ANLISIS CINEMTICOMTODO CADMediante el estudio de movimiento del programa Solidworks, se analiza el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de un mecanismo limadora, dando como resultado:

1. Anlisis de desplazamiento

a) Tabla (Grados), Sc (Metros).

Trazado2(Grados)Sc (m)Nota

Tiempo (sec),"Desplazamiento lineal3 (mm)"

0,-3.67761376907083e-013-34,850Posicin inicial

0.000347222222222222,0.0531949472148338-33,850,0000532

0.000694444444444444,0.210187290075402-32,850,00021

0.0274305555555555,139.78683458364944,150,139787Posicin = 45

0.0277777777777777,142.10897364314545,150,14211

0.028125,144.43246204772746,150,144432

0.0864583333333331,399.996562221361214,150.399996Carrera

0.0868055555555553,399.999359946995215,150,4

0.0871527777777775,399.987825966683216,150,399987

0.124305555555555,0.220653498170374323,150,0002206Posicin final

0.124652777777777,0.0545036192249812324,150,0000545

0.125,-4.47558656802016e-012325,150

Como se observa, la carrera inicia en = -34.85, para = 45 el desplazamiento es de 0,14211 (m); el desplazamiento mximo= 0.4 (m) se da para = 215.15, y la posicin final = 325.15.

b) Grfica desplazamiento tiempo

En la grfica se muestra el desplazamiento lineal de corredera en funcin del tiempo. Se puede observar que el desplazamiento mximo es aproximadamente 0,4 (m) y es obtenido para un tiempo entre 0,085 y 0,09 (s).

2. Anlisis de Velocidades

a) Tabla (Grados), Vc (Metros/segundos).

Trazado2 (Grados)Vc (m/s)Nota

Tiempo (sec),"Velocidad lineal2 (mm/sec)"

0,-1.90962354604313e-011-34,850Velocidad inicial

0.000347222222222222,326.400672798612-33,850,3264

0.000694444444444444,670.271039749777-32,850,670271

0.0274305555555555,6685.8225452185944,156,689823Velocidad = 45

0.0277777777777777,6689.9528300575345,156,689953

0.028125,6693.5896621226946,156,693589

0.030208333333,0.030208333333333352,156,705329Velocidad mx de trabajo

0.0305555555555,0.030555555555555553,156,705711

0.0309027777777,0.030902777777777854,156,705648

0.106597222222222,-23828.3454234739272,1523,828345Velocidad mx de retorno

0.106944444444444,-23874.3516015197273,1523,874352

0.107291666666666,-23849.743007545274,1523,849743

0.124305555555555,-639.239140114229323,150,639239Velocidad Final

0.124652777777777,-312.001053223077324,150,312001

0.125,3.80019061014454325,150

Con la anterior tabla se puede verificar que la carrera inicia en = -34.85; para un = 45 la velocidad es de 6,689953 (m/s); la velocidad mxima de trabajo 6,705711 (m/s) se da para = 53.15; la velocidad mxima de retorno 23,8743 (m/s) y se da para = 273.15; y la posicin final se da para = 325.15.

b) Grfica Velocidad tiempo

La grfica muestra la velocidad lineal de corredera en funcin del tiempo. Se puede observar que la velocidad mxima de trabajo es aproximadamente 6.7 (m/s) y es obtenido para un tiempo entre 0.025 y 0.35 (s) y la velocidad mxima de retorno esta entre 22 y 24 (m/s) y se obtiene entre un tiempo entre 0.105 y 0.110 (s).

3. Anlisis de Aceleraciones

c) Tabla (Grados), Ac (Metros/segundos**2).

Trazado2(Grados)Ac (m/s**2)Nota

Tiempo (sec),"Aceleracin lineal3 (mm/sec**2)"

0,893262.793996985-34,85893,262Aceleracin inicial

0.000347222222222222,2930136.81424992-33,852930,136

0.000694444444444444,2536825.19449537-32,852536,825

0.0274305555555555,12604.384096247644,1512,604Aceleracin = 45

0.0277777777777777,11170.650522304845,1511,17

0.028125,9763.5043533982546,159,763

0.100694444444444,-2416997.86605121255,152416,997Aceleracin mx de retorno

0.101041666666666,-2430361.67151886256,152430,361

0.101388888888889,-2425905.05013355257,152425,905

0.113541666666667,1733099.31292.151733,099Aceleracin mx de trabajo

0.113888888888889,1734056.483293.151734,056

0.114236111111111,1730760.889294.151730,76

0.124305555555555,958950.548159213323,15958,95Aceleracin final

0.124652777777777,925834.368630376324,15925,834

0.125,893038.52823626325,15893,038

Con la anterior tabla se puede verificar que la carrera inicia en = - 34.85; para = 45 la aceleracin es de 11,17 (m/s); la aceleracin mxima de retorno 2430,361 (m/s**2) se da para = 256.15; la aceleracin mxima de trabajo 1734,056 (m/s**2) y se da para = 293.15; y la posicin final se da para = 325.15.

c) Grfica Aceleracin tiempo

La grafica anterior muestra la aceleracin lineal de corredera en funcin del tiempo. Se puede observar que la aceleracin mxima de retorno es aproximadamente 2430 (m/s**2) y es obtenido para un tiempo entre 0.1 y 0.105 (s) y la aceleracin mxima de trabajo es de 1734 est entre 0.11 y 0.115 (s).

MTODO ANALTICO

Posicin:

Velocidad:

Aceleracin:

Para un solucionando de acuerdo a los datos:

0.175 m

0.100 m

0.350 m

0.186 m

h0.425 m

480 RPM = 16 rad/seg

Posicin

Desplazamiento (m)

Velocidades:

Velocidad (m/s)

AceleracionesAngulo ??2 ()

Aceleracin (m/s**2)

Angulo ??2 ()

Velocidad Mxima segn el mtodo analtico:

Derivando la ecuacin de velocidad para e igualando a cero en un programa CAD, se obtiene que la velocidad sea mxima en dos puntos:

Velocidad Mxima de trabajo: ( ) = 3.36 y se presenta cuando

Velocidad Mxima de retorno: () = -10.8 y se presenta cuando

Aceleracin mxima segn el mtodo analtico:

Derivando la ecuacin de aceleracin ( e igualando a cero en un programa CAD, se obtiene que la aceleracin es mxima en dos puntos:

Aceleracin Mxima de trabajo ()= 430.46 y se presenta cuando

Aceleracin Mxima de retorno ( -605.72 y se presenta para cuando

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

MECNICA DE MQUINAS

SERGIO FERNANDO BALLESTEROSCAMILO TRUJILLO

BUCARAMANGA24 DE NOVIEMBRE DE 2014UIS