ArcWelding Spanish

WORKING IDEAS

EJES CHASIS ANDAMIOS VIGAS DE METAL DEPÓSITOS CAMPANAS DE EXTRACCIÓN -CARROS DE COMPRA TRANSFORMADORES CALDERAS MANILLAS TUBOS DE ESCAPE

SOLDADURA POR ARCO CON ROBOTS KUKA

2

Con nuestra nueva serie de robots ARC, KUKA le ofrece una alternativa rentable en el cada vez más competitivo mercado de la

soldadura por arco. Con KUKA todos salen ganando: los fabricantes que desean maximizar el ahorro, a través de soluciones de

automatización; los proveedores que necesitan adoptar nuevos procesos de acabado; o las empresas colaboradoras en busca

de nuevos componentes a medida para la soldadura por arco.

CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINASAUTOMÓVILCONSTRUCCIÓN DE DEPÓSITOSCONSTRUCCIÓN DE BUQUESVEHÍCULOS COMERCIALESCONSTRUCCIÓN DE AVIONESINDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN

KUKA, lo tiene todo

La soldadura por arco con KUKA tiene futuro, el nuevo KR 6 ARC es

el primer robot de toda una serie de nuevos modelos con los que

KUKA se prepara para conquistar el mercado.

➔ Déjese convencer por la experiencia y competitividad de KUKA,

así como por la elevada calidad de sus productos de soldadura

por arco, cursos de formación y servicio.

➔ En KUKA suministramos soluciones a medida de soldadura por

arco „plug & play“ y un asesoramiento competente.

3

Interesante para principiantes y expertos

No sólo la industria del automóvil está sufriendo importantes cambios, también la industria general, proveedores y suministra-

dores de sistemas están cambiando. Para aquéllos que son nuevos en el mundo de los robots porque hasta ahora no habían

automatizado los trabajos de soldadura, p. ej., debido a que la soldadura era demasiado pequeña, así como para los que desean

ampliar sus posibilidades, o para los proveedores de sistemas que deben adaptarse a las nuevas exigencias de sus clientes: la

soldadura por arco con robots KUKA reporta beneficios a los clientes nuevos y convence por igual a usuarios de KUKA.

SOLDADURA POR ARCO CON KUKA

4

La soldadura por arco es una tecnología de posibilidades casi ilimitadas, desde la construcción de depósitos hasta la industria

de la construcción o del automóvil. Sirve para soldar de manera fiable metales como el acero, el aluminio o el níquel cromo.

ALUMINIOACERONÍQUEL CROMO

KUKA combina la soldadura por arco con las venta-

jas de la tecnología robótica

El nuevo robot de aplicación KUKA KR 6 ARC no sólo garantiza la

repetibilidad de los resultados de soldadura, obteniendo productos

de la más alta calidad y precisión, sino que, gracias a su rapidez

y extremada fiabilidad, aumenta también la rentabilidad y disponi-

bilidad de su instalación.

No lo olvide, KUKA es sinónimo de competencia

Décadas de colaboración con la industria del metal han proporcio-

nado a KUKA una experiencia única en el uso de robots industria-

les para aplicaciones de soldadura por arco. Nuestra competencia

revierte en las siguientes ventajas decisivas para Ud.:

➔ Soluciones específicas para el sector automovilístico, proveedo-

res e industria general

➔ Máxima flexibilidad en la concepción de instalaciones gracias a

las soluciones Stand-alone, Master-Slave y RoboTeam (Robo-

Team = cooperación de varios robots)

➔ Empresas colaboradoras competentes que garantizan una inte-

gración óptima de los robots KUKA con la tecnología de soldadura

por arco.

5

TODO ES POSIBLE

6

KR 6 ARC KR 16 L6 ARC

Longitud de brazo 670 mm 970 mm

Carga útil 6 kg 6 kg

Alcance1) 1.611 mm 1.911 mm

Repetibilidad ± 0,1 mm ± 0,1 mm

Volumen del campo de trabajo2) 9,3 m3 15,2 m3

1) Alcances básicos sin útiles.2) Referido al punto de intersección del eje 4/5.

SOLDADURA CON POTENCIA PROFESIONAL

��

��

��

��

�

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

KUKA ofrece un equipamiento profesional para hacer que la soldadura por arco sea más sencilla, rápida y productiva que

nunca. El KR 6 ARC es el principal robot de esta gama, modificado especialmente para ser usado en aplicaciones de soldadura

por arco. El KR 6 ARC se integra con gran flexibilidad en su instalación gracias a que se puede montar en el suelo, en el techo,

o en la pared. El calibrado de todos los ejes, con ayuda del comparador electrónico (UEA) permite una puesta en marcha rápida

y precisa.

KR 6 ARC

��

��

��

��

�

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

El KR 6 ARC tiene un alcance enorme (sin útiles) de 1.611 mm. El

alcance del KR 16 L6 ARC con el brazo prolongado alcanza incluso

los 1.911 mm. Lo cual facilita también el acceso a componentes de

grandes dimensiones, lo que flexibiliza el diseño de la instalación.

La opción adicional “Safe Robot” (control del campo del eje en “soft-

ware” seguro) resta importancia al control del campo de trabajo

mecánico.

Tod

a la

mas

a en

mm

Tod

a la

mas

a en

mm

KR 6 ARC KR 16 L6 ARC

Longitud de brazo 670 mm 970 mm

Carga útil 6 kg 6 kg

Alcance1) 1.611 mm 1.911 mm

Repetibilidad ± 0,1 mm ± 0,1 mm

Volumen del campo de trabajo2) 9,3 m3 15,2 m3

1) Alcances básicos sin útiles.2) Referido al punto de intersección del eje 4/5.

Componentes del paquete funcional de KUKA

Robot KR 6 ARC Paquete de tubos y cables Fronius

Unidad de control del robot KR C2 Antorcha Fronius Robacta 5000

KUKA Control Panel KCP Anticolisión Binzel

Fuente Fronius TPS 4000, sistema de refrigeración (agua) Fronius Limpieza de la antorcha Fronius TC1000

Paquete de tubos y cables Fronius Unidad de calibración para TCP Tracc TCP y cortador de hilo

Unidad de avance del hilo Fronius Alimentación de hilo Fronius

¿SOLUCIONES A MEDIDA, O CON TODO INCLUIDO? USTED DECIDE.

No todos necesitan de todo, y no todos necesitan lo mismo. Por ello, KUKA ofrece paquetes funcionales flexibles para poder

construir de manera modular. ¿Sólo necesita los robots? ¿O también necesita opcionalmente paquetes de ejes adicionales,

posicionador y equipamiento de soldadura? Gracias a nuestras amplia gama de opcionales que ofrece KUKA, todo tipo de

combinación es posible.

7

Robot

Armario

de control

“Software”

Robot

Armario

de control

“Software”

Robot

Armario

de control

“Software”

Posicionador de giro y viraje

de KUKA Service Solutions

(KSS)

Seleccione un componente específico de ampliación en base a su aplicación. El paquete básico está siempre compu-

esto de un robot, un armario de control* y un software de sistema. El resto de los productos, como, p. ej., los diferentes

posicionadores, paquetes de ejes o software de aplicación, son opcionales y se pueden combinar según las necesida-

des de cada cliente.

* Con el cableado completo y con hasta seis ejes adicionales (para el posicionador a partir de dos ejes con armario suplementario).

Variante de ampliación 1

Robot + armario de control + “software” de

sistema

Puede añadirse un paquete de soldadura

como opción a cualquiera de las tres con-

figuraciones.


Robot + armario de control + “software” de

sistema + AWP, motor (opcionalmente con

reductor) y cable de motor.


Robot + armario de control + sistema de soft-

ware más mesa de posicionador (p. ej., uni-

dad de ejes modular, posicionador de viraje,

posicionador de giro y vuelco, posicionador de

giro y viraje, vertical)

8

Paquete de soldadura

por arco

Mayor rapidez de soldadura gracias a la tecnología KUKA Master-Slave

Dos robots KUKA KR 6 con equipamiento de soldadura SKS y un posicionador de giro y viraje sueldan de manera sincro-

nizada y con acoplamiento geométrico en un portador de instrumentos.

9

Los paquetes de tecnología KUKA son soluciones de “software” para la puesta en marcha, configuración y control de ap-

licaciones. Tanto para instalaciones automáticas, teclas de operación específicas (teclas de estado), pantallas de configu-

ración totalmente integradas (plug-in) o macros de comando predefinidas: las soluciones de “software” KUKA destacan

por su sencilla programación, manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. El ahorro que supone poder impartir cursos

de formación cerca de donde Ud. se encuentra, además de proporcionar una ayuda rápida en caso de avería, efectuada

por técnicos expertos de KUKA, son factores importantes para el funcionamiento rentable de su instalación.

Configuración central de todos

los robots, útiles y relaciones

geométricas, como el registro

de datos de carga, herramienta

y “frame”.

Programación de la ejecución

completa de un movimiento

con ayuda de macros de co-

mando basadas en máscaras

(formularios “inline”).

Las ventajas del software KUKA ArcTech de un

rápido vistazo

➔ Integración rápida y sencilla en el entorno de la instalación

➔ Puesta en marcha rápida gracias al software opcional

KUKA.TouchSense

➔ Programación rápida

➔ Figuras de oscilación múltiples, también programables

individualmente

➔ Diversos modos de test

➔ Compatibilidad con la función Master-Slave

➔ Espejo sencillo de programas en aplicaciones Master-

Slave

➔ Proceso seguro gracias al sensor de arco

FLEXIBLE RÁPIDOINDIVIDUALIZADO

1 0

1 1

Ventajas individuales de la opción Master-Slave

Con ayuda de la opción Master-Slave, varios robots trabajan en es-

trecha colaboración “mano a mano”: el robot master suelda la pieza en

su eje adicional (posicionador), el robot slave suelda de manera sincro-

nizada y geométrica conjuntamente con el robot master. Además de las

ventajas de manipulación, como la soldadura de componentes comple-

jos, esta opción presenta muchas más, p. ej.:

➔ Tiempo reducido de puesta en marcha gracias a un sencillo manejo,

configuración, y a la posibilidad de realizar simulaciones

➔ Ahorro de tiempo de ciclo gracias a un tiempo mínimo de

sincronización

➔ Alta precisión y completo diagnóstico del proceso

➔ Gran flexibilidad en la geometría de componentes en caso de no

haber útiles de amarre

➔ Tratamiento de errores automatizado

➔ Posibilidad de configuración centralizada con registro, asignación,

reflejo y corrección de datos

PUNTOS FUERTES DEL SOFTWARE

1 2

El buen hacer de KUKA se transmite a través de una oferta mundial de cursos de formación y de talleres de robots in situ.

Con cursos formativos orientados al usuario o talleres de formación prácticos, nuestro personal experimentado le enseñará

de forma rápida y sencilla a manejar los productos para explotar al máximo el potencial de su robot.

PROGRAMACIÓN ASESORAMIENTO FORMACIÓN APOYO

Saber hacer para principiantes y profesionales experimentados en la soldadura por arco

Quien ya utiliza robots KUKA sabe que: KUKA no sólo produce tecnología de gran calidad, sino que también sienta

estándares de calidad en el campo de la formación. Además de una variada oferta de cursos, ofrecemos también, en

cooperación con nuestro colaborador Fronius, cursos especiales en el campo de la soldadura por arco. Así, no sólo

enseñamos a configurar el equipamiento para la soldadura por arco, sino también a programar la aplicación de proceso.

Además, ofrecemos la posibilidad de poner en práctica estos conocimientos en un taller de formación de diseño propio

con componentes Fronius.

1 3

Soporte al cliente

Junto a sistemas robotizados preparados a medida, repuestos, así como robots de alquiler y usados, KUKA le ofrece también

una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores

le asesoran en cada fase del proyecto.

KUKA PartnerNetwork

Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos

integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha cola-

boración con empresas especializadas y clientes finales innovadores es la base del éxito de KUKA.

Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia

en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de formación y de

apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el mundo.

Planificación Interfaces específicas del

usuario, software de aplicación, programa-

ción remota “offline”, simulación, análisis de

tiempos de ciclo, estudios de factibilidad, do-

cumentación: desde la fase de planificación

recibe Ud. de KUKA todo lo que necesita para

que la instalación trabaje en el futuro sin com-

plicaciones.

Producción Programación, optimización,

ayuda inmediata: el correcto funcionamiento

de sus instalaciones en las mejores manos

con KUKA. Lo demostramos con diagnósticos

a distancia, atención al cliente 24 h., 7 días

de la semana, servicio in situ, actualizaciones,

contratos de mantenimiento individuales, re-

puestos y piezas usadas, logística moderna...

Puesta en marcha Con la integración óp-

tima de módulos de software individuales, sis-

tema de sensores y visión; con la adaptación

de útiles del robot; la realización del análisis

de carga durante la ejecución del programa y

el asesoramiento, asistencia y formación en la

puesta en marcha, nos preocupamos de que

su instalación produzca desde el principio.

IN

TEGRADOR FABRICAN

TE KUKA ROBOTER

CONSUMI-DOR FINAL

CONTACTOINFORMACIÓNDIRECCIONES

www.kuka.es

KUKA internacional:

Alemania, Argentina, Australia,

Austria, Bélgica, Brasil, Chile,

China, Corea, EEUU, España,

Francia, Gran Bretaña, Hungría,

Italia, Malasia, México, Noruega,

Portugal, Sudáfrica, Suecia,

Suiza, Tailandia, Taiwan

Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada rama de la

industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.?

Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos

ligeras medianas pesadas muy pesadas especiales

Desde 3 hasta 16 kg Desde 30 hasta 60 kg Desde 100 hasta 240 kg Desde 360 hasta 570 kg Robots de consola

Robots de paletizado

Robots interprensas

Robots fundición

No s

e ac

epta

resp

onsa

bilid

ad p

or e

rror

es u

om

isio

nes.

Re

serv

ado

el d

erec

ho a

mod

ifica

cion

es té

cnic

as.

W

M-N

r. 84

1880

/S/1

/09.

05

KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Pol. Industrial Torrent de la Pastera

Carrer del Bages s/n

08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)

España

Tel. +34 93 8142-353

Fax +34 93 8142-950

[email protected]

Documents

ArcWelding Spanish