Upload
others
View
33
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
04:20-01 Yayım 1 tr-TR
Aks yük hesaplamaları
Aks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgiAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgiKamyonları kullanan tüm taşıma tipleri kamyon şasisinin belli bir üstyapı tarafından desteklenmesini gerektirir.
Aks yükü hesaplamalarının amacı şasiyi ve üstyapının yerini optimize etmektir.
Maksimum taşıma yükünü, maksimum izin verilen aks ve boji ağırlığını aşmadan, yasal gereklilikleri ve teknik sınırlamaları göz önünde bulundurarak taşıyabilmek çok önemlidir.
Yük optimizasyonunu taşıyabilmek için, şasi ağırlıkları ve ölçümleri ile ilgili bilgi gereklidir.
• Bir aks üzerindeki sağ ve sol tekerlek yükleri arasındaki fark toplam aks yükünün %3'ünü geçmemelidir. Eşit olmayan yük aracın bir tarafa eğilmesine neden olur.
• Aracın direksiyon kabiliyetinin iyi olmasını sağlamak için, en az araç ağırlığının %20'si yönlendirm aksları üzerine gelmelidir. Ancak yerel yasalar farklı bir dağı-lımı gerektirebilir.
1 (19)© Scania CV AB 2010, Sweden
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
1. Ön aks üzerindeki yük (kg)
2. Maksimum ön aks ağırlığı
3. Ön aks için yük eğrisi
4. Arka aks için yük eğrisi
5. Yük boşaltırken ön aks üzerindeki en yüksek yük
6. Aracın arkadan nasıl boşaltıldığını gösterir
7. Arka aks üzerindeki yük (kg)
8. Maksimum yükün bir yüzdesi olarak yükün boyutu
ÖrnekBazı durumlarda, bir kamyon tam dolu olduğundakine oranla kısmen doluyken daha yüksek aks ağırlıkları meydana gelebilir. Resimde, kamyon yaklaşık %65 yüklü ol-duğunda maksimum ön aks ağırlığının elde edildiğini göstermektedir.
Bu durumda maksimum ön aks ağırlığı, tam yükte daha az olmasına rağmen, %65 yükte izin verilenden daha yüksektir.
Örneğin çöp araçları için hesaplama yaparken, bu koşullar tersine döner. bu araçlar arkadan dolduruldukları için tam yükten daha az yüklerde daha yüksek bir arka aks ağırlığı meydana gelebilir.
F (kg) R (kg)
9 000
8 000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
12 00011 00010 000
9 0008 0007 0006 0005 0004 0003 0002 0001 000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %
1
2
7 100
3
4
8
7
5
6
316
998
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 2 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
6 500955
3 250
1 495 5 100
9 205
1 210
6 455
4 666
13 611 17 38931 000
800
2 610
15 420
316
999
Scania distribütörleri ve yetkili satıcıları yük optimizasyonu için, aks ağırlığı hesap-lamalarına yardımcı olan bilgisayar tabanlı bir programa sahiptir.
Bir aks ağırlığı hesaplamasından çıkan sonuca örnek:
Ön Arka Toplam
Şasi ağırlığı 6 445 2 585 9 030
Ekstra ağırlık 0 0 0
Üstyapı ağırlığı 1 146 3 404 4 550
Ağırlık 1-4 0 0 0
Gövde donanımı 2 135 -135 2 000
Boş ağırlık 9 726 5 854 15 580
Yük 0 3 885 11 535 15 420
Yük 1–4 0 0 0
Yük ağırlığı 3 885 11 535 15 420
Boş ağırlık 9 756 5 854 15 580
Yük ağırlığı 3 885 11 535 15 420
Brüt yük ağırlığı 13 611 17 389 31 000
Azami ağırlık 14 200 19 000 32 000
Ağırlık marjı 589 1 611 1 000
Yönlendirmeli akslar üzerinde-ki ağırlık
66 %
Yönlendirmeli ön akslar üze-rinde
43 %
Kayma sınırı, Asfalt 31 %
Kayma sınırı, Çakıl taşlı yol 18 %
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 3 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
70 kg
100 kg
317
000
20 kg
100 kg
317
001
10 kg100 kg
317
002
Kaldırma prensibiKaldırma prensibi aşağıdaki örnekle açıklanabilir (örnekteki tekerlekli krikonun ağırlıksız olduğu varsayılır).
