Auter 2005

AUTER d.o.o. 11000 Beograd, Indire Gandi br.6, tel/fax: 011/4895-638

preduzeće za proizvodnju, inženjering i trgovinu d.o.o

1.1.1.1. ELEKTROMOTORNI POGONIELEKTROMOTORNI POGONIELEKTROMOTORNI POGONIELEKTROMOTORNI POGONI

2.2.2.2. VENTILIVENTILIVENTILIVENTILI

3.3.3.3. TEMPERATURNI SENZORITEMPERATURNI SENZORITEMPERATURNI SENZORITEMPERATURNI SENZORI

4.4.4.4. TERMOSTATITERMOSTATITERMOSTATITERMOSTATI

5.5.5.5. MIKROPROCESORSKI MIKROPROCESORSKI MIKROPROCESORSKI MIKROPROCESORSKI REGULATORIREGULATORIREGULATORIREGULATORI

6.6.6.6. PRATEĆA OPREMAPRATEĆA OPREMAPRATEĆA OPREMAPRATEĆA OPREMA

SLAVIŠA NEŠKOVIĆ , SLAVIŠA NEŠKOVIĆ , SLAVIŠA NEŠKOVIĆ , SLAVIŠA NEŠKOVIĆ , d ip l . i ng . mašd ip l . i ng . mašd ip l . i ng . mašd ip l . i ng . maš

d i r e k to rd i r e k to rd i r e k to rd i r e k to r



ELEKTROMOTORNI POGONI ZA ŽALUZINE I DRUGE NAMENE

ELEKTROMOTORNI POGONI ZA ŽALUZINE I DRUGE NAMENE SA OBRTNIM KRETANJEM DO 1000, ZA POSTAVLJANJE U 3 TAČKE (IMPULSNO VOĐENJE) – MOŽE SE UPRAVLJATI

PROCESNIM RAČUNARIMA, RELEJNIM KOMANDAMA I DR. KRAJNJI MIKROPREKIDAČI. MOGUĆNOST RUČNOG UPRAVLJANJA

ELEKTROMOTORNI POGONI ZA ŽALUZINE I DRUGE NAMENE SA OBRTNIM KRETANJEM

DO 1000, SA ELEKTRONIKOM ZA KONTINUALNO VOĐENJE. MOGUĆNOST RUČNOG UPRAVLJANJA

DODACI: * SLEDBENI POTENCIOMETAR 1kΩ. OZNAKA /1P * IZLAZNI SIGNAL 4-20 mA

TIP: TEHNIČKI PODACI: AD18.220 220VAD18.24

-Priključni napon 50 Hz 24V

-Priključna snaga 4.9W -Obrtni momenat 18Nm -Vreme izvođenja za ∠900 30sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline -10 - +700C -Površina žaluzine do 2.0m2

AD30.220 220VAD30.24


-Priključna snaga 4.9W -Obrtni momenat 30Nm -Vreme izvođenja za ∠900 114sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline -10 - +700C -Površina žaluzine do 6.0m2

TIP: TEHNIČKI PODACI: ADC18.24 -Priključni napon 24V, 50Hz -Priključna snaga 5.5W -Upravljački signal 0 - 10V -Obrtni momenat 18Nm -Vreme izvođenja za ∠900 30sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline 0 - 500C -Površina žaluzine do 2.0m2

AD30.24 -Priključni napon 24V, 50Hz -Priključna snaga 5.5W -Upravljački signal 0 - 10V -Obrtni momenat 30Nm -Vreme izvođenja za ∠900 114sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline 0 - 500C -Površina žaluzine do 6.0m2



ELEKTROMOTORNI POGONI ZA KUGLASTE I LEPTIR VENTILE

ELEKTROMOTORNI POGON SA OBRTNIM KRETANJEM DO 1000, SA ELEKTRONIKOM ZA KONTINUALNO VOĐENJE. MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA

ELEKTROMOTORNI POGON SA OBRTNIM KRETANJEM DO 1000, ZA POSTAVLJANJE U 3 TAČKE (IMPULSNO VOĐENJE) – MOŽE SE UPRAVLJATI PROCESNIM RAČUNARIMA,

RELEJNIM KOMANDAMA I DR.KRAJNJI MIKROPREKIDAČI. MOGUĆNOST RUČNOG UPRAVLJNJA

ELEKTROMOTORNI POGON SA OBRTNIM KRETANJEM DO 1000, ZA POSTAVLJANJE U 3 TAČKE (IMPULSNO VOĐENJE) – MOŽE SE UPRAVLJATI PROCESNIM RAČUNARIMA,

RELEJNIM KOMANDAMA I DR. MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA. KRAJNJI MIKROPREKIDAČI. MOMENT PREKIDAČI I U SMERU OTVARANJA I U SMERU

ZATVARANJA. KUĆIŠTE OD SILUMINA

TIP: TEHNIČKI PODACI: ASC30.24 -Priključni napon 24V, 50Hz

-Priključna snaga 5.5W-Upravljački signal 0 - 10V-Obrtni momenat 30Nm-Vreme izvođenja za ∠900 114sec.-Zaštita IP54-Temperatura okoline 0 - 500C

-Za nazivne prečnike do DN40

AS30.220 220VAS30.24


-Priključna snaga 3.5 W -Obrtni momenat 30Nm -Vreme izvođenja za ∠900 114sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline 0 - 500C -Za nazivne prečnike do DN40

DODACI: * SLEDBENI POTENCIOMETAR 1kΩ.

* IZLAZNI SIGNAL 4-20 mA

ALV100.220 220VALV100.24 -Priključni napon 50 Hz 24V -Priključna snaga 7.2 W -Obrtni momenat 100Nm -Vreme izvođenja za ∠900 160sec. -Zaštita IP54 -Temperatura okoline -10 - +700C -Za nazivne prečnike do DN125DODACI: * SLEDBENI POTENCIOMETAR 1kΩ * IZLAZNI SIGNAL 4-20 mA * ELEKTRONIKA ZA PRIJEM KOMANDNOG SIGNALA 2-10VDC * DVOSTRUKI MIKROPREKIDAČI



ELEKTROMOTORNI POGONI ZA VENTILE

ELEKTROMOTORNI POGON SA PRAVOLINIJSKIM KRETANJEM ZA VENTILE, ZA POSTAVLJANJE U 3 TAČKE (IMPULSNO VOĐENJE) – MOŽE SE UPRAVLJATI PROCESNIM

RAČUNARIMA, RELEJNIM KOMANDAMA I DR. MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA. ELASTIČNO PRITEZANJE I SAMOISKLJUČIVANJE PREKO OPRUGA. KRAJNJI

MIKROPREKIDAČI

TIP: SILA TEHNIČKI PODACI: AV 05. 24 220VAV 05. 220

400 N -Priključni napon 50Hz 24VAV 1. 24 -Priključna snaga 3.5WAV 1. 220

1000 N -Hod 25mmAV 2. 24 -Brzina izvođenja 6sec./mmAV 2. 220

2000 N -Zaštita IP54 -Temperatura okoline -10 - +700CDODACI: * SLEDBENI POTENCIOMETAR 1kΩ * IZLAZNI SIGNAL 4-20 mA ELEKTROMOTORNI POGON SA PRAVOLINIJSKIM KRETANJEM

ZA VENTILE,SA ELEKTRONIKOM ZA KONTINUALNO UPRAVLJANJE, MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA.

ELASTIČNO PRITEZANJE PREKO OPRUGA.

AVC 05.24 400 N -Priključni napon 24V, 50HzAVC 1.24 1000 N -Priključna snaga 5.5WAVC 2.24 2000 N -Upravljački signal 0-10V -Hod 25mm -Brzina izvođenja 6sec./mm -Zaštita IP54 -Temperatura okoline 0 - 500C

DN 15 20 25 32 40 50 65 80

∆p

(bar) 29 19 12 8 5 3 2 1.5



ELEKTROMOTORNI POGONI ZA VENTILE

ELEKTROMOTORNI POGON SA PRAVOLINIJSKIM KRETANJEM ZA VENTILE, ZA POSTAVLJANJE U 2 ILI VIŠE TAČAKA (IMPULSNO VOĐENJE) – MOŽE SE UPRAVLJATI

PROCESNIM RAČUNARIMA, RELEJNIM KOMANDAMA I DR. MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA. ELASTIČNO PRITEZANJE I SAMOISKLJUČIVANJE PREKO OPRUGA. KRAJNJI

MIKROPREKIDAČI

TIP: SILA TEHNIČKI PODACI: AV3. 220 220VAV3. 24

3000 N

-Priključni napon 50Hz 24VAV5. 220 -Priključna snaga 7.2WAV5. 24

5000 N -Hod 55mm

-Brzina izvođenja 6sec./mm -Zaštita IP54 -Temperatura okoline -10 - +700CDODACI: * SLEDBENI POTENCIOMETAR 1kΩ

* IZLAZNI SIGNAL 4-20 mA

ELEKTROMOTORNI POGON SA PRAVOLINIJSKIM KRETANJEM ZA VENTILE,SA ELEKTRONIKOM ZA KONTINUALNO UPRAVLJANJE, MOGUĆNOST RUČNOG POKRETANJA. ELASTIČNO PRITEZANJE

PREKO OPRUGA.

AVC3. 24 3000 N -Priključni napon 24V, 50HzAVC5. 24 5000 N -Priključna snaga 10W -Upravljački signal 0-10V -Hod 55mm -Brzina izvođenja 6sec./mm -Zaštita IP54 -Temperatura okoline 0 - 500C

DN 50 65 80 100 125 150 200

∆p (bar) 11 7 5 3 2 1.5 0.5



VENTILI

Trokraki regulacioni ventili sa prirubnicama, za neutralne tečnosti

TIP: TEHNIČKI PODACI:

RV3 Nazivni prečnici DN 15-150 Nazivni pritisak PN 16 Dozvoljena temp. protočnog fluida 1-220 0C Protočna karakteristika prolazni smer logaritamska mešni smer linearna Odnos podešavanja 1/30 Propuštanje prolazni smer max 0.05% KVS mešni smer max 0.05% KVS

Materijal -kućišta sivi liv SL 25 -sedišta nerđajući čelik

-regulaciona pečurka D N 1 5 - 5 0 nerđajući čelik

D N 6 5 - 1 5 0 nerđajući čelik -vretena nerđajući čelik

Vođica vretena i zaptivači teflon

DN 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 KVS m3/h 0.63 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10 16 25 40 63 100 145 220 320

A v * 1 0 - 4 m 2 0.17 0.28 0.44 0.69 1.11 1.75 2.8 4.4 6.9 11.1 17.5 28 40 61 89 ∆ p v k P a 500 450 300 200 120 80 H o d m m 10 15 40

∆ p v . . . m a k s i m a l n i p r e p o r u č i v i p a d p r i t i s k a

DN 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 L mm 130 150 160 180 200 230 290 310 350 400 480 H mm 272 277 285 300 331 341 394 424 466 546 583 D mm 95 105 115 140 150 165 185 200 220 250 285 h1 mm 111 111 105 107 106 106 106 96 96 113 95 h2 mm 56 56 60 68 85 85 118 128 148 183 188 h3 mm 105 110 120 125 140 150 170 200 230 250 300 d mm 47e9 57e9

masa kg 4.2 5 6.5 9 11 14 21 27 40 58 84 P r i r u b n i c e P N 1 6 J U S M . B 6 . 0 1 1



VENTILI

Prolazni regulacioni ventili sa prirubnicama, za neutralne tečnosti i vodenu paru

TIP: TEHNIČKI PODACI:

RV2 Nazivni prečnici DN 15-150 Nazivni pritisak PN 16 Dozvoljena temp. protočnog fluida 1-220 0C Protočna karakteristika logaritamska Odnos podešavanja 1/30 Propuštanje max 0.05% KVS Materijal -kućišta sivi liv SL 25 -sedišta nerđajući čelik D N 1 5 - 5 0 nerđajući čelik

-regulaciona pečurka D N 6 5 - 1 5 0 nodularni liv

NL 42 -vretena nerđajući čelik

Vođica vretena i zaptivači teflon

DN 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 KVS m3/h 0.63 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10 16 25 40 63 100 145 220 320

A v * 1 0 - 4 m 2 0.17 0.28 0.44 0.69 1.11 1.75 2.8 4.4 6.9 11.1 17.5 28 40 61 89 ∆ p v k P a 500 450 300 200 120 80 H o d m m 10 15 25 32 40

∆ p v . . . m a k s i m a l n i p r e p o r u č i v i p a d p r i t i s k a

DN 15 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 L mm 130 150 160 180 200 230 290 310 350 400 480 H mm 237 242 261 285 290 298 333 341 382 413 477 D mm 95 105 115 140 150 165 185 200 220 250 285 h1 mm 105 105 112 110 110 110 113 96 99 100 99 h2 mm 84 84 92 105 105 105 127 145 173 188 236 d mm 47e9 57e9

masa kg 3.5 4 5 6.5 8.5 12 16 21 31 49 66 P r i r u b n i c e P N 1 6 J U S M . B 6 . 0 1 1



VENTILI

NAVOJNI TROKRAKI REGULACIONI VENTILI Koriste se za regulaciju temperature i protoka neutralnih tečnosti

TIP: TEHNIČKI PODACI: RVN3 Nazivni prečnici DN 15-40 Nazivni pritisak PN 10 Dozvoljena temp. protočnog fluida 1-100 0C Protočna karakteristika prolazni smer logaritamska mešni smer linearna Materijal -kućišta SL25 -sedišta nerđajući čelik -regulaciona pečurka nerđajući čelik -vretena nerđajući čelik

Vođica vretena i zaptivači teflonD N 1 5 2 0 2 5 3 2 4 0

KVS m3/h 0 . 6 3 1 . 0 1 . 6 2 . 5 4 . 0 6 . 3 1 0 1 6 2 5

H o d 1 0 1 5 1 5

NAVOJNI TROKRAKI REGULACIONI VENTILI ZA FAN-COIL UREĐAJE

Koriste se za regulaciju temperature i protoka kod fan-coil uređaja. Za pogon ovih ventila koriste se toplotni pogoni i mini elektromotorni

pogoni, sopstvene proizvodnje

TIP: TEHNIČKI PODACI: RVFC3 Nazivni prečnici DN 15-25 Nazivni pritisak PN 10 Dozvoljena temp. protočnog fluida 1-130 0C Protočna karakteristika jednakoprocentna Materijal -kućišta mesing -sedišta nerđajući čelik -regulaciona pečurka nerđajući čelik -vretena nerđajući čelik

Vođica vretena i zaptivači teflon; d-ringKVS m3/h 0 . 2 5 0 . 4 0 . 6 3 1 . 0 1 . 6 2 . 5

H o d 4



DIJAGRAM ZA ODREDJIVANJE VELIČINE VENTILA



DIJAGRAM ZA ODREDJIVANJE VELIČINE VENTILA



TEMPERATURNI SENZORI

TIP: TEHNIČKI PODACI: TSW 01 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja 1 - 1500C -Priključak 3/8'' -Dužina 60mm

TEMPERATURNI SENZOR ZA TEČNOST CEVNI

TSW 11 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja 1 - 1500C -Priključak 3/8''

TEMPERATURNI

SENZOR ZA TEČNOST ZA BOJLERE (AKUMULATORE) -Dužina 250mm

TSK 01 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja -30 - +1500C

TEMPERATURNI KANALSKI

SENZORI ZA VAZDUH I NEAGRESIVNE GASOVE -Dužina 300mm

TSS 01 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja -50 - +600C

TEMPERATURNI SENZOR ZA

SPOLJNJE UTICAJE



TEMPERATURNI SENZORI

TIP: TEHNIČKI PODACI: TSR 01 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja 0 - +400C

SOBNI TEMPERATURNI SENZOR

SK 01 -Senzorski elemenat PTC 2030 ohma/250C Pt 100; Pt 1000 -Područje delovanja 0 - +400C -Područje podešavanja 16 - 260C -Ručna regulacija +/-20C

SOBNI KOMPEZATOR

Služi za korekciju sobne temperature kao dodatni uređaj mikroprocesorskom regulatoru. Uz pomoć ugrađenog termosenzora i potenciometra za regulaciju automatski reguliše temperaturu u prostoriji zavisno od unutrašnjih uslova.



