị, hàm thế năng) của trường, và có thể chứng minh rằng

BA

AB

Pdx Qdy Rdz u(B) u(A) u(M) .

(ii) Nếu miền D mở, đơn liên mặt và một trong 4 khẳng định nêu trong Định lý 3.3 thỏa mãn thì có thể tính hàm u(x,y,z) theo công thức

AM

u(x, y,z) Pdx Qdy Rdz +C

trong đó AM là đường cong tùy ý trơn từng khúc, không tự cắt, nằm trong U nối A với M.

Đặc biệt, với 0 0 0 0 0 0A(x , y ,z ), B(x, y , z ), C(x, y,z ) , M(x,y,z) mà đường gấp khúc ABCM (các đoạn của nó lần lượt song song với các trục Ox, Oy, Oz) nằm trong U, thì

0 0 0

yx z

0 0 0x y z

u(x, y,z) P(x, y ,z )dx Q(x, y, z )dy R(x, y,z)dz C . (3.17)

Tương tự với các trường hợp khác của đường gấp khúc nối A với M.

(iii) Giả thiết đơn liên của miền U là không bỏ qua được.

Ví dụ 3.8. Chứng tỏ rằng 2 3 3 2 2y z dx 2xyz dy 3xy z dz là vi phân toàn phần của hàm u(x,y,z) nào đó, tìm hàm này. (Nói cách khác: Chứng tỏ rằng

2 3 3 2 2F y z i 2xyz j 3xy z k

là trường thế, tìm hàm thế vị).

Giải. 2 3 3 2 2P y z , Q 2xyz , R 3xy z .

Rõ ràng các điều kiện về khả vi thỏa mãn. Ta có

3 2 2 2Q P R Q P R2yz , 6xyz , 3y z .x y y z z x

Theo Định lý, biểu thức đã cho là vi phân toàn phần. Đặt 0 0 0(x , y , z ) (0,0,0) , hàm thế vị có thể tính như sau:

yx z2 2 2 3

0 0 0

u(x, y,z) 0dx 0dy 3xy z dz C xy z C . #

Chữa bài trên lớp. 22. d) 2 a(h a) ; 24. c) 12 / 5 ; d) 0; e) 34 a / 3 ; f) 34 a ; h) 0. 25. / 3 .

91

§ 3.3. TÍCH PHÂN MẶT LOẠI MỘT 3.3.1. Mở đầu a. Định nghĩa. S: mặt hữu hạn, (có diện tích), Hàm số f (M) f (x, y,z) xác định trên S. Chia S thành n mảnh nhỏ, gọi các mảnh này là 1 n( S ),...,( S ) và diện tích

của chúng lần lượt là 1 nS ,..., S .

Trên mảnh iS lấy điểm i i i iM (x , y , z ) tùy ý. Lập tổng n

n i ii 1

I f (M ) S

.

Gọi id là đường kính của mảnh iS . Nếu khi n sao cho

ii 1, ..., nMax d 0

mà các tổng nI dần đến một giới hạn I hữu hạn xác định, không

phụ thuộc vào cách chia mặt S cũng như cách chọn các điểm iM thì giới hạn đó được gọi là tích phân mặt loại một của hàm f(x,y,z) trên S và ký hiệu là

S S S

f (x, y,z)dS hay f (M)dS hay f dS.

Nếu mặt S kín thì ký hiệu là S

f (M)dS .

b. Điều kiện tồn tại. Giả sử rằng: i) Mặt S liên tục, giới nội, (có diện tích), trơn từng mảnh; ii) Hàm f(x,y,z) liên tục hoặc bị chặn và liên tục tùng mảnh trên S.

Khi đó tồn tại tích phân mặt loại một của hàm f(x,y,z) trên S. c. Tính chất. Giống tính chất của TP xác định. 3.3.2. Ý nghĩa a. Ý nghĩa hình học. Nếu mặt S liên tục, giới nội, trơn từng mảnh thì diện

tích S của nó có thể tính theo công thức

S

dt(S) dS . (3.18)

b. Ý nghĩa cơ học. Nếu khối lượng riêng của mặt tại mỗi điểm M(x,y,z) của nó là (x, y,z) thì:

i) Khối lượng của mặt cho bởi

S

m (x, y,z)dS ; (3.19)

ii) Trọng tâm G G GG(x , y ,z ) có các tọa độ được tính theo công thức

92

GS

GS

GS

1x x (x, y,z)dS,m

1y y (x, y,z)dS,m

1z z (x,y,z)dS.m

(3.20)

3.3.3. Cách tính + S: z z(x,y), (x, y) D (D miền đóng, giới nội) + z(x,y) cùng các đạo hàm riêng cấp một x yz , z liên tục trên D.

Khi đó 2 2

x yS D

f (x, y,z)dS f (x, y, z(x, y)) 1 z z dxdy . (3.21)

Tự đặt ra công thức tương tự cho các trường hợp khác.

Hình 3.11. Mặt cho bởi phương trình hiện (a) và mặt ở Ví dụ 3.9 (b)

Ví dụ 3.9. Tính tích phân 2

S

I z dS , trong đó S là một phần tám mặt cầu

2 2 2 2x y z a (a 0); x, y, z 0.

Giải. Trên S thì 2 2 2z a (x y ), (x, y) D với D là phần hình tròn tâm O, bán kính a nằm ở góc phần tư thứ nhất. Ta có

2 2 2 2 2 2

2 2 2

2 2 2

z x z y,x ya (x y ) a (x y )

z z a1 .x y a (x y )

93

22 2 2

2 2 2D

2 2 2 2

D

aI (a (x y )) dxdya (x y )

a a (x y ) dxdy.

/2 a 42 2 2

0 0

aI a d a r r dr .6

(Tọa độ cực). #

§ 3.4. TÍCH PHÂN MẶT LOẠI HAI 3.4.1. Mặt định hướng Yêu cầu về hệ pháp tuyến của mặt: Biến thiên liên tục.

Phía mà các pháp tuyến n(M) hướng vào là phía dương, phía còn lại là phía âm.

Hình 3.13. Phía của mặt: (a) phía trên, (b) phía dưới,

(c) phía ngoài Đối với mặt S cho bởi phương trình z z(x, y) , phía của S ứng với pháp

tuyến làm với tia Oz một góc nhọn là phía trên, phía kia gọi là phía dưới (xem Hình 3.13a,b).

Nếu mặt S cho bởi phương trình x x(y, z) , ta có thể xét phía trước - phía sau. Nếu S cho bởi phương trình y y(z,x) , ta có thể nói đến phía trái - phía phải. Thực ra các từ trên - dưới, trước - sau, trái - phải ở đây chỉ có tính ước lệ, phụ thuộc vào vị trí tương đối của hệ trục với người quan sát.

Mặt kín bất kỳ không tự cắt S (mặt cầu, mặt elipsoide ...) là mặt hai phía. Phía có pháp tuyến hướng vào miền trong giới hạn bởi mặt S được gọi là phía trong của S, phía kia được gọi là phía ngoài của S (xem Hình 3.13c).

Bạn hãy nói những phía có thể của chiếc chum? Mặt trụ, mặt cầu, mặt nón? Lưu ý: Có những rắc rối khi xác định phía của mặt: băng Möbius. Ta lấy

một băng giấy hình chữ nhật ABCD; xoắn băng lại nửa vòng; dán chéo A với C, B với D, ta sẽ được băng Möbius (xem Hình 3.12).

94

Hình 3.12. Băng Möbius

Một con kiến có thể bò ở trên “cả hai phía” của mặt mà không cần bò qua biên. Mặt như thế là mặt 1 phía. Tuy nhiên người ta loại đi những trường hợp rắc rối này, chỉ xét mặt 2 phía.

Cho một mặt định hướng S được giới hạn bởi biên C gồm một (nếu mặt đơn liên) hoặc một số (nếu mặt đa liên) đường cong kín, liên tục, trơn từng khúc. Ta gọi hướng dương trên C ứng với phía đã chọn của mặt S là hướng mà một người quan sát đứng thẳng theo hướng của pháp tuyến của mặt, đi dọc theo hướng dương của đường cong sẽ thấy phần gần nhất của mặt S luôn ở về bên trái (xem Hình 3.14).

Hình 3.14. Hướng dương của biên của mặt đơn liên (a) và của mặt đa liên (b)

Mặt S được gọi là định hướng từng mảnh nếu nó là liên tục, được phân chia bởi một số hữu hạn đường trơn từng khúc thành một số hữu hạn mảnh định hướng, hướng trên mỗi mảnh được xác định sao cho hai hướng dương trên phần biên chung của hai mảnh kề nhau là ngược nhau.

Hình 3.15. Mặt định hướng từng mảnh (a), phía ngoài của hình hộp (b) Theo nguyên tắc này, hình hộp có thể định hướng ra ngoài (Hình 3.15b) -

hoặc ngược lại, định hướng vào trong.

(b) A B

1S 2S

(a)

(a) (b)

A C B D

95

3.4.2. Tích phân mặt loại hai a. Bài toán thông lượng. Chất lỏng có vận tốc v không đổi theo thời gian

cũng như không phụ thuộc vào vị trí của điểm xem xét. Xét một mảnh phẳng S đặt trong chất lỏng, biết rằng S là mặt định hướng với véc tơ pháp tuyến đơn vị n và với diện tích S . Trong một đơn vị thời gian, lượng chất lỏng chảy qua mặt S (từ trái sang phải) là thể tích hình trụ xiên (xem Hình 3.16):

V v. cos (n, v). S n v . S . (3.22)

Ở đây chúng ta quy ước rằng mang giá trị dương nếu góc hợp bởi véc tơ pháp tuyến n với v là góc nhọn, mang giá trị âm nếu đó là góc tù.

còn được gọi là thông lượng của trường vận tốc v qua mặt S.

Hình 3.16. Lượng chất lỏng chảy qua mặt S trong một đơn vị thời gian Tổng quát hóa tình huống trên khi vận tốc v phụ thuộc vào điểm đặt M

trong môi trường, mật độ vẫn coi là không đổi, và mặt S là mặt cong định hướng, cũng như nhiều hiện tượng vật lý khác, người ta đi đến khái niệm tích phân mặt loại hai.

b. Định nghĩa. Trong miền không gian G xét hàm véc tơ F F(M)

P(M) i Q(M) j R(M)k

. Trong G cho mặt định hướng S ở đó véc tơ pháp

tuyến đơn vị tại điểm M S là n n(M) (cos (M), cos (M),cos (M)) . Chia

S thành các mảnh nhỏ 1 n( S ), ..., ( S ) không dẫm lên nhau và gọi diện tích tương ứng của chúng là 1 nS , ..., S . Trên mảnh ( iS ) chọn một điểm iM tùy ý. Lập tổng sau đây, gọi là tổng tích phân:

n

n i i ii 1

I F(M ) n(M ) S

n

i i i i i i ii 1

P(M )cos (M ) Q(M )cos (M ) R(M )cos (M ) S

.

Nếu khi n sao cho iMax d 0 ( id là đường kính của mảnh ( iS )) mà tổng nI dần đến giới hạn I hữu hạn xác định, không phụ thuộc vào cách chia mặt S và cách chọn các điểm iM thì giới hạn đó được gọi là tích phân mặt loại hai của các hàm P(M), Q(M), R(M) (hay của trường véc tơ F(M)

) trên S và

được ký hiệu là

S

P(x, y, z)dydz Q(x, y, z)dzdx R(x, y,z)dxdy (3.23)

n v

S

96

(hoặc đơn giản hơn, S

P dydz Qdzdx R dxdy ).

Nếu S là mặt định hướng từng mảnh, tích phân trên S là tổng các tích phân trên những mảnh nhỏ định hướng:

1 n i

n

i 1S ... S S

Pdydz Qdzdx R dxdy Pdydz Qdzdx R dxdy

.

Chú ý. Tích phân được viết đơn giản hơn khi một (hay hai) thành phần P, Q, R triệt tiêu, cũng như khi có thừa số chung, chẳng hạn

S

Pdydz, ... ; S S

HPdydz HQdz dx H(P dydz Qdzdx) .

Mặt cong kín S là biên của miền hữu hạn V nào đó trong không gian và không có chỉ dẫn gì thêm thì ta quy ước tích phân lấy trên S theo phía ngoài là:

S

Pdydz Qdzdx R dxdy .

c. Điều kiện tồn tại Nếu S là mặt định hướng từng mảnh và các hàm P, Q, R liên tục trên S thì

tồn tại tích phân mặt loại hai của các hàm này trên S. d. Tính chất Sự phụ thuộc vào hướng của mặt. Nếu mặt được chọn theo hướng

ngược lại thì tích phân có cùng trị tuyệt đối nhưng đổi dấu:

S S

Pdydz Qdzdx R dxdy Pdydz Qdzdx R dxdy

(3.24)

ở đây S là mặt S với hướng dương đã chọn ban đầu, S là mặt S với hướng ngược lại.

Mối liên hệ với tích phân mặt loại một Nhắc lại: n(M) (cos (M), cos (M),cos (M))

- véc tơ pháp tuyến đơn vị tai điểm M của mặt định hướng S.

S S

Pdydz Qdzdx Rdxdy (Pcos Qcos R cos )dS

S

F n dS . (3.25)

Ngoài ra, tích phân mặt loại có các tính chất thông thường của tích phân như tính chất tuyến tính, hệ thức Chasles, ...

