ATV71 Ghid de Programare

8/17/2019 ATV71 Ghid de Programare

1/263

Manual de programare

A se pãstra pentru utilizare

ulterioarã

Altivar 71

Variatoare de vitezã pentru motoare asincroane


2/263


3/263

3

Cuprins

Înainte de a începe ___________________________________________________________________________________________ 4Structura documentaþiei ________________________________________________________________________________________ 5Etape pentru configurarea variatorului de vitezã _____________________________________________________________________ 6Configuraþia implicitã __________________________________________________________________________________________ 7Funcþiile specifice aplicaþiei _____________________________________________________________________________________ 8

Configurarea - Recomandãri preliminare __________________________________________________________________________ 12Terminalul cu afiºaj grafic ______________________________________________________________________________________ 14Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 14Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 15Prima punere în funcþiune - meniul [5. LIMBA] ________________________________________________________________ 18Punerile în funcþiune ulterioare ____________________________________________________________________________ 19Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 20Navigaþia rapidã _______________________________________________________________________________________ 21

Terminalul cu afiºaj integrat ____________________________________________________________________________________ 24Funcþiile elementelor de afiºare ºi ale tastelor ________________________________________________________________ 24

Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 25 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 26

[2. NIVEL DE ACCES] ________________________________________________________________________________________ 27Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 30Interdependenþa valorilor parametrilor ____________________________________________________________________________ 31Gãsirea unui parametru în cadrul acestui document _________________________________________________________________ 32[1.1 PORNIRE SIMPLÃ] _______________________________________________________________________________________ 33[1.2 SUPRAVEGHERE] _______________________________________________________________________________________ 41[1.3 SETÃRI] ________________________________________________________________________________________________ 50[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) ________________________________________________________________________________ 64[1.5 CONFIG. INTRÃRI/IEªIRI] _________________________________________________________________________________ 81[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 104[1.7 FUNCÞII DE APLICAÞII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 195[1.9 COMUNICAÞIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 214[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 218[1.11 IDENTIFICARE] ________________________________________________________________________________________ 220[1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-) _______________________________________________________________________________ 221[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) ______________________________________________________________________________ 224

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (SPL-) ____________________________________________________________________________ 225[3. DESCHIDE / ÎNREG. SUB] _________________________________________________________________________________ 226[4. PAROLA] (COd-) - Parolã __________________________________________________________________________________ 228[6 CONFIGURARE AFIªARE] _________________________________________________________________________________ 230[7 SUPRAVEGHERE AFIªAJ] __________________________________________________________________________________ 234[ECRANUL MULTIPUNCT] ___________________________________________________________________________________ 238

Întreþinere _________________________________________________________________________________________________ 239Defecþiuni - Cauze - Remedii __________________________________________________________________________________ 240Tabele de setãri utilizator _____________________________________________________________________________________ 245Index de funcþii _____________________________________________________________________________________________ 247Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 248


4/263

4

Înainte de a începe

Citiþi ºi familiarizaþi-vã cu aceste instrucþiuni înainte de efectuarea oricãror lucrãri asupra variatorului de vitezã.

PERICOL

TENSIUNE PERICULOASÃ• Citiþi ºi familiarizaþi-vã cu instrucþiunile din acest manual înainte de instalarea sau utilizarea variatorului de vitezã

Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea ºi întreþinerea trebuie efectuate de personal calificat.

• Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice naþionale ºi internaþionale în vigoarereferitoare la împãmântarea de protecþie a tuturor echipamentelor.

• Numeroase componente ale acestui variator de vitezã, inclusiv plãcile cu circuite imprimate, funcþioneazã la

tensiunea de reþea. NU ATINGEÞI. Utilizaþi numai scule izolate electric.

• NU atingeþi componentele neizolate sau bornele de conectare sub tensiune.

• NU scurtcircuitaþi bornele PA ºi PC sau condensatorii magistralei de CC.

• Montaþi ºi închideþi toate capacele înainte de conectarea la sursa de alimentare sau înainte de pornirea ºi de oprireavariatorului de vitezã.

• Înainte de efectuarea lucrãrilor de service asupra variatorului de vitezã:- Deconectaþi complet alimentarea electricã.- Amplasaþi o etichetã cu mesajul "NU PORNIÞI" pe întrerupãtorul variatorului de vitezã.- Blocaþi întrerupãtorul în poziþia deschis.

• Deconectaþi orice sursã de alimentare electricã posibilã, inclusiv semnalul de comadã externã, înainte de efectuarealucrãrilor de service asupra variatorului de vitezã. AªTEPTAÞI 15 MINUTE pentru descãrcare condensatorilormagistralei de CC. Apoi urmaþi procedura de mãsurare a tensiunii pe magistrala de CC indicatã în manualul deinstalare pentru a verifica dacã tensiunea de CC se situeazã sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de vitezã nu oferãindicaþii precise asupra absenþei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea gravã.

ATENÞIE

ECHIPAMENT DETERIORATNu utilizaþi ºi nu instalaþi variatoare de vitezã care par deteriorate.

Nerespectarea acestei instrucþiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.


5/263

5

Structura documentaþiei

Manualul de instalare Acesta descrie procedura de montare ºi de conectare a variatorului de vitezã.

Manualul de programare Acesta descrie funcþiile, PARAMETRI ºi utilizarea terminalulu i variatorului de vitezã (terminalul cu afiºaj integrat ºi terminalul cu afiºaj grafic).

Funcþile de comunicaþie nu sunt descrise în acest manual, ci în manualul aferent magistralei de date sau reþelei utilizate.

Manualul cu PARAMETRI de comunicaþie Acest manual descrie:

• PARAMETRI variatorului de vitezã împreunã cu informaþii specifice pentru utilizarea prin intermediul unei magistrale sau a unei reþelede comunicaþie.

• Modurile de funcþionare specifice comunicãrii (diagrama de stãri).

• Interacþiunea între comunicaþie ºi comenzile locale.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,Uni-Telway, FIPIO ºi Modbus Plus etc.

Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistralã sau la reþea, semnalizarea, diagnosticarea ºi configurarea parametrilor referitori la comunicaþie prinintermediul terminalului cu afiºaj integrat sau al terminalului cu afiºaj grafic.

Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicaþie incluse în protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 58-58F/ATV 71 Acest manual descrie diferenþele între variatoarele de vitezã Altivar 71 ºi Altivar 58/58F ºi explicã modul de înlocuire a variatorului de vitezã Altivar 58 sau 58F, inclusivmodul de înlocuire pentru variatoarele de vitezã conectate la o magistralã sau într-o reþea.


6/263

6

Etape pentru configurarea variatorului de vitezã

INSTALAREA

v 1 Consultaþi manualul de instalare

PROGRAMAREA

2 Alimentaþi variatorul de vitezã fãrãcomandã de antrenare

3 Selectaþi limba dacã afiºajul estedotat cu terminal cu afiºaj grafic

4 Configuraþi meniul[PORNIRE SIMPLÃ] (SIM ) Comandã cu 2 fire sau 3 firev Macroconfiguraþiav

PARAMETRI motorului Efectuaþi o operaþiune

de autocalibrarev

Curentul termoelectric al motoruluiv

Curbele de acceleraþie ºi dedeceleraþie

v

Domeniul de variaþie a vitezei

Recomandări:

• Înainte de începerea programãrii, completaþitabelele cu setãrile specifice utilizatorului, vezi

pagina 245.

• Efectuaþi o operaþiune de autocalibrarea înscopul optimizãrii performanþelor, vezi pagina39.

• În cazul unor neclaritãþi, reveniþi la setãrileimplicite, vezi pagina 223.

Observaþie: Verificaþi compatibilitateaîntre cablajul variatorului de vitezã ºi configuraþia acestuia.

5 Porniþi variatorul


7/263

7

Configuraþia implicitã

Setãrile implicite ale variatorului Altivar 71 este configurat implicit pentru condiþiile de utilizare cele mai uzuale:

• Macroconfiguraþia: Pornirea/Oprirea• Frecvenþa la motor : 50 Hz• Aplicarea cuplului constant cu control vectorial de flux fãrã senzor • Modul oprire normalã cu curbã de deceleraþie• Modul oprire în caz de defecþiune: oprire liberã• Curbele de acceleraþie ºi de deceleraþie liniare: 3 secunde• Vitezã inferioarã: 0 Hz• Vitezã superioarã: 50 Hz• Curentul termoelectric al motorului = curentul nominal furnizat de variator • Curent de frânare prin injecþie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde• Fãrã pornire automatã dupã o defecþiune• Frecvenþa de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, în funcþie de caracteristica variatorului• Intrãri digitale:

- LI1: înainte, LI2: înapoi (2 direcþii de antrenare), comandã cu 2 fire în tranziþie- LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate)

• Intrãri analgoice:- AI1: valoarea de referinþã pentru vitezã 0 +/-10 V- AI2: 0-20 mA inactivã (nealocatã)

• Releul R1: Acest contact se deschide în caz de defecþiune (sau de oprire a variatorului)• Releul R2: inactiv (nealocat)• Intrarea analogicã AO1: 0-20 mA, frecvenþa motorului

Dacã valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicaþia datã, variatorul poate fi utilizat fãrã modificarea setãrilor.

Setãrile implicite referitoare la modulele opþionaleIntrãrile/ieºirile modulului opþional nu sunt configurate implicit.