TERMOSTATI

''MRAZ'' TERMOSTAT

TERMOSTATI

ELEKTRONSKI I KAPILARNI, (RADNI I GRANIČNI)

ELEKTRONSKI TERMOSTAT ZA SOLARNU ENERGIJU

AMT5 -Napajanje 220/24V, 50HzTermostat zaštite od smrzavanja vode u grejačima kod sistema

ventilacije i klimatizacije -Opseg podešavanja 0 - 100C

CEVNI AT1W -Napajanje 220/24V, 50HzKANALSKI AT1K -Područje delovanja PROSTORIJSKI AT1R AT1W 40 - 950C AT1K -20do +400C AT1R 0 do 300C

-Preklopna diferencija 2K

AT 2S -Napajanje 220/24V, 50Hz -Područje delovanja -30do +1300C -Preklopna diferencija 2 - 110C -Ulaz: PTC senzor 2000 ohma

Koristi se za uklj./iskl. pumpe za solarno grejanje. Diferencija između temperature

kolektora i akumulatora može se podešavati. Za kolektor se koristi cevni

temperaturni senzor TSW 01, a za akumulator TSW 11 -Izlaz: rele, 5A/250 VAC

Termoregulator AMR202RG Uputstvo za rad i priključenje

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%

• Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju

• PID prenosna karakteristika

• Servo regulacija • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim

• Zaštita od neovlašćenog podešavanja

Mikroprocesorski regulator AMR202RG je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepće kada je aktivan štedni režim.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.

"M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.

Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.

Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

4.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.

5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

3

Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 dtSr 1 -99.9 do +10.0°C ili

OFF Vrednost temperaturne kompenzacije u štednom režimu

ALtv 1 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne temperature

Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.

ili OFF Ograničenje brzine promene upravljačke veličine (koja upravlja položajem ventila)

AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp. vode

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

6. Opisi parametara

Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

4

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3.

Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

Slika 1.

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. Štedni režim se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog kontakta.

Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

5

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti.

Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje.

Parametar : AL_S Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:

AL_S RELE 1 RELE 2 opis akcije CLOS OFF ON trajno se uključuje zatvaranje ventila HOLd OFF OFF ne menja se položaj ventila OPEn ON OFF trajno se uključuje otvaranje ventila

7.Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

ispis na displeju objašnjenje

o.o.o.o. + fleš signal ispod donje granice mernog opsega

b.b.b.b. + fleš prekid vodova ili izlazak merenog signala iznad opsega merenja

∨ ∨ ∨ ∨ + fleš merena vrednost ispod opsega za datu sondu

∧ ∧ ∧ ∧ + fleš merena vrednost iznad opsega za datu sondu

− − − − vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999 t.j. -99.9

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999 t.j. 999.9 8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.

6

Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1) Podesite parametar SHCn na 1.

2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0).

3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0).

Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.

Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.

10. Način priključenja

RELE1 OTVARA.

RELE2ZATVARA.

VODA

SPOLJNAŠTEDNIREŽIM

220V50Hz

Pt100

Pt100

N R

Slika 3.

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

7

11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Termoregulator AMR202RGSK Uputstvo za rad i priključenje




• Servo regulacija • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim

• Sobna kompenzacija temperature vode • Ulaz za potenciometar sobne kompenzacije


Mikroprocesorski regulator AMR202RGSK je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Poseduje mogućnost sobne kompenzacije proračunate temperature vode. Digitalni ulaz omogućava postavljanje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.

2


LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija kada je aktivan štedni režim.




2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza. SP_v Željena (izračunata) temperatura vode u akumulatoru dt Iznos temperaturne kompenzacije PPoS Procentualna vrednost pozicije potenciometra za sobnu kompenzaciju Poz0 = 50%







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra ALtv 2 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne

temperature tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 dtSC 1 0 do 20.0°C Skala sobne kompenzacije dtSr 1 -99.9 do 100.0°C ili

OFF Vrednost kompenzacije štednog režima

Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama Intt 1 60 do 9999s ili OFF Integralno vreme regulacije u sekundama db 1 0.1 do 10.0% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 20.0% Histerezis servo regulacije vtt 1 1 do 999 Vreme pokretanja motora od zatvorenog do otvorenog položaja AL_S 1 Hold, OPEn, CLOS Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp. vode


6. Opisi parametara





4


Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.




ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

Slika 1.

Parametar : dtSC Maksimalna vrednost temperature sobne kompenzacije. Za nulti položaj potenciometra ∆t=0°C. Ako je potenciometar u krajnje levom položaju (-), ∆t = -dtSC °C. Za krajnji desni položaj (+), ∆t = dtSC °C. Ova vrednost kompenzacije se dodaje direktno na željenu temperaturu vode određenu prema dijagramu na slici 1. Sobna kompenzacija nije aktivna u štednom režimu !

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. Štedni režim se aktivira spajanjem klema B7 i B8 preko beznaponskog kontakta.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate tempeature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.


5



Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Postaviti na cca. 15% više od realnog.


AL_S RELE 1 RELE 2 opis akcije HOLd OFF OFF ne menja se položaj servo ventila OPEn ON OFF trajno se uključuje otvaranje servo ventila CLOS OFF ON trajno se uključuje zatvaranje servo ventila








E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999 t.j. 999.9

6

8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.










RELE1 OTVARA.

RELE2ZATVARA.

VODA

SPOLJNA

ŠTEDNIREŽIM

220V50Hz

Pt100

Pt100

N R

SK01

+V-V AD

J

Slika 3.

7


11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - rezolucija D/A konvertora 15 bita - maksimalna struja analognog izlaza 2mA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Termoregulator AMR203RG Uputstvo za rad i priključenje

• Trokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%


• PID prenosna karakteristika regulacije temperature vode

• Zadavanje dijagrama zavisnosti temperature vode od spoljne temperature

• Servo regulacija temperature vode

• PI regulacija temperature sobe preko kompenzacije temperature vode

• Ograničenje maksimalnog iznosa kompenzacije temperature vode po sobnoj temperaturi

• Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Mogućnost pregleda svih relevantnih veličina regulacije

Mikroprocesorski regulator AMR203RG je namenjen regulaciji temperature kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature, sa kompenzacijom po sobnoj temperaturi.

2


LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza.




2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka tSob (temperatura sobe) a na gornjem njena vrednost. Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SP_v (željena t.j. proračunata temperatura vode), dtSC (korekcija temperature vode po sobnoj temperaturi) i ICSo (iznos integralnog člana regulacije temperature sobe). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 AP03 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 3 AP13 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 3 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 OFS3 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 3 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja Lin3 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 3 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 ALtv 1 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne

temperature Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije temperature vode dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.


AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp. vode Pb_S 1 0.1 do 99.9°C Proporcionalni opseg regulacije temperature sobe ti_S 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije temperature sobe LtCS 1 1 do 99°C Maksimalni iznos kompenzacije temperature vode po sobnoj

temperaturi SP 1 5.0 do 35.0°C Željena temperatura sobe


6. Opisi parametara



Parametri : OFS1, 2, 3

4

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.





ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

Slika 1.


Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.



Parametar : db, ocH

5

Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.





Parametar : Pb_S Proporcionalni opseg za regulaciju temperature sobe. Temperaturni opseg (ukupno levo i desno oko SP t.j. zadate temperature sobe) u kome se vrednost korekcije temperature vode menja od -LtCS do LtCS u zavisnosti od razlike zadate i ostvarene temperature sobe.

Parametar : ti_S Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe.

Parametar : LtCS Maksimalni iznos korekcije temperature vode po sobnoj temperaturi.

Parametar : SP Željena temperatura sobe.

6













Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi i treći kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 t.j. B4, B5 i B6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma.




7


RELE1 OTVARA.

RELE2ZATVARA.

VODA

SPOLJNA SOBNA220V50Hz

Pt100

Pt100 Pt100

N R

Slika 3.

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. (Za kanal 2, kleme B1, B2 i B3 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom. Za kanal 3, kleme B4, B5 i B6 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom).


Termoregulator AMR202RGG Uputstvo za rad i priključenje



• ON/OFF prenosna karakteristika

• Pomoćni relejni izlaz • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim


Mikroprocesorski regulator AMR202RG je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim isključenjem.

2


LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepće kada je aktivan štedni režim.




2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 dtSr 1 -99.9 do +10.0°C ili

OFF Vrednost temperaturne kompenzacije u štednom režimu

ALtv 1 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne temperature

HiS1 1 0.1 do 999.9°C Histerezis za rele 1 tyP2 2(1) Lr_1 do Lr_6 Način rada relea 2 pri ALGr=OnOFF dSP2 1 -999 do 9999°C Pomeraj k-ke relea 2 HiS2 1 0.1 do 999.9°C Histerezis za rele 2 AL_2 2(1) OFF ili ON Alarmna akcija za rele 2


6. Opisi parametara






4




ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

Slika 1.

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski isključuje Rele 1. Štedni režim se aktivira spajanjem klema A4 i A5 preko beznaponskog kontakta.


Parametar : HiS1 Ovim parametrom se određuje histerezis (diferencija) uključenja i isključenja relea 1. Njime se eliminiše nejasnoća trenutka uključenja ili isključenja relejnog izlaza kod slučajeva gde je prisutan značajniji šum u merenju ulaznog signala. Rele 1, radi prema karakteristici označenoj sa Lr_4 na slici 2 (dSP=0). Parametar : tyP2 Način rada pomoćnog relejnog izlaza Rele 2. Relejni izlaz može raditi na bilo koji način prikazan na slici 2. Sa SPv označena je vrednost zadate temperature vode.

Parametar : dSP2 Ovaj parametar ima značenje kako je prikazano na slici 2. Kod tipova označenih sa Lr_1 do Lr_4, pomeraj je relativan u odnosu na SPv, što znači da se sa promenom SPv pomera i karakteristika relea. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna t.j. daje temperaturu vode na kojoj će se menjati stanje relea, nezavisno od zadate temperature vode.

Parametar : HiS2 Ovim parametrima se određuje histerezis (diferencija) uključenja i isključenja relea 2.

5

Parametar : AL_2 Ponašanje izlaznog relea 2 u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Regulator ispisuje blnkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje relejnog izlaza 2 u skladu sa ovim parametrom. Ukoliko je vrednost parametra OFF rele će biti isključen, dok je za vrednost On rele stalno uključen.

TIP = Lr_3

TIP = Lr_5

SPv t

t0 Co 0 Co

H

H H

TIP = Lr_2

SPv t

dSP

H

dSP

TIP = Lr_1

SPv t

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

H

TIP = Lr_4

TIP = Lr_6

SPv t

t

H

dSP>0

dSP

Slika 2.









6


Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala.




Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal zatvoriti otprnošću od 100 oma.





RELE1RELE2

VODA

SPOLJNAŠTEDNIREŽIM

220V50Hz

Pt100

Pt100

N R

Slika 3.

7



Termoregulator AMR202RGS6 Uputstvo za rad i priključenje



• Podesiva zavisnost temperature vode od spoljne temperature

• Stepenasta regulacija temperatrure preko 6 grupa grejača


• Zaštita od neovlašćenog podešavanja •

Mikroprocesorski regulator AMR202RGS6 je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature pomoću stepenaste regulacije preko 6 grupa grejača.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, šest LED dioda i četiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu temperaturu vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje merenu spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza.






Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar.

Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

3.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.



3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 2 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*a) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*a) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra CBC 2 Auto ili Hand Način određivanja vrednosti parametra LCB tS_1 1 -99 do 99 °C Niža vrednost spoljne temperature tv_1 1 0 do 100 °C Temparatura vode pri tS_1 tS_2 1 -99 do 99 °C Viša vrednost spoljne temperature tv_2 1 0 do 100 °C Temparatura vode pri tS_2 ALtv 2(1) 0 do 100 °C Alarmna temperatura vode ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu

temperature sa donje strane CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea 1 (za glavni grejač) tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomoćnih grejača

(*a) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

5. Opisi parametara




Parametar : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa

4

lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).



Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb.

