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Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
DEPRAG電動數控螺絲鎖付設備
業務工程副理:褚有賢
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
一賢公司及DEPRAG簡介
一賢股份有限公司 1978-公司成立並代理德國知名品牌BOSCH氣壓元件 總經理 褚子喦先生畢業於國立成功大學機械系,帶領一賢公司同仁提供 客戶自動化專業咨詢與設計客製化設備 1995-代理德國DEPRAG,提供客戶省力化、半自動化、全自動化螺絲鎖附設備
DEPRAG
1801-成立於德國巴伐利亞 1931-更名為DEPRAG,專業手工具製造,如氣動/電動螺絲起子、工業用研磨 工具、扭力檢測設備、螺絲整列送料機、自動整列供料機等設備。其主要 客戶為汔機車零件廠如AUTOLIV、Thyssenkrupp、HELLA、DELL、
SONY、FOXCONN等 2006-與NOKIA正式成全球合作夥伴,提供NOKIA全球製造廠鎖付螺絲設備
超過500位工程人員,為全球客戶提供最完整的咨詢與服務
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Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
EC System—直流無刷伺服電動螺絲起子
• 可設定鎖附流程
• 可設定扭力或角度參數
• 可設定扭力或角度檢測範圍
• 扭力與角度精度≦2%標準差/數百萬顆螺絲鎖附
• 手持型與固定型電動起子共用AST11控制器
• 可單機設定或Http介面,無須額外軟體,搭配如Windows Explorer和Ethernet port即可
• 16組設定記憶模組,操作簡單
• 可記錄每次鎖附結果,並顯示其統計結果如平均值,標準差,CP-value,CPK-Value
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
主要構件
• Sequence controller-伺服電動螺絲起子控制器
• EC Screwdriver-伺服電動螺絲起子
• Motor cable-馬達控制線
• Power supply cable-電源線
• Profibus(optional)-Profibus模組
• Ethernet-網際網路通訊埠
• Printer cable-列印埠
• (可用於資料收集使用)
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
伺服電動起子控制器設定模式
• 伺服電動起子鎖附方式及鎖付
流程,可由電腦將鎖附方式程
式化後,經傳輸線將程式輸入
至控制器
• 鎖附方式及時序流程完成後,
鎖付條件參數可在控制器上變
更,無須再使用軟體。
記憶模組
鎖附功能選擇
鎖附條件參數設定
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
記錄鎖附結果(儲存於控制器內)
• 可紀錄最新七天鎖附結果
• 最後一筆鎖附過程紀錄
記錄鎖付結果 單一螺絲鎖附過程紀錄
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伺服電動起子資料收集
• 控制器序列埠(RS232 Port),將鎖附結果資料輸出(String
output)
• 由客制化軟體,將資料收集完成(配合條碼系統整合資料)
產品條碼
鎖附扭力
鎖附角度
鎖附結果
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伺服電動起子型號選擇
320E19-0002
本體直徑
最大扭力
310E30-0002
本體直徑
最大扭力
電流控制伺服電動起子 電流控制伺服電動起子附扭力檢知器及編碼器
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
伺服電動起子控制器型號選擇
AST10-1/2-P/B
輸出電流
功能
AST30-1/2-220V/115V
輸出電流
使用電壓
電流控制伺服電動起子控制器 電流控制伺服電動起子附扭力檢知器及編碼器控制器
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
固定式氣動/伺服螺絲起子特色
• 固定方式採用基軸基孔配合,
避免以夾持固定方式造成定位不穩定,
軸孔配方式,在不同Pitch時,能快速更
換孔位
•本體體積小,兩軸間距最小12mm,無須
使用聯軸器,增加扭矩輸出穩定性
• 可使用標準Bit或Socket,無須訂製
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鎖付方式
• 基軸孔固定方式,搭配軸向彈簧,
讓螺絲起子頭在接觸螺絲時,
起子本體被頂起,再藉由彈簧力向下,
避免剛性鎖附,造成工件或螺絲損壞。
• 使用彈簧的彈力,控制多軸螺絲起子的
向下力量一致性
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
氣動螺絲起子---螺絲鎖付高度檢知
利用兩組高度檢知器,設定高度監控範圍(最小監控高度0.3mm,重覆精度:±0.02mm)
高度檢知方式
當檢知器1&檢知器2均無動作時判定深度不足(螺絲浮高)
當檢知器1動作,檢知器2無動作判定高度OK
當檢知器1&檢知器2均動作時判定深度過深(工件遺失,工件孔位高度公差過大)
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
高度OK 螺絲浮高 螺絲過深
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鎖附模組-SFM/SDAM
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單軸/多軸式螺絲鎖附模組
•多顆螺絲同時鎖附
•適用於大量生產同一機種(同一Pitch孔位)
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DCAM-Deprag Compact Assembly Module
可程式位置鎖付模組
•XY Table線性模組(Z軸為選配)
•單軸/多軸螺絲鎖付模組
•自行設定鎖附位置
•適用於少量多樣化生產
•適用於Cell及流線模式生產
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鎖付模組應用
應用1. 預鎖螺絲鎖附 應用2. 真空吸附Pick-and-place
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鎖付模組應用
應用3. 吹氣送料(XYZ & Robot使用) 應用4. 吹氣送料(標準型)
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鎖付模組應用
應用5. 由下向上鎖附
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DEPRAG自動送鎖螺絲設備介紹
螺絲螺紋直經M1.2-M12,螺絲頭部最大直徑25mm 無頭螺絲:M2-M14 螺帽,鉚釘等小型
物件
一般送料種類
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螺絲整列方式
螺旋型振動盤
可在同一盤面上刻畫出雙螺旋軌道,同時供給兩隻以上螺絲起子使用
劍槽型供料盤
利用上下搖擺方式整列螺絲,適用於低噪音作業環境,供料速度較振動盤慢
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送料公式計算
D:螺絲頭部直徑
L:螺紋長度
S:螺絲對角長度
d:送料管內徑
Feeding Criteria
d/s<0.866
d~D+0.5mm
Directive Formula
L>D+2mm
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螺絲設變建議
螺絲無法進行吹料解決方案
1.Pick-and-Place
2.螺絲設計變更
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送料方式:
Profile-Blade-separator
適用於螺絲螺紋直徑與頭部直徑差異大者
Slide-separator
適用於螺絲螺紋直徑與頭部直徑差異小者與沈頭螺絲
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項次 硬體名稱 功能
1 振動盤控制器 設定振動盤振動頻率及振幅
2 供料機中繼箱 供料機與主控箱IO通訊
3 調壓濾水器 調整來源壓
4 振動盤控制器 設定振動盤振動頻率及振幅
5 螺旋振動盤 整列螺絲
6 螺絲分離器 分離螺絲
供料機介紹
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項次 硬體名稱 功能
1 螺絲震動盤 整列螺絲
2 螺絲分離器氣缸 分離螺絲
3 分離氣缸電磁閥 控制分離氣缸
4 輔助吹氣電磁閥 控制輔助吹氣
5 吹氣送料電磁閥 控制吹氣送料
6 螺絲分離器 分離螺絲
7 直線震動器 整列螺絲
8 螺絲到位檢知 檢知螺絲到位
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供料機+直線振動器介紹
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• 螺絲分離塊停止位置調整:放鬆螺帽1,調整止付螺絲至正確位置,再將螺帽1鎖緊即可
• 螺絲分離塊開口寬度調整:放鬆螺帽2,調整止付螺絲至正確位置,再將螺帽2鎖緊即可
• 螺絲分離塊起始位置調整:放鬆螺帽3,調整止付螺絲至正確位置,再將螺帽3鎖緊即可
螺絲分離器介紹
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項次 硬體名稱 功能
1 電壓頻率調整旋鈕 調整電壓頻率/振幅
2 電源開關 開關控制器
3 震動盤電源
4 控制器電源出口
5 震動盤控制器訊號接頭
供料機控制器介紹
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or
Standard tiltable
mouthpiece
適用於短小螺絲
mouthpiece
swivel type
適用於長螺絲
啣料方式:
Mouthpiece
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Nosepiece
Ball-type
適用於手持式螺絲起子
用於工件表面平整處,可搭配導角治具板,做對位之用
Split-type
適用於固定式螺絲起子
用於工件鎖附處有空間限制或干涉情形
Split-type
with support-ring
結合Ball-type與Split-type優點,可對位且應用於空間限制環境
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DCAM-Deprag Compact Assembly Module
可程式位置鎖付模組
DCAM-Deprag Compact Assembly Module
可程式位置鎖付模組
•XY Table線性模組(Z軸為選配)
•單軸/多軸螺絲鎖附模組
•自行設定鎖付位置
•適用於少量多樣化生產
•適用於Cell及流線模式生產
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Safety Light Curtain Slide Table-1 Slide Table-2
單手啟動,搭配安全維護光柵(自動模式亦可)
手動進料啟動,鎖付完成,自動退料
手動進料啟動,雙滑台輪流進入作業區進行鎖付
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Rotary Index Table-1 Rotary Index Table-2
兩站式手動分度盤
(1)放至工件
(2)手動旋轉分度盤180°
(3)鎖付同時對向放至新
工件
四站式手動分度盤
(1)放至工件
(2)雙手啟動旋轉分度盤90°
(3)鎖付同時放至新工件
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DCAM作業模式分析表
作業模式 機台作業時間/每顆螺絲 產能 投資成本
1 單軸作業模式
*約3-4秒 5>4>3≒2>1 5>4>3>2>1
2 單軸+兩站滑台作業模式
3 單軸+兩站分度盤作業模式
4 多軸作業模式
5 多軸+兩站分度盤作業模式
*鎖附秒數為參考數值因螺絲長度及螺絲起子轉速有所不同
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DCAM/多軸同時鎖付與人工鎖付比較表
DCAM 多軸同時鎖付 人工鎖付
優點
設備部分
1.高作業彈性
2.搭配多軸同時鎖附及分度盤等作業模式,提高生產效率
3.減少誤鎖情形(如漏鎖/螺絲鎖付錯誤(長度不同)
管理成本部分
1.降低人員管理成本
2.降低學習曲線時間
設備部分 1.高產能產出
2.搭配分度盤等作業模式,提高生產效率
3.減少誤鎖情形(如漏鎖/螺絲鎖付錯誤(長度不同)
管理成本部分
1.降低人員管理成本
2.降低學習曲線時間
1.高作業彈性
2.期初投資成本低
缺點 1.期初投資成本高 1.低作業彈性
1.高人員管理成本 2.有新手學習曲線成本
3.需有良好的教育訓練及更多的設 備,站別確認鎖付情形
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XY螺絲鎖付機
型號介紹
ALM220-2-1S-N/C/S/R
作業行程
線性模組數
鎖付模組數
作業模式
N:標準型
C:輸送帶
S:Load/Unload滑台
R:圓盤分割器
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
XY螺絲鎖付機-ALM220-2-1S
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項次 硬體名稱 功能
1 螺絲供料機 螺絲吹氣送料
2 雙手啟動按鈕 鎖付啟動
3 防護光柵 防止異物或人員進入
4 左側防護門 防止異物或人員進入
5 5.7”人機介面 位置及功能設定
6 狀態指示燈 紅:設備異常 黃:鎖付作業中
7 右側防護門 防止異物或人員進入
8 線性模組 鎖付位置移動
9 鎖付模組 鎖付螺絲
10 電控中繼箱
11 主控箱
Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一 賢 股 份 有 限 公 司 AUTOMATE
功能介紹
• 操作模式:自動鎖付模式/手動教導模式/位置測試模式
• 供料模式:吹氣送料模式/真空吸附模式/吹氣送料+真空吸附模式
• 16組產品記憶模組
• 20點鎖付位置/產品記憶模組
• 產品名稱設定
• 產品記憶模組刪除/複製
• 鎖付位置Bypass設定
• NG鎖付選擇
• 異常履歷
• 生產統計/鎖付結果統計
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應用例介紹
1.四軸電動數控螺絲鎖付機
設備主要機件
• 四軸螺絲鎖附模組
吹氣送料鎖附模組-SDAM-4S-FN
• 二對四固定式螺絲供料機
• 產品治具
• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E27-0042-D)
• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST11-1)
• 工業電腦+螢幕
• 資料收集軟體
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應用例介紹
2.XYZ螺絲鎖付機-ALM441-3-2S-S
設備主要機件
• XYZ線性模組-XYZ行程:400/400/100 mm
• 雙軸螺絲鎖附模組
吹氣送料鎖附模組-SDAM-1S-FN
真空吸附鎖附模組-SDAM-1S-VN
• 一對一固定式螺絲供料機
• Load/Unload水平滑台
• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E19-0008)
• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST10-1-P)
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3.四軸電動數控螺絲鎖付生產線
設備主要機件
• 四軸螺絲鎖附模組-SDAM-4S
• 二對四固定式螺絲供料機
• 180度兩站分割器
• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E27-0024)
• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST10-1-P)
• 二維條碼機(Barcode Reader)
• 鎖附結果資料收集站
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3.SCARA螺絲鎖付機
設備主要機件
• SCARA水平機器人
• 單軸螺絲鎖附模組-SDAM-1S-BFN
• 一對一固定式螺絲供料機
• DEPRAG氣動螺絲起子 345-708-31
• DEPRAG高度檢知器
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4.四站分割螺絲鎖付機
設備主要機件
• 四站分割器
• 單軸螺絲鎖附模組-SDAM-1S-FM
• 一對一固定式螺絲供料機
• DEPRAG氣動螺絲起子 347-528-31
• DEPRAG高度檢知器
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5.變扭螺絲鎖付機
設備主要機件
• 輸送帶
• X軸手動移動模組
• 兩軸螺絲鎖付模組-SDAM-2S-FM
• 一對一固定式螺絲供料機
• DEPRAG氣動變扭螺絲起子 347S-528-31
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6.真空吸附伺服螺絲鎖付模組
設備主要機件
• 單軸螺絲鎖付模組機構
• 真空吸附套筒
• DEPRAG伺服電動螺絲起子 320E19-0002
• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST10-1-P)
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7.軟性喇叭靜電測試線
設備主要機件
• 中空式輸送帶
• 高壓放電站x2
• Barcode掃描站
• 靜電測試站