8/263

8

Funcþiile specifice aplicaþiei

Tabelele de pe paginile urmãtoare prezintã combinaþiile de funcþii/aplicaþii cele mai uzuale pentru a vã ajuta la efectuarea selecþiilor. Aplicatiile prezentate în aceste tabele se referã în special la urmãtoarele utilaje:

• Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticalã, translaþie, rotire), platforme ascensoare• Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s• Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cãi cu role• Ambalare: prese de împachetat în carton, maºini de etichetat• Industria textilã: rãzboie de þesut, maºini de cardat, maºini de spãlat, centrifuge, laminoare

• Industria lemnului: strunguri automate, fierãstraie, freze• Maºini cu inerþie mare: centrifuge, malaxoare, maºini asincrone (pompe de adâncime cu balansier, prese)• Prelucrare

Combinaþiile prezentate nu sunt obligatorii ºi nici nu sunt exhaustive. Fiecare maºinã are caracteristici proprii specifice.

Unele funcþii au fost proiectate special pentru o anumitã aplicaþie. În acest caz, aplicaþia este indicatã printr-o casetã verticalãpoziþionatã pe marginea paginilor cu informaþii despre programare aferente funcþiei.

Funcþii de controlare a motorului

Funcþii Pagina

Aplicaþii

R i d i c a r e

E l e v a t o a r e

M a n e v r a r e

A m b a l a r e

I n d u s t r i a t e x t i l ã

I n d u s t r i a l e m n u l u i

M a º i n i c u i n e r þ i e m a r e

P r e l u c r a r e

Raport U/F 67 b b b

Control vectorial de flux fãrã senzor 67 b b b b b b b b

Control vectorial de flux cu senzor 67 b b b b b b b b

Control vectorial bipoziþional 67 b bMotor sincron în buclã deschisã 67 b

Frecvenþã de ieºire 1000 Hz 65 b b

Limitarea supratensiunii la motor 76 b b

Conexiune la magistrala de CC (vezi manualul deutilizare)

- b b

Magnetizarea motorului prin intermediul unei intrãridigitale

139 b b b

Comutarea frecvenþei pânã la 16 kHz 76 b b b

Auto-calibrare 66 b b b b b b b b


9/263

9


Funcþii referitoare la valorile de referinþã pentru vitezã

Funcþii Pagina

Aplicaþii

R i d i c a r e

E l e v a t o a r e

M a n e v r a r e

A m b a l a r e


I n d u s t r i a l e m n u l u

i


P r e l u c r a r e

Valoare de referinþã diferenþialã bipolarã 83 b b b

Deliniarizarea valorii de referinþã (efect de magnificare) 85 b b

Intrare pentru controlul frecvenþei 112 b b

Comutarea valorii de referinþã 113 - 121 b

Adunarea valorilor de referinþã 120 b

Scãderea valorilor de referinþã 120 b

Multiplicarea valorilor de referinþã 120 b

Rampele S 123 b b b

Funcþionare prin impulsuri 130 b b b

Viteze presetate 131 b b b b b

+/- vitezã prin intermediul butoanelor cu acþiune simplã (1poziþie)

134b

+/- vitezã prin intermediul butoanelor cu acþiune dublã (2poziþii) 134 b

+/- vitezã în jurul unei valori de referinþã 136 b b

Memorare referinþã 138 b


10/263

10


Funcþii caracteristice aplicaþiei

Funcþii Pagina

Aplicaþii

R i d i c a r e

E l e v a t o a r e

M a n e v r a r e

A m b a l a r e



i


P r e l u c r a r e

Oprire rapidã 126 b b

Controlarea întrerupãtoarelor de sfârºit de cursã 140 b b b

Controlul frânei 142 b b b

Mãsurarea externã a masei 152 b b

Ridicare cu vitezã înaltã 154 b

Regulator PID 159 b

SUPRAVEGHEREa cuplului 167 b b b

Limitarea cuplului la motor/generator 170 b b b b

Simetrizarea sarcinii 78 b b

Controlul contactorului de reþea 173 b b b

Controlul contactorului de ieºire 175 b

Poziþionare prin întrerupãtoare de capãt de cursã sau prin

senzori

177b b

Sistem ENA (mecanic, cu sarcinã asimetricã) 74 b

Comutarea parametrilor 180 b b b b b b b b

Comutarea motoarelor sau a configuraþiilor 183 b b b

Controlul deplasãrii rapide 186 b

Configurarea opririlor 126 b b b b


11/263

11


Funcþii de management al siguranþei/defecþiunilor

Funcþii Pagina

Aplicaþii

R i d i c a r e

E l e v a t o a r e

M a n e v r a r e

A m b a l a r e



i


P r e l u c r a r e

Decuplarea alimentãrii (funcþie de siguranþã, vezimanualul de utilizare)

- b b b b b b b b

Oprire temporizatã în caz de alarmã termicã 203 b

Tratarea alarmelor 102 b b b b b b b b

Managementul defecþiunilor 196 ... 213 b b b b b b b b

Verificãri IGBT 206 b b b b b b b b

Sincronizare 199 b b b

Protecþie termicã a rezistenþelor de frânare 211 b b b b

Protecþia motorului cu senzori PTC 196 b b b b b b b b

Managementul subtensiunii 205 b b b

Pierderi 4-20 mA 207 b b b b b b

Întreruperea necontrolatã a curentului furnizat(întrerupere de fazã la ieºire)

201b

Repornire automatã 198 b


12/263

12

Configurarea - Recomandãri preliminare

Pornirea ºi configurarea variatorului de vitezã

Comutarea alimentãrii prin intermediul contactorului de reþea

Reglarea ºi extinderea funcþiilor de cãtre utilizator • Afiºajul ºi butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setãrilor ºi pentru extinderea funcþiilor descrise în paginile urmãtoare.• Revenirea la setãrile implicite este facilitatã de meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 221.• Existã trei tipuri de parametri:

- Afiºare: Valorile afiºate de variator - Setare: Pot fi modificaþi în timpul funcþionãrii sau când variatorul este oprit - Configurare: Pot fi modificaþi numai când variatorul este oprit ºi nu are loc frânarea. Pot fi afiºaþi în t impul funcþionãrii.

PERICOLFUNCÞIONAREA NEINTENÞIONATÃ A ECHIPAMENTULUI

• Înainte de pornirea ºi configurarea variatorului Altivar 71, verificaþi dacã intrarea PWR (ÎNTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivatã (în starea 0) pentru a preveni funcþionarea neintenþionatã a echipamentului.• Înainte de pornire sau de pãrãsirea meniurilor de configurare, verificaþi dacã intrãrile alocate comenzii de antrenare

sunt dezactivate (în starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediatã a motorului.

Nerespectarea acestor instrucþiuni poate cauza decesul sau accidentarea gravã.

ATENÞIE

TENSIUNE DE REÞEA INCOMPATIBILÃ Înainte de pornirea ºi configurarea variatorului de vitezã, asiguraþi-vã cã tensiunea reþelei este compatibilã cu domeniul nominal de tensiune dealimentare indicat pe plãcuþa de identificare a dispozitivului. Dacã tensiunea de reþea nu este compatibilã, este posibilã deteriorarea variatorului.

Nerespectarea acestor instrucþiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENÞIE

• Evitaþi utilizarea frecventã a contactorului (îmbãtrânirea prematurã a condensatoarelor de filtrare).• Perioadele mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistenþei de presarcinã.


PERICOLFUNCTIONAREA NEINTENTIONATA A ECHIPAMENTULUI

• Asiguraþi-vã cã setãrile efectuate în timpul funcþionãrii nu antreneazã pericole potenþiale.• Vã recomandãm oprirea variatorului înainte de efectuarea oricãror modificãri.

Nerespectarea acestor instrucþiuni poate cauza decesul sau accidentarea gravã.


13/263

13

Configurarea - Recomandãri preliminare

PornireaImportant:

• În modul setãri implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupã resetarea comenzilor "înainte", "înapoi" ºi "oprire cu injecþiede CC":

- În cazul pornirii sau al resetãrii manuale dupã o defecþiune sau dupã o comandã de oprire Dacã aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afiºa mesajul "nSt" dar nu va porni.

• Dacã a fost configuratã funcþia de repornire automatã prin parametrul ([Automatic restart] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-), vezi pagina 198), aceste comenzi sunt luate în considerare fãrã a mai fi necesarã resetarea.

Verificarea cu un motor de putere redusã sau fãrã motor • În modul setãri implicite, funcþia de detectare [Întrerupere fazã ieºire], pagina 201 este activã (OPL = YES / DA). Pentru verificarea

variatorului de vitezã în condiþii de test sau de întreþinere fãrã necesitatea utilizãrii unui motor cu aceeaºi putere nominalã ca avariatorului (utilã în cazul variatoarelor de mare putere), dezactivaþi funcþia [Întrerupere fazã ieºire] (OPL = no / NU).

• Setaþi parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [V/F 2pts] (UF2) sau [V/F 5pts] (UF5) (meniul [1.4-CONTROLMOTOR] (drC-) - [1.4-COMANDA MOTOR], vezi pagina 67).

Utilizarea în paralel a motoarelor • Setaþi parametrul [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [V/F 2pts] (UF2) sau [V/F 5pts] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL

MOTOR] (drC-) - [1.4-COMANDA MOTOR], vezi pagina 67).

ATENÞIE

• Nu va fi disponibilã protecþia termicã a motorului de cãtre variator în cazul în care curentul la motor este mai micde 0,2 x curentul nominal al variatorului. Oferiþi un mijloc alternativ de protecþie termicã.


ATENÞIE• Variatorul nu mai asigurã protecþia termicã a motorelor. Oferiþi un mijloc alternativ de protecþie termicã pentru

fiecare motor.



14/263

14

Terminalul cu afiºaj grafic

Deºi terminalul cu afiºaj grafic este opþional pentru variatoarele de putere redusã, este o componentã standard în dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul).Terminalul cu afiºaj grafic poate fi deconectat ºi conectat de la distanþã (de pe uºa carcasei, de exemplu) prin intermediul cablurilor ºi al accesoriilor disponibile ca dotãriopþionale (vezi catalogul).

Descrierea terminalului

Observaþie: Butoanele 3, 4, 5 ºi 6 pot fi utilizate pentru controlarea directã a variatorului dacã este activat controlul prin intermediul terminalului.

1 Afiºaj grafic

2 Taste pentru funcþiiF1, F2, F3, F4,

vezi pagina 15.

3 Buton STOP/RESET(OPRIRE/RESETARE)

4

Buton RUN

5

Buton de navigare:

• Apãsaþi(ENT):

- Pentru memorarea valorii curente- Pentru accesarea meniului sau a parametruluiselectat

• Rotiþi spredreapta/stânga:

- Pentru creºterea sau scãderea unei valori- Pentru deplasarea la rândul urmãtor sau la celanterior - Pentru creºterea sau scãderea valorii de referinþãdacã este activat controlul prin intermediul terminalului

7 Tasta ESC (ANULARE): Revocã ovaloare, un parametru sau un meniupentru a reveni la opþiunea selectatãanterior.

6

Buton pentru inversarea sensului derotaþie a motorului


15/263

15


Descrierea ecranului grafic

1 Rândul de afiºare. Conþinutul acestuia poate fi configurat; setãrile implicite indicã:• Starea variatorului (vezi pagina 16)• Canalul de comandã activ:

- Term: Borne- HMI: Terminalul cu afiºaj grafic- MDB: Interfaþa Modbus integratã- CAN: Interfaþa CANopen integratã- NET: Modul de comunicaþie- APP: Modul Controller Inside

• Valoarea de referinþã pentru frecvenþã• Curentul la motor

2 Rândul pentru meniu. Indicã numele meniului sau al submeniului curent.

3

Meniurile, submeniurile, PARAMETRI, valorile, diagramele etc. sunt afiºate în format dropdown pe maximum 5 rânduri. Rândul sau valoarea selectatã prin intermediul butonului de navigare sunt afiºate în mod grafic invers ( imagine negativã).

4 Secþiune care afiºeazã funcþiile alocate tastelor F1 - F4 în dreptul tastei corespunzãtoare, de exemplu:

Tastele pentru funcþii sunt dinamice ºi contextuale. Alte funcþii (funcþii specifice aplicaþiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].

5 Indicã absenþa altor niveluri sub fereastra afiºatã.Indicã prezenþa altor niveluri sub fereastra afiºatã.

6

Indicã absenþa altor niveluri deasupra ferestrei afiºate. Indicã prezenþa altor niveluri deasupra ferestrei afiºate.

: Afiºeazã codul parametrului selectat, caracteristic afiºajului cu caractere de 7 segmente.

: Funcþie de asistenþã contextualã

: Navigare orizontalã spre stânga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la

urmãtoarea cifrã de ordin superior, afiºatã în mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 17).

: Navigare orizontalã spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmãtor (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] în acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmãtoarea cifrã de ordin inferior, afiºatã în mod

grafic invers (vezi exemplul de la pagina 17).

: Navigare rapidã, vezi pagina 21.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0,00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLÃ

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETÃRI

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTRÃRI / IEªIRI

Cod > Quick

1

2

3

4

6

5

• Cod F1

• HELP F1

• F3

• Quick F4


16/263

16


Codurile stãrilor variatorului:- ACC: Acceleraþie- CLI: Limitã de curent- CTL: Oprire controlatã la întreruperea de fazã la intrare- DCB: Frânare cu injecþie de CC în curs

- DEC: Deceleraþie- FLU: Magnetizarea motorului în curs- FST: Oprire rapidã- NLP: Tensiune de reþea absentã (tensiune de reþea absentã la bornele L1, L2, L3)- NST: Oprire liberã- OBR: Decelerare autoadaptatã- PRA: Funcþia de întrerupere a alimentãrii activã (variatorul este blocat)- RDY: Variatorul este gata de funcþionare- RUN: Variatorul este în funcþiune- SOC: Întreruperea controlatã a curentului furnizat în curs- TUN: Autocalibrare în curs- USA: Alarmã subtensiune


17/263

17


Ferestre de configurare exemplificative:

Fereastr ă de configurare exemplificativă pentru o valoare:

Simbolurile sãgeþi (tastele F2 ºi F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru creºterea sau scãderea valorii.

Când este posibilã selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul .Exemplu: Poate fi selectatã numai o singurã limbã.

Dacã este posibilã selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul .Exemplu: Anumiþi parametri pot fi selectaþi pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LIMBA

English

Français

RomânăDeutsch

Español> Quick

Chinese

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SET ĂRIIncrement. rampa

AcceleraţieDeceleraţie

Viteza mare

Viteza mica

Edit

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleraţie

9.51 sMin = 0.01 Max = 99.99

> Quick

>>

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleraţie

9.51 sMin = 0.01 Max = 99.99

> Quick


18/263

18


Prima punere în funcþiune - meniul [5. LIMBA]La prima punere în funcþiune, utilizatorul va fi ghidat automat în parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIUL VARIATOR].PARAMETRI din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurat ºi autocalibrarea trebuie efectuatã înainte de pornirea motorului.

Secvenþã afiºatã timp de 3 secunde dupã punerea în funcþiune.

3 secunde

Acceseazã automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai târziu.Selectaþi limba ºi apãsaþi butonul ENT.

Acceseazã meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 27).Selectaþi nivelul de acces ºi apãsaþi butonul ENT.

Acceseazã meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 23).

ESC

Apãsaþi tasta ESC pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL].

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

5 LIMBA

English

Français

RomânăDeutsch

Español

Chinese

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEL DE ACCESBază

Standard

Avansat

Expert


1 MENIU VARIATOR1.1 PORNIRE SIMPL Ă1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SET ĂRI

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. CONFIG. INTR ĂRI / IEŞIRICod > Quick


MENIU PRINCIPAL

1 MENIU VARIATOR2 NIVEL DE ACCES

3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB

4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick


19/263

19


Punerile în funcþiune ulterioare

Acceseazã meniul [1. MENIU VARIATOR] 3 secundemai târziu.

Dacã nu existã intervenþii din partea utilizatorului, dupã10 secunde are loc comutarea automatã la afiºajulstandard (acesta depinde de configuraþia selectatã).

Utilizatorii pot reveni la [MENIU PRINCIPAL] prinapãsarea ENT sau ESC.

3 secunde

10 secunde

ENT sau ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPL Ă1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SET ĂRI1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTR ĂRI / IEŞIRI

Cod > Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

Referinţă frecvenţă

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

MENIU PRINCIPAL



4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

38 Hz


20/263

20


Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea curbei de acceleraþie

Observaþie:

• Pentru selectarea unui parametru:- Rotiþi butonul de navigaþie pentru derularea verticalã.

• Pentru modificarea unui parametru:

- Utilizaþi tastele ‹‹ ºi ›› (F2 ºi F3) pentru deplasarea orizontalã ºi selectarea cifrei de modificat (cifra selectatã este afiºat în modulgrafic invers - alb pe fond negru).- Rotiþi butonul de navigaþie pentru modificarea cifrei.

• Pentru anularea modificãrii:- Apãsaþi tasta ESC.

• Pentru memorarea modificãrii:- Apãsaþi butonul de navigaþie (ENT).

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPL Ă1.2 SUPRAVEGHERE1.3 SET ĂRI1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTR ĂRI / IEŞIRI

Cod > Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SET ĂRI

Increment rampa: 01 Acceleraţie 9.51 sDeceleraţie: 9.67 s

Acceleraţie 2: 12.58 sDeceleraţie 2: 13.45 s

Cod > Quick

ENT

ENT sau

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleraţie

9.51 sMin = 0.01 Max = 99.99

> Quick


21/263

21


Navigaþia rapidãDacã funcþia "Quick" este afiºatã deasupra tastei F4, este posibilã accesarea rapidã a unui parametru din orice afiºaj.

Exemplu:

Apãsaþi tasta F4 pentru accesarea afiºajului pentru acces rapid. Sunt disponibile 4 opþiuni.

• [HOME]: revenire la [MENIU PRINCIPAL].

• [ACCES DIRECT LA...]: Deschide fereastra pentru acces rapidcare va conþine textul "1". Tastele > (F2 ºi F3) pot fi utilizatepentru selectarea fiecãruia dintre numere ºi butonul de navigaþiepoate fi utilizat pentru creºterea sau descreºtere numerelor: 1,3 înexemplul de mai jos.

• [ULTIMELE 10 MODIFICÃRI]: Deschide o fereastrã în care pot fiaccesaþi direct ultimii 10 parametri modificaþi.

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTROL MOTORFrecvenţă standard motor: 50Hz IEC

Rated motor power: 0.37 kW (50 HP)

Rated motor volt.: 206 V

Rated mot. current: 1.0 A

Rated motor freq.: 50.0 Hz

Cod > Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

SCURT ĂTUR Ă

MERGI LA MENIU PRINCIPAL

ACCES DIRECT LA...

ULTIMELE 10 MODIFIC ĂRIMERGI LA ECRAN MULTIPUNCT

Cod

Vezi pagina 238

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT LA...

1.3

>

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SET ĂRI

Increment rampa : 01

Acceleraţie 9.51 sDeceleraţie : 9.67 s

Acceleraţie 2 : 12.58 sDeceleraţie 2 : 13.45 s

Cod > Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ULTIMELE 10 MODIFIC ĂRI Adresa Modbus

Limba

Tip control motor

Cod

ESC

ENT

RDY Term 0.050Hz 0,0 A

Adresa Modbus

OFF

Min = OFF MAX = 247

>


22/263

22


[MENIU PRINCIPAL] - Structura meniului

Conþinutul submeniurilor meniului [MENIU PRINCIPAL]

[1 MENIU VARIATOR] Vezi pagina urmãtoare

[2 NIVEL DE ACCES] Defineºte meniurile care pot fi accesate (nivelul de complexitate)

[3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB] Poate fi utilizat pentru memorarea ºi recuperarea fiºierelor de configurare a variatorului

[4 PAROLA] Oferã posibilitatea protejãrii configuraþiei pe bazã prin parolã.

[5 LIMBA] Selectarea limbii

[6 CONFIGURARE AFIªARE] Particularizarea informaþiilor afiºate pe terminalul cu afiºaj grafic în timpul funcþionãrii.

[7 SUPRAVEGHERE AFIªAJ] • Particularizarea parametrilor • Crearea unui meniu utilizator personalizat• Particularizarea vizibilitãþii ºi a mecanismelor de protecþie pentru meniuri ºi parametri

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB

4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6 CONFIGURARE AFIŞ ARE

7 SUPRAVEGHERE AFIŞ AJ

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR



1.5 CONFIG. INTR ĂRI / IEŞIRICod > Quick

1.6 COMANDA

1.7 FUNCŢII DE APLICAŢII1.8 GESTIUNE DEFECTE

1.9 COMUNICAŢIE1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE

1.12 SET ĂRI FABRIC Ă1.13 MENIU UTILIZATOR

1.14 CARD PROGRAMABIL


23/263

23


[1 MENIU VARIATOR]

Conþinutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPL Ă

1.2 SUPRAVEGHERE



1.6 COMANDA



1.11 IDENTIFICARE

1.12 SET ĂRI FABRIC Ă

1.13 MENIU UTILIZATOR


[1.1 PORNIRE SIMPLÃ]: Meniu simplificat pentru punere rapidã în funcþiune

[1.2 SUPRAVEGHERE]: Vizualizarea valorilor curente pentru motor ºi intrãri/ieºiri

[1.3 SETÃRI]: Acceseazã PARAMETRI de reglare care pot fi modificaþi în timpul funcþionãrii.

[1.4 CONTROLAREAMOTORULUI]:

PARAMETRI motorului (valorile nominale înscrise pe plãcuþa de identificare a motorului,autocalibrarea, frecvenþa de comutare, algoritmii de comandã etc.)

[1.5 CONFIG. INTRÃRI / IEªIRI]: Configurarea intrãrilor / ieºirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

[1.6 COMANDA]: Configurarea canalelor pentru semnal de comandã ºi valori de referinþã (terminalul cu afiºaj grafic,borne, magistralã etc.)

[1.7 FUNCÞII DE APLICAÞII]: Configurarea funcþiilor specifice aplicaþiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul

digital al frânei etc.)[1.8 GESTIUNE DEFECTE]: Configurarea managementului defecþiunilor

[1.9 COMUNICAÞIE]: PARAMETRI de comunicare (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSTIC]: Diagnosticarea motorului/variatorului

[1.11 IDENTIFICARE]: Ident ificarea variatorului ºi a modulelor opþionale interne

[1.12 SETARI IMPLICITE]: Accesarea fiºierelor de configurare ºi revenirea la setãrile implicite

[1.13 MENIU UTILIZATOR]: Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [6. CONFIGURARE AFISAJ]

[1.14 CARD PROGRAMABIL]: Configurarea modulului opþional Controller Inside (cu regulator încorporat)


24/263

24

Terminalul cu afiºaj integrat

Variatoarele de vitezã Altivar 71 de putere redusã (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afiºaj integrat cu 4 caractere formate din câte 7 segmente. Terminalul cuafiºaj grafic descris în paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament opþional la aceste variatoare de vitezã.

Funcþiile elementelor de afiºare ºi ale tastelor

• Apãsarea tastei sau nu antreneazã memorarea elementului selectat.

• Apãsaþi continuu (>2 s) tasta sau pentru afiºarea secvenþialã rapidã a informaþiilor.

Pentru memorarea ºi stocarea elementului selectat: ENT

Afiºajul lumineazã intermitent în timpul stocãrii unei valori.

Afiºaj normal, fãrã mesaje de defecþiune ºi fãrã secvenþa de pornire:

- 43.0: Afiºarea paramerului selectat în meniul SUP (element selectat implicit: frecvenþa la motor)- CLI: Limita de curent

- CtL: Oprire controlatã la întreruperea de fazã la intrare- dCb: Frânare cu injecþie de CC în curs- FLU: Magnetizarea motorului în curs- FSt: Oprire rapidã- nLP: Tensiune de reþea absentã (tensiune de reþea absentã la bornele L1, L2, L3)- nSt: Oprire liberã- Obr: Decelerare autoadaptatã- PrA: Funcþia de întrerupere a alimentãrii activã (variatorul este blocat)- rdY: Variatorul este gata de funcþionare- SOC: Întreruperea controlatã a curentului furnizat în curs- tUn: Autocalibrare în curs- USA: Alarmã subtensiune

Afiºajul lumineazã intermitent pentru a indica prezenþa unei defecþiuni.

• Afiºaj cu patru caracteredin 7 segmente fiecare

• Acceseazã un meniu sau unparametru sau memoreazãparametrul sau valoareaafiºatã

• Revine la meniul sauparametrul anterior, sau

creºte valoarea afiºatã

• Pãrãseºte un meniu sau unparametru sau revocã ovaloare modificatã pentru

revenirea la valoareaprecedentã memoratã

• Trece la meniul sauparametrul urmãtor,sau scade valoareaafiºatã

• 2 LED-uri de stare pentru

• 2 LED-uri de starepentru modulul de

Observaþie:


25/263


26/263

26

Terminalul cu afiºaj integrat

Accesarea parametrilor din meniuriPentru memorarea ºi stocarea elementului selectat:

Afiºajul lumineazã intermitent în timpul stocãrii unei valori.

Toate meniurile sunt de tipul "drop-down", adicã apãsarea când este afiºatultimul parametru antreneazã afiºarea primului parametru ºi invers, apãsarea când este afiºat primulparametru antreneazã afiºarea direct a ultimului parametru.

Selectarea alocãrilor multiple pentru un parametruExemplu: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRÃRI / IEªIRI] (I-O-)Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupã cum urmeazã:

Cifra din dreapta indicã: selectatã

neselectatã

Acelaºi principiu este utilizat pentru toate selecþiile multiple.

ENT

Meniu Valoare sau alocare

1 intermitenþã (memorare)

Parametru

(Urmãtorul parametru)

1

n

ultimul

Meniu

ENT

ESC

I-O-

Alarma nu este selectatã

Alarma este selectatã


27/263

27

[2. NIVEL DE ACCES]

Pentru terminal cu afiºaj grafic:PRIMAR

Acces la doar 5 meniuri ºi acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai o singurã funcþie.

STANDARD Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri º i acces la toate submeniurile dinmeniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai o singurã funcþie.

AVANSAT Access la toate meniurile ºi submeniurile.Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate mai multe funcþii.

EXPERT Acces la toate meniurile º i submeniurile, identic cu nivelul [ADVANCED] - [AVANSAT] , plusacces la PARAMETRI suplimentari.Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate mai multe funcþii.

RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEL DE ACCESBază

Standard

Avansat

Expert

> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod > Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENIU VARIATOR1.1 PORNIRE SIMPL Ă

1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SET ĂRI1.11. IDENTIFICARE

1.12. SET ĂRI FABRIC Ă

Cod > Quick

1.13 MENIU UTILIZATOR

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL



4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6 CONFIGURARE AFIŞ ARE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR


1.3 SET ĂRI

1.4 CONTROL MOTOR


1.6 COMANDA



1.11 IDENTIFICARE

1.12 SET ĂRI FABRIC Ă1.13 MENIU UTILIZATOR


RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB

4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6 CONFIGURARE AFIŞ ARE7 SUPRAVEGHERE AFIŞ AJ

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL



4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6 CONFIGURARE AFIŞ ARE7 SUPRAVEGHERE AFIŞ AJ


28/263

28

[2. NIVEL DE ACCES]

Pentru terminal cu afiºaj integrat:

Cod Nume/Descriere Setare implicitã

LAC

Std

bAS

Std

Adu

Epr

• bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd ºi LAC. Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai osingurã funcþie.

• Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiºaj integrat. Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai o singurãfuncþie.

• AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiºaj integrat. Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate mai multe funcþii.• EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul cu afiºaj integrat plus acces la parametri suplimentari. Fiecãrei intrãri

îi pot fi alocate mai multe funcþii.

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Afiºeazã starea

NIVEL DE ACCES - NIVEL

Conectare la sursa de


29/263

29

[2. NIVEL DE ACCES]

Compararea meniurilor accesibile prin intermediul terminalului cu afiºaj grafic /terminalului cu afiºaj integrat

(1)Pot fi accesaþi dacã este montat un modul Controller Inside.

