Altura do StarFire™ (cm [in.]) – (página 3)Insira a altura do Receptor StarFire™. A altura é medida a partir do solo até o centro do teto.

Avanço/Recuo do StarFire (cm [in.])Distância do receptor ao ponto pivô.

Presença do OperadorSelecione Monitor de Atividade ou Interruptor do Assento para detectar a presença do operador.

Proporção de Direção AssimétricaEm algumas máquinas, o sistema hidráulico não esterça na mesma proporção em cada direção. Se a máquina não for assimétrica, use um valor de 100.

CodificadorRepresenta a posição do volante da direção. O codificador deve estar dentro de +/- 500 quando as rodas dianteiras estiverem em linha reta para se obter o desempenho adequado.

DireçãoIndica a direção da máquina determinada pelo sistema.

Código de ParadaIndica porque o sistema não está funcionando ou porque o AutoTrac™ está desacionado.

Tensão do ATUMedição da tensão da bateria fornecida ao ATU.

A

B

A

B

A

B

Etapa 1 Verificação dos Deslocamentos do Equipamento

Selecione o botão Ponto de Interrogação para mais informações sobre cada Ajuste do AutoTrac™ Avançado.

Selecione Configurações do ATU Selecione Tipo de Máquina

Velocidade do VolanteDetermina a velocidade máxima com que o volante gira para fazer as correções. Este ajuste só está disponível para o ATU 100.

Folga da DireçãoControla a distância que o volante da direção gira para compensar o excesso de folga no sistema de direção da máquina.

Configurações do AutoTrac™ Universal (ATU) – (página 1)Selecione Tipo de MáquinaSensibilidade da Linha - RastreamentoDetermina a agressividade com que o AutoTrac responde a um erro de desvio (lateral).

Sensibilidade da Linha - RumoDetermina a agressividade com que o ATU responde a um erro de rumo.

Sensibilidade da CurvaDetermina a agressividade da resposta do AutoTrac™ em relação a uma curva na pista.

Sensibilidade de Captação - (página 2)Determina com que agressividade a máquina alcançará a próxima pista.

AutoTrac™ Universal Guia de RefeRência Rápida - Configuração

0.0(cm)

0.0(cm)

Alterar Deslocamentos

Configurações do ATU Trator 1 para Cultura em Linha

Sensibilidade da Curva Muito Baixa

Sensibilidade da Linha - Rastreamento

Sensibilidade da Linha - Rumo

Sensibilidade da Curva Muito Alta

Sensibilidade de Captação Muito Baixa

Sensibilidade de Captação Muito Alta

180

90

Tipo de Máquina

Deslocamentos

63.8(cm)

Copyright © 2013 Deere & Company. Todos os direitos reservados. ESTE MATERIAL É PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY. É PROIBIDO QUALQUER USO E REPRODUÇÃO NÃO AUTORIZADO EXPLICITAMENTE PELA DEERE & COMPANY.

Todas as informações, ilustrações e especificações neste manual são baseadas nas informações mais recentes disponíveis no momento da publicação. Reservamo-nos o direito de fazer alterações a qualquer momento sem aviso prévio.

PFP13684

Ajustes Iniciais Recomendados

Esses ajustes recomendados são um bom ponto de partida para a maioria das máquinas. Verifique a Ferramenta de Pesquisa do ATU em www.StellarSupport.com para obter os ajustes de partida específicos da máquina.

Otimização do Desempenho do AutoTrac™ UniversalPasso 1) Ajuste da Sensibilidade de Captação

• Ajuste operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft) da Linha A—B.• Acione o AutoTrac™ Universal e observe o desempenho.• Ajuste a Sensibilidade de Captação até que a máquina capte a linha suavemente.

Passo 2) Ajuste das Sensibilidades da LinhaA) Sensibilidade da Linha - Rastreamento

• Ajuste a Sensibilidade da Linha – Rastreamento ao operar na Linha A–B.• Se a máquina se desviar muito da Linha A–B, ajuste a Sensibilidade da Linha

– Rastreamento mais alto.• Se a máquina se tornar instável ao redor da Linha A–B, ajuste a Sensibilidade da

Linha – Rastreamento mais baixo.

B) Sensibilidade da Linha – Rumo• Ajuste a Sensibilidade da Linha – Rumo ao operar na Linha A–B.• Se a frente da máquina se desviar muito da direção da pista, ajuste a

Sensibilidade da Linha – Rumo mais alto.• Se a máquina se tornar instável, ajuste a Sensibilidade da Linha – Rumo mais baixo.

As Sensibilidades da Linha funcionam juntas – Se ambas estiverem ajustadas muito altas, a máquina pode se tornar instável. Se ambas estiverem ajustadas muito baixas, a máquina desviará ao redor da linha A–B. O operador pode precisar reajustar a Sensibilidade da Linha – Rumo e Sensibilidade da Linha - Rastreamento para obter resultados melhores. Aumente ou diminua os ajustes para alterar a agressividade conforme desejado.

Passo 3) Ajuste da Sensibilidade de Curva – se estiver acionando a Pista Curva

• Ajuste a Sensibilidade da Curva ao operar em Pista Curva• Se a máquina girar fora da curva, ajuste a sensibilidade mais alta• Se a máquina girar dentro da curva, ajuste a sensibilidade mais baixa.

Passo 4) Ajuste a Folga da Direção - o sistema apresenta folga excessiva ou folga na enfardadeira

• A Folga da Direção é usada somente para máquinas com tolerância excessiva no sistema de direção.

• Se o desempenho geral for inaceitável devido a uma alta tolerância no sistema de direção, ajuste a Folga da Direção com a regulagem mais alta até que o efeito do sistema de direção solto seja minimizado.

• Se a Folga da Direção estiver ajustada muito alta, o sistema se tornará instável.Passo 5) Ajuste da Assimetria da Direção

• A Assimetria da Direção é somente para as máquinas que não esterçam na mesma proporção em cada direção.

• Consulte o documento específico da sua máquina para obter o valor adequado da Assimetria de Direção.

• Se a máquina não for assimétrica, use um valor de 100.Use o AutoTrac™ Universal somente nas máquinas aprovadas pela John Deere. Visite o site www.StellarSupport.com para obter a lista das máquinas aprovadas.O desgaste excessivo nos componentes da direção pode afetar a precisão. Certifique-se de que os componentes do sistema de direção tenham as tolerâncias adequadas. O ajuste da Folga da Direção pode aumentar em algumas máquinas, mas pode não compensar todo o desgaste. Após instalar o Kit de Direção do AutoTrac™ Universal, verifique o desgaste e a tolerância adequada do sistema a cada 500 horas. O operador precisa apertar a porca do volante de acordo com o torque especificado pelo fabricante.

Tipo de Máquina Sensibilidade de Captação

Rastreamento da Sensibilidade

da Linha

Rumo da Sensibilidade

da Linha

Trator para Cultura em Linha 80 180 80

Trator de Esteira 80 180 80Trator Articulado 80 180 80Pulverizador 100 200 110Enfardadeira 90 190 110Colheitadeira 90 190 90

Configurações Avançadas do AutoTrac Configurações Avançadas do AutoTrac

Aceitar Aceitar1/3 3/3

Sensibilidade da Linha - Rastreamento

Sensibilidade da Linha - Rumo

Velocidade do Volante

Folga da Direção

180

90

190

0

Tipo de Máquina Altura do

StarFire(cm)

Avanço/Recuo do StarFire

(cm)

Posição do Receptor

Monitor de Atividade

Codificador 0

Direção N/a

Código de Parada Sem Correções de TCM

Tensão do ATU 120 V

140

100

80

Presença do Operador

Proporção de Direção Assimétrica

Trator 1 para Cultura em Linha

11. Código de Parada: Indica porque o sistema não está funcionando ou porque o AutoTrac™ está desacionado. (Consulte a lista de Parada abaixo.)

12. Teste do Motor Esquerdo: Usado para testar a funcionalidade básica do sistema. O motor do AutoTrac™ Universal gira o volante da direção para a esquerda.

13. Teste do Motor Direito: Usado para testar a funcionalidade básica do sistema. O motor do AutoTrac™ Universal gira o volante da direção para a direita.