Lưu ý. Một số tài liệu dùng vế phải của phương trình (3.25) làm định nghĩa cũng như ký hiệu của tích phân mặt loại hai.

3.4.3. Ý nghĩa Đối với trường véc tơ F Pi Q j R k

, thông lượng của trường qua

mặt định hướng S là tích phân mặt loại hai của F

trên S:

97

S

Pdydz Qdzdx R dxdy .

(Nhớ lại trường vận tốc: lượng chất lỏng chảy qua mặt theo chiều xác định trong một đơn vị thời gian).

3.4.4. Cách tính * Sử dụng công thức liên hệ hai loại tích phân mặt * Mặt cho bởi phương trình hiện z z(x, y) S: z z(x, y), (x, y) D (D là hình chiếu của S xuống mặt Oxy), Phía của mặt là phía trên thì các véc tơ pháp tuyến sẽ tạo với trục Oz một

góc nhọn. x yN ( z , z , 1)

(thành phần thứ 3 của pháp tuyến 0 ), pháp tuyến đơn vị tương ứng là

yx2 2 2 2 2 2

x y x y x y

zz 1n , ,1 z z 1 z z 1 z z

.

Thay vào (3.25) và sử dụng cách tính tích phân mặt loại một ta được:

yx2 2 2 2 2 2

S x y x y x y

z .Qz .P RI dS1 z z 1 z z 1 z z

.

x yD

( z .P(x, y,z(x, y)) z .Q(x, y, z(x, y)) R(x, y,z(x, y)))dxdy.

Nếu phía của mặt là phía dưới (pháp tuyến tạo với trục Oz một góc tù) thì ta phải thêm dấu trừ vào vế phải.

Định lý 3.4. Giả sử mặt cong (S) cho bởi phương trình hiện z z(x, y) , là hàm liên tục cùng các đạo hàm riêng x yz , z trên miền đóng, giới nội (có diện

tích) D trong 2 . Cũng giả sử rằng P, Q, R là những hàm liên tục trên (S). Khi đó xảy ra công thức

x yS D

P dydz Qdzdx R dxdy ( z .P z .Q R)dxdy . (3.26)

Đặc biệt,

S D

R(x, y, z)dxdy R(x, y,z(x, y))dxdy . (3.27)

Dấu cộng "+" hay trừ " " tùy thuộc vào phía của mặt chọn là phía trên hay phía dưới.

Ví dụ 3.10. Tính tích phân mặt loại hai 2

S

x dxdy zdydz , trong đó S là

phần của mặt 2 2z x y nằm phía trên hình vuông D: 1 x 1, 1 y 1 và hướng lên phía trên.

Giải. 2 2z x y , x yz 2x, z 2y . Vì mặt lấy theo phía trên, theo công thức (3.26) nhận được

98

2 2

S S

x dxdy zdydz zdydz 0.dzdx x dxdy

2

D

( 2x)z(x, y) 1.x dxdy 2 3 2

D

4(x 2x 2xy )dxdy .3

#

Ví dụ 3.11. Tính thông lượng của trường véc tơ F yi x j 4k

trong đó

S là phần tám thứ nhất của mặt cầu 2 2 2x y z 1 và hướng ra ngoài.

Giải. 2 2 2x y z 1, z 0 2 2z 1 x y ,

x y2 2 2 2

x yz , z1 x y 1 x y

.

Mặt hướng ra ngoài cũng là hướng lên trên. Theo (3.26),

S

ydydz xdzdx 4dxdy

2 2 2 2

D

xy xy 4 dxdy1 x y 1 x y

D

4dxdy 4dt(D) 4. .4

#

Ví dụ 3.12. Tính tích phân mặt loại hai S

xdydz ydzdx zdxdy , trong

đó S là mặt xung quanh của tứ diện giới hạn bởi các mặt phẳng toạ độ x 0, y 0, z 0 và mặt x y z 1 , hướng ra phía ngoài.

Giải. 1 2 3 4I I I I I , trong đó iI là tích phân lấy trên mặt iS , i 1,4 .

Hình 3.17. Tứ diện ở Ví dụ 3.12

99

Vì định hướng ra phía ngoài nên mặt S1 hướng xuống phía dưới, véc tơ pháp tuyến đơn vị là k (0, 0, 1)

. Vậy

1 1

1S S

I xdydz ydzdx zdxdy (x.0 y.0 z.( 1)dS

1S D

z dS 0dxdy 0 (D là tam giác OAB).

(Có thể nhận xét rằng, trên S1 thì z 0 dz 0 dydz dzdx 0 . Vậy

1 1

1S S

I xdydz ydzdx zdxdy 0 0 zdxdy 0 ).

Từ tính đối xứng suy ra 2 3 1I I I 0 .

Để tính 4I , ta thấy x yz 1 x y N ( z , z ,1) (1,1,1)

, dùng (3.26):

4

4S D D

1I xdydz ydzdx z dxdy (x y z(x,y))dxdy 1dxdy2

.

Suy ra 1I .2

* Thực ra sau đây sử dụng công thức Ostrogradski-Gauss ở mục 3.4.6 sẽ tiện lợi hơn nhiều. #

3.4.5. Công thức Stokes Định lý 3.5 (Công thức Stokes). Giả sử S là mặt định hướng được từng

mảnh, biên của S là đường cong L kín, trơn từng khúc, hướng của L được xác định phù hợp với hướng dương của mặt.

Giả sử các hàm P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) liên tục cùng với các đạo hàm riêng của chúng trên tập mở nào đó của 3 chứa S. Khi đó

L

Pdx Qdy Rdz

S

Q P R Q P Rdxdy dydz dzdx.x y y z z x

(3.29)

Ví dụ 3.13. Tính tích phân 3 3 3

C

y dx x dy z dz , trong đó C là giao

tuyến của hình trụ 2 2x y 1 và mặt phẳng 2x 2y z 2 định hướng sao cho hình chiếu của nó trên mặt phẳng Oxy có chiều ngược kim đồng hồ.

Giải. Gọi E là elip có biên C, định hướng lên trên. Hình chiếu E lên Oxy là hình tròn 2 2D : x y 1 . Theo công thức Stokes,

2 2

S

I 3x 3y dxdy (0 0)dydz (0 0)dzdx

100

1

2 2 2

D 0

33x 3y dxdy 3.2 . r rdr .2

#

3.4.6. Công thức Ostrogradski-Gauss Định lý 3.5 (Công thức Ostrogradski-Gauss) (hay Định lý Divergence).

Giả sử V là miền giới nội, đóng trong 3 với biên là mặt S kín, trơn từng mảnh, định hướng được. Cũng giả sử rằng các hàm P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) liên tục cùng với các đạo hàm riêng của chúng trên tập mở chứa V. Khi đó

S V

P Q RPdydz Qdzdx Rdxdy dxdydzx y z

. (3.30)

Tích phân trên mặt S ở vế trái được lấy theo phía ngoài.

Ví dụ 3.14. Tính tích phân 2 2 2 2 2

S

xy dydz x ydzdx (x y )z dxdy ,

trong đó S là mặt ngoài của hình trụ 2 2x y 1, 0 z 1 , hướng ra ngoài.

Giải. Gọi hình chiếu của hình trụ lên mặt phẳng Oxy là D, theo công thức Ostrogradski-Gauss,

2 2 2 2 2 2

V V

I (y x 2z(x y ))dxdydz (x y )(2z 1)dxdydz

2 2 2 1 2 20

D D

(x y )(z z) dxdy 2 (x y )dxdy . #

Ví dụ 3.15. Tính tích phân 2 xz

S

xydydz (y e )dzdx cos (xy)dxdy ,

trong đó S là mặt xung quanh của miền G giới hạn bởi hình trụ parabolic 2z 1 x và các mặt phẳng z 0, y 0, y z 2 , hướng ra ngoài.

Giải. Tính trực tiếp tích phân đã cho là khó khăn vì phải tính trên 4 mảnh khác nhau. Ta sử dụng công thức Ostrogradski-Gauss,

21 1 x 2 z

V 1 0 0

184I (y 2y)dxdydz 3 dx dz ydy35

. #

101


Ví dụ 3.16. Tính tích phân mặt loại hai 2

S

I x dydz 2xydzdx 3xzdxdy ,

với S là phần mặt cầu 2 2 2x y z 4 nằm trong góc phần tám thứ nhất x 0, y 0,z 0 , hướng ra phía ngoài (không kể các hình rẻ quạt nằm trên các mặt phẳng tọa độ).

Giải. Nếu ta dùng công thức (3.26) ta sẽ đi đến tích phân khó khăn. Bổ sung thêm các mặt 1 2 3S : x 0, S : y 0, S : z 0 , cùng với S ta được

một mặt kín S (xem Hình 3.11b). Gọi V là miền giới hạn bởi S , theo công thức Ostrogradski-Gauss,

1 2 3S S S S

I

1 2 3V S S S V

2x 2x 3x dxdydz 3x dxdydz .

(Tích phân mặt trên mỗi mặt S1, S2, S3, đều bằng 0). Chuyển sang tọa độ cầu, 2x rcos sin , y r sin sin , z r cos , J r sin

/2 /2 22

0 0 0

I 3 d d (r cos sin ).(r sin )dr 3

. #

Ví dụ 3.17. Dùng công thức Ostrogradski-Gauss để tính tích phân ở Ví dụ 3.12.

Giải. V V

1 1I (1 1 1)dxdydz 3 dxdydz 3. 1.1.16 2

. #

b) Thảo luận c) Tự học

VD3.32 ; VD 3.33; VD3.34 .

d) Bài tập (1t) Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

102

Bài giảng 10: Tích phân đường và tích phân mặt (tiếp) Chương, mục: 3 Tiết thứ: 46-50 Tuần thứ: 10 Mục đích, yêu cầu:

Làm được các bài tập căn bản của chương Thấy sự gắn kết chặt chẽ của các loại TP với lý thuyết trường. Phạm vi ứng dụng của TP, Trường trong thực tế, trong kỹ thuật




- Nội dung chính: Bài tập Tích phân đường loại II. §3.5. Lý thuyết trường

22. d) 2 a(h a) ; 24. c) 12 / 5 ; d) 0; e) 34 a / 3 ; f) 34 a ; h) 0. 25. .

§ 3.5. LÝ THUYẾT TRƯỜNG 3.5.1. Trường vô hướng a. Định nghĩa. Trường vô hướng là phần không gian G mà tại mỗi điểm M

của nó có xác định một đại lượng vô hướng u(M) . Như vậy, bản chất toán học của trường là hàm u(M), gọi là hàm vô hướng

của trường. Để đơn giản, ta gọi là trường vô hướng u(M), hay trường u. Giả sử trong hệ trục Oxyz cho trước nào đó điểm M có tọa độ (x,y,z). Việc

cho trường tương đương với việc cho hàm số xác định trên G. Ta chỉ xét trường mà hàm u không phụ thuộc vào thời gian, gọi là trường

dừng. Hơn nữa, ta cũng chỉ xét những trường mà các đạo hàm riêng của hàm u tồn tại và không đồng thời bằng 0.

b. Mặt mức. Cho trường vô hướng u(M). Phương trình , xác định một mặt nào đó, gọi là mặt mức (hay mặt đẳng trị).

Rõ ràng là các mặt mức khác nhau thì không cắt nhau. Hơn nữa, các mặt mức lấp đầy miền G. Tại mỗi điểm của G có một và chỉ một mặt mức đi qua.

c. Gradient. Lấy một điểm . Đặt . Xét mặt mức qua , đó là mặt

Theo (1.73), véc tơ pháp của (S) tại điểm là

, được gọi là véc tơ gradient của trường tại , ký

hiệu là (hay ). Như vậy

/ 3

( )

u u(x, y,z)

u(x,y,z) c(c const)

0 0 0 0M (x , y ,z ) G 0 0 0 0u u(x ,y ,z )

0M 0 0(S) : u(x, y, z) u u(x, y, z) u 0.

0M

0 0 0u(M ) u(M ) u(M ), ,x y z

0M

0grad u(M )

0u(M )

103

.

Điều này xảy ra tại điểm bất kỳ, vậy ta có

(3.31)

(luôn giả thiết ). Chúng ta nhận được định lý sau. Định lý 3.7. Gradient của trường vô hướng tại một điểm bất

kỳ đồng phương với véc tơ pháp tuyến của mặt mức của trường đi qua điểm ấy. Hình 3.19 mô tả các đường đồng mức của trường phẳng. Taị điểm M bất

kỳ, véc tơ vuông góc với véc tơ tiếp tuyến của mặt mức.

Hình 3.19. Véc tơ gradient thẳng góc với mặt mức

Hệ quả. Nếu là hướng tiếp xúc với mặt mức qua điểm M trong trường u

thì đạo hàm của hàm u(x,y,z) theo hướng triệt tiêu: .

Tính chất. Cho là hai trường vô hướng trên G, f là hàm số khả vi, C là hằng số thực bất kỳ. Khi đó

. (3.32) Như vậy, khi coi gradient như một toán tử, tính chất của nó rất giống tính

chất của toán tử đạo hàm. 3.5.2. Trường véc tơ a. Định nghĩa. Trường véc tơ là phần không gian mà tại mỗi điểm M(x,y,z)

của nó có xác định một véc tơ : .

Giống như trường vô hướng, quan trọng ở đây là hàm véc tơ .

0 0 00

u(M ) u(M ) u(M )gradu(M ) , ,x y z

0M

u u ugrad u , ,x y z

grad u 0

u u(x, y,z)

grad

u(M) 0

1 2u ,u

1 2 1 2

1 2 1 2 2 1

grad (u u ) grad u grad u ,

grad (Cu) Cgrad u,

grad (u u ) u grad u u grad u ,

grad f (u) f (u)grad u

F

F F(M) F(x, y,z)

F(M)

104

Thông thường, trường véc tơ gắn với khái niệm vật lý cụ thể, ví dụ: trường lực hấp dẫn, trường vận tốc của những hạt chất lỏng chứa đầy trong một miền không gian nào đó và chuyển động, từ trường, điện trường...

Như vậy, trường véc tơ chính là một hàm véc tơ xác định trên một miền trong không gian.

Việc cho trường véc tơ tương đương với việc cho ba hàm vô hướng P(x,y,z)), Q(x,y,z), R(x,y,z) trong để

.

Chúng ta chỉ xét những trường véc tơ mà các hàm P, Q, R có các đạo hàm riêng liên tục trong G.

Để biểu diễn trường, người ta vẽ các véc tơ tại các điểm tương ứng thuộc trường (xem Hình 3.20).

Ví dụ 3.18. i) Xét một điện tích q đặt tại gốc tọa độ O. Giả sử tại điểm M(x,y,z) ta đặt một điện tích đơn vị . Theo định luật Coulomb, lực đẩy đặt lên xác định bởi

trong đó , .

được gọi là véc tơ điện trường, trường xung quanh gốc O gọi là điện trường.

Hình 3.20. Điện trường (trái) và dòng hải lưu ở một vùng biển (phải) ii) Xét một chất lỏng chuyển động trong một vùng không gian nào đó. Vận

tốc của hạt chất lỏng tại điểm M là véc tơ . Vậy, trong chất lỏng ta đã có một trường vận tốc . Véc tơ có ba thành phần (xem Hình 3.20 (phải) (từ [18])). #

b. Đường dòng (đường sức) Đường dòng của trường véc tơ là mỗi đường cong mà tiếp tuyến của nó tại

một điểm tùy ý đồng phương với véc tơ của trường đặt tại điểm này.

F

3G F(x, y,z) P(x, y,z) i Q(x, y, z) j R(x, y,z)k

(hay F Pi Qj Rk).

1 nF(M ), ... , F(M )

1 nM ,..., M(q 0)

1q 1

1q

3 30

q rE r A ,4 r r

120 8,85.10 2 2 2r OM x i y j z k, r r x y z

E

E

V(M)

V

V

x y zV , V , V

105

Cho trường véc tơ . Để tìm phương trình của đường dòng C: , ta thấy véc tơ chỉ phương của tiếp tuyến tại

là . Véc tơ này phải đồng phương với véc tơ . Vậy,

. (3.33)

Đối với trường điện ở Ví dụ 3.18, nghiệm của (3.33) là các tia xuất phát từ gốc tọa độ.

Từ trường có các đường dòng là các "cung" nối hai cực Bắc-Nam. Với từ trường hay điện trường, các đường dòng còn gọi là các đường sức

(thể hiện chiều của lực tác động). c. Thông lượng Ta đã biết rằng (bài §3.2) đối với trường vận tốc trong chất lỏng, lượng

chất lỏng chảy qua mặt S trong một đơn vị thời gian được tính bởi .

Chúng ta sẽ mở rộng khái niệm thông lượng sang trường véc tơ. Cho trường véc tơ trong miền G. Giả sử S là mặt cong

định hướng từng mảnh trong G và là véc tơ pháp tuyến đơn vị của mặt S theo phía đã chọn của S.

Thông lượng của trường theo hướng đã chọn của các pháp tuyến xác định bởi tích phân mặt loại hai

Từ mối liên hệ giữa 2 loại tích phân mặt, giá trị này chính là .

Vì thế, người ta hay viết công thức tính thông lượng dưới dạng véc tơ (3.34)

Ví dụ 3.19. Tích phân mặt loại hai được sử dụng nhiều khi nghiên cứu sự truyền nhiệt. Giả sử nhiệt độ tại điểm (x,y,z) trong một vật thể là u(x,y,z). Trường véc tơ được gọi là dòng nhiệt (heat flow) (có tài liệu gọi là véc tơ thông lượng nhiệt), trong đó hằng số gọi là hệ số dẫn nhiệt địa phương của vật liệu, với vật đồng chất thì K là hằng số, được xác định bằng thực nghiệm. Ta phải dùng dấu âm ( ) vì nhiệt độ được truyền từ cao xuống thấp. Lượng nhiệt truyền qua mặt S trong một đơn vị thời gian - gọi là tốc độ truyền nhiệt qua mặt S - cho bởi

.

F (P,Q,R)

x x(t), y y(t), z z(t) M M(x(t), y(t),z(t)) (x (t), y (t),z (t))

F (P(x(t), y(t),z(t)), Q(x(t), y(t),z(t)), R(x(t), y(t), z(t)))

x (t) y (t) z (t) dx dy dzhayP Q R P Q R

S

Pdydz Qdzdx Rdxdy

F Pi Qj Rk

n (cos , cos , cos )

F

S

Pdydz Qdzdx Rdxdy

S S

(Pcos Q cos Rcos )dS F n dS

S

F n dS

F K grad u (P,Q,R)

K K(x,y,z) 0

S S

Pdydz Qdzdx R dxdy (Pcos Q cos R cos )dS

106

Đây chính là thông lượng của dòng nhiệt qua mặt S. d. Divergence (độ phân kỳ) Cho trường véc tơ trong miền G, và như thường lệ, giả

sử các đạo hàm riêng của các hàm P, Q, R tồn tại và liên tục. Divergence của , ký hiệu là , là hàm ba biến xác định bởi

(3.35)

Một cách ngắn gọn, divergence tại điểm M là độ phân kỳ (độ phát tán) trung bình tại một thể tích đủ nhỏ bao quanh điểm này.

Chúng ta cũng có thể viết lại công thức Ostrogradski-Gauss dưới dạng véc tơ như sau:

(3.37)

trong đó S là biên của miền V, hướng ra ngoài. Chính vì thế, còn được gọi là mật độ thông lượng (mật độ phát tán)

của trường. * M nào đó mà thì trong lân cận điểm này. Theo

công thức (3.37), thông lượng qua mặt S ra phía ngoài dương. Ta gọi điểm M như thế là điểm nguồn.

Ngược lại, nếu , thì điểm M gọi là điểm rò (điểm hút).

Tính chất. Cho là những trường véc tơ, là véc tơ hằng số, u là trường vô hướng, k là hằng số. Khi đó ta có

(3.38) e. Lưu số và rotation (xoáy) Ta đã biết rằng công T của trường lực dọc theo đường

cong C được tính bởi

trong đó là véc tơ tiếp tuyến đơn vị của đường C theo hướng đã xác định trên đó. Tổng quát hóa kết quả trên ta đi đến định nghĩa:

Định nghĩa. Lưu số (hay hoàn lưu) của trường véc tơ dọc theo đường cong định hướng C đặt trong trường là

. (3.39)

F Pi Qj Rk

F

divF

P(M) Q(M) R(M)div F(M) .x y z

S V V

F n dS divFdxdydz divFdV

divF

divF(M) 0

divF 0

divF(M) 0

1 2F, F , F

C

1 2 1 2div(F F ) div F div F ;

div(kF) k div F;

div(u C) C grad u;

div(uF) F grad u u div F.

F P i Q j R k

C S

T P dx Qdy R dz (Pcos Qcos R cos )dS (cos , cos , cos )

F P i Q j R k

C S

L Pdx Qdy R dz F ds

107

Để dễ nhớ, người ta còn viết véc tơ này dưới dạng

. (3.41)

với .

(Ký hiệu " " để chỉ tích có hướng của hai véc tơ). (Nhiều tài liệu ký hiệu véc tơ xoáy là curl F). Từ đó, chúng ta có thể viết lại công thức Stokes dưới dạng véc tơ:

. (3.42)

Vế phải thể hiện hiệu ứng quay của trường quanh trục định hướng theo véc tơ . Theo (3.43), hiệu ứng này lớn nhất khi chọn hướng .

Nếu , thì lưu số của trường dọc theo đường cong kín khá bé bao quanh bằng không. Ta nói là điểm bình thường.

Nếu thì lưu số của trường dọc theo một đường tròn khá bé bao quanh nói chung khác không, Ta nói điểm là điểm xoáy.

Véc tơ gọi là véc tơ xoáy của trường.

Tính chất. Cho là những trường véc tơ, là véc tơ hằng số, u là trường vô hướng, k là hằng số. Khi đó ta có

(3.44) (3.45)

3.5.3. Toán tử vi phân Cho là trường vô hướng, là trường véc

tơ. Xét các toán tử sau:

i j k

rot (F) grad Fx y zP Q R

grad , ,x y z

C S

F ds rot F n dS

0n 0 0n rot F(M )

0rot F(M ) 0

0M 0M

0rot F(M ) 0

0M 0M

rot F

1 2F, F , F

C

2 21 1rot (F F ) rot F rot F

rot (kF) krot F

rot (u C) grad u C

rot (u F) urot F grad u F.

u u(x, y,z) F P i Q j R k

108

Các toán tử trên gọi là các toán tử vi phân. Chúng là các toán tử tuyến tính. Ngoài ra, người ta còn đưa vào các toán tử vi phân sau đây. a. Toán tử Laplace là toán tử

. (3.46)

b. Toán tử del (còn gọi là toán tử nabla hay toán tử Haminton), được ký hiệu bởi véc tơ tượng trưng

, (3.47)

tác động như sau:

(3.48)

Mặc dầu là những trường rất thông dụng, song trong lý thuyết trường người ta hay thay chúng lần lượt bởi

.

Vì toán tử là toán tử tuyến tính nên các phép nhân vô hướng, có hướng ở đây có một số tính chất của phép nhân vô hướng, có hướng thông thường của các véc tơ, chỉ cần coi toán tử nabla như một véc tơ tượng trưng. Tuy nhiên cũng có một chút khác biệt, chẳng hạn

;

u u ugrad: u grad u i j k,x y z

P Q Rdiv : F div F ,x y z

i j k

rot : F rot (F) .x y z

P Q R

2 2 2

2 2 2 :x y z

2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2u u u: u u u

x y z x y z

i j kx y z

u u uu i j k grad u,x y zP Q RF div F,x y z

i j k

F rot F.x y z

P Q R

grad u, divF, rot F

u, F, F

P Q RF div Fx y z

109

(là toán tử vi phân vô hướng).

Hệ quả .

c.Trường dòng (hay trường ống). Nếu tại mọi điểm đều xảy ra thì trường được gọi là trường dòng (hay trường ống).

Như vậy, trường dòng là trường không có điểm nguồn, cũng không có điểm rò, thông lượng qua mặt kín bất kỳ đều bằng không.

d.Trường thế. Nếu tại mọi điểm đều xảy ra thì trường được gọi là trường thế.

Như vậy, trường thế là trường không có điểm xoáy. Giả sử ; là trường thế khi và chỉ khi

.

Như vậy, nếu U là miền mở, đơn liên bất kỳ trong G thì theo Định lý 3.3, một loạt kết luận ta có thể suy ra từ điều này:

là trường thế khi và chỉ khi tồn tại hàm u(x,y,z) trong U để . u(x,y,z) được gọi là hàm

thế vị của trường.

là trường thế khi và chỉ khi lưu số trên một đường cong bất kỳ của trường (liên tục, không tự cắt, trơn từng khúc trong U) chỉ phụ thuộc vào điểm đầu và điểm cuối của trường, không phụ thuộc vào đường nối 2 điểm này trong U. Lưu số đó bằng hiệu giữa thế của trường tại điểm cuối với thế của trường tại điểm đầu:

.

e. Trường điều hòa Trường vừa là trường dòng, vừa là trường thế gọi là trường điều hòa. Trường là trường điều hoà thì trong một miền mở, đơn liên U bất kỳ

trong G, tồn tại hàm u(x,y,z) trong U - gọi là hàm thế vị của trường - để:

(3.49)

Ví dụ 3.22. Xét điện trường ở Ví dụ 3.18: với .

... Là trường điều hoà. Tóm tắt chương III. Tự đọc

F P. Q. R.x y z

M GdivF(M) 0

M G rot F(M) 0

F (P,Q,R)

F

Q P R Q P R, ,x y y z z x

F

F grad u ( du Pdx Qdy R dz)

F AB

AB

Pdx Qdy R dz u(B) u(A)

F

2 2 2

2 2 2

F grad u ( du Pdx Qdy R dz)

u u uu 0x x x

3A rEr

r x i y j z k

110


TP đường

loại một

Cách tính

AB: x x(t), y y(t), z z(t), a t b ,

b2 2 2

aAB

f ds f (x(t), y(t), z(t)) x (t) y (t) z (t) dt

AB : y f (x), a x b ,

b2

aAB

f ds f (x, y(x)) 1 y (x)dx

Ứng dụng

Độ dài:

AB

s ds Khối lượng:

AB

m (x,y,z)ds

Diện tích rèm: C

f (x, y)ds

TP đường

loại hai

Cách tính

L: x x(t), y y(t), a t b ,

b

L a

Pdx Qdy P(x(t), y(t)) x (t) Q(x(t), y(t))y (t) dt

L: y y(x), a x b ,

b

L a

P dx Qdy P(x, y(x)) Q(x, y(x))y (x) dx

Công thức

Green L D

Q PPdx Qdy dxdyx y

Độc lập với

đường lấy TP

D mở, đơn liên, Q(x, y) P(x, y)x y

(x, y) D thì:

AB

P dx Qdy không phụ thuộc vào đường nối A với

B, hàm thế u(x,y), du P dx Qdy :

0 0

yx

0x y

u(x, y) P(x, y )dx Q(x, y)dy C

TP mặt loại một

Cách tính

2 2x y

S D

f (x, y,z)dS f (x, y, z(x, y)) 1 z z dxdy

Ứng dụng

Diện tích mặt cong:

S

dt(S) dS Khối lượng mặt cong:

S

m (x, y,z)dS

Trọng tâm: G G GG(x , y , z ) ,

GS

1x x (x, y,z)dSm

…

111

TP mặt loại hai

Cách tính

x yS D

P dydz Q dzdx R dxdy ( z .P z .Q R) dxdy

S D

R dxdy R(x, y, z(x, y))dxdy

Công thức

Stokes

L

Pdx Qdy Rdz S

Q P dxdyx y

R Q P Rdydz dzdx.y z z x

Công thức O -G S V

P Q RPdydz Qdzdx Rdxdy dxdydzx y z

Trường

Grad. u u ugrad u , ,x y z

Thông lượng S

Pdydz Qdzdx Rdxdy

Div. P(M) Q(M) R(M)div F(M) .

x y z

Xoáy

i j k

rot (F)x y z

P Q R

* Kiểm tra 1 tiết 3 chương đầu.

112

Bài giảng 11: Phương trình vi phân Chương, mục: 4 Tiết thứ: 50-55 Tuần thứ: 12 Mục đích, yêu cầu:

Nắm được các khái niệm căn bản về PTVP, cấp, các loại nghiệm, giải được các dạng cơ bản của PTVP cấp một.

Thấy được một số ứng dụng thực tiễn của PTVP, PTVP cấp một. - Hình thức tổ chức dạy học:




§4.1 Phương trình vi phân cấp một

Chương 4. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN § 4.1. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP MỘT (4 tiết)

4.1.1. Các khái niệm mở đầu

Dạng: (4.1)

x: biến độc lập, y: hàm phải tìm, :đạo hàm các cấp của y, F: hàm nào đó của n + 1 biến. Cấp cao nhất của đạo hàm có mặt trong PT được gọi là cấp của PTVP,

: cấp I,

: cấp II. Nghiệm của PTVP (4.1) trong khoảng (a, b) là mỗi hàm số xác định trên sao cho khi thay vào phương trình ta được đồng nhất thức:

với . Ví dụ 4.1. . Các hàm , C, D - hằng số tùy ý là những nghiệm của

phương trình (PT) đã cho (trên ). Nói chung, PTVP có vô số nghiệm. # Giải một PTVP trên (a, b) là tìm tất cả các nghiệm của nó trên khoảng này. Nghiệm có thể tìm dưới dạng hiển y = f(x), có thể dưới dạng ẩn - tức là chỉ

ra một biểu thức liên hệ biến độc lập x với hàm phải tìm y - cũng như có thể cho nghiệm dưới dạng tham số: . Các đường cong tương ứng biểu diễn nghiệm gọi là các đường cong tích phân của PT.

4.1.2. Dạng tổng quát của PTVP cấp một a. Định nghĩa. PTVP cấp I dạng tổng quát:

(n)F(x, y, y ,..., y ) 0 (n)y , ... , y

3 xy x ln y y xe 8y 4y x

(a, b)(n)F(x, y(x), y (x), ... , y (x)) 0 x (a,b)

y 9y 0 Ccos3x; Dsin3x

(x, y)x x(t); y y(t)

113

(4.2) x: biến độc lập, y: hàm phải tìm, :đạo hàm của y, F là hàm của ba biến

trong tập D mở nào đó của .

Nếu có thể giải qua các biến còn lại: : dạng giải ra với đạo hàm.

b. Bài toán Cauchy. Cho PTVP cấp I (4.3)

D mở

Hãy tìm hàm y = y(x) xác định trong một lân cận nào đó của điểm , thỏa mãn phương trình (4.3) và thỏa mãn điều kiện ban đầu:

(4.4) Hàm y(x), như vậy gọi là nghiệm của bài toán Cauchy (hay bài toán giá trị

ban đầu) (4.3) – (4.4). Định lý 4.1 (Định lý tồn tại duy nhất nghiệm)

Cho PT (4.3), f(x,y) - liên tục trên , D mở, . Khi đó: i) nghiệm xác định trên một lân cận nào đó của , thỏa mãn

(4.4).

ii) Ngoài ra, nếu liên tục trên D Nghiệm thỏa mãn (4.4) là duy

nhất trên lân cận vừa nêu. c. Ý nghĩa hình học

Hình 4.1. Đường cong tích phân qua điểm có hệ số góc f

d. Các loại nghiệm Nghiệm tổng quát. Nghiệm tổng quát của PTVP (4.3) là biểu thức

, C – hằng tuỳ ý sao cho: i) Với mỗi hằng số C tùy ý, hàm số là một nghiệm của (4.3). ii) Với mọi điểm trong miền D, tại đó điều kiện tồn tại duy nhất

nghiệm ở Định lý 4.1 được thỏa mãn, có thể giải ra sao cho hàm số thỏa mãn điều kiện ban đầu .

F(x, y, y ) 0 y

x, y, y 3y

y f (x, y)

y f (x, y) 2

0 0(x, y) D , (x , y ) D,

0x

0 0y(x ) y

2D 0 0(x , y ) D

y y(x) 0x

f (x, y)y

0 0(x , y ) 0 0(x , y )

y (x,C) y (x,C)

0 0(x , y )

0C C

0y (x,C ) 0x x 0y y

y y0 M0 O x0 x

114

Tích phân tổng quát. Nếu hệ thức (4.6)

: biểu thức liên hệ giữa biến độc lập x, hàm phải tìm y, C là hằng tùy ý xác định nghiệm thì nó gọi là tích phân tổng quát của PT đã cho.

Nghiệm riêng - tích phân riêng. Thay hằng số tùy ý C bởi giá trị cụ thể vào nghiệm tổng quát (4.5), ta được , gọi là nghiệm riêng.

Thay hằng số tùy ý C bởi giá trị cụ thể vào tích phân tổng quát (4.6), ta được , gọi là tích phân riêng.

4.1.3. Phương trình với biến số phân ly (PT tách biến)

Dạng: . (4.7) Coi y là hàm của x: ta được . Thay vào PT:

. Tích phân hai vế:

Như vậy, để giải PT với biến số phân ly, ta chỉ việc tích phân hai vế: . (4.8)

Chú ý. Các phương trình (4.7')

. (4.7'') có thể chuyển về dạng (4.7) dễ dàng. Chẳng hạn, PT (4.7") chuyển thành

.

(Một số tài liệu coi (4.7') hay (4.7'') là PT với biến phân ly). Ví dụ 4.2. Giải phương trình . Xét , phương trình trở thành

: Tích phân tổng quát.

Còn có 2 nghiệm : nghiệm kỳ dị. Nhận xét. Nhiều khi cần chia hai vế PT cho y, thường ta phải kiểm tra xem

hàm hằng số có là nghiệm hay không. Cũng rất nhiều khi cần chia hai vế cho x, ta mặc nhiên đặt điều kiện

rồi thực hiện phép chia. Thực ra vấn đề phức tạp hơn nhiều, cần "ghép nối" nghiệm. #

4.1.4. Phương trình thuần nhất a. Dạng: , g - hàm thuần nhất

(x, y,C) 0

0C 0y (x,C )

0C

0(x, y,C ) 0

f (x)dx g(y)dy

y y(x) dy y (x)dx

f(x)dx g(y(x)) y (x)dx

f(x)dx g(y(x)) y (x)dx g(y)dy.

f (x)dx g(y)dy C

u(x)dx v(y)dy 0

y g(x)h(y)

dy dyg(x)h(y) g(x)dx (khi h(y) 0)dx h(y)

(1 x)ydx (1 y)x dy 0

x 0, y 0

1 x 1 ydx dyx y

1 x 1 ydx dy C

x y

ln x x y ln y C ln xy x y C

x 0 và y 0

y 0

x 0

y g(x, y)

115

g(x, y)- hàm thuần nhất: (4.9)

,

Vậy ta luôn có thể viết PT thuần nhất dưới dạng .

Giải. Ta hãy tìm hàm để là

nghiệm. Thay vào phương trình ta được .

Trường hợp , chia hai vế cho :

: PT phân ly

. Đây là tích phân tổng quát. Trường hợp PT có nghiệm thì rõ ràng

cũng là một nghiệm.

Ví dụ 4.4. .

Với : hàm thuần nhất.

Đặt .

.

Lấy tích phân hai vế,

. #

b. Phương trình đưa được về dạng thuần nhất. Đó là PT

. (4.10)

* Nếu hệ PT đại số tuyến tính có định thức khác không:

g(kx,ky) g(x, y) k 0. y y yg(x,y) g x.1, x. g 1, fx x x

x 0,

yy fx

u u(x) y u(x).x u.x yux

y u x u f (u) u x f (u) u

f (u) u 0 f (u) u 0

du dxf (u) u x

du dx duhay ln x C g(u) Cf (u) u x f (u) u

g(u) g(y/x)x Ce Ce f (u) u 0 0u u

0 0y u y u xx

x yyx y

x 0,x y 1 (y / x)x y 1 (y / x)

y u x y u x u 21 u 1 uu x u u x

1 u 1 u 2

1 u dxdux1 u

22

1 u 1ln x du arctan u ln(1 u ) ln C21 u

yarctan .arctan u 2 2 x

2

Cx e x y Ce1 u

1 1 1i i i

2 2 2

a x b y cy f , a , b , c consta x b y c

1 1 1

2 2 2

a x b y c 0a x b y c 0

116

,

thì có thể giải ra nghiệm duy nhất . Đặt

Phương trình trở thành : thuần nhất

(u - biến độc lập, v - hàm phải tìm, hệ số biến mất, hệ số bảo toàn).

(Tiếp tục, đặt ta đưa về dạng phân ly của biến t và u). (Trước kia ta đặt : Hàm phải tìm = hàm phải tìm mới biến đl )

* Hệ có định thức = 0: ,

Đặt (hoặc , hoặc ) (x - biến độc lập, z - ẩn hàm ): Đưa PT về dạng phân ly.

Ví dụ 4.6. Giải các phương trình i) ; ii) .

Giải. i) Xét hệ , nghiệm là

Đặt ,

PT trở thành .

Ta tìm hàm thỏa mãn PT này. Đây là PT thuần nhất, lại đặt thì , nhận được

Với

(tích phân tổng quát). ii) Giải. Đặt , PT trở thành

.

*

hay (tích phân tổng quát).

1 1 1 1

2 2 2 2

a b a b0a b a b

0 0x x , y y

0

0

u x xv y y

0

0

x u x; dx du, dy dv, v v(u)

y v y

1 1

2 2

dv a u b vfdu a u b v

1 2c , c

1 1 2 2a , b , a , bv t.u (t t(u))

y ux

1 1 1

1 2 2

a x b y c 0a x b y c 0

1 1 1 1

2 2 2 2

a b a b0a b a b

1 1z a x b y 1 1 1z a x b y c 2 2 2z a x b y c

(x y)dx (2y x 1)dy 0

(x y 2)dx (2x 2y 2)dy 0

x y 0x 2y 1 0

x 1y 1

u x 1 x u 1v y 1 y v 1

dx du, dy dv, (u v)du (2v u)dv 0

v v(u)v tu dv u dt t du

2

(u tu)du (2tu u)(u dt t du) 0

(2tu u)u dt (u 2tu 2t u)du 0

22

2t 1 duu 0, PT dt ln 1 2t 2t ln Cuu1 2t 2t

2 2... x 2xy 2y 2y C

z x y; dz dx dy dy dz dx

(z 2)dx 2(z 1)(dz dx) 0 2(z 1)dz zdx

1z 0, 2 1 dz dx 2(z ln z ) x Cz

2(x y ln x y ) x C

117

* Rõ ràng cũng là một nghiệm, đó là nghiệm kỳ dị. # 4.1.5. Phương trình tuyến tính Dạng: (4.11)

p(x), q(x) -liên tục trên khoảng (a, b) nào đó. Sự tồn tại, duy nhất nghiệm. (4.11) được viết lại dưới dạng

với .

Các hàm liên tục trên .

Theo Định lý 4.1, D là miền tồn tại duy nhất nghiệm của PT này. Nếu vế phải bằng không, (4.11) trở thành

(4.12) được gọi là PT tuyến tính thuần nhất. Nó cũng được gọi là PT thuần nhất tương ứng với PT không thuần nhất (4.11).

Giải PT TT * Giải PT TN (4.12). Giả sử ,

: phân ly; tích phân hai vế,

.

