Ateliers Techniques 2016 - pfa-auto.fr · Driver HMI Feedback safety ... The cockpit of the future will be driven by new automotive usages and trends 26 ... Cockpit of the Future

PFA

Ateliers Techniques 2016

Mardi 11 Octobre 2016

PROGRAMME

Session 2 : Thème Véhicule Autonome et ConnectéL’industrie automobile française dans l’action

14h00 - 14h05 : Eric Poyeton, Directeur Général de la PFA14h05 – 14h10 : Introduction de Gaspar Gascon Abellan, Vice-Président du CTA 14h10 - 14h35 : Apport sociétal du véhicule Autonome par Vincent Abadie et Nathalie Leboucher14h35 - 14h50 : Le cockpit du futur FAURECIA par Christophe Aufrère 14h50 - 15h05 : Les Pneus connectés Michelin pour le Véhicule Autonome par Olivier Bouhet15h05 - 15h30 : Les avancées du programme Véhicule Autonome par Jean-François Sencerin 15h30 - 16h30 : Table Ronde - Constructeurs et équipementiers français : pourquoi nous sommes

dans la course ? 16h45 - 16h50 : Conclusion par Eric Poyeton, Directeur Général de la PFA 16h50 - 17h30 : Cocktail

2

3

INTRODUCTION

Gaspar Gascon AbellanDirecteur Ingénierie, RenaultVice-Président CTA

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] RATP4

Le véhicule connecté et autonome :deux percées complémentaires

Véhicule connecté Véhicule autonome

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] RATP

L’acceptation de cette rupture des usages par la société passe par une coopération élargie…

5

… et des expérimentations en vraie grandeur

Session 2 - Le Véhicule Autonome et Connecté

Programme de l’après-midi :

� Apport sociétal du véhicule Autonome

� FAURECIA : Le cockpit du futur

� MICHELIN : Les Pneus connectés pour le Véhicule Autonome � Les avancées du programme Véhicule Autonome

� Une Table Ronde pour aborder : « Constructeurs et équipementiers français : dans la course ! »

6

7

L’apport sociétal du Véhicule Autonome

Vincent Abadie, Nathalie Leboucher, directrice de la stratégie et de l’innovation RATP

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ]

UNE SOCIÉTÉ EN PLEINE (R)ÉVOLUTION

Un

mon

de n

umér

ique

et c

onne

cté

Urbanisation croissante

Vieillissement de la population

De la possession à la simple utilisation

Green Planet

8


UNE VOITURE AUTONOME POUR…

simplifier le quotidien, améliorer la qualité de vie(ex : parking automatique)

retrouver du temps lors des situations de conduite monotones ou rébarbatives

toujours plus de sécurité(80% des accidents sont dus à des erreurs humaines)

9


Sécurité entièrement gérée par le système (le conducteurn’intervient plus)

- Détection et analyse de l’environnement => fiabilité à100%

• dans n’importes quelles conditions météorologiques• et quel que soit l’état et la qualité de la route

- Prise de décision et actions => adapté à 100%• capacité de décider en cas de situation imrévue• capable de raisonner et agir comme un humain (Intelligence

Artificielle)

� La sécurité sur la route demande un moyen de décision fiable à 100%

� La sécurité fonctionnelle gérée par les systèmes

UN VÉHICULE AUTONOME SÛR

10


• Cas d’usage: « car following »

� Prendre en compte des profils de conduite très variables

11

UN VÉHICULE AUTONOME SÛR


QUELQUES DIFFICULTÉS : OBSTACLE, MÉTÉO, CAS PARTICULIERS…

12


DE L’INTELLIGENCE EMBARQUÉEDes technologies d‘intelligence embarquée au bon niv eau de performance coûts / prestations

or

Core System intelligence

Sensors

Data fusion

DecisionActuators

Driver HMIFeedback safety control

13


LES DÉFIS SOCIÉTAUX : L’ACCEPTATION PAR LE CLIENT

Complexité

technique

IHM intuitives

14


REPENSER LA VIE À BORD

15


LES DÉFIS RÉGLEMENTAIRES ET JURIDIQUES

� Evolution nécessaire de la convention de Vienne, des codes de la

route nationaux et des réglementations automobile (ex ECE79).

L’évolution de mars 2016 permet les aides à la conduite évoluées

(niv 2) mais pas le véhicule autonome.

