El Decano Presidente del C.O.I.T. considerando que,

Aitor Sanchoyerto Martínezha seguido con aprovechamiento el curso “on-line”

Autopiloto de Vehículos no Tripulados UAV-Drones. 2ª edición

Promovido por In-Nova, Programa de Innovación Internacional

S.L.U., con una duración total de 56 horas distribuidas desde

el 18 de enero al 6 de marzo de 2016.

Autopiloto de Vehículos no Tripulados UAV-Drones

Unidad Didáctica 1: INTRODUCCIÓN AL

MODELADO Y SIMULACIÓN <DEL UAV

• Introducción aeronáutica y Sistemas embarcados

• Modelado y Simulación

• Prueba SIL-HIL

• Generación de Código para Tiempo Real con Modelo

SIMULINK

• Conexión de SIMULINK con Códigos Embebidos

Unidad Didáctica 4: OTRAS ALTERNATIVAS

BASADAS EN FPGA

• Introducción a la arquitectura XILINX ALL

PROGRAMABLE SOC (SYSTEM ON CHIP).

• INTEGRATED SYNTHESIS ENVIRONMENT (ISE) DE XILINX

• Placa De Desarrollo ZEDBOARD Basada En

TECNOLOGÍA ZYNQ.

• ISE DESIGN SUITE&VIVADO.

• Entorno de Desarrollo de alto Nivel de XILINX

Unidad Didáctica 3: ENTORNO DE

DESARROLLO DE AUTOPILOTO DE CÓDIGO

ABIERTO

• Caso Específico de Código Abierto ARDUPILOT

• Subsistema de Navegación, Control y Guiado en AP.

Unidad Didáctica 2: AUTOPILOTO DE

CÓDIGO ABIERTO

• Arquitectura General de un Autopiloto

• Elementos para la Construcción de un Autopiloto

Unidad Didáctica 5: INTEGRACIÓN FÍSICA DE

AP Y PLANIFICACIÓN DE MISIÓN

• Integración Física del Autopiloto

• Software Planificador de Misión