Terminalul cu afiºaj grafic Terminalul cu afiºaj integrat Nivel de acces

[2 NIVEL DE ACCES] LAC

(Nivel acces)

B A S I C

b

A

S

( P R I M A R )

S T A N D A R D

S

t

d

( s e t

a r e a

i m p

l i c

i t ã )

A D V A N C E D

A

d

U

( A V A N S A T )

E X P E R TE

P

r

[3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB]

[4 PAROLA] COd

(Parolã)

[5 LIMBA]

[1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] SIM (Pornire simplã)

[1.2 SUPRAVEGHERE] SUP

(SUPRAVEGHERE)

[1.3 SETÃRI] SEt

(Setãri)

[1.11 IDENTIFICARE]

[1.12 SETARI IMPLICITE] FCS (Setãri implicite)

[1.13 MENIU UTILIZATOR]: USr

(Meniu utilizator)

Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai o singurã funcþie. Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatãnumai o singurã funcþie.

[1.4 CONTROLUL MOTORULUI] drC (Controlul motorului)

[1.5 CONFIG. INTRÃRI / IEªIRI] I O (Configurarea intãrilor/ieºirilor)

[1.6 COMANDA] CtL (Comandã)

[1.7 FUNCÞII DE APLICAÞII] FUn

(Funcþii specifice aplicaþiei)

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] FLt (GESTIUNE DEFECTE)

[1.9 COMUNICAÞIE] COM (Comunicatie)

[1.10 DIAGNOSTICARE]

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) SPL (Modul Controller Inside) (1)[6 CONFIGURARE AFIªARE]

Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatã numai o singurã funcþie. Fiecãrei intrãri îi poate fi alocatãnumai o singurã funcþie.

[7 SUPRAVEGHERE AFIªAJ]

Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate mai multe funcþii. Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate maimulte funcþii.

Parametri specifici nivelului expert Parametri specifici nivelului expert

Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate mai multe funcþii. Fiecãrei intrãri îi pot fi alocate maimulte funcþii.


30/263

30

Structura tabelelor de parametri

Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atât pentru terminalul cu afiºaj grafic, cât ºi pentru terminalul cu afiºaj integrat. Acestea conþin prinurmare informaþii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.

Exemplu:

[1.7 FUNCÞII DE APLICAÞII] (FUn-)

Cod Nume/Descriere Domeniu desetare

Setareimplicitã

UPd

[+/- SPEED] - [+/- VITEZA]Funcþia poate fi accesatã în cazul în care canalul de referinþã [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), - [+/- Vitezã] vezi pagina 113

USP M [+ speed assignment] -[alocare + vitezã]

[No] (nO) - [Nu]

no

LII

v [No] (nO) - [Nu]: Funcþie inactivãv [LI1] (LI1)

Observaþie: • Textul între paranteze drepte [ ] indicã secvenþa afiºatã pe terminalul cu afiºaj grafic.• Setãrile implicite corespund [Macroconfigurãri] (CFG) = [Start/Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]. Aceasta este macrocomanda

setatã implicit.

5

2

3

1

4

6

8

7

1 Numele meniului pe afiºajul cu 4 caractere a câte 7 segmente

2 Codul submeniului pe afiºajul cu 4 caractere a câte 7 segmente

3 Codul parametrului pe afiºajul cu 4 caractere a câte 7 segmente

4 Valoarea parametrului pe afiºajul cu 4 caractere a câte 7segmente

5 Numele meniului pe terminalul cu afiºaj grafic

6 Numele submeniului pe terminalul cu afiºaj grafic

7 Numele parametrului pe terminalul cu afiºaj grafic

8

Valoarea parametrului pe terminalul cu afiºaj grafic


31/263

31

Interdependenþa valorilor parametrilor

Configurarea anumitor parametri modificã gama de setare a altor parametri în scopul reducerii riscului de configurare eronatã. Acest fenomen poate avea dreptrezultat modificarea unei setãri implicite sau a unei valori deja selectate.

Exemplu:1

[Current Limitation] (CLI) - [Limitarea curentului], vezi pagina 57 setat la valoarea 1.6 In sau lãsat la valoarea setatã implicit 1.5 In.2

[Switching freq.] (SFr) - [Comutarea frecvenþei], vezi pagina 57 setat la valoarea 1 kHz (ºi confirmatã cu "ENT") limiteazã [CurrentLimitation] (CLI) - [Limitarea curentului] la valoarea 1.36 In.

3 Dacã valoarea parametrului [Switching freq.] (SFr) - [Comutarea frecvenþei] este crescutã la 4 kHz, [Current Limitation] (CLI) nu maieste limitat, dar rãmâne la valoarea 1.36 In. Dacã ste necesarã valoarea 1.6 In, parametrul [Current Limitation] (CLI)trebuie resetat.


32/263

32

Gãsirea unui parametru în cadrul acestui document

Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmãtoarele indicaþii pentru gãsirea acestuia:

• Pentru terminal cu afiºaj integrat: Utilizarea directã a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 248, pentru gãsirea paginiicare oferã detalii asupra parametrului afiºat.

• Pentru terminal cu afiºaj grafic: Selectaþi parametrul dorit ºi apãsaþi : [Cod]. Este afiºat codul parametrului în locul numeluiacestuia pe durata apãsãrii tastei.

Exemplu: ACC

Utilizaþi apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 248, pentru gãsirea paginii care oferã detalii asupra parametrului afiºat.

F1

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SET ĂRIIncrement rampa: 01

Acceleraţie 9.51 sDeceleraţie: 9.67 s

Acceleraţie 2: 12.58 sDeceleraţie 2: 13.45 s

Cod > Quick

Cod

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SET ĂRIIncrement rampa: 01

ACC 9.51 s

Deceleraţie: 9.67 s Acceleraţie 2: 12.58 sDeceleraţie 2: 13.45 s

Cod > Quick


33/263

33

[1.1 PORNIRE SIMPLÃ]

Pentru terminal cu afiºaj grafic:


Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLÃ] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapidã, care este suficientã pentru majoritatea aplicaþiilor.

PARAMETRI din acest meniu pot fi modificaþi numai când variatorul este oprit ºi nu este prezentã nici o comanda de antrenare, cuurmãtoarele excepþii:

• Autocalibrarea, care determinã pornirea motorului• PARAMETRI de reglare de la pagina 40

Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLÃ] - trebuie configurat independent sau înaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Dacã afost efectuatã o modificare a oricãruia dintre parametri, mai ales în meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) - câþiva parametri din meniul [1.1PORNIRE SIMPLÃ] - pot fi modificaþi, de exemplu, PARAMETRI referitori la motor, dacã a fost selectat un motor sincron. Reveniera lameniul [1.1 PORNIRE SIMPLÃ] - dupã modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesarã dar nu comportã nici un

risc. Modificãrile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutilã a acesteisecþiuni.

MacroconfiguraþiaMacroconfiguraþia oferã un mod de accelerare a configurãrii funcþiilor asociate unui anume domeniu de aplicaþie.Sunt disponibile 7 macroconfiguraþii:

• Pornire/oprire (setare implicitã)• Manipularea de materiale• Utilizare generalã• Ridicare• Regulator PID• Magistralã de comunicaþie• Master/slave

Selectarea unei macroconfiguraþii alocã PARAMETRI în respectiva macroconfiguraþie.Fiecare macroconfiguraþie poate fi modificatã prin intermediul celorlalte meniuri.

Observaþie: PARAMETRI din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLÃ] - trebuie introduºi în ordinea apariþiei, deoarece PARAMETRIafiºaþi la urmã depind de PARAMETRI afiºaþi anterior.De exemplu, parametrul [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - trebuie configurat înaintea oricãrui alt parametru.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES

3 DESCHIDE / ÎNREG. SUB4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLÃ

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETÃRI1.4 CONTROL MOTOR


Cod > Quick

ENT

Putere nominala motor

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 PORNIRE SIMPLÃ

C,omanda 2 fire/3fire

Macroconfigurãri

Frecvenþã standard motor Pierdere fazã intrarePutere nominala motor

Cod > Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

Afiºeazã starea variatorului

PORNIRE SIMPLÃ

Conectare la sursa de alimentare


34/263

34


PARAMETRI macroconfiguraþieiAlocarea intãrilor/ieºirilor

(1) Pentru pornirea prin interfaþa Modbus integratã, trebuie configurat mai întâi parametrul [Modbus ADRESA] -[Adresã Modbus] (Add) -

(Adãugare), vezi pagina 216.(1)Observaþie: Aceste alocãri sunt reiniþializate la fiecare modificare a macroconfiguraþiei.