Leituras de Diagnóstico:

1. Versão do Software: Versão do AutoTrac™ Universal.

2. Versão do Hardware: Número da versão do hardware.

3. Número de Série: Número de série do AutoTrac™ Universal.

4. Modo: Status do AutoTrac™: Desativado, Acionado ou Ativo.

5. Total de Horas: Horas em que o sistema esteve ligado.

6. Horas do AutoTrac™: Número de horas em que o AutoTrac™ ficou acionado.

7. Interruptor de Retorno: Mostra o estado do interruptor de retorno. Ele muda de Desligado para Ligado quando o interruptor de retorno é pressionado.

8. Interruptor do Assento: Exibe o estado de presença do operador. Ele é ligado quando o operador está no assento e o interruptor do assento está conectado.

9. Codificador: Representa a posição do volante da direção.

IMPORTANTE: O codificador deve estar dentro de +/- 500 quando as rodas dianteiras estiverem em linha reta para se obter o desempenho adequado. Se as rodas estiverem em linha reta e o codificador estiver fora dessa faixa, o operador deve seguir em linha reta até que o codificador esteja dentro desses ajustes.

10. Direção: Indica a direção da máquina determinada pelo AutoTrac™ Universal.

Observação: Para captar a direção da máquina tenha o mínimo do sinal do SF1, dirija a 1,6 km/h (1 mph) no mínimo e gire o volante da direção 45 graus em uma direção.

Código de Parada DescriçãoO volante foi movido O volante se moveu para desengatar o AutoTrac™

Velocidade muito baixa Velocidade da máquina muito baixa para engatar o AutoTrac™

Velocidade muito alta Velocidade da máquina muito alta para engatar o AutoTrac™

Marcha inválida Marcha incompatível selecionada

Número de pista alterado O número da pista foi alterado

Sinal de GPS inválido Perda de frequência dupla (AutoTrac™ deve ter sinal StarFire™ para continuar ativo)

Falha do Contr. da Direção Falha do SSU (Controlador da direção desconhecido)

Sem ativação do AutoTrac™ Sem ativação do AutoTrac™ no monitor

Erro muito grande de rumo Erro de rumo está fora da faixa

Erro de desvio de pista muito grande Erro lateral está fora da faixa

Fora do assento Operador não está presente

Sem correções do TCM Sem TCM presente ou TCM desligado

Tempo limite da ré AutoTrac™ estava ativo em ré por muito tempo

Máquina muito lenta AutoTrac™ estava ativo abaixo do limiar de velocidade baixa por muito tempo

Curva muito fechada A curvatura é muito alta

Máquina não está se deslocando para frente A máquina não está se deslocando para frente

Captação da linha Captação da linha

Rastreamento em Linha Rastreamento em Linha

Direção desconhecida A direção é desconhecida

Falha de Temperatura do ATU Temperatura fora da faixa

AutoTrac™ Universal (ATU) - Guia de Referência Rápida - Diagnósticos

Informações sobre o AutoTrac™ Universal são encontradas sob o ícone Diagnóstico.

GreenStar - Leituras de Diagnóstico

Visualizar

Mapeamento

Orientação Recursos

Diagnósticos Equipamento

Gerenciamento de Água

Documento

Totais

AutoTrac Universal

Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar. Para obter uma cópia, consulte o concessionário ou visite o site www.StellarSupport.com.

Versão do Software ---

Versão de Hardware 1

Número de Série ---

Modo Desabilitado

Horas Totais 0,0

Horas do AutoTrac 0,0

Interruptor de Retorno Desligado

Interruptor do Assento Desligado

Codificador -30000

Direção Avanço

Código de Parada Nenhum

Motor de Teste

AutoTrac™ Universal Guia de RefeRência Rápida - Diagnósticos

Copyright © 2013 Deere & Company. Todos os direitos reservados. ESTE MATERIAL É PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY. É PROIBIDO QUALQUER USO E REPRODUÇÃO NÃO AUTORIZADO EXPLICITAMENTE PELA DEERE & COMPANY.

Todas as informações, ilustrações e especificações neste manual são baseadas nas informações mais recentes disponíveis no momento da publicação. Reservamo-nos o direito de fazer alterações a qualquer momento sem aviso prévio.