Parametri : tS_1, tv_1, tS_2 i tv_2 Ovim parametrima se definiše zavisnost temperature vode od spoljne temparature. Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podešavanje parametara ts_1, tv_1, ts_2 i tv_2 određuju se dve tačke a regulator proračunava odgovarajuću temperaturu vode kada je spoljna temperatura u opsegu ts_1 do ts_2. Ako je spoljna temperatura manja od ts_1 regulator uzima tv_1 za željenu temperaturu vode. Ako je spoljna temperatura veća od ts_2 regulator uzima tv_2 za željenu temperaturu vode. Napomena: temperatura ts_1 mora biti manja od temperature ts_2.

tsvazduh

tv voda

tv1 (ts1, tv1)

(ts2, tv2)

ts1 ts2

tv2

Slika 1.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) .

5

Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Slika 1.

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomoćnih grejača.

Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR202RGS6)

Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka.

2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje.

6

6. Pregled svih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na gornjem displeju se pojavljuje ime SPv t.j. proračunata željena temperatura vode, a na donjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, vraćamo prikaz na merene temperature. Ako se prikaz ostavi na "SPv", duže od 15 sekundi, prikaz se automatski vraća na merene temperature














Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim što se referentni otpori priključuju na kleme A4, A5 i A6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma.



7


RELE1

VODA SPOLJA 220V50Hz

RELE2

+ +

TC TC

Pt10

0

Pt10

0N R

RELE3RELE4RELE5RELE6

slika 3. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.


Termoregulator AMR202RG3 Uputstvo za rad i priključenje

A

W

• Trokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%



• Analogni izlaz 0 - 10V za regulaciju • Dva pomoćna relejna izlaza za dojavu kraja grejanja i alarma


Mikroprocesorski regulator AMR202RG3 je namenjen grejanju vode u akumulatorima na temperaturu koja prema zadatom dijagramu zavisi od spoljne temperature. Regulator poseduje relejni izlaz za dojavu alarma kao i relejni izlaz za dojavu punog akumulatora. Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu položaja mešnog ventila.

2






2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza. tPov Temperatura povratne vode iz akumulatora SP_v Željena (izračunata) temperatura vode u akumulatoru ProC Procentualna vrednost regulacionog izlaza







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AL11 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AL12 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 AP03 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 3 AL13 3(*) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 3 DAC0 3 0.00 do 12.00 Kalibraciona tačka 0 za D/A konvertor DAC1 3 0.00 do 12.00 Kalibraciona tačka 1 za D/A konvertor OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 OFS3 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 3 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja Lin3 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 3 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra ALtv 2 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne

temperature ALPC 2 0.0 do 100.0 % Procenat regulacionog izlaza pri neispravnom merenju

temperature vode EndP 2 0.0 do 100.0 % Procenat regulacionog izlaza posle dostizanja temperature u

akumulatoru tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dSP 1 -99.9 do 999.9 °C Relativni položaj sredine proporcionalnog opsega u odnosu na

zadatu temperaturu vode Intt 1 60 do 9999s ili OFF Integralno vreme regulacije u sekundama dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama dSP1 1 -99.9 do 99.9 °C Relativni položaj karakteristike relea 1 u odnosu na zadatu

temperaturu vode H1 1 0.1 do 99.9 °C Histerezis za rele 1 tyP1 1 OFF ili ON Stanje relea 1 pre dostizanja granične temperature


6. Opisi parametara



4

Parametar : DAC0 i DAC1 Kalibracioni parametar D/A konvertora. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.





Parametar : ALPC U slučaju neispravnog merenja temperature vode, regulator postavlja procentualnu vrednost izlaza na vrednost određenu ovim parametrom.

Parametar : EndP Po dostizanju željene temperature u akumulatoru , regulator postavlja procentualnu vrednost izlaza na vrednost određenu ovim parametrom.


ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

5

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate tempeature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.

Parametar : dSP Ovim parametrom se definiše pomeraj regulacione karakteristike. Za slučaj P ili PD regulacije njime se eliminiše trajno regulaciono odstupanje. (Kod upotrebe sa PID regulacijom ovim parametrom se definiše privremeni pomeraj karakteristike. Obično se postavlja na ProP * (-0.25) i ima povoljno dejstvo na suzbijanje premašaja u regulaciji).



Parametar : dSP1 Ovim parametrom se definiše pomeraj prenosne karakteristike relea 1 u odnosu na SP_v.

Parametar : H1 Histerezis (diferencija) prenosne karakteristike relea 1.

Parametar : typ1 Ako je vrednost ovog parametra OFF, rele 1 će biti isključen do dostizanja granične temperature. Ako je vrednost ovog parametra On, rele 1 će biti uključen do dostizanja granične temperature.

7. Statičke karakteristike regulacije i relea 1

TyP1 = On

SP_v t

100%

0%

y

HTyP1 = OFF

SP_v t

100%

0%

y

H

dSP1>0

SP_vt

100%

50%

0%

y

dSP<0

Pb (Xp)

6














Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za treći. Pri kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma.

Kalibracija D/A konvertora: Ulaz za sondu 1 (A1, A2) ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajuće "b.b.b.b." Na izlaz 0-10V, priključiti precizni voltmetar.

Postaviti vrednost parametra ALPC na 10 (%). Izlazni napon treba da bude približno 1.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznog napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC0 na vrednost koja se očitava na voltmetru.

Postaviti vrednost parametra ALPC na 100 (%). Izlazni napon treba da bude približno 10.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznog napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC1 na vrednost koja se očitava na voltmetru.

Po završenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra ALPC na vrednost prema potrebi alarmne akcije.

NAPOMENA: Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

7




RELE1 KRAJ

RELE2 ALARM

VODA

POVR.VODA

- +

SPOLJAIZLAZ0-10V

220V50Hz

Pt100

Pt100 Pt100

N R



Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR200S

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 6 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Šest relejnih izlaza

• Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) t.j. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje uključenost RELEA 1.




2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.









3

5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra.

Ime nivo opseg podešavanja opis nota Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS,

PrHr Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost 1 APv0 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 0 za napon 2 APv1 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 1 za napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature uporednog

mesta 2

Ert 2 0.0 do 99.9°C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2 dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja

otpornosti 1

CBC 2 Auto ili Hand Način određivanja vrednosti parametra LCB SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri

prilazu temperature sa donje strane 4

CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt t.j. tyP2

6. Opis parametara Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice.

Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju.

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

4

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).


Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su:

a) uklanjanje greške samog senzora

b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo

Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.


Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).





5

Slika 1.



Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u MR200S)



Napomene:



Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.


6








8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu.

Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1. Kalibracija merenja za termoparove:

a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu.

a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.


7




RELE1

SONDA 220V50Hz

RELE2

TC

Pt100

+ -

N R

RELE3RELE4RELE5RELE6

Slika 2.

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

8

12. Moguće sonde i opsezi merenja Tip sonde standard opseg merenja

Pt100 IEC 751 -200°C do 850°C "J" Fe-CuNi IEC 584 -40°C do 750°C "K" NiCr-Ni IEC 584 -40°C do 1200°C "S" Pt10Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C "R" Pt13Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C

13.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR200VS za vertikalnu ili AMR200HS za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3,4,5 i 6 izlaznih relea. Primer: MR200VS5 : vertikalna verzija sa 5 izlaznih relea

Termoregulator AMR201 Uputstvo za rad i priključenje

• Regulacija temperatrure preko servoventila • Merenje temperature preko Pt100 sonde

• PID prenosna karakteristika • Tačnost merenja bolja od 0.5%

• Ulaz za mraz termostat i izmenu godišnjih doba • Zaštita od neovlašćenog podešavanja

Mikroprocesorski regulator AMR201 je namenjen pre svega regulisanju temperature preko servo ventila, u raznim podstanicama za radijatorsko grejanje gde temperatura vode za grejanje ne zavisi od spoljne temperature. Regulator poseduje dva izlazna relea za upravljanje servomotorom ventila za regulaciju temperature.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve LED diode i četiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je uključen RELE1 a R2 kada je uključen RELE2.




2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.







3


Ime nivo opseg podeavanja opis APr0 3 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost APr1 3 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 60.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP rEL.C 2 0.1 do 10.0 Relativna snaga hlađenja (u odnosu na grejanje) Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9 %/min. ili OFF Ograničenje brzine promene upravljačke veličine (koja

upravlja položajem ventila) AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp.

vode SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura

6. Opisi parametara

Parametri : APr0, APr1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).



Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

4



Parametar : rEL.C Ovim parametrom se regulatoru saopštava koja je relativna snaga hlađenja u odnosu na snagu grejanja. Kada regulator radi u "letnjem" režimu rada, za vrednost proporcionalnog opsega se uzima vrednost parametra "ProP" pomnožena vrednošću ovog parametra.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg oko SP (zadate temperature) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature.

SP t Co

100%

50%

0%

yProP

Slika 1.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature.


Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.

5


Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u %/minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje.




7.Funkcija digitalnih ulaza Digitalni ulaz na klemi A6 (MRAZ) se koristi za dojavu mraza. Ima funkciju samo ako je digitalni ulaz na klemi A5 otvoren (zimski režim rada). Ukoliko je ulaz A6 otvoren, regulator vrši normalnu regulaciju zadate temperature. Ako je ulaz zatvoren (kratko spojene kleme A4 i A6), regulator forsirano uključuje rele1 (otvaranje) i time omogućava prolazak vode kroz sistem. Odspajanjem kontakta, regulator prelazi ponovo na regulaciju temperature. Digitalni ulaz na klemi A5 (LETO) se koristi za ustanovljavanje godišnjeg doba. Ako je ovaj ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje tako da smatra da se otvaranjem (aktiviranjem relea "otvaranje") povećava temperatura. Ukoliko je digitalni ulaz kratko spojen, regulator smatra da je "leto" i vrši regulaciju tako da aktiviranje relea "otvaranje" smatra za akciju snižavanja temperature.

8.Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:








6

9.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.

Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 20 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0).

2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0).

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.




RELE1OTVAR.

RELE2ZATVAR.

SONDA220V50Hz

Pt100N R

"MRAZ"

"LETO"

Slika 3.


7

12. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Mikroprocesorski termoregulator AMR201SP2

• Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID ili ON/OFF prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Dva relejna izlaza

• Dve zadate temperature • Selekcija zadatih temperatura preko digitalnog ulaza

• Zadavanje obe temperature samo tasterima ↑ i ↓


2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje jednu od dve zadate temperature zavisno od stanja digitalnog ulaza (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je uključen RELE1 ,R2 kada je uključen RELE2. LED dioda R4 trepće kada je aktivan digitalni ulaz, t.j. kada je selektovana druga zadata temperatura.




2. Podešavanje zadatih temperatura (SP1 i SP2) Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost jedne od dve zadate temperature.

Pritiskom na taster "DOLE", na gornjem displeju se pojavljuje oznaka za prvu zadatu temperaturu (SP1) a na donjem displeju njena vrednost. Podesiti je tasterima "DOLE" i "GORE" na željenu vrednost. Dve sekunde posle otpuštanja poslednjeg tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

Postupak za podešavanje druge zadate temperature (SP2) je sličan osim što se najpre pritisne taster "GORE".








3





mesta 2


otpornosti 1

SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tyP1 2(1) PIdH, PIdC, Lr_1 do Lr_6 Način rada regulacione tačke 1 dSP1 1 -999 do 999°C Pomeraj regulacione tačke 3 Pb1 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg 4 HiS1 1 0.1 do 99.9°C Histerezis pri ON/OFF reg. 4 AL_1 2(1) 0 do 100 % Alarmna akcija za RELE1 tyP2 2(1) PIdH, PIdC, Lr_1 do Lr_6 Način rada regulacione tačke 2 dSP2 1 -999 do 999°C Pomeraj regulacione tačke 3 Pb2 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg 4 HiS2 1 0.1 do 99.9°C Histerezis pri ON/OFF reg. 4 AL_2 2(1) 0 do 100 % Alarmna akcija za RELE2 SP 1 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 1 3 SP 2 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 2 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljivost parametara zavisi od tyP1 t.j. tyP2



Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na

4

fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju.

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1,dSP2 i dSP3, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.








Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme) za dvopoložajnu regulaciju. Uzima se pri izračunavanju upravljanja samo za rele 1, ako je tyP1= PIdH ili PIdC.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) za dvopoložajnu regulaciju. Samo za proporcionalne tipove regulacionih tačaka (tyP1 ili 2 = PIdH ili PIdC).

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja relea pri proporcionalnim tipovima kod dvopoložajne regulacije.

Ukoliko relejni izlaz radi kao proporcionalni (typ = PidH ili PidC) izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage.

5

Parametri : tyP1 i tyP2 Način rada relejnih izlaza za dvopoložajnu regulaciju. Svaki relejni izlaz pojedinačno može raditi na bilo koji način prikazan na slici 1. Tipovi označeni sa PIdH i PIdC su tipovi za proporcionalnu regulaciju dok su ostali tipovi razne vrste ON/OFF regulacija. Sa SP označena je vrednost zadate temperature.

Napomena: Integralno dejstvo je pridruženo samo relejnom izlazu 1.

TIP = Lr_3

TIP = Lr_5

SP t

t

100%

100%

0%

0%

y

y

H

H H

TIP = Lr_2

SP t

100%

0%

y

dSP

H

dSP

TIP = Lr_1

SP t

100%

0%

y

H

TIP = Lr_4

TIP = Lr_6

SP t

t

100%

100%

0%

0%

y

y

H

dSP>0

dSP

TIP = PidH

SP t

100%

50%

0%

y

dSP>0

Pb (Xp)

50%

TIP = PidC

SP t

100%

0%

y

dSP<0

Pb (Xp)

Slika 1.

6

Parametri : dSP1 i dSP2 Ovim parametrima se pomera sredina proporcionalnog opsega levo ili desno (u minus ili plus) relativno u odnosu na zadatu temperaturu (SP) za tipove PIdH i PIdC. Za tipove ON/OFF izlaza označene sa Lr_1 do Lr_4 ovaj parametar ima značenje kako je prikazano na slici 1. Pomeraj je takođe relativan u odnosu na SP, što znači da se sa promenom SP pomera i sama regulaciona tačka. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna t.j. daje temperaturu na kojoj će se menjati stanje relea nezavisno od zadate temperature.

Parametri : Pb1 i Pb2 Proporcionalni opseg za tipove PIdH i PIdC. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega relejni izlaz stalno uključen ili isključen (zavisno od znaka regulacionog odstupanja i tipa izlaza).