Intrare/ ieºire

[Start/Stop] -[Pornire/

Oprire]

[M. handling] -[Manipulare de

materiale]

[Gen. Use] -[Utilizare

generalã]

[Hoisting] -[Ridicare]

[PID regul.] -[Regulator PID]

[Network C.] -[Comunicare prin

reþea]

[Mast./slave]

AI1 [Canal ref. 1] -[Canal referinþã 1]

[Canal ref. 1] - [Canalreferinþã 1]



[Canal ref. 1] - [Canalreferinþã 1] (ReferinþaPID)

[Ref.2 channel] -[Canal referinþã 2] ([Canal ref. 1] - [Canalreferinþã 1] = modulModbus integrat) (1)


AI2 [No] - [Nu] [Summing ref. 2] -[Adunare ref. 2]

[Summing ref. 2] -[Adunare ref. 2]

[No] - [Nu] [PID feedback] -[Feedback PID]

[No] - [Nu] [Torque ref. 1] -[Referinþã cuplu 1]

AO1 [Frecv. motor] -[Frecvenþã motor]

[Frecv. motor] -[Frecvenþã motor]





[Sign torque] - [Semncuplu]

R1 [No drive flt] -[Variator fãrãdefecþiune]

[No drive flt] - [Variatorfãrã defecþiune]


[No drive flt] -[Variator fãrãdefecþiune]

[No drive flt] -[Variator fãrãdefecþiune]



R2 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [Brk control] -[Control frânã]

[No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

LI1 (2 fi re) [ Înainte] - [ Înainte] [Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [ Înainte] [ Înainte] - [ Înainte]

LI2 (2 fire) [Reverse] -[Înapoi]

[Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [Înapoi] [Reverse] - [Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi]

LI3 (2 fire) [No] - [Nu] [2 preset speeds] - [2viteze presetate]

[Jog] - [Funcþionareprin impulsuri]

[Fault reset] -[Resetareadefecþiunilor]

[PID integralreset] - [Resetareintegralã PID]

[Ref2 switching] -[Comutare referinþã 2]

[Trq/spd switching] -[Comutare cuplu/vitezã]



[External fault] -[Defecþiune externã]

[2 preset PID ref.] - [Referinþã

presetatã PID 2]




[Torque limit] - [Limitãcuplu]

[No] - [Nu] [4 preset PID ref.] - [Referinþã

presetatã PID 4]

[No] - [Nu] [No] - [Nu]

LI6 (2 fi re) [No] - [Nu] [Fault reset] - [Resetareadefecþiunilor]

[No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

LI1 (3 fire) Oprire Oprire Oprire Oprire Oprire Oprire Oprire

LI2 (3 fi re) [ Înainte] - [ Înainte] [Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [Înainte] [ Înainte] - [ Înainte] [ Înainte] - [ Înainte]

LI3 (3 fire) [Reverse] -[Înapoi]

[Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [Înapoi] [Reverse] - [Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi] [Reverse] - [ Înapoi]


[Jog] - [Funcþionareprin impulsuri]


[PID integralreset] - [Resetareintegralã PID]

[Ref. 2 switching] -[Comutare referinþã 2]

[Trq/spd switching] -[Comutare cuplu/vitezã]



[External fault] -[Defecþiune externã]

[2 preset PID ref.] - [Referinþã

presetatã PID 4]




[Torque limitation] -[Limitare cuplu]

[No] - [Nu] [4 preset PID ref.] - [Referinþã

presetatã PID 4]

[No] - [Nu] [No] - [Nu]

Module opþionale

LI7 ... LI14 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

LO1 ...LO4 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

R3/R4 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

AI3, AI4 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]RP [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [No] - [Nu] [Sign torque] - [Semncuplu]

[No] - [Nu] [Sign torque] - [Semncuplu]

[PID Output] - [IeºirePID]

[No] - [Nu] [Frecv. motor] -[Frecvenþã motor]

Tastele terminalului cu afiºaj grafic

Tasta F1 [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] Controlarea prinintermediul terminaluluicu afiºaj grafic

[No] - [Nu]

Taste F2, F3, F4

[No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu] [No] - [Nu]

În cazul controlãrii cu 3 fire, alocarea intrãrilor LI1 ... LI7 este comutatã.


35/263

35

PARAMETRI macroconfiguraþieiAlte configurãri ºi setãriPe lângã alocarea intrãrilor/ieºirilor, sunt alocaþi ºi alþi parametri exclusiv în configuraþiile Ridicare ºi Mast./slave.

Ridicare:• [Movement type] (bSt) - [Tip de miºcare] = [Hoisting] (UEr) - [Ridicare], vezi pagina 146• [Brake contact] (bCI) - [Contact frânã] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 146

• [Brake impulse] (bIP) - [Impuls frânã] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 146• [Brake release I FW] (Ibr) - [liberare frânã I înainte] = [Rated mot. current] (nCr) - [Curent nominal motor], vezi pagina 146• [Brake Release time] (brt) - [Interval eliberare frânã] = 0,5 s, vezi pagina 146• [Brake release freq] (bIr) - [Frecvenþã eliberare frânã] = [Auto] (AUtO), vezi pagina 148• [Brake engage freq] (bEn) - [Frecvenþã cuplare frânã] = [Auto] (AUto), vezi pagina 148• [Brake engage time] (bEt) - [Interval cuplare frânã] = 0,5 s, vezi pagina 148• [Engage at reversal] (bEd) - [Cuplare la inversarea sensului] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 148• [Jump at reversal] (JdC) - [Salt la inversarea sensului] = [Auto] (AUtO), vezi pagina 149• [Time to restart] (ttr) - [Interval pânã la repornire] = 0 s, vezi pagina 149• [Current ramp time] (brr) - [Interval rampã curent] = 0 s, vezi pagina 151• [Low speed] (LSP) - [Vitezã inferioarã] = Alunecarea nominalã a motorului calculatã de variator, vezi pagina 40• [Output Phase Loss] (OPL) - [Întrerupere fazã ieºire] = [Yes] (YES) - [Da], vezi pagina 201. Nu mai pot fi efectuate alte modificãri ale

acestui parametru.• [Catch on the fly] (FLr) - [Sincronizare din mers] = [No] (nO) - [Nu], vezi pagina 199. Nu mai pot fi efectuate alte modificãri ale acestui

parametru.

Mast./slave:• [Motor control type] (Ctt) - [Tip control motor] = [SVC I] (CUC) - [Control vectorial fãrã senzori], vezi pagina 67

Observaþie: Aceste alocãri sunt forþate la fiecare modifcare a macroconfiguraþiei, cu excepþia alocãrii [Motor control type] (Ctt) - [Tip controlmotor] pentru configuraþia Master/slave în modul [FVC] (FUC) - [Control vectorial al fluxului].

Revenirea la setãrile implicite:Revenirea la setãrile implicite prin [Config. Source] (FCSI) - [Configurare sursã] = [Macroconf] (InI) - [Macroconfiguraþie], vezi pagina 223va readuce variatorul la macroconfiguraþia selectatã. Parametrul [Macroconfigurãri] (CFG) - [Macroconfiguraþie] nu este modificat, deºivaloarea [Personalizat macro] (CCFG) - [Macroconfiguraþie particularizatã] dispare.

Observaþie: • Setãrile implicite indicate în tabelele de parametri corespund setãrii [Macroconfigurãri] (CFG) - [Macroconfiguraþie] = [Start/

Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]. Aceasta este macroconfiguraþia setatã implicit.


36/263

36


Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguraþiilor Diagramã pentru configuraþia [Hoisting] (HSt) - [Ridicare]

(1)Trebuie introdus un contact al modulului Preventa în circuitul de comandã a frânei pentru cuplarea sigurã a acesteia la activarea funcþieide siguranþã "Întreruperea alimentãrii" (vezi diagramele de conexiune din manualul de instalare).

Diagramã pentru configuraþia [Mast./slave] (MSL)

Când cele douã motoare sunt conectate mecanic, închiderea contactului vitezã/cuplu determinã funcþionarea în modul master/slave.Variatorul master regleazã viteza ºi controleazã variatorul slave în mod cuplu pentru a asigura distribuþia sarcinii.

U WV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

L2

M 3

3

2

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Frânã electromagneticã

Înainte(Ridicare

Înapoi(Coborâre)

U WV

L1 L3

AI1

L2

M1 3

3

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 U WV

LI1 +24

AI1

LI2

M2 3

LI3 L1 L3L2

3

ATV 71HppppVariator slave

ATV 71HppppVariator master

CupluVitezã Înapoi Înainte

Înapoi Înainte


37/263

37


Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicitã

tCC M [comanda 2 fire/3fire] - [Comandã cu 2/3 fire] [2 wire] (2C) - [2 fire]

2C

3C

v [2 wire] (2C) - [2 fire]v

[3 wire] (3C) - [3 fire]Comandã cu 2 fire: În acest caz, starea intrãrii (0 sau 1) sau sensul tranziþiei (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0)controleazã funcþionarea sau oprirea.

Exemplu de conectare "la sursã":

LI1: rotaþie înainte LIx: rotaþie înapoi

Comandã cu 3 fire (comandã prin impulsuri): Un impuls "rotaþie înainte" sau "rotaþie înapoi" este suficientpentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.

