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Application Note
CMMT + Rockwell PLC
Este documento describe como realizar la puesta en marcha de un PLC Rockwell con una controladora CMMT mediante Ether-Net/IP.
Para ello se emplearán las librerías Point to Point.
CMMT/Rockwell
CMMT – 1.00 Página 3 de 17
Título ............................................................................................................................................................. CMMT
Versión ............................................................................................................................................................. 1.00
Documento no. ...................................................................................................................................................... 1
Original ................................................................................................................................................................ ES
Autor ........................................................................................................................................... Miguel Castellano
Guardado ............................................................................................................................................. 05.11.2019
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Contenido
1 Componentes/Software utilizado .............................................................................................................. 5
2 Arquitectura ................................................................................................................................................ 5
3 Descripción de la aplicación ....................................................................................................................... 6
4 Descargar archivo EDS de la CMMT ........................................................................................................... 6
5 Añadir la CMMT a la red Ethernet/IP ......................................................................................................... 7
6 Añadir bloques de función al proyecto ....................................................................................................... 9
7 Descargar el proyecto al PLC .................................................................................................................... 11
8 Variables del bloque de función. .............................................................................................................. 12
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1 Componentes/Software utilizado
Tipo/Nombre Versión Software/Firmware
PLC Rockwell 1769 – L24ER-QBFC1B
CMMT-AS-C4-3A-EP-S1 V016.0.9.10
Studio 5000 V21
Festo Automation Suite V1.2.2.4
Table 1.1: 1 Componentes/Software utilizado
2 Arquitectura
Con el fin de asegurar el correcto funcionamiento del equipo, revisar que todas las conexiones se han realizado acorde con el manual de instalación del equipo (Disponible en el portal de soporte técnico).
https://www.fes to.com/net/es_es/SupportPortal/Details/466851/Documentation.aspx
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3 Descripción de la aplicación
La razón de esta nota de aplicación es conocer como realizar la puesta en marcha de una controladora CMMT mediante un PLC Rockwell por Ethernet/IP. También se describe como instalar y utilizar los bloques de función Point to Point.
4 Descargar archivo EDS de la CMMT
Para poder integrar el controlador CMMT en la red Ethernet/IP es necesario el archivo de descripción de disposi-tivos, para descargarlo, deberemos acceder al portal de soporte técnico de la web de Festo.
https://www.festo.com/net/es_es/SupportPortal/Details/629380/Document.aspx
Una vez tengamos el archivo EDS instalado, deberemos abrir Studio 5000, en la pestaña Tools, encontraremos la herramienta que nos permitirá instalar el archivo EDS en el repositorio de dispositivos.
Haremos click en registrar un archivo EDS y seleccionaremos la ruta donde tengamos guardado el archivo:
Seguimos el proceso y hacemos click en finalizar.
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5 Añadir la CMMT a la red Ethernet/IP
Una vez el archivo EDS está instalado, ya se podrá añadir a la red, para ello, tendremos que ir al árbol del pro-yecto, hacer botón derecho en “Ethernet” y añadir un nuevo dispositivo.
Se abrirá una ventana nueva, donde nos pedirá que especifiquemos cuál de todo nuestro repositorio de disposi-tivos, es el que queremos añadir. A través del buscador, podremos escoger la CMMT.
Hacemos click en crear y nos aparecerá otra ventana donde nos permitirá configurar la dirección IP del módulo y los datos de proceso a configurar.
En el caso de esta nota de aplicación, vamos a configurar la dirección IP 192.168.1.30.
Esta dirección IP se asigna al equipo mediante el software Festo Automation Suite, en la pestaña fieldbus:
También se deberá configurar los datos de proceso de la CMMT, para ello, haremos click en “Change”.
Nos aparecerá una ventana, donde podremos configurar:
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Importante, que el tipo de datos sea “INT”, ya que la estructura de los bloques de función es con este tipo de dato.
También deberemos configurar el tiempo de ciclo, esto lo podremos hacer desde la pestaña “Connection”.
El tiempo de ciclo mínimo es de 1ms.
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6 Añadir bloques de función al proyecto
Para añadir la librería al proyecto, lo primero que deberemos hacer es descargar las librerías de los telegramas (Disponibles en la carpeta “Auxiliar archives” de esta nota de aplicación).
Una vez disponemos de los bloques de función, deberíamos ir al árbol del proyecto en Studio 5000, hacer click derecho en la carpeta “Add-on Instruction” e importar una instrucción.
Para esta nota de aplicación, vamos a utilizar el telegrama 111, este telegrama, se utiliza para trabajar en modo posición. Deberemos configurarlo también en la pestaña “Fieldbus” del software Festo Automation Suite.
Para utilizar este telegrama, el bloque de función necesario será el “EPOS_Block.L5X”.
Lo seleccionamos y hacemos click en OK.
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El siguiente paso será abrir la rutina principal del programa, y arrastrar la instrucción a la primera línea de pro-grama.
La primera variable que deberemos crear es del tipo EPOS_BLOCK, en el caso de esta nota de aplicación, se lla-mará CMMT. Para asignar la variable, bastará con escribir el nombre, hacer click derecho y seleccionar New.
Deberemos hacer lo mismo con el resto de variables del bloque de función.
Hay que tener en cuenta que las variables “DRV__CONTROL” y “DRV_STATUS” se deberán enlazar con los arrays del tipo INT que hemos creado mediante el EDS.
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7 Descargar el proyecto al PLC
Para descargar el proyecto, primero deberemos establecer comunicación con el PLC. Para ello, deberemos selec-cionar la ruta del PLC.
Una vez la ruta está creada, ya podremos descargar.
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8 Variables del bloque de función.
Las variables de control y estado del bloque de función son:
Parámetro Descripción
ON Habilitación del controlador (1= Habilitar, 0= Deshabilitar el controlador)
FAULT_RESET Reset del error (1= Reconocer error, 0= No reconocer error)
JOG_FWD Jog positivo (1= Realizar el Jog, 0= No jog)
JOG_REV Jog negativo (1= Realizar el Jog, 0= No jog)
REF_START Realizar recorrido de referencia (1= Realizar referenciado, 0= No se realiza refe-renciado)
MDI_START Modo directo (1=Activar modo directo, 0= Activar modo tabla de registros)
MDI_SETUP No soportado
MDI_POS_TYPE Tipo de Modo directo (1=Posicionado absoluto, 0=Posicionado relativo)
MDI_FWD_DIR Habilitar sentido positivo de movimiento (1=Habilitado, 0= deshabilitado)
MDI_REV_DIR Habilitar sentido negativo de movimiento (1=Habilitado, 0= deshabilitado)
MDI_EDGE_TRIG Realizar tarea (1= Realizar tarea, 0= No realizar tarea)
MDI_CONSTANT_TRIG No soportado
INTERMEDIATE_STOP Orden de STOP (1= Permite movimiento, 0=Orden de STOP)
POSITION_SET_POINT Posición de destino en unidades configuradas en Festo Automation Suite
FAULT_NUMBER Numero de error. (0= No hay error)
ALARM_NUMBER Numero de alarma. (0= No hay alarma)
POSITION_ACTUAL Posición actual del eje en unidades configuradas en Festo Automation Suite
SPEED_ACTUAL_PCT Velocidad actual (%)
TORQUE_ACTUAL Par actual (%)
DRV_STATUS Array de 12 INT (Datos de entrada)
DRV_CONTROL Array de 12 INT (Datos de salida)
ACCEL_RATE % De aceleración nominal
DECEL_RATE % De deceleración nominal
V_OVERRIDE % De setpoint de velocidad
MDI_VELOCITY_SETPOINT Setpoint de velocidad en unidades configuradas en Festo Automation Suite
RTS Listo
RDY_OP Listo para operación
ENABLED Habilitación de potencia activa
FAULTED Estado de error
ALARM Estado de alarma
JOGGING Estado de Jog.
HOMING Tarea de referenciado activa
REFERENCED El eje está referenciado
MDI_POS Modo directo
MDI_SETUP_ON No soportado
TARGET_REACHED Posición de destino alcanzada
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El valor de posición y velocidad, dependerá del factor group configurado en la pestaña “Fieldbus” del Festo Au-tomation Suite.
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9 Extended Process Data
Para poder ampliar los datos de proceso de intercambio entre PLC y CMMT, es preciso activar los extended Pro-cess Data.
La capacidad de estos datos de proceso ampliados son de 32 bytes de entrada y 32 bytes de salida.
Para activarlos, deberemos acceder por medio del Festo Automation Suite, entrar en la pestaña FieldBus y acti-var el Extended Process Data como se muestra en la siguiente imagen.
Una vez tenemos los datos de proceso activados, deberemos añadir los parámetros que queramos leer y/o es-cribir.
En el caso de esta nota de aplicación, vamos a enviar desde el controlador el valor actual de corriente que está consumiendo, para ello, añadiremos un nuevo canal de envío de datos:
Una vez hemos añadido el canal, seleccionamos la opción de parámetros más frecuentemente usados y escoge-mos el que necesitemos para la aplicación.
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En este caso, será este:
Una vez configurado el Festo Automation Suite, se deberá configurar esta extensión de los datos de proceso en el PLC.
Para ello, deberemos acceder a los parámetros de la controladora CMMT en Studio 5000.
Añadiremos el Extended Process data:
En el caso de este parámetro de corriente, se trata de un tipo FLOAT32, por tanto, por comodidad, configurare-mos el Extended Process Data del tipo REAL, pero existen estas posibilidades:
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Ahora, en el primer canal, podremos leer el valor de corriente del motor:
