Adrive Kullanim Kilavuzu v38

ADriveVVVF Motor Src

Asansrlere zel

KULLANIM KILAVUZU

06.2011

Dokman Srm: V3.8

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ti.

www.arkel.com.tr

NDEKLERNDEKLER ............................................................................................................................................................1 1. GR ........................................................................................................................................................................3 2. EMC (ELEKTROMANYETK UYUMLULUK) AIKLAMALARI ................................................................3 3. GVENLK UYARILARI ......................................................................................................................................4 4. CHAZ LE BRLKTE GELENLER ...................................................................................................................5 5. TEKNK ZELLKLER ........................................................................................................................................6 6. UYGUN ELEMANLAR ..........................................................................................................................................7 7. ADrive Fiziksel Boyutlar ve Montaj ......................................................................................................................8 8. ADrive EMI Filtre ..................................................................................................................................................11 9. ADrive Frenleme Direnleri ..................................................................................................................................12 10. ADrive RFI Filtresi ..............................................................................................................................................14 11. AC ebeke reaktr (Hat reaktr)....................................................................................................................15 12. ENCABIT-Plus Kart...........................................................................................................................................16 13. ADrive Balant Girileri ....................................................................................................................................17 13.1. ADrive G BALANTILARI .................................................................................................................... 18 13.1.1. ebeke G Balantlar: ........................................................................................................................18 13.1.2. Frenleme Direnci Balantlar: ..............................................................................................................18 13.1.3. Motor Balantlar: ................................................................................................................................19 13.2. KONTROL TERMNAL BALANTILARI .................................................................................................21 13.2.1. Src Komut Girileri: .........................................................................................................................21 13.2.2. Kontrol Giri-klar: ..........................................................................................................................23 13.2.3. Asenkron Motorlar iin Artmsal Enkoder Balantlar: ........................................................................26 13.2.4. Senkron Motorlar iin Mutlak Enkoder Balantlar: ............................................................................29 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Balantlar: .............................................................................................33 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Balantlar: ......................................................................................33 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girii: ...........................................................................................................34 13.2.8. 24V Harici Besleme: ...............................................................................................................................35 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartnn ADrive Cihazna Balants: ...........................................................................35 13.2.10. ENCABIT-Plus Giri-k Balantlar: .............................................................................................36 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleme Balants ..............................................................................................37 13.2.12. ADrive Remote Keypad Balants: ......................................................................................................37 13.3. ELEKTRK KESNTSNDE OTOMATK KURTARMA ..........................................................................38 13.3.1. Genel aklamalar: ................................................................................................................................38 13.3.2. Yedek G Girileri: ..............................................................................................................................38 13.3.3. Kolay Yne Kurtarma:............................................................................................................................39 13.3.4. Komut Ynne Kurtarma:.......................................................................................................................40 13.3.5. Kurtarma in Gerekli Balantlar:........................................................................................................42 13.3.6. Kurtarma Prosedr: .............................................................................................................................44 14. PC Balants ........................................................................................................................................................45 14.1. ADrive Simlatr ve Monitr Yazlm..........................................................................................................45 14.2. Cihaz Yazlmn Gncelleme ........................................................................................................................45 15. Parametre Anahtar .............................................................................................................................................46 16. LCD Ekran ve Tu Takm ..................................................................................................................................47 16.1. AILI EKRANI ...........................................................................................................................................48 16.2. BLG EKRANLARI .....................................................................................................................................48 17. ADrive Parametreleri ..........................................................................................................................................50 1-SEYAHAT ERS .............................................................................................................................................51 06.2011

1

ADrive


www.arkel.com.tr

2-MOTOR AYARLARI..........................................................................................................................................54 3-KONTROLOR AYAR .........................................................................................................................................59 4-ANAHTAR OKUYAZ ........................................................................................................................................61 5-HATA KAYITLARI ............................................................................................................................................61 6-KONTROL TP ..................................................................................................................................................61 7-LSAN ..................................................................................................................................................................62 8-FABRKA AYARLARI ......................................................................................................................................62 9-OTOMATK AYAR ............................................................................................................................................62 10-FRE.................................................................................................................................................................63 11-GELM AYAR .............................................................................................................................................63 12-AKL ALIMA ...........................................................................................................................................66 18. ASENKRON MOTORLARDA AIK EVRM N PRATK AYARLAR ..............................................67 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI EVRM N PRATK AYARLAR .........................................68 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ALITIRILMASI..........................................................................69 21. HATA KODLARI ................................................................................................................................................72 22. NOTLAR ..............................................................................................................................................................76 23. ADrive PARAMETRE LSTES ........................................................................................................................77

06.2011

2

ADrive


www.arkel.com.tr

1. GRADrive asansrler iin zel olarak tasarlanm yksek performansl bir motor srcsdr. Asenkron (kapal veya ak evrim) ve Senkron (dilisiz) motorlara uyumludur. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (ak veya UPS ile) ile motor srerek kurtarma yapabilmektedir. Senkron motorlar iin duraan (motoru evirmeden) otoayar yaplabilmektedir. Farkl birok trde mutlak (absolute) ve artmsal (incremental) enkoderi desteklemektedir. ADrive fonksiyonlar zellikle asansrn duru ve kalklarn olabildiince konforlu olabilmesi iin gelitirilmitir. Tam ykl ve bo kabin iin duru kalk hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir deiiklik olumaz. Vektr kontrol sayesinde sfr hzdan son hza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200 kalk momenti salayabilir. Ksa katlar iin seyahat erisini otomatik olarak ayarlar yava hzda skc ksa kat seyahatlerine engel olur. Ayar parametreleri asansre uygun birimlerle (metre, cm, m/s v.s.) ayarlanr. Gerek mekanik fan grlts gerek elektriksel anahtarlama grlts en aza indirilerek, makine dairesine yakn meskenler iin rahatsz edici bir ses olumasna izin verilmez.

2. EMC (ELEKTROMANYETK UYUMLULUK) AIKLAMALARIBu rn aadaki standartlara: Endstriyel ortamlar iin genel baklk standard EN 61000-6-2, Endstriyel ortamlar iin genel yaynm standard EN 61000-6-4, Radyo frekanslar kullanan sanayi, bilim ve tp cihazlarnn radyo bozulma karakteristiklerini lme metotlar ve snr deerleri standard EN 55011, Faz bana 16A ve 75A giri akml alak gerilim sistemlerine balanan cihazn neden olduu harmonik akmlar iin snr deerler standard EN 61000-3-12

aadaki koullar saland taktirde uygundur: Cihaz besleme giriinde uygun AC ebeke reaktr kullanlmaldr. Cihaz besleme giriinde uygun EMI filtre kullanlmaldr. Cihaz motor knda uygun RFI filtre kullanlmaldr. Cihaz kndaki motor, enkoder ve fren direnci balants ekranl kablo ile yaplmaldr.

06.2011

3

ADrive


www.arkel.com.tr

3. GVENLK UYARILARIGc kapattktan sonra, g kondansatrleri boalana kadar (en az 5 dakika) hibir elektronik karta ya da paaya dokunmaynz. Srcye elektrik verili haldeyken hibir kablo balants yapmaynz. Src iler durumda iken elektronik kartlarda paralar kontrol etmeyiniz.

DKKAT

DKKAT

Ana devre balantlarnn doruluundan emin olunuz. L1, L2 ve L3 g giri terminalleri olup ve U, V ve W motor k terminalleri ile kartrlmamaldr. Aksi DKKAT takdirde, src zarar grebilir. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Diren zerinde oluan s kumanda panosuna zarar vererek, arza ve DKKAT yangna neden olabilir. Yangna mahal vermemek iin, srcy ate alabilir nesnelerin yaknna yerletirmeyiniz. Cihazn pano ierisinde ar snmaya, arzaya ve yangna sebep olmamas iin panonun yeterli havalandrmaya sahip olduundan emin olunuz.

DKKAT

DKKAT

Cihaz ar s, ar souk, ar nem, su, metal paracklar ve tozdan uzak tutunuz. DKKAT Motor sarglar, VVVF invertr cihaz ile altrlmak iin yeterli izolasyona sahip olmaldr.

DKKAT

06.2011

4

ADrive


www.arkel.com.tr

4. CHAZ LE BRLKTE GELENLER Kullanma klavuzu (Bu rn) PC yazlmlarnn ve dkmanlarn bulunduu CD (Opsiyonel) RS-232 PC balant kablosu (Opsiyonel) Parametre transferi iin anahtar (Opsiyonel) RFI filtresi (Toroidal ferit nve) Fren direnci (Opsiyonel) EMI ebeke filtresi (Opsiyonel) AC ebeke reaktr (Opsiyonel) ENCABIT-Plus kart (Opsiyonel, senkron motorlar iin ADrive cihazna monte edilir) Uzaktan cihaz kumandas iin ADrive Remote Keypad (Opsiyonel)

4.1. MALZEMELERN KONTROLKuruluma balamadan nce yukarda verilen listeye gre elinizdeki rnlerin doru olup olmadn kontrol ediniz. rn siparite belirttiiniz model deil mi? Eksik bir rn var m? Zarar grm bir rn var m? Eer bu sorulardan birisinin cevab EVET ise en yakn yetkili ile irtibata geiniz.

06.2011

5

ADrive


www.arkel.com.tr

5. TEKNK ZELLKLERTip Model Uygun Motor Kapasitesi Nominal k akm (Inom) Maksimum k akm (< 6 s) Giri g faktr (Cos Q) Giri Gerilimi (V) k Gerilimi (V) Boy-B Boy-C 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220 5.5 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 7.5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A > 0.97 AC 3 Faz, 340-420V, 50/60 Hz %5 AC 3 Faz, 0-400V, 0-100Hz Boy-D 4D370 37 kW 50HP 75 A 140 A

zellik Kontrol tipi Dijital k frekans znrl PWM modulasyon teknii k dalga ekli Tayc frekans Artmsal (asenkron motor) Enkoder tipi Mutlak (senkron motor) Enkoder simlasyon k Cihaz koruma Giri-k yaltm Soutma Seri komut giri terminal balantlar Elektrik kesintisinde kurtarma

Senkron srme iin zel fonksiyonlar Hata kayd Kullanc arayz Uzaktan cihaz kumandas PC Haberleme balants Cihaz parametrelerinin transferi Yazlm gncelleme

Aklama Kapl evrim vektr kontrol Ak evrim V/F (Asenkron motor srmede) 0,004 Hz Uzay vektr modulasyonu (Space vector modulation) Sins 10Khz HTL veya TTL, 500 4096 Darbe/devir artmsal (incremental) enkoder ENCABIT-Plus EnDat, SSI ve SinCos arayzl tekkart ilavesi ile turlu mutlak enkoder Artmsal ve mutlak enkoder iin simlasyon klar Dahili DC Reaktr (Dc ok) Tamam elektriksel yaltml kontrol giri ve klar 4 adet fan Kumanda panolar ile haberleme iin RS-485 portu ENCABIT-Plus kart balants iin CANbus portu Kontrol Harici 24Vdc besleme ile elektrik beslemesi kesintisinde aktif kalabilme G 60-120VDC gerilimli ak beslemesi ile beslemesi 220VAC tek faz UPS beslemesi ile Motor ve fren direnci ptc kontrol Mekanik fren geri besleme kontrol Elle kurtarma modu aktif girii ve zel kurtarma ekran Son 256 hata LCD ekran ve 5-tu klavye ADrive Remote Keypad balants RS-232 arayz (ADrive-Win yazlm iin PC balants) Parametre anahtar V8.00 ve st versiyonlarda

06.2011

6

ADrive


www.arkel.com.tr

6. UYGUN ELEMANLARUygun Sigortalar (Amper) Giri besleme sigortas (Tip B) Ak sigortas (Tip C) UPS sigortas (Tip B) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 20 25 32 50 1.5 x Ak_kapasitesi (Ah) 1.5 x (UPS_gc (W) / 220V) 22kW 63 37kW 100

Uygun Kontaktrler (Amper, AC-3 kategorisi) Ana kontaktrler (KPA, KPB) ebeke aktif kontaktr (KSAK) Kurtarma aktif kontaktr (KKAK)

5.5kW >= 12 >= 9 >= 9

7.5kW >= 18 >= 12 >= 9

11kW >= 25 >= 18 >= 12

15kW >= 32 >= 25 >= 18

22kW >= 50 >= 40 >= 32

37kW >= 80 >= 65 >= 50

Uygun Kablolar (mm) Giri besleme kablolar Motor kablolar Fren direnci kablolar Ak g balant kablolar UPS g balant kablolar Kontrol sinyalleri kablolar

*1 *2

5.5kW >= 2.5 >= 2.5 >= 1 >= 1.5 >= 1 >= 1.5 >= 0.5

7.5kW >= 4 >= 4 >= 1.5 >= 2.5 >= 1.5 >= 2.5

11kW

15kW >= 6 >= 6 >= 2.5 >= 4 >= 2.5 >= 4

22kW >= 10 >= 10 >= 6 >= 4 >= 6

37kW >= 16 >= 16 >= 4 >= 10 >= 6 >= 10

*1: Kolay yne kurtarma yaplyor ise *2: Komut ynne kurtarma yaplyor ise

06.2011

7

ADrive


www.arkel.com.tr

7. ADrive Fiziksel Boyutlar ve MontajADrive src cihaz dey monte edilmelidir. Montaj srasnda srcnn stnde ve altnda 10 cm boluk braknz. Bu boluk niteyi skmek iin ve ayn zamanda havalandrma iin gereklidir. Montaj deliklerinden maksimum 12 mmlik M6 civatalarla montaj yapnz.

7.1. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel BoyutlarADrive Boy-B (5.5kW / 7.5 kW / 11 kW) ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW)

H

H

D W D WBFC

A

EG

H1

Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G

ADrive Boy-B 260 387 184 360 230 5 30 24 8 18 8 8

ADrive Boy-C 289 442 205 420 250 5

W106.2011

8

ADrive


www.arkel.com.tr

7.2. ADrive Boy-D Fiziksel BoyutlarADrive Boy-D (37kW)

I

J

K

L

H

H1

D W W1

Boyutlar (mm)W H D H1 W1 A B C E F G I J K L

ADrive Boy-D350 590 236,5 495 316 30 24 8 18 8 8 95 80 80 95

06.2011

9

ADrive


www.arkel.com.tr

7.2.1 ADrive Boy-D MontajADrive Boy-D cihaznn montaj, Boy-B ve Boy-C cihazlarndan farkl olarak, 2 adet asma aparat yardmyla yaplmaktadr.

Boy-D cihaz asma aparat

ADrive Boy-D cihaznn montaj iin aadaki admlar uygulaynz: Adm 1: Asma aparatlarndan birini ve sac tutturma ayaklarn ekildeki gibi ADrive Boy-D cihazna vidalaynz. Adm 2: Dier asma aparatn ekildeki gibi pano sacna vidalaynz.

Adm 3: ADrive Boy-D cihazn, pano sac zerindeki montaj aparatna asnz.

Adm 4: Cihaz, alt ksmdaki 2 tutturma ayandan vidalaynz.

06.2011

10

ADrive


www.arkel.com.tr

8. ADrive EMI FiltreADrive modelleri iin kullanlmas tavsiye edilen EMI filtreleri aada gsterilmitir. ADrive Boy-B 5.5 kW 7.5 kW 11 kW Boy-C 15 kW 22 kW Boy-D 37 kW Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli EMC-30 EMC-50 zellik 3x400VAC, 50-60HZ, 30A 3x400VAC, 50-60HZ, 50A 3x400VAC, 50-60HZ, 80A

EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. Ancak kablolu tarafn ADrive cihaz girilerine yakn olacak biimde monte edilmesi uygundur.

8.1. ADrive EMI Filtre Fiziksel BoyutlarADrive besleme girilerine (L1, L2, L3, E) Kablo uzunluu: 550 mm

Yk / Load

ebeke / Line Ana ebeke giriinden (L1, L2, L3, PE)

06.2011

11

ADrive


www.arkel.com.tr

9. ADrive Frenleme DirenleriADrive modelleri iin kullanlmas tavsiye edilen frenleme direnleri aada gsterilmitir. ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Tavsiye edilen Frenleme Direnci Diren () / G (kW) Tip-A Tip-B Tip-C 50 / 1kW 50 / 1kW 40 / 1.5kW 25 / 2kW 18 / 3kW 10 / 6kW

Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarnda insan hayat iin tehlikeli yksek gerilim bulunmaktadr. Frenleme direnci, snn dengeli olarak atlabilmesi iin mutlaka yatay olarak monte edilmelidir. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Diren zerinde oluan s kumanda panosuna zarar vererek, arza ve yangna neden olabilir. Frenleme direnci ss 100 Cye ulaabilir. Montaj iin rutubet veya slakln olmayaca uygun bir yer seilmeli ve titreimlere kar uygun biimde sabitlenmelidir. Havalandrmann engellenmemesi iin fren direncinin altnda ve stnde en az 30 cmlik bo bir havalandrma aral braklmaldr. Fren direnci kapasitesi, asansr alma sklna ve maksimum seyir sresine bal olarak artabilir.

06.2011

12

ADrive


www.arkel.com.tr

9.1. ADrive Frenleme Direnleri Fiziksel Boyutlar9.1.1. Frenleme Direnci Tip-A (5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW, 15 kW)325 mm 115 mm 180 mm

20 mm

9.1.2. Frenleme Direnci Tip-B (22 kW)305 mm 155 mm 225 mm

20 mm

06.2011

13

ADrive


www.arkel.com.tr

10. ADrive RFI FiltresiADrive cihaz ile birlikte verilen toroidal nve, motor kablolarndan gelen RF grltlerinin bastrlmas iin kullanlr. C A = 65 mm B = 40 mm C = 25 mm

A

B

Toroidal nve

10.1. ADrive Boy-B ve Boy-C iin RFI Filtre BalantsMotor balants iin kullanlan 3 damarl ekranl kabloyu, aada gsterildii gibi, nve ierisinden 2 kez dolayp srcnn motor k terminallerine (U, V, W) balaynz. Toroidal nveyi, cihaza mmkn olduunca yakn tutunuz.

ADrive U, V, W motor klarndan gelen Motor terminallerine giden

RF grltlerini filtreleme

10.2. ADrive Boy-D iin RFI Filtre BalantsMotor balants iin kullanlan 3 damarl ekranl kabloyu, aada gsterildii gibi, 2 adet nve ierisinden 1 kez dolayp srcnn motor k terminallerine (U, V, W) balaynz. Toroidal nveyi, cihaza mmkn olduunca yakn tutunuz.

ADrive U, V, W motor klarndan gelen Motor terminallerine giden RF grltlerini filtreleme 14ADrive

06.2011


www.arkel.com.tr

11. AC ebeke reaktr (Hat reaktr)Cihaz ebeke giriinde, EN 61000-3-12 Akm harmonikleri yaylm standardnn izin verdii harmonik akm snrlarnn karlanmas iin, 3-faz AC ebeke reaktr kullanlmaldr. Not: ADrive cihaznn tm modellerinde dahili DC reaktr bulunmaktadr. Faz-faz aras 380V, 50Hz iin 3-faz AC ebeke reaktr eimi ADrive Srekli akm (A) Anlk mak. akm (A) Endktans (mH) (kW) %3 empedans 5.5 >= 14 >= 28 1.6 7.5 >= 17 >= 34 1.3 11 >= 26 >= 52 0.9 15 >= 35 >= 70 0.7 22 >= 50 >= 100 0.5 37 >= 75 >= 140 0.3

%5 empedans 2.7 2.2 1.5 1.2 0.9 0.5

Not: Standart uygulamalar iin %3 (%Z) empedans deerinde AC ebeke reaktrnn kullanlmas tavsiye edilir. %Z empedans deeri ayn zamanda ebeke reaktrnn zerindeki gerilim dmdr (rnein %5 empedansl ebeke reaktr zerinde %5 voltaj dm olacaktr). ebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar aras gerilimde %5ten fazla azalma olmayan sistemlerde), %5 empedansl AC ebeke reaktr kullanlmas harmoniklerin azaltlmas asndan daha iyi sonu verecektir. Cihaz giriinde, 3-faz AC ebeke reaktr kullanlmas, akm harmoniklerinin azaltlmas yannda, aadaki faydalar da salayacaktr: Cihaz, giriteki anlk yksek akm sramalarndan korur. Cihaz ierisindeki g kondansatrlerinin alma sresini arttrr. G faktrn arttrarak, ebekeden ekilecek elektrik akmn azaltr.

06.2011

15

ADrive


www.arkel.com.tr

12. ENCABIT-Plus Kart12.1. TanmSenkron uygulamalarda ENCABIT-Plus kart harici olarak cihaza monte edilmektedir. Senkron motorlar iin kullanlacak mutlak enkoder balants ve dier fonksiyonlar ENCABIT-Plus kart desteiyle salanr.

12.2. MontajENCABIT-Plus kart ADrive cihaznn sa alt kesine kart montaj kulaklar cihaz zerindeki uygun yuvalara geecek ekilde monte edilir.

ENCABIT-Plus kart tutturma aparat

ENCABIT-Plus kart montaj kulaklar

ENCABIT-Plus

Kart ebatlar (mm) Boy 173 En 108 Ykseklik 35

ENCABIT-Plus kart tutturma delii (M4x15 vida ile) ENCABIT-Plus kart kulak yuvalar

ENCABIT-Plus kartnn ADrive cihazna montaj

06.2011

16

ADrive


www.arkel.com.tr

13. ADrive Balant Girileri13.1. Boy-B ve Boy-C Balant Girileri

KONTROL TERMNAL BALANTILARI

EBEKE GR

MOTOR IKII

FAN GRUBU

Cihazn n alttan grnm

13.2. Boy-D Balant Girileri

KONTROL TERMNAL BALANTILARI

EBEKE GR

MOTOR IKII

FAN GRUBU

Cihazn n alttan grnm

06.2011

17

ADrive


www.arkel.com.tr

13.1. ADrive G BALANTILARI Sembol L1 L2 L3 E B P N U V W Aklama ebeke girileri Topraklama terminali Fren direnci transistr k (-) DC Bara Pozitif gerilim, Fren direnci transistr k (+) DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihaznda bu klemens bulunmaz) Motor klar

13.1.1. ebeke G Balantlar:ebeke L1 (R) 3-Faz AC G Kayna 340V-420V, PE, 50/60Hz L2 (S) L3 (T) PEB Serisi Trifaze W-otomat sigorta AC ebeke reaktr EMI Filtre

ADrive

Uygun kablo kesiti ve eleman seimi iin bkz. Blm 6.

13.1.2. Frenleme Direnci Balantlar:Frenleme direnci ADrive

Frenleme direnci balants iin uygun kesitte topraklamal kablo kullannz. (Bilgi iin bkz. Blm 6).06.2011

18

ADrive


www.arkel.com.tr

13.1.3. Motor Balantlar: 13.1.3.1. Asenkron Motor Balants:ADrive Motor

13.1.3.2. Senkron Motor Balants:ADrive Motor

06.2011

19

ADrive


www.arkel.com.tr

13.1.3.3. Motor Balantsnda Dikkat Edilecek HusularEN81-1e gre motor devresinde seri 2 adet kontaktr kullanlmaldr. KPA ve KPB kontaktrlerinin ak kontaklarndan mutlaka src etkinletirme sinyalini geiriniz. Aksi taktirde cihaz kontaktrlerin dtn anlamayp motor k vermeye devam edecektir. Bu srada kontaktrlerin aniden yeniden devreye girmesi durumda ise cihaz klar ar akma maruz kalp arzalanabilir. Senkron motorlar iin motor devresinde kullanlan kontaktrler, 2 ak 2 kapal ana kontaa sahip olmaldr. Kapal kontaklar ile, motor srlmedii zaman, motor sarglar ksa devre edilerek, asansrn kontrolsz bir ivme ile hareket etmesi nlenir. Balantlar yukardaki emaya uygun olarak yapnz. Senkron motorlar iin src etkinletirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardmc bir rle konta geirilmesi tavsiye edilir. Yardmc rle ana kontaktrlere paralel balanmaldr. (Bilgi iin bkz. Blm 13.2.1.1). Motor kablosunun uzunluu 15 metreyi gememelidir. Eer 15 metreden daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz knda uygun AC reaktr kullanlmaldr. Motor balants iin uygun kesitte topraklamal kablo kullanlmaldr. (Bilgi iin bkz. Blm 6). Motor kablosu, hem src hem motor tarafnda topraklanmaldr. Motor kablosu, dier kablolardan mmkn olduunca uzak ekilmelidir. Motor kablolarnn dier kablolara paralel yerletirilmesinden kanlmaldr. Eer gerekli ise motor kablolar, dier kablolar 90Clik ayla gemelidir. Kablolar, en az +60 Clik scaklk dayankllna sahip olmaldr. Uygun bir topraklama balants iin, motor kablosu blendaj toprak plakasna metal kelepe ile sabitlenmelidir.

06.2011

20

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2. KONTROL TERMNAL BALANTILARI 13.2.1. Src Komut Girileri:

15Vdc, maks. 100mA dahili besleme a) Dahili gerilim kayna ile kullanm Giri zellikleri: Giri gerilimi Kablo kesiti

12-24Vdc, min. 100mA harici besleme b) Harici gerilim kayna ile kullanm

Maks. 26Vdc Maks. 2,5 mm2

Src Komut Terminalleri: V0 HIZ-0 Dk hz V1 HIZ-1 Revizyon hz V2 HIZ-2 Ara hz V3 HIZ-3 Yksek hz EN ENABLE Src etkinletirme (Ana kontaktrlerin ak kontaklarndan seri olarak geirilmelidir) UP UP Yukar yn DWN DOWN Aa yn PIN Programlanabilir Programlanabilir saysal giri. giri Menden: Hata Resetleme veya Kuyu Limit Kontrol girii olarak ayarlanabilir. +15 +15V Referans Src komut terminalleri iin referans gerilimi (Imaks: 100 mA) Gerilimi Ayn anda 1 den fazla hz sinyalinin gelmesi halinde byk olan hz aktif olur. Cihaz girileri rleler ile srlyor ise dk hz bilgisinin yksek hz ile beraber verilmesinde fayda vardr. Aksi takdirde rle gecikmelerinden dolay hz geileri srasnda hatal hz bilgisi alglanabilir. zellikle mesafe kontroll durular iin bu hz sinyal geilerinde kesiklik olmamas nemlidir.

06.2011

21

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.1.1. SENKRON Motorlarda Src Etkinletirme (ENABLE) Sinyali in Tavsiye Edilen Balant:Adrive motor srcs, ENABLE sinyali ile ana kontaktrlerin (KPA, KPB) ekip-ekmediini kontrol eder. Cihazn motora k verebilmesi iin ana kontaktrlerin ekili olmas gereklidir. Ayn ekilde ana kontaktrler brakt zaman cihaz motora k vermeyi durdurmaldr. Ancak motor srld srada, ana kontaktrleri besleyen emniyet devresi kesilirse, ana kontaktrlerin brakmas belirli bir zaman alacandan, ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henz srlmeye devam ederken ana kontaktrler motor devresini aacaktr. Bu durum cihazn ar akma maruz kalmasna neden olur. Src bu gibi durumlarda IPM hatas verecektir. Cihazn mrn ksaltan bu hatay nlemek iin senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardmc bir rle konta geirilmesi tavsiye edilir. Yardmc rle (REN) ana kontaktrlere paralel balanmaldr. Yardmc rle motor kontaktrlerine nazaran daha hzl brakp, kontaktrlerin dmesini beklemeden motor akmnn kesilmesini salayacaktr. ADriveAna kontaktr beslemesi ve mtereinden

Yardmc rle iin her marka rle uygun olmayabilir. Kontak brakma sresi 25msyi gemeyen rlelerin kullanlmas uygundur.

06.2011

22

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.2. Kontrol Giri-klar: 13.2.2.1. Rle klar:

Hata rlesi klar

Src alyor sinyali k

Mekanik fren rlesi k

k zellikleri: k tipi Maks. Anahtarlama akm Kablo kesiti

Potansiyelsiz kontak 10A/250VAC, 10A/30V DC Maks. 2,5 mm2

Rle k Terminalleri: Hata rlesi kapal kontak RHK k Hata rlesi ak kontak RHA k Hata rlesi kontak orta RHO RPA RPO RFA RFO Src alyor sinyali ak kontak k Src alyor sinyali kontak orta Mekanik fren rlesi ak kontak k Mekanik fren rlesi

Hata rlesi klardr. Hata olmad srece rle ekili durumdadr. Hata olutuunda ise rle brakr. Hata rlesinden geirilecek devre normalde ak kontaktan alnarak (RHO-RHA), hata durumunda devrenin kesilmesi salanr. Src alyor sinyali klardr. Kumanda kart, hz kontrol cihazndan gelen komut ile ana kontaktrleri drecek ise bu k kullanlmaldr. ADrive motoru srd srece rle ekilidir. Mekanik fren rlesi iin kontak klardr. Cihaz mekanik frenleri atrmak istediinde rleyi ektirir.

Not: Rle kontaklarn korumak ve mrlerini arttrmak iin, endktif yklerin grlt azaltc devrelerle (AC gerilimler iin varistrler veya RC filtreleri, DC gerilimler iin diyotlar ile) korunmas nerilir.

06.2011

23

ADrive


www.arkel.com.tr

Mekanik Fren iin Tavsiye Edilen Balant:EN 81-1e gre mekanik frenin elektrik akmnn kesilmesi, birbirinden bamsz en az iki kontaktr ile salanmaldr. Bu amala, motor akmn kesen ana kontaktrler de kullanlabilir. Aada mekanik fren iin uygun balant emas gsterilmektedir. L L ADrive N KFR: Mekanik fren kontaktr KPA, KPB: Ana kontaktrler

N

Ana kontaktrler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin dc devresini, fren kontaktr ise ac devresini ayrmak iin kullanlmaldr. Gerilim altndaki beslemenin dc devre zerinden kesilmesi kontaklarda ark olumasna neden olur ve bu da kontaklarn mrn azaltr. Normal almada ana kontaktrler, fren kontaktrnden sonra brakr. Frenin enerjisi kesilirken, besleme nce ac devre zerinden kesilmeli, ardndan dc devre zerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek iin kullanlm olur. Mekanik fren devresinde kontaktrlerin ana kontaklar kullanlmaldr. Fren bobininde oluacak anlk yksek gerilimleri szmek iin uygun bir varistr kullanlmaldr.

06.2011

24

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.2.2. lave Transistr klar:k zellikleri: k tipi k gerilimi Koruma Kablo kesiti

Ak kollektr 24VDC Her k iin 200mA sigorta Maks. 2,5 mm2

ADrive lave Transistr Terminalleri: TO1 lave transistr k 1 Kolay hareket yn kdr. Bu k mekanik frenin her almas srasnda yenilenir. k 24V: Yukar yn (Kabin kar arlktan daha hafif) k ak devre: Aa yn (Kabin kar arlktan daha ar) TO2 lave transistr k 2 V < 0.3m/s kdr. k 24V: V < 0.3 m/s k ak devre: V >= 0.3 m/s Not: Transistr klarnn ortak ucu (GND) olarak ADrive ilemci kart zerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanlabilir.

13.2.2.3. lave Dijital Giriler:CI1 CI2 +24V

Giri zellikleri: Giri gerilimi Maks. 26Vdc Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2 24Vdc dahili besleme

ADrive lave Dijital Giri Terminalleri: CI1 lave giri 1 Akl kurtarma modu aktif giriidir. Bu girie +24V geldiinde, cihaz akl kurtarma moduna geer. Cihaz girilerinde 3~ ebeke var iken bu giri kesinlikle aktif edilmemelidir. Akl kurtarma ile ilgili detayl bilgiler iin baknz blm 13.3. leriki versiyonlar iin yedek braklmtr.

CI2

lave giri 2

Not: lave giriler (CI1, CI2) ve klar (TO1, TO2) ilemci kart versiyonu V2.5 ve st cihazlarda bulunmaktadr.

06.2011

25

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.3. Asenkron Motorlar iin Artmsal Enkoder Balantlar:Asenkron motorlar iin kapal evrim almada artmsal (incremental) enkoder balants ADrive zerindeki enkoder terminallerine yaplr. Encoder Terminalleri: Enkoder A A Enkoder A Enkoder B B Enkoder B JP +15V +5V 0V Jumper (+7.5V) +15V Besleme +5V Besleme 0V Besleme

Enkoder A faz darbe girii Enkoder A faz darbe girii Enkoder B faz darbe girii Enkoder B faz darbe girii Enkoderde kullanlmayan giriler (A veya B faznda) bu terminale kprlenir (HTL enkoderler iin). HTL enkoder iin besleme gerilimi (Imax: 200 mA) TTL enkoder iin besleme gerilimi (Imax: 400 mA) Enkoder iin kullanlacak besleme orta

Enkoder balantlarn yapmadan nce enkoderin alma gerilimini kontrol ediniz. Balant srasnda src kapal tutulmaldr. Enkoder balants iin ekranl kablo kullannz. Enkoder motor tarafnda gvdeden topraklanmyorsa, enkoder kablosunun ekranlamasn src tarafnda topraklaynz. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayr kanallardan geirilmelidir. Kablolar arasnda en az 10cm uzaklk olmas tavsiye edilir. Enkoder kablosunu mmkn olduunca ksa tutmaya alnz. Kablo uzadka enkoder sinyalleri grltye daha fazla maruz kalacaktr.

12.2.3.1. Artmsal Enkoder Simulasyon klar:ADrive cihaz zerinde, kuyu bilgisinin artmsal enkoder ile okunduu kumanda kartlar iin enkoder simlasyon klar mevcuttur. Artmsal Enkoder Simulasyon Terminalleri: OA Enkoder A Enkoder A faz izleme k OB Enkoder B Enkoder B faz izleme k ADrive k sinyali min. st deeri: 14V/10mA k sinyali maks. alt deeri: 1V/10mA

Enkoder simlasyon klarnn znrl enkoderin znrlne baldr. Enkoder simlasyon klarnn balantlar iin ileride gsterilen ADrive cihaznn enkoder simlasyon k devresine baknz. 26ADrive

06.2011


www.arkel.com.tr

13.2.3.2. rnek Artmsal Enkoder Balantlar:Aadaki emalarda en yaygn kullanlan enkoderlerin balant rnekleri verilmitir. Bunlarn dndaki enkoderlerin balants iin ltfen yetkili satcnzla balantya geiniz. Ayrca enkoder giri devresinin elektriksel izimi de farkl enkoderleri uyarlamanza yardmc olacaktr.

+15

+15

OA

OA

OB _ A

OB _ A

0V

0V

JP

+5

+5

5V TTL ENCODER ELENK IKILI+15 OA OB _ A 0V

12-24V HTL ENCODER ELENK IKILI

+5

12-24V HTL ENCODER YALIN IKILI

JP

A _ B

B

06.2011

27

JPADrive

A _ B

A _ B

B

B


www.arkel.com.tr

13.2.3.3. ADrive Artmsal (Incremental) Enkoder Giri DevresiR14 330 C3 10nF R23 680 4 5 LM339N 12 IO-15V 3IO-15V R18 1K JP

-B

X5

U1A 2 BCOX2

B

R19 1K IO-GND

10uF/16V

X6

R15 330

C5

IO-GND

IO-15V

-A

X4

A

X1

R17 330

C4 10nF

R25 680

3 8 9 12 U1C 14 ACO LM339N IO-GNDIO-15V 3 IO-15V R76 3K9 1 7 LM339N 12 ACO 6 U1B

R16 330

12.2.3.4. ADrive Artmsal (Incremental) Enkoder Simlasyon k Devresi

R26 100R X3

OA

JP X2

IO-GND

IO-15V 3

IO-15V R77 3K9 13

BCO

10 11 12

U1D LM339N

R27 100R X7

OB

IO-GND

06.2011

28

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.4. Senkron Motorlar iin Mutlak Enkoder Balantlar:ADrive cihaz EnDat, SSI ve SinCos arayz kullanan mutlak enkoderleri desteklemektedir. Senkron motorlar iin mutlak enkoder balants, harici olarak cihaza monte edilen ENCABITPlus kartna yaplr. Mutlak enkoder arayz zellikleri: Enkoder arayz EnDat 2.1 Enkoder tipi 2.21 parametresi ile seilir. SSI (*) SinCos (*) Enkoder znrl 2048 darbe/devir Enkoder besleme voltaj 5Vdc %5 Maks. besleme akm 400mA Balant eleman 3-sra 15-pin D-SUB dii soket (EnDat ve SSI iin) Klemens grubu (EnDat, SSI ve SinCos iin) *: SSI ve SinCos enkoder arayz destei yazlm versiyonu >= 8.52 cihazlarda bulunmaktadr. Daha eski versiyonlar iin yazlm gncellemesi yaplmaldr.

13.2.4.1. X-ENC1 Soketine Balant (EnDat ve SSI arayz iin):Enkoder kablosunun srcye balanacak tarafnda uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket balantlar ADrive cihazna uygun ekilde ise bu yntem nerilir. X-ENC1 soketinin pin balantlar aadaki tabloda gsterilmitir. Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler iin kullanlabilir. SinCos enkoderlerin balants iin klemens grubu kullanlmaldr. ENCABIT-Plus kart X-ENC1 soket pinleri 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 Enkoder kablo sinyalleri (EnDat ve SSI enkoder) A+ AB+ BData+ DataClock+ Clock5V (Up), 5V (Sensr) (*) 0V (Un), 0V (Sensr) (*) X-ENC1 5 10 15 1 6 11

*: 5V (Sensr) ve 0V (Sensr) ularnn balantlarnn 5V ve 0V terminallerine paralel ekilde yaplmas tavsiye edilir. X-ENC1 soketinin gvdesi toprakl deildir. Soketin gvdesini topraklama amacyla kullanmaynz. Enkoder balantlarn iin 13.2.4.3te belirtilen uyarlar dikkate alnz.

Mutlak Enkoder

EnDat / SSI

06.2011

29

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.4.2. Klemens Grubuna Balant (EnDat, SSI ve SinCos arayz iin):Enkoder kablosunun srcye balanacak taraf soketsiz ise balantlar kart zerindeki klemens grubuna yaplr. Aada enkoder kablo ularnn klemenslere balants gsterilmitir.CL+ CLDA+ DA5V 0V A+ AB+ B5V 0V A+ AB+ BC+ CD+ D-

Mutlak Enkoder EnDat / SSI ENCABIT-Plus kart enkoder klemensleri A+ AB+ BDA+ DACL+ CLD+ DC+ C5V 0V

Mutlak Enkoder SinCos Mutlak enkoder kablo sinyalleri EnDat ve SSI enkoder SinCos enkoder A+ A+ AAB+ B+ BBData+ DataClock+ ClockD+ DC+ C5V (Up), 5V (Sensr) (*) 5V (Up), 5V (Sensr) 0V (Un), 0V (Sensr) (*) 0V (Un), 0V (Sensr)

*: 5V (Sensr) ve 0V (Sensr) ularnn balantlarnn 5V ve 0V terminallerine paralel ekilde yaplmas tavsiye edilir. Klemens grubu ierisinde enkoder kablo ekrann balanaca topraklama klemensi bulunmamaktadr. Topraklamann gerekli olduu hallerde kablo ekrann cihaz zerindeki topraklama terminaline balaynz. Enkoder balantlar iin blm 13.2.4.3te belirtilen uyarlar dikkate alnz.

06.2011

30

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.4.3. Enkoder Balantsnda Dikkat Edilecek HusularEnkoder balants srasnda src kapal tutulmaldr. Enkoder balantsndan nce motor kesinlikle topraklanm olmaldr. Enkoderin hem motor tarafnda hem de cihaz tarafnda topraklanmas uygun deildir. Enkoder kablosunun ekranlamas ile toprak aras direnci lnz. Eer l aletinde gvdeden temas llmyor ise kablo ekrann en yakn yerden topraklaynz. Eer kablo ekran motor tarafnda topraa deiyor ise, cihaz tarafnda topraklama yapmaynz. Enkoder kablosunun srcye balanacak taraf soketli ise (15-li D-SUB), enkoder soketinin balantsnn ADrive cihazna tam olarak uyup uymadn kontrol ediniz. Hatal bir balant enkoderde veya ENCABIT-Plus kartnda hasara neden olabilir. Enkoder balant kablosu, sistemde enerji varken kesinlikle sklmemelidir. Enkoder balant soketi veya klemensleri yerlerine tam olarak oturmu olmaldr. Balantlar yaptktan sonra salamln kontrol ediniz. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayr kanallardan geirilmelidir. Kablolar arasnda en az 10cm uzaklk olmas tavsiye edilir. Enkoder kablosu mmkn olduunca ksa tutulmaldr. Kablo uzadka enkoder sinyalleri grltye daha fazla maruz kalacaktr.

06.2011

31

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.4.4. Mutlak Enkoder Simulasyon klar:ENCABIT-Plus kart zerinde, kuyu bilgisinin enkoder ile okunduu kumanda kartlar iin mutlak enkoder simulasyon klar mevcuttur. Mutlak Enkoder Simulasyon Terminalleri: QAEnkoder -A Enkoder A- faz izleme k QA Enkoder A Enkoder A faz izleme k (+24V) QBEnkoder -B Enkoder B faz izleme k QB Enkoder B Enkoder B faz izleme k (+24V)

k sinyali min. st deeri: 24V (maks. 100mA) k sinyali maks. alt deeri: 0.6V Enkoder simlasyon klarnn znrl mutlak enkoderin znrlne baldr. Enkoder simulasyon k balants iin mmknse ift dolanm sarmal-ekranl kablo kullannz. Kablo ekranlamasn cihaza en yakn yerden topraklaynz. Enkoder kablosu mmkn olduunca ksa tutulmaldr. Kablo uzadka enkoder sinyalleri grltye daha fazla maruz kalacaktr. Enkoder simulasyon kablosu motor ve dier g kablolarndan ayr kanallardan geirilmelidir. Kablolar arasnda en az 10cm uzaklk olmas tavsiye edilir. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simlasyon k Devresi:R104 QAPPTC0.1A ... R102 10K Q3 QB 24V PPTC0.1A R101 QA

GND R105 QBPPTC0.1A ... R103 10K Q4

GND

06.2011

32

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Balantlar:Senkron motorlarda kabinin kontrolsz hareketlere maruz kalmasn nlemek iin mekanik fren geri besleme kontaklar src tarafndan kontrol edilmelidir. Mekanik fren kontak balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI1 giriine yaplr.

ENCABIT-Plus

Giri aktif: Mekanik frenler kapal Giri pasif: Mekanik frenler ak BR1: 1. Mekanik fren normalde kapal (NC) geri besleme konta BR2: 2. Mekanik fren normalde kapal (NC) geri besleme konta

Mekanik fren geri besleme kontrol kullanlacak ise ADrive mensnde 11.6-Fren izleme parametresi AIK olarak ayarlanmaldr.

13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Balantlar:Motor ve frenleme direnci PTC kontrol ADrive cihaz tarafndan yaplabilir (genellikle src ile kumanda kart ayr yerlerde olduklar durumda). PTC balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI2 giriine yaplr. PTC1 ENCABIT-Plus PTC1: Motor termistr TH : Fren direnci termostat PTC kontrol kullanlacak ise ADrive mensnde 11.7-PTC kontrol parametresi AIK olarak ayarlanmaldr. TH Giri aktif: PTC devresi veriyor Giri pasif: PTC devresi kesik

06.2011

33

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girii:Senkron uygulamalarda ADrive cihaz, aktif edilen bir giri ile elle kurtarma moduna geildiini anlar. Elle kurtarma modu aktif girii balants ENCABIT-Plus kartndaki PI3 giriine yaplr. S-EV: Elle kurtarma alteri normalde ak (NO) konta

ENCABIT-Plus

Giri aktif edildiinde cihaz ekrannda zel bir kurtarma modu ekran belirir. Benzer gsterim ADrive Remote Keypad ekrannda da bulunmaktadr. Kurtarma modu ekrannda aadaki bilgiler gsterilir: Kabinin hareket yn Kabinin hz Ar hz uyars (Kurtarma hz 0.63m/s stne kmamaldr!) HIZ : 0.4 m/s YON : HIZ : 0.65 m/s DUR!!! (V>0.63) Elle kurtarma kurtarma aktif edildiinde ekrann st satrnda hz bilgisi (m/s), alt satrnda ise yn bilgisi ( veya ) gsterilir. Kurtarma hz 0.63m/s stne ktnda ekrann alt satrnda uyar mesaj gsterilir. Byle bir durumda hareket derhal durdurulmaldr.

EN 81-1/A2 6.6.2.c maddesine gre acil durum almasnda, tahrik makinesinin dorudan gzlenemedii durumlarda aadaki bilgilerin gsterilmesi gereklidir: - kabinin hareket yn - kabinin hz - kilit alma blgesine ulald Kabinin kilit alma blgesinde olduunu gstermek iin, ARKEL rnlerinden LEVELED katta gstergesi kartnn kullanlmas tavsiye edilir.

06.2011

34

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.8. 24V Harici Besleme:ADrive cihazna uygulanan 24V harici besleme ile ebeke kesintisi durumunda dahi cihazn ilemci kart ve varsa ENCABIT-Plus kart almaya devam edecektir. 24V harici besleme balants cihaz zerindeki +24V ve -24V terminallerine yaplr. Senkron uygulamalarda 24V harici besleme zorunludur! Elle ve otomatik kurtarma modlarnda enkoder bilgisinin alnabilmesi ve kurtarma ekrannn aktif olabilmesi iin 24V harici besleme ebeke kesintisinde dahi var olmaldr. 22-26V harici besleme kayna Boy-B: min 600mA Boy-C: min 800mA Boy-D: min 1.2A

ADrive

24V ile harici beslemede aadaki fonksiyonlar almaya devam edecektir: ADrive ilemci kartnda: o Src komut girileri ve rleler o Incremental enkoder girileri ve simlasyon klar o RS-485 seri haberleme balants (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 balants) o ENCABIT-Plus kart ile CANbus seri haberleme balants ENCABIT-Plus kartnda: o Dijital giriler ve transistr klar o Absolute enkoder girileri ve simlasyon klar

13.2.9. ENCABIT-Plus Kartnn ADrive Cihazna Balants:ADrive cihaz ile ENCABIT-Plus kart arasndaki balant 4 ulu, iki taraf da soketli kablo ile yaplr. Balant CANbus seri haberleme protokol zerinden salanr. ENCABIT-Plus

4 X-ENC soketi pin aklamalar: +24V 24V besleme ular (+24V: Krmz, 0V: Siyah) 0V CANL CANbus haberleme ular (CANL: Yeil, CANH: Sar) CANH 35ADrive

06.2011


www.arkel.com.tr

13.2.10. ENCABIT-Plus Giri-k Balantlar:ENCABIT-Plus kartnda, absolute enkoder balant soketlerinin yan sra 5 adet dijital giri ve 2 adet transistr k bulunmaktadr. Giri ve klar senkron uygulamalarda gerekli fonksiyonlar iin ayrlmtr.

13.2.10.1. ENCABIT-Plus Dijital Girileri:

+24Vdc, maks. 100mA

Giri zellikleri: Giri gerilimi Kablo kesiti

Maks. 26Vdc Maks. 1,5 mm2

ENCABIT-Plus Dijital Giri Terminalleri: Mekanik fren geri besleme kontrol. PI1 Programlanabilir giri 1 (ADrive mensnden aktif edilir) Motor ve frenleme direnci PTC kontrol PI2 Programlanabilir giri 2 (ADrive mensnden aktif edilir) PI3 Programlanabilir giri 3 Elle kurtarma modu aktif girii PI4 Programlanabilir giri 4 Yedek giri PI5 Programlanabilir giri 5 Yedek giri 24V +24Vdc referans gerilimi Giri terminalleri iin referans gerilimi 24V

13.2.10.2. ENCABIT-Plus Transistr klar:PO1 +24V PO2GND

k zellikleri: k tipi k gerilimi Koruma Kablo kesiti

Ak kollektr 24VDC Her k iin 200mA sigorta Maks. 1,5 mm2

ENCABIT-Plus Transistr k Terminalleri: PO1 Transistr k 1 Yedek k PO2 Ttransistr k 2 Yedek k GND 0Vdc Transistr klarnn ortak ucu

06.2011

36

ADrive


www.arkel.com.tr

13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleme BalantsADrive cihazna komut girileri paralel olarak verilebildii gibi RS-485 protokol zerinden seri olarak da verilebilir. Seri haberleme balants sadece bu protokol destekleyen ARKEL ARL-500 kumanda kart iin kullanlabilir. ARL-500 kart ile seri haberleme balants iin ADrive zerindeki RS-485 konektr kullanlr. ARL-500 tarafnda ayrca opsiyonel olarak kullanlan CNV500 RS-232/RS-485 evirici kart gereklidir.

RS-232/RS-485 evirici

ARL-500 ile seri haberleme balants Balant kablolar: Her iki ucu da RJ-45 konnektrl standart CAT5 network kablosu ARL-500 ile seri haberleme kullanldna aadaki balantlarn yaplmasna gerek yoktur: Hz girileri (V0, V1, V2, V3) Yn girileri (UP, DWN) Hata k (RHO-RHA) Src alyor k (RPO-RPA) Enkoder simulasyon klar Tu kontrol/ekran transferi

13.2.12. ADrive Remote Keypad Balants:ADrive motor srcsnn ekran paneline direkt eriimin mmkn olmad durumlarda, ADrive cihaznn uzaktan kumanda edilebilmesi iin harici bir terminal kullanlmaktadr. ADrive Remote Keypad zerinden ADrive cihaznn tu takm ile yaplabilecek btn ayarlamalar yaplabilir ve ekran grnts takip edilebilir. ADrive Remote Keypad balants iin ADrive zerindeki RS-485 konnektr kullanlr. Keypad iin harici bir beslemeye gerek yoktur. Besleme gerilimi kablo zerinden salanr. Src harici olarak 24V gerilim kayna ile besleniyor ise ebeke kesintisinde dahi ADrive Remote Keypad almaya devam edecektir.

Balant kablosu: Her iki ucu da RJ-45 konnektrl standart CAT5 network kablosu ADrive Remote Keypad balants

06.2011

37

ADrive


www.arkel.com.tr

13.3. ELEKTRK KESNTSNDE OTOMATK KURTARMAADrive cihaz elektrik kesintisi durumlarnda, uygun gerilimli bir ak grubu veya uygun gte 1-faz 220VAC kl bir UPS balants ile motor srerek otomatik kurtarma yapabilmektedir. Elektrik kesintisinde yedek g ile kurtarma fonksiyonu sadece kapal evrim sistemler iin geerlidir. Bu zellik ilemci kart versiyonu V2.5 ve st cihazlarda bulunmaktadr.

13.3.1. Genel aklamalar:Elektrik kesintisinde kurtarma yaplabilmesi iin ADrive cihaznn yan sra asansr niteleri de (asansr kumanda sistemi, mekanik frenler, kap operatr, ) uygun gte harici bir kaynak ile beslenmelidir. Dolaysyla sistemde her zaman bir UPS ihtiyac bulunmaktadr. Bu nedenle ADrive cihaz ile kurtarma yaplan bir asansr kumanda panosunda iki farkl besleme yntemi olduu sylenebilir: 1.yntem Motor g beslemesi iin: Minimum 60Vdc ak grubu Motor dndaki dier nitelerin beslemesi iin: 1-faz 220VAC UPS 2.yntem 1-faz 220VAC UPS (motor dahil tm sistemi besleyecek gte) Kurtarma iin uygun beslemenin seimi, kolay yne kurtarma yaplp-yaplmamasna baldr. Kolay yne kurtarma yaplacak ise minimum 60Vdc ak beslemesi kurtarma iin yeterli olacaktr. Kolay yne kurtarma yaplmayacak ise kabini hareket ettirmek iin gerekli motor gc ihtiyac artacandan, daha yksek gerilimli bir ak grubu (72-120Vdc) veya uygun gte 1-faz 220VAC UPS kullanmak gerekecektir.

13.3.2. Yedek G Girileri:Elektrik kesintisinde kurtarma ilemi iin cihaza 2 farkl besleme girii yaplmaldr: Kurtarma iin gerekli balantlar blm 13.3.5de detayl olarak aklanmtr. a) G devresi beslemesi: Kurtarma srasnda motoru srmek iin gerekli g bu kaynaktan salanr. Besleme kayna, ak grubu veya 220VAC kl 1-faz UPS olabilir. Yedek g beslemesi, L1 ve L3 girilerine balanmaldr. Cihaza balanan yedek g nitesi 12.1 Ak voltaj parametresi ile ayarlanr. b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazn kontrol devreleri beslemesidir. Elektrik kesintisi durumunda cihaz ierisindeki kontrol niteleri bu kaynaktan beslenir. Bu besleme ebeke kesintisinde dahi var olmaldr. Besleme balants cihaz zerindeki +/-24V terminallerine yaplr. 38ADrive

06.2011


www.arkel.com.tr

13.3.3. Kolay Yne Kurtarma:Kurtarma ileminin kolay yne yaplmas, kurtarma iin gerekli yedek besleme gcnn azaltlmasna yardmc olur. Kurtarma ynnn nemli olmad tm uygulamalarda kolay yne kurtarma yaplmas tavsiye edilir. ADrive her hareket esnasnda kabin ve kar arlk arasndaki yk durumuna gre kolay hareket ynn belirler ve bu yn TO1 kna yanstr. Kolay yne kurtarma yntemi cihaz zerinden 12.2-YON SECIMI parametresi ile ayarlanr. 12.2 parametresi BD: KOLAY YONE olarak ayarlanrsa, ADrive kumanda kartndan gelen hareket ynn dikkate almaz ve kurtarma ilemini otomatik olarak kolay yne yapar. 12.2 parametresi BD: KOMUT YONUNE olarak ayarlanr ise kolay yne kurtarma yaplabilmesi iin, TO1 kolay hareket yn k kumanda kart tarafndan okunmaldr. Kumanda kart, kurtarma yn kolay yn olacak ekilde srcye yn komutu gndermelidir.

Kolay yne kurtarma srasnda kalk ve duru kabinin yk durumuna baldr. Durularda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir.

13.3.3.1. Kolay Yne Kurtarmada Yedek Besleme Gc Hesab:Asansr kolay yne hareket edecei iin, yedek besleme aslnda asansrn seyir srasnda frenlenmesi iin ya da arlk dengeli ise kalkta kabini hareket ettirebilmek iin kullanlr. Seyir hznn dk olmas kurtarma sresinin uzamasna ve frenleme iin uzun mddet yedek beslemeden g ekilmesine neden olur. Bu sebeple kurtarma hznn, nominal motor hznn %15i ile %35i arasnda olmasnda fayda vardr. Kurtarma hz 12.3 Ak ile hz parametresine girilen V4 hz ile snrlandrlmtr. Sistem daha yksek hzlarda kurtarma yaplmasna msaade etse dahi cihaz V4 hznn stne kmaz. Kat mesafelerinin uzun olmas durumunda, kurtarma sresi de artacandan, yedek beslemelerden ekilecek g miktar da artacaktr. Yedek beslemelerin g hesabnda bu durum dikkate alnmaldr. Cihaza balanan yedek g nitesi 12.1 Ak voltaj parametresi ile ayarlanr. a) Ak beslemesi ile: Minimum 60Vdc ak gerilimi yeterli olacaktr. Kullanlan aklerin kapasitesi, motor nominal akmnn en az 3te biri olacak ekilde seilebilir. rnein 21A motor iin en az 7Ah ak kullanlabilir. b) UPS beslemesi ile: Motor gcnn 5te biri deerinde UPS kullanlmas yeterli olacaktr. rnein 5.5kW motor iin 1.1kW gcnde UPS kullanlabilir. Cihazn motor srmek iin UPSten ekecei g 12.4 UPS Gc parametresi ile snrlandrlmaldr. UPS g limitlemesi yaplmaz ise UPS cihaz ar yklenebilir. UPS cihaz, kurtarma srasnda hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gc hesaplanrken, bu gce kumanda devreleri (asansr kumanda sistemi, mekanik frenler, kap operatr, ) iin gerekli g de ilave edilmelidir.

06.2011

39

ADrive


www.arkel.com.tr

13.3.4. Komut Ynne Kurtarma:Elektrik kesintisi srasnda asansrn belirli bir kata kurtarlmas gerekli ise bu yntem kullanlmaldr. Komut ynne kurtarma yaplabilmesi iin 12.2-YON SECIMI parametresi BD: KOMUT YONUNE olarak ayarlanmaldr. Src, kumanda kartndan verilen komut ynnde motoru hareket ettirir. Komut ynne kurtarma srasnda hareket yn kabinin yk durumundan bamszdr. Asansr istenen ynde hareket ettirilerek, tam kat seviyesinde durdurulmas salanr.

13.3.4.1. Komut Ynne Kurtarmada Yedek Besleme Gc Hesab:Komut ynne kurtarmada, kabin tam ykl olduunda yukar, kabin ykszken aa ynde kurtarma yedek beslemeden en ok g ekilen durumlardr. Dolaysyla yedek besleme g hesab bu koullar gz nne alnarak yaplmaldr. Dk hzlarda kurtarma anlk g ihtiyacn azaltacak ancak kurtarma sresini uzatacaktr. Yksek hzlarda kurtarma anlk g ihtiyacn arttracak ancak kurtarma sresini ksaltacaktr. Kurtarma hz 12.3 Ak ile hz parametresine girilen V4 hz ile snrlandrlmtr. Sistem daha yksek hzlarda kurtarma yaplmasna msaade etse dahi cihaz V4 hznn stne kmaz. Kat mesafelerinin uzun olmas durumunda, kurtarma sresi de artacandan, yedek beslemelerden ekilecek g miktar da artacaktr. Yedek beslemelerin g hesabnda bu durum dikkate alnmaldr. Cihaza balanan yedek g nitesi 12.1 Ak voltaj parametresi ile ayarlanr. a) Ak beslemesi ile: Ak beslemesi olarak 72V-120Vdc ak gerilimi uygulanmas tavsiye edilir. Kullanlan aklerin kapasitesi, motor nominal akmnn en az 3te biri olacak ekilde seilebilir. rnein 21A motor iin en az 7Ah ak kullanlabilir. b) UPS beslemesi ile: Kurtarma hz, asansr nominal hznn 4te 1ine ayarland durumlar iin, pratikte motor gcnn yars gcnde UPS kullanlmas yeterli olacaktr. rnein 10kW motor iin 5kW gcnde UPS kullanlabilir. Gerekte, kullanlacak UPSin gc: kuyu verimine, kurtarma hzna ve motor plaka deerlerine baldr. Gerekli UPS gcnn hesaplanmas iin yaplacak en doru ilem lm yapmaktr. Bu lm iin aadaki yntem uygulanabilir: Kurulu sistemde, UPS yerine ebeke beslemesi balanr. Kabin yk tamamen boaltlr. 12.3-Ak ile hz parametresi ile kurtarma hz ayarlanr (nominal motor hznn yaklak 4te 1i tavsiye edilir). Aa ynde kurtarma srasnda ebekeden ekilen akm llr.

06.2011

40

ADrive


www.arkel.com.tr

Gerekli minimum besleme gc (W) = 230V x llen_kurtarma_akm (A) Gerekli minimum besleme gc (VA) = 230V x llen_kurtarma_akm (A) x 1.4 USP gc, gvenlik pay da dikkate alnarak, gerekli minimum besleme gcnn 1.3 kat byklnde seilebilir. Cihazn motor srmek iin UPSten ekecei g 12.4 UPS Gc parametresi ile snrlandrlmaldr. UPS g limitlemesi yaplmaz ise UPS cihaz ar yklenebilir. UPS cihaz, kurtarma srasnda hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gc hesaplanrken, bu gce kumanda devreleri (asansr kumanda sistemi, mekanik frenler, kap operatr, ) iin gerekli g de ilave edilmelidir.

06.2011

41

ADrive


www.arkel.com.tr

13.3.5. Kurtarma in Gerekli Balantlar:Bu blmde elektrik kesintisinde kurtarma yaplabilmesi iin cihaz besleyecek yedek g nitelerinin balantlar gsterilmitir. 13.3.5.1. Akl Beslemede Gerekli Balantlar: Ak beslemesinin + ucu L1 giriine, - ucu L3 giriine balanmaldr. Ak balants kesinlikle bu balantdan farkl yaplmamaldr. Aksi takdirde cihaz zarar grebilir.

AKS

ADrive

*1

AKU

*2+24V -24V

UPS

AKS

FM: Giri besleme sigortas LF: ebeke filtresi AKU: Ak beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz g kayna AKS: Asansr kumanda sistemi FAKU: Ak besleme sigortas KSAK: ebeke aktif kontaktr KKAK: Kurtarma aktif kontaktr *1: KSAK ve KKAK kontaktrleri birbirlerinin kapallarndan gemelidir. *2: CI1 giriine yaplacak balant ile ADrive akl kurtarma moduna geirilir. Uygun sigorta, kontaktr ve kablo kesitleri iin bkz. Blm 6.

06.2011

42

ADrive


www.arkel.com.tr

13.3.5.2. 1-faz 220VAC UPS le Beslemede Gerekli Balantlar: 1-faz 220VAC UPS k ADrive cihaznn L1 ve L3 girilerine balanmaldr.

AKS

FUPS

ADrive

*1

*2+24V -24V

UPS

AKS

FM: Giri besleme sigortas LF: ebeke filtresi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz g kayna AKS: Asansr kumanda sistemi FUPS: UPS besleme sigortas KSAK: ebeke aktif kontaktr KKAK: Kurtarma aktif kontaktr *1: KSAK ve KKAK kontaktrleri birbirlerinin kapallarndan gemelidir. *2: CI1 giriine yaplacak balant ile ADrive akl kurtarma moduna geirilir. Uygun sigorta, kontaktr ve kablo kesitleri iin bkz. Blm 6.

06.2011

43

ADrive


www.arkel.com.tr

13.3.6. Kurtarma Prosedr:ADrive cihaznn yedek g destei ile kurtarma yapabilmesi iin, kumanda kart aadaki ilemleri srasyla yerine getirmelidir: Kumanda kart elektrik kesintisini tespit eder. Srcnn besleme hatasna getiini anlar. Elektriin yeniden gelmesi veya varsa jeneratrn devreye girmesi iin belirli bir sre bekler. KSAK kontaktrn drerek ebekeyi cihaz girilerinden ayrr. Belirli bir sre (t1: minimum 2s) bekledikten sonra KKAK kontaktrn ektirir. Yedek besleme ADrive cihaznn L1 ve L3 girilerine balanr. CI1 girii aktif edilerek cihaz kurtarma moduna geirilir. Src hatadan kar. Kumanda kart srcnn hatadan ktn anlar. Ana kontaktrleri ektirerek srcnn ENABLE sinyalini aktif eder. Kumanda kart hz ve yn sinyalini srcye bildirir. 12.2-YON SECIMI parametresi BD: KOLAY YONE olarak ayarlysa: Src hz ve yn girilerini dikkate almaz. Motoru kolay yne doru, V4 kurtarma limit hzyla srmeye balar. 12.2-YON SECIMI parametresi BD: KOMUT YONUNE olarak ayarlysa: Src hz giriini dikkate almaz. Kumanda kartndan verilen komut ynnde motoru V4 kurtarma limit hzyla srmeye balar. Kumanda kart kurtarma ilemi sonunda kurtarma modunu iptal eder. KKAK kontaktrn drr. Yedek beslemeyi cihaz girilerinden ayrr. CI1 girii kesilerek cihaz kurtarma modundan karlr. Src tekrar hataya geer. Belirli bir sre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktrn ektirerek ebekeyi tekrar cihaz girilerine balar. Elektrik kesintisiebeke modu

t1Kurtarma modu

t2

ebeke modu

KSAK KKAK EN UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3)

06.2011

44

ADrive


www.arkel.com.tr

14. PC BalantsADrive hz kontrol cihazna PC balants yapmak mmkndr. ADrive cihaz ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri haberleme kablosunu ADrive cihaz ile PC arasna balayarak haberleme salanr (Laptop kullanldnda RS-232den USBye dntrc kullanlmaldr). Bu balant yaplmadan yazlmlar altrlamaz. Aada bu balantnn nasl yaplaca gsterilmitir:

PC RS-232 RS-232 soketi RS-232 seri haberleme kablosu ADrive

14.1. ADrive Simlatr ve Monitr YazlmADrive-Win simulatr/monitr yazlm ile seyir simlasyonu, veri izleme ve parametre transferi yapmak mmkndr. Yazlmn kullanlmas ile ilgili detayl bilgi ADrive-Win Kullanm Klavuzunda yer almaktadr.

14.2. Cihaz Yazlmn GncellemeGncelleme ilemi iin cihaznzn yazlm versiyonu V8.00 ve st olmaldr. Daha eski versiyon cihazlarda gncelleme ilemi yaplamaz. Cihaza gncel yazlm yklemek iin ARKEL Yazlm Gncelleyici program kullanlr. Ayrca cihaza ykleyeceiniz en son versiyon yazlm dosyasn (AFW uzantl) edinmelisiniz. Bu dosyalar www.arkel.com.tr adresinden indirebilirsiniz. Gncel ADrive yazlmlar ierisinde gncel ENCABIT-Plus yazlmn da ierir. Elektrik kesilip verildiinde, ENCABIT-Plus kartnn gncellemesini ADrive kendisi yapacaktr. Yazlm gncellemesi ile ilgili detayl bilgi iin Yazlm Gncelleyici Kullanm Klavuzuna baknz.

06.2011

45

ADrive


www.arkel.com.tr

15. Parametre AnahtarADrive cihaz ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtar kullanlarak, ADrive ierisindeki tm parametreler bu parametre saklama anahtarna kayt edilebilir. Gerektiinde bu parametreler ayn cihazda veya baka bir cihazda yeniden okutulabilir. Parametre anahtar ADrive cihazndaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) taklr.

Data Key soketi Parametre Anahtar ADrive

06.2011

46

ADrive


www.arkel.com.tr

16. LCD Ekran ve Tu Takm

ADrive kullanc n paneli ADrive cihaznda 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tu klavye bulunmaktadr. Panelde yer alan butonlarn fonksiyonlar aadaki gibidir: Men/alt men giri Parametre etkinletirme Men/alt men k Bilgi ekran deitirme Parametre deitirme Parametre deerini arttrma/azaltma Parametre deerinde hane deitirme

06.2011

47

ADrive


www.arkel.com.tr

16.1. AILI EKRANIADrive 7.5kW SW:6.5 SN:63012 ANA EKRAN (KAPALI EVRM) Sisteme enerji verildiinde LCD ekranda AILI EKRANI olarak adlandrdmz ekran belirir. Bu ekranda kullanmakta olduunuz cihazn motor gc, yazlm srm (SW) ve seri numaras (SN) gsterilmektedir. Ekran iki saniye bekledikten sonra, ANA EKRAN olarak adlandrlan bilgi ekranna geilir.

16.2. BLG EKRANLARIve tular kullanlarak bilgi ekranlar deitirilebilir. ANA EKRAN (KAPALI EVRM) Bu ekranda motor devri (RPM) ve motor akm (I) bilgileri verilmektedir. ANA EKRAN (AIK EVRM) Bu ekranda, motor k gerilimi (Vout) ve motor akm (I) bilgileri verilmektedir. MOTOR SICAKLII EKRANI Bu ekranda, tahmini motor scakl bilgisi verilmektedir DEVR HATA EKRANI (KAPALI EVRM) Bu ekranda, motor devrinde oluan hata bilgisi verilmektedir. Src tarafndan istenen motor devir deeri ile aktif olarak llen deer arasndaki farktr. * iaretinin saa-sola hareketi ile oluan farkn yn anlalabilir. * sada ise motor istenenden daha hzl dnmekte, solda ise daha yava dnmektedir. TAHMN DEVR EKRANI (AIK EVRM) Bu ekranda, tahmini motor devri bilgisi verilmektedir. DC BARA / MOTOR SRME FREKANSI EKRANI Bu ekranda cihaz dc bara gerilimi (VBUS), motor srme frekans (F) ve rotor kayma frekans (Slip) bilgileri verilmektedir. TEKNK SERVS EKRANI Bu ekranda teknik servis grevlisi iin gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadr.

HAZIR RPM: 0 I: 0.0A

HAZIR Vout: 0 I: 0.0A

MOTOR SICAKLIGI %0 Devir Hata: 0 *

Tahmini Devir : 0 Dev./Dakika VBUS:50 F:0.0 Slip: 0.0 Hz

CS:002,003,002 IT:0000 YML 11KW

06.2011

48

ADrive


www.arkel.com.tr

TOPLAM CALIMA: 00004197 Dakika

TOPLAM ALIMA SAYACI EKRANI Bu ekranda, dakika cinsinden cihazn toplam alma sresi verilmektedir. TOPLAM YOL SAYACI EKRANI Bu ekranda, metre cinsinden kabinin kat ettii toplam yol bilgisi verilmektedir. TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI Bu ekranda, asansrn almas srasnda yaplan toplam seyahat says verilmektedir. SER HABERLEME EKRANI CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasndaki CANbus seri haberlemesinin saniyedeki paket saysdr. RS485: RS485 seri haberlemesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlaryla haberleme) saniyedeki paket saysdr.

TOPLAM YOL: 00003581 Metre

TOPLAM SEYAHAT: 00000358 DUR/KALK

CAN_BUS: 1920 p/s RS485 : 800 p/s

Vref : 1.20 m/s Vact: 1.19 m/s

HIZ EKRANI Vref: stenen referans hzdr. Vact: Anlk gerek hzdr. ENCABIT-Plus ZLEME EKRANI Encabit PI: ENCABIT-Plus kart zerindeki 5 adet dijital giriin (PI1-PI5) durumlardr. (1: giri aktif / 0: giri pasif) PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI: 0 1 0 0 0 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal deeridir.

Encabit PI:01000 Enc_pos : 001A3f22

ADrive SW: V8.30 Encabit SW: V1.03 F. Direnci : % 4

YAZILIM VERSYON EKRANI ADrive cihaz ve ENCABIT-Plus kartnn yazlm versiyonlardr. FRENLEME DRENC KULLANIM EKRANI Frenleme srasnda, fren direncinin kullanm oran bilgisidir.

**

06.2011

49

ADrive


www.arkel.com.tr

17. ADrive ParametreleriSrc parametreleri cihaz zerindeki butonlar yardmyla veya ADrive-Win yazlm ykl bir kiisel bilgisayar yardmyla ayarlanabilir. Parametreler fonksiyonlarna gre gruplandrlmtr. Gruplarna gre parametreler aada gsterilmitir: 1-SEYAHAT ERS 2-MOTOR AYARLARI 3-KONTROLOR AYAR 4-ANAHTAR OKUYAZ 5-HATA KAYITLARI 6-KONTROL TP 7-LSAN 8-FABRKA AYARLARI 9-OTOAYAR 10-FRE 11-GELM AYAR 12- AKL ALIMA

06.2011

50

ADrive


www.arkel.com.tr

1-SEYAHAT ERS1.1-Yksek hz (V3) 1.2-Ara hz (V2) 1.3-Revizyon hz (V1) 1.4-Dk hz (V0) 1.5-Hzlanma ivmesi (Pa) 1.6-Hzlanma ba yumuatmas (S1) 1.7-Hzlanma sonu yumuatmas (S2) 1.8-Yavalama mesafesi (X_SLW) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.10-Durma tipi 1.11-Yavalama (Na) 1.12-Yavalarken yumuatma (S3) 1.13-Yavalarken yumuatma (S4) 1.14-Mekanik fren ama zaman (MB_ON) 1.15-Mekanik fren kapama zaman (MB_OFF) 1.16-Hazrlk ivmesi (As) 1.17-Hazrlk hz (Vs) 1.18-Hazrlk hz srkleme zaman (Ts)

06.2011

51

ADrive


www.arkel.com.tr

1.1 - 1.4 Yksek hz / Ara hz / Revizyon hz / Dk hz (V3, V2, V1, V0) Srcnn V3, V2, V1 ve V0 giri terminali ile seilen hzdr. Ayn anda 1 den fazla hz sinyalinin gelmesi halinde byk olan hz aktif olur. Cihaz girileri rleler ile srlyor ise dk hz bilgisinin yksek hz ile beraber verilmesinde fayda vardr. Aksi taktirde rle gecikmelerinden dolay hz geileri srasnda hatal hz bilgisi alglanabilir. zellikle mesafe kontroll durular iin bu hz sinyal geilerinde kesiklik olmamas nemlidir. 1.5 - Hzlanma ivmesi (PA: 0.10 m/s 5.00 m/s) Asansrn hzlanma ivmesidir. vme artka hzlanma abuklar. Azaldka gecikir. 1.6 - Hzlanma ba yumuatmas (S1: 0.10 5 .00 m/s) Asansr dk bir hzdan daha yksek bir hza geerken direk olarak parametre PA ile hzlanmaya balamaz. S1 ile ivmeyi de kademesiz bir ekilde artrarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller. Dolaysyla daha az hissedilir bir hzlanma salanr. 1.7 - Hzlanma sonu yumuatmas (S2: 0.10 5 .00 m/s) Asansr hzlanmay bitirip sabit hza geerken ivmeyi kademesiz bir ekilde azaltarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller ve dolaysyla daha az hissedilir bir hzlanma salanr. 1.8-Yavalama mesafesi (X_SLW: 10 - 500 cm) Parametre 1.10da durma tipi olarak Mesafeye Gre seilmi ise. Asansr V3 hzndan V0 hzna geerken otomatik olarak S rampalarn ayarlayarak V3-V1 gei mesafesini bu parametre ile ayarlanan deere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavalama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. 1.9-Durma mesafesi (X_STP: 1 50 cm) Parametre 1.10da durma tipi olarak Mesafeye Gre seilmi ise. Asansr V0 hzndan durana kadar olan mesafede otomatik olarak S rampalarn ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan deere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavalama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. 1.10-Durma tipi (MESAFE ILE DUR veya NA/S3/S4 ile Dur) Asansrn V3 hzndan V0 hzna ve V0 hzndan sfr hza gei erileri mesafeye gre mi yoksa parametrelerce belirlenmi ivmelere gre mi olduunu belirler. 1.11 - Yavalama ivmesi (NA: 0.10 5.00 m/s) Asansrn yavalama ivmesidir. vme artka yavalama abuklar. Azaldka gecikir. 1.12 - Yavalama ba yumuatmas (S3: 0.10 5 .00 m/s) Asansr yksek bir hzdan daha dk bir hza geerken direk olarak parametre NA ile yavalamaya balamaz. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir ekilde artrarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller. Dolaysyla daha az hissedilir bir yavalama salanr.

06.2011

52

ADrive


www.arkel.com.tr

1.13 - Yavalama sonu yumuatmas (S4: 0.10 5 .00 m/s) Asansr yavalamay bitirip sabit hza geerken ivmeyi kademesiz bir ekilde azaltarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller ve dolaysyla daha az hissedilir bir yavalama salanr. 1.14-Mekanik fren ama zaman (MB_ON: 0.1 3.0 Sn) Mekanik fren ama zamandr. Bu sre boyunca motor sfr hzda bekletilir ve sre sonunda asansr hzlandrlmaya balanr. ok ksa sreler daha fren amadan motorun zorlanmas durumunu dourur ki kabinde zplamalara yol aar. ok uzun sreler ise skc gereksiz beklemeler oluturur. 1.15-Mekanik fren kapama zaman (MB_OFF: 0.1 3.0 Sn) Mekanik fren kapama zamandr. Asansr durduktan sonra bu sre boyunca motor sfr hzda srlmeye devam edilir. ok ksa zamanlar daha fren kapamadan motor gcnn kesilmesine sebep olur. Bu durumlarda kabinin arlk ynnde doru istemsiz ksa bir kayma yapabilir. 1.16-Hazrlk ivmesi (As: 0.01 4.00 m/s) stenildii taktirde asansr direk olarak S rampas ile kaldrlmaz belli bir Vs hzna kadar As ivmesi ile hzlandrlr ve halat gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi iin Ts zaman beklenilip yle asl rampaya geilir. Bu fonksiyonu yksek katl binalarda halat yaylanmasn almak iin kullanmak uygun olur. (Vs=0 ise fonksiyon devre ddr.) 1.17-Hazrlk hz (Vs: 0 1.00 m/s) Baknz parametre 1.16. 1.18-Hazrlk hz srkleme zaman (Ts: 0 3.00 Sn) Baknz parametre 1.16.

06.2011

53

ADrive


www.arkel.com.tr

2-MOTOR AYARLARI2.0 Motor tipi 2.1 Nominal hz 2.2 Nominal hzda motor devri 2.3 Artmsal enkoder darbe says 2.4 ebeke besleme voltaj. 2.5 Motor nominal gerilimi 2.6 Motor nominal akm 2.7 Motor nominal frekans 2.8 Motor g faktr 2.9 Rotor kayma frekans 2.10 Motor yksz akm 2.11 Rotor zaman sabiti 2.12 Ara frekans deeri 2.13 Ara frekans gerilimi 2.14 Minimum frekans deeri 2.15 Minimum frekans gerilimi 2.16 Termik Ayar 2.17 Motor yn 2.18 Enkoder yn 2.19 Motor kutup says 2.20 Enkoder offset as 2.21 Mutlak enkoder tipi Motor ayarlar srcnn performansn direkt olarak etkiler. Bu sebeple motor ayarlar anlatlan bilgiler uyarnca dikkatli bir biimde girilmelidir.

06.2011

54

ADrive


www.arkel.com.tr

2.0 Motor tipi (ASENKRON-Dilili / SENKRON-Dilisiz) Asansr tahrik motorunun tipidir. SENKRON-Dislisiz motor seildiinde 6.1 kontrol tipi parametresi sadece kapal evrim olarak ayarlanabilir. 2.1 Nominal hz (VN: 0.10 5.00 m/s) Asansr makine motorun nominal hzdr. Bu deer makine reticisi tarafndan belirlenmi ve makine etiketinde belirtilmitir. Bu deerin belirlenmesinde ask orann gz ard etmeyiniz. rnein asansrde 2:1 ask sistemi (palangal sistem) uygulanacaksa bu hz yarya decektir. Nominal hz aadaki forml ile de bulunabilir.Vnom = 2 * * KasnakYar ap * MotorNomDe vir 60 * DisliOran * AskiOrani

rnein Kasnak yarap 40cm, Nominal motor devri 1430, Dili oran 1e 60 ve Ask oran 1:1 olsun.Vnom = 2 * * 0.4 * 1430 = 1m / s 60 * 60 * 1

2.2 Nominal hzda motor devri (Rpm_Motor: 100 5000 rpm) Nominal hzn saland motor devridir. Motor etiketindeki motor devir saysn giriniz. 2.3 Artmsal enkoder darbe says (Pulse: 100 5000 Darbe/Devir) Artmsal (incremental) enkoderin bir devirde rettii darbe saysdr. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder iin kullanlmaz. 2.4 ebeke besleme voltaj (Vline: 300 420 Volt) L1, L2, L3 Ana besleme terminallerine uygulanan ebeke gerilimi. 2.5 Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 400 Volt) Motora uygulanmas gereken tam hz gerilimidir. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. Yldz ve gen balantlar iin gerilimler farkldr motor sarglarnn balant eklini kontrol etmeyi unutmaynz. 2.6 Motor nominal akm (Imotor) Motor tam gte alrken ektii akmdr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. 2.7 Motor nominal frekans (Fmotor: 10 100 Hz) Motorun tam hzda alabilmesi iin uygulanmas gereken frekanstr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir.

06.2011

55

ADrive


www.arkel.com.tr

2.8 Motor g faktr (COS Q: 0.1 1.0) Motor g faktr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. 2.9 Rotor kayma frekans (R_slip: 1.0 9.0 Hz) Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel dner alan ile rotor arasnda belli bir kayma oluur. Bu kaymann miktar bu parametre ile cihaza tantlr. Eer kayma ok dk verilirse motor ar akm ekip gereksiz yere snabilir. Eer kayma olmas gerekenden byk verilir ise de motor akmlar sabitlenemez bir salnm ve dolaysyla vibrasyon meydana gelir. Bu parametrenin fabrika deeri gerekmedii srece deitirilmemesi tavsiye edilir. Kayma frekans aadaki forml ile motor etiketinden de bulunabilir. Fslip = ( StatorNomRpm MotorNomRpm) * Fnom ( StatorNomRpm)

StatorNomRpm =

Fnom * 60 ( MotorKutupSayisi / 2)

rnein : 50Hz , 1440 Devir/dak , 4 kutuplu bir motor iin nominal kayma aadaki gibidir.StatorNomRpm = 50 * 60 = 1500 Rpm 2

Fslip =

(1500 1440) * 50 = 2 Hz (1500)

2.10 Motor yksz akm (Inoload: %20 - %80) Motorun bota ektii akmn nominal akma orandr. Bu deer olmas gerekenden byk girilir ise motora fazla akm verilir. Dolays ile motor gereksiz snr ve enerji eker. Eer ok kk girilir ise tork kayb oluur kendisini vibrasyon eklinde gsterir. Parametre 2.9 ve 2.10 deerleri motor sr performans asndan kritik deerlerdir. Vibrasyonsuz en dk motor akmn salayan deerler idealdir. Bu deerler iin birka kez asansre hareket verip motor akm izlenmelidir. 2.11 Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1- 999 ms) Rotor zaman sabitidir. Srcn bu deere bamll olabildiince azaltlmtr, gerekli olmad srece deeri deitirilmemelidir. Vektr kontrol iin gerekli olan bu deer motor retici firmasndan renilebilir.

06.2011

56

ADrive


www.arkel.com.tr

2.12 2.15 Motor V/F grafik deerleri (Fmiddle, Vmiddle, Fmin, Vmin) Src ak evrimde alrken k frekansna karlk gelen k gerilimini bu parametreler yardm ile bulur. Aada V/F grafii gsterilmitir. V(Volt) Vmax Vnom

Vmid

Vmin F (Hz) Fmin Fmid Motor V/F Grafii 2.16 Termik Ayar (Motor_Ther: %20 - %250) Motor scakl girilen motor parametreleri ile oluturulan s modeli ile tahmin edilir. Is modeli motorun ektii akm ve devir saysn kullanarak motor scakln belirler. Bu parametrenin fabrika deeri %100dr. Daha byk deerler motora daha fazla yklenilmesine izin verirken. Daha kk deerler sl koruma hassasiyetini artrr. 2.17 Motor Yn (Dz yn / Terslenmi yn) Motor ynn deitirmek iin kullanlr. Motor ters yne dnyor ise motorun herhangi iki fazn deitirmek gerekir. Motor ularnn balantlarn deitirmeden, bu parametreyi kullanarak motor ynn deitirebilirsiniz. 2.18 Enkoder Yn (Dz yn / Terslenmi yn) Enkoder ynn deitirmek iin kullanlr. Kapal evrim almada enkoder balantlar doru bir biimde yapldktan sonra eer cihaz ters yne hareket hatas veriyor ise enkoder fazlarn deitirmek gereklidir. Enkoder ularnn balantlarn deitirmeden, bu parametreyi kullanarak enkoder ynn deitirebilirsiniz. Fnom

06.2011

57

ADrive


www.arkel.com.tr

2.19 Motor kutup says (M_Poles: 2, 4, 6, ... , 64) Senkron motorun kutup saysdr. Motor etiketinde belirtilen deeri giriniz. Not: Bu deer kutup ifti says deildir. 2.20 Enkoder offset as (M_Offset: 0.0 - 359.9') Senkron motorlarda absolute enkoderin sfr noktas ile motor bobininin elektriksel sfr noktas arasndaki sapma asdr. Senkron motorlarda offset as bulunmadan normal alma yaplamaz. Bu deer, oto ayar esnasnda cihaz tarafndan otomatik olarak belirlenir. Ayrntl bilgi iin baknz blm 20. Senkron Motorlarn ADrive ile altrlmas. Oto ayar ilemi sonunda bulunan offset a deeri not edilirse, cihazn deimesi durumunda bu deer tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir. Enkoderin deitirilmesi veya yerinden oynatlmas durumunda ofset as deieceinden yeniden oto ayar gerekecektir. 2.21 Mutlak enkoder tipi (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048 / SC.SC-2048) Mutlak enkoder tipidir.SC.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder. SC.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder SC.SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder

Farkl darbe/devir oranlarnda mutlak enkoderler iin ARKELe dannz.

06.2011

58

ADrive


www.arkel.com.tr

3-KONTROLOR AYAR3.1 PI hz kontrolr KP0 kazanc 3.2 PI hz kontrolr KI0 kazanc 3.3 PI hz kontrolr KP1 kazanc 3.4 PI hz kontrolr KI1 kazanc 3.5 Kalk tutma pozisyon kontrolr 3.6 Kalk tutma pozisyon kontrolr Kp kazanc 3.7 Kalk tutma pozisyon kontrolr Kd kazanc 3.9 Enkoder filtresi 3.10 Dinamik filtreleme

3.1 3.4 PI Hz Kontrolr Kp ve Ki Kazanlar (KP0, KI0, KP1, KI1)PI hz kontrolr integral ve fark arpanlar seyir hzna gre otomatik olarak kademesiz bir ekilde deitirilir. Sfr hzda KI0 integral arpan ile PI hz kontrolr ilem yapar tam hza ulaldnda arpan KI1e kadar ilerlemi olur. Asansrn kalk srasnda en ufak hz deiimlerine bile PI hz kontrolrnn tepkisini abuklatrmak iin KI0, KP0 byk tutulur. Asansr hzn aldnda ise PI hz kontrolrnn bu kadar hassas olmasna gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol aar. (rnein kalk esnasnda sfr devirde 5-10 devirlik hataya tepki hzl olmas gerekirken 1400 devirde dnen bir motorda 5-10 devir hata iin ok ani tork deiiklikleri oluturmak anlamsz olur.) ntegral arpan hatalarn toplam arpt iin KP ye gre ok daha kk seilmeli aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiinde tepeler (Overshoot) oluturur. KPyi genelde KInin 10 katndan daha byk semekte fayda vardr. KI ve KP ok byk olur ise motordan grlt duyulur. ok kk olur ise istenilen referans hzn (istenilen hz) motorun yakalamasnda gecikmeler dolays ile hassasiyet kayb oluur.

Hz Referans

+

KP +

1 * KI SLimitr

k Tork Referans

Enkoder Geri Besleme sinyali

KP0,KI0

KP,KI

KP1,KI1

Fout Fnom

06.2011

59

ADrive


www.arkel.com.tr

3.5 Kalk tutma pozisyon kontrolr (Kapal / Ak) Bu fonksiyon sadece kapal evrim uygulamalarda kullanlr. Mekanik fren aldktan sonra asansr motoru arlk ynne doru istemsiz bir harekette bulunur. Dilisiz motorlarda bu kayma ok daha belirgindir. Bu istemsiz kaymalar en aza indirmek iin kalk tutma fonksiyonu kullanlr. Mekanik fren alma noktas referans kabul edilir. Bu noktadan saa sola olan sapmalar, pozisyon kontrolr sayesinde istemsiz hareket ynnn tersine kuvvet uygulanarak durdurulur. Kalk tutma pozisyon kontrolrnn kazan ayarlar 3.6 ve 3.7 parametreleri ile belirlenir. Kalk tutma kazanlarnn arttrlmas kaymalara daha abuk tepki verilmesini salar. Azaltlmas ise daha ge tepki verilmesine yol aar. Kalk tutma kazanlarna ar byk deerler girilmesi kalkta motordan grltler kmasna ve sarsntl bir kalka neden olur. Ar kk deerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol aar. Uygun kalk tutma ayarlar iin baknz blm 19.4. Kalklarn ayarlanmas. 3.6- Kalk tutma pozisyon kontrolr Kp kazanc (KP_ARB: 10 2000) Kalk tutma parametresi ak olarak ayarlandnda kalk tutma pozisyon kontrolrnn propagasyon kazancdr. 3.7- Kalk tutma pozisyon kontrolr Kd kazanc (KD_ARB: 10 2000) Kalk tutma parametresi ak olarak ayarlandnda, kalk tutma pozisyon kontrolrnn diferansiyel kazancdr. 3.9- Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4) Enkoderden okunan hza uygulanacak filtrelemedir. 1: 2 ms 2: 4 ms 3: 8 ms 4: 16 ms Bu parametrenin kapal evrim asenkron motorlarda 2, senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanmas tavsiye edilir. 3.10- Dinamik filtreleme (Kapal / Ak) Senkron motorlarda motor devirleri dk olduu iin enkoder filtresini 3 veya 4 semek gerekebilir. Filtreyi arttrmak daha doru hz deerleri okunmasn salasa da, hz deerinin bulunmas olduka gecikir. Dinamik filtreleme seilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek ekilde filtreleme ilemi yaplr.

06.2011

60

ADrive


www.arkel.com.tr

4-ANAHTAR OKUYAZADrive ierisindeki tm parametreler bir parametre saklama anahtarna kayt edilip, sonra gerektiinde yeniden okutulabilir. 4.1 Anahtar Oku Anahtar ierisindeki tm parametreler srcye aktarlr. Parametreleri aktarmak istediiniz ADrive cihaznn versiyonu, anahtara parametreleri kopyaladnz cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir. Her iki durumda da cihazda bulunmayan parametreler yerine fabrika deerleri kullanlr. Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra, parametre deerlerini kontrol ederek, yeni eklenmi olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardr. Parametre anahtarn srekli gncel tutmanz tavsiye ederiz. Anahtardan okuma srasnda, anahtarn bo olmas veya arzal olmas durumunda cihaz hata uyars verecektir. 4.2 Anahtara Yaz Src ierisindeki tm parametreler anahtara kayt edilir.

5-HATA KAYITLARIAdrive karlat son 256 adet arzay hafzasna kayt eder. Bu sayede rn ile ilgili bakm ve arza tespitinde kolaylk salanm olur. 5.1 Listeye Bak Hafzaya kaytl arzalarn listesi ekrana yazdrlr. Son oluan arza listede 1. srada gsterilirken , en eski hata ise 256. srada gsterilir. Hata kayt listesi dolduunda, listenin en sonundaki yani en eski hata kayd otomatik olarak silinir ve oluan yeni hata kayd ilk sraya eklenir. 5.2 Listeyi Sil Hafzaya kaytl tm arzalar siler.

6-KONTROL TPMotor kontrolnn ak evrim (enkodersiz) veya kapal evrim (enkoderli) olacan belirler. 6.1 Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seildiinde bu parametre sadece kapal evrim olarak ayarlanabilir.

06.2011

61

ADrive


www.arkel.com.tr

7-LSANLisan seimi bu parametre ile yaplr. 7.1 LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS)

8-FABRKA AYARLARICihazn tm parametrelerini fabrika deerlerine geri dndrebilirsiniz. Bunun iin Fabrika verileri yklensin? sorusuna EVET seeneini seip, Enter tuu ile onaylaynz. Bu seenei onayladnzda, yaptnz btn deiikliklerin kaybolacan unutmaynz.

9-OTOMATK AYAR9.1 OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK) ASENKRON MOTORLAR N OTOAYAR Motor V/F deerlerinin otomatik olarak belirlenmesi iin motor etiket deerlerini girdikten sonra bu parametreyi AKTIF yapnz. Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanyacak V/F grafiini oluturacaktr. Ayrntl bilgi AIK EVRM N PRATK AYARLAR blmnde anlatlmtr. SENKRON MOTORLAR N OTOAYAR Senkron motorlarda otoayar yaplmadan normal alma yaplamaz. Oto ayar ileminde enkoder offset as bulunarak, enkoderin dn yn ile motorun dner alan yn eletirilir. Senkron motorlarda otoayar ilemi hareketli veya duraan olarak yaplabilmektedir. Hareketli otoyar iin bu parametre AKTIF olarak ayarlanmaldr. Hareketli otoayar motor bota iken veya yk dengede iken yaplabilir. Otoayar srasnda motor 1 tur saa bir tur sola evrilerek motor tannacaktr. Duraan otoayar iin bu parametre AKTIF_DURARAK olarak ayarlanmaldr. Duraan oto ayar fren kapal ve motor ykte iken yaplr, dolaysyla bu ilem srasnda motor hareket ettirilmez. Not: Otoayar parametresinde AKTIF_DURARAK seeneinin grnebilmesi iin 2.21 Mutlak enkoder tipi parametresi SC.EnDat-2048, SC.SSI-2048 veya SC.SC2048 olarak ayarlanm olmaldr. Ayrntl bilgi SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ALITIRILMASI blmnde anlatlmtr.

06.2011

62

ADrive


www.arkel.com.tr

10-FREADrive cihaznn mensne eriim istenirse ifre ile korunabilir. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kiilerin asansrn sistem ayarlarn deitirebilmesi engellenmi olur. Kullanc ifresi 4 haneden oluur. Fabrika ayarlarnda bu ifre 0000 olarak ayarlanmtr. Eer herhangi bir ifre deiiklii yaplmadysa bu ifre ile herhangi bir onay gerekmeden menye giri yaplabilir. Cihaznzn gvenlii iin bu ifreyi kendiniz belirleyiniz. Ayarladnz ifreyi unutmaynz. 10.1 SIFRE (0000)

11-GELM AYAR11.1 Anahtarlama frekans 11.2 Akm Kontrolr KI kazanc 11.3 Akm Kontrolr KP kazanc 11.4 PIN programlanabilir giri fonksiyonu 11.5 k limit frekans 11.6 Mekanik fren izleme 11.7 PTC kontrol 11.8 OGD. fonksiyonu 11.10 Hata Imax 11.11 Hata ImaxT 11.12 Seyahat akm kazanc

11.1 Anahtarlama frekans (fsw: 7.5 KHz / 10KHz) Cihazn anahtarlama frekansdr. 10KHz olarak ayarl kalmaldr. Cihazn ok youn olarak alt yerlerde motorun daha az snmas iin anahtarlama frekans 7.5 KHz olarak ayarlanabilir. Ancak bu durumda motor sesinde art olacaktr. 11.1, 11.2 ve 11.3 parametreleri ADrive cihaznn ileri seviye kontrolnn yapld parametrelerdir. Bu parametrelerde gerekmedike deiiklik yapmaynz! 11.2 Akm Kontrolr KI kazanc (KI-cur: 10 1000) Akm kontrolr KI kazancdr. Fabrika deerinde 75 olarak ayarldr. 11.3 Akm Kontrolr KP kazanc (KP-cur: 1000 30000) Akm kontrolr KP kazancdr. Fabrika deerinde 4000 olarak ayarldr. 11.4 PIN programlanabilir giri fonksiyonu (Hata Resetleme / Kuyu Limit Kontrol) ADrive cihaz zerindeki PIN giriinin fonksiyonunu belirler. Hata resetleme: Girie sinyal verildiinde cihaz hatas resetlenir. Kuyu Limit Kontrol: Bu fonksiyonda giri 0-1 geii yaptnda eer src k frekans, 11.5 parametresinde ayarlanan limit deerin zerinde ise cihaz hataya geip durur. Bu fonksiyon kabine yerletirilen bir anahtar ile kuyu st ve alt snrlarna yaklaldnda asansrn yavalatlm olduundan emin olmak iin konmu ilave bir koruma fonksiyonunu gerekletirir.06.2011

63

ADrive


www.arkel.com.tr

11.5 k limit frekans (Flim: 1 100) 11.4 parametresi kuyu limit kontrol olarak ayarlandnda src k frekansnn limit deeridir. 11.6 Mekanik fren izleme (Kapal / Ak) Senkron motorlar iin mekanik fren izleme fonksiyonu ak/kapal ayardr. Mekanik fren kontak balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI1 giriine yaplr. Fonksiyonun ak olarak ayarlanabilmesi iin src zerinde ENCABIT-Plus kart bulunmal ve balantlar blm 11.2.5te gsterildii gibi yaplmaldr. 11.7 PTC kontrol (Kapal / Ak) Senkron motorlar iin PTC kontrol fonksiyonu ak/kapal ayardr. PTC balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI2 giriine yaplr. Fonksiyonun ak olarak ayarlanabilmesi iin src zerinde ENCABIT-Plus kart bulunmal ve balantlar blm 11.2.6da gsterildii gibi yaplmaldr. 11.8 OGD. fonksiyonu (Kapal / Ak) Ar kalk tutma kazan tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu ak/kapal ayardr. Bu fonksiyon sadece 3.5 kalk tutma pozisyon kontrolr aktif edildiyse ak olarak ayarlanabilir. Kalk tutma kazanlar 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma ok byk ise kalk srasnda motor osilasyona girilebilir. Bