Upload
others
View
11
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 1
ANVENDTE SVEISEMETODER
De vanlige sveisemetodene:
Figur .
Sveisemetoder generelt.
SVEISEMETODER
SMELTE- ANDRE MOTSTANDS-
SVEISING METODER SVEISING
Kaldtrykks- Punkt-
GAS- LYSBUE- sveising sveising
SVEISING SVEISING
Eksplosjons- Søm-
sveising sveising
pulver MIG TIG Friksjons- Brendstuk-
sveising Sveising
Elektro- Ultralyd Høyfrekvens-
gas induksjon
Elektron-
stråle
Laser
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 2
SVEISEANGIVELSER PÅ TEGNINGER
Norsk Standard, NS 1421, viser hvordan sveiser skal angis med symboler på tegninger.
Figur.
I figuren er:
1: pillinje
2: henvisningslinjer:
2a: referanselinje (hellinje)
2b: identifiseringslinje (stiplet linje)
3: sveisesymbol
Eksepler på bruk av grunnsymboler etter NS 1421:
Tabell.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 3
RIKTIG FUGETYPE
NS 472 foreskriver fugeformer for konstruksjonsstål
og
NS 473 for aluminium
Tabell.
Fugeformer for konstruksjonsstål.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 4
SPENNINGSFORDELING I SVEISEFORBINDELSER
Figuren viser hvordan kraftstrømmen går i noen
sveiseforbindelser.
Vi kan danne oss et bilde av spenningsforløpet ved å
tegne tenkte kraftlinjer (som ved å tenke væskers
strømning i rør).
Forbindelse : Kraftflyt : Spenningsfordeling i snitt A:
Figur.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 5
Figurene under viser spenningsfordeling og kraftlinjer i noen sveiseforbindelser
Figur.
Kilsveis.
a) spenningsfordelingen. s = strekkspenning og b = bøyespenning
b) kraftlinjer
Figur.
Spenningsfordeling og kraftlinjer langs kilsveis.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 6
SVEISESPENNINGER
Etter sveising vil det opptre restspenninger i konstruksjonsdetaljen.
Figuren under viser restspenninger etter buttsveis mellom to ikke
innspente plater.
a) Buttsvis i frittliggende plate
b) Fordeling av lengdespenningene x over bredden y-y
c) Fordeling av tverrspenningene y over lengden x-x
kurve 1: For ikke-innspente plater
kurve 2: For innspente plater
Figur.
Typisk fordeling av restspenninger i ikke-innspente plater med buttsveis.
Det er viktig å tenke på hvor sveisene plasseres i en konstruksjon.
Plasser sveisene der hvor spenningene er lave, hvis mulig.
Figur.
Plassering av sveiser i dampbeholder med jevnt fordelt indre trykk.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 7
SVEISBARHET OG SVEISESIKKERHET
SVEISBARHET
Et materiale er godt sveisbart når det kan sveises med vanlige metoder og tilsettmaterialer på en enkel måte uten spesielle ekstra tiltak for å oppnå et
tilfredsstillende resultat.
o Sveisen skal være uten sveisefeil av betydning
o Sveisen, sveisemetallet og den varmepåvirkete sone av grunnmaterialet, skal ha egenskaper som er minst like gode som grunnmaterialet
Sveisbarheten er avhengig av:
◦ Grunnmaterialets egenskaper
◦ Anvendt sveisemetode
◦ Materialdimensjoner - sier bare noe om grunnmaterialet
◦ Sveisebetingelser
◦ Konstruksjonsutforming
◦ Aktuelle driftsforhold for den sveiste konstruksjonen
SVEISESIKKERHET Gir uttrykk for driftssikkerheten til sveist stålkonstruksjon.
De alvorligste defekter eller feil som en sveiseoperasjon kan føre til i sveisen eller i varmepåvirket sone,
og som kan tilbakeføres til grunnmaterialets egenskaper er:
▫ Varmsprekker
▫ Kaldsprekker
▫ Inneslutninger
▫ Forringelse av grunnmaterialets egenskaper i overgangssonen
Sveisesikkerhetsbegrepet skjelner mellom tre typer feil:
▫ Mindre, opprinnelige sprekker (rotfeil, kratersprekker, kantsår osv.)
