ATQT-BG10-Danh Gia Rui Ro

AN TOÀN QUÁ TRÌNH

PHẦN 10: ĐÁNH GIÁ RỦI RO(RISK ASSESSMENT)

2

GIỚI THIỆU

ĐÁNH GIÁ RỦI RO (RISK ASSESSMENT) BAO GỒM:

+ NHẬN DIỆN NGUY CƠ: @TAI NẠN XẢY RA NHƯ THẾ NÀO? @ XÁC SUẤT XẢY RA? + PHÂN TÍCH HẬU QUẢ: @THƯƠNG TẬT, TỬ VONG @THIỆT HẠI MÔI TRƯỜNG VÀ TÀI SẢN @THIỆT HẠI CHO SẢN XUẤT

3

GIỚI THIỆU

ĐÁNH GIÁ RỦI RO (RISK ASSESSMENT) BAO GỒM:

+ CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN (EVENT TREE) + CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM (FAULT TREE) + PHÂN TÍCH BẢO VỆ THEO LỚP (LOPA: LAYER

OF PROTECTION ANALYSIS) + PHÂN TÍCH ĐỊNH LƯỢNG RỦI RO (QRA:

QUANTITATIVE RISK ANALYSIS)

4

LÝ THUYẾT XÁC SUẤT

NGUYÊN TẮC- SAI LẦM CỦA THIẾT BỊ XẢY RA PHỤ THUỘC VÀO

QUAN HỆ GIỮA NHIỀU YẾU TỐ THÀNH PHẦN- XÁC SUẤT TỔNG ĐỂ XẢY RA SAI LẦM PHỤ

THUỘC VÀO MỐI QUAN HỆ NÀY- XÁC ĐỊNH XÁC SUẤT XẢY RA SAI LẦM DỰA TRÊN

CÁC MỐI QUAN HỆ NÀY

5


XÁC SUẤT KHÔNG XẢY RA SAI LẦM:

+ µ = SUẤT SAI LẦM TRUNG BÌNH THEO THỜI GIAN, SAI LẦM/THỜI GIAN

+ R(t) ĐỘ TIN CẬY TRONG KHOẢNG THỜI GIAN 0 ĐẾN t

XÁC SUẤT XẢY RA SAI LẦM

6


HÀM SỐ MẬT ĐỘ SAI LẦM:

+ DIỆN TÍCH PHẦN NẰM DƯỚI ĐƯỜNG CONG MẬT ĐỘ = 1

XÁC SUẤT XẢY RA 1 SAI LẦM TỪ THỜI GIAN t0 ĐẾN t1

7


8


9


THỜI GIAN GIỮA HAI SAI LẦM (MTBF: MEAN TIME BETWEEN FAILURES)

TẤT CẢ CÁC PHƯƠNG TRÌNH NÀY ĐỀU DỰA TRÊN ĐIỀU KIỆN µ = HẰNG SỐ

10


-

11


MỐI LIÊN HỆ TRONG QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ + TRONG NHÀ MÁY HOÁ CHẤT, SAI LẦM XẢY RA DO

SỰ KẾT HỢP PHỨC TẠP CỦA NHIỀU YẾU TỐ CÔNG NGHỆ

+ XÁC SUẤT XẢY RA SAI LẦM ĐƯỢC TÍNH TỪ CÁC XÁC SUẤT CỦA TỪNG YẾU TỐ TUỲ MỐI LIÊN HỆ

+ CÓ HAI LOẠI LIÊN HỆ: - LIÊN HỆ SONG SONG - LIÊN HỆ NỐI TIẾP

12


MỐI LIÊN HỆ SONG SONG + CÁC NGUYÊN NHÂN PHẢI XẢY RA ĐỒNG THỜI + CÓ THỂ ĐƯỢC BIỂU DIỄN BẰNG TOÁN TỬ

LUẬN LÝ “VÀ” (AND) + XÁC SUẤT TỔNG XẢY RA SAI LẦM:

13


MỐI LIÊN HỆ NỐI TIẾP + CÁC NGUYÊN NHÂN KHÔNG CẦN PHẢI XẢY RA

ĐỒNG THỜI, CHỈ CẦN 1 LÀ ĐỦ XẢY RA + CÓ THỂ ĐƯỢC BIỂU DIỄN BẰNG TOÁN TỬ

LUẬN LÝ “HOẶC” (OR) + XÁC SUẤT TỔNG XẢY RA SAI LẦM:

HAY

14


15


16


17


18


VÍ DỤ 1: DÒNG NƯỚC LÀM MÁT CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN THEO SƠ ĐỒ

19


VÍ DỤ 1: - XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ TỔNG CỦA: + SUẤT SAI LẦM, + ĐỘ TIN CẬY, + ĐỘ KHÔNG TIN CẬY VÀ + MTBF

20


LỜI GIẢI: - CÁC THIẾT BỊ LIÊN KẾT THEO SƠ ĐỒ NỐI TIẾP- CHỈ CẦN MỘT THIẾT BỊ SAI LẦM SẼ DẪN ĐẾN SAI

LẦM TOÀN HỆ THỐNG- CÁC THIẾT BỊ CÓ THỂ SAI LẦM: + VAN ĐIỀU KHIỂN + THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN + CẢM BIẾN CHÊNH LỆCH ÁP SUẤT (DP CELL)

21

LÝ THUYẾT XÁC SUẤTCẤU TỬ SUẤT SAI

LẦM/NĂMĐỘ TIN CẬY

RĐỘ KHÔNG TIN CẬY P

VAN ĐIỀU KHIỂN

0.6 0.55 0.45

TB ĐIỀU KHIỂN

0.29 0.75 0.25

CẢM BIẾN ÁP SUẤT

1.41 0.24 0.76

22


- ĐỘ TIN CẬY TỔNG:

- XÁC SUẤT SAI LẦM TỔNG

- SUẤT SAI LẦM TỔNG

23


VÍ DỤ 2: HỆ THỐNG AN TOÀN CHO MỘT THIẾT BỊ PHẢN ỨNG ĐƯỢC BIỂU DIỄN THEO SƠ ĐỒ

24


VÍ DỤ 2: TRONG TRƯỜNG HỢP ÁP SUẤT CAO- XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ TỔNG CỦA: + SUẤT SAI LẦM, + ĐỘ TIN CẬY, + ĐỘ KHÔNG TIN CẬY VÀ + MTBF

25


LỜI GIẢI: - LIÊN KẾT THEO SƠ ĐỒ SONG SONG- NGUY HIỂM ÁP SUẤT CAO CHỈ XẢY RA KHI SAI

LẦM ĐỒNG THỜI Ở BÁO ĐỘNG CAO ÁP VÀ TẮT DÒNG KHI CAO ÁP

+ CÔNG TẮC ÁP SUẤT 1 VÀ 2 + HIỂN THỊ BÁO ĐỘNG + VAN SOLENOID

26

LÝ THUYẾT XÁC SUẤTCẤU TỬ SUẤT SAI

LẦM/NĂMĐỘ TIN CẬY

RĐỘ KHÔNG TIN CẬY P

CÔNG TẮC ÁP SUẤT 1

0.14 0.87 0.13

HIỂN THỊ BÁO ĐỘNG

0.044 0.96 0.04

CÔNG TẮC ÁP SUẤT 2

0.14 0.87 0.13

VAN SOLENOID

0.42 0.66 0.34

27


HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG, LIÊN KẾT LÀ NỐI TIẾP- ĐỘ TIN CẬY:

- XÁC SUẤT SAI LẦM

- SUẤT SAI LẦM

-

28


HỆ THỐNG NGẮT LIÊN KẾT CŨNG LÀ NỐI TIẾP- ĐỘ TIN CẬY:

- XÁC SUẤT SAI LẦM

- SUẤT SAI LẦM

-

29


HỆ THỐNG CHUNG LIÊN KẾT SONG SONG- XÁC SUẤT SAI LẦM :

- ĐỘ TIN CẬY

- SUẤT SAI LẦM

-

30


SAI LẦM ẨN VÀ SAI LẦM BỘC LỘ: + SAI LẦM BỘC LỘ: SAI LẦM CÓ THỂ THẤY

ĐƯỢC MỘT CÁCH RÕ RÀNG + SAI LẦM ẨN: SAI LẦM KHÔNG THỂ THẤY RÕ,

PHẢI KIỂM TRA MỚI BIẾT, HOẶC ĐẾN KHI XẢY RA MỚI BIẾT

VÍ DỤ: TÌNH TRẠNG LỐP XE (BỘC LỘ) VÀ LỐP DỰ PHÒNG (ẨN)

31

LÝ THUYẾT XÁC SUẤT- SAI LẦM BỘC LỘ

- SAI LẦM ẨN VÀ SAI LẦM BỘC LỘ: + SAI LẦM BỘC LỘ: SAI LẦM CÓ THỂ THẤY RÕ

RÀNG + SAI LẦM ẨN: SAI LẦM KHÔNG THỂ THẤY RÕ,

CHỈ ĐẾN KHI XẢY RA MỚI BIẾTVÍ DỤ: TÌNH TRẠNG LỐP XE VÀ LỐP DỰ PHÒNG

32

LÝ THUYẾT XÁC SUẤT- SAI LẦM BỘC LỘ

- THỜI GIAN SỬA CHỮA TRUNG BÌNH:

- THỜI GIAN VẬN HÀNH TRUNG BÌNH:-

- MỨC ĐỘ SẴN SÀNG:

- MỨC ĐỘ KHÔNG SẴN SÀNG:

33

LÝ THUYẾT XÁC SUẤT- SAI LẦM ẨN

- THỜI GIAN SỬA CHỮA TRUNG BÌNH:

- THỜI GIAN VẬN HÀNH TRUNG BÌNH:-



34

LÝ THUYẾT XÁC SUẤT- SAI LẦM ẨN


VỚI NÊN

HAY

NẾU GẦN ĐÚNG:


35


VÍ DỤ 3: TÍNH MỨC ĐỘ SẴN SÀNG VÀ KHÔNG SẴN SÀNG CHO HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG NGẮT CỦA VÍ DỤ TRƯỚC, GIẢ SỬ KIỂM TRA HÀNG THÁNG VÀ THỜI GIAN SỬA CHỮA KHÔNG ĐÁNG KỂ

LỜI GIẢI:CẢ HAI HỆ THỐNG ĐỀU THUỘC LOẠI CÓ SAI LẦM

ẨN

36


LỜI GIẢI:VỚI HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG µ=0.18CHU KỲ KIỂM TRA i=1/12=0.083 NĂM

NÊN

NẾU GIẢI CHÍNH XÁC U=0.0075

37


LỜI GIẢI:VỚI HỆ THỐNG NGẮT µ=0.55CHU KỲ KIỂM TRA i=1/12=0.083 NĂM

NÊN

NẾU GIẢI CHÍNH XÁC U=0.0226

38


XÁC SUẤT CỦA SỰ ĐỒNG THỜI - SỰ CỐ CHỈ XẢY RA KHI ĐỒNG THỜI XẢY RA SAI

LẦM CỦA NHIỀU YẾU TỐ - VÍ DỤ TRONG HỆ PHẢN ỨNG TRƯỚC ĐÓ: SỰ

CỐ XẢY RA KHI ĐỒNG THỜI THIẾT BỊ PHẢN ỨNG BỊ TĂNG ÁP VÀ CẢ HAI HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG VÀ NGẮT ĐỀU BỊ HỎNG