Với y = 0, thay vào (4.12) ta thấy thỏa mãn, vậy y = 0 cũng là nghiệm, nghiệm này ứng với C = 0. Vậy, NTQ của PT thuần nhất (4.12) là

, C - hằng tùy ý. (4.13) * Tìm nghiệm của (4.11) dưới dạng (4.13), trong đó là hàm phải

tìm nào đó của biến x. Lấy đạo hàm,

. Thay vào PT ban đầu

Nhận được nghiệm tổng quát

, C - hằng tùy ý. (4.14) CÁCH NHỚ!

Lưu ý. * Các ký hiệu tích phân bất định ở (4.14) được hiểu là một nguyên hàm bất kỳ của hàm dưới dấu tích phân; thường chúng ta chọn hằng số tùy ý bằng 0 khi sử dụng các nguyên hàm cơ bản.

* Ở đây . * Nên áp dụng trực tiếp (4.14) để tính nghiệm của PT tuyến tính. * Có thể dùng phương pháp thừa số tích phân (chặt chẽ hơn) để chứng

minh (4.14) là nghiệm tổng quát của (4.11). Ví dụ 4.7. Giải phương trình

z 0 y x

y p(x)y q(x)

y f (x, y) f (x, y) p(x)y q(x)

f (x, y)f (x, y), p(x)y

D {a x b, y }

y p(x)y 0

y 0

dy p(x)dxy

p(x)dxln y p(x)dx ln C hay y Ce (C 0)

p(x)dxy Ce

C C(x)

p(x) dx p(x)dxy C (x)e C(c) e ( p(x))

p(x)dx p(x)dx p(x) dx

p(x) dx p(x)dx

C (x)e C(x).p(x).e p(x).C(x).e q(x)

C (x) q(x)e C(x) q(x)e dx C.

p(x) dx p(x) dxy e C q(x)e dx

( 1)p(x)dx p(x)dxe e

118

i) , thỏa mãn điều kiện ban đầu ;

ii) .

Giải. i) .

Theo (4.14), nghiệm tổng quát là

Từ điều kiện ban đầu suy ra . Thay vào ta được

: nghiệm riêng.

ii) Khi coi y là ẩn hàm, x là biến độc lập, ta được , là PT không có dạng quen thuộc. Bây giờ coi y là biến độc lập, x là ẩn hàm,

: PT TT

NTQ: .

(là tích phân tổng quát của PT đã cho). # 4.1.6. Phương trình Bernoulli.

Dạng: (4.15) p(x), q(x) - liên tục trên (a, b) nào đó, .

* : PT TT, * : PT phân ly, (đã biết cách giải). * . Rõ ràng là một nghiệm.

Xét . Chia hai vế cho NHỚ!

.

Đặt , được NHỚ!

: PTTT.

Ví dụ 4.9. Giải PT .

Giải. .

2(x 1)y xy 1 x 0y 2 y ye dx (xe 1)dy 0

2 2x 1PT y y

x 1 x 1

2 2

2 2

x xdx dxx 1 x 1

2

1 1ln(x 1) ln(x 1) 22 22 2

1y e C e dxx 1

1 1e C e dx C ln(x x 1 .x 1 x 1

C ln1y(0) C 2

1

22

1y 2 ln(x x 1x 1

y yy (xe 1) e 0

ydxPT x edy

1dy1dy y yx e C e e dy e C y

y p(x)y q(x)y

0 1 0 và 1

y 0

y 0 y

1y y p(x)y q(x) 1z y z (1 )y y y y z / (1 )

z / (1 ) p(x)z q(x)

z (1 )p(x)z (1 )q(x)

3 22y y (x 1) y 0x 1

3 22PT y y (x 1) yx 1

119

* Xét trường hợp , chia hai vế cho được

.

Đặt , PT trở thành

hay . Đây là nghiệm tổng quát.

* Rõ ràng là nghiệm; đó là nghiệm kỳ dị. # Lưu ý. Giống như với PTTT, (Có thể), coi y: biến độc lập, x: ẩn hàm PT Bernoulli! 4.1.7. Phương trình vi phân toàn phần (PTVPTP)

Dạng: (4.16) : vi phân toàn phần của một hàm u nào đó, tức là trong tập

mở D nào đó tồn tại hàm để

Theo Định lý 3.2, nếu P(x,y), Q(x,y) là hai hàm liên tục cùng các đạo hàm riêng của chúng trên tập mở, đơn liên và thỏa mãn điều kiện

.

thì vế trái của (4.6) là vi phân toàn phần, hàm u(x,y) được tính theo công thức (3.15) hay (3.16).

TPTQ: u(x,y) = C.

Ví dụ 4.10. Giải PT . Giải. P, Q cùng các đạo hàm riêng là liên tục.

. Chọn

TPTQ: . # * Thừa số tích phân (TSTP). Giả sử PT (4.16) không là PTVP toàn phần,

nhưng ta tìm được một hàm số sao cho PT

(4.17)

là PTVP toàn phần, hay tương đương với điều đó (D mở, đơn liên)

y 0 2y3

2y 2 1 (x 1)

x 1 yy

1z , ...y

32z z (x 1)x 1

4 21z ... (x 1) C(x 1)2

4 22y

(x 1) C(x 1)

y 0

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0

P(x, y)dx Q(x, y)dyu u(x, y)

du(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy, (x, y) D.

2D Q(x, y) P(x, y) , (x, y) D

x y

x y x y[(1 x y)e e ] dx [e xe ]dy 0

x yQ P e ex y

0 0(x , y ) (0,0)

yx

x x y

0 0

u(x, y) (1 x)e 1 dx e xe dy y yx x x x y x y

x 0 y 0(xe x) (e y xe ) (x y)e xe .

x y(x y)e xe C

(x, y) 0, (x, y) D

(x, y) P(x,y)dx Q(x,u)dy 0

120

.

Hàm như vậy được gọi là thừa số tích phân. Tìm TPTQ của (4.17): , là TPTQ của PT đã cho.

* (hàm chỉ phụ thuộc x): ; (4.18)

* (hàm chỉ phụ thuộc y): . (4.19)

Ví dụ 4.11. Giải PT (xsiny + ycosy)dx + (xcosy – y siny)dy = 0.

Giải.

chỉ phụ thuộc x .

(Chỉ cần chọn một TSTP là đủ; cụ thể, chọn C = 1 ta được TSTP là ). Nhân hai vế PT đã cho với ta thu được (chắc chắn là PTVP toàn phần!)

. Chọn , TPTQ:


Giải.

, chỉ phụ thuộc vào biến y.

Chọn . Nhân 2 vế với ta thu được PT

.

Chọn , tính hàm u(x,y) theo công thức

( Q) ( P) , (x, y) Dx y

(x, y)

u(x, y) C

Q Px y (x)

Q

(x) dx(x) e

P Qy x (y)

P

(y) dy(y) e

Q Pcos y; x cos y cos y ysin yx y

Q Px y 1,

Q

( 1)dx x(x) e Ce

xexe

x xe (x sin y ycos y)dx e (x cos y ysin y)dy 0

0 0(x , y ) (0,0)y yx

x

0 0 0x

u(x, y) P(x,0)dx Q(x, y)dy 0 e (x cos y ysin y)dy

e [x sin y ycos y sin y] C.

2 3 2(2xy 3y )dx (7 3xy )dy 0

2 2 2Q P 3y (4xy 9y ) 4xy 6yx y

P Q2y x (y 0, 2x 3y 0)

P y

2 dyy

21(y) ey

21/ y

27(2x 3y)dx 3x dy 0y

0 0(x , y ) (0, 1)

121

.

TPTQ: , C- hằng số tùy ý.

Dễ thấy y = 0 là một nghiệm, còn không xác định nghiệm. # 4.1.8. Trường hệ số góc (xem tài liệu [1] tr ...) 4.1.9. Quỹ đạo trực giao (xem tài liệu [1] tr ...)

b) Thảo luận Một số ứng dụng thực tế của PTVP cấp I c) Tự học

- Phát biểu bài toán Cauchy cho PTVP cấp một dạng giải ra với đạo hàm; phát biểu định lý tồn tại duy nhất nghiệm, định nghĩa nghiệm tổng quát, nghiệm riêng, tích phân tổng quát, tích phân riêng.

- Các dạng căn bản PTVP cấp I và cách giải các dạng này - Đọc các Ví dụ 4. 34; VD 4.35 ; VD 4.36; VD 4.48; VD 4.49; VD 4.50

d) Bài tập (1t) 3(b); 10(b, c, d, e); Tài liệu Tài liệu [1], tr .... Chú ý: Bài tập về nhà cho cả chương Bổ trợ: 2(a); 3(a) 8; 10(e); 12(b); 15(b,c); 18(b); 20(a); 21(d); 23(a); 24(b, e); 26(a, b, d); 28(a, b); 31(c). Chính: 3(b); 10(b, c, d, e); 12(e, f, g); 13(b); 15(f, g); 18(c, d); 19(a, b, c, d, e); 24(e); 26(f, h, i, j); 27(c, d,e); 28(d, e, f, g); 30(d, e, f); 31(b); 32; 33(a, b, c). VD 4. 34; VD 4.35 ; VD 4.36; VD 4.48; VD 4.49; VD 4.50; VD 4.51 ; VD 4.52; VD 4.53; VD 4.54((i), (ii)).

Tóm tắt - PTVP cấp một

PT phân ly

Dạng: , f, g: liên tục Giải:

PT thuần Nhất

Dạng:

Giải: , đưa về PT phân ly

PT tuyến tính Dạng:

Giải: NTQ:

PT Bernoulli Dạng: ( )

Giải: Chia hai vế cho , đặt đưa về PTTT

PT VP Toàn phần

Dạng:

Giải: TPTQ:

yx2

20 1

7 7u(x, y) (2x 3)dx 3x dy x 3xy 7yy

2 7x 3xy C

y

2x 3y 0

f (x)dx g(y)dy

f (x)dx g(y)dy C yy fx

y u(x).x y u x u y p(x)y q(x)

p(x) dx p(x) dxy e C q(x)e dx y p(x)y q(x)y 0 và 1

y 1z y

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 Q Px y

0 0

yx

0x y


122

Thừa số tích phân

: Chọn

: Chọn

Bài giảng 12: Phương trình vi phân (tiếp)

Chương, mục: 4 Tiết thứ: 55-60 Tuần thứ: 13 Mục đích, yêu cầu:

Nắm được các khái niệm căn bản về PTVP cấp II, cấu trúc nghiệm PTTT, giải được các dạng cơ bản của PTVP hệ số hằng, vế phải đặc biệt.

Thấy được một số ứng dụng thực tiễn của PTVP, PTVP cấp hai. - Hình thức tổ chức dạy học:




Chữa bài tập phương trình vi phân cấp 1 §4.2 Phương trình vi phân cấp hai

d) Bài tập (2t) 12(e, f, g); 13(b); 15(f, g); 18(c, d); 19(a, b, c, d, e) (CấpI) § 4.2. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP HAI

4.2.1. Mở đầu a. Định nghĩa. Dạng tổng quát của PTVP cấp II

(phải có mặt y'') (4.23) Nếu có thể giải ra y'' qua các biến còn lại:

: PTVP cấp hai dạng giải ra với đạo hàm (4.24) Định lý 4.2 (Định lý tồn tại duy nhất nghiệm)

Xét PTVP (4.24), : liên tục của ba biến

trong tập mở . , y = y(x) trong một lân cận của thỏa mãn

(4.25)

Q P 1 (x)x y Q

(x) dx(x) e

P Q 1 (y)y x P

(y) dy(y) e

F(x, y, y , y ) 0

y f (x, y, y )

f (x, y, y ) f (x, y,y )f (x, y,y ), ,y y

(x, y, y ) 3D

0 0 0(x , y ,y ) D ! 0x

0

0

x 0

x 0

y y ,

y y .

123

b. Nghiệm tổng quát. NTQ của PT (4.24) là họ hàm số , - hằng số tùy ý:

i) , hàm số là nghiệm của (4.24). ii) , D: điều kiện tồn tại duy nhất nghiệm của PT (4.24)

thỏa mãn, giải ra được : : .

c. Tích phân tổng quát. Nếu hệ thức , trong đó là hai hằng tùy ý cho phép xác định NTQ, thì hệ thức đó gọi là TPTQ của PT.

d. Nghiệm riêng, tích phân riêng. Khi thay các hằng số một giá trị

cụ thể nào đó vào NTQ, ta được hàm số : NR.

Tương tự, khi thay các hằng số một giá trị cụ thể nào đó

vào TPTQ, được hệ thức : TPR. e. Bài toán giá trị ban đầu, bài toán biên Điều kiện (4.25): điều kiện ban đầu. Bài toán tìm nghiệm của PT (4.24)

thỏa mãn ĐKBĐ (4.25) gọi là bài toán giá trị ban đầu. Bài toán biên: Tìm nghiệm của PT (4.24) trên đoạn và

thỏa mãn : Điều kiện biên (4.26)

: các giá trị cho trước. Bài toán biên: Không phải luôn có nghiệm. 4.2.2. Các phương trình giảm cấp được a. Phương trình (vắng y) Đặt . Đạo hàm . Thay vào PT : PT cấp I (x: biến độc lập, p: ẩn hàm). Ví dụ 4.15. Giải các phương trình

i) ; ii) .

Giải. i) Đặt , ta được . Đây là PT cấp I với biến x. Lại đặt

, .

Vì .

( nghiệm dạng tham số)

1 2y (x,C ,C ) 1 2C ,C

1 2C ,C 1 2y (x,C ,C )

0 0 0(x , y , y ) D 0 0

1 1 2 2C C , C C 0 01 2y (x,C ,C )

0 0x 0 x 0y y ; y y

1 2(x,C ,C ) 0 1 2C ,C

1 2C ,C0 01 2C , C 0 0

1 2y (x,C , C )

1 2C ,C 0 01 2C , C

0 01 2(x,C ,C ) 0

y y(x) 1 2[x , x ]

1 1 2 1y(x ) y ; y(x ) y

1 2 1 2 1 2x , x , y , y (x x )

F(x, y , y ) 0

y p p(x) y p F(x, p, p ) 0

2x y y 1 y x y / x

y p p(x) y p 2x p p 1

2t p x t t 1 dx (2t 1)dt 3 2

2dp 2t tt; dp t dx t(2t 1)dt (2t t) p p(t) Cdx 3 2

5 4 3 24 5 1y p(x)dx p(t) x (t)dt t t t Ct Ct D.15 12 6

2

5 4 3 2

x t t 1,4 5 1y t t t Ct Ct D.

15 12 6

124

ii) Đặt , ta được : PT TTcấp I,

NTQ: .

NTQ PT đã cho: . # b. Phương trình (vắng x)

Đặt .

Thay vào PT: : PT bậc nhất (y: biến độc lập, p: ẩn hàm).

Ví dụ 4.16. Giải phương trình . Giải. Đặt , PT trở thành

* .

*

Trường hợp ta trở về họ đã nói. Tóm lại, . # 4.2.3. Phương trình tuyến tính Phương trình vi phân tuyến tính (PTVPTT) cấp hai có dạng

(4.27) p(x), q(x), f(x) -liên tục trên (a, b).

Nếu PT thuần nhất . (4.28)

PT (4.28) cũng được gọi là PT TN tương ứng với PT không TN (4.27). Cấu trúc nghiệm: Định lý 4.3. Nếu là 2 nghiệm của PT TN (4.28) thì

, hàm số cũng là 1 nghiệm của (4.28).

Chứng minh. Thay vào PT đã cho ta được

. Định nghĩa. Hai hàm số được gọi là độc lập tuyến tính (đltt)

trên khoảng nếu đẳng thức , trong đó là hai hằng số thực nào đó, xảy ra chỉ khi .

y p p(x) y p 1p p xx

21 Cp y x3 x

3y x / 9 Cln | x | D

F(y, y , y ) 0

d(y )y p p(y) y p (y).y p .pdx

F(y,p,p p) 0 22y y y 0

y p p(y) y p p 22y.p p p 0 p(2y p p) 0.

p 0 y y D

2dp dyp 0 2y p p 0. y 0,p y

0

3/2

1 Cln p ln y ln C p2 y

dy Cy y Cx D.dx y

C 0 3/2y Cx D

y p(x)y q(x)y f (x)

f (x) 0 y p(x)y q(x)y 0

1 2y (x) và y (x)

1 2C , C 1 1 2 2C y (x) C y (x)

1 1 2 2y C y (x) C y (x)

1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2(C y ) C y ) p(x)(C y C y ) q(x)(C y C y )

1 1 1 1 2 2 2 2C (y p(x)y q(x)y ) C (y p(x)y q(x)y ) 0

1 2y (x), y (x)(a, b) 1 1 2 2C y (x) C y (x) 0, x (a,b)

1 2C ,C 1 2C C 0

125

Trái lại, nếu tồn tại hai hằng số không đồng thời bằng 0 để .

thì hai hàm số gọi là phụ thuộc tuyến tính (pttt) trên . Sự độc lập, phụ thuộc cũng được định nghĩa tương tự cho hệ n hàm số. Định lý 4.4. Nếu là hai nghiệm đltt của PT thuần nhất (4.28)

thì nghiệm tổng quát của PT thuần nhất đó là , -hằng số tùy ý.

Định lý 4.5. Nếu là một nghiệm riêng của PT thuần nhất (4.28) thì ta có thể tìm nghiệm riêng thứ hai đltt với dưới dạng

. Cụ thể hơn,

. (4.29)

Định lý 4.6. NTQ của PT không TN (4.21) bằng tổng của NTQ của PTTN (4.22) với một nghiệm riêng của PT không TN (4.21):

- hằng số tùy ý, là 2 nghiệm đltt của PTTN (4.22), là một nghiệm riêng của PT (4.21).

Định lý 4.7 (Nguyên lý xếp chồng (chồng chất) nghiệm). Cho PT (4.30)

: hàm liên tục. Giả sử là một nghiệm riêng của PT , là một nghiệm riêng của PT

Khi đó, là một nghiệm riêng của PT (4.30). 4.2.4. Phương pháp biến thiên hằng số Lagrange Giả sử đã tìm được 2 nghiệm riêng đltt của PT thuần nhất (4.28) là

. Theo Định lý 4.4, nghiệm tổng quát của PT (4.28) là , trong đó là hai hằng số tùy ý.

Giống như trường hợp cấp I, bây giờ ta tìm nghiệm của (4.27) dưới dạng (4.31)

với là những hàm của biến x trong khoảng (a, b). Lấy đạo hàm: .

Ta hãy chọn thỏa mãn điều kiện bổ sung

. Khi đó . Tiếp tục, lấy đạo hàm ta được

. Thay vào PT đã cho, rút gọn lại ta được

1 2C ,C

1 1 2 2C y (x) C y (x) 0, x (a,b)

1 2y (x), y (x) (a, b)

1 2y (x), y (x)

1 1 2 2y C y (x) C y (x) 1 2C , C

1y (x) 0

1y (x)

2 1y (x) y (x).u(x)

p(x)dx

2 1 21

ey (x) y (x). dxy (x)

1 1 2 2y C y (x) C y (x) y(x)

1 2C , C 1 2y (x), y (x) y(x)

1 2y p(x)y q(x)y f (x) f (x)

1 2p(x), q(x), f (x), f (x)

1y (x) 1y p(x)y q(x)y f (x)

2y (x) 2y p(x)y q(x)y f (x).

1 2y y (x) y (x)

1 2y (x) và y (x)

1 1 2 2y C y (x) C y (x) 1 2C , C

1 1 2 2y C (x) y (x) C (x) y (x)

1 2C (x), C (x)

1 1 1 1 2 2 2 2y C y C y C y C y

1 2C (x), C (x)

1 1 2 2C y C y 0

1 1 2 2y C y C y

1 1 1 1 2 2 2 2y C y C y C y C y

126

. Vì là những nghiệm của PT TN dẫn đến

. Tóm lại, phải thỏa mãn hệ

(4.32)

Có thể chứng minh hệ (4.32) luôn có nghiệm duy nhất. Giả sử đó là

Thay vào (4.31) ta được nghiệm , (4.33)

( - các hằng số tùy ý). Ta được luôn nghiệm tổng quát của PT không thuần nhất đã cho. Phương pháp vừa nêu để giải PT không thuần nhất gọi là Phương pháp

biến thiên hằng số (Lagrange). Nó hiệu quả với PT TT hệ số hằng số (sẽ xét sau), vế phải tùy ý.

Ví dụ 4.17. Giải phương trình .

Giải. Trước hết ta giải PT thuần nhất . Ở mục 4.2.5a chúng ta sẽ giải PT thuần nhất này một cách dễ dàng. Tuy

nhiên, có thể nhận thấy đây là phương trình vắng x, (hoặc coi là vắng y). NTQ: .

Bây giờ ta tìm nghiệm PT đã cho dưới dạng ,

:

Vậy NTQ . #

4.2.5. Phương trình tuyến tính với hệ số hằng số và vế phải đặc biệt a. Phương trình thuần nhất

Dạng: , (4.34)

1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2C (y p y q y ) C (y p y q y ) C y C y f (x)

1 2y (x), y (x)

1 1 2 2C y C y f (x)

1 2C (x), C (x)

1 1 2 2

1 1 2 2

C y C y 0C y C y f (x)

1 1 11 1

2 2 2 2 2

C (x) (x)dx KC (x)C (x) C (x) (x)dx K

1 1 2 2 1 1 2 2y K y K y y (x)dx y (x)dx 1 2K , K

x3

2 xy y ex

y y 0

xy C D e

xy C(x).1 D(x).e

C(x), D(x)x x x

2 3 3x x 3

C .1 D .e 0 e 2e 2 xC , Dx x xC .0 D .e (2 x)e / x

x x x xx

12 3 2 2 2e 2e e 1 eC dx dx dx e d Cx x x x x

13 22 x 1 1D dx D .

xx x

x x

x x1 12 2

e 1 1 ey C .1 D .e hay y C Dex xx x

y py qy 0 p, q

127

Chỉ cần tìm hai NR độc lập tuyến tính. Ta tìm NR dạng , k là hằng số. Đạo hàm hai lần ta được .

Thay vào PT đã cho

PTĐT (4.35) Hai nghiệm thực, phân biệt

Rõ ràng, là hai nghiệm (thực). Chúng đltt vì

. NTQ của (4.34) .

Hai nghiệm thực trùng nhau:

là NR. Dễ thấy nghiệm riêng thứ hai là ; rõ ràng hai

nghiệm riêng này đltt. Vậy NTQ của (4.34) là . Hai nghiệm phức liên hợp

Khi xét trong tập số phức, là hai nghiệm. Từ đó,

cũng là hai nghiệm. Tuy nhiên, đây là hai nghiệm thực và đltt. Vậy nghiệm tổng quát của PTTN là .

Bảng 4.1. Giải PT thuần nhất hệ số hằng số PTĐT k2 + pk + q = 0 Nghiệm tổng quát

Có 2 nghiệm thực

Có nghiệm kép

Có nghiệm phức liên hợp

Ví dụ 4.18. Tìm nghiệm tổng quát của các PT i) ii)

Giải. i) PTĐT:

.

ii) PTĐT:

# Ví dụ 4.19. Tìm nghiệm của PT và thỏa mãn

kxy ekx 2 kxy k e ; y k e

2 kx kx kx kx 2k e p k e q e e (k pk q) 0 2k pk q 0.

1 2k , k1 2k x k x

1 2y e ; y e

2 1(k k )x1

2

y e consty

1 2k x k x1 2y C e C e

1 2k k1k x

1y e 1k x2y x e

1k x1 2y e (C C x)

12k i ( i )x ( i )xe và e

( i )x ( i )x x1

( i )x ( i )x x2

1Y e e e cos x21Y e e e sin x2

x1 2y e (C cos x C sin x)

y py y 0

1 2k k 1 2k x k x1 2C e C e

1 2k k 1k x1 2e (C C x)

i x

1 2e (C cos x C sin x)

y 2y 3y 0; y 6y 9y 0. 2

1 2k 2k 3 0 k 1, k 3 x 3x

1 2NTQ : y C e C e 2

1 2k 6k 9 0 k k 3 3x

1 2NTQ : y (C C x)e .

y 2y 5y 0

128

i) Điều kiện ban đầu ; ii) Điều kiện biên

Giải. PTĐT .

NTQ: .

i) Từ điều kiện suy ra .

ii) Từ điều kiện thì : vô lý; bài toán vô nghiệm. # b. Phương trình với vế phải đặc biệt

(4.36) trong đó p, q là hai hằng số cho trước, f(x) là hàm liên tục.

PT : PT đặc trưng của (4.36). Ở phần a) chúng ta đã biết cách tìm nghiệm tổng quát của PTTN. Ta chỉ

cần tìm một NR; cộng hai nghiệm này lại ta sẽ được NTQ của PT (4.36). Chúng ta tìm NR của PT không TN (4.36) khi vế phải f(x) có dạng đặc biệt.

Bảng 4.2. Tìm nghiệm riêng PT hệ số hằng số y’’ + py’ + q = f(x)

Vế phải f(x) So sánh với nghiệm

PTĐT

Dạng nghiệm riêng

không là nghiệm

là nghiệm đơn

là nghiệm kép

không là nghiệm

là nghiệm

( )

Công thức đạo hàm sau rất có ích

. Ví dụ 4.20. Giải PT .

PTĐT: .

NTQ PTTN .

Thấy rằng không là nghiệm PTĐT.

Tìm NR dạng .

y(0) 1, y (0) 3 y(0) 0, y( ) 1.

212k 2k 5 0 k 1 2i

x1 2y e (C cos 2x C sin 2x)

xy e (cos 2x sin 2x)

1 1C 0 và e C 1

y py qy f (x)

2k pk q 0

2k pk q 0

xne P (x)

xne Q (x)

xnx e Q (x)

2 xnx e Q (x)

xm

n

e [P (x)cos xQ (x)sin x]

i x

s se H (x)cos x K (x)sin x

i xs sxe H (x)cos x K (x)sin x

s Max (m,n)

ax ax(e f (x)) e (f (x) af (x))

y 2y y 1 x 2

1 2k 2k 1 0 k k 1 x

1 2y e (C C x) 0x1 x e P(x) 0

0xy y e (A Bx) A Bx

129

Thay vào PT, đồng nhất hệ số hai vế ta được .

NTQ . #


PTĐT: .

NTQ PTTN .

* là nghiệm của PTĐT, tìm NR dạng

.

Thay vào PT đã cho, đồng nhất hệ số 2 vế ta được .

#


PTĐT: .

NTQ PTTN: .

nghiệm kép của PTĐT. NR dạng

. Thay vào PT đã cho, đồng nhất hệ số 2 vế ta được .

. #


PTĐT: .

NTQ PTTN .

Thấy rằng .

* Xét PT .

không là nghiệm PTĐT, tìm nghiệm riêng

Thay vào PT ta được

.

* Bây giờ xét PT . không không là nghiệm PTĐT, tìm nghiệm riêng dạng

A 3, B 1 NR y 3 x x

1 2y e (C C x) 3 x xy 3y 2y e (3 4x)

21 2k 3k 2 0 k 1, k 2

x 2x1 2y C e C e

x 1x1f (x) e (3 4x) e P (x) 1

x x 2y y x e (A Bx) e (Ax Bx ) x 2y e [A (A 2B)x Bx ], x 2y e [2A (A 4B)x Bx ].

A 1, B 2 x x 2x x

1 2NR : y xe (1 2x) NTQ : y C e C e xe (1 2x). 2xy 4y 4y 4e

21 2k 4k 4 0 k k 2

2x1 2y (C C x)e

2x 2x0f (x) 4e e .P (x) 2

2 2x 2x 2 2x 2y y x e A Ae x y 2Ae (x x ); 2x 2y 2Ae (1 4x x )

A 22x 2 2 2x

1 2NR : y 2e x NTQ : y (C C x 2x )e x xy y xe 2e

2k 1 0 k i 0 i 0x

1 2 1 2y e (C cos1x C sin1x) C cos x C sin x x x

1 2 1 2f (x) f (x) f (x), f (x) xe , f (x) 2e x

1y y f (x) xe x 1x

1 1f (x) xe e P (x) 1 x x x

1y y e (A Bx); y e (A B Bx); y e (A 2B Bx).

x1A 1/ 2; B 1/ 2 NR : y e ( 1 x) / 2

x2y y f (x) 2e

1

130

.

Thay vào PT được .

. # b) Thảo luận Một số ứng dụng thực tế của PTVP cấp II c) Tự học

Phương trình vi phân tuyến tính cấp hai: định nghĩa, PT thuần nhất tương ứng, phát biểu 5 định lý nói lên cấu trúc nghiệm của PTVPTT cấp hai. - Đưa PT cấp II về cấp I:

Đặt (vắng y) hay (vắng x).

Bảng 4.2 Đọc các Ví dụ: VD 4.51; VD 4.52; VD 4.53; D 4.54((i), (ii)).

d) Bài tập Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

Bài giảng 13: Phương trình vi phân (tiếp) Chương, mục: 4 Tiết thứ: 61-65 Tuần thứ: 14 Mục đích, yêu cầu:

Nắm được các khái niệm căn bản về hệ PTVP, sự tương ứng giữa hệ PTVP cấp I và PTVP cấp cao.

PP đưa hệ về PTVP cấp cao, áp dụng với hệ thuần nhất, hệ số hằng số.




- Nội dung chính: Chữa bài tập phương trình vi phân cấp 1 §4.2 Phương trình vi phân cấp hai (tiếp) §4.3 Hệ phương trình vi phân. Ôn tập chương 4

§ 4.2. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP HAI (tiếp – 1 tiết)

4.2.5. PT TT với hệ số hằng số và vế phải đặc biệt Ví dụ 4.24. Giải PT .

PTĐT: . NTQ PTTN .

x x x2y y e C y e C, y e C

x2C 1 NR : y e

x x1 2NTQ : y C cos x C sin x e (x 1) / 2 e

p p(x) y y p p p(y) y y p.p

y 9y 4x sin x 2k 9 0 k 3i

1 2y C cos3x C sin 3x

131

Ta thấy không là nghiệm PTĐT, . Vậy ta tìm nghiệm riêng dạng

Thay vào PT, hằng đẳng hai vế ta được:

NR .

NTQ . #

Nhận xét. Nếu vế phải chứa các hàm cosin, sin thì đó là bài toán dạng khó. Khi đạo hàm, ta nên viết cos dưới cos, sin dưới sin, viết các số hạng của đa thức theo thứ tự luỹ thừa tăng dần, hệ số theo thứ tự A, B, C.... Điều quan trọng là phải tập trung cao độ ta mới hy vọng nhận được đáp số đúng.

Ví dụ 4.25. . ĐS .#

c. Phương trình tuyến tính cấp cao với hệ số hằng số

Dạng: (4.37) - các hằng số, f(x):hàm liên tục trên (a, b).

Bảng 4.3. Giải PT thuần nhất hệ số hằng số

PTĐT Nghiệm riêng ĐLTT tương ứng

k là nghiệm đơn

k là nghiệm kép bội m

là nghiệm phức liên hợp

bội m

0xf (x) 4x sin x e (0.cos x 4x sin x) i 0 i s Max(0, 1) 1

0xy y e [(A Bx)cos x (C Dx)sin x](A Bx)cos x (C Dx)sin x,

y Bcos x ( A Bx)sin x(C Dx)cos x Dsin x

(B C Dx)cos x ( A D Bx)sin x,y Dcos x ( B C Dx)sin x

( A D Bx)cos x Bsin x( A 2D Bx)cos x ( 2B C Dx)sin x.

(8A 2D 8Bx)cos x ( 2B Cc 8Dx)sin x 4xsin x

8A 2D 0 A 1/ 88A 2D 8Bx 0 8B 0 B 0

2B 8C 8Dx 4x 2B 8C 0 C 08D 4 D 1/ 2

1 1y cos x xsin x8 2

1 21 1y cos x x sin x C cos3x C sin 3x8 2

2y y 2cos x x1 2

1 2y C C e x cos 2x sin 2x10 10

(n) (n 1)1 n 1 ny p y ... p y p y f (x)

1 2 np , p , ..., p

n n 11 nk p k ... p 0

kxe

kx kx m 1 kxe , xe , ..., x e

i x x m 1 x

x x m 1 x

e cos x, xe cos x, ... , x e cos x

e sin x, xe sin x, ... , x e sin x

132

Tìm nghiệm riêng PT không thuần nhất tương ứng cũng như phương pháp biến thiên hằng số Lagrange với PT cấp cao rất giống trường hợp PT cấp II.

Ví dụ 4.27 . Giải các PT

i) ;

ii) ; iii) : Tự đọc Giải.

i) PTĐT .

NTQ PTTN .

Để tìm nghiệm riêng, ta thấy không là nghiệm của

PTĐT. Ta tìm nghiệm riêng dưới dạng .

Thay vào PT đã cho, hằng đẳng hệ số 2 vế ta được .

Vậy, NTQ phương trình đã cho là .

ii) PTĐT

.

NTQ PTTN: .

* Nghiệm riêng. là nghiệm đơn của PTĐT.

Tìm nghiệm riêng dạng .

Thay vào PT đã cho ta được

Vậy nghiệm tổng quát PT đã cho là

.

iii) ĐS: NTQ . # § 4.3. SƠ LƯỢC VỀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN (1 tiết)

4.3.1. Định nghĩa - Bài toán Cauchy – Các loại nghiệm a. Định nghĩa

2xy 3y y 3y 3e (4) 2xy 8y 48x e (4)y y 4sin x

3 2 2k 3k k 3 0 (k 1)(k 3) 0 k 1, 1, 3 x x 3x

1 2 3y C e C e C e 2xf (x) 3e : 2

2xy y Ae 2xA 1 y e

x x 3x 2x1 2 3y C e C e C e e

4 2k 8k 0 k(k 2)(k 2k 4) 0

1 2 34k 0; k 2; k 1 3 i 2x x x

1 2 3 4y C C e C e cos 3 x C e sin 3 x 2xf (x) 16xe : 2

2x 2x 2y y xe (A Bx) e (Ax Bx )

2x 2

2x 2

2x 2

(4) 2x 2

y ... e A (2A 2B)x 2Bx

y ... e 4A 2B (4A 8B)x 4Bx

y ... e 12A 12B (8A 24B)x 8Bx

y ... e 32A 48B (16A 64B)x 16Bx

(4) 2x 2x

2x 2

y 8y e 24A 48B 48Bx f (x) e ( 48x)

B 1; A 2 y e (2x x ).

2x x x 2x1 2 3 4y C C e C e cos 3 x C e sin 3 xe (2 x)

x x1 2 3 4y C e C e C cos x C sin x x cos x

133

Dạng: (4.40)

x: biến độc lập, : các ẩn hàm phải tìm. * Họ các hàm số được gọi là nghiệm

của hệ (4.40) trong khoảng (a; b) nếu khi thay vào hệ, được các đồng nhất thức. b. Bài toán Cauchy Định lý 4.8 (Định lý tồn tại duy nhất nghiệm của hệ PTVP cấp I) c. Nghiệm riêng, nghiệm tổng quát 4.3.2. Giải hệ phương trình vi phân (xem tài liệu [1] tr ...) a. Phương pháp khử

- Từ một PT nào đó của hệ, đạo hàm hai vế liên tiếp theo biến x. - Dùng các PT khác của hệ, dẫn đến PT cấp cao của một ẩn hàm. - Giải PT cấp cao này, từ đó nhận được các ẩn hàm khác.

Ví dụ 4.28. Giải hệ phương trình

Giải. Lưu ý rằng biến độc lập là x. Đạo hàm PT thứ hai

.

Dùng cả PT đầu, cả PT sau, dẫn đến

: PT bậc hai với z, vắng x.

Đặt , được

. * Rõ ràng là nghiệm, ứng với nó là

* . Giải ra ta được

.

Từ PT sau, .

ĐS #

b. Phương pháp tổ hợp

11 1 n

nn 1 n

dy f (x, y ,..., y )dx

. . . . . . . . . . . . . . .dy f (x, y ,..., y )dx

1 2 ny , y ,..., y

1 1 n ny y (x),..., y y (x), x (a, b)

2yyz

1z y2

1z y2

2 221 y 1 (2z )z z z 2z

2 z 2 z

z p p(z), z p .p 2z p p 2p

p 0 z C 0, y 0.

dp dzp 0, 2p z

2dz 1p Cz zdx Cx D

22

2Cy 2z 2p 2Cz(Cx D)

2y 0 2C 1; y , z .z C 0 Cx D(Cx D)

134

o Từ một số PT của hệ tìm một số những biểu thức ràng buộc giữa biến độc lập x với các ẩn hàm ):

: Các tích phân đầu (4.42) o Suy ra nghiệm.

Ví dụ 4.29. Gải hệ

Giải. Chia PT (**) cho PT (*); lấy PT (*) nhân với 3, PT(**) nhân với 5 rồi cộng lại ta nhận được hệ

#

c. Phương pháp đồ thị. Đọc tài liệu [1] d. Mối quan hệ giữa hệ PTVP và PTVP cấp cao Đọc tài liệu [1]

Ví dụ 4.31. Xét PTVP cấp hai (ẩn hàm là ). Cần tìm nghiệm trên (a; b).

Đặt , ta đưa về hệ

(ẩn là y, z)

Việc giảm cấp của PTVP phải trả giá bằng việc tăng số PT trong hệ. 4.3.3. Hệ PTVP thuần nhất hệ số hằng số a. Khái niệm. Trường hợp rất đơn giản của (4.40) là hệ phương trình vi

phân tuyến tính cấp một

(4.44)

x: biến độc lập,1 : ẩn hàm, : liên tục trên (a, b).

Cũng xét: bài toán Cauchy, nghiệm riêng, nghiệm tổng quát, cấu trúc nhiệm và cách giải của hệ thuần nhất, hệ không thuần nhất trong những trường hợp đặc biệt cũng như phương pháp biến thiên hằng số trong trường hợp tổng quát…

Tuy nhiên, chúng ta chỉ xem xét trường hợp đặc biệt đơn giản của (4.44), đó là hệ thuần nhất với hệ số hằng số (còn gọi là hệ vi phân ôtônôm tuyến tính)

( - const) (4.45)

1 ny , ... , y

i 1 n(x, y ,..., y ) 0, i 1, ..., k

t

t

xx ( )3x 5y

yy ( )3x 5y

dy y t Dxy Cxdx x 3 5Cd(3x 5y) 3x 5y t D C(t D)1 y

dt 3 5C

3y xy y x y y(x)

3 3z y z y xy y x xz y x

3

y z

z y xz x

1 11 1 1n n 1

n n1 1 nn n n

y a (x) y . .. a (x) y b (x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

y a (x) y . .. a (x) y b (x)

1 ny ,..., y ij ia (x), b (x)

1 11 1 1n n

n n1 1 nn n

y a y . .. a y. . . . . . . . . . . . . . .y a y . .. a y

ija

135

b. Phương pháp khử. Chúng ta có thể dùng phương pháp khử nêu trên để đưa về PT vi phân cấp n, sau đó tìm ra nghiệm tổng quát. Điều này đặc biệt thuận lợi khi n nhỏ (chẳng hạn, n = 2, 3).

Ví dụ 4.32. Giải hệ

Giải. Đạo hàm 2 vế PT (*), .

Ta cần đưa về PT của một biến x. Sử dụng PT (**) và sau đó là (*) ta được .

Giải PT thuần nhất cấp hai này ta được nghiệm tổng quát .

Từ đó, .

Tóm lại, nghiệm của hệ là #

c. Phương pháp Euler (☼) Ví dụ 4.33. Giải các hệ PTVP sau

i) ii)

Giải. i) NTQ

ii) NTQ

§ 4.4. MỘT SỐ VÍ DỤ VÀ BÀI TOÁN TỔNG HỢP ( 1 tiết) Ví dụ 4.34. Giải PT .

Giải. Xét hệ .

Vì , nên ta đặt , .

hay

. #

Ví dụ 4.35. Giải PT bằng cách đặt .

Giải. Xét , đặt , .

t

t

x x 2y ( )y x y ( )

x x 2y

x x 2(x y) x 2x 2y x 2x (x x) x x 0 t tx Ce De

ty (x x) / 2 ... De t t tx Ce De , y De .

dy y zdxdz y 3zdx

x y zy zz x z

2x

2x

y ( C D Dx)e

z (C Dx)e

2 3 2 3t

1 2 3t

1 2 3

x (C C ) cos t ( C C )sin t

y C e C cos t C sin t

z C e C sin t C cos t

(x y 1) dx (2x 2y 1) dy 0

x y 1 02x 2y 1 0

1 1

D 02 2

z x y dz dx dy dy dz dx

2z 1 3dz dx 2 dz dxz 2 z 2

2z 3ln z 2 x C x 2y 3ln x y 2 C

2 2xy x x y y 0 (x 0) y zx

x 0 yy z.x (z z(x)) zx

y z .x z

136

Thay vào PT được

. Lưu ý rằng PT đã cho không thuần nhất; tuy nhiên ta vẫn giải thành công

khi đặt ! # Ví dụ 4.37. (Bài toán nồng độ dung dịch). Một bể 1000 l nước có hòa tan

50 kg muối. Bơm nước biển với nồng độ muối 10 g/l vào bể với vận tốc 10l/phút, giữ thể tích nước trong bể cố định bằng cách rút nước khỏi bể với vận tốc 10 l/phút.

i) Lập phương trình vi phân mô tả lượng muối trong bể theo thời gian. ii) Sau 40 phút, lượng muối còn lại trong bể là bao nhiêu? ĐS: 36,8 kg. Ví dụ 4.46. Số lượng ban đầu của mẻ vi khuẩn ở buồng cấy là 1000 và vận

tốc sinh trưởng tỷ lệ với số lượng vi khuẩn có mặt ở buồng cấy. Sau 2 giờ, quần thể có 9 000 con.

(a) Tìm biểu thức số lượng vi khuẩn sau t giờ. (b) Tìm số vi khuẩn sau 3 giờ. (c) Tìm vận tốc sinh sau 3 giờ. (d) Sau bao lâu số lượng vi khuẩn tăng lên gấp đôi Ví dụ 4.47 (Bài toán xác định niên đại hóa thạch). Người ta cho rằng, lượng

phóng xạ mà trái đất nhận từ vũ trụ về cơ bản cân bằng với lượng phóng xạ mà các chất phóng xạ mất đi trong quá trình phân rã. Vì thế, có thể coi lượng carbon-14 trong mỗi cơ thể sống ở mọi thời đại về cơ bản là như nhau. Tuy nhiên, khi một cơ thể sống chết đi thì tốc độ thay đổi carbon-14 là tỷ lệ thuận với khối lượng hiện có của nó trong cơ thể. Gọi y(t) là lượng carbon-14 trong hóa thạch tại thời điểm t thì tốc độ thay đổi của carbon-14 trong hóa thạch tại thời điểm đó là , k - hằng số âm.

Biết rằng chu kỳ bán phân rã của carbon-14 là 5730 năm, hãy tính hệ số phân rã k.

Hóa thạch của cơ thể người chứa 54% lượng carbon-14 ban đầu, người đó sống cách đây bao nhiêu lâu?

HD. Với , .

(trên năm ngàn năm). #


.

2 2 2 22

dzx z xz x 1 z zx 0 z 1 z dx1 z

2 2 2 xln z 1 z x C y x y Dxe 0

y zx

y (t) ky(t)

T 5730 kT0 0

1y(T) y y e k 0,000122

kt0 0

ln 0,540,54y y e t 5134k

2 2(sin y x )dx x sin 2ydy 0

Q Psin 2y, sin 2yx y

Q P2x y

Q x

2dxx

21(x) ex

137

, là PTVP toàn phần.

Trên miền , với , tích phân tổng quát là:

hay . #

Ví dụ 4.49. Giải phương trình . Giải. Rõ ràng y = 0 là một nghiệm.

Với , , nghiệm tổng quát là:

hay .

(Đây là tích phân tổng quát PT đã cho). # Ví dụ 4.50. Giải phương trình:

Xét hệ

Đặt . Nhận được PT

Đây là PT với u là biến độc lập, v là ẩn hàm, nó là PT đẳng cấp. Đặt dần đến

Trở về biến cũ, . Cách II. Thật may, đây là PTVP toàn phần! #

Ví dụ 4.51 . Giải PT bằng phép đổi biến .

Giải. Đặt .

Thay vào được .

PTĐT: .

NTQ PTTN ứng với (*) .

2 22 2

1 1PT (sin y x )dx xsin 2ydy 0x x

{(x, y) : x > 0} 0 0(x , y ) (1,0)yx

2

1 0

1 1sin 0 1 dx sin 2ydy Cx x

2sin yx Cx

2y dx (2xy 3)dy 0

y 0 22 3PT x xy y

2 2dy dy2y y

23 1x e e dy C Cy

yy

3xy 1 Cy

(x y 2)dx (x y 4)dy 0

x y 2 0 x 1x y 4 0 y 3

u x 1 x u 1, dx du, dy dv

v y 3 y v 3

(u v)du (u v)dv 0.

v tu dv u dt t du

2 2 2 2

2 2 2 2

1u(1 2t t )du u (1 t)dt 0 d u (1 2t t ) 02

u (1 2t t ) C u 2uv v C.

2 2x 2xy y 4x 8y C

2x y xy y cos(ln x) tx et t t

t xx e 0, x e t ln x, t 1 / x e

2

tx t

t t t t 2txx t t x t tt tt

dy dy dty . y .e ,dx dt dx

y (y .e ) .t (y .e y .e ).e (y y ).e .

y 2y y cos t, (y y(t)) (*)2

1 2k 2k 1 0 k k 1 t

1 2y (C C t) e

138

NR của PT (*) có dạng: .

Tìm được .

NTQ của PT đã cho là .

Nhận xét. PT gọi là PT Euler. Nó luôn giải được bằng phép đổi biến trong miền (trong miền đặt ). Các bạn phải thuần thục khi tính mới mong giải đúng! #

Ví dụ 4.52. Giải phương trình

bằng phép đổi hàm z = yx. Giải. Đặt .

Thay vào phương trình nhận được

PTĐT của PT (*) là .

NTQ PT TN tương ứng là .

Vế phải là nghiệm đơn, tìm nghiệm riêng của (*) dạng

.

Thay vào PT (*) đi tới . NTQ của PT đã cho là:

. #

Ví dụ 4.53. Giải các phương trình

i) , ii) .

Giải. i) Phương trình đặc trưng: .

NTQ PTTN tương ứng: . NTQ của phương trình không TN dưới dạng

.

NTQ của PT đã cho là

.

ii) NTQ của PT thuần nhất .

1y y A cos t Bsin t

t1 2

1 1A 0, B y (C C t)e sin t2 2

1 21y C x C x ln x sin (ln x)2

2ax y bxy cy f (x) tx e {x 0} {x 0} tx e

t tty , y

xxy 2y xy e

z yx z y x y, z 2y y .x xz z e (*)

21 2k 1 0 k 1, k 1

x x1 2z C e C e

xf (x) e , 1 x x x x xz A.xe z Ae Axe , z 2Ae Axe

x2A 1 A 1/ 2 z xe / 2

x x x1 2

z 1 1y C e C e xex x 2

2xey 4y 5ycosx

x 2y - 2y y e / (1 x )

21,2k 4k 5 0 k 2 i

2x1 2y e (C cos x C sin x)

2x 2x1 2y C (x)e cosx C (x)e sin x

2x 2x1 2

1 2 2x 2x 2x1 2

C e cos x C e sin x 0C , C :

C e (2cos x sin x) C e (2sin x cos x) e / cos x

11

2 2

C (x) ln cosx AC (x) sin x / cos xC (x) 1 C (x) x B

2x 2xy ln cosx A e cosx (x B)e sinx x

1 1 2y (C C x)e

139

NTQ của PT ban đầu dưới dạng:

với

NTQ của PT đã cho: . #

Ví dụ 4.54. i) ; iii)

Giải. i) Đạo hàm PT đầu, sử dụng PT thứ hai và PT đầu ta được

PTĐT: .

.

Đặt , nhận được

iii) Đạo hàm PT thứ nhất, dùng PT đầu và PT thứ 2 của hệ ta được

(*)

PTĐT: .

NTQ của PT (*): .

.

NTQ hệ đã cho

*CÔNG BỐ KẾT QUẢ điểm Quá trình, điểm thường xuyên Học viên thắc mắc – Giáo viên trả lời về điểm Quá trình – Thường xuyên

b) Thảo luận Để giải PTVP cấp cao ta có thể dùng PP nào? c) Tự học - Phương pháp khử để giải hệ PTVP d) Bài tập (2t) 24(e); 26(h, i, j); 27(c); 30(d, e, f); 31(b); 32; 33(a, b, c). Tài liệu Tài liệu [1], tr ....

x x1 2y C (x)e C (x) xe

x x1 2

x x x x 21 2

C e C xe 0

C e C (e xe ) e / (1 x )

1 22 2

x 1C , C1 x 1 x

21 1

2 2

C ln 1 x KC arctan x K

x 21 2y e K K x x arctan x ln x 1

x 2x 5yy 3x 4y

x 2x 2yy 8x 2y

x 2x 5y 2x 5(3x 4y) 2x 15x 20(x 2x) / 5x 6x 7x 0.

2k 6k 7 0 k 1, k 7 NTQ : t 7tx Ce De t 7ty (x 2x) / 5 (3 / 5)Ce De

1 2C 5C , D C t 7t

1 2t 7t

1 2

x 5C e C e

y 3C e C e

x 2x 2y 2x 2(8x 2y) 2x 16x 4(2x x ) / 2 x 4x 20x 0. 2k 4k 20 0 k 2 4i

2tx e (Ccos 4t Dsin 4t) 2ty (2x x ) / 2 e ( 2D cos 4t 2Csin 4t)

2t

2t

x (Ccos 4t Dsin 4t)e

y ( 2Dcos4t 2Csin 4t)e

140


PTVP cấp một

PT phân ly

Dạng:

PT thuần Nhất

Dạng:

Đặt , đưa về PT phân ly

PT tuyến tính

Dạng:

NTQ:

PT Bernoulli

Dạng: ( )

Chia hai vế cho , đặt đưa về PTTT

PT VP Toàn phần

Dạng:

TPTQ:

Thừa số tích

phân

: Chọn

: Chọn

PTVP cấp hai

Giảm cấp

(vắng y): Đặt , (vắng x) : Đặt ,

PT tuyến tính

Dạng: Thuần nhất: Cấu trúc nghiệm:

PP biến thiên

hằng số

Tìm 2 nghiệm ĐLTT của PT thuần nhất Tìm nghiệm riêng :

Hệ số hằng

Thuần nhất: Bảng 4.1 Vế phải đặc biệt: Bảng 4.2 Cấp cao, vế phải đặc biệt: Bảng 4.3

Hệ PTVP

PP khử Đưa về PT cấp cao PP

Tổ hợp Tìm ra một số tích phân đầu

Hệ số hằng

Dùng PP khử để đưa về PT cấp cao Dùng PP Euler

f (x)dx g(y)dy

f (x)dx g(y)dy C yy fx

y u(x).x y u x u y p(x)y q(x)

p(x) dx p(x) dxy e C q(x)e dx y p(x)y q(x)y 0 và 1

y 1z y

P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 Q Px y

0 0

yx

0x y


Q P 1 (x)x y Q

(x) dx(x) e

P Q 1 (y)y x P

(y) dy(y) e

F(x, y , y ) 0 y p p(x) y p F(y, y , y ) 0 y p(y) y p .p

y p(x)y q(x)y f (x) y p(x)y q(x)y 0

1 1 2 2y C y (x) C y (x) y

1 2y (x) và y (x)

1 1 2 2y C (x) y (x) C (x) y (x)

1 1 2 2

1 1 2 2

C y C y 0C y C y f (x)

141

Bài giảng 14-15: Ôn tập Chương, mục: 4 Tiết thứ: 65-75 Tuần thứ: 14- 15 Mục đích, yêu cầu:

Củng cố kiến thức về môn học Sẵn sàng để thi hết môn




- Nội dung chính: Ôn tập hết môn Chữa các bài chưa có điều kiện chữa Làm lại các ví dụ chưa kịp giới thiệu

(Bài 15- tuần cuối: Giáo viên làm là chính) Nhắc lại về các câu hỏi lý thuyết, cách học chúng Hướng dẫn thi hết môn Một số kinh nghiệm khi thi Nhắc lại tinh thần nghiêm túc trong thi cử Nhắc một số quy đinh trong kỳ thi

Documents

BỘ MÔN DUYỆT - fit.mta.edu.vnfit.mta.edu.vn/files/DanhSach/BG GT2(2016681233).pdf · viên, các địa chỉ và thông tin cần thiết, bầu lớp trưởng Học phần