Parametri : HiS1 i HiS2 Ovim parametrima se određuje histerezis (diferencija uključenja i isključenja) za tipove ON/OFF izlaza označene sa Lr_1 do Lr_6 (slika 1). Njima se eliminiše nejasnoća trenutka uključenja ili isključenja relejnog izlaza kod slučajeva gde je prisutan značajniji šum u merenju ulaznog signala. Takođe se koristi za smanjenje perioda uključenja/isključenja kod ON/OFF regulacija npr. kod regulacije temperature gorionicima ili kompresorima.

Parametri : AL_1 i AL_2 Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično) za dvopoložajnu regulaciju. Regulator ispisuje blnkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje relejnih izlaza u skladu sa ova dva parametra. Ukoliko je vrednost ovog parametra 0(%) rele će biti stalno isključen, za vrednost 100(%) rele je stalno uključen a za vrednost između ove dve vrednosti, izlaz će biti uključen u odgovarajućem procentu vremena radeći u ciklusu određenom parametrom CY.

Parametri : SP1 i SP2 Vrednosti zadatih temperatura. Ove vrednosti se takođe mogu podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.

Ukoliko su kleme A4 i A5 kratko spojene (spoljnim bezpotencijalnim kontaktom), kao zadata temperatura se uzima vrednost SP2. U suprotnom, zadata temperatura je određena parametrom SP1.










7















10. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi

8

- napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

11.Način priključenja

RELE1

SONDASELEKCIJA

SP2

TC

220V/50Hz

Pt100 N R

+ -

RELE2

Slika 2.




13.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201SP2-V za vertikalnu ili AMR200SP2-H za horizontalnu verziju.

Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR201S8

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 8 grejaca (grupa) približno iste snage.

• Tacnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Osam relejnih izlaza

• Zaštita od neovlašcenog podešavanja • Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

2

1.Opis prednje ploce i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra cija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) t.j. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljucenost RELEA 1.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeci parametar cija se vrednost želi ocitati ili promeniti.

"M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra ce ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uredaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numericke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" nacinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost ce biti automatski memorisana.


Vrednost može biti numericka ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji ce ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.

Prelazak na sledeci parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeci parametar.


4.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji ce se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skracuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upucenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.



Za Nivo 2, neophodno je uredaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeci nacin: kod ukljucenja uredaja na napajanje, uredaj vrši naizmenicno paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove pocetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uredaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na vec opisan, uobicajeni nacin pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog iskljucivanja kontrolera sa mrežnog napona.

3

5. Pregled parametara U sledecoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogucim vrednostima parametra kao i kratkim opisom znacenja parametra.

Ime nivo opseg podešavanja opis nota

Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS, PrHr

Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tacka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tacka 1 za otpornost 1 APv0 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tacka 0 za napon 2 APv1 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tacka 1 za napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature uporednog

mesta 2


otpornosti 1

CBC 2 Auto ili Hand Nacin odredivanja vrednosti parametra LCB SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri


CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomocnih grejaca SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3


6. Opis parametara Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uredaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uredaj na osnovu toga podešava nacin merenja temperature i odabira odgovarajuce linearizacione tablice.

Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Znacenje i upotreba ovih parametara bice detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na prikljucnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uredajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uredaju.

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, bice bez decimalne tacke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri bice u jedinicama 0.1°C.

4

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator nece imati mogucnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogucnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : tAUF U slucaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaca ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporucena vrednost je 2.

Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajuci kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Moguci razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su:


b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta ciju temperaturu želimo da prikazujemo

Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljucenim senzorom Pt100 (nije moguce izvršiti trovodno prikljucenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljucna voda.

Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše nacin izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb.

Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili vecu od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).




Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebacaja u regulaciji pri npr. pocetnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "ceka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj nacin se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguce, eliminisalo premašaj u pocetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Graficki prikaz ovog mehanizma, dat je na sledecoj slici:

5

Slika 1.

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljucenja i iskljucenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomocnih grejaca.

Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S8)

Algoritam PID regulacije odreduje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomocni algoritam, na osnovu ovog procenta, odreduje koliko grejaca treba da bude ukljuceno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam ukljucuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejaca (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejac (RELE1) radi sa 25% ukljucenosti (u ciklusu odredenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejaca približno jednaka.

2. Ako se prikljucuje manje grejaca od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuciti redom od RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takode može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.

7.Poruke o greškama U slucaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogucnosti ispisa na displeju ce se prikazati neka od poruka navedenih u sledecoj tablici:

6







E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veca od 9999 t.j. 999.9

8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomocu kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji prikljuceni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu.

Nacin pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da ce ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tacke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde cemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slucaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskociti korak u kome se taj parametar kalibriše.


a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tacku (cca. 0mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tacku (cca. 40mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu.


a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom otporu.

c) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom otporu.


Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre ukljucenja regulatora na mrežni napon i držati do pocetka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti nacin kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog iskljucivanja regulatora sa mrežnog napona.

7

9. Vracanje fabrickih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestrucno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguce je vratiti kalibracione parametre na fabricke.

Postupak je sledeci: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj nacin, svi fabricki kalibracioni parametri ce biti vraceni u funkciju a uredaj pokazivati temperaturu kako je predvideno fabrickom kalibracijom.

10. Nacin prikljucenja

SONDA

-+ TC

Pt100

Slika 2.

Ukoliko se Pt100 sonda prikljucuje dvožicno bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slucaj da u dvožicnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati izmedu klema A1 i A3 a sondu izmedu klema A2 i A3.

11. Tehnicki podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - ucestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju plocu i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - prikljucci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moc preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterecenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterecenju

8

12. Moguce sonde i opsezi merenja Tip sonde standard opseg merenja


13.Podaci za narucivanje Regulator se narucuje pod oznakom AMR201S8/V za vertikalnu ili AMR201S8/H za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3, 4, 5, 6, 7 i 8 izlaznih relea, i mogucnošcu zamene relea sa izlazom za pobudu solid-state triackih sklopova. Primer: AMR201VS17 / V : vertikalna verzija sa 7 izlaznih relea i jednom pobudom za solid-

state na mestu prvog (glavnog) relea.

Termoregulator AMR202SOL Uputstvo za rad i priključenje

• Dvokanalno merenje temperature (bojler i kolektor)

• Tačnost merenja bolja od 0.5%


• Podešavanje ∆t i histerezisa

• Relejni izlaz za uključenje pumpe • Pomoćni relejni izlaz za regulaciju temperature bojlera


Mikroprocesorski regulator AMR202SOL je namenjen grejanju bojlerske vode solarnim kolektorom.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature kolektora (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje temperaturu bojlera (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza.




2. Zadavanje ∆t i temperature bojlera U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu kolektora a na donjem displeju temperaturu bojlera. Pritiskom na taster GORE, na gornjem displeju se pojavljuje poruka dt (diferencija temperatura kolektora i bojlera) a na donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE podesiti vrednost na željenu. Pritiskom na taster DOLE, na gornjem displeju se pojavljuje poruka SP b (željena temperatura bojlera) a na donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE podesiti vrednost na željenu. Po isteku cca. 2 sekunde vrednost se automatski memoriše a prikaz se vraća u "normalan".







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra SPLL 2 -999 do 9999 Ograničenje minimuma zadavanja SP_b SPHL 2 -999 do 9999 Ograničenje maksimuma zadavanja SP_b dt 1 0.0 do 100.0°C Minimalna razlika temperature kolektora i bojlera HS 1 0.1 do 20.0°C Histerezis za uključenje/isključenje pumpe rEGb 1 OFF ili ON Aktivnost regulacije temperature bojlera SP b 1 SPLL do SPHL Željena (zadata) temperatura bojlera Hb 1 0.1 do 20.0°C Histerezis grejanja bojlera


6. Opisi parametara







4


Parametri : SPLL i SPHL Ovi parametri definišu opseg zadavanja željene temperature bojlera. Obratiti pažnju na uticaj dP parametra .

Parametar : dt Minimalna razlika temperatura kolektora i bojlera. Ako je razlika merenih temperatura veća od vrednosti ovog parametra pumpa (RELE 1) će biti uključena.

Parametar : HS Ovim parametrom se definiše temperaturni histerezis za uključivanje/isključivanje pumpe.

Parametar : rEGb Ukoliko se ovaj parametar postavi na on, pumpa će se isključivati ako je temperatura bojlera veća od SP b, bez obzira na razliku temperature kolektora i bojlera. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, uključenje pumpe zavisiće samo od razlike temperatura kolektora i bojlera.

Parametar : SP b Željena temperatura bojlera. Ako je merena temperatura bojlera manja od SP b, RELE2 će biti uključen.

Parametar : Hb Ovim parametrom se definiše temperaturni histerezis za uključivanje/isključivanje RELEA2.










5









RELE1 PUMPA

RELE2

BOJLER KOLEKTOR220V50Hz

Pt100 Pt100N R

Slika 1. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

6


Termoregulator AMR201KB Uputstvo za rad i priključenje

• Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja relejima

• Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 električnih grejača iste snage

• PID prenosna karakteristika • Merenje temperature Pt100 sondom

• Ulaz za izmenu godišnjih doba • Tačnost merenja bolja od 0.5%

Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni grejač i maksimalno 6 električnih grejača (ili grupa grejača). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko električnih grejača. Izbor LETO/ZIMA se vrši preko digitalnog ulaza.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve grupe LED diode i četiri tastera.


Dve krajnje leve LED diode prikazuju stanje relea za upravljanje servomotorom (crvena-otvaranje, zelena-zatvaranje). Četvrta (zelena) LED dioda pokazuje selekciju godišnjih doba. Ukoliko ne sija, znači da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su priključne kleme A4 i A5 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa ova dioda sija. Grupa od 6 LED dioda (krajnje desno) pokazuje stanje uključenosti grejača, tokom "LETNJEG" režima rada .










Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.


3


Ime nivo opseg podešavanja opis * Sond 2 P100, FECJ, nICr,

PrHS, PrHr Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost 1 APv0 3 0 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 0 za ulazni napon 2 APv1 3 0 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 1 za ulazni napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature uporednog mesta 2 Ert 2 0.0 do 99.9°C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2 dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja za Pt100 1 SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 dSPC 2(1) Auto ili HAnd Izbor načina određivanja dSPL i DSPH ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg za regulaciju servo pogonom Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme za regulaciju servo pogonom dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme za regulaciju servo pogonom dSPL 1 0 do 999°C Pomeraj proporcionalnog opsega pri prilazu

temperature sa donje strane 4

dSPH 1 0 do 999°C Pomeraj proporcionalnog opsega pri prilazu temperature sa gornje strane

4

db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 sek. Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma Pb 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg za regulaciju grejačima ti 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme za regulaciju grejačima td 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme za regulaciju grejačima CY 1 1 do 999 sek. Ciklus rada procentualnog grejača tAu 1 0 do 30 Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand

6. Opisi parametara

Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

4




Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se računa kao K * 2 ^ tAUF (K ≈0.75). Preporučena vrednost je 2.


a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri

do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo



Parametar : dSPC Ovim parametrom se definiše način izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu željenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju ručno kroz proces programiranja.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (integralno vreme).

5

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametri : dSPL i dSPH Ovim parametrima se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja t.j. podbačaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u zasićenju t.j. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL do SP+dSPH), vrši se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je temperatura ispod ovog opsega t.j. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje.

ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10°C kao i dSPC=Hand.


Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 1.


Parametar : Pb Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejača ("LETI") . U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : ti Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (integralno vreme).

Parametar : td Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog relea za grejačku regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne osećaju oscilacije temperature usled ovoga.

6

Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage.

Parametar : tAU Minimalno vreme usklađivanja broja uključenih pomoćnih grejača sa željenim (proračunatim) brojem grejača. Izlazna snaga se podešava tako da se vrednost procenta snage prevodi na broj potrebnih pomoćnih grejača, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejača (prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomoćnih grejača vrši se po isteku vremena određenog ovim parametrom.


7. Funkcija digitalnog ulaza Digitalni ulaz na klemama A4 i A5 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vrši regulaciju temperature komandujući servoventilom. Ukoliko su kleme kratko spojene, regulator podrazumeva da je "LETO", i vrši regulaciju temperature uključujući potreban broj pomoćnih grejača i potrebne procentualne vrednosti osnovnog regulacionog grejača. Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, biće uključeno 3 grejača za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok će osnovni regulacioni rele biti uključen sa 4.5%.

8. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:










7









3. Kalibracija merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.




8


RELE7RELE8

RELEJI ZAPOMOCNE GREJACE

RELE ZAPROC.

GREJACRELE3

RELE1OTVAR.

RELE4

RELE2ZATVAR.

RELE5RELE6

220V50HzSONDA

SERVO REGUL.

LETO ONZIMA OFF

Pt100N R

TC+ -


12. Tehnički podaci - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

13.Moguće sonde i opsezi merenja

Tip sonde standard opseg merenja


Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR201SN

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 10 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Do deset relejnih izlaza

• Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) t.j. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje uključenost RELEA 1.




2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.









3





mesta 2


otpornosti 1

CBC 2 Auto ili Hand Način određivanja vrednosti parametra LCB SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 nout 2 2 do 10 Broj priključenih grejača ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri


CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3





4

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.









Parametar : nout Broj priključenih grejača.




5


Slika 1.



Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S8)



Napomene:



6





















7






SONDA

+ TC

Pt100

Slika 2.


8

11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju



13.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201SN/V za vertikalnu ili AMR201SN/H za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa maksimalno 10 izlaznih relea, i mogućnošću zamene relea sa izlazom za pobudu solid-state triačkih sklopova.

Termoregulator AMR201/SVO Uputstvo za rad i priključenje

• Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja naponskim signalom 0-10V

• Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 električnih grejača iste snage

• PID prenosna karakteristika • Merenje temperature Pt100 sondom

• Ulaz za izmenu godišnjih doba • Tačnost merenja bolja od 0.5%

Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni grejač i maksimalno 6 električnih grejača (ili grupa grejača). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko električnih grejača. Izbor LETO/ZIMA se vrši preko digitalnog ulaza.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve grupe LED diode i četiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). Ako se izvan programiranja, drži pritisnut taster "M", na donjem displeju se prikazuje procenat snage u formatu xx.x%.