39


XÁC SUẤT CỦA SỰ ĐỒNG THỜI - GIẢ SỬ TRONG KHOẢNG THỜI GIAN Ti XẢY RA

pd LẦN HỆ THỐNG BỊ NGUY HIỂM

- TẦN SỐ XẢY RA KHI ĐÓ LÀ

- TẦN SỐ TRUNG BÌNH XẢY RA ĐỒNG THỜI KHI

ĐÓ LÀ

40


XÁC SUẤT CỦA SỰ ĐỒNG THỜI - NẾU SUẤT SAI LẦM NHỎ KHI ĐÓ TA CÓ

- THỜI GIAN GIỮA HAI SỰ CỐ ĐỒNG THƠI XẢY RA KHI ĐÓ LÀ

41


VÍ DỤ 4:XÉT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG TRƯỚC ĐÓ, GIẢ SỬ

SỰ CỐ ÁP SUẤT CAO XẢY RA 1 LẦN MỖI 14 THÁNG. TÍNH GIÁ TRỊ MTBC CHO HIỆN TƯỢNG ÁP SUẤT CAO VÀ HỆ THỐNG NGẮT GiẢ SỬ KIỂM TRA THIẾT BỊ HÀNG THÁNG

42


LỜI GIẢI: - TẦN SỐ ÁP SUẤT CAO LÀ

- VỚI HỆ THỐNG NGẮT

- KHI ĐÓ

43


SỰ DƯ THỪA ĐỂ TĂNG AN TOÀN - NHẰM VẬN HÀNH HỆ THỐNG BÌNH THƯỜNG

KHI CÓ 1 BỘ PHẬN NÀO ĐÓ KHÔNG HOẠT ĐỘNG

- THIẾT KẾ DƯ THỪA: TĂNG SỐ LƯỢNG CỦA THIẾT BỊ ĐO, PHƯƠNG ÁN CÔNG NGHỆ, THIẾT BỊ THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN

- MỨC ĐỘ DƯ THỪA PHỤ THUỘC NGUY CƠ CÔNG NGHỆ VÀ THIỆT HẠI KINH TẾ TIỀM ẨN

44


CÁC SAI LẦM KIỂU HÀNG LOẠT - LÀ SAI LẦM CỦA MỘT BỘ PHẬN GÂY RA HÀNG

LOẠT SAI LẦM CHO CÁC BỘ PHẬN KHÁC - VÍ DỤ HỆ THỐNG ĐIỆN HOẶC KHÍ NÉN - KHI THIẾT KẾ CẦN CHỦ ĐỘNG TRÁNH HIỆN

TƯỢNG NÀY

45

CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN

NGUYÊN TẮC - BẮT ĐẦU TỪ MỘT SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU CHO

ĐẾN KHI ĐẠT KẾT QUẢ CUỐI CÙNG - XÁC ĐỊNH ĐƯỢC CÁCH THỨC XẢY RA VÀ XÁC

SUẤT XẢY RA SỰ KIỆN - XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỰ KIỆN XẢY RA

VÀ KÉO THEO CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN KHÁC

46


CÁC BƯỚC PHÂN TÍCH (1) XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU (2) XÁC ĐỊNH CHỨC NĂNG AN TOÀN ĐƯỢC

THIẾT KẾ CHO SỰ KIỆN NÀY (3) XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN (4) MÔ TẢ CHUỖI CÁC SỰ KIỆN XẢY RA

47




48


XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY: (1) SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU: MẤT CHẤT LÀM MÁT (2) 4 CHỨC NĂNG AN TOÀN XEM XÉT: - BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO - NGƯỜI VẬN HÀNH NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO - NGƯỜI VẬN HÀNH KHỞI ĐỘNG LẠI CHẤT

LÀM MÁT - NGƯỜI VẬN HÀNH NGẮT THIẾT BỊ PHẢN

ỨNG

49


XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY: (3) XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN NHƯ

HÌNH PHÍA SAU (4) MÔ TẢ CHUỖI CÁC SỰ KIỆN XẢY RA: CÓ

TỔNG CỘNG 9 SỰ KIỆN XẢY RA TUỲ THUỘC SỰ KẾT HỢP CỦA 4 CHỨA NĂNG AN TOÀN

50




1

2

3

4

5

6

7

8

9

51


MÔ TẢ CHUỖI CÁC SỰ KIỆN XẢY RA: (1) SỰ KIỆN 1: MẤT NƯỚC LÀM MÁT CÓ BÁO

ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG HOẠT ĐỘNG TIẾP TỤC

(2) SỰ KIỆN 2: MẤT NƯỚC LÀM MÁT CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG NGƯNG HOẠT ĐỘNG

52


(3) SỰ KIỆN 3: MẤT NƯỚC LÀM MÁT CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG THIẾT BỊ PHẢN ỨNG BỊ MẤT KIỂM SOÁT

(4) SỰ KIỆN 4: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG HOẠT ĐỘNG TIẾP TỤC

53


(5) SỰ KIỆN 5: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG NGƯNG HOẠT ĐỘNG

(6) SỰ KIỆN 6: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG THIẾT BỊ PHẢN ỨNG MẤT KIỂM SOÁT

54


(7) SỰ KIỆN 7: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH KHÔNG NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG HOẠT ĐỘNG TIẾP TỤC

55


(8) SỰ KIỆN 8: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH KHÔNG NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG NGƯNG HOẠT ĐỘNG