� Responsabilité juridique en cas d’accident à traiter, évolutions

des polices d’assurance (Groupe de travail en cours au sein de la

PFA)

� Expérimentations sur routes ouvertes lancées

16

Embouteillage sur autoroute

Autoroute

Péri-urbain

LEVEL 3 : Automatisation Conditionnée

Urbain

Embouteillage sur autoroute Autoroute Urbain

Valet Parking sur route ouverte

LEVEL 4 : Haut Niveau d’Automatisation

Péri-urbainValet Parking

LEVEL 2 : Automatisation PartielleAssistance ParkingAssistance embouteillage

Robot-taxi tout type

LEVEL 5 : Automatisation Totale

Ligne de véhicules autonomes sur site privé

Ligne de véhicules autonome sur zone de rencontre

Services d’auto-partage sur routes ouvertes

Services d’auto-partage sur zones de rencontresBus autonome dans les centres de remisage

Plan de déploiement du Véhicule Autonome

CONDUITE AUTONOME

VERS LA CONDUITE AUTOMATIQUE

2020DISPONIBLE DANS LE

MARCHE

2015 20302025

Le véhicule autonome :Impacts sur le transport public

18

Nathalie Leboucher – Directrice Stratégie,

Innovation et Développement – Groupe RATP


Une évolution de la mobilité urbaine

Le véhicule autonome va entraîner une évolution en matière d’usages et représenter une opportunité de nouveaux services pour compléter l’offre de mobilité urbaine.

� Des solutions pour les demandes de mobilités non satisfaites avec l’offre

existante de transport public : territoires peu denses, faibles flux, premiers et

derniers kms, etc.

� Plus d’adaptabilité et de souplesse du service pour une meilleure adéquation

offre / demande et un service porte à porte

�A terme, c’est une partie du système de transport public qui pourrait être repensé


Un plan d’expérimentation Groupe RATP 2016 – 2018

3 projets de navettes autonomes

1 projet d’automatisation des fonctions remisage du BUS

Les premiers cas d'utilisation vont illustrer la progressivité de l’intégration des véhicules autonomes, comme une offre complémentaire, dans un système de transport public.

A titre d’exemples :

1 projet d’automatisation des fonctions remisage du Tramway


Un engagement national du Groupe RATP dans le cadre du NFI Véhicule autonome

Pilotage du volet « Système de Transport Public Autonome »Plus de 30 acteurs : constructeurs,

équipementiers, ingénieristes,

opérateurs de transport public,

académiques.

L’enjeu est de créer une dynamique de

travail collectif sur des sujets pré-

compétitifs, dans un contexte mondial

avec des acteurs américains, chinois et

russes qui investissent massivement

sur le sujet.


« Système de transport public autonome » 4 groupes de travail

Usages et expérimentations

Pilote (RATP)

� Définir les cas d’usage

� Construire la feuille de route

expérimentations

� Structurer les REX

Moyens d’essai et homologation

Pilote (LUTB / CEREMA)

� Définir et valider les

prescriptions techniques applicables

aux systèmes autonomes

� Mettre en place les essais

� Préparer l’homologation des

systèmes autonomes

Juridique

Pilote (VEDECOM)

� Lever les verrous juridique –

règlementaire – assurance pour

faciliter le déploiement des systèmes

autonomes

Spécification des véhicules et

infrastructures

Pilote (TRANSDEV)

� Définir les besoins des opérateurs

� Spécifier les éléments à intégrer

dans les véhicules et infrastructures

� Spécifier les volets sécurité et

cyber sécurité

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] FAURECIA

Le cockpit du futur Faurecia

Christophe Aufrère, Chief Technical Officer du groupe Faurecia et président du Conseil de la Recherche Automobile

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] FAURECIAATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] FAURECIA

Our ambition: Leadership in Cockpit of the future and Sustainable Mobility

24


Our ambition: Leadership in Cockpit of the future and Sustainable Mobility

25


The cockpit of the future will be driven by new automotive usages and trends

26

Connectivity

Bringing new activities in the car

Autonomous driving (different steps)

Allowing drivers to enjoy peripheral occupations

Electrification / Hybridation of powertrain

Opening up to new architecture

Car sharing and e-taxi

Calling for cabin adaptability and flexibility

New automotive trends are changing the in-car experience

Cockpit of the Future

Faurecia global solutions to address all

mobility players anticipating new

automotive trends

• Generic in-house solutions and

customizing it with customers

advanced innovation projects

• End-consumer centric : most-

valuable product experience

Environment

C02 and emission


� 1000’s of Vehicle and Use Case Combinations = Cockpit(s)

