“METODOLOGÍA PARA CREACIÓN DE UN MÓDULO DE … · En el contexto indicado, en este artículo se estudia el diseño y la creación de un módulo de radiofrecuencia programable

Nº 4 – MARZO DE 2008

C/ Recogidas Nº 45 - 6º-A Granada 18005 [email protected]

ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

“METODOLOGÍA PARA CREACIÓN DE UN MÓDULO DE RADIOFRECUENCIA PROGRAMABLE Y SU APLICACIÓN

PARA LA DETECCIÓN DE INTEGRIDAD EN FERROCARRILES”

AUTORIA

ROSARIO SALMORAL ORTIZ TEMÁTICA

TECNOLOGÍA ETAPA

BACHILLERATO

Resumen

En el contexto indicado, en este artículo se estudia el diseño y la creación de un módulo de radiofrecuencia programable para detectar posibles separaciones de los vagones de un ferrocarril, de modo que pueda resultar útil tanto desde el punto de vista didáctico, como del ámbito profesional, al que el alumnado se incorporará en un futuro próximo. Palabras clave INTEGRIDAD EN FERROCARRILES RADIOFRECUENCIA SENSOR 1. LA MATERIA DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II 1.1. Relación de la materia de Tecnología Industrial II con los automatismos A lo largo del último siglo, la tecnología, entendida como el conjunto de actividades y conocimientos científicos y técnicos empleados por el ser humano para la construcción o elaboración de objetos, sistemas o entornos, con el objetivo de resolver problemas y satisfacer necesidades, individuales o colectivas, ha ido adquiriendo una importancia progresiva en la vida de las personas y en el funcionamiento de la sociedad. La formación de los ciudadanos requiere actualmente una atención específica a la adquisición de los conocimientos necesarios para tomar decisiones sobre el uso de objetos y procesos tecnológicos, resolver problemas relacionados con ellos y, en definitiva, utilizar los distintos materiales, procesos y objetos tecnológicos para aumentar la capacidad de actuar sobre el entorno y mejorar la calidad de vida.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

Una de las características esenciales de la actividad tecnológica es su carácter integrador de diferentes disciplinas. Esta actividad requiere la conjugación de distintos elementos que provienen del conocimiento científico y de su aplicación técnica, pero también de carácter económico, estético… Todo ello de manera integrada y con un referente disciplinar propio basado en un modo ordenado y metódico de intervenir en el entorno. Enmarcada dentro de las materias de modalidad de bachillerato, Tecnología Industrial II pretende fomentar aprendizajes y desarrollar capacidades que permitan tanto la comprensión de los objetos técnicos, como sus principios de funcionamiento, su utilización y manipulación. Para ello integra conocimientos que muestran el proceso tecnológico desde el estudio y viabilidad de un producto técnico, pasando por la elección y empleo de los distintos materiales con que se puede realizar para obtener un producto de calidad y económico. Se pretende la adquisición de conocimientos relativos a los medios y maquinarias necesarios, a los principios físicos de funcionamiento de la maquinaria empleada y al tipo de energía más idónea para un consumo mínimo, respetando el medio ambiente y obteniendo un máximo ahorro energético. Todo este proceso tecnológico queda integrado mediante el conocimiento de distintos dispositivos de control automático que, con ayuda del ordenador, facilitan el proceso productivo. La materia se imparte desarrollando diferentes bloques de contenidos con entidad propia cada uno de ellos. Estos contenidos se relacionan entre sí y se vinculan con otras materias en la observación de objetos y sistemas técnicos reales en los que se integran todos los conocimientos y principios físicos estudiados. Los contenidos de esta materia recogidos en los diferentes bloques no pueden entenderse separadamente. La importancia de los contenidos establecidos en los bloques de “sistemas automáticos” y “control y programación de sistemas automáticos” radica en la integración, a través de los mismos, del resto de contenidos vistos a lo largo del bachillerato. 1.2. Los objetivos de la materia de tecnología industrial ii relacionados con los automatismos Según el Real Decreto 1467/2007, de 2 de noviembre, por el que se establece la estructura del Bachillerato y se fijan sus enseñanzas mínimas en la LOE, la enseñanza de la Tecnología industrial II en el bachillerato tendrá como finalidad el desarrollo de las siguientes capacidades relacionadas con los sistemas automáticos: 1. Adquirir los conocimientos necesarios y emplear éstos y los adquiridos en otras áreas para la

comprensión y análisis de máquinas y sistemas técnicos. 2. Comprender el papel de la energía en los procesos tecnológicos, sus distintas transformaciones y

aplicaciones, adoptando actitudes de ahorro y valoración de la eficiencia energética. 3. Comprender y explicar cómo se organizan y desarrollan procesos tecnológicos concretos, identificar

y describir las técnicas y los factores económicos y sociales que concurren en cada caso. Valorar la importancia de la investigación y desarrollo en la creación de nuevos productos y sistemas.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

4. Analizar de forma sistemática aparatos y productos de la actividad técnica para explicar su funcionamiento, utilización y forma de control y evaluar su calidad.

5. Valorar críticamente, aplicando los conocimientos adquiridos, las repercusiones de la actividad tecnológica en la vida cotidiana y la calidad de vida, manifestando y argumentando sus ideas y opiniones.

6. Transmitir con precisión sus conocimientos e ideas sobre procesos o productos tecnológicos concretos y utilizar vocabulario, símbolos y formas de expresión apropiadas.

7. Actuar con autonomía, confianza y seguridad al inspeccionar, manipular e intervenir en máquinas, sistemas y procesos técnicos para comprender su funcionamiento.

2. METODOLOGÍA 2.1. Introducción Como es constatable, el espectacular desarrollo tecnológico experimentado estas últimas décadas en el mundo de la telecomunicación en el cuál se ha visto sumida nuestra sociedad, ha sido el detonante responsable del nacimiento de lo que hoy día es conocido como Sociedad de la información. Ante este nuevo mundo se abren nuevas puertas para el hombre de a pie, nuevos retos al amparo de la evolución de la tecnología de la información y de la comunicación (TIC). Esta sociedad del ”conocimiento", con elevados índices de competitividad, demanda acceso a las fuentes de información como valor competitivo empresarial, la información se ha convertido en materia prima esencial, como lo pueda ser la mano de obra o el capital, capaz de provocar la buena marcha o la incluso desaparición de industrias, complejos industriales e incluso la buena marcha económica de un país. La aplicación de las nuevas tecnologías inalámbricas está ampliando las posibilidades de los servicios, optimizando los recursos, facilitando las tareas y mejorando la seguridad tanto en la industria o el hogar como en los medios de comunicación y el transporte. A consecuencia de esto han surgido diferentes avances, que hasta hace unos años eran impensables, con el fin de satisfacer estas necesidades. Este es el caso de los sistemas inalámbricos los cuáles, mediante los distintos dispositivos disponibles en la actualidad, nos permiten una comunicación sin necesidad de cableado (telefonía móvil, tecnología wi-fi para la comunicación de ordenadores). Como se ha mencionado antes, la seguridad es algo que encabeza la lista de preocupaciones de cualquier ser humano. Es esto una de las motivaciones principales que nos llevan al desarrollo de este proyecto, ya que en esa línea de seguridad se pretende crear un módulo integrado de radiofrecuencia que permita la programación de diversas aplicaciones, como la de detectar la separación entre vagones en tiempo real permitiendo así poder actuar con la celeridad requerida en una situación de este tipo, todo ello poniendo en práctica y profundizando en los conocimientos adquiridos durante los estudios de la carrera a través de las asignaturas de las que está comprendida. Cuando hablamos de ”módulo integrado" queremos hacer referencia a la unión en un mismo continente de un transceptor, un microcontrolador, puertos de comunicación así como la circuitería necesaria para su alimentación, de manera que el citado módulo sea completamente autónomo.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

