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8/17/2019 APÊNDICE OFFTRACKING.doc
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Autor: Eng. Rubem Penteado de Melo, MSc.
[email protected] 41 3557!"5" #Prel$m$nar. Parte de %ese de &outorado: 'An(l$se &$n)m$ca de *e+culos Art$culados - P/PR0
APÊNDICE
Critério de desempenho: Offtracking
ma comos$2o erro$(r$a traega sobre tr$lhos e, ortanto as rodas trase$ras seguem
rec$samente a tra6etr$a das rodas d$ante$ras. /om e+culos 8ue no esto gu$ados or
tr$lhos, como b$c$cletas, autome$s e cam$nh9es, as todas trase$ras no seguem a
mesma tra6etr$a das rodas d$ante$ras. Esse enmeno elo 8ual as rodas trase$ras tem
uma tra6etr$a d$st$nta das rodas d$ante$ras durante uma cura ; conhec$do como
'Offtracking . E
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utra med$da $mortante ara o ro6eto geom;tr$co de rodo$as, der$ada do
offtracking , ; a chamada 'largura de arredura # swept path width0, conorme $lustrado
na ?$gura B.
?$gura B: lustra2o da (rea de arredura de um con6unto de e+culos
Podese determ$nar o offtracking ara um e+culo s$mles de do$s e$
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?$gura 3: Modelo s$ml$$cado de um e+culo de B e$
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?$gura 4: Modelo s$ml$$cado de um cam$nho de B e$
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?$gura 5: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator G sem$rebo8ue em cura.
Se6a o modelo s$ml$$cado desse con6unto, $lustrado na ?$gura !, onde o onto 'P est(
os$c$onado no centro do e$
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?$gura !: Modelo s$ml$$cado de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator G sem$
rebo8ue em cura.
offtracking # D∆ 0 ara esse con6unto tamb;m ; dado ela e8ua2o #B0, ou se6a:
R$ReD −=∆
&a ?$gura #!0, obserase 8ue:
3DBD1DD ∆+∆−∆=∆
#40
nde:
1R Re1D −=∆
#50
&o tr$)ngulo ret)ngulo PH temse
BB 1eRe1R −=
#!0
Portanto, subst$tu$ndose #!0 em #50 temse:
BB1eReRe1D −−=∆
#70
1R BR BD −=∆
#K0
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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&o tr$)ngulo ret)ngulo IH temse
BB Be1R BR += #L0
Subst$tu$ndose #!0 em #L0 e deo$s em #K0 temse:
BBBBB 1eReBe1eReBD −−+−=∆ #1"0
R$BR 3D −=∆ #110
&o tr$)ngulo ret)ngulo IE temse:
BB 3eBR R$ −= #1B0
Portanto:
BBBB 3eBR Be1R 3D −−+=∆ #130
Subst$tu$ndose os alores de R1 e RB em #130 temse:
BBBBBBB3eBe1eReBe1eRe3D −+−−+−=∆ #140
Subst$tu$ndose #70 , #1"0 e #130 em #40 temse:
BBBBBBB
BBBBBBB
3eBe1eReBe1eRe
1eReBe1eRe1eReReD
−+−−+−
+−++−−−−=∆
#150
S$ml$$cando a e8ua2o #150 temse o alor do offtracking # D∆ 0 ara esse con6unto:
BBBB3eBe1eReReD −+−−=∆
#1!0
nde:
Re ra$o central de g$ro do e$
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?$gura 7: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator 3 e$
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?$gura L: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator 3 e$
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b$trem de 3 e$
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e1 d$st)nc$a entree$
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TABELA 1 – Valores de offtracking para Caminhão simples
Ve!"lo: Caminhão Lon#o Padrão DNIT: $%$& /omr$mento 1B,Bm& Entree$
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TABELA 2 – Valores de offtracking para Con6"nto Padrão DNIT (7*)
Con6&:Ve!"lo8trator 9 7emi8reo;"e Padrão DNIT $7*$&/omr$mento total 1!,K m'edidas (m): e1 e- e2
5,5 ",B5 L,35
*aio da roda e+terna dianteira (m) 12.
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Con 6&:Ve!"lo8trator 9 7emi8reo;"e /omr$mento total BB,4 m'edidas (m): e1 e- e2
3,5 ",BB 13,3B
*aio da roda e+terna dianteira (m) 1.00 -0.00 20.00 0.00 100.00 -00.00*aio do Centro da roda dianteira (*e) 14,KK 1K,KK BK,KK 4K,KK LK,KK 1LK,KK
Offtracking L,B4 5,L! 3,4L 1,LK ",L! ",4K
*aio mnimo interno 4,35 11,!B B4,"L 45,!" L!,!B 1L7,11Lar#"ra da 3arred"ra 11,!5 K,3K 5,L1 4,4" 3,3K B,KL Su6e$to a regras esec+$cas estabelec$das ela Resolu2o /=%RA= 75QLK.
TABELA – Valores de offtracking para Con6"nto Bitrem !on3en!ional (< ei+os no !on6"nto)
Con6"nto: Bitrem /omr$mento total 1L,K m'edidas (m): e1 e- e2 e= e
4,35 ",3! !,5K ",!3 4,3!
*aio da roda e+terna dianteira (m) 1.00 -0.00 20.00 0.00 100.00 -00.00*aio do Centro da roda dianteira (*e) 14,KK 1K,KK BK,KK 4K,KK LK,KK 1LK,KK
Offtracking 3,"5 B,3" 1,45 ",K4 ",41 ",B"
*aio mnimo interno 1",53 15,BL B!,14 4!,74 L7,17 1L7,3KLar#"ra da 3arred"ra 5,47 4,71 3,K! 3,B! B,K3 B,!B
TABELA < – Valores de offtracking para Con6"nto Bitrem lon#o ( ei+os no !on6"nto)
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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Con 6"nto: Bitrem /omr$mento total 3" m #e+culotrator do t$o 4
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Con 6"nto: >*odotrem? /omr$mento total B5 m'edidas (m): e1 e- e2 e= e e
4,35 ",3! !,K4 1,5K B,L7L !,K4
*aio da roda e+terna dianteira (m) 1.00 -0.00 20.00 0.00 100.00 -00.00*aio do Centro da roda dianteira (*e) 14,KK 1K,KK BK,KK 4K,KK LK,KK 1LK,KK
Offtracking 5,"" 3,!B B,B3 1,BK ",!3 ",31
*aio mnimo interno K,5L 13,L! B5,35 4!,3" L!,L! 1L7,B7
Lar#"ra da 3arred"ra 7,41 !,"4 4,!5 3,7" 3,"4 B,73
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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