제품

데이

터 시

트

AFM60E-S4AA002048AFS/AFM60 SSI

앱솔루트 엔코더

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

그림은 실물과 다를 수 있음

주문 정보

모델 부품 번호

AFM60E-S4AA002048 1052063

기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

자세한 기술 데이터

성능

최대 해상도(회전당 스텝 수 x 회전수) 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)

공차 G 0.2° 1)

반복성 표준 편차 σr 0.002° 2)

1) DIN ISO 1319-1에 따름, 공차 상한값과 하한값의 위치는 설치 상황에 따라 다름, 명기된 값은 대칭 상태, 즉 위아래 방향에서의 편차가 동일한 경우에 해당함.2) DIN ISO 55350-13에 따름, 명기된 범위 내에서 측정값의 68.3%임.

인터페이스

통신 인터페이스 SSI

초기화 시간 50 ms 1)

위치 생성 시간 < 1 µs

SSI

코드 종류 Gray

코드열 설정 가능 CW/CCW (V/R) 파라미터화 가능

클럭 주파수 ≤ 1 MHz 2)

세트(전자 조정) H 액티브 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW(스텝 계수 방향) L 액티브 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Sin/Cos

부하 저항 ≥ 120 Ω

1) 이 시간 이후 유효 위치를 판독할 수 있습니다.2) 최소, LOW 레벨(Clock+): 250ns.

전기 데이터

연결 방식 수 커넥터, M23, 12핀, 반경 방향

공급 전압 4.5 ... 32 V DC

소비 전력 ≤ 0.7 W (부하 없음)

역 극성 보호 ✔

MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의시간

250 연도 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 이 제품은 표준 제품이며, 기계류 지침이 정의하는 안전 장치가 아닙니다. 장치의 공칭 부하, 주변 평균 온도 40°C, 사용 빈도 8760 h/a를 토대로 계산 모든전자적 고장을 위험으로 간주합니다. 상세 정보는 문서 Nr. 8015532를 참조하십시오.

2 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-12-04 23:51:41

예고 없이 변경 가능

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

기계 데이터

기계 사양 중실축, 페이스 마운트 플랜지

축 직경 10 mm

축 길이 19 mm

무게 0.3 kg 1)

축 재질 스테인리스 스틸

플랜지 재질 알루미늄

하우징 재질 알루미늄 다이캐스트

시동 토크 < 0.5 Ncm 2) 2)

작동 토크 < 0.3 Ncm 2) 2)

허용 축 부하 80 N / 반경 방향40 N / 축 방향

회전자의 관성 토크 6.2 gcm²

보관 수명 3.0 x 10^9 회전

각가속도 + 500,000 rad/s²

작동 rpm ≤ 9,000 min⁻¹ 3)

1) 수 커넥터가 있는 장치 기준.2) 20°C에서.3) 동작 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.3K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의.

주변 정보

EMC EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라 1)

보호 등급 IP65, 축 방향 (IEC 60529에 따라)

IP67, 하우징 방향 (IEC 60529에 따라) 2)

허용 상대 습도 90 % (광학 스캐닝 결로는 허용되지 않음)

동작 온도 범위 0 °C ... +85 °C

보관 온도 범위 –40 °C ... +100 °C, 포장 없이

충격 저항성 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27 기준에 부합)

진동 저항성 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6에 따라)

1) 차폐 케이블을 사용하는 경우 위 규정에 따른 전자기 적합성이 보장됨.2) 수 커넥터 연결부 포함 장치용: 대응 커넥터가 마운팅된 경우.

분류

ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

2020-12-04 23:51:41 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

축적 도면 (친수 단위: mm)

페이스 마운트 플랜지, 방사상 M12 및 M23 수 커넥터

7.75(0.31)

M23 x 1

26

.1(1

.03

)

13(0.51)

Ø 0.05 B

Ø 3

6(1

.42

) f8

Ø 1

0(0

.39

) f7

0.03 A

B

C

9(0

.35

)

Ø 6

0 (

2.3

6)

40.1 (1.58)

10 (0.39)

A

0.1 A

14

.5(0

.57

)

M12 x 1

(3x)

120°

3 x

M4

(6-d

ee

p)

Ø 4

8±

0.0

5 (

1.8

9)

Ø 0.1 C

18(0.71)

19±0.3

(0.75)

25°±2°

A

DIN ISO 2768-mk에 따른 일반 허용오차

핀 할당

M23 수 커넥터, 12핀, SSI/Gray

엔코더의 M23 수 장치 커넥터 보기핀 신호 설명

1 GND 접지 연결부

2 데이터 + 인터페이스 신호

3 Clock + 인터페이스 신호

4 N.C. 미할당

5 N.C. 미할당

6 N.C. 미할당

7 N.C. 미할당

8 US 작동 전압

9 SET 전자식 조정

10 데이터 - 인터페이스 신호

4 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-12-04 23:51:41

예고 없이 변경 가능

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

핀 신호 설명

11 Clock - 인터페이스 신호

12 V/R 회전 방향의 스텝 순서

차폐 실드가 엔코더 쪽에서 하우징과 연결됨. 제어 장치 쪽에서 접지와 연결됨.

회전수 고려

The maximum speed is also dependent on the shaft type.