Tekerlekli krikonun iki zemin desteği bir uçta bir tekerkelten ve tekerlekli krikonun diğer ucunu kaldıran bir insandan oluşur. Bu kişinin yanına bir yük yerleştirildiğinde, tekerlek daha az bir kısmı yüklenirken, bu kişi yükün daha büyük bir kısmını taşıma-lıdır.
Yükü tekerleğe yaklaştırdıkça, tekerleğin üzerindeki yükleme artar ve kişi daha dü-şük yük taşır.
Ağırlık tekerleğin merkezinin önüne yerleştirilirse, kişi tekerlekli krikonun ileriye doğru devrilmesini önlemek için aracın tutma yerini aşağıya doğru bastırmalıdır.
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 4 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
TR (kg)
U (kg)
C
A
317
003
Kişi için yük, aracın üzerindeki yükün yerine göre değişir.
Sistem hareket etmediğinde, tüm kuvvetlerin ve torkların toplamı 0'a eşittir. Teker-leğin merkezine doğru bir tork dengesi olduğunda, aşağıdaki denklem uygulanır.
U = Yük
TR = Yük (yükün kişi üzerinde etki eden kuvveti)
C = Tekerleğin merkezinden yükün ağırlık merkezine olan mesafe
A = Zemin destekleri arasındaki mesafe (tekerleğin merkezi ile kişi)
U · C = TR · A
Yük (kargo) · kaldıracı = yük· kaldıracı
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 5 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
BL/2AB
UBL/2
C
A L
AT
TF TRK
317
004
Konsept ve hesaplamalarAks ağırlığı ve üstyapı hesaplamaları ststik denge temellidir,
• Aşağı kuvvetlerin toplamı, yukarı kuvvetlerin toplamına eşittir. Bunun anlamı kamyonun tüm bileşenlerinin ve yükünün toplam ağırlığının kamyonun aks ağır-lıkları kadar fazla olduğudur.
• Bir nokta etrafındaki kuvvetler tarafından uygulanan toplam tork, aynı noktanın reaksiyon kuvvetleri tarafından uygulanan torkların toplamı ile aynıdır. Bu çnceki kısımdaki kaldıraç prensibi ile tanımlanmıştır. Önceki örnekteki tekerleklerin ye-rine kamyonun ön tekerlekleri ve kişinin yerine de arka tekerlekler koyulabilir.
ÖlçümlerScania BEP Açıklama
A L011 İlk ön aks ve ilk çekiş aksı arasındaki mesafe
AB L002 Ön akstan üstyapıya kadar olan mesafe
Q L012.1 Ön akslar arasındaki mesafe
LL - İlk ön aks ile her iki ön aks için teorik yük arasındaki mesafe
L L014 İlk arka tahrik aksı ile boji için teorik yük merkezi arasındaki me-safe
AT L015 Teorik aks mesafesi, ön ve arka teorik yük merkezi arasındaki me-safe
BL - Yük taşıyıcının dış uzunluğu
K - Yük taşıyıcının merkez noktası ile yük ve üstyapı için ağırlık mer-kezi arasındaki mesafe
C - Ön yük merkezi ile yükün ve üstyapının veya ekstra ağırlığın ağır-lık merkezi arasındaki mesafe
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 6 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Ağırlıklar ve formüller
Bir denge elde etmek için, yük ve üstyapının toplam ağırlığı U kaldıracı C ile çarpı-larak, teorik aks mesafesi AT ile çarpılan arka aksın ağırlık merkezi UR üzerinde bu-lunan U orantısı ile aynı sonucu vermelidir.
Daha sonra yük yüzeyi BL'yi hesaplayabilecek şekilde C'yi hesaplayın. Yük yüzeyi BL'nin yeri, ='a en yakın olacak şekilde genellikle sapma K tarafından belirlenir.
Ağırlık tipi: Dağılmış ağırlık
Ön Arka
T = Yüklü aracın toplam ağırlığı TF TR
W = Şasi ağırlığı WF WR
N = Ekstra ağırlık, örneğin vinç NF NR
U = Üstyapı yükü ve ağırlığı UF UR
Aşağıdaki formülleri kullanın:
T = W + N + U C · U = AT · UR
Veya yazılı form-da:
C =AT · UR
U = UF + URU
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 7 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Aşağıdaki bilgileri bulun:
• İzin verilen aks ağırlığı
• Kamyon ağırlıkları ve aks mesafesi
• Üstyapı ağırlığı ve ilave ekipmanlar
Burada beş hesaplama örneği sunulmuştur.
Hesaplama Ön ağırlık (kg) Arka ağırlık (kg)
Toplam ağır-lık (kg)
Yüklü aracın toplam ağırlığı TF TR T
Şasi ağırlığı - WF - WR - W
Ekstra ağırlık - NF - NR - N
Yük + üstyapı = UF = UR = U
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 8 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
C
U
TR
A L
AT
TF
317
005
Örnek 1: 6x4 tekerlek konfigürasyonlu traktörHesaplamanın amacı, optimum aks ağırlığını elde etmek için beşinci tekerleğin (C) nerede olması gerektiğini bulmaktır.
Hesaplamaya aşağıdaki bilgileri elde ederek başlayın:
• Azami izin verilen aks ağırlığı
• Kamyon ağırlıkları ve aks mesafesi
AT = A + L = 4.977,5 mm
Aşağıdaki hesaplamayı kullanarak C'yi hesaplayın:
Maksimum izin verilen aks ağırlıklarını kullanabilmek için, beşinci tekerlek ön aksın 4.350 mm arkasına yerleştirilmelidir, bu durumda K 0'dır.
A= 4.300 mm
L = 677,5 mm
Hesaplama Ön ağırlık (kg) Arka ağırlık (kg)
Toplam ağır-lık (kg)
Toplam ağırlıka
a. Yüklü araç
TF = 7.000 TR = 19.000 T = 26.000
Şasi ağırlığı - WF = 4.790 - WR = 3.350 - W = 8.140
Yük + beşinci tekerlek = UF = 2.210 = UR = 15.650 = U = 17.860
C = AT · UR
=4 977,5 · 15 650
=4.362 mmU 17 860
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 9 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
N
C
AT
A LNRNF
317
006
Örnek 2: 6x2 tekerlek konfigürasyonlu ve arkaya monteli vinçli kamyonHesaplamanın amacı, sırasıyla ön ve arka akslardaki vincin ağırlık dağılımını belir-lemektir.
Hesaplamaya aşağıdaki bilgileri elde ederek başlayın:
• Azami izin verilen aks ağırlığı
• Kamyon ağırlıkları ve aks mesafesi
• Vincin ağırlığı ve ağırlık merkezi
A = 4.600 mm
L = 612 mm (6x2)
AT = A + L = 4.600 + 612 = 5.212 mm
C = 7.400 mm
N = 2.500 kg
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 10 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Kaldıraç prensibini kullanarak aşağıdaki hesaplama yapılabilir:
NR = 3.550 kg, şu şartla:
NF = N - NR = 2.500 - 3.350 = -1.050 kg
NF = - 1.050 kg
Ön aks üzerindeki ağırlığın negatif olduğuna, başka bir deyişle ön aks üzerindeki ağırlığın azaldığına dikkat edin.
Tüm araçtaki hesaplamalar için, devam eden hesaplama içindeki ilgili ağırlık mer-kezleri NF ve NR girilir.
NR =N · C
=2 500 · 7 400
=3.550 kgAT 5 212
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 11 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
BLAB
U
N
C TR
A
TF
J
BL/2 BL/2
317
007
Örnek 3: Kabin arkasındaki vinç ve 4x2 tekelek konfigürasyonu-na sahip kamyonHesaplamanın amacı, sırasıyla ön ve arka akslardaki vincin ağırlık dağılımını ve üst-yapı için uygun bir platform ağırlığı belirlemektir.
Hesaplamaya aşağıdaki bilgileri elde ederek başlayın:
• Azami izin verilen aks ağırlığı
• Kamyon ağırlıkları ve aks mesafesi
• Vincin ağırlığı ve ağırlık merkezi
Akslar üzerindeki vinç ağırlığı dağılımının hesaplaması için örnek 2'ye bakınız.
A = AT = 4.300 mm
AB = Vinç tanımı ve hesaplamasına göre en az 1100 mm
WF = 4.260 kg
WR = 1.848 kg
N = 1.950 kg
Hesaplama Ön ağırlık (kg) Arka ağırlık (kg)
Toplam ağırlık (kg)
Toplam ağırlıka
a. Yüklü araç
TF = 7.500 TR = 11.000 T = 18.500
Şasi ağırlığı - WF = 4.260 - WR = 1.848 - W = 6.108
Ekipman, vinç - NF = 1.586 - NR = 364 - N = 1.950
Yük + üstyapı = UF = 1.654 = UR = 8.788 = U = 10.442
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 12 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Aşağıdaki hesaplamayı kullanarak C'yi hesaplayın:
Optimum aks ağırlığı dağılımı ile mümkün olan en uzun yük yüzeyini (BL) elde et-mek için mümkün olan en kısa AB ölçümünü girin.
Optimum aks ağırlığı dağılımına sahip mümkün olan en uzun yük yüzeyi (BL) 5.038 mm'dir. 4.400 mm standart uzunluğa sahip olan damperli gövde kullanın. Ön-ceki hesaplama damperli gövdenin vinç arkasına alanı olduğunu gösteriyor.
C =AT · UR
C =4 300 · 8 788
= 3.619 mmU 10 442
C = AB + BL/2 3619 = 1100 + BL/2 BL/2 = 2519 mm
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 13 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Optimum uzunluğa ve kabul edilebilir arka çıkıntıya sahip damperli gövdeyi seçebil-mek için AB boyutunu hesaplayın.
Damperli gövdenin ön akstan en uzak noktası:
Bu durumda arka aksın arkasındaki çıkıntı (J) şöyledir:
Devrilme aks arka aksın 1000 mm arkasındaysa, devrilme aksının arkasında 519 mm'lik çıkıntı var demektir. Bu kabul edilebilir bir değerdir ve 4400 mm uzunluğun-daki bir damperli gövde seçiminin değiştirilmesine gerek yoktur.
C = AB + BL/2 3.619 = AB + 2.200 AB = 1.419 mm
C + BL/2 = 3.619 + 2.200 = 5.819 mm
(C + BL/2) - A = 5.819 - 4.300 = 1.519 mm
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 14 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
AB
U
A TR
AT
TF
BL/2 BL/2
C K
L
317
008
Örnek 4: 8x4*4 tekerlek konfigürasyonlu damperli kamyonHesaplamanın amacı, maksimum izin verilen aks ağırlığını geçmeden yük alanı (B) ve yeri için uygun bir uzunluk elde etmektir. Seçilen uzunluk, bu durumda iyi bir devrilme stabilitesi elde edebilmek için de uygun bir çıkıntı sağlamalıdır.
Hesaplamaya aşağıdaki bilgileri elde ederek başlayın:
• Azami izin verilen aks ağırlığı
• Kamyon ağırlıkları ve aks mesafesi
• Üstyapı ağırlığı ve ilave ekipmanlar
Bu örnekte, bir damperli kamyonla hesaplama, eşit dağıtılmış bir yükle yapılır
Ölçüm (AB) genellikle ön aks ile üstyapının ön kısmı arasından yapılır. İzin verilen minimum AB ölçümü farklı kabin uzunlukları için belirtilmiştir. 14 kabin için mini-mum AB ölçümü 320 mm olarak belirtilmiştir.
A = 3.350 mm
K = 0
L = 1.256 mm
AT = A + L = 4.606 mm (ICD'ye göre)
Hesaplama Ön ağırlık (kg)
Arka ağırlık (kg)
Toplam ağırlık (kg)
Toplam ağırlıka
a. Yüklü araç
TF = 7.100 TR = 24.000 T = 31.100
Şasi ağırlığı - WF = 4.870 - WR = 4.585 - W = 9.455
Yük + üstyapı = UF = 2.230 = UR = 19.415 = U = 21.645
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 15 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
CC hesaplaması için aşağıdaki formülü kullanın:
En uzun yük üstyapının (BL) optimum aks ağırlığı dağılımı ile ne kadar olabileceğini hesaplamak için aşağıdaki formülü kullanın:
Optimum aks ağırlığı dağılımına sahip en uzun üstyapı 7.622 mm'dir.
C =AT · UR
C =4 606 · 19 415
= 4 131U 21 645
C + K = AB + BL/2 4.131 = 320 + BL/2 BL = 7.622 mm
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 16 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
6.010 = 1.221 mm
6.200 mm standart uzunluğa sahip damperli gövde kullanın. Aşağıdaki hesaplama, seçilen damperli gövde için yeterli yer olmadığını göstermektedir. Hangi platformun kabul edilebilir bir çıkıntı verdiğini görmek için AB ölçümünü hesaplayın.
6200 mm'lik yük yüzeyine sahip bir damperli platform için, ön aksın damperli plat-formunun en arkadaki noktası aşağıdaki gibidir:
Boji için aks mesafesi 1.355 + 1.305'tir. Bu da aracın ICD'sinde gösterilir.
Son aksın arkasındaki çıkıntı şöyledir:
Devrilme aksı arka aksın 550 mm arkasındaysa, devrilme aksının arkasında 1221 - 550 = 671 mm'lik bir çıkıntı elde edilebilir. Bu kabul edilebilir bir değerdir ve 6.200 mm uzunluğundaki bir damperli gövde seçiminin değiştirilmesine gerek yoktur.
C = AB + BL/2 4 131 = AB + 6.200/2 AB = 1.031 mm
C + BL/2 4.131 + 3.100 = 7.231 mm
(C + BL/2) - (A + 1.355 + 1.305) = (4.131 + 3.100) - (3.350 + 1.355 + 1.305) = 7.231 -
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 17 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
AB
Q
AT
C
A
U
TRTF
317
009
Örnek 5: 8x4 tekerlek konfigürasyonlu beton karıştırma kamyonuHesaplamanın amacı, izin verilen en yüksek aks ağırlığında beton karıştırıcının en ideal yerini elde etmektir.
Hesaplamaya aşağıdaki bilgileri elde ederek başlayın:
• Azami izin verilen aks ağırlığı
• Kamyon şasi ağırlıkları ve aks mesafesi
• Üstyapı ağırlığı ve ilave ekipmanlar ile ilgili ağırlık merkezleri (CG).
AT = 4.005 mm
CG = 2.941 mm, üstyapının ön kenarından ölçüm
Hesaplama Ön ağırlık (kg) Arka ağırlık (kg)
Toplam ağırlık (kg)
Toplam ağırlıka
a. Yüklü araç
TF = 13.000 TR = 19.000 T = 32.000
Şasi ağırlığı - WF = 6.385 - WR = 2.720 - W = 9.105
Yük + üstyapı = UF = 6.615 = UR = 16.280 = U = 22.895
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 18 (19)
Aks yük hesaplamalarıAks yükleri ve yük hesaplamaları ile ilgili genel bilgi
Ön yük merkezine göre ağırlık merkezinin nerede olması gerektiğini bulmak için C'yi hesaplayın.
İlk ön aksa göre beton karıştırıcının yerini belirlemek için, AB ölçümü hesaplanır. C, ön aks mesafesinin yarısı olan, ön yük merkezinden başladığından, bu durumda 1940/2 = 970 mm kullanılır.
Beton karıştıurıcısını, ilk ön aksın 877 mm arkasına yerleştirin.
C =AT · UR
= 4 005 · 16 280
=2.848 mmU 22 895
AB = C - CG + ön aks mesafesinin yarısı = 2.848 - 2.941 + 970 = 877 mm
© Scania CV AB 2010, Sweden
04:20-01 Yayım 1 tr-TR 19 (19)