56


(9) SỰ KIỆN 9: MẤT NƯỚC LÀM MÁT KHÔNG CÓ BÁO ĐỘNG NHIỆT ĐỘ CAO NGƯỜI VẬN HÀNH KHÔNG NHẬN RA NHIỆT ĐỘ CAO KHÔNG KHỞI ĐỘNG LẠI HỆ THỐNG LÀM MÁT KHÔNG TẮT HỆ THỐNG PHẢN ỨNG THIẾT BỊ PHẢN ỨNG MẤT KIỂM SOÁT

57




CÓ THÊM HỆ THỐNG NGẮT NHIỆT ĐỘ CAO

58

CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM

KHỞI ĐẦU: TỪ CÔNG NGHỆ KHÔNG GIANSỬ DỤNG NHIỀU NHẤT: TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN

HẠT NHÂNPHÁT TRIỂN: CHO CÁC NHÀ MÁY HOÁ CHẤT TỪ

KINH NGHIỆM CỦA NHÀ MÁY HẠT NHÂNSỬ DỤNG: MÁY TÍNH ĐỂ TÍNH TOÁN VÌ CẤU

TRÚC PHỨC TẠP DO NHIỀU YẾU TỐ VÀ ẢNH HƯỞNG CÁC YẾU TỐ LẪN NHAU

59


NGUYÊN TẮC: XÁC ĐỊNH CÁCH THỨC TỪ NGUY CƠ TẠO RA TAI NẠN

VÍ DỤ: BÁNH XE BỊ XẸP DO (1) CÁN ĐÁ, ĐINH…(2) DO BÁNH BỊ HỎNG

SỰ KIỆN CƠ BẢN: KHÔNG THỂ XÁC ĐỊNH GÌ THÊM: LÁI XE VÀO ĐƯỜNG ĐÁ

SỰ KIỆN TRUNG GIAN: CÓ THỂ XÁC ĐỊNH THÊM SỰ KIỆN KHÁC: LỐP MÒN HOẶC LỐP BỊ KHUYẾT TẬT HOẶC HỎNG VÒI BƠM…

60


VÍ DỤ:

61


ĐẶC ĐIỂM: CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM KHÔNG GIỚI HẠN Ở CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA THIẾT BỊ MÀ CÓ THỂ DO PHẦN MỀM, DO CON NGƯỜI, DO MÔI TRƯỜNG TÁC ĐỘNG

CÁC TOÁN TỬ SỬ DỤNG: KHI XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM, SỬ DỤNG CÁC TOÁN TỬ ĐỂ ĐƯA RA MỐI LIÊN HỆ (XEM HÌNH Ở SAU)

62




63




64


CÁC BƯỚC THỰC HIỆN TRƯỚC KHI XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM:

(1) XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN GỐC(2) XÁC ĐỊNH CÁC SỰ KIỆN TỒN TẠI KHI SỰ KIỆN

GỐC XẢY RA(3) XÁC ĐỊNH CÁC SỰ KIỆN KHÔNG ĐƯỢC PHÉP

XẢY RA(4) XÁC ĐỊNH CÁC RÀNG BUỘC VẬT LÝ CỦA QUÁ

TRÌNH

65


CÁC BƯỚC THỰC HIỆN TRƯỚC KHI XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM:

(5) XÁC ĐỊNH CẤU HÌNH THIẾT BỊ. TRẠNG THÁI THIẾT BỊ: ĐÓNG/MỞ-MỨC-BÌNH THƯỜNG/KHÔNG BÌNH THƯỜNG…

(6) XÁC ĐỊNH CẤP ĐỘ GIẢI QUYẾT: CHI TIẾT ĐẾN MỨC NÀO?

66


CÁC BƯỚC THỰC HIIỆN KHI XÂY DỰNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM:

(1) VẼ VÀ KÝ HIỆU SỰ KIỆN GỐC(2) XÁC ĐỊNH CÁC SỰ KIỆN CHÍNH TẠO NÊN SỰ KIỆN

GỐC: XÁC ĐỊNH CHÚNG THUỘC LOẠI NÀO: CƠ BẢN, TRUNG GIAN, CHƯA PHÁT TRIỂN HOẶC THUỘC BÊN NGOÀI…

(3) LIÊN KẾT CHÚNG BẰNG CÁC TOÁN TỬ THÍCH HỢP (NẾU KHÔNG CÓ LIÊN HỆ NÀO VỚI SỰ KIỆN GỐC, CÓ NGHĨA NÓ LÀ SỰ KIỆN MỚI

(4) PHÁT TRIỂN ĐẾN TRẠNG THÁI SỰ KIỆN CƠ BẢN, KHÔNG PHÁT TRIỂN HOẶC THUỘC BÊN NGOÀI

67


VÍ DỤ 5: XEM XÉT LẠI HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG VÀ NGẮT BẰNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM

68


LỜI GIẢI: CẤU TRÚC CÂY SAI LẦMBƯỚC 1: XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ(1) SỰ KIỆN GỐC: HƯ HỎNG TB PHẢN ỨNG VÌ

QUÁ ÁP(2) SỰ KIỆN TỒN TẠI: ÁP SUẤT CAO TRONG TB(3) SỰ KIỆN KHÔNG CHO PHÉP: HƯ HỎNG TB

KHUẤY, ĐIỆN, DÂY DẪN, BÃO, LỐC XOÁY, BÃO ĐIỆN TỪ

(4) RÀNG BUỘC VẬT LÝ: THEO TB TRONG HÌNH

69


BƯỚC 1: XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ(5) CẤU HÌNH THIẾT BỊ: VAN SOLENOID MỞ,

DÒNG NHẬP LIỆU HOẠT ĐỘNG(6) CẤP ĐỘ GIẢI QUYẾT: THEO HÌNH TB

70




71


XÁC ĐỊNH CÁC BỘ SỰ KIỆN TỐI THIỂU:- LÀ BƯỚC ĐẦU TIÊN KHI BẮT ĐẦU TÍNH TOÁN CẤU

TRÚC CÂY SAI LẦM- ĐỊNH NGHĨA: LÀ CÁC BỘ SỰ KIỆN CÓ THỂ DẪN

ĐẾN SỰ KIỆN GỐC- XÁC SUẤT XẢY RA CÁC BỘ SỰ KIỆN TỐI THIỂU TUỲ

THUỘC SỐ LƯỢNG SỰ KIỆN CẤU THÀNH, BẢN CHẤT SỰ KIỆN (CON NGƯỜI, PHẦN CỨNG…)

- CÁC BỘ CÓ XÁC SUẤT CAO CẦN XEM XÉT CẨN THẬN

72


VÍ DỤ 6: XÁC ĐỊNH CÁC BỘ SỰ KIỆN TỐI THIỂU CHO HỆ THỐNG

73


LỜI GIẢI: BƯỚC 1: KÝ HIỆU CÁC CỔNG BẰNG CHỮ VÀ CÁC

SỰ KIỆN CƠ BẢN BẰNG SỐBƯỚC 2: DUYỆT TỪ TRÊN XUỐNG - CỔNG “VÀ” (AND) ĐƯỢC THAY THẾ BẰNG CÁC

CỘT CỦA CỔNG HAY SỰ KIỆN TẠO THÀNH NÓ - CỔNG “HOẶC” (OR) ĐƯỢC THAY THẾ BẰNG

CÁC HÀNG CỦA CỔNG HAY SỰ KIỆN TẠO NÊN NÓ

74


LỜI GIẢI: BƯỚC 3: ĐẾN KHI GẶP SỰ KIỆN CƠ BẢN CỦA TẤT

CẢ CÁC HÀNG VÀ CỘT THÌ: - CÁC BỘ SỰ KIỆN TỐI THIỂU CHÍNH LÀ SỐ

HÀNG - MỖI HÀNG LÀ MỘT BỘ BAO GỒM CẤU TỬ LÀ

CÁC CỘT

75


CÁC BỘ LÀ: (1,3)-(2,3)-(1,4)-(2,4)

76


TÍNH TOÁN ĐỊNH LƯỢNG SỬ DỤNG CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM

CÁCH 1: - DỰA VÀO CẤU TRÚC CÂY TÍNH TỪ SỰ KIỆN CƠ

BẢN (HOẶC SỰ KIỆN CHƯA PHÁT TRIỂN HOẶC SỰ KIỆN BÊN NGOÀI) CHO ĐẾN KHI GẶP SỰ KIỆN GỐC

- TOÁN TỬ “HẠN CHẾ” (INHIBIT) XEM NHƯ TOÁN TỬ “VÀ”

77




78


CÁCH 2: - DỰA VÀO BỘ CÁC SỰ KIỆN TỐI THIỂU - VÍ DỤ TRƯỚC ĐÓ VỚI 4 BỘ SỰ KIỆN TA CÓ

79


NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM: - VỚI QUÁ TRÌNH PHỨC TẠP, LƯỢNG TÍNH

TOÁN VÀ CÔNG VIỆC RẤT LỚN - KHÔNG THỂ CHẮC CHẮN XEM XÉT ĐẦY ĐỦ

MỌI TRƯỜNG HỢP - CẦN ĐỘI NGŨ CÓ KINH NGHIỆM CAO - KHÔNG XEM XÉT ĐẾN HƯ HỎNG TỪNG PHẦN - KHÔNG XÉT ĐẾN QUAN HỆ GIỮA CÁC CẤU TỬ - NGƯỜI THỰC HIỆN KHÁC NHAU SẼ TẠO CẤU

80


NHƯỢC ĐIỂM CỦA CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM: - NGƯỜI THỰC HIỆN KHÁC NHAU SẼ TẠO CẤU

TRÚC CÂY KHÁC NHAU DẪN ĐẾN XÁC SUẤT TÍNH ĐƯỢC KHÁC NHAU

- NẾU DÙNG CẤU TRÚC ĐỂ TÍNH TOÁN XÁC SUẤT TỔNG THÌ CẦN PHẢI CÓ XÁC SUẤT CỦA TỪNG SỰ KIỆN MÀ CHƯA CHẮC ĐÃ CÓ

81


ƯU ĐIỂM CỦA CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM: - BẮT ĐẦU TỪ SỰ KIỆN GỐC LÀ SỰ KIỆN ĐƯỢC

QUAN TÂM BỞI NGƯỜI DÙNG – KHÁC VỚI PHƯƠNG PHÁP CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN: XEM XÉT TẤT CẢ

- XÁC ĐỊNH BỘ SỰ KIỆN TỐI THIỂU NÊN CÓ THỂ CUNG CẤP CÁCH THỨC TẠO RA SAI LẦM VÀ CÓ THỂ TĂNG TÍNH AN TOÀN BẰNG CÁCH TẠO BỘ SỰ KIỆN NHIỀU CẤU TỬ (>4) ĐỂ GIẢM XÁC SUẤT SAI LẦM

82


ƯU ĐIỂM CỦA CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM: - CÓ THỂ SỬ DỤNG MÁY TÍNH: TĂNG HIỆU

QUẢ TÍNH TOÁN VÀ THỰC HIỆN

83


MỐI LIÊN HỆ GIỮA CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN VÀ CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM:

- CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN BẮT ĐẦU TỪ SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU VÀ TỪ ĐÓ TIẾN VỀ SỰ KIỆN GỐC (PHƯƠNG PHÁP QUY NẠP)

- CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM BẮT ĐẦU TỪ SỰ KIỆN GỐC VÀ TỪ ĐÓ TIẾN VỀ SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU (PHƯƠNG PHÁP DIỄN DỊCH)

- SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU LÀ NGUYÊN NHÂN - SỰ KIỆN GỐC LÀ HẬU QUẢ ĐẦU RA

84

QRA VÀ LOPA

QUAN ĐIỂM: RỦI RO LÀ TỔNG HỢP CỦA XÁC SUẤT XẢY RA SỰ KIỆN, VÀ HẬU QUẢ CỦA SỰ KIỆN

ĐÁNH GIÁ RỦI RO THỰC SỰ SỬ DỤNG: -PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH RỦI RO ĐỊNH

LƯỢNG (QRA: QUANTITATIVE RISK ANALYSIS) -PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH BẢO VỆ THEO LỚP

(LOPA: LAYER OF PROTECTION ANALYSIS)

85

QRA VÀ LOPA

QUAN ĐIỂM CÁC CÔNG TY: ĐẶT RA MỨC ĐỘ RỦI RO CHẤP NHẬN ĐƯỢC VÀ KHÔNG

THỰC HIỆN: XÁC ĐỊNH TẦN SUẤT XẢY RA RỦI RO BẰNG SỰ KẾT HỢP HAI PHƯƠNG PHÁP CẤU TRÚC CÂY SỰ KIỆN VÀ CẤU TRÚC CÂY SAI LẦM

86

PHÂN TÍCH RỦI RO ĐỊNH LƯỢNG (QRA)

BẢN CHẤT: XÁC ĐỊNH NƠI CÓ THỂ HOÀN THIỆN VỀ VẬN HÀNH, CÔNG NGHỆ, QUẢN LÝ ĐỂ GIẢM RỦI RO

ĐẶC ĐIỂM: MỨC ĐỘ PHỨC TẠP PHỤ THUỘC VÀO MỤC TIÊU VÀ THÔNG TIN CÓ SẴN

CÓ LỢI ÍCH TỐT NHẤT: KHI SỬ DỤNG TRONG GIAI ĐOẠN BAN ĐẦU CỦA DỰ ÁN HOẶC GIAI ĐOẠN VẬN HÀNH DỰ ÁN

MỤC TIÊU: ĐÁNH GIÁ RỦI RO TOÀN BỘ

87


ƯU ĐIỂM: ĐÁNH GIÁ RỦI RO TiỀM ẨN MÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHÁC KHÔNG XÁC ĐỊNH RÕ ĐƯỢC

HIỆU QUẢ KHI: ĐÁNH GIÁ CÁC CHIẾN LƯỢC GIẢM RỦI RO THAY CHO HỆ THỐNG CŨ

88


CÁC BƯỚC THỰC HIỆN QRA: (1)XÁC ĐỊNH CÁC CHUỖI SỰ KIỆN TIỀM ẨN VÀ

CÁC SỰ CỐ TIỀM ẨN(2)ĐÁNH GIÁ CÁC HẬU QUẢ KHI XẢY RA SỰ CỐ

(DÙNG MÔ HÌNH KHUYẾCH TÁN VÀ MÔ HÌNH CHÁY NỔ)

(3)ƯỚC LƯỢNG CÁC TẦN SUẤT CỦA SỰ KIỆN TIỀM ẨN (SỬ DỤNG CÁC CẤU TRÚC CÂY)

89


CÁC BƯỚC THỰC HIỆN QRA: (4)ƯỚC LƯỢNG TÁC ĐỘNG ẢNH HƯỞNG CỦA

SỰ CỐ ĐẾN CON NGƯỜI, MÔI TRƯỜNG, TÀI SẢN

(5)ƯỚC LƯỢNG RỦI RO BẰNG CÁCH KẾT HỢP CÁC TÁC ĐỘNG ẢNH HƯỞNG VÀ TẦN SUẤT CỦA SỰ KIỆN TIỀM ẨN (SỬ DỤNG CÁC CẤU TRÚC CÂY)

LÀ QUÁ TRÌNH TƯƠNG ĐỐI PHỨC TẠP ĐÒI HỎI THỜI GIAN VÀ NGUỒN HỖ TRỢ!

90

PHÂN TÍCH BẢO VỆ THEO LỚP (LOPA)

BẢN CHẤT: - LÀ CÔNG CỤ BÁN ĐỊNH LƯỢNG CHO PHÂN

TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ RỦI RO - LÀ PHƯƠNG PHÁP ĐƠN GIẢN HOÁ ĐỂ ĐẶC

TRƯNG HOÁ HẬU QUẢ VÀ ƯỚC LƯỢNG TẦN SUẤT

- THÊM CÁC LỚP BẢO VỆ CHO QUÁ TRÌNH ĐỂ GIẢM TẦN SUẤT RỦI RO

91


CÁC LỚP BẢO VỆ: - AN TOÀN TỰ TÍNH - ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG - CÁC CHỨC NĂNG CHO THIẾT BỊ BẢO VỆ - CÁC THIẾT BỊ THỤ ĐỘNG: ĐÊ, TƯỜNG NỔ… - CÁC THIẾT BỊ CHỦ ĐỘNG: VAN XẢ… - CAN THIỆP YẾU TỐ CON NGƯỜI

92


CÁC LỚP BẢO VỆ: - AN TOÀN TỰ TÍNH - ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG - CÁC CHỨC NĂNG CHO THIẾT BỊ BẢO VỆ - CÁC THIẾT BỊ THỤ ĐỘNG: ĐÊ, TƯỜNG NỔ… - CÁC THIẾT BỊ CHỦ ĐỘNG: VAN XẢ… - CAN THIỆP YẾU TỐ CON NGƯỜI