Dve krajnje leve LED diode prikazuju selekciju godišnjih doba. Ukoliko sija leva (crvena dioda) znači da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su priključne kleme A7 i A8 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa sija narandžasta dioda, druga sa leve strane. Druga grupa od 6 LED dioda se nalazi desno od ove dve diode. One pokazuju stanje uključenosti grejača, tokom "LETNJEG" režima rada .












3


Ime nivo opseg podešavanja opis * Sond 2 P100, FECJ, nICr,

PrHS, PrHr Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost 1 APv0 3 0 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 0 za ulazni napon 2 APv1 3 0 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 1 za ulazni napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature uporednog mesta 2 APC0 3 -0.99 do 15.00 V Kalibraciona tačka 0 za naponski izlaz APC1 3 -0.99 do 15.00 V Kalibraciona tačka 1 za naponski izlaz Ert 2 0.0 do 99.9°C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2 dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja za Pt100 1 SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 dSPC 2(1) Auto ili HAnd Izbor načina određivanja dSPL i DSPH ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg za regulaciju servo pogonom Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme za regulaciju servo pogonom dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme za regulaciju servo pogonom dSPL 1 0 do 999°C Pomeraj proporcionalnog opsega pri prilazu

temperature sa donje strane 4

dSPH 1 0 do 999°C Pomeraj proporcionalnog opsega pri prilazu temperature sa gornje strane

4

AL_P 2(1) 0 do 100 % Procentualna vrednost izlazne struje ili uključenosti grejača u slučaju alarma

Pb 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg za regulaciju grejačima ti 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme za regulaciju grejačima td 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme za regulaciju grejačima CY 1 1 do 999 sek. Ciklus rada procentualnog grejača tAu 1 0 do 30 Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand

6. Opisi parametara

Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC, APC0 i APC1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

4




Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se računa kao K * 2 ^ tAUF (K ≈0.75). Preporučena vrednost je 2.


a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri

do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo



Parametar : dSPC Ovim parametrom se definiše način izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu željenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju ručno kroz proces programiranja.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt

5

Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametri : dSPL i dSPH Ovim parametrima se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja t.j. podbačaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u zasićenju t.j. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL do SP+dSPH), vrši se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je temperatura ispod ovog opsega t.j. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje.

ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10°C kao i dSPC=Hand.

Parametar : AL_P Procentualna vrednost izlaznog napona ili snage grejača u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Regulator ispisuje blnkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje izlaza u skladu sa ovim parametrom.

Parametar : Pb Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejača ("LETI") . U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : ti Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (integralno vreme).

Parametar : td Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog relea za grejačku regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne osećaju oscilacije temperature usled ovoga.

Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage.

Parametar : tAU Minimalno vreme usklađivanja broja uključenih pomoćnih grejača sa željenim (proračunatim) brojem grejača. Izlazna snaga se podešava tako da se vrednost procenta snage prevodi na broj potrebnih pomoćnih grejača, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejača (prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomoćnih grejača vrši se po isteku vremena određenog ovim parametrom.


6

7.Funkcija digitalnog ulaza Digitalni ulaz na klemama A7 i A8 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vrši regulaciju temperature komandujući servoventilom uz pomoć analognog izlaznog signala 0 -10V. Ukoliko su kleme kratko spojene, regulator podrazumeva da je "LETO", i vrši regulaciju temperature uključujući potreban broj pomoćnih grejača i potrebne procentualne vrednosti osnovnog regulacionog grejača. Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, biće uključeno 3 grejača za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok će osnovni regulacioni rele biti uključen sa 4.5%.















7






Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.

Kalibracija D/A konvertora:

Ulaz za sondu ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajuće "b.b.b.b." Na naponski izlaz priključiti precizni voltmetar.

Postaviti vrednost parametra AL_P na 0 (%). Izlazni napon treba da bude približno 0.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra APC0 na vrednost koja se očitava na voltmetru.

Postaviti vrednost parametra AL_P na 100 (%). Izlazni napon treba da bude približno 10.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra APC1 na vrednost koja se očitava na voltmetru.

Po završenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra AL_P na vrednost prema potrebi alarmne akcije.




8


RELE5RELE6

RELEJI ZAPOMOCNE GREJACE

RELE ZAPROC.

GREJACRELE1RELE2RELE3RELE4

IZLAZ0-10V

220V50HzSONDA

LETO ONZIMA OFF

Pt100N R+ _

TC+ -


12. Tehnički podaci - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - rezolucija D/A konvertora 15 bita - minimalna otpornost prijemnika V signala 1KOhm - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

13.Moguće sonde i opsezi merenja Tip sonde standard opseg merenja


AMR201P Mikroprocesorski regulator sa naponskim ulazom i servo

regulacijom

Mikroprocesorski regulator AMR201P je namenjen za regulaciju fizičkih veličina gde se kao ulazna veličina pojavljuje standardni naponski signal. Regulacija se obavlja servo motorom. • Naponski ulaz 0 - 10V • Tačnost merenja bolja od 0.25%

• Slobodno skaliranje ulaznog signala na fizičku veličinu

• Automatski ili ručni rad

• PID prenosna karakteristika • Zaštita od neovlašćenog podešavanja

• Zadavanje željene vrednosti tasterima ↑ i ↓ •

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost ili ime parametra čija se vrednost podešava (posmatra) u procesu programiranja parametara.

Donji displej prikazuje zadatu vrednost fizičke veličine ili vrednost parametra (u procesu programiranja). Tokom ručnog rada na njemu se prikazuje proračunati (orjentacioni) stepen otvorenosti ventila.

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. LED dioda R4 trepće u ručnom radu.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekund ostvaruje se ulazak ili izlazak iz procesa PROGRAMIRANJA parametara. U procesu programiranja, kratkim pritiskom na ovaj taster, prelazi se na prikaz sledećeg parametra.

"M" Memorisanje nove vrednosti nekog parametra (u procesu programiranja). Memorisanje se vrši pri otpuštanju ovog tastera. Ako se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Izvan programiranja služi za izbor RUČNOG rada.

"∇" "∆" Tasterima "DOLE" i "GORE" vrši se promena vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Podešavanje zadate vrednosti i ručni rad Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se, u automatskom radu, prikazuje zadata vrednost fizičke veličine. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Prebacvanje rucno/automatski vrši se pritiskom na taster "M". U ručnom radu se na donjem displeju prikazuje proračunati procenat otvorenosti ventila. Tasterima "DOLE" i "GORE" može se otvorenost ventila podesiti na željenu vrednost .

3. Proces podešavanja parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.

Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristiti taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.




Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena vrednost (SP) i to bez ulaska u programiranje.



3


Ime nivo opseg podešavanja kratak opis nota APv0 3 -9.99 do 15.00 V Kalibraciona tačka 0 za ulazni napon APv1 3 -9.99 do 15.00 V Kalibraciona tačka 1 za ulazni napon InP0 2 -9.99 do 15.00 V Ulazni napon prve tačke preskaliranja OUt0 2 -999 do 9999 Vrednost fizičke veličine za prvu tačku preskaliranja 1 InP1 2 -9.99 do 15.00 V Ulazni napon druge tačke preskaliranja OUt1 2 -999 do 9999 Vrednost fizičke veličine za drugu tačku preskaliranja 1 InLL 2 -9.99 do 99.99 V Minimalna vrednost ulaznog napona InHL 2 -9.99 do 99.99 V Maksimalna vrednost ulaznog napona OPEr 2 0 do 2 Operatorski nivo pristupa FdP 2 0 do 4 Pozicija formalne decimalne tačke tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -999 do 9999 Pomeraj merene vrednosti 1 SPLL 2 -999 do 9999 Minimalna vrednost za SP 1 SPHL 2 -999 do 9999 Maksimalna vrednost za SP 1 Hnd.E 2 no ili yES Dozvola ručnog režima rada ProP 1 1 do 9999 Proporcionalni opseg regulacije 1 Intt 1 32 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 sekundi Vreme putovanja motora od min. do max. vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.


AL_S 2(1) CLoS, HoLd ili OPEn

Alarmna akcija servo izlaza

SP 0 SPLL do SPHL Zadata temperatura 1 Nota 1: Parametar na koga se primenjuje formalna decimalna tačka

6. Opis parametara Parametri : APv0, APv1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : InP0, OUt0, InP1, OUt1 Ovim parametrima se vrši skaliranje merene vrednosti napona na fizičku veličinu koja se prikazuje na donjem displeju. Parametri InP0 i InP1 su u Voltima dok su parametri OUt0 i OUt1 u neimenovanim jedinicama (EU). Vrednost merenog napona je označena sa Inp. Fizička veličina je označena sa FV.

Uopšte, važi formula:

FV = ( OUt1 - OUt0 ) / ( InP1 - InP0 ) * ( Inp - InP0 ) + OUt0

Parametri : InLL i InHL Ovim parametrima se određuje minimalna (InLL) i maksimalna (InHL) vrednost ulaznog napona. Vrednost ulaznog napona izvan ovih granica se smatra neregularnom i regulator preduzima odgovarajuću alarmnu akciju t.j. fiksno podešava stanje izlaznih relea 1 i 2, prema parametru AL_S.

4

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Za OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu vrednost fizičke veličine, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : FdP Ako se za vrednost ovog parametra odabere 0, ispis zadate i merene vrednosti biće bez decimalne tačke. U suprotnom, vrednost parametra predstavlja poziciju decimalne tačke. Pozicija se broji sa desna na levo

Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene fizičke veličine. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje merene vrednosti, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate vrednosti (SP) na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL .

Parametar : Hnd.E Ovim parametrom se zabranjuje (Hnd.e= no) ili dozvoljava (Hnd.e= yES) prebacivanje iz automatskog u rucni rad. Ako je Hnd.e= no, uređaj se obavezno postavlja u automatski rad. Način rada (rucno ili automatski) se pamti i kod nestanka napajanja.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije. Opseg levo i desno od zadate vrednosti u kome se položaj ventila podešava proporcionalno regulacionom odstupanju (slika 1).

SP x

100%

50%

0%

yProP

Slika 1.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta regulacije u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta regulacije u sekundama (diferencijalno vreme).

5

Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije (slika 2). Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.

Parametar : vtt Vreme za koje ventil prelazi iz potpune zatvorenosti do potpune otvorenosti. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 15% više nego što je realna vrednost.

Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u %/minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje.

Parametar : AL_S U slučaju neispravnog merenja ulaznog signala ili ulaznog signala izvan dozvoljenog opsega (min=InLL, max=InHL) regulator automatski podešava stanje relea 1 i 2 za servoregulaciju. Ako se odabere vrednost HoLd, releji će biti isključeni što znači da će servomotor ostati u zatečenom položaju. Ako se odabere vrednost OPEn, biće trajno uključen RELE1 (otvaranje). Ako se odabere vrednost CLoS, biće trajno uključen RELE2 (zatvaranje). Parametar : SP Zadate vrednost fizičke veličine. Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.



o.o.o.o. + fleš signal ispod donje granice mernog opsega A/D konvertora

b.b.b.b. + fleš signal iznad gornje granice mernog opsega A/D konvertora

∨ ∨ ∨ ∨ + fleš vrednost ulazne struje ispod vrednosti parametra InLL

∧ ∧ ∧ ∧ + fleš vrednost ulazne struje iznad vrednosti parametra InHL

− − − − vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999

6

8.Kalibracija merenja Regulator je fabrički kalibrisan i nije potrebno vršiti nikakvo podešavanje. U slučaju potrebe kalibracije postupiti po sledećoj proceduri. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega.

Priključne kleme A1 i A2 kratko spojiti. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesiti na vrednost "0.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na taster P izaći iz programiranja.

Na kleme A1 i A2 priključiti precizni naponski signal vrednosti 10.00V. (A1 "+" , A2 "-"). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost "10.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na taster P izaći iz programiranja.


9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara

Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje merenu vrednost, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.

Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati merenu vrednost kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


RELE1OTVAR.

RELE2ZATVAR.

ULAZ0 - 10V GND 220V/50Hz

N R

slika 3.

7

11. Tehnički podaci:

- ulazni merni opseg -5 do 15 V DC - ulazna otpornost 450 KOhm - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - učestanost merenja cca. 5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

12.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201P. "AUTER" Beograd , Indire Gandi 6 , tel/fax 011 4895 638

Kontroler AMR201MVC Uputstvo za rad i priključenje

• Merenje temperature vazduha (sonda Pt100)

• Programski podesiva zavisnost stepena otvorenosti žaluzina od spoljne temperature

• Tačnost merenja bolja od 0.5% • Mogućnost ručnog podešavanja položaja žaluzina

Kontroler AMR201MVC je namenjen pre svega regulisanju položaja žaluzina spoljnjeg, recirkulacionog i otpadnog vazduha u zavisnosti od spoljne temperature kod klima komora i sličnih sistema. Uređaj poseduje analogni naponski izlaz 0-10V za kontrolu položaja servomotora.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve LED diode i četiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadati procenat otvorenosti žaluzina (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).




2. Rucno podešavanje procenta otvorenosti Ako se uređaj nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), pritiskom na taster "M" vrši se prebacivanje iz rucnog u automatski rad i obrnuto, a na donjem displeju se ispisuje zadati ili izracunati procenat i na krajnjem levom displeju slovo "A" u automatskom ili slovo "H" u rucnom radu.

Ako je izabran rucni rad, pritiskom na tastere "DOLE" ili "GORE" na gornjem displeju se pojavljuje tekst "HP" (rucni procenat) a na donjem displeju njegova vrednost. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.



4.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri uređaja se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio uređaju. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može samo u ručnom radu podešavati procenat otvorenosti (HP).



3


Ime nivo opseg podeavanja opis APr0 3 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost APr1 3 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost DACC 3 0.100 do 9.999 Kalibracioni parametar D/A konvertora (nominalno 0.960) OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 60.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature Pr_1 1 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature Pr_2 1 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_2 tS_3 1 -99.9 do 99.9°C Treća tačka spoljne temperature Pr_3 1 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_3 tS_4 1 -99.9 do 99.9°C Četvrta tačka spoljne temperature Pr_4 1 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_4 PrAL 1 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri neispravnom merenju spoljne

temperature

6. Opisi parametara

Parametri : APr0, APr1, DACC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji uređaja.




Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametar : Linr

4

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4 Vrednosti spoljne temperature koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4.

Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4 Vrednosti procenta otvorenosti koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4. Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podešavanje parametara tS_1, Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 određuju se četiri tačke dijagrama a uređaj proračunava odgovarajući procenat otvorenosti između ovih tačaka. Ako je spoljna temperatura manja od tS_1 uređaj uzima Pr_1 za željeni procenat. Ako je spoljna temperatura veća od tS_4 uređaj uzima Pr_4 za željeni procenat.

ts

spoljnivazduh

%

Pr3

Pr2 (ts3, Pr3)

(ts2, Pr2)

(ts1, Pr1)

(ts4,Pr4)

ts1 ts2 ts3 ts4

Pr4

Pr1

Slika 1.

Parametar : PrAL Ovim parametrom se određuje procenat otvorenosti žaluzina u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

7.Poruke o greškama

U slučaju da uređaj detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:







5


8.Kalibracija merenja Uređaj raspolaže sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.

Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 20 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog uređaja. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0).

2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0).

Kalibracija D/A konvertora: Prebaciti uređaj u ručni rad i postaviti procenat otvorenosti na 100. Izlaz D/A konvertora priključiti na precizni voltmetar. Podešavati parametar DACC tako da se dobije izlazni napon od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja t.j. njime se množi nominalna vrednost izlaza.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja uređaja na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada uređaja parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja uređaja sa mrežnog napona.

9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao uređajem) uređaj raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da uređaj nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.


6


SONDA- +

IZLAZ0-10V

220V50Hz

Pt100N R

Slika 3. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - rezolucija D/A konvertora 8 bita - maksimalna struja analognog izlaza 2mA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm

Termoregulator AMR202V Uputstvo za rad i priključenje



• Ograničavanje minimalne temperature ubacnog vazduha u prostoriju

• Regulacija (PID) temperatrure ubacnog vazduha preko servoventila

• Ulaz za mraz termostat i godišnje doba

• PI prenosna karakteristika regulacije temperature prostorije


Mikroprocesorski regulator AMR202V je namenjen klimatizaciji prostorija grejanjem ili hlađenjem, preko servo ventila izmenjivača. Regulator poseduje dva izlazna relea za upravljanje servomotorom za regulaciju temperature ubacnog vazduha.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prostorije (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 (otvaranje) i R2 (zatvaranje) prikazuju stanje relejnih izlaza.




2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature prostorije. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

3.Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka UbAc (temperatura ubacnog vazduha) a na gornjem njena vrednost. Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SPtu (željena t.j. proračunata temperatura ubacnog vazduha). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.

4.Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.







3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 2 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*a) 20.0 do 390.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*a) 20.0 do 390.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*a) 20.0 do 390.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*a) 20.0 do 390.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*a) 0.0 do 60.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*a) 0.0 do 60.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa merenih temperatura, 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije temperature ubacnog

vazduha dIFt 1 8 do 999sek. ili OFF Diferencijalno vreme regulacije temperature ubacnog

vazduha Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije temperature ubacnog vazduha db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.


AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temperature ubacnog vazduha

Pb_S 1 1 do 999°C Proporcionalni opseg regulacije temperature prostorije ti_S 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme regulacije temperature prostorije dtHL 1 1 do 99 °C Maksimalna razlika temperature ubacnog vazduha i zadate

temperature prostorije tuLL 1 0 do 99 °C Minimalna temperatura ubacnog vazduha ALtu 1 0 do 99 °C Temperatura ubacnog vazduha u slučaju neispravnog

merenja temperature prostorije SP 0 5.0 do 35.0 °C Zadata temperatura prostorije


7. Opisi parametara



Parametri : OFS1, 2

4

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametar : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.


Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene temperature prostorije kao i temperatura UbAc i SPtu, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, navedene temperature biće u jedinicama 0.1°C.


Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature ubacnog vazduha. Temperaturni opseg levo ili desno od SPtu (zadate temperature ubacnog vazduha) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature ubacnog vazduha.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature ubacnog vazduha.


Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 1.


5


Parametar : ALSr Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog signala temperature ubacnog vazduha iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi ubacnog vazduha on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametar : Pb_S Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome zadata temperatura ubacnog vazduha zavisi od regulacionog odstupanja TSOBE - SP.

Parametar : ti_S Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe.

Parametar : dtHL Ovim parametrom se ograničava maksimalna temperaturna razlika (u plusu ili minusu) između temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova razlika niža, grejanje je prijatnije.

Parametar : tuLL Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju.

Parametar : ALtu Zadata temperatura ubacnog vazduha u slučaju neispravnog merenja temperature prostorije.

Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature) prostorije. Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.









6

U slučaju da regulator detektuje loše merenje temperature ubacnog vazduha, donji displej prikazuje flešujuću zadatu temperaturu prostorije! 9.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.





Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma.




RELE1 OTVAR.

RELE2 ZATVAR.

SOBNA

UBACNA

220V50Hz

Pt100

Pt100

N R

"MRAZ"

"LETO"

slika 2.

7

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. Isto važ i za Pt100 sondu na klemama B1, B2 i B3.


Termoregulator AMR2031 Uputstvo za rad i priključenje

• Trokanalno merenje temperature • Automatsko ili eksterno prebacivanje leto/zima

• Tačnost merenja bolja od 0.5% • Mogućnost letnje kompenzacije


• Ograničavanje minimalne temperature ulaznog vazduha u prostoriju

• Regulacija temperatrure preko servoventila • Ulaz za mraz termostat

• PI prenosna karakteristika • Zaštita od neovlašćenog podešavanja

• Analogni izlaz 0 - 10V za kontrolu položaja žaluzina svežeg i recirkulacionog vazduha

• Mogućnost rada sa 2 ili 4 izlazna relea za regulaciju temperature vazduha koji se ubacuje u prostoruju

Mikroprocesorski regulator AMR203 je namenjen pre svega klimatizaciji prostorija grejanjem i hladjenjem, preko servo ventila izmenjivača. Regulator poseduje četiri izlazna relea za upravljanje servomotorima ventila za regulaciju temperature. Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu položaja žaluzina svežeg i recirkulacionog vazduha.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, četiri LED diode i četiri tastera.















3


Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AL11 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AL12 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 AP03 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 3 AL13 3(*a) 60.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 3 DACC 3 0.100 do 9.999 Kalibracioni parametar D/A konvertora (nominalno 0.960) OFS1 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 OFS3 2(*a) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 3 Lin1 2(*a) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*a) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja Lin3 2(*a) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 3 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa rELE 2 4rEL ili 2rEL Regulacija temperature preko 4 ili 2 relea dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP LISt 1 rEG ili PrOC Izbor liste parametara tS_1 1(*b) -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature Pr_1 1(*b) 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_1 tS_2 1(*b) -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature Pr_2 1(*b) 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_2 tS_3 1(*b) -99.9 do 99.9°C Treća tačka spoljne temperature Pr_3 1(*b) 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_3 tS_4 1(*b) -99.9 do 99.9°C Četvrta tačka spoljne temperature Pr_4 1(*b) 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri tS_4 PrAL 1(*b) 0.0 do 100.0 % Položaj žaluzina pri neispravnom merenju spoljne temperature Pb 1(*c) 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg sobne regulacije Intt 1(*c) 60 do 9999s ili OFF Integralno vreme sobne regulacije u sekundama Pb.SE 1(*c) 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg servo regulacije db.SE 1(*c) 0.1 do 99.9°C Mrtva zona servo regulacije CY.SE 1(*c) 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea servo regulacije Godd 1(*c) AUto ili EXtr Automatsko ili eksterno prebacivanje leto/zima t.AGd 1(*c) -99.9 do 999.9 °C Temperatura automatskog prelaza leto/zima H.AGd 1(*c) 0.1 do 99.9 °C Histerezis automatskog prelaza leto/zima tL_L 1(*c) -99.9 do 999.9 °C Minimalna (letnja) temper. vazduha koji se ubacuje u prostoriju tL_3 1(*c) -99.9 do 999.9 °C Minimalna (zimska) temper. vazduha koji se ubacuje u

prostoriju t.LCo 1(*c) -99.9 do 999.9 °C Spoljna temperatura letnje kompenzacije C.LCo 1(*c) 0.0 do 10.0 Koeficijent letnje kompenzacije dtHL 1(*c) 1 do 999 °C Maksimalna razlika temperatura vazduha koji se ubacuje i

temperature prostorije SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura prostorije


(*b) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = PrOC

(*c) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = rEG

4

6. Opisi parametara



Parametar : DACC Kalibracioni parametar D/A konvertora 1 - 10 V. Značenje i upotreba oog parametra biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su:



c) dva susedna uređaja koja mere temperaturu na istom mestu pokazuju različitu temperaturu zbog greške senzora ili temperaturnog gradijenta

Parametar : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.


Parametar : rELE Ako je rELE = 4rEL, regulacija temperature se obavlja preko 4 relea. Releji 1 i 2 služe za regulaciju grejanjem a releji 3 i 4 za regulaciju hlađenjem. Ako se parametar rELE postavi na vrednost 2rEL, regulacija temperature se obavlja samo preko releja 1 i 2. Ukoliko je aktivan zimski režim rada, ovi releji kontrolišu grejanje dok u letnjem režimu rada, releji kontrolišu hladjenje.




5

Parametar : LISt Ovim parametrom se vrši izbor liste parametara koja će na dalje biti dostupna. Ako se vrednost parametra postavi na rEG, na dalje će biti dostupni parametri kojima se podešavaju karakteristike regulacije temperature. Ako se vrednost parametra postavi na PrOC, na dalje će biti dostupni parametri kojima se podešava karakteristika položaja žaluzina u zavisnosti od spoljne temperature.

Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4 Vrednosti spoljne temperature koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4.

Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4 Vrednosti procenta otvorenosti koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4. Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici. Kroz podešavanje parametara tS_1, Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 određuju se četiri tačke dijagrama a regulator proračunava odgovarajući procenat otvorenosti između ovih tačaka. Ako je spoljna temperatura manja od tS_1 regulator uzima Pr_1 za željeni procenat. Ako je spoljna temperatura veća od tS_4 regulator uzima Pr_4 za željeni procenat.

ts

spoljnivazduh

%

Pr3

Pr2 (ts3, Pr3)

(ts2, Pr2)

(ts1, Pr1)

(ts4,Pr4)

ts1 ts2 ts3 ts4

Pr4

Pr1

Parametar : PrAL Ovim parametrom se određuje procenat otvorenosti žaluzina u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : Pb Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome zadata temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju zavisi od regulacionog odstupanja TSOBE - SP.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe.

Parametar : Pb.SE Proporcionalni opseg za servo regulaciju. Temperaturni opseg levo i desno od mrtve zone u kome akcija izlaznih relea zavisi od regulacionog odstupanja TUBAC - SPTUBAC.

Parametar : db.SE Mrtva zona za servoregulaciju. Temperaturni opseg (ukupna vrednost levo i desno od zadate temperature SPTUBAC) u kome regulator neće vršiti korekciju položaja servo motora.

Parametar : CY.SE Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja relea. Vrednost ovog parametra pri servo regulaciji treba podesiti na relativno male vrednosti (nekoliko sekundi) da bi se dobila finoća regulacije.

6

Kad željena temperatura priđe blizu mrtve zone ciklus se višestruko povećava. Tipična vrednost za servoregulaciju je 2 sekunde.

Parametar : Godd Ukoliko je parametar Godd postavljen na AUto, prebacivanje režima rada leto/zima vrši se na temperaturi određenoj parametrom t.AGd i sa histerezisom H.AGd. Ako je parametar Godd postavljen na EXtr, digitalni ulaz na klemi A5 se koristi za ustanovljavanje godišnjeg doba. Ako je ovaj ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje R1 i R2 za grejanje (R1 otvaranje, R2 zatvaranje) dok je trajno uključen rele R4 za zatvaranje hlađenja. Ukoliko je digitalni ulaz na klemi A5 kratko spojen sa klemom A4, regulator smatra da je "leto" i koristi releje R3 i R4 za kontrolu hlađenja (R3 otvaranje, R4 zatvaranje) dok je trajno uključen rele R2 za zatvaranje grejanja.

Parametar : t.AGd Vrednost spoljne temperature preko koje se smatra da je "leto" u režimu automatskog određivanja leto/zima.

Parametar : H.AGd Histerezis (diferencija) spoljne temperature u režimu automatskog određivanja leto/zima.

Parametar : tL_L Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "letnjem" režimu rada.

Parametar : tL_3 Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "zimskom" režimu rada.

Parametar : t.LCo Temperatura pri kojoj u "letnjem" režimu rada nastupa letnja kompenzacija temperature prostorije. Korigovana zadata temperatura prostorije se izračunava prema sledećoj formuli:

SPkor = SP + (Tspolja - tLCo) * CLCo

Parametar : C.LCo Koeficijenat koji se koristi za izračunavanje korigovane zadate temperature prostorije u "letnjem" režimu rada.

Parametar : dtHL Ovim parametrom se ograničava maksimalna temperaturna razlika ( u plusu ili minusu ) između temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova razlika niža, grejanje ili hlađenje je komfornije (prijatnije).


7.Način rada regulatora i statičke karakteristike Regulator meri stvarnu temperaturu prostorije (Tsobe) i na osnovu njene razlike u odnosu na zadatu temperaturu prostorije (SP ili SPkor pri letnjoj kompenzaciji) određuje zadatu vrednost temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju na osnovu PI kriterijuma po sledećoj formuli:

SPubac = SP + dthl / Pb * ( SP - Tsobe + integralniclan ) Drugi regulacioni krug vrši proporcionalnu regulaciju položaja servoventila za grejanje (zimi) ili hladjenje (leti), vodeći računa o minimalnoj dozvoljenoj temperaturi.

7

Statička karakteristika regulacije sobne temperature je prikazana na slici 1. Zadata temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju se limitira prema parametru dtHL ali i prema minimalnoj temperaturi određenoj parametrom tL_L (leti) ili tL_3 (zimi). (Statička karakteristika je inverzna u letnjem režimu rada). Legenda: Pb - proporcionalni opseg sobne regulacije SP - željena temperatura prostorije tsobe - stvarna temperatura prostorije SPubac - izračunata (zadata) vrednost temperature ubacnog vazduha

SP

tL_L ili tL_3

tsobe

SP+dtHL

SP-dtHL

SP

SPubacPb

slika 1. Regulacija temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju se obavlja proporcionalnom servoregulacijom prema statičkoj karakteristici na slici 2. Legenda: PbSE - proporcionalni opseg servoregulacije dbSE - mrtva zona servoregulacije SPubac - željena temperatura ubacnog vazduha tubac - stvarna temperatura ubacnog vazduha

SPubac tubac

100%

50%

0%

yPbSE/2 PbSE/2

RELE OTVARANJE

RELEZATVARANJE

1 1 2 2

3 3

4 4 5 5

dbSE

slika 2. U zonama označenim brojem 1, rele za otvaranje t.j. zatvaranje je trajno uključen. U zoni 2 rele je isključen u vremenu cca. CY/4 a uključen u relativno dugom vremenu. U zoni 3 uključenost i isključenost relea je cca. CY/2. U zoni 4 rele je uključen u vremenu cca. CY/4 a isključen u relativno dugom vremenu. U zoni 5 (mrtva zona) releji su trajno isključeni. U zimskom režimu rada pri uključenom spoljnjem "MRAZ" kontaktu regulator forsirano uključuje ventil za otvaranje grejanja.

8.Pregled svih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije i ona se može podešavati tasterima DOLE i GORE kako je već objašnjeno u ranijim odeljcima. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje

8

ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Tokom ovakvog rucnog izbora temperature koja se prikazuje, tasteri DOLE i GORE nisu aktivni. Ako se prikaz ostavi na "normalnom", odmah je moguće podešavati zadatu temperaturu prostorije. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza. UbAC Temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju SPOLj Spoljna temperatura SPCo Korigovana zadata temperatura prostorije - letnje kompenzovana SPtU Željena (izračunata) temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju PrOC Vrednost procenta otvorenosti žaluzina koja se dobija po dijagramu

9.Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala na jednom ili više mernih kanala, na gornjem displeju će se ispisati jedna od poruka prema sledećoj tablici: A 1 neispravno merenje na kanalu 1 A 2 neispravno merenje na kanalu 2 A 3 neispravno merenje na kanalu 3 A 2 1 neispravno merenje na kanalu 1 i 2 A 3 1 neispravno merenje na kanalu 1 i 3 A 3 2 neispravno merenje na kanalu 2 i 3 A 3 2 1 neispravno merenje na kanalima 1 2 i 3 Kanal 1 meri teperaturu prostorije, kanal 2 temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju i kanal 3 meri spoljnu temperaturu. U slučaju bilo kakvog neispravnog merenja (osim kanala 3 pri Godd = EXtr i "zima"), regulator uključuje rele za otvaranje grejanja i rele za zatvaranje hlađenja !!! Ukoliko je neka brojna vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999, na displeju će biti ispisano "EEEE". Ukoliko je vrednost manja od -999 na displeju se ispisuje "----".






9

Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za treći. Pri kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma.

Kalibracija D/A konvertora: Merni ulaz za spoljnu temperaturu ostaviti otvoren. Parametar PrAL postaviti privremeno na 100.0. Izlaz D/A konvertora priključiti na precizni voltmetar. Podešavati parametar DACC tako da se dobije izlazni napon od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja t.j. njime se množi nominalna vrednost izlaza.





RELE1 GREJ.

OTVAR.

RELE3 HLADJ.OTVAR.

RELE4 HLADJ.ZATVAR.

RELE2 GREJ.

ZATVAR.

"MRAZ"

"LETO"

SOBNA

UBAC.

- +

SPOLJAIZLAZ0-10V

220V50Hz

Pt100

Pt100 Pt100

N R

slika 3.

10



Kontroler MR200/CM1

.

2

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje ime faze rada (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje vreme do završetka faze ili uslov za završetak faze (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).









3.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio uređaju. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 2 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 2) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti podešavanja svih parametara rada.


3


Ime nivo opseg podešavanja opis OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera t1 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 1, zadrška t3 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 3, pranje sa R1 t11 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 11, pranje sa R2 t13 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 13, ceđenje t14 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 14, sušenje recirkulacija t15 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 15, sušenje odsis tH20 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme trajanja faze 7, pranje vodom tCLo 1 0.00 do 99.59 mm.ss Vreme zatvaranja servo ventila CYH2 1 1 do 255 Broj ciklusa pranja vodom CY 1 1 do 255 Broj ciklusa sušenja EG2C 1 OFF ili On Uključenost grejača EG2 tokom faza 8, 9 i 10 b2 I 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje impulsa za EM2 u fazi 2 b2 P 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje pauze za EM2 u fazi 2 ... b15I 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje impulsa za EM2 u fazi15 b15P 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje pauze za EM2 u fazi 15 v2 I 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje impulsa za EV6 u fazi 2 v2 P 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje pauze za EV6 u fazi 2 ... v10I 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje impulsa za EV6 u fazi15 v10P 1 0.00 do 99.59 mm.ss Trajanje pauze za EV6 u fazi 15

5. Opis parametara Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre.

Parametar : CYH2 Ovim parametrom se određuje broj ponavljanja faza 6,7,8 i 9, tokom pranja vodom.

Parametar : CY Ovim parametrom se određuje broj ponavljanja faza 14 i 15, tokom sušenja.

Parametar : EG2C Ako se ovaj parametar postavi na OFF, elektrogrejač EG2 će biti isključen tokom faza 13, 14 i 15. Ako se ovaj parametar postavi na On, elektrogrejač EG2 će biti uključen (prema potrebama regulacije) tokom faza 13, 14 i 15.

ParametrI : bxI, bxP, vxI i vxP Parametrima bxI i bxP se određuje ritam uključenja i isključenja za EM2. Parametrima vxI i vxP se određuje ritam uključenja i isključenja za EV6.

Primer: Ako je b2I=0.10 a b2P=0.20, EM2 će na početku faze 2, biti najpre uključen 10 sekundi, zatim isključen 20 sekundi, potom ponovo uključen 10 sekundi i tako dalje.

Na početku svake faze od 2 do 15, EM2 se prvo uključuje a potom isključuje.

Sve navedeno važi i za EV6.

4

6. Opis rada kontrolera U početnom trenutku kontroler se nalazi u neaktivnom "StoP" stanju (FAZA0). Spajanjem kleme A2

(START) sa klemom A1, započinje se proces rada. Signal za start mora biti stalno prisutan, u

protivnom se proces rada prekida i kontroler vraća u STOP stanje.

Kontroler prelazi u FAZU1 u kojoj se uključuje EV1 za doziranje iz R1. U ovoj fazi rada ostaje za vreme

određeno parametrom t1.

U sledećoj fazi rada (FAZA2), kontroler uklučuje EM2 i EG2 dok je EV1 i dalje uključen. Po punjenju

bubnja do maksimalnog nivoa, aktivira se nivo sonda za maksimum i dobija kontakt na klemi A4.

FAZA3 je faza pranja sa komponentom 1. Ona traje onoliko vremena koliko je određeno parametrom t3.

U toku FAZE4, daje se komanda za vraćanje komponente 1 u rezervoar R1. Faza traje sve dok se ne

dobije signal od sonde minimuma.

Tokom FAZE5, vrši se zatvaranje ventila za povratak komponente R1. Ova faza traje onoliko koliko je

određeno parametrom tCLo.

U FAZI6, kontroler vrši doziranje vode za pranje. Faza se završava kada se aktivira sonda maksimalnog

nivoa tečnosti.

FAZA7 je pranje vodom tokom vremena određenog parametrom tH2O.

FAZA8 je faza ispuštanja upotrbljene vode za pranje.Faza traje sve dok se ne dobije signal od sonde

minimuma.

FAZA9 je faza zatvaranja ventila za ispuštanje vode i ona traje za vreme određeno parametrom tCLo.

Proces se vraća na FAZU 6 onoliko puta koliko je određeno parametrom CYH2.

U FAZI10, kontroler vrši doziranje komponente 2 iz rezervoara R2. Faza se završava kada se aktivira

sonda maksimalnog nivoa tečnosti.

Zatim se prelazi u FAZU11 u kojoj se vrši tretiranje komponentom 2. Ova faza traje za vreme određeno

parametrom t11.

Posle ovoga se u FAZI12, vrši povratak komponente 2 u rezervoar R2. Faza se završava sa dojavom

minimalnog nivoa tečnosti.

Nastavlja se sa FAZOM13 u kojoj se u toku vremena t13 vrši ceđenje preostale tečnosti.

FAZA14 predstavlja sušenje sa uključenim EM1 i EG1 i klapnama u položaju za recirkulaciju. Njeno

trajanje je određeno parametrom t14. Zatim se nastavlja sa FAZOM15 u kojoj su otvorene klapne za usis

i odsis i to u toku vremena t15. Ove dve faze se ponavljaju onoliko puta koliko je određeno parametrom

CY.

NAPOMENA: Ponašanje izlaza RE12 t.j. elektromagnetnog ventila EV6 je identično ponašanju EM2.

5

7.Dijagram rada

6

8.Ponašanje kontrolera pri nestanku napajanja U slučaju nestanka napajanja, kontroler pamti sve neophodne parametre o procesu rada i pri ponovnom dolasku napajanja, nastavlja proces rada iz iste faze i sa svim parametrima kao kod nestanka napajanja.

9.Način priključenja

RE1EM2EM1

220V/50Hz

+12VDC

N RRE2

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW11

ATG2

E K OE K O

AMR 2 01 SAMR 2 01 S

AMR 201 S

BOJLER

ELEKTRO BOJLER

75.075.0

75.075.0

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 1

ELEKTRO

C1

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 4

ELEKTRO

C4

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 2

ELEKTRO

C2

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 3

ELEKTRO

C3

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 5

ELEKTRO

C5

P= kW

ELEKTRO BOJLER

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMR201S

66

77

88

99

1010

1111

1212

TERMOSTAT

21 3

N

ATG2

h

b

a

C1

C1

h1

b

a

C2

C2

h2

b

a

C3

C3

h3

b

a

C4

C4

h4

b

a

C5

C5

h5

11

22

33

44

55

SENZOR

PT100

21 3

TSW01

AB

ELEKTRO BOJLER

BOJLER

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW01

TSW11

ATG2

KOMBINOVANI BOJLER

TSW11

SOLARNI - ELEKTRO

SOLARNIKOLEKTOR

E K OE K O

AT2S

KOLEKTOR BOJLER

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12


AMR 201 S

75.075.0

75.075.0

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

SOLARNOG

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

GREJANJA

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

h1.3

AT2S10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

TSW01TSW11

1

KTY10.5

21

KTY10.5

2

SENZOR

b1-10-52

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

KOLEKTORBOJLER

SENZOR

1 O 2

d1

d1

1- SOLARNI BOJLER

2- ELEKTRO BOJLER

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 1

ELEKTRO

C1

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 4

ELEKTRO

C4

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 2

ELEKTRO

C2

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 3

ELEKTRO

C3

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 5

ELEKTRO

C5

P= kW

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMR201S

66

77

88

99

1010

1111

1212

b

a

C1

C1

h1

b

a

C2

C2

h2

b

a

C3

C3

h3

b

a

C4

C4

h4

b

a

C5

C5

h5

11

22

33

44

55

SENZOR

PT100

21 3

TSW11

AB

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

d1

BOJLER

BOJLER

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW01

TSW11

ATG2

KOMBINOVANI BOJLER

TSW11

SOLARNI - ELEKTRO

SOLARNIKOLEKTOR

E K OE K O


AMR 202 ESOL

75.075.0

75.075.0

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

SOLARNOG

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

GREJANJA

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

h1.3

b1-10-52

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

KOLEKTOR BOJLER

1 O 2

d1

d1

1- SOLARNI BOJLER

2- ELEKTRO BOJLER

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

TSW11

1

PT100

2 3

TSW01

1

PT100

2 3

A

AMR202ESOL

d1

6

7

8

9

10

11

12

1

2

3

4

5

B

KO

NTA

KT

OR

I E

L. G

RE

JA

CA

A

d1

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 1

ELEKTRO

C1

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 4

ELEKTRO

C4

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 2

ELEKTRO

C2

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 3

ELEKTRO

C3

P= kW

GREJAC GREJAC

1 13 35 5

2 24 46 6

GRUPA 5 GRUPA 6

ELEKTRO ELEKTRO

C5 C6

P= kW P= kW

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

b

a

C1

C1

h1

b

a

C2

C2

h2

b

a

C3

C3

h3

b

a

C4

C4

h4

b

a

C5

C5

h5

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

RE

GU

LA

TO

R A

MR

20

2E

SO

L

A

b

a

C6

C5

h6

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW01

TSW01

ATG2

SOLARNI BOJLER

E K OE K O

SOLARNIKOLEKTOR

BOJLER

AT2S

KOLEKTOR BOJLER

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

SOLARNOG

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

GREJANJA

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

h1.3

AT2S

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

TSW01TSW01

1

KTY10.5

21

KTY10.5

2

SENZOR

b1-10-90

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

SOLARNI BOJLER

KOLEKTORBOJLER

SENZOR

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW01

TSW11

ATG2

SOLARNI BOJLER

E K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01

AMR 202 SOL

SOLARNIKOLEKTOR

BOJLER

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

SOLARNOG

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

GREJANJA

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

h1.3 h1.4

TSW01 TSW01

SENZOR

b1-10-90

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

KOLEKTOR BOJLER

SENZOR

AMR202SOL

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

1 1

PT100 PT100

2 23 3

SOLARNI BOJLER

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 201

TSW01

ATG2

RV3/AV 2.220

BOJLER

TOPLOVODNI BOJLERLIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TOPLOVODNI BOJLERLIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

L1 L2 L3 N

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

d1 h1.3

d1

2- ZTV3- OTV

1 2 3

RDU AMR201

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

C1

C1

b1-10-90

VENTIL

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

KOMBINOVANI BOJLER

TOPLOVODNO - ELEKTRO LIST

1

8 9

RV3/AV 2.220

0 1 2 3 4 5 6 7

AUTER

BEOGRAD

TSW11

ATG2

E K OE K O


AMR 201 SKB

BOJLER

75.075.0

75.075.0

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 1

ELEKTRO

C1

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 4

ELEKTRO

C4

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 2

ELEKTRO

C2

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 3

ELEKTRO

C3

P= kW

GREJAC

1 3 5

2 4 6

GRUPA 5

ELEKTRO

C5

P= kW

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMR201SKB

66

77

88

99

1010

1111

1212

b

a

C1

C1

h1

b

a

C2

C2

h2

b

a

C3

C3

h3

b

a

C4

C4

h4

b

a

C5

C5

h5

11

22

33

44

55

SENZOR

PT100

21 3

TSW11

AB

KOMBINOVANI BOJLER

SOLARNI - ELEKTRO

h

TERMOSTAT

3

ATG2

21

N

b

-10-90

0- TOPLOVODNI BOJLER

1- ELEKTRO BOJLER

2- ZTV3- OTV

1 2 3

VENTIL

1

2

3

4

5

6

-10-90b

RDU

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSW01AVC2.24

TSW01

AKUMULATOR TOPLOTE SA MEMBRANOM

REGULACIJA TEMPERATURE


ELEKTRO

KOTAO

AV 2.220

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 202RG3

TSS01

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AKUMULATORA

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

TOPLOTE

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

24V ACY 0-10V DC

N L Y

AMR

1010

1212

202RG3

11

22

33

44

55

66

77

88

99

1111

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

b1-10-90

VENTIL

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

SPOLJA VODAPOVRATNA

VODA

+

-

24V~

B A

AVC2.24



ko

m. e

l. k

otl

a

1010

1212

11

22

33

44

55

66

77

88

99

1111

+

-

L1 L2 L3 N

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AKUMULATORA

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

TOPLOTE

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

AMR202RG3

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

b1-10-90

VENTIL

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

SPOLJA VODAPOVRATNA

VODA

B A

AV 2.220



21 3

2- ZTV3- OTV

RDU

1

2

3

4

5

6

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

RADIJATORSKO GREJANJE

RV3/AV 2.220

TSS01

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 202RG

TSW01

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

RADIJATORSKOG

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

1 13 35 5

2 24 46 6

GREJANJA

M M3~ 3~

PUMPARADNA

PUMPA REZ.

C1 C2

P= kW P= kW

C1 C2

95 9513 13

A1 A1

A2 A2

96 9614 14

97 97

98 98C1 C2

B1 B2

h1

.1

h2

.1

h1

.2

h2

.2

RAD KVAR

AMR202RG

SENZOR SENZOR

1 1

PT100 PT100

2 23 3

BA

d

TSW01 TSS01

SPOLJAVODA


2- ZTV3- OTV

1 2 3

VENTIL

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

RDV 1

1

2

3

4

5

6

F N

MTP

UKLJ ISKLJ

A1

A2

b2 b3-10-90 -10-90

RADNA REZERVA

b1-10-52

1 O 2

d

C1 C2

1- RUCNO

2- AUTOMATSKI

v

RAD KVAR

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD


TSS01

S 01K

RV3/AV 2.220

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 202RG

TSW01

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

RADIJATORSKOG

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

1 13 35 5

2 24 46 6

GREJANJA

M M3~ 3~

PUMPARADNA

PUMPA REZ.

C1 C2

P= kW P= kW

C1 C2

95 9513 13

A1 A1

A2 A2

96 9614 14

97 97

98 98C1 C2

B1 B2

h1

.1

h2

.1

h1

.2

h2

.2

RAD KVAR

AMR202RGSK

SENZOR SENZOR

1 1

PT100 PT100

2 23 3

BA

TSW01 TSS01

SPOLJAVODA


2- ZTV3- OTV

1 2 3

VENTIL

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

10

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

11

RDV 1

1

2

3

4

5

6

F N

MTP

UKLJ ISKLJ

A1

A2

b2 b3-10-90 -10-90

RADNA REZERVA

b1-10-52

1 O 2

d

C1 C2

1- RUCNO

2- AUTOMATSKI

v

RAD KVAR

d

-V ADJ +V

SK01

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

REGULACIJA

KOTAO

DIM

NI K

AN

AL

DIMNOG KANALA

A D16.220

TSW01

ATG2

E K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01

AMR 201

RDU AMR201

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

REGULACIJA

DIMNOG KANALA

21 3 4

4

5

5

6

6

7 8 9 10 11 12

KLAPNATERMOSTAT SENZORPOT.

PT100

2 2

2- ZTV3- OTV

21 1 13 3 3

L 220 v . 50 Hz

N

ATG2 TSW01

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

PODNO GREJANJE

TSW01

ATG2

RV3/AV 2.220

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 201

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

L1 L2 L3 N

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

d1 h1.3

d1

2- ZTV3- OTV

1 2 3

RDU AMR201

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

C1

C1

b1-10-90

VENTIL

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

PODNO GREJANJE

E K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01

AMR 201

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

BAZEN

RV3/AV 2.220

TSW01

ATG2

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

BAZENSKOG

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

GREJANJA

M3~

PUMPA

C1

P= kW

C1

959713

A1

A2

969814C1 B1

h1.1 h1.2

RAD KVAR

TERMOSTAT

21 3

d1 h1.3

d1

2- ZTV3- OTV

1 2 3

RDU AMR201

SENZOR

1

TSW01

PT100

2 3

C1

C1

b1-10-90

VENTIL

A G 2T

GRANICNI

TERMOSTAT

BAZEN

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AUTER D16.220

KLIMA KOMORA

JOVENTA DM .1.1

AUTER D16.220

JOVENTA DM .1.1

E K OE K OE K O

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

VENTILATOR VENTILATOR

P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

C1 C2

KLIMA KOMORA

C1 C2

POTISNI ODSISNI


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

h1.1 h2.1h1.2 h2.2

RAD RADKVAR KVAR

b1 b2-10-90 -10-90

2 21 13 3

ZALUZINA ZALUZINA

POTIS ODSIS

v v

C1 C2

JOVENTA DM .1.1 JOVENTA DM .1.1

L1 L2 L3 N

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD


P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

C1 C2

KLIMA KOMORA

C1 C2

POTISNI ODSISNI


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

h1.1 h2.1h1.2 h2.2

RAD RADKVAR KVAR

b1 b2-10-90 -10-90

2 21 13 3

ZALUZINA ZALUZINA

POTIS ODSIS

v v

C1

AUTER D.16.220 AUTER D.16.220

C2

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMT5

AD 16.220 ADPV500

TSK01

ADPV500

ADPV500

RV3/AV 2.220

KLIMA KOMORA S 1

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 01AMR 2 01

AMR 201

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

VENTILATOR VENTILATOR GREJACA

P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

P= kW

M3~

PUMPA

C1 C2 C3

TERMOSTAT

21 3

AMT5

d1 d2 d3

RESETMRAZ

d1 d2 d2

MRAZFILTER

21 3

ADPV

PRESOSTAT

hMR hF

500

KLIMA KOMORA S 1

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

2 21 13 3

C1 C2d4 d5h1.3 h2.3

POTISNI ODSISNI

ADPV ADPV

PRESOSTAT PRESOSTAT

500 500


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

d2

RESET RESET

h1.1 h2.1h1.2 h2.2

RAD RADKVAR KVARPRESOSTAT PRESOSTAT

d4 d5

b1 b2-10-90 -10-90

KLIMA KOMORA S 1

LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSK01

POTISGREJACAVENTIL

v

C3

959713

A1

A2

969814C3 B3

h3.1 h3.2

RAD KVAR

GREJACAPUMPA

v

b3-10-90

C1 C3

21 3

ZALUZINA

POTIS

v

C1

d3

KLIMA KOMORA S 1

d3

2- ZTV3- OTV

1 2 3

RDU AMR201

SENZOR

1

PT100

2 3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMT5

AD16.220 ADPV500

TSK01

TSK01

ADPV500

ADPV500

RV3/AV 2.220

KLIMA KOMORAKLIMA KOMORA S 2

E K OE K OE K O

AMR 2 01AMR 2 02VAMR 2 02V

AMR 202V

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD


P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

P= kW

M3~

PUMPA

C1 C2 C3

TERMOSTAT

21 3

AMT5

d1 d2 d3

RESETMRAZ

d1 d2 d2

MRAZFILTER

21 3

ADPV

PRESOSTAT

hMR hF

500


LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

2 21 13 3

C1 C2d4 d5h1.3 h2.3

POTISNI ODSISNI

ADPV ADPV

PRESOSTAT PRESOSTAT

500 500


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

d2

RESET RESET

h1.1 h2.1h1.2 h2.2


d4 d5

b1 b2-10-90 -10-90


LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

C3

959713

A1

A2

969814C3 B3

h3.1 h3.2

RAD KVAR

GREJACAPUMPA

v

b3-10-90

21 3

ZALUZINA

POTIS

v

C1

d3


TSK01

POTISGREJACAVENTIL

v

C1 C3

d3

2- ZTV3- OTV

1 2 3

RDU AMR202V

SENZOR

1

PT100

2 3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

B

TSK01

ODSIS

SENZOR

1

PT100

2 3

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSK01

A D16.220 ADPV500

TSK01

TSK01

A D16.220

A D16.220

ADPV500

ADPV500

AMT5

RV3/AV 2.220

RV3/AV 2.220

KLIMA KOMORA S 3

E K OE K OE K O

AMR 2 03AMR 2 03

AMR 203

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD


P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

P= kW

M3~

PUMPA

C1 C2 C3

TERMOSTAT

21 3

AMT5

d1 d2 d3

RESETMRAZ

d1 d2 d2

MRAZFILTER

21 3

ADPV

PRESOSTAT

hMR hF

500

KLIMA KOMORA S 3

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

2 21 13 3

C1 C2d4 d5h1.3 h2.3

POTISNI ODSISNI

ADPV ADPV

PRESOSTAT PRESOSTAT

500 500


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

d2

RESET RESET

h1.1 h2.1h1.2 h2.2


d4 d5

b1 b2-10-90 -10-90

KLIMA KOMORA S 3

C3

959713

A1

A2

969814C3 B3

h3.1 h3.2

RAD KVAR

GREJACAPUMPA

v

b3-10-90

d3

LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMR203

11

22

33

44

55

66

77

88

99

1010

1111

1212

SENZORSENZOR

PT100PT100

22 11 33

TSK01TSK01

AB

SENZOR

PT100

21 3

TSK 01

POTIS

21 3

GREJACA SPOLJA ODSISMESANJEODSISPOTIS

2- ZTV3- OTV

VENTIL

21 3

HLADNJAKA

2- ZTV3- OTV

VENTILv

C1 C3

d3

b4-10-90

LETO-ZIMAIZBOR RADA

21 3

ZALUZINAv

C1

21 3

ZALUZINAv

21 3

ZALUZINAv

v

KLIMA KOMORA S 3

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

RDU

RDU

LIST

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

TSK01

A D16.24 ADPV500

TSK01

TSK01

A D16.24

A D16.24

ADPV500

ADPV500

AMT5

RV3/AV 2.220

RV3/AV 2.220

KLIMA KOMORA S 4

E K OE K OE K O

AMR 2 031AMR 2 031

AMR 2031

L1 L2 L3 N

LIST

2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD


P= kW

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

1

2

3

4

5

6

1 3 5

2 4 6

M3~

POTISNI

P= kW

M3~

ODSISNI

P= kW

M3~

PUMPA

C1 C2 C3

TERMOSTAT

21 3

AMT5

d1 d2 d3

RESETMRAZ

d1 d2 d2

MRAZFILTER

21 3

ADPV

PRESOSTAT

hMR hF

500

KLIMA KOMORA S 4

LIST

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

2 21 13 3

C1 C2d4 d5h1.3 h2.3

POTISNI ODSISNI

ADPV ADPV

PRESOSTAT PRESOSTAT

500 500


95 9597 9713 13

A1 A1

A2 A2

96 9698 9814 14C1 C2B1 B2

d2

RESET RESET

h1.1 h2.1h1.2 h2.2


d4 d5

b1 b2-10-90 -10-90

KLIMA KOMORA S 4

C3

959713

A1

A2

969814C3 B3

h3.1 h3.2

RAD KVAR

GREJACAPUMPA

v

b3-10-90

d3

LIST

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AUTER

BEOGRAD

AMR203

11

22

33

44

55

66

77

88

99

1010

1111

1212

SENZORSENZOR

PT100PT100

22 11 33

TSK01TSK01

AB

SENZOR

PT100

21 3

TSK 01

POTIS

21 3

GREJACA SPOLJA ODSISMESANJEODSISPOTIS

2- ZTV3- OTV

VENTIL

21 3

HLADNJAKA

2- ZTV3- OTV

VENTILv

C1 C3

d3

b4-10-90

LETO-ZIMAIZBOR RADA

21 5

6

ZALUZINAv

21 5

6

ZALUZINAv

21 5

6

ZALUZINAv

v

KLIMA KOMORA S 4

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

RDU

RDU

T1

220/24 V

50 VA

C1



PRATEĆA OPREMA

UREĐAJ ZA NEPREKIDNO (KONTINUALNO) NAPAJANJE

Uređaj je namenjen za kontinualno napajanje pri nestanku mrežnog napona (povratni hod ventila). Prelazak napajanja potrošača sa mrežnog napona na uređaj i obratno, vrši se automatski. Vreme rada uređaja pri nestanku mrežnog napona je 10 minuta.

Uređaj u svom sastavu sadrži: -Invertor -Vremenski član -Ni – Cd akumulator ili AKU bateriju -Automatski punjač akumulatora

DIFERENCIJALNI PRESOSTAT ZA VAZDUH Diferencijalni presostat za vazduh koristi se za indikaciju protoka vazduha u klima i

ventilacionim komorama kao i za indikaciju zaprljanosti filtera vazduha

TIP: TEHNIČKI PODACI: -Snaga PBN 10 – 10VAINVERTOR PBN 100 – 100VA -Izlazni napon od 12V do 220V; 50Hz -Stabilnost izlaznog napona 3% -Oblik napona pravougaoni (četvrtast) -Vreme rada 20 minutaNi – Cd -Napon 12VAKUMULATOR -Kapacitet od 1,2 do 7 AhPUNJAČ Ni – Cd -Struja punjenja I=Q/8±10%AKUMULATORI -Napon punjenja 14.5V -Struja održavanja 3mA/Ah

AKN10

-Temperaturni opseg rada od00 do 450C

TIP: TEHNIČKI PODACI: ADPV500 -Opseg od 20 do 500 Pa -Diferenca < 20 Pa -Napon 220VAC -Jačina struje 5A -Temperatura od50 do 800C

-Zaštita IP54

Documents

Auter 2005