� Goal is to define

� The most relevant combinations

� Versatile technical solutions

Sedan

MPV

SUV

A

B

C

Flat floor

Tunnel

EV

PHEV

ICE

1

2

3 and over

Highway

Open Road

Suburban

1

≤ 2

SW Downtown

≤ 3

≤ 4

≤ 5

Productivity

Relax

Socializing

Driving

Vehicle Profiles High Level usages

Bodytype Architecture Powertrain Segment Occupancy Focus Road

Available

Autonomy (SAE

J3016 )

D

EOther

Ownership

Private

Shared

Service

Elderly widow

Active retired couple

Single Professional

New Family

Urban Family

Suburban Family

Empty-Nester Couple

Student

Single Young

Young Couple

Mature couple

Personas

Safety /

Comfort

Traditional

Scenario

New / Emerging

Scenario

Main inputs to define the cockpit user experiences

27


Need for a "new desirable car experience"

DrivingLev 0,1 & 2

AssistedLev 3

AutonomousLev 4 to 5

DrivingActive driving

(driving fun)Assisted driving, Audio

Productive (individual)Mobile home/office

Assisted driving with

phoning, SMS, e-mails…Office work, phoning…

RelaxingCanopy, train ride

Relaxing, sightseeing,…Sleeping, dining, reading, playing,

sightseeing, video watching…

SocializingThrough connectivity

Assisted driving with

phoning, SMS, e-mails, video call,

interior discussions,…

Communicating, playing, organizing…

Driving modes

Occupations

Cockpit of the Future for autonomous modes

28


Main constraints and opportunities to define relevant solutions

Interior Vehicle

Architecture

Comfort Safety

29


Cockpit of the Future will be Connected, Predictive and Adaptable

Adaptable

The best support for future

vehicle scenarios and use

cases

PredictiveCar experience that gets better over time

� Systems that adapt to occupants

depending on context, needs,

functionality and past behavior

� Cabin pre-conditioning, personalized

heating and cooling, cockpit

adjustment

� Applications that help drivers

become better, safer or more

confident and are compatible with

automated driving

� Electrification/hybridation brings new

interior architecture opportunities

� Adaptation of seat position, additional

screens and consoles etc must be

compatible with safety requirements

� Allow work or relaxation mode whilst

allowing rapid return to driving mode

Connected

� Interior electronics embedded

in cockpit

� New materials and smart surfaces

� Integrated smartphones and tablets

� Infotainment solutions and access

to external applications

Intuitive and integrated

30


Technical approach defined by layers from the systems to the technologies

Cockpit System

Materials & Technologies

� Uses cases

� Adaptive solutions

� Technology trends

� Unique technologies

Cockpit Architectures

� Cockpit design

� Cockpit decoration

� Cockpit transformation

� Human factors

� Interior comfort systems (static,

dynamic, thermal, acoustic,…)

� Interior safety system

� System integration

� Vehicle architecture

� Physical integration

� Mechatronics/Electronics/Software

� HMI

� Technology scouting

� Cooperations

� Technical expertises

� Technology

development/integration

System Engineering

Physical

Technological

Cockpit

System

System

of system

Connected cockpit

� Use cases

� Predictive solutions

Better Life on Board/in car Experience

with :

� Personalized interior activity

� Comfort (static, dynamic, thermal,

acoustic,…)

� Air quality

� Safety

� Connectivity

� Machine learning/data

science/software

� Human factors

� System integration

31


System Engineering Approach

Cockpit system of system

Cockpit System

Materials &

Technologies

� Uses cases

� Adaptive

solutions

� Technology

trends

� Unique

technologies

Cockpit

Architectures

� Cockpit design

� Cockpit

decoration

� Cockpit

transformation

� Human factors

� Interior comfort

systems (static,

dynamic, thermal,

acoustic,…)

� Interior safety

system

� System

integration

� Vehicle

architecture

� Physical

integration

� Mechatronics/Elec

tronics

� HMI� Technology scouting

� Cooperations

� Technology

development/integrati

on

Physical

Technological

Cockpit System

System

of system

Connected cockpit

� Use

cases

� Predictiv

e

solutions

Better Life on Board/Experience with :


� Comfort (static, dynamic,

thermal, acoustic,…)

� Air quality

� Safety

� Connectivity

� Machine

learning/data

science/softw

are

� Human

factors

� System

integration

32


Connected car solutions will increase predictive interior functions

Adaptive user interfaces

Depending on context, needs, functionnality

and past behavior

Comfort and assistance Cabin pre-conditioning, personnalized heating

and cooling, learning about cockpit adjustment

Entertainment Learn the preferences and habits of the driver and

passengers to make selections easier and adapted to

the needs

Coach and performance Applications that helps them master their driving

skills, become better, safer or more confident or be

compatible with automated driving

33


Active WellnessTM 2.0 will become a vital component of cockpit of the future

� Occupant monitoring and data

management through integrated

sensors

� Fusion of physiological and

biological data from a dozen

parameters

� Remembers behaviors and

preferences allowing it to predict

how the driver will be most

comfortable

� Data gathered on the driver’s

condition is translated into a variety

of actions and therapies 34



Cockpit system

Cockpit System

Materials &

Technologies

� Uses cases

� Adaptive

solutions

� Technology

trends

� Unique

technologies

Cockpit

Architectures

� Cockpit design

� Cockpit

decoration

� Cockpit

transformation

� Human factors


systems (static,

dynamic, thermal,

acoustic,…)

� Interior safety

system

� System

integration

� Vehicle

architecture

� Physical

integration


tronics


� Cooperations

� Technology


on

Physical

Technological

Cockpit System

System

of system

Connected cockpit

� Use

cases

� Predictiv

e

solutions





� Air quality

� Safety

� Connectivity

� Machine

learning/data

science/softw

are

� Human

factors

� System

integration

35


ICE Sedan w/ level 3

Cockpit of the Future | Selected Vehicle Scenarios

PHEV SUV w/ level 4 Small EV w/ level 3

Small Robo Taxi Robo Shuttle Ride Share MPV Car Share MPV

Service Shared

Privately Owned

36



Cockpit System

Materials &

Technologies

� Uses cases

� Adaptive

solutions

� Technology

trends

� Unique

technologies

Cockpit

Architectures

� Cockpit design

� Cockpit

decoration

� Cockpit

transformation

� Human factors


systems (static,

dynamic, thermal,

acoustic,…)

� Interior safety

system

� System

integration

� Vehicle

architecture

� Physical

integration


tronics


� Cooperations

� Technology


on

Physical

Technological

Cockpit System

System

of system

Connected cockpit

� Use

cases

� Predictiv

e

solutions





� Air quality

� Safety

� Connectivity

� Machine

learning/data

science/softw

are

� Human

factors

� System

integration

Cockpit architectures

37


DecoDisplay e-Vent / DecoVentDeco or Surface Lighting

Tactile Central display

BlackPanel Display Amoled

Black Panel Display

Amoled on glass

Tactile on Real MaterialsLight-In Skin / Fabrics

Smart device welcoming

Station

Transformer for ergonomy

of use

X Sheet Complex Surfaces

(Stone slates)

Silent Glove Box

Wireless Charging

3D Knitting Fabric (Map

pocket and console

pocket)

Enamel Decoration

Integrated Interior Air

Filtering system

Intuition demonstratorAdapted to automated driving level 3 (eyes off and mind off for special use cases)

38



Cockpit materials and technologies

Cockpit System

Materials &

Technologies

� Uses cases

� Adaptive

solutions

� Technology

trends

� Unique

technologies

Cockpit

Architectures

� Cockpit design

� Cockpit

decoration

� Cockpit

transformation

� Human factors


systems (static,

dynamic, thermal,

acoustic,…)

� Interior safety

system

� System

integration

� Vehicle

architecture

� Physical

integration


tronics


� Cooperations

� Technology


on

Physical

Technological

Cockpit System

System

of system

Connected cockpit

� Use

cases

� Predictiv

e

solutions





� Air quality

� Safety

� Connectivity

� Machine

learning/data

science/softw

are

� Human

factors

� System

integration

39


Technologies will enable the cockpit of the future to be predictive and adaptive

Deco controlPlastronicsDeco vent Amoled screen

Biometric sensorsActive seamNatural motion

2017 2020

Large curved glass for

displays

40


� Cockpit will significantly change in the future

� Use cases and associated scenarii will dominate the design

� The interior will have to predict and adapt

� New problems will emerge linked to human factors (acceptance of the functions, motion sickness,…)

� Faurecia, as the sole interior provider today, is investing in the cockpit of the future