93


ĐẶC ĐIỂM: - HẬU QUẢ VÀ HIỆU QUẢ ĐƯỢC ƯỚC LƯỢNG

BẰNG CÁC HẠNG MỤC LỰA CHỌN - ƯỚC LƯỢNG TẦN SUẤT - ƯỚC LƯỢNG HIỆU QUẢ CỦA CÁC LỚP BẢO VỆ - LỰA CHỌN CÁC HẠNG MỤC VÀ GIÁ TRỊ ƯỚC

LƯỢNG CÓ TÍNH DÈ DẶT - PHƯƠNG PHÁP LOPA CHO KẾT QUẢ DÈ DẶT

HƠN PHƯƠNG PHÁP QRA

94


ỨNG DỤNG LOPA: - CÁC CÔNG TY SỬ DỤNG CÁC HẠNG MỤC KHÁC

NHAU ĐỂ XÁC ĐỊNH VÙNG RỦI RO CHẤP NHẬN ĐƯỢC

- CÁC HẠNG MỤC CÓ THỂ LÀ: + TẦN SUẤT TỬ VONG + TẦN SUẤT CHÁY + TẦN SUẤT TỐI ĐA CỦA HẠNG MỤC ĐẶC TRƯNG

KÈM THEO HẬU QUẢ + SỐ LƯỢNG LỚP BẢO VỆ CHO MỘT HẠNG MỤC

ĐẶC TRƯNG

95


MỤC TIÊU CỦA LOPA: - XÁC SỐ LƯỢNG LỚP BẢO VỆ CẦN CHO MỘT

HOÀN CẢNH TAI NẠN ĐẶC TRƯNG - SỐ LỚP BẢO VỆ PHỤ THUỘC VÀO: + MỨC ĐỘ PHỨC TẠP CỦA CÔNG NGHỆ + MỨC ĐỘ NGHIÊM TRỌNG TIỀM ẨN CỦA TAI

NẠN

96


CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH PHƯƠNG PHÁP LOPA: (1) XÁC ĐỊNH HẬU QUẢ ĐƠN LẺ(2) XÁC ĐỊNH HOÀN CẢNH TAI NẠN VÀ NGUYÊN

NHÂN-HẬU QUẢ(3) XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU CHO HOÀN

CẢNH VÀ ƯỚC LƯỢNG TẦN SUẤT(4) XÁC ĐỊNH CÁC LỚP BẢO VỆ CÓ SẴN VÀ XÁC

SUẤT SAI LẦM CẦN YÊU CẦU CHO MỖI LỚP

97


CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH PHƯƠNG PHÁP LOPA: (5) KẾT HỢP TẦN SUẤT SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU VÀ

TẦN SUẤT SAI LẦM YÊU CẦU CHO MỖI LỚP ĐỂ ĐÁNH GIÁ TẦN SUẤT GIẢM RỦI RO

(6) VẼ GIẢN ĐỒ LIÊN HỆ HẬU QUẢ-TẦN SUẤT ĐỂ ƯỚC LƯỢNG RỦI RO

(7) ƯỚC LƯỢNG RỦI RO CHẤP NHẬN ĐƯỢCCÁC BƯỚC NÀY ĐƯỢC LẬP LẠI CHO CÁC CẶP

HẬU QUẢ-HOÀN CẢNH KHÁC CÒN LẠI

98


CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH PHƯƠNG PHÁP LOPA: (5) KẾT HỢP TẦN SUẤT SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU VÀ

TẦN SUẤT SAI LẦM YÊU CẦU CHO MỖI LỚP ĐỂ ĐÁNH GIÁ TẦN SUẤT GIẢM RỦI RO

(6) VẼ GIẢN ĐỒ LIÊN HỆ HẬU QUẢ-TẦN SUẤT ĐỂ ƯỚC LƯỢNG RỦI RO

(7) ƯỚC LƯỢNG RỦI RO CHẤP NHẬN ĐƯỢCCÁC BƯỚC NÀY ĐƯỢC LẬP LẠI CHO CÁC CẶP

HẬU QUẢ-HOÀN CẢNH KHÁC CÒN LẠI

99


HẬU QUẢ: - HOÀN CẢNH THÔNG DỤNG NHẤT KHI DÙNG

PHƯƠNG PHÁP LOPA LÀ THẤT THOÁT HOÁ CHẤT NGUY HIỂM (DO RÒ RỈ BỒN, VỠ ỐNG, HỎNG ĐỆM, XẢ QUA VAN AN TOÀN…)

- ƯỚC LƯỢNG HẬU QUẢ BẰNG PHƯƠNG PHÁP QRA DÙNG MÔ HÌNH KHUYẾCH TÁN VÀ MÔ HÌNH CHÁY NỔ, MÔ HÌNH ĐỘC TÍNH

100


HẬU QUẢ: - ƯỚC LƯỢNG HẬU QUẢ BẰNG PHƯƠNG PHÁP

LOPA DÙNG CÁC PHƯƠNG PHÁP: (1) BÁN ĐỊNH LƯỢNG KHÔNG LIÊN QUAN ĐẾN

TỔN THƯƠNG CON NGƯỜI (MÔ HÌNH NGUỒN) (2) ƯỚC LƯỢNG ĐỊNH LƯỢNG LIÊN QUAN TỔN

THƯƠNG CON NGƯỜI (3) ƯỚC LƯỢNG ĐỊNH TÍNH LIÊN QUAN TỔN

THƯƠNG CON NGƯỜI

101


TẦN SUẤT: (1) XÁC ĐỊNH TẦN SUẤT SAI LẦM CỦA SỰ KIỆN

KHỞI ĐẦU(2) ĐIỀU CHỈNH TẦN SUẤT PHÙ HỢP THEO YÊU

CẦU: THỜI GIAN VẬN HÀNH HAY THỜI GIAN BẢO TRÌ (TỶ LỆ NGHỊCH VỚI 2 YẾU TỐ TRÊN)