Exemplu de conectare "la sursã":

LI1: oprire LI2: rotaþie înainte LIx: rotaþie înapoi

CFG M [Macroconfigurãri] - [Macroconfiguraþie] [Start/Stop] (StS) -[Pornire/Oprire]

StS

HdG

HSt

GEn

PId

nEt

MSL

v [Start/Stop] (StS) - [Pornire/Oprire]: Pornirea/oprireav [M. handling] (HdG)- [Manipulare de materiale]: Manipularea de materialev [Hoisting] (HSt) - [Ridicare]: Ridicarev [Gen. Use] (GEn) - [Utilizare generalã]: Utilizare generalãv [PID regul.] (PId) - [Regulator PID]: Regulator PID

v [Network C.] (nEt)- [Comunicare prin reþea]: Magistralã de comunicaþiev [Mast./slave] (MSL): Master/slave

CCFG M [Personalizat macro] - [Macroconfiguraþie particularizatã]

YES

Parametru accesibil numai în modul citire ºi vizibil numai dacã a fost modificat cel puþin unul dintrePARAMETRI macroconfiguraþiei.

v [Yes] (YES) - [Da]

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVERTISMENTFUNCÞIONAREA NEINTENÞIONATÃ A ECHIPAMENTULUIPentru modificarea setãrii [comanda 2 fire/3fire] (tCC) - [Comandã prin 2/3 fire], apãsaþi tasta "ENT"timp de 2 s.Urmãtoarea funcþie va fi readusã la setãrile implicite: [2 wire type] (tCt) - [Tip 2 fire], vezi pagina 81,

precum ºi toate celelalte funcþii alocate intrãrilor digitale.Macroconfiguraþia selectatã va fi de asemenea resetatã dacã a fost personalizatã (are loc pierdereasetãrilor personalizate).Verificaþi dacã modificarea acestei setãri este compatibilã cu schema de conectare utilizatã.Nerespectarea acestor instrucþiuni poate cauza decesul sau accidentarea gravã.

AVERTISMENTFUNCÞIONAREA NEINTENÞIONATÃ A ECHIPAMENTULUIPentru modificarea setãrii [Macroconfigurãri] (CFG) - [Macroconfiguraþie], apãsaþi tasta "ENT" timpde 2 s.Verificaþi dacã macroconfiguraþia selectatã este compatibilã cu schema de conectare utilizatã.Nerespectarea acestor instrucþiuni poate cauza decesul sau accidentarea gravã.


38/263

38


(1)In corespunde valorii nominale a intensitãþii curentului variatorului, indicatã în manualul de instalare sau pe plãcuþa de identificare avariatorului.

Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicitã

bFr M [Frecvenþã standard motor] - [Frecvenþã standard motor] [50 Hz IEC] (50)

50

60

v [50 Hz IEC] (50): IECv [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Acest parametru modificãrile valorile stabilite în prealabil pentru urmãtorii parametri: [Rated motor volt.] (UnS) - [Tensiune nominalãmotor], descris mai jos, [High speed] (HSP) - [Vitezã superioarã], vezi pagina 40, [Freq. threshold] (Ftd) - [Prag frecvenþã], vezi pagina62, [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecvenþã nominalã motor] ºi [Max frequency] (tFr) - [Frecvenþã maximã], descriºi mai jos.

IPL M [Pierdere fazã intrare] - [Întrerupere de fazã la intrare] În funcþie de variator

nO

YES

v [No] (nO) - [Nu]: Defecþiunea este ignoratã; se utilizeazã când variatorul este alimentat printr-o sursã monofazatã sau prinmagistrala de c.c.

v [Freewheel] (YES) - [Oprire liberã]: Defecþiune, cu oprire liberã. În lipsa unei faze, variatorul se comutã în modul de defecþiune [Pierdere fazã intrare] (IPL) - [Întrerupere de fazã la intrare], însã

în lipsa a 2 sau 3 faze, variatorul continuã sã funcþioneze pânã când se blocheazã în caz de subtensiune.

Acest parametru poate fi accesat în acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare

monofazatã).

nPr M [Rated motor power] - [Putere nominalã motor] În funcþie de variator În funcþie de variator

Puterea nominalã a motorului indicatã pe plãcuþa de identificare, în kW dacã [Frecvenþã standard motor] (bFr) - [Frecvenþã standardmotor] = [50 Hz IEC] (50), în CP dacã [Frecvenþã standard motor] (bFr) - [Frecvenþã standard motor] = [60 Hz NEMA] (60).

UnS M [Rated motor volt.] - [Tensiune nominalã motor] În funcþie de variator În funcþie de variator ºi de[Frecvenþã standardmotor] (bFr) - [Frecvenþãstandard motor]

Tensiunea nominalã a motorului indicatã pe plãcuþa de identificare. ATV71pppM3: 100 ... 240 V ATV71pppN4: 200 ... 480 V

nCr M [Rated mot. current] - [Intensitatenominalã motor]

0,25 ... 1,5 In (1) În funcþie de variator ºi de[Frecvenþã standardmotor] (bFr) - [Frecvenþãstandard motor]

Intensitatea nominalã a motorului indicatã pe plãcuþa de identificare.

FrS M [Rated Frecv. motor] - [Frecvenþã nominalã motor]10 ... 500 Hz 50 Hz

Frecvenþa nominalã a motorului indicatã pe plãcuþa de identificare.Setarea implicitã este 50 Hz, sau 60 Hz dacã [Frecvenþã standard motor] (bFr) - [Frecvenþã standard motor] este setat la valoarea 60Hz.

nSP M [Rated VITEZA MOTORULUI] - [Vitezãnominalã motor]

0 ... 60000 rpm În funcþie de variator

Viteza nominalã a motorului indicatã pe plãcuþa de identificare.0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul cu afiºaj integrat.Dacã plãcuþa de identificare indicã viteza sincronã ºi alunecarea în Hz sau în % în locul vitezei nominale, calculaþi viteza nominalãastfel:

• Viteza nominalã = Viteza sincronã x sau

• Viteza nominalã = Viteza sincronã x (motoare de 50 Hz)

sau• Viteza nominalã = Viteza sincronã x (motoare de 60 Hz)

tFr M [Max frequency] - [Frecvenþa maximã] 10 ... 1000 Hz 60 Hz

Setarea implicitã este 60 Hz, sau 72 Hz dacã [Frecvenþã standard motor] (bFr) - [Frecvenþã standard motor] este setat la valoarea 60Hz.Valoarea maximã este limitatã de urmãtoarele condiþii:• Nu trebuie sã depãºeascã de 10 ori valoarea parametrului [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecvenþã nominalã motor].• Nu trebuie sã depãºeascã 500 Hz dacã variatorul este superior modelului ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile

numai pentru puteri ce nu depãºesc 37 kW).

100 - alunecareaexprimatã în %

50 - alunecarea în Hz50

60 - alunecarea în Hz60


39/263

39



tUn M [Auto-tuning ] - [Autocalibrare] [No] (nO) - [Nu]

nO

YES

dOnE

v [No] (nO) - [Nu]: Nu este efectuatã autocalibrarea.v

[Yes] (YES) - [Da]: Autocalibrarea este efectuatã imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devineautomat [Done] (dOnE) - [Efectuatã].v [Done] (dOnE) - [Efectuatã]: Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrãrii.

Atenþie:• Este esenþial ca toþi PARAMETRI motorului ([Rated motor volt.] (UnS) - [Tensiune nominalã motor], [Rated

Frecv. motor] (FrS) - [Frecvenþã nominalã motor], [Rated mot. current] (nCr) - [Intensitate nominalã motor],[Rated VITEZA MOTORULUI] (nSP) - [Vitezã nominalã motor], [Rated motor power] (nPr) - [Putere nominalãmotor]) sã fie configuraþi corect înainte de pornirea autocalibrãrii. Dacã cel puþin unul dintre aceºti parametri este modificat dupã efectuarea autocalibrãrii, parametrul [Auto-tuning] (tUn) - [Autocalibrare] revine la valoarea [No] (nO) - [Nu] ºi este necesarã repetarea autocalibrãrii.

• Autocalibrarea este efectuatã numai dacã nu a fost activatã o comandã de oprire. Dacã funcþia "oprire liberã"sau "oprire rapidã" a fost alocatã unei intrãri digitale, aceastã intrare trebuie setatã la valoarea 1 (activã lavaloarea 0).

• Autocalibrarea are prioritate faþã de orice comandã de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luatã înconsiderare dupã secvenþa de autocalibrare.

• Dacã autocalibrarea eºueazã, variatorul va afiºa valoarea [No] (nO) - [Nu] ºi, în funcþie de setareaparametrului [Autotune fault mgt] (tnL) - [Managemenul defecþiunilor de autocalibrare], vezi pagina 211, poatecomuta în modul [Auto-tuning fault] (tnF) - [Defecþiune de autocalibrare].

• Autocalibrarea poate dura între 1 secundã ºi 2 secunde. Nu întrerupeþi procesul. Aºteptaþi afiºarea secvenþei"[Done] (dOnE)" - [Efectuatã] sau a secvenþei "[No] (nO)" - [Nu].

Observaþie: În timpul autocalibrãrii, motorul funcþioneazã la intensitatea nominalã.

tUS M [Auto-tuning status] - [Stare autocalibrare] [Not done] (tAb) -[Neefectuatã]

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)v [Not done] (tAb) - [Neefectuatã] Pentru controlarea motorului este utilizatã rezistenþa nominalã a statorului.v [Pending] (PEnd) - [În aºteptare]: Autocalibrarea a fost solicitatã dar nu a fost încã efectuatã.v

[In Progress] (PrOG) - [În curs]: Autocalibrarea este în curs.

v [Failed] (FAIL) - [Eºuatã]: Autocalibrarea a eºuat.v [Done] (dOnE) - [Efectuatã]: Pentru controlarea motorului, este utilizatã rezistenþa statorului mãsuratã de

funcþia de autocalibrare.

PHr M [Output Ph rotation] - [Rotaþia fazelor] [ABC] (AbC)

AbC

ACb

v [ABC] (AbC): Înaintev [ACB] (ACb): Înapoi

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotaþie a motorului fãrã inversarea conexiunilor.


40/263

40


Parametri ce pot fi modificaþi în timpul funcþionãrii sau în starea oprit.

(1)In corespunde valorii nominale a intensitãþii curentului variatorului, indicatã în manualul de instalare sau pe plãcuþa de identificare avariatorului.


