Animacija v tehniki

Študent: Karno Bozi

Predmet: Robotizacija

Profesor: izr. prof. Peter Cafuta

Asistent: doc. dr. Boris Curk

Animacijski paket LightWave

• Urejevalnik (Layout)

• Modelirnik (Modeler)

Kinematika

• Z delovanjem naprej (FK) ali PTP

• Z delovanjem nazaj (IK) ali CP– Premi gibi– Krožni gibi– Bezierove krivulje

Kinematika z delovanjem nazaj

• Veriga kosti

• Stičišča– Planarna (2D)– Krogelna (3D)

Organski sistemi

• Natančno modeliranje– Pravo število točk in poligonov– Zgostitve le teh na stičiščih

• Utežena področja (Weight Map)

• Kreiranje verig IK

• Povezava kosti z uteženimi področji

Organski sistemi nadaljevanje

Datoteke z opisom poti gibanja

LWMO

3

NumChannels 9

Channel 0

{ Envelope

6

Key 0 0 0 0 0 0 0 0.58404785 0

Key 0.58437234 0.5 0 0 0 0 0.29218617 0.29218617 0

Key 0.58437234 1 0 0 0 0 -0.27939314 -0.27939314 0

Key 0.025586078 1.5 0 0 0 0 -0.55320787 -0.55320787 0

Key -0.52204347 2 0 0 0 0 -0.012793039 -0.012793039 0

Key 0 2.5 0 0 0 0 0.52175361 0 0

Behaviors 1 1

}

Delovanje IK

= atan (razdalja y / razdaljo x)

= acos(cilj.x2 + cilj.y2 – dolžina12 – dolžina22 / 2 * dolžina1 * dolžina2)

Delovanje IK nadaljevanje

Praktični prikaz