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leichtlaufend. flexibel. preisgünstig. innovativ. hochwertig.
smooth running. flexible. competitive. innovative. high-quality.
Aluminium KrAnsystemAluminium crAne system
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Kraftverstärkende kooperative Handhabungsgeräte – EEPOS MOTEK 2012 Exponat
Kooperative kraftverstärkende Manipulatoren stellen eine neue Klasse von Handhabungssystemen dar, die die Eigenschaften von Industrierobotern und handgeführten Manipulatoren wie z.B. Gewichtsbalancern oder Seilwinden kombinieren. Ziel ist es, die jeweiligen Vorteile miteinander zu vereinen: eine ein-fache Bedienung und niedrige Kosten auf der Seite der Mani-pulatoren sowie Programmierung, Bahnführung, Leistung und Präzision, und auf der Seite der Industrieroboter.
Power boosting Cooperative Manipulators – EEPOS MOTEK 2012 Exhibit
Cooperative power-boosting manipulators are a new class of material handling systems, which combine the characteristics of industrial robots and manipulators such as hand-held weight balancers or winches. The aim is to combine the respective advantages of both: a simple operation and low costs from the manipulators as well as programming, web guiding, power and precision, and from industrial robots.
Aluminium Kransysteme – Aluminium crane systems Technische Änderungen vorbehalten. Bilder können vom Original abweichen.1
www.eepos.de
Subject to technical modifications. Images can differ from original. Aluminium crane systems – Aluminium Kransysteme 2
Für die Handhabung schwererer Teile sind die kraftverstärkenden Handhabungssysteme besonders vorteilhaft. Die Kooperation erfolgt nach dem so genannten »Admittanz-Prinzip«: Die Bewe-gungskommandos bzw. Kräfte mit denen der Mensch auf das ge-meinsame Werkstück einwirkt, werden mit Hilfe eines Kraftmomen-tensensors erfasst und in eine entsprechende Bewegung umgesetzt. Dabei wird das Handhabungssystemverhalten so geregelt, dass der Mensch die virtuelle Masse-Dämpfer-Feder-Systemreaktion in allen Bewegungsfreiheitsgraden spürt. Die Parameter des virtuellen Systems lassen sich durch die Steuerung beliebig an die Aufga-be oder den Menschen anpassen. Um eine leichte Beweglichkeit zu realisieren wird grundsätzlich die große Trägheit des Objekts auf nur einige Kilogramm reduziert. Bei präziser Montage und bei Kontakten mit einer steifen Umgebung ist eine größere Dämpfung erforderlich. Von Vorteil ist darüber hinaus die Möglichkeit, virtuel-le, passive und aktive Hindernisse durch die Steuerung zu erzeugen (so genannte virtuelle Wände und Führungen). Die Führung des Menschen bei der Montage komplexer Teile wird dadurch erleich-tert.
Gegenüber vollautomatisierten Systemen reduziert die Anwen-dung des neuen Systems die Komplexität, wodurch kostengünstige Gesamtsystemlösungen umsetzbar sind. Die hohe Flexibilität wird durch die direkte Interaktion mit dem Werker und Nutzung seiner menschlichen Fähigkeiten erzielt. Eine schnelle Einarbeitung wird durch die intuitive Bedienung durch Handkraftsteuerung ermög-licht. Die durch die Kraftverstärkung erzielte Reduktion der physi-schen Belastung verbessert die Arbeitsbedingungen und unterstützt den Einsatz von leistungsgeminderten Mitarbeitern.
Die neuen kooperierenden Handhabungs-Systeme wurden erfun-den, um dem Menschen zu helfen, statt ihn zu ersetzen. Durch Handkraftsteuerung sind sie intuitiv bedienbar, weshalb eine schnelle Einarbeitung möglich ist. Sie wirken als intelligente, ein-fach zu bedienende »dritte Hand des Menschen«, indem sie dessen Effektivität steigern und gleichzeitig die körperliche Belastung für ihn reduzieren. Dank der direkten Interaktion mit dem Werker und der Miteinbeziehung seiner menschlichen Fähigkeiten wird einesehr hohe Flexibilität erreicht.
Sehen sie sich das Video auf unserer Hompage an und überzeugen Sie sich, wie federleicht eepos-Move zu bedienen ist!
For handling heavier parts, the power-boosting handling systems are particularly advantageous. The cooperation is based on the so-called “admittance” principle: The movement commands and forces with which man acts on the combined work are recorded using a force torque sensor and converted into a corresponding movement. Here, the handling system behavior is regulated so that the person can freely feel the virtual mass-damper spring system response. The parameters of the virtual machine can be adjusted as desired by the controller to the task or the person. In order to realize easy mobility, principally the large inertia of the object is reduced to just a few kilograms. Upon correct installation and for contacts within an inflexible environment, a greater attenuation is required. Benefits go beyond the ability to create virtual, passive and active obstacles by the controller (so-called virtual walls and guides). The leadership of the person in the assembly of complex parts is made easier.
Compared to fully automated systems, the complexity of the new system is reduced, through which cost effective total system solu-tions can be implemented. The flexibility is achieved by the direct interaction with the improvement and incorporation of human ca-pabilities. Minimal training is made possible by the intuitive op-eration through manual force control. The force generated by the achieved reduction of physical stress improves working conditions and supports the use of performance-impaired employees.
The new co-handling systems were invented to help people, rather than replace them. Through manual force control, they are fun to use, with only minimal training required. They act as an intelligent, easy to use “third hand of man” by increasing effectiveness and reducing physical strain. Thanks to the direct interaction with the workers and the incorporation of human capabilities, we were able to achieve a very high flexibility.
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