Summary

41

Les Pneus connectés Michelin pour le Véhicule Autonome

Olivier Bouhet

ATELIER TECHNIQUE PFA [ 11 octobre 2016 ] MICHELIN

LE VEHICULE ET LE PNEU CONNECTESDE NOUVEAUX SERVICES POUR UNE MEILLEURE EXPÉRIENCE DE MOBILITÉ

Suivi

Maintenance

Efficacité

énergétique

Connaissance

des usages

Infotainment

Localisation &

Traçabilité

Aides à la conduite

Automatisation

43


ENRICHIR LES DONNEES PNEULA MACRO FEUILLE DE ROUTE MICHELIN

Pression

Traçabilité

Identification

TempératureUsure

Charge

Nouveaux services à la mobilité

Vers le véhiculeautonome

Analyses d’usage

Traction …

Développement des systémesd’aide à la conduite

44


ENRICHIR LES DONNEES PNEUDES BÉNÉFICES POTENTIELS POUR LE VÉHICULE AUTONOME

Suivi

Maintenance

Aides à la conduite

Automatisation

Grandeurs fonctionnelles primaires

Mesure de la température

Estimation des efforts

Détection des risques aquaplaning

Estimation d’adhérence

…

Load/speed index

Contrôle de la pression

Prédiction de l’usure

Estimation de la charge

Indicateur road hazard

…

ContrôleCommande

SupervisionIntégrité

PerceptionLocalisation

TrajectoirePlanification

CommunicationIHM/C2X

45


ENRICHIR LES DONNEES PNEUDES BRIQUES CLEFS POUR ASSURER DE NOUVELLES FONCTIONS

UNE PREMIERE ETAPE

Accéder de manière fiable et robuste à

l’identification du pneumatiqueCapteurs/Données

Modélisation AnalyseIdentification

Pression

Usure

CAN

…

Température

Meilleures

performances

Nouveaux

services

Données pneu

Caractéristiques

Propriétés

Conditions d’usage

Etat

…

46


IDENTIFICATION DU PNEUDE MULTIPLES FORMATS, APPLICATIONS ET PARTIES PRENANTES TOUT AU LONG DU CYCLE DE VIE

Meilleure expérienceconsommateur

QR code, …

Services aux flottes

RFID UHF intégré

Contrôle des importationsCode barre + RFID sticker

Traçabilité WEC / FIA RFID UHF + Lecture portail

Supply/LogistiqueQR code, RFID sticker, …

47


IDENTIFICATION DU PNEULA VISION MICHELIN : VERS UN IDENTIFIANT STANDARDISÉ

Converger vers un identifiant unique et communDes bases de données “Manufacturiers” dans le Cloud

Technologie RFID UHF intégrée au pneu bien adaptée

pour couvrir l’ensemble des besoins de manière

fiable, pérenne, infalsifiable

Challenges pour l’application véhicule autonome :

Lecture embarquée low cost

Structuration des bases de data pneu

Protocoles de communication C2Cloud

… Code SGTIN-96

48

Les avancées du programme Véhicule Autonome

Jean François Sencerin, Renault, directeur du programme véhicule autonome PFA/NFI

49

Introduction: Journées PFA - 26/11/2014

50

L’organisation du programme

o Comité de pilotage mensuel

o 11 Groupes de travailo Vedecom/SystemXo Coordination avec

administrations

Usages et expérimentations

Juridique - Y.Page(Renault)

Règlementation technique K.Yahia (PSA)

Driver monitoring JP Le Gac (Valeo)

Homologation et moyens d’essai A.Piperno (UTAC)

Sécurité P.Labrogere (SystemX)

SDF B Compin (Renault) N Becker (PSA))

Infrastructure JL Franchineau (Vedecom)

Connectivité JL Franchineau (Vedecom)

IHM & FH P.Jonville (Vedecom)

Intelligence embarquée S.Glaser (Vedecom)

Comité de la Recherche automobile (CRA)

Comité standardisation technique automoblie

(CSTA)

Le programme

Cible:o Expérimentati

on à grande échelle sur route ouverte de véhicules autonomes.

• (Mi-2018)

52

Etudier les technologies clefs

53 Plus de 4 projets0 projet 1 projet 2 projets 3 projets

ID4car, LUTB, Movéo, Systématic,

Véhicule du futur, Viaméca

Evolution du cadre règlementaire

• Groupe inter-administration

• Expérimentation� Juin 15 : Procédure

� Aout 16 : Ordonnance

� Déc 16 : Décret & Arrêté

• Groupe ACSF

54

15 autorisations sur 15 autorisations sur

routes ouvertes

France, terre d’expérimentations

o Démonstrations: ITS Bordeaux, Amsterdam, « Futur-en-Seine »,

o Expérimentations: La Rochelle, Lyon, Sophia Antipolis

55

10000 km de routes

Coordination nationale et internationale

56

Amsterdam, le 14/04/16

Nagano, le 24/09/16

Paris, le 23/05/16

Lyon, le 5/07/16

Perspectives

Ecosystème•Recherche

•Formation

•Centre de tests et

d’homologation

« Field Operational

Test »

•Territoires

•Infrastructure

•Financement

Conclusion

58

Documents

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