En definitiva nuestro sistema es un proceso de información, que comprende la desde la situación real de un tren en movimiento, hasta la recepción y procesamiento de su estado, con la posibilidad de actuar en tiempo real en caso de que algo desfavorable ocurra. Con nuestro sistema evitaremos algunos de los fallos posibles debidos a la escasa infraestructura de la que dispone la red de ferrocarriles de España, especialmente en lo relativo a la seguridad. De esta forma, se trata de reducir los costes, potenciar la capacidad de respuesta, abrir la posibilidad a la realización de estudios estadísticos a través de datos correlacionados, y en general, mejorar la calidad del servicio. Nuestro proyecto consiste principalmente en unos módulos inalámbricos que irán colocados en los vagones, a excepción del módulo principal que irá en el vagón de cabecera y que puede ser controlado mediante un PC, microcontrolado, autómata, módulo GSM... . La alta velocidad española cuenta con sistemas de seguridad sumamente eficaces pero de un coste extraordinariamente elevado, haciendo el uso de estos sistemas inviable para la red de mercancías, es aquí donde este proyecto encuentra su nicho de mercado, ya que con un bajo coste añadimos información importante y en tiempo real de cara a la seguridad del transporte. 2.2. Objetivos El principal objetivo de esta creación, como de muchos otros, es satisfacer una necesidad. En este la caso la necesidad que deseamos cubrir se engloba dentro de un proyecto de seguridad integral en trenes. El objetivo final es el de automatizar al máximo el proceso de transporte de una mercancía: desde la carga de la propia mercancía hasta la llegada de la misma a la estación destino. Para ello es necesario el control y almacenamiento de múltiples variables. Una parte, o si se prefiere una variable, de ese proyecto global de seguridad consiste en conseguir desarrollar un módulo en el que se integre un radiomódem con un microcontrolador y con lo necesario para su alimentación autónoma con el fin de estar disponible para la programación de múltiples aplicaciones de radiofrecuencia. En nuestro caso el módulo principal está controlado desde el PC. Y por otro lado la ya introducida aplicación de seguridad que cosiste en comprobar la integridad de un tren, es decir, detectar en todo momento que los vagones de un tren están identificados y permanecen unidos. La vida útil de este módulo no está limitada a lo comentado en el párrafo anterior, ya que, será parte integrante de otras partes del proyecto como el control de variables atmosféricas. Es por ello que se justifica la integración del microcontrolador, dado que las entradas tanto digitales como analógicas que posee podrán recibir información de diversos sensores. El funcionamiento de la aplicación consiste en el control de la señal recibida por parte del módulo de cabecera de los otros módulos que irían en cada vagón. Posteriormente esa señal es procesada por el PC mediante software y en base a los resultados transmite a otro nivel de la aplicación global un determinado mensaje en un determinado formato, es decir, el PC tras recibir y procesar la información



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

genera alarmas con un determinado formato para mandarlas a un nivel superior de la aplicación de que este proyecto forma parte. No es objeto de este proyecto toda actuación posterior al tratamiento de la señal y su posterior notificación. 2.3. Descripción del proceso Para que el lector vaya adquiriendo una ligera idea de la composición de este documento, en este apartado vamos a hacer una breve explicación de cada una de las partes de que consta el desarrollo del mismo. Asimismo se ha incluido diagrama de bloques general para de la misma manera obtener una visión de conjunto del funcionamiento de este prototipo. 2.3.1. Fases del desarrollo del proyecto Se pueden distinguir la siguientes fases en la elaboración de este trabajo: 1. Estado del arte. En esta fase se estudiaron todas las posibles tecnologías que hay en el mercado y

que en relación a su coste eran susceptibles de ser utilizadas. 2. Luego se realizó una búsqueda de los componentes y dispositivos necesarios para la

implementación de nuestro sistema. 3. La siguiente tarea consistió en probar por separado cada uno de estos componentes, comprobando

su correcto funcionamiento comparándolo con la hoja de características correspondiente. 4. A continuación se realizó un prototipo del módulo en una placa consiguiendo de esta manera un

diseño más robusto para ensayar y detectar errores. 5. Una vez estudiados los problemas aparecidos se paliaron en la medida de lo posible. 6. Se estudió la viabilidad físico-económica de dichas soluciones optando por la más conveniente. 7. En la siguiente fase entramos en campo de la programación. Se desarrolló la aplicación de

integridad. 8. Se estudiaron los problemas aparecidos en esta última fase y se trató de depurar la aplicación lo

máximo que fue posible. 9. Se pasó a la implementación física del prototipo final. 2.3.2. Diagrama de bloques Como ya hemos mencionado anteriormente incluimos aquí un diagrama de bloques para facilitar la comprensión del resto del texto. Dicho diagrama se puede apreciar en la figura 1. Ahora pasamos a explicar de manera liviana cada uno de los bloques:


ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

Figura 1: Diagrama de bloques general. - EMISÓN/RECEPCIÓN RADIO. Esta etapa es la encargada de emitir y de recibir la información.

Dentro de ella además hay más bloques que más tarde detallaremos. - ADAPTACIÓN DE LA SEÑAL. Entre todos los sistemas que componen nuestro prototipo hay

niveles de tensión que son distintos, por ello necesitamos esta etapa. - PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL. De los tres bloque generales este es el que más

información y bloques contiene. Esto es debido a que aquí es donde se interpretan y procesan los resultados provenientes de la recepción.

2.4. Alternativas existentes consideradas Como ya se dijo antes, previamente a decantarnos por una solución (en este caso la radiofrecuencia) se realizó un estudio de posibles alternativas. 2.4.1. Implementación a partir de sensores En la figura 2 podemos apreciar el esbozo de un esquema para que resulte más comprensible lo que se pretende explicar aquí.


Figura 2: Vista de planta del tren con el sistema instalado.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

Las peculiaridades de este modelo son: La colocación los sensores cableados es para aumentar la fiabilidad del sistema, ya que al estar tan juntos, garantizamos la emisión. Los sensores irían colocados en el soporte de los vagones. La autonomía puede ser muy grande mediante un algoritmo que optimice la emisión, restringiéndola para minimizar el consumo. Debido al bajo consumo se pueden incluir en esta alternativa algún tipo de baterías de respaldo recargables por ejemplo mediante energía solar a través de unas placas solares. Por último incluir en este sistema una manera de detectar el giro del vagón. El hecho de detectar el giro del vagón es porque pudiera ser que se perdiese la emisión, lo que se podría interpretar como una pérdida de integridad, de esta manera esa posibilidad queda eliminada. En cada vagón, como hemos explicado, hay un receptor y un emisor, pues bien si incluimos más receptores podremos detectar el giro dependiendo de que receptor sea el que reciba la señal, esto mismo se intenta explicar en la figura 3.

Figura 3: Sistema de detección de giro mediante sensores.

La malla de sensores puede ser tan grande como queramos, cuánto más sensores coloquemos con mayor precisión detectamos el giro. Esta solución se desestimó porque, aún teniendo un bajo coste, sería más complicada la instalación de un cable a lo largo del vagón. Además de un deterioro del cable excesivo con el paso del tiempo. 2.4.2. Implementación a partir de sensores inalámbricos



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

En la figura 4 podemos apreciar el esbozo de un dibujo para que resulte más comprensible lo que se pretende explicar aquí. En estas dos posibilidades los sensores que utilizaríamos serían de dos tipo: de ultrasonido y fotoeléctricos. El funcionamiento de estos sensores es muy sencillo, el emisor está enfrentado al receptor, al que le manda la información en forma de pulsos de luz.

Figura 4: Tren con el sistema de sensores inalámbricos instalado. Como limitación de este tipo de sensores es la necesidad de tener que estar la línea emisor-receptor completamente limpia de objetos. Para finalizar diremos que estas alternativas fueron descartadas debido a las múltiples interferencias por un lado, y por otro lado y en favor de la alternativa escogida la falta de robustez y que la tecnología de radiofrecuencia encajaba mejor en el proyecto de seguridad en el que este proyecto en concreto se engloba. 3. PRUEBAS EN LABORATORIO 3.1. Introducción En este artículo se ha pensado en agregar un resumen de las pruebas de laboratorio con nuestro prototipo así como unas conclusiones generales sobre el trabajo realizado. Las pruebas consisten en la captación de las señales de tensión que existen en el dispositivos, para ello nos hemos servido del instrumento que aparece en la figura 7, que consiste en un osciloscopio de mano de la marca FLUKE, dicho osciloscopio fue cedido para la realización de dichas pruebas. Las gráficas que se irán viendo a lo largo de la sección han sido capturadas en los submódulos de nuestro prototipo. De antemano se piden disculpas por la calidad de dichas fotos pues alguna no es la más conveniente. 3.2. Pruebas en laboratorio 3.2.1. Etapa de alimentación



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

La etapa de alimentación consiste en una batería que alimenta el módulo y ésta puede ser recargada bien mediante una placa solar, bien mediante un adaptador de corriente convencional. Las gráficas que aquí se muestran ilustran los niveles de tensión del regulador (a la entrada y a la salida) que recargará la batería. El prototipo del regulador se hizo en una placa taladrada como vemos en la figura 8.

Figura 5: Prototipo del regulador que se ha montado para las pruebas.

Tensión a la salida del adaptador de corriente. El nivel de tensión que suministra el adaptador de corriente cuando no le tenemos conectada ninguna carga es de 8.86V. Como se explicó en las características eléctricas del módulo la tensión de entrada debe encontrarse entre un máximo de 10 Volts y un mínimo de 6 Volts. La tensión que proporciona el adaptador es meridianamente buena. Sin embargo cuando le conectamos una carga, aparece ruido. Tensión a la salida del regulador de tensión 7.75V. Este ruido que hemos visto que aparecía a la salida del adaptador cuando se le conecta la carga es lo que pretendemos eliminar, además de adaptar el nivel de tensión al de nuestro prototipo, con el regulador. La tensión a la salida del regulador cuando está libre de carga es de 4.3V.

Cuando le conectamos la batería la tensión baja levemente, decir que este nivel es suficiente y está dentro del rango dado por el fabricante como seguro para la carga sin que la batería sufra daño alguno. La tensión con la carga aplicada es mucho más estable que a la entrada del regulador , 3.9V.

3.2.2. Adaptación del nivel TTL-RS232 Las pruebas que se realizaron aquí simplemente consistieron en medir los distintos niveles tanto RS232 con TTL a la entrada y a la salida del MAX232. En la figura 14 vemos el prototipo del módulo que se ha montado para establecer comunicación con el PC, asimismo y debido a que el ordenador portátil carecía de puerto serie convencional se tuvo que utilizar el conversor de puerto USB-RS232 mostrado en la figura 6.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

Figura 6: Prototipo del módulo para las pruebas de comunicación.

Decir que aunque el nivel teórico del estándar RS232 sea de ±12Volts, tan solo se obtienen apenas 5Volts que da de salida el MAX232, 3.3. Pruebas con la etapa de comunicaciones Tiempo de respuesta de la wavecard. En esta prueba medimos con la ayuda de un cronómetro el tiempo que transcurrió entre que el módulo de cabecera preguntaba la potencia y el módulo conectado respondía. La respuesta se produjo en 1,63 segundos. Tiempo de respuesta cuando se produce una separación. También con la ayuda de un cronómetro se midió el tiempo que transcurre desde que el vagón se separa hasta que el modulo de cabecera se percata. La respuesta se produjo en 5,37 segundos. Longitud máxima de alcance. Se fueron separando los módulos hasta que perdiesen comunicación. Recordando que no disponen de antenas. La pérdida de comunicación se produjo en un radio de 5 metros aproximadamente Tiempo de respuesta ante variación de distancia entre módulos. Se trataba de ver si el tiempo de respuesta variaba con la distancia. Aunque a priori ya se pensó que no estaba de más comprobarlo. En la prueba efectivamente se demostró que la separación sin llegar a perder la comunicación no afecta en nada al tiempo de respuesta. Respuesta entre módulos con interferencias por móvil. La prueba consistió en cruzar la comunicación entre los módulos por una comunicación entre dos móviles. No sólo no se vio afectada la comunicación que entre módulos sino que ni siquiera se atenuó.



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

Respuesta entre módulos sin visibilidad entre ellos. Se trataba aquí de intentar la comunicación entre módulos pero con simulando que entre ellos hay algún objeto. Se probó con una puerta de madera y una distancia entre módulos de 2 metros y un muro de hormigón y una distancia entre módulos de 2 metros también. La comunicación con un muro de hormigón entre los módulos no se efectúa. Con la puerta de madera es diferente, la comunicación se realiza con éxito pero se atenúa la respuesta. 4. CONCLUSIONES GENERALES Para concluir incluimos ahora los puntos que nos hacen pensar que se ha llegado a la consecución de los objetivos planteados al inicio del mismo, así como aquellas cosas que podrán ser mejoradas con un mayor estudio y sobre todo con pruebas de campo de mayor realidad que harán de este módulo una herramienta útil dentro del campo industrial de las telecomunicaciones. Los mencionados puntos son: • Fiabilidad El sistema en todas las pruebas a las que se ha sometido se ha comportado

regularmente. Para mejorar esta característica se hace necesario un estudio real de campo más exhaustivo.

• Robustez El prototipo presenta una buena robustez mecánica, ya que por su uso en muchas ocasiones se encontrará expuesto a condiciones medioambientales adversas.

• Bajo coste económico Una de los principales logros. En el mercado equipos similares resultan mucho más caros. En el presupuesto el precio se ajusta a la fabricación de una unidad, en escala el precio podría disminuir considerablemente.

• Fácil Instalación Una vez programado el resto se simplifica, puesto que para la instalación tan sólo habrá que tener en cuenta la distancia entre módulos y los accidente naturales o cuerpos que los separen.

• Modularidad Todo el diseño se ha basado en la implementación de bloques por separado de manera que muchos de ellos funcionen por sí sólo. Esto es debido a que según para que aplicación vayamos a utilizarlo nos puede interesar o no alguna etapa.

• Escaso Mantenimiento La ausencia de un diseño complicado simplifica enormemente los cuidados que pueda necesitar. Además la modularidad comentada con anterioridad hace sencillo el seguimiento de averías.

• Innovación En el estudio que se hizo y que sirvió como punto de partida para este proyecto, no encontramos ningún módulo que integrase las características de autonomía y posibilidad de programación de las que el prototipo sí dispone.

• Fácil interconexión entre equipos Añadir o quitar equipos de una red es tan sencillo como añadir o quitar la dirección del módulo en cuestión.

• Autonomía Otra de las características fundamentales del prototipo: alimentación ininterrumpida y con recarga constante a través de las células solares. Esta fue una de las especificaciones de partida más importantes.

Como comentamos antes con un mayor estudio pensamos que el rendimiento que se puede obtener de este proyecto sería mucho mayor. Esas mejoras es lo que se pretende mostrar en la siguiente descripción:



ISSN 1988-6047 DEP. LEGAL: GR 2922/2007

• Complejidad. La tecnología radio es mucho más compleja que algunas de las estudiadas al inicio del

nuestro trabajo. • Espectro Saturado. Hoy en día cada vez son más los equipos que trabajan en las bandas libres de

radio. Esto puede acabar con una saturación de la red con consecuencias negativas para este tipo de comunicación.

• Optimizar velocidad respuesta. Con pruebas de campo en la instalación o puesta en marcha del prototipo podríamos limar el algoritmo eliminando partes que resultasen innecesarias y añadiendo otras que dependiendo de las circunstancias concretas de la instalación mejoren la velocidad de respuesta entre módulos.

• Eliminación de Interferencias. De la misma manera un estudio real nos podría llevar a ver las interferencias que nos afectarían para poder así actuar sobre ellas y eliminarlas.

• Mayor número de módulos Como se ha repetido ya en varias ocasiones con un mayor número de módulos podríamos mejorar la eficiencia del algoritmo.

• Librerías Una mejora importante del proyecto sería la creación de librerías tanto para el Atmel como para el PC.

5. BIBLIOGRAFÍA • Aguayo, F. y Lama, J.R. (1998). Didáctica de la Tecnología, Editorial Tébar. • Ley 32/2003, de 3 de noviembre, General de Telecomunicaciones. • Materiales Curriculares para la Educación Postobligatoria del Bachillerato del Ministerio de

Educación y Ciencia. En concreto, el Real Decreto 1467/2007, de 2 de noviembre, por el que se establece la estructura del Bachillerato y se fijan sus enseñanzas mínimas en la Ley Orgánica, 2/2006 de 3 de mayo, de Educación.

• Oppenheim, Allan V. (1998). Signals And System. Editorial Prentice-Hall. • Real Decreto 2/1998, de 9 de enero, por el que se establecen las especificaciones técnicas de los

equipos de radio de corto alcance utilizables en el rango de frecuencias de 25 MHz a 1.000 MHz. • Real Decreto 1066/2001, de 28 de septiembre, por el que se aprueba el Reglamento que establece

condiciones de protección del dominio público radioeléctrico, restricciones a las emisiones radioeléctricas y medidas de protección sanitaria frente a emisiones radioeléctricas: BOE núm. 234 de 29 de septiembre.

• Sierra Pérez, Manuel; Galocha Iragüen, Belén; de la Calle García, Juan (1998). Electrónica de comunicaciones. Universidad Politécnica de Madrid. Madrid.

• Tipler, Paul.; Mosca, Gene (2004). Física para la ciencia y la tecnología. Editorial Reverté. Autoría · Rosario Salmoral Ortiz: [email protected]

mailto:[email protected]

Documents

“METODOLOGÍA PARA CREACIÓN DE UN MÓDULO DE … · En el contexto indicado, en este artículo se estudia el diseño y la creación de un módulo de radiofrecuencia programable