ItH M [Curent termoelectric motor] 0,2 ... 1,5 In (1) În funcþie de variator

Intensitatea curentului de protecþie termicã a motorului; trebuie setatã în funcþie de intensitatea nominalãindicatã pe plãcuþa de identificare.

ACC M [Acceleraþie] 0,1 ... 999,9 s 3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecvenþã nominalã motor] (vezi pagina 38). Asiguraþi-vã cã aceastã valoare este compatibilã cu inerþia dispozitivului antrenat.

dEC M [Deceleration] 0,1 ... 999,9 s 3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Rated Frecv. motor] (FrS) - [Frecvenþã nominalã motor] la 0 (vezi pagina 38). Asiguraþi-vã cã aceastã valoare este compatibilã cu inerþia dispozitivului antrenat.

LSP M [Vitezã inferioarã] 0

Frecvenþa motorului la valoarea minimã de referinþã; poate fi setatã între 0 ºi [High speed] (HSP) - [Vitezãsuperioarã].

HSP M [Vitezã superioarã] 50 Hz

Frecvenþa motorului la valoarea de referinþã maximã; poate fi setatã între [Low speed] (LSP) - [Vitezãinferioarã] ºi [Max frequency] (tFr) - [Frecvenþa maximã]. Setarea implicitã devine 60 Hz dacã parametrul[Frecvenþã standard motor] (bFr) - [frecvenþã standard motor] = [60 Hz NEMA] (60).


41/263

41

[1.2 SUPRAVEGHERE]

Pentru terminal cu afiºaj grafic:


RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU PRINCIPAL1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLÃ1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETÃRI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod > Quick

ENT


1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O

HARTACOMUNICAÞII

Grupe alarma :

Referinþã cupluterminal HMI

:

Cod > Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

Afiºeazã starea variatorului

SUPRAVEGHERE

Conectare la sursa de alimentare


42/263

42

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Pentru terminal cu afiºaj grafic Acest meniu poate fi utilizat pentru afiºarea intrãrilor/ieºirilor, a stãrilor interne ºi a valori lor variatorului, precum ºi a datelor ºi valorilor decomunicaþie.

Intrãri/Ieºiri


1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O

PROG. CARD IMAGINE I/O

HARTA COMUNICAÞII

Grupe alarma:

Frecvenþã referinþãHMI

Cod > Quick

RUN Term +50.00Hz 80A Navigaþi între secvenþele afiºate(de la HARTA INTRARI DIGITALEla IMAGINE SEMNALFRECVENTA)prin rotirea butonului de navigaþie

IMAGINE I/O

HARTA INTRÃRI LOGICE

IMAGINI INTRÃRI ANALOGICE

HARTA IEªIRI LOGICE

IMAGINI IEªIRI ANALOGICE

IMAGINE SEMNAL FRECVENÞÃ

Cod Quick

Starea 0

Starea 1

RUN Term +50.00Hz 80A Accesarea configuraþiei intrãrii sauieºirii selectate:

Apãsaþi ENT.


HARTA INTRÃRI LOGICE Alocare LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Înainte

Întârziere 0→1 LI 1: 0 ms

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

> Quick > Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGINI INTRÃRI ANALOGICE Alocare AI1

AI1 : 9.87 V Canal ref. 1

AI2 : 2.35 mA Valoare min. AI1 0.0 VValoare max. AI1 10.0 V

Filtru AI1

Cod > Quick Quick

Starea 0

Starea 1


HARTA IEªIRI LOGICE Alocare LO1

R1 R2 LO Non-defect

Întârziere R1 : 0 ms

R1 activ la : 1

LOA: 0000000000000010b Timp menþinere R1 : 0 ms

> Quick > Quick


IMAGINI IEªIRI ANALOGICE AO1 assignment

AO1 : 9.87 V Frecv. motor

Valoare min. ieºire AO1

: 4 mA

Valoare max.ieºire AO1

: 20 mA

Filtru AO1 : 10 ms

Cod > Quick Quick

Intrãri/Ieºiri

Intrãrile/Ieºirile modului Controller Inside, dacã este montatDate ºi valori de comunicaþie

Stãri interne ºi valori ale variatorului (vezi pagina 47)

ENT

ENT

ENT

10

10


43/263

43

[1.2 SUPRAVEGHERE]

Pentru terminal cu afiºaj grafic

Intrãrile/Ieºirile modulului Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A Navigaþi între secvenþele afiºate

(de la PROG CARD LI MAP -HARTA INTRARI DIGITALEMODUL PROGRAMABILla PROG. CARD AO MAP -HARTA IESIRI ANALOGICEMODUL PROGRAMABIL)prin rotirea butonului de navigaþie

PROG. CARD IMAGINE I/OPROG CARD LI MAP

PROG. CARD AI MAP

PROG CARD LO MAP

PROG. CARD AO MAP

Cod Quick

Starea 0

Starea 1


PROG CARD LI MAP

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

> Quick


PROG CARD AI MAP AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9.87 V

0.000 mAMin = 0.001 Max = 20,000

Cod > Quick > Quick

Starea 0

Starea 1


PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

> Quick


PROG. CARD AO MAP AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9.87 V

0.000 mAMin = 0.001 Max = 20,000

Cod > Quick > Quick

ENT

ENT

10

10

10


44/263

44



Comunicaþie

[HARTA INTRARILOR SCANERULUI DE COMUNICATII] ºi [IEªIRE COM. SCANNER]:Vizualizarea regiºtrilor schimbaþi periodic (8 intrare ºi 8 ieºire) pentru modulul Modbus integrat ºi pentru modulul fieldbus.

[HARTA COMUNICAÞII] - [HARTA COMUNICATII] indicã tipurile de magistrale utilizatepentru comandã sau pentru valorile de referinþã, comanda sau valorile de referinþãcorespunzãtoare, cuvântul de stare, cuvintele selectate în meniul [DISPLAY CONFIG] -[CONFIGURARE AFISAJ], etc.Formatul valorilor afiºate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul[SUPRAVEGHERE AFIªAJ] - [CONFIGURARE AFISAJ].


HARTA COMUNICAÞII

Canal comanda: Modbus

Valoare comanda: ABCD Hex

Canal ref. activã: CANopenReferinþã frecvenþã: -12.5 Hz

Cuvânt de stare ETA: 2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IEªIRE COM. SCANNER

HARTA COM. MOTOR

HARTA REF. FRECV.

DIAG. RETEA MODBUS

DIAG. MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.


COM. SCANNER IN

Val.Com Scan Intr. 1: 0




Val.Com Scan Intr. 5: 0Cod Quick




RUN Term +50.00Hz 80AIEªIRE COM. SCANNER

Val.Com Scan Out. 1: 0





Cod Quick





HARTA COM. MOTOR

Comanda Modbus: 0000 Hex.

Comanda CANopen: 0000 Hex.Comanda card COM. : 0000 Hex.

Comanda card prog : 0000 Hex.

Cod QuickRUN Term +50.00Hz 80A

HARTA REF. FRECV.

Ref Modbus : 0.0 Hz

Ref CANopen : 0.0 Hz

Ref card COM : 0.0 Hz

Ref card prog : 0.0 Hz

Cod Quick


45/263

45



Comunicaþie (continuare)

Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, viteza,formatul etc. sunt comunicate pentru fiecare magistralã.

LED stinsLED aprins


HARTA COMUNICAÞII

Canal comanda: ModbusValoare comanda: ABCD Hex

Canal ref. activã: CANopen

Referinþã frecvenþã: -12.5 Hz

Cuvânt de stare ETA: 2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IEªIRE COM. SCANNER

HARTA COM. MOTOR

HARTA REF. FRECV.

DIAG. RETEA MODBUS

DIAG. MODBUS HMI

HARTA CANopenSCANNER CARD PROG.

Comunicare prin intermediul interfeþei ModbusRUN Term +50.00Hz 80A

DIAG. RETEA MODBUS

LED COM :

Nr cadre Mb NET

Nr erori Mb NET CRC

Cod Quick

Comunicare prin intermediul terminalul cu afiºajgraficRUN Term +50.00Hz 80A

DIAG. MODBUS HMI

LED COM :

Nr cadre Mb HMI

Nr erori Mb HMI CRC

Cod QuickConfigurarea PDO (Process DataObjects - Obiecte informaþionale deproces) prin intermediul instrumentului de reþea.Unele PDO-uri nu pot fiutilizate.RUN Term +50.00Hz 80A

PDO1 IMAGE

Received PDO1-1 : FDBA Hex

Received PDO1-2

Received PDO1-3

Received PDO1-4

Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Cod Quick

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4


PDO2 IMAGE


Received PDO2-2

Received PDO2-3

Received PDO2-4


Cod Quick

Transmit PDO2-2Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4


PDO3 IMAGE


Received PDO3-2

Received PDO3-3

Received PDO3-4


Cod Quick

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

Comunicare prin intermediulinterfeþei CANopen

Imaginile PDO sunt vizibilenumai dacã a fost activatãinterfaþa CANopen (adresadiferã de OFF - DEZACTIVAT)

ºi dacã PDO-urile sunt active.


HARTA CANopen

LED RUN:

LED ERR:

HARTA PDO1

HARTA PDO2

HARTA PDO3

Cod Quick

Canopen NMT state

Number of TX PDO 0

Number of RX PDO 0

Error Cods 0

RX Error Counter 0

TX Error Counter 0

Documents

ATV71 Ghid de Programare