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Prof. Dr. Aparecido Nicolett PUC-SP Aula 01 Amplificadores Operacionais (pág. 453 a 459)

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  • Prof. Dr. Aparecido Nicolett

    PUC-SP

    Aula 01Amplificadores Operacionais

    (pág. 453 a 459)

  • Considerações gerais:

    • Amplificadores Operacionais são amplificadores diferencias com ganho muito alto,

    impedância de entrada alta e impedância de saída baixa.

    • Suas principais aplicações, como o próprio nome diz, são realizar operações

    matemáticas (integração, diferenciação, soma, multiplicação/amplificação, etc.),

    quando operando na região linear (região ativa).

    • Na região de saturação, este dispositivo pode ser utilizado como comparador,

    gerador de onda quadrada, dente de serra, filtros, osciladores, etc.

    • Possui três modos de entrada: entrada inversora, entrada não inversora e entrada

    diferencial, quando as entradas inversora e não inversora são utilizadas

    simultaneamente.

    Slide 1

  • A figura 13.1 mostra um amp-op básico, com duas entradas e uma saída.

    Figura 13.1: Amp-op básico.

    Slide 2

  • Entrada com Terminação Única

    • A operação de entrada com terminação única tem origem, quando o sinal de entrada é

    conectado a uma entrada do amp-op com a outra entrada conectada ao terra (GND).

    Sinal de entrada injetado na

    entrada não-inversora. Sinal

    de saída, após realização da

    operação, possuí mesma fase.

    Sinal de saída com

    defasagem de 180o.

    Figura 13.2: Operação com terminação única.

    Slide 3

  • Entrada com Terminação Dupla (Diferencial)

    • Sinal de entrada aplicado a ambas as entradas, o que é chamado de operação com

    terminação dupla.

    A fonte Vd é aplicada nas

    duas entradas.

    Duas fontes, V1 e V2, são aplicadas nas

    entradas do amp-op. Vd = V1 – V2

    Figura 13.3: Operação com terminação dupla.

    Slide 4

  • Saída com Terminação Dupla

    • Um sinal de entrada aplicado a qualquer entrada, resultará em saídas para ambos os

    terminais de saída, com polaridades opostas.

    Figura 12.35: Circuito amplificador diferencial básico.

    +

    -

    Slide 5

  • Figura 13.5: Saída com terminação dupla e entrada com terminação única.

    Saídas amplificadas de

    polaridades opostas.

    Slide 6

  • Figura 13.6: Saída com terminação dupla.

    Saída única medida entre os terminais de saída

    (não em relação ao GND). Este sinal de diferença

    de saída é Vo1 – Vo2.

    A diferença de saída é duas

    vezes maior que Vo1 ou Vo2,

    pois são polaridades opostas.

    Slide 7

  • Figura 13.7: Operação com entrada e saída diferenciais.

    Slide 8

  • Figura 13.8: Operação modo-comum.

    Vd = 0

    Como as entradas recebem o mesmo sinal,

    as saídas são amplificadas de mameira

    iguais, resultando em Vo ≈ 0 V.

    Operação Modo-Comum

    Slide 9

  • Rejeição de Modo-Comum (CMRR – Common-Mode Rejection Ratio)

    • Uma importante característica de uma conexão diferencial é que os sinais que são

    opostos nas entradas são altamente amplificados.

    • Os sinais comuns às entradas são apenas pouco amplificados.

    • Como o ruído (qualquer sinal de entrada não desejado) geralmente é comum a ambas

    as entradas, a conexão diferencial tende a atenuar essa entrada indesejada.

    Operação Diferencial e Modo-Comum

    • Entradas Diferenciais: Quando entradas separadas são aplicadas ao amp-op, o sinal

    de diferença resultante é:

    2i1id VVV −= (13.1)

    Slide 10

  • • Entradas Comuns: Quando os sinais de entrada são iguais, o sinal comum às duas

    entradas pode ser definido como a média aritmética entre os dois sinais.

    ( )2i1ic VV2

    1V += (13.2)

    • Tensão de saída:

    ccddo VAVAV += (13.3)

    Vd = tensão de diferença dada pela eq. (13.1)

    Vc = tensão comum dada pela eq. (13.2)

    Ad = ganho diferencial do amplificador

    Ac = ganho de modo-comum do amplificador

    Slide 11

  • a) Para medir Ad ⇒ Vi1 = - Vi2 = Vs = 0,5 V

    (13.1) ⇒ Vd = (Vi1 – Vi2) = (0,5 V – (-0,5 V)) = 1 V

    (13.2) ⇒ Vc = ½ (Vi1 + Vi2) = ½ [0,5 V + (- 0,5 V)] = 0 V

    (13.3) ⇒ Vo = Ad.Vd + Ac.Vc = 1 + 0 = Ad

    b) Para medir Ac ⇒ Vi1 = Vi2 = Vs = 1V

    (13.1) ⇒ Vd = (Vi1 – Vi2) = (1,0 V – (1,0 V)) = 0 V

    (13.2) ⇒ Vc = ½ (Vi1 + Vi2) = ½ [1,0 V + (1,0)] = 1 V

    (13.3) ⇒ Vo = Ad.Vd + Ac.Vc = 0 + 1 = Ac

    Slide 12

  • Razão de rejeição de Modo-Comum

    c

    d

    A

    ACMRR = (13.4)

    )dB(A

    Alog20(log)CMRR

    c

    d10= (13.5)

    Exemplo 13.1: Calcule CMRR para os circutos de medidas abaixo.

    8000m1

    8

    V

    VA

    d

    od ===

    Slide 13

  • 12m1

    m12

    Vc

    VA oc ===

    7,66612

    8000

    A

    ACMRR

    c

    d === (13.4)

    )dB(48,56m12

    log20(log)CMRR 800010 == (13.5)

    Slide 14

  • Amplificadores Básicos

    Figura 13.10: Amp-op básico

    • A entrada positiva (+) produz uma saída que está em fase com o sinal aplicado,

    enquanto a entrada negativa (-) resulta numa saída com polaridade oposta.

    Slide 15

  • Figure 13.11: Equivalente ca do circuito amp-op: (a) real; (b) ideal.

    Ri: Resistência de entrada (normalmente muito alta)

    Ro: Resistência de saída (normalmente muito baixa)

    Ad: Ganho diferencial do amplificador

    Slide 16

  • Amp-op Básico

    Sinal de entrada V1

    aplicado exclusivamente

    na entrada inversora. A saída Vo será oposta em fase

    ao sinal de V1.

    Figura 13.12: Conexão amp-op básica.

    Slide 17

  • Circuito ca equivalente

    do amp-op.

    Figura 13.13

    Figura 13.12

    Slide 18

  • Figura 13.13

    Figura 13.13

    Slide 19

  • • Utilizando a sobreposição é possível calcular a tensão Vi em termos dos componentes

    por causa de cada uma das fontes.

    Para a fonte V1 somente (-Av.Vi fixado em zero):

    Rf1R

    1VRfVi1

    +=

    Figura 13.13c

    Slide 20

  • Para a fonte -Av.Vi somente (V1 fixado em zero):

    Rf1R

    )Vi.Av(1RVi2

    +

    −=

    Figura 13.13c

    Slide 21

  • A tensão total Vi é então:

    )Vi.Av(Rf1R

    1R1V

    Rf1R

    RfViViVi 21 −

    ++

    +=+=

    1V1R)Av1(Rf

    RfVi

    ++= (13.7)

    Se Av >> 1 e Av.R1 >> Rf, como normalmente ocorre, tem-se:

    1V1AvR

    RfVi =

    Vi.1R

    1V.Rf

    1R.Av.Vi

    1V.Rf.Av

    Vi

    Vi.Av

    Vi

    Vo−=

    −=

    −=

    1R

    Rf

    1V

    Vo−= (13.8)

    Slide 22

  • 1R

    Rf

    1V

    Vo−= (13.8)

    Para Rf = R1 Vo/V1 = -1 (ganho unitário)

    Slide 23

  • Terra Virtual

    • A tensão de saída é limitada pela fonte de alimentação, ou seja, apesar do ganho

    elevado típico deste dispositivo, a saída nunca será maior que a alimentação.

    Como Ri é muito grande, podemos

    admitir que Vi ≈ 0V. Isto implica que

    não há corrente na entrada do

    amplificador para o GND.

    Figura 13.14

    Figura 13.13a

    Slide 24