(3) ĐIỀU CHỈNH TẦN SUẤT SAI LẦM PHÙ HỢP VỚI XÁC SUẤT SAI LẦM YÊU CẦU CHO MỖI LỚP BẢO VỆ

102





(3) ĐIỀU CHỈNH TẦN SUẤT SAI LẦM PHÙ HỢP VỚI XÁC SUẤT SAI LẦM YÊU CẦU CHO MỖI LỚP BẢO VỆ

103





(3) ĐIỀU CHỈNH TẦN SUẤT SAI LẦM PHÙ HỢP VỚI XÁC SUẤT SAI LẦM YÊU CẦU (PFD: PROBABILITY OF FAILURE ON DEMAND) CHO MỖI LỚP BẢO VỆ

104


TẦN SUẤT: (4) LỚP BẢO VỆ ĐỘC LẬP (IPL: INDEPENDENT

PROTECTION LAYER) - HIỆU QUẢ NGĂN NGỪA HẬU QUẢ KHI CHỨC

NĂNG ĐƯỢC THIẾT KẾ - CÓ CHỨC NĂNG ĐỘC LẬP VỚI SỰ KIỆN KHỞI

ĐẦU VÀ CÁC LỚP ĐỘC LẬP KHÁC - CÓ THỂ KIỂM ĐỊNH ĐƯỢC (XEM XÉT, THỬ

NGHIỆM, LẬP TÀI LIỆU)

105






NGHIỆM,

106






NGHIỆM,

107


TÍNH TOÁN TẦN SUẤT CỦA HẬU QUẢ :

LÀ TẦN SUẤT GIẢM BỚT HẬU QUẢ CỦA HẬU QUẢ C CHO SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU THỨ i

LÀ TẦN SUẤT SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU THỨ i LÀ XÁC SUẤT SAI LẦM CỦA LỚP THỨ j VỚI

SỰ KIỆN KHỞI ĐẦU THỨ I, THƯỜNG = 10-2

108


VÍ DỤ 7: XÁC ĐỊNH TẦN SUẤT HẬU QUẢ CHO SAI LẦM CỦA

CUỘN LÀM MÁT VỚI 2 LỚP BẢO VỆ ĐỘC LẬP. LỚP 1 LÀ TƯƠNG TÁC CON NGƯỜI VỚI THỜI GIAN ĐÁP ỨNG 10PHÚT. LỚP 2 LÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CƠ SỞ (BPCS: BASIC PROCESS CONTROL SYSTEM)

109


LỜI GIẢI: - TẦN SUẤT SAI LẦM CỦA CUỘN LÀM MÁT = 10-1

- PFD CỦA LỚP “TƯƠNG TÁC CON NGƯỜI VỚI THỜI GIAN ĐÁP ỨNG 10 PHÚT” = 10-1

- PFD CỦA LỚP “HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CƠ SỞ” (BPCS)= 10-1

110


CHỨC NĂNG THIẾT BỊ AN TOÀN “SIF” (SAFETY INSTRUMENTED FUNCTION) :

MỤC ĐÍCH: - ĐỂ GIÁ TRỊ PFD THẤP - ĐỂ THIẾT KẾ HỆ THỐNG NGẮT KHẨN CẤP

111


PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN “SIF”: - SỬ DỤNG LƯỢNG THỪA CẢM BIẾN VÀ YẾU TỐ

ĐIỀU KHIỂN CUỐI CÙNG - SỬ DỤNG NHIỀU CẢM BIẾN VÀ LƯỢNG THỪA

YẾU TỐ ĐIỀU KHIỂN CUỐI CÙNG - THỬ NGHIỆM CÁC CẤU TỬ HỆ THỐNG THEO

THỜI GIAN ĐẶC TRƯNG ĐỂ TÌM RA SAI LẦM ẨN DẤU

- SỬ DỤNG HỆ THỐNG KHỬ NĂNG LƯỢNG (VÍ DỤ HỆ THỐNG NGẮT TRỄ)

112


CÁC CẤP ĐỘ CỦA TƯƠNG TÁC AN TOÀN “SIL” (SAFETY INTEGRITY LEVEL):

SIL1: (PFD=10-1 ĐẾN 10-2) THƯỜNG TRANG BỊ CẢM BIẾN ĐƠN, BỘ GIẢI THUẬT LUẬN LÝ ĐƠN, YẾU TỐ ĐIỀU KHIỂN CUỐI CÙNG ĐƠN DO VẬY ĐÒI HỎI THỬ NGHIỆM KIỂM TRA THEO CHU KỲ

SIL2: (PFD = 10-2 ĐẾN 10-3): TRANG BỊ THỪA CẢM BIẾN, BỘ GIẢI THUẬT LUẬN LÝ, YẾU TỐ ĐIỀU KHIỂN CUỐI CÙNG-VẪN CẦN THỬ NGHIỆM KIỂM TRA THEO CHU KỲ

113


CÁC CẤP ĐỘ CỦA TƯƠNG TÁC AN TOÀN “SIL” (SAFETY INTEGRITY LEVEL):

SIL3: (PFD = 10-3 ĐẾN 10-4): TRANG BỊ RẤT THỪA CẢM BIẾN, BỘ GIẢI THUẬT LUẬN LÝ, YẾU TỐ ĐIỀU KHIỂN CUỐI CÙNG-ĐÒI HỎI THIẾT KẾ CẨN THẬN VÀ THƯỜNG XUYÊN THỬ NGHIỆM KIỂM CHỨNG

Documents

ATQT-BG10-Danh Gia Rui Ro