PFP13683

Sintoma Problema SoluçãoO trator gira para a direita ou esquerda inesperadamente quando o interruptor de retorno é pressionado e a máquina já está alinhada.

O codificador está fora de faixa quando as rodas estiverem apontando para frente. Com as rodas dianteiras apontadas para frente, o codificador deve estar em +/- 500. Siga em frente com as rodas em linha reta até o codificador estar no limite. Atualize o software do ATU.

O ATU se desaciona. Dispositivo antirrotação muito apertado causando desalinhamento do ATU com o eixo da direção.

Reposicione o ATU de modo que deslize facilmente no eixo da direção e ajuste o dispositivo antirrotação.

Velocidade do Volante da Direção muito alta em uma máquina com alta resistência ao esterçamento.

Velocidade do Volante da Direção Baixa (somente ATU 100).

Afrouxamento ou rotação no console da direção. Insira calços para eliminar a tolerância no console da direção.O volante da direção gira com dificuldade após a instalação do ATU. Lubrifique o eixo da direção onde ele atravessa o console.Fonte de alimentação instável. Verifique as conexões elétricas.

ATU instável ao entrar na pista. Sensibilidade de Captação muito alta. Diminua a Sensibilidade de Captação.

O ATU leva muito tempo para entrar na pista seguinte.

Sensibilidade de Captação muito baixa. Aumente a Sensibilidade de Aquisição.

O desempenho do ATU é insatisfatório. Avanço/Recuo ou Altura do StarFire™ não ajustado corretamente. Insira as dimensões de Avanço/Recuo e Altura do StarFire™ corretas.

O Receptor StarFire™ não está na frente nem nivelado com o eixo fixo (nivelado ou atrás para articulados).

Posicione o Receptor StarFire™ na frente ou nivelado com o eixo fixo (nivelado ou atrás para articulados).

Sensibilidade da linha incorreta. Otimize a sensibilidade da linha - Consulte a tela Configuração do AutoTrac™ Avançado.

Direção da montagem do Receptor StarFire™ em CONFIGURAÇÃO diferente da direção de montagem real.

Combine a Direção de Montagem do TCM na tela Configuração do receptor com a direção física de montagem do Receptor StarFire™.

O ATU não definiu a direção corretamente. Dirija para frente a uma velocidade maior do que 1,6 km/h (1 mph) e gire o volante por mais de 45 graus em uma direção.

Afrouxamento ou rotação no console da direção. Insira calços para eliminar a folga no console de direção. Solo solto. Adicione lastro.Configurações do ATU estão incorretas. Ajuste as configurações do ATU.Tipo incorreto de máquina do ATU. Selecione o tipo correto de máquina nas configurações do ATU.A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica incorreto. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.

O ATU não aciona nem retorna. Encontrado um Código de Parada. Consulte a lista de Códigos de Parada para encontrar o problema.

O ATU não aparece nas telas INFO ou CONFIGURAÇÃO.

O sistema não reconhece o ATU no Barramento CAN. Verifique se o ATU está conectado ao chicote do GreenStar™ e energizado.Verifique se há fusíveis queimados no chicote elétrico do ATU.

A direção não pode ser determinada. Software antigo do TCM. Atualize o receptor, ATU e o software do monitor.Sem correção diferencial. Estabeleça a correção diferencial.Sem GPS. Estabeleça o sinal.O ATU não definiu a direção corretamente. Dirija para frente a uma velocidade maior do que 1,6 km/h (1 mph) e gire o volante

por mais de 45 graus em uma direção.

O AutoTrac Universal funciona afastado da linha. A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica errado. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.

O AutoTrac Universal solta a linha após a curva da cabeceira.

A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica errado. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.Atualize o software do ATU.

A máquina com direção assimétrica tem o ajuste de Direção Simétrica errado. Consulte o documento específico da plataforma da máquina para obter o ajuste assimétrico.

A leitura do codificador do ATU não é precisa. Com as rodas dianteiras apontadas para frente, o codificador deve estar em +/- 500. Siga em frente com as rodas em linha reta até o codificador estar no limite.

AutoTrac™ Universal - Detecção e Resolução de Problemas