2020-12-04 23:51:41 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

다이어그램

SSI data format singleturn

Clock +

Bit

Singleturn

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MS

B

LS

B

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–18: Position Bits

•

•

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GG

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

–16

A

–17

A

–18

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–30: Position Bits singleturn

Bit 31–33: Error Bits

27 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–27: Position Bits singleturn

Bit 28–30: Error Bits

Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

6 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-12-04 23:51:41

예고 없이 변경 가능

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

Electrical interfaces sine 0.5 Vpp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp

Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V

360° el.

90° el. COS+ COS–

SIN+ SIN–

soC ,soC ,niS ,niS slangis ecafretnI Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 Vpp

± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS–

SIN+ ... SIN–

0 V

0 V

1 V

1 V

360° el.

90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step

A

A

B

B

90° el.

360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

2020-12-04 23:51:41 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 7

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

권장 액세서리기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

개요 모델 부품 번호

기타 마운팅 액세서리

서보 클램프, 대형, 서보 플랜지(갈고리 집게, 편심 고정장치), 3개, 고정 재료 미포함, 고정 재료 미포함

BEF-WK-SF 2029166

축 맞춤

벨로즈 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.25mm, 축 방향+/- 0.4mm, 각도 +/- 4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크80Ncm, 재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

KUP-0610-B 5312982

더블 루프 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

KUP-0610-D 5326697

스프링 와셔 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.3mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 2.5°, 최대 회전수 12,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크60Ncm, 재질: 알루미늄 플랜지, 유리섬유강화 폴리아미드 막, 경화강 커플링 핀

KUP-0610-F 5312985

빔 커플링, 축경 6mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.3mm,각도 ± 3°, 최대 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

KUP-0610-S 2056407

더블 루프 커플링, 축경 8mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

KUP-0810-D 5326704

빔 커플링, 축경 8mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.3mm,각도 ± 3°, 최대 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

KUP-0810-S 5314178

벨로즈 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/-0.25mm, 축 방향+/-0.4mm, 각도 +/-4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크 80Ncm,재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

KUP-1010-B 5312983

더블 루프 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

KUP-1010-D 5326703

스프링 와셔 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.3mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 2.5°, 최대 회전수 12,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크60Ncm, 재질: 알루미늄 플랜지, 유리섬유강화 폴리아미드 막, 경화강 커플링 핀

KUP-1010-F 5312986

빔 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 ± 0.3mm, 축 방향 ± 0.2mm,각도 ± 3°, 회전수 10,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크 80Ncm, 재질: 유리섬유강화 폴리아미드, 알루미늄 중심부

KUP-1010-S 2056408

스프링 와셔 커플링, 축경 10mm/10mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.3mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 2.5°, 최대 회전수 12,000rpm, –10° ~ +80°C, 최대 토크60Ncm, 재질: 알루미늄 플랜지, 유리섬유강화 폴리아미드 막, 경화강 커플링 핀

KUP-1010-W 5319914

벨로즈 커플링, 축경 10mm/12mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 0.25mm, 축 방향 +/- 0.4mm, 각도 +/- 4°, 최대 회전수 10,000rpm, –30° ~ +120°C, 최대 토크80Ncm, 재질: 스테인리스 스틸 벨로즈, 알루미늄 클램핑 허브

KUP-1012-B 5312984

더블 루프 커플링, 축경 10mm/12mm, 최대 축 편차: 방사상 +/- 2.5mm, 축 방향+/- 3mm, 각도 +/- 10°, 최대 회전수 3,000rpm, –30° ~ +80°C, 최대 토크 1.5Nm,재질: 폴리우레탄, 아연도금강 플랜지

KUP-1012-D 5326702

플랜지

플랜지 어댑터, 36mm 센터링 칼라가 있는 페이스 마운트 플랜지를 60mm 센터링칼라가 있는 100mm 서보 플랜지에 맞춤, 알루미늄, 알루미늄

BEF-FA-036-100 2029161

8 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-12-04 23:51:41

예고 없이 변경 가능

AFM60E-S4AA002048 | AFS/AFM60 SSI앱솔루트 엔코더

개요 모델 부품 번호

플러그 커넥터 및 케이블

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: SSI, PUR, 무할로겐, 차폐, 3 m

DOL-2308-G03MAA6

2048597

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: SSI, PUR, 무할로겐, 차폐, 5 m

DOL-2308-G05MAA6

2048598

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: SSI, PUR, 무할로겐, 차폐, 0.5 m

DOL-2308-G0M5AA6

2048595

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: SSI, PUR, 무할로겐, 차폐, 10 m

DOL-2308-G10MAA6

2048599

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: SSI, PUR, 무할로겐, 차폐, 1.5 m

DOL-2308-G1M5AA6

2048596

A헤드: 암 커넥터, M23, 9핀, 직선

케이블: HIPERFACE®, SSI, 인크리멘털, 차폐

DOS-2309-G 6028533

DOS-2312-G 6027538A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직선B헤드: -

케이블: HIPERFACE®, SSI, 인크리멘털, 차폐DOS-2312-G02 2077057

A헤드: 암 커넥터, M23, 12핀, 직각B헤드: -

케이블: HIPERFACE®, SSI, 인크리멘털, 차폐

DOS-2312-W01 2072580

A헤드: 케이블B헤드: 비고정식 케이블 종단

케이블: SSI, 인크리멘털, HIPERFACE®, PUR, 무할로겐, 차폐

LTG-2308-MWENC 6027529

2020-12-04 23:51:41 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 9

온라

인 데

이터

시트

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.

SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.

SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.

이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.

전 세계 어디서든 고객 곁에 있는 SICK.담당자 연락처 및 다른 소재지 - www.sick.com