Automation and Drives SIMATIC WinAC Windows Automation Center Technischer Foliensatz WinAC MP, Stand 08/2002 1 Überblick Echtzeitfähigkeit Bedienung Inbetriebnahme

Automation and Drives

SIMATIC WinAC Windows Automation Center

Technischer Foliensatz WinAC MP, Stand 08/2002 1

Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

WinAC MP MP 370

EmbeddedControl

EmbeddedVisualization

SIMATIC WinAC MP

Steuern und Visualisieren auf Multifunktionaler Plattform




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

SIMATIC WinAC MP

Echtzeitfähig basiert auf Windows CE 3.0 schnelle Befehlslaufzeiten

boolsche Operationen: ~ 0,4 µs mathematische Operationen: ~ 0,3 µs

Robuste Hardwareplattform festplattenlos lüfterlos keine Schnittstellen in der Front kein Eingriff durch nicht autorisiertes Personal möglich

Ablaufplattform Multifunktionale Plattform MP 370, 12“




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

SIMATIC WinAC MP

Für datenintensive Aufgaben 1 MB Arbeitsspeicher

für Anwenderprogramm

Steuern und Visualisieren auf einer Plattform Profibus-DP-Master für bis zu 32 Slaves integriert Reduzierung des Platzbedarfs im Schaltschrank Verringerung des Montageaufwands (Bohren, Fräsen, ...) Weniger Verkabelung




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Durchgängiges Engineering

Durchgängige Datenhaltung in STEP7 für Steuerung und

Visualisierung Einheitlicher Variablenhaushalt

Programmierung mit STEP7 (AWL, KOP, FUP) SIMATIC Engineering Tools (S7-SCL, S7-Graph, S7-HiGraph, CFC)

IEC 61131-3

Herstellung von Referenzen bei Steuerungswechsel

ProToolProTool




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Investitionssicherheit in Software

Hardware SPS

PC basedControl

Embeddedcontrol




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

MP370 in der Automatisierungs- und Office-Welt

Control Level

Office Level

WinAC MP+

MP 370 12“

Embedded Control+

Embedded Visualization




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

SIMATIC WinAC MP

WinAC MP V3.0 Produkt CD Autorisierungs Disk Lizenzvertrag

6ES7 671-0EC01-0YX0

Technische Daten

BetriebssystemEchtzeit

Windows CE 3.0Ja

Flash SpeicherArbeitspeicher max.Ladespeicher max.

3 MByte1 MByte1 MByte

Peripherieadress- raum E/A max.Anzahl der Slaves

16 KByte E16 KByte A1 KByte each32

MerkerZeitenZähler

2 KByte512512

Remanente Daten Ja, mit UPS

Echtzeitfestplattenloslüfterlos

JaJaJa

boolsche Befehlemath. Befehle

~ 0.4 µs~ 0.3 µs




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

SIMATIC MP 370

SIMATIC MP 370 Touch 12“

6AV6 545-0DA10-0AX0

SIMATIC MP 370 Tasten 12“

6AV 542-0DA10-0AX0

Technische Daten

DisplayFarbenAuflösung

12.1“ TFT256800 x 600

Schutzart Front/Rückseite IP65 / IP20

Interfaces:* RS232/TTY* RS422/485 (PROFIBUS)* Ethernet* USB

1111

Bilder max.Variablen max.Grafische ObjekteVisual Basic Scripts max.Meldesystem max.Rezepture max. Archive max.

3002048Ja50400050050

max: abhängig von der Größe des maximale Projektierungsspeichers




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

SIMATIC C7

raue Umgebung fertig konfiguriert unabhängige Steu-

erungs und HMI Ressourcen

schneller Hochlauf Basis HMI-Funktio-

nalität Wiederverwendung

des SPS-Know-Hows

Für kritische Prozesse

Wann soll welches Produkt eingesetzt werden?

SIMATIC PC-based Control

offene in Hard- and Software

flexible Integration von Steuerungs-, Tech-nologie-, Visualisie-rungs- und Datenverar-beitungsaufgaben

für große Datenmengen Unterstützung neuester

PC-Trends Wiederverwendung des

SPS-Know-Hows

Für datenintensive Prozesse

SIMATIC Embedded Control

raue Umgebung Integration von Steu-

erungs und Visuali-sierungsaufgaben

einfache Konfiguration großes Anweder-

programme schneller Hochlauf leistungsfähige HMI-

Funktionalität Wiederverwendung des

SPS-Know-Hows

Für komplexe Prozesse




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Echtzeitfähigkeit/Deterministik

Was bedeutet “Echtzeit oder Echtzeitfähigkeit”?

Echtzeit steht dafür, dass ein System innerhalb einer definierten

Zeit auf ein Ereignis reagieren muss.

Ereignis kann dabei sein: Bedienhandlung intern generiert (z. B. andere Applikation) extern reagiert durch Peripherie (digitale I/O, Bus, usw,)

Wichtig ist, dass die Antwortzeit auch unter ungünstigen

Bedingungen garantiert werden kann.

Wozu dient ein “Echtzeit Betriebssystem“?

Es garantiert die kontinuierliche Einhaltung der soeben

beschriebenen „Echtzeit“ vom Beginn eines Prozesses bis zum

Schluss, ohne erhebliche Abweichung.




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Echtzeitfähigkeit/Deterministik

Was ist “Deterministik”?Deterministik bedeutet, dass die Antwortzeit vorhersagbar ist.

WinAC MP ist „Echtzeitfähig und Deterministisch“WinAC MP ist „Echtzeitfähig und Deterministisch“

Einstellbare Parameter zum Erreichen der Echtzeitfähigkeit und Deterministik: Priorität WinAC MP höchste Priorität Mindestruhezeit frei konfigurierbar Mindestzykluszeit




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Was ist eine „Priorität“(Tune High/Tune Low)? Wichtigkeitsstufe mit der das System eine Task ausführt. Zur Ausführung gelangen

zunächst immer die Tasks mit der höheren Priorität. Tune High = WinAC MP hat höhere Priorität wie ProTool Tune Low = WinAC MP hat gleiche Priorität wie ProTool

Was ist „Mindestruhezeit“(Min Sleep Time)? Sie garantiert ProTool ein Minimum an Prozessorzeit. So wird sichergestellt, dass

ProTool nicht durch WinAC MP vollständig blockiert werden kann Wirkt auf Prozessor-Belastung

Was ist “Mindestzykluszeit“(Min Cycle Time)? Dient dazu, die Zeit zwischen zwei SPS Zyklen konstant zu halten, auch wenn die

Ausführungszeit z.B. wg. Verzweigungen schwankt Wird verwendet, um die mittlere Prozessorbelastung durch WinAC MP und ProTool

zu balancieren. Z. B. Regelungsprozesse erfordern das Einlesen von Prozesswerten in

gleichmäßigen Zeitabständen. Der Zyklus wird in Abstand der Mindestzykluszeit aufgerufen.

Wirkt auf die Prozessor-Belastung und den Prozess, der zu steuern ist.

Was ist der „Jitter“? Schwankung in der Zykluszeit, kann durch Einstellung der Mindestzykluszeit

reduziert werden Wirkt auf den Prozess, der zu steuern ist.

Begriffsdefinition




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Ruhezeit und minimale Zykluszeit

Zykluszeit

EingangtE

Programm ZyklustOB1

AusgangtA

RuhezeittRuhe

Ruhezeit

Totaler Zyklus = tA + tE + tOB1 + tRuhe

Zykluszeit

Mindestzykluszeit / Ruhezeit

Zykluszeit = tMZZ oder

(tA + tE + tOB1 + tRuhe) wenn > tMZZ

MindestzykluszeittMZZ

Wartezeit

Hinweis - Buszyklus:

Beim ersten Zyklus schreibtWinAC MP keine Ausgänge. Bei den anschließenden Zyklenwerden erst die Ausgänge geschrieben und dann dieEingänge gelesen.

EingangtE

Programm ZyklustOB1

AusgangtA

RuhezeittRuhe

Ausführungszeit




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Ausführungszeit + Mindestruhezeit < MindestzykluszeitWartezeit wird angehangen bis Mindestzykluszeit erreicht wirdZyklus ist konstant gleich lang

Ausführungszeit + Mindestruhezeit = Mindestzykluszeitkeine WartezeitZyklus konstant gleich lang

Ausführungszeit + Mindestruhezeit > Mindestzykluszeitkeine Wartezeitunterschiedlich lange ZyklenAbhilfe Mindestzykluszeit erhöhen

Zusammenhang: Zykluszeit, Wartezeit, Mindestruhezeit, Mindestzyklus




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Bedienungen von WinAC MP

Exit ProTool

Shutdown WinAC MP

StartWinAC MP

TuneHigh

TuneLow

ColdRestart

WarmRestart

„Min Sleep Time [ms]“ RUN-P, RUN,STOP, MRES




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Anzeigen am MP370

ZykluszeitLetzte, Durchschnitt,

Maximal, Minimal

Status AnzeigenON, RUN, STOP, ...

Jitter




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Voraussetzung zur Inbetriebnahme von WinAC MP MP370 12“ Touch oder Tasten ProTool CS V6.0 oder ProTool Pro CS V6.0 ProSave V6.0 auf ProTool CD WinAC MP V3.0 Step 7 V 5.0 SP2

Inbetriebnahme WinAC MP + MP370

ProToolProTool




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

WinAC MP Paket enthält

Software WinAC MP

Profibus-DP-Master-Treiber

Autorisierungsdiskette

Produkt-ID-Schein

elek. Dokumentation (CD)

deutsch, englisch, französisch

Inbetriebnahme WinAC MP + MP370

AutorisierungWinAC MP




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

PROFIBUS-DP Slaves

Inbetriebnahme: WinAC MP + MP 370

Transfer

WinAC MP Autorisierung

überSeriell, USB, Ethernet

Transfer

HW-KonfigurationS7-Anwenderprogramm

überPROFIBUS, Ethernet

ProTool-Applikationüber

Seriell, USB, Ethernet




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Bedienungsprojektierung WinAC MP

ProTool Bild anlegen

Funktionsicon „Control Panel“ auswählen

„Control Panel“ im ProTool Bild aufziehen

1

2

Beispiel: Control Panel

3

Die Bedienelemente für WinAC MP werden innerhalb des ProTool Projektes für das MP 370 projektiert

• Bedienung von WinAC MP flexibel auf die Bedürfnisse der Applikation anpassbar

• Bedienung von WinAC MP möglich, ohne ProTool verlassen zu müssen

• Zugangsschutz für autorisiertes Personal realisierbar

ProTool CS - Bildprojektierung




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

WinAC MP: Steuern und Visualisieren auf der Multifunktionalen Plattform MP370

Hardware: Multi Panel MP370 Windows CE 3.0 Lüfter- und festplattenloser Betrieb 12“ TFT-Display, MTBF der Hinterleuchtung 50.000 h 256 Farben alle Schnittstellen on board; S5, S7,

Ethernet, RS232, USB, PC-/CF-Card-Slot Steuerung: WinAC MP

WinAC MP basierend auf WinAC Basis V3.0.

Projektierbar ab STEP 7 V5.1 SP2 PROFIBUS-DP-Master

für zu 32 PROFIBUS-DP-Slaves Visualisierung: ProTool

ProTool ab V6.0 WinAC MP Funktionen, wie RUN, STOP, MRES WinAC MP ActiveX




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Eigenschaften PC-based Control

Embedded Control

Steuern SIMATIC Programmiersprachen Deterministik Remanenz Lüfterloser / festplattenloser

Betrieb

-

Computing OPC ActiveX

--

Visualisieren ProTool WinCC Fremdsysteme

--

Technologie SIMATIC FM (über ET200) Standard-Bibliotheken,

EasyMotion ODK/T-Kit

-

Kommunikation MPI PROFIBUS Industrial Ethernet

-

WinAC MP:PC-based Control oder Embedded Control




Überblick

Echtzeitfähigkeit

Bedienung

Inbetriebnahme

Zusammenfassung

Systemvergleich

Funktionalität

WinAC MP V3.0 entspricht WinAC Basis V3.0 mit folgenden Unterschieden WinAC Basis ODK wird nicht unterstützt WinAC Computing wird nicht unterstützt

kein WinAC OPC Server auf dem MP370 möglich ActiveX Komponenten sind nur als Erweiterung von ProTool möglich

(ProTool SDK erforderlich) kein direkter Datenaustausch zwischen WinAC MP und anderen

CPU‘s möglich keine Send/Receive-Befehle

Ausschließlicher Zugriff von ProTool auf WinAC MP. Ein Zugriff von ProTool auf andere Steuerungen außerhalb des

Gerätes wird nicht unterstützt (z.B. an PROFIBUS)

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