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Analisi e Geometria 1 Anno accademico 2017 / 2018 Federico Lastaria [email protected] Homepage: https://home.aero.polimi.it/lastaria/ Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali (DAER) Politecnico di Milano Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 1/14

Analisi e Geometria 1 Anno accademico 2017/2018 Federico … · 2017. 9. 18. · Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione e integrazione. Equazioni di erenziali

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Analisi e Geometria 1Anno accademico 2017 / 2018

Federico Lastaria

[email protected]

Homepage:

https://home.aero.polimi.it/lastaria/

Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali (DAER)

Politecnico di Milano

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 1/14

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Esercitazioni di Analisi e Geometria 1, a.a. 2017-2018

Suddivisione in squadre per le esercitazioni:

1) Squadra 1. Prof. Mauro Saita:

Cognomi fino a SAL– (inclusi):Giovedı 13:15/15:15, aula LM4 (Via Lambruschini)Venerdı 14:15/16:15, aula B2.2.15 (ex CT.60.1) (Via Durando)

2) Squadra 2. Prof. Nadir Zanchetta:

Cognomi da SAM– (inclusi) in poi:Giovedı 13:15/15:15, aula BL.27.13 (Via Lambruschini)Venerdı 14:15/16:15, aula B2.2.1 (ex CT.60) (Via Durando)

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Cos’e il Calcolo Infinitesimale? I.Newton, (1671)

I. Assegnata la lunghezza dello spazio percorso in ogni istante ditempo, determinare la velocita in ogni istante.

II. Data la velocita in ogni istante, trovare in ogni istante lalunghezza dello spazio percorso.

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 4/14

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 4/14

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 4/14

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

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Problemi e concetti fondamentali

Studio matematico delle quantita che variano in modo continuo edelle relazioni tra di esse.

Concetti, risultati e strumenti fondamentali

Derivata: Rapidita di variazione di una quantita.

Integrale: Somma totale di parti infinitesimali.

Teorema Fondamentale del Calcolo: relazioni tra derivazione eintegrazione.

Equazioni differenziali. (Esempio: F = ma).Modelli matematici di una evoluzione deterministica.

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 4/14

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Derivata: Rapidita istantanea di variazione

Definizione

La derivata di f in x0, denotata f ′(x0), e il limite del rapportoincrementale:

f ′(x0) = limx→x0

f (x)− f (x0)

x − x0

= limh→0

f (x0 + h)− f (x0)

h

(se questo limite esiste finito).

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Derivata: Rapidita istantanea di variazione

Definizione

La derivata di f in x0, denotata f ′(x0), e il limite del rapportoincrementale:

f ′(x0) = limx→x0

f (x)− f (x0)

x − x0= lim

h→0

f (x0 + h)− f (x0)

h

(se questo limite esiste finito).

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 5/14

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La derivata e il Problema delle Tangenti

Problema delle Tangenti

Pendenza della secante:∆y

∆x

Pendenza della tangente ?dx

dy= lim

∆x→0

∆y

∆x

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La derivata e il Problema delle Tangenti

Problema delle Tangenti

Pendenza della secante:

∆y

∆x

Pendenza della tangente ?dx

dy= lim

∆x→0

∆y

∆x

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 6/14

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La derivata e il Problema delle Tangenti

Problema delle Tangenti

Pendenza della secante:∆y

∆x

Pendenza della tangente ?dx

dy= lim

∆x→0

∆y

∆x

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 6/14

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La derivata e il Problema delle Tangenti

Problema delle Tangenti

Pendenza della secante:∆y

∆x

Pendenza della tangente ?

dx

dy= lim

∆x→0

∆y

∆x

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 6/14

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La derivata e il Problema delle Tangenti

Problema delle Tangenti

Pendenza della secante:∆y

∆x

Pendenza della tangente ?dx

dy= lim

∆x→0

∆y

∆x

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 6/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt = gt dt

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t:

v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt = gt dt

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 7/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) =

gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt = gt dt

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 7/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt = gt dt

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 7/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt:

v(t) dt = gt dt

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 7/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt =

gt dt

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 7/14

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La derivata e il Problema della Velocita Istantanea

Caduta libera di un corpo (Galileo)

Posizione all’istante t: s(t) =1

2gt2

Velocita v(t) all’istante t: v(t) = s ′(t) = gt

Piccolo tratto percorso da t a t + dt: v(t) dt = gt dt

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Archimede (287-212 a.C.). Area del segmento parabolico.

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La serie geometrica. (Esempio di somma infinita).

Se 0 < q < 1,

+∞∑n=0

qn = 1 + q + q2 + · · ·+ qn + · · ·

=1

1− q

Perche? Studiare la figura. [Esercizio]

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Integrale: Somma totale di parti ‘infinitesimali’.

Definizione (Integrale come limite di somme (Riemann, 1854))

∫ b

af (x) dx = lim

|∆|→0

∑i

f (x∗i )∆xi

dove |∆| = maxi=1,...,m

∆xi e la massima lunghezza dei sotto-intervalli della

partizione a = x1 < x2 < · · · < xi < · · · < xn−1 < xn = b.

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti :

v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) =

lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Esempio fondamentale della relazione Derivata/Integrale

Integrale della velocita = Spazio percorso

Velocita in t: v(t) = s ′(t), (Supponiamo v continua)

Spazio percorso nell’intervallino di tempo ∆ti : v(t∗i )∆ti

Spazio s(t)− s(t0) percorso da t0 a t:

s(t)− s(t0) = lim|∆|→0

∑i

v(t∗i )∆ti =

∫ t

t0

v(τ) dτ

E una versione del Teorema Fondamentale del Calcolo (I):∫ t

t0

s ′(τ) dτ = s(t)− s(t0)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 11/14

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Galileo, Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, 1638

Caduta di un corpo

Area ABE = Spazio percorso

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 12/14

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Galileo, Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, 1638

Caduta di un corpo

Area ABE = Spazio percorso

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 12/14

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

Base

Esiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=

h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h

= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)

→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0).

Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

Federico Lastaria. Analisi e Geometria 1. 1) Introduzione al calcolo infinitesimale. 13/14

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Teorema Fondamentale del Calcolo (II)

Grafico di f

Supponiamo f continua. Definiamo:

F (x) =

∫ x

af (u) du

= Area sotto il grafico di f da a fino a x

a x + hx

f (x)

F (x + h)− F (x)

h=

Area del ‘rettangolino’ grigio

BaseEsiste x∗ ∈ [x , x + h]:

=h f (x?)

h= f (x?)→ f (x) (per h→ 0). Segue:

Teorema Fondamentale del Calcolo Infinitesimale

Se f e continua,

d

dx

[∫ x

af (u) du

]= f (x)

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Teorema in: Newton, ‘De Quadratura Curvarum’

“Cosı, se le aree ABC , ABDG sono descritte dalle ordinate BC ,BD che avanzano con moto uniforme sulla base AB, le flussionidelle loro aree saranno tra loro in rapporto come le ordinate che

descrivono BC e BD, e possono essere rappresentate per mezzo diquelle ordinate, perche quelle ordinate stanno tra loro come gliincrementi nascenti delle aree.? (Isaac Newton, De Quadratura

Curvarum, manoscritto del 1691-1692)

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