▫ Utmattingssprekker (kommer ofte fra de samme sveisefeil som nevnt over)
▫ Sprøbrudd - mest alvorlige brudd i sveiste konstruksjoner
Forutsetningene for at et sprøbrudd kan oppstå (forenklet):
▪ fleraksiale spenninger
▪ begynnelsessprekk
▪ sprøtt materiale - viktigste variabel. De fleste standarder løser dette med krav til valg av materialkvalitetsgrupper eller pålitelighetsklasser
- omfatter hele den sveiste konstruksjonen
- forekommer i nesten alle konstruksjoner
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 8
EN KONSTRUKSJON BEREGNES ETTER 2 OMSTENDIGHETER:
1) LASTOMSTENDIGHETENE
Belastning eller påkjenning. Denne er gitt igjennom konstruksjonens hensikt.
Eksempel, Kranbro hvor last er egenvekt og kranlast.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 9
2) HVA KONSTRUKSJONEN TÅLER
Hvordan den kan oppføre seg før den ikke lenger kan sies å fylle sin funksjon.|
Figur.
Grensetilstander.
a) Brudd.
b) Driftsteknisk uheldig deformasjon.
c) Slitasjemessig og driftsmessig uønsket deformasjon.
a) Kranlasten blir så stor
at kranen bryter
sammen.
b) Ved noe mindre last
bøyer kranbroen seg
så mye at løpekatten
ikke kjører ordentlig
på den, men søker
mot midten på broen.
c) Når kranbroen bøyer
seg ned, forandrer
kranen sporvidde.
Kransene på
kranhjulene ligger
da mot skinnene og
gjør at kranen går
for tregt.
BRUDDGRENSETILSTANDEN
BRUKSGRENSETILSTANDEN
c) Når kranbroen bøyer
seg ned, forandrer
kranen sporvidde.
Kransene på
kranhjulene ligger
da mot skinnene og
gjør at kranen går
for tregt.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 10
ELASTISKE BEREGNINGSMETODER- forutsetter at konstruksjonen er i elastisk tilstand
BEREGNINGSMETODER
GRENSETILSTANDER
BRUDDGRENSETILSTANDEN
DEFINERT kapasitet.
FASTLEGGES i relasjon til faren for:
- brudd
- store elastiske forskyvninger
- tøyninger som kan sammenlignes med brudd
BRUKSGRENSETILSTANDEN
DEFINERT grense som ikke skal overskrides ved forutsatt bruk.
FASTLEGGES i relasjon til faren for uakseptable:
- forskyvninger - tøyninger
- spenninger - nedbøyninger
- o.l.
Basert på maksimale laster. Bruddgrenselaster.
Dimensjonerende last: fd γFF
F = last som virker
fγ = lastfaktor - avhenger av lasttype (NS3490)
= 1,5 for dominerende nyttelast
= 1,05 for andre nyttelaster
= 1,2 for egenlast
Basert på tillatte, virkelige opptredende laster. Brukslaster.
Dimensjonerende last: FFd
F = last som virker
Maksimal elastisk bæreevne.
Dimensjonerende spenning:
M
Fd
2
xyyx
2
y
2
x.opptrj σ3
yF f = flytegrensen til materialet
Mγ = materialfaktor (= 1,1 for grunnmateriale og buttsveiser)
(γM for sveiseforbindelser, se butt- og kilsveis)
)f(σ ddeopptredend
Tillatt spenning.
Tillatt spenning:
F
Ftill
2
xyyx
2
y
2
xopptrjn
σσ3
Fσ = flytegrense til materialet
Fn = sikkerhetskoeffisient (avhengig av konstruksjonens- og
belastningens art, nF = 1,5 – 2,5 vanligvis)
tilleopptredend σσ
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 11
SVEISTE KONSTRUKSJONER GENERELT
Som lastbærende sveiser benyttes:
■ Buttsveis (med full eller delvis gjennomsveising)
□ K-sveis (med full eller delvis gjennomsveising)
● Kilsveis
Figur.
Buttsveiser, kilsveiser og K-sveiser.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 12
■ BUTTSVEIS
GENERELT:
Kapasiteten av en buttsveis med full gjennomsveising = Kapasiteten av den svakeste av de platene som inngår i forbindelsen
Sveisens kapasitet påvises ved spenningene:
dim..opptr σ
Eller opptredende
dj f
M
F2
xyyx
2
y
2
xjopptrγ
3τσσσσ
hvor:
opptr. = opptredende spenning
dim. = dimensjonerende spenning
F (= fy) = flytegrense for forbindelsens svakeste del
M = materialfaktor = 1,1 som for grunnmateriale
Forutsetning: Det benyttes elektrode som gir sveisavsett som har flytegrense og bruddfasthet som ikke underskrider grunnmaterialets verdier.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 13
□ K-SVEISER (T-buttsveiser) som består av delvis gjennomsveiste buttsveiser forsterket med kilsveis.
Kan dimensjoneres som buttsveis med full gjennomsveising.
Forutsettning:
- nominelt a-mål, anom. ≥ tsteg
- usveist gap cnom. ≤ 0,2t
cnom. = 3mm maksimum
Hvis disse forutsetningene ikke er tilstede:
Dimensjonering som for kilsveis med a = anom. – 2mm
Figur.
Fuger for K-sveiser (T-buttsveiser).
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 14
Buttskjøt og T-skjøt
Buttskjøt T-skjøt
Figur.
Butt- og T-skjøt.
- Normalspenning:
ltF
sAF
σ
- Skjærspenning:
ltR
sAR
Hvor As = sveisetverrsnitt
l = lengde
t = tykkelse sveis/plate
R
R F
t F
t
F
F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 15
● KILSVEIS
Kilsveis generelt
Sveisesnitt (skravert areal a · l):
Spenningskomponenter:
Normalspenninger:
- normalt på sveiseretningen
Skjærspenninger: - parallell med lengderetningen
Spenningene antas jevnt fordelt over sveisens rotmål a.
Jevnførende spenning (generelt) etter deviasjonshypotesen: 2
xyyx
2
y
2
xj 3τσσσσ
Jevnførende spenning for kilsveis:
2
ll
2
ll
2
ll
2
j 33τσσσσ
(setter = 0, vanligvis uavhengig av a-mål)
a
l
Figur.
Sveisesnitt a·l.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 16
Eksempler på laster og resulterende spenningskomponenter.
Figur.
Laster og resulterende spenningskomponenter.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 17
Kilsveis etter maksimal elastisk spenningstilstand (bruddgrensetilstanden)
Sveisens kapasitet pr. lengdeenhet kan beregnes etter metode a) eller b):
Metode a)
Beregner spenningskomponentene på basis av opptredende krefter pr. lengdeenhet sveis. Spenningskomponenter defineres etter figuren under:
Sveisens kapasitet påvises ved spenningene:
Wβ
Mγ
B2ll
3τ23τ2σ .dj.opptr
( ≈ 0)
og
Mγ
Bσ
hvor:
B (= fu) = bruddfastheten for forbindelsens svakeste del
W = korrelasjonsfaktor avhengig av grunnmaterialets nominelle bruddfasthet
etter tabell under.
M = materialfaktor = 1,25 for kilsveis.
Tar hensyn til evt. kapasitetsreduksjon forårsaket av korrosjon eller
mekanisk nedbrytning.
Figur.
Spenningskomponenter i kilsveisen.
Spenningene antas jevnt fordelt over sveisens rotmål a.
Tabell.
Bruddfasthet fu (B) og Korrelasjonsfaktor W.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 18
Metode b) (Gjelder for tilfeller som vist i figur.)
Beregner sveisens kapasitet pr. lengdeenhet, uavhengig av kraftens retning i forhold til sveisens orientering:
Kapasitet pr. lengdeenhet:
N/mmafF dW,dW,
hvor:
a = sveisens a (rot) -mål
fW,d = sveisens dimensjonerende skjærspenning
3
1
γ3τf
wM
BdddW,
hvor:
τd = dimensjonerende skjærspenning
B = fu = bruddfastheten for forbindelsens svakeste del
W = korrelasjonsfaktor
M = materialfaktor (= 1,25 for kilsveis)
a
l3
l2
l1
α
F
Figur.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 19
Sveisesømmens geometri
kilsveisens nominelle a-mål,
anom. = høyden av den største trekant som kan innskrives i kilsveisens tverrsnitt
Figur.
Definisjon av a-mål for kilsveiser.
generelt : amin. = 3mm
ved automatisk pulversveising : a = 1.2anom. for a ≤ 10mm
a = anom. + 2mm for a > 10mm
Sveisens lengde ved lastoverføring skal være l ≥ 40mm eller l ≥ 6a
Figur.
Automatisk pulversveising gir ekstra innsveising.
a
anom.
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 20
Sveiseforbindelser utsatt for strekk / trykk
Eksempel 1 Buttsveis med full gjennomsveising
Gitt:
- materiale S235 (St37)
- f = 1,5
- M = 1,1
KONTROLLER SVEISEN!
Løsning:
Opptredende normalspenning (strekk):
2100N/mmopptr.
σ
10015
1,5310100
btfγF
opptr.σ
Dimensjonerende normalspenning:
2213,6N/mm1,1
235
Mγ
Fd
σ
dσ
opptr.σ
100 < 213,6 OK!
F
b=100
F=100kN
t=15
Figur 14.1
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 21
Eksempel 2 Kilsveis, langsgående
Stenger:
A
γFσ f A=? A1 = 708 = 560mm2 minst dimensjonerende
A2 = 2506 = 600mm2
1
f
A
γFσ
setter
stM
Fd
γσσ
stM
F
1
f
γA
γF
N1204801.15,1
355560
γγ
AF
stMf
F1
6
8
Gitt:
- manuell buesveising
- materiale S355
- Msv =1,25 Mst =1,1
- f =1,5
- sveisene like sterke som stengene
BESTEM: l
l
6 F/2 F
50 70
Figur 14.2
F/2
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 22
Sveis:
2
ll
2
ll
22
j 3τ3ττ3σσ
opptrf
s
fj
4al
γF3
4A
γF3σ
WsvM
Bd.opptr
βγ
setter dopptr.σ
WM
Bf
βγ4al
γF3
sv
WMf
B
βγ3
4alF
sv
43,2mm51044
1204800,925,15,13
f4a
F3l
u
WMf sv
Velger l = 50mm
450
a
amaks.= 6sin450 = 4,25mm
velger a = 4mm maks. 6
6
8
l
6 F/2 F
50 70
F/2
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 23
Eksempel 3 Kilsveis, tversgående
Stenger:
A
Fγfstrekk.opptr
Setter: Opptredende spenning = dimensjonerende spenning
dopptrσ
M
Ff
A
F
kN4,85N455.851,15,1
2351060AF
Mf
F
Gitt:
- sveisene er like sterke som stengene
- det sveises med manuell buesveising
- materiale er S235
- M-stengene = 1,1
- M-sveisene = 1,25
BESTEM:
a) Sveisens a-mål
b) Kraften F
F 10
60
Figur 14.3
F
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 24
Sveis:
s
f
A2
Fγ
2
1τσ
s
f2222
ll
22
jA2
F
2
12243τ3ττ3σσ
opptr.
s
fj σ
A2
Fγσ
Setter: Opptredende spenning = dimensjonerende spenning
dopptr σσ
WM
B
s
f
βγA2
Fγ
23
u
fWMs mm6,251
3602
104,855.18,025,1
f2
FA
mm2,460
6,251
L
Aa s
Velger a = 5mm
450
450
= når vinkel = 450 (vanligvis)
2
σσ2
2
1σ45sinτσ 0
0
F 10
60
F
F F
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 25
Eksempel 4 Kilsveis, belastet i en skrå retning
Sveisens kapasitet pr. lengdeenhet kan beregnes uavhengig av kraftens retning i forhold til sveisens orientering.
N/mmafF dW,dW,
Sveisens dimensjonerende skjærspenning:
2
wM
u
ddW, 261,7N/mm3
1
0,91,25
510
3
1
γ
fτf
afl
FF dW,
sv
fdW,
2,5mm261,71702
101501,5
fl
Fγa
3
dW,sv
f
Velger a = 3mm
a
16
120
170
450
F
Gitt:
- manuell buesveising
- materiale S355
- F = 150kN
- M =1,25 f =1,5
BESTEM:
Sveisens a-mål
Figur 14.4
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 26
Sveiseforbindelser utsatt for bøyning
Eksempel 5 Bjelke sveist fast i en vegg med kilsveis.
Bøyespenning : yI
Mσ
sveisx
bb
hvor:
Mb = bøyemoment
Ix = flate treghetsmoment
y = avstand
Skjærspenning p.g.a. bøying: sx
bbI
STτ
sveis
hvor:
T = skjærkraft
S = statisk moment av flaten
utenfor beregningsplanet
b = bredden av beregningsplanet
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 27
Fordelingen av b og b vises til venstre i figuren under.
Figur 15.1 Bjelke sveis fast i vegg med kilsveis.
Skjærspenningen b er liten i overkant og underkant og er omtrent like stor over hele høyden h.
Vi forenkler beregningene - antar at hele skjærkraften tas opp av de vertikale sveisene og at den er jevnt fordelt over h.
Belastningen F ligger parallelt med skjærkraften T, så den tilsvarer:
ha2
Fτll
(se figuren)
b er vanligvis liten. Unntak er for veldig korte bjelker, da blir b (Mb) liten og b blir stor i forhold. Da bør vi beregne b etter gitte ligning.
b = ‖
≈
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 28
Gitt i eksempel:
- F = 6.250N
- b = 10mm h = 100mm L = 300mm a = 4mm Kontroller flattstål og sveis.
- materiale S235
- manuell buesveising
Flattstål:
Nmm10281330062505,1LFM 3
fb
4333
x mm1083312
10010
12
hbI
2
3
3
x
bb N/mm9,168
2
100
10833
102813
2
h
I
Mσ
.maks
2f N/mm4,910010
62505,1
hb
Fγτ
opptr
22222
bj N/mm7,1694,939,168τ3σσmaks.
Opptredende spenning ≤ Dimensjonerende spenning
dopptr.σ
1,1
2357,169
M
F
169,7 < 213,6N/mm2 OK!
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 29
Sveis:
Vi må kontrollere snitt A og B i figuren
33
x hba2ha2b12
1I
sveis
4333
x mm1010561001042100421012
1I
sveis
Snitt A:
Her opptrer det kun bøyespenning
2
3
3
x
bb N/mm8,1434
2
100
101056
102813a
2
h
I
Mσ
sveis
A
‖ = 0
222
ll
22
j τ3στ3τσσ
bb
2
j σ2σ2
2σ2τ4σ
bb
2
Aj mm/N6,2038,1432σ
450
450
b
b b 2
σ45sinστσ b0
bbb
0
A
B
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 30
Snitt B:
Her opptrer det bøyespenning og skjørspenning
Bøyespenning
2
3
3
x
bb N/mm2,133
2
100
101056
102813
2
h
I
Mσ
sveis
B
2b
bbN/mm2,94
2
2,133
2
στσ
Skjørspenning
2fll N/mm7,11
10042
62505,1
ha2
Fγτ
2222
ll
22
BjN/mm4,1897,1132,944τ3τσσ
bb
2
JA mm/N6,203 er størst
Kontroll:
WM
Bdopptr.jj
βγσσσσ
Amaks.
3608,025,1
3606,203
OK!
og
M
Bb
γ2
σσ A
28825,1
3607,101
2
8,143 OK!
‖
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 31
Sveiseforbindelser utsatt for vridning
- Forbindelser med sirkulære tverrsnitt:
Vrispenning: rI
Mτ
sveisp
vv
44
p da2d32
πI
sveis
Forenkling:
a4
πdI
3
psveis gyldig når d >> a
Figur 16.1 Ringformet kilsveis utsatt for vridning.
hvor:
Mv= vridemoment
Ip = polart flate treghetsmoment
r = radius, avstand til beregningspunkt
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 32
Ved innfesting av "kasseprofiler", anvendes:
Bredts formel: aA2
Mτ
o
vv
Hvor:
Ao = Areal innskrevet av sveisens rot uavhengig av kasseprofilets form.
Figur 16.2 Rektangulært tverrsnitt. Ao = bh i Bredts formel.
Eksempel:
Rektangulært tverrsnitt
abh2
Mτ v
v
gyldig når 2b
h5,0
Sveiseforbindelser (lectures notes)
Henning Johansen © side 33
OPPSUMMERING
Dimensjonerende last: fd FF
F = last som virker
f = lastfaktor = 1,5 for dominerende nyttelast
= 1,05 for andre nyttelaster
= 1,2 for egenlast
Buttsveis og grunnmateriale
Opptredende spenning Dimensjonerende spenning
dim..opptr σ
M
F2
xyyx
2
y
2
xγ
3τσσσσ
F = fy = flytegrense for forbindelsens svakeste del
M = materialfaktor = 1,1 som for grunnmateriale
Kilsveis
Spenningene antas jevnt fordelt over
sveisens rotmål a-mål:
Spenningskomponenter:
Normalspenninger:
settes = 0 - normalt på sveiseretningen
Skjærspenninger: - parallell med lengderetningen
Opptredende spenning Dimensjonerende spenning
dim..opptr σ
WM
B222
γ33τσ
(vi setter = 0)
og
M
B
γ
B = fu = bruddfastheten for forbindelsens svakeste del (fra tabell)
W = korrelasjonsfaktor avhengig av grunnmaterialets nominelle bruddfasthet (fra tabell)
M = materialfaktor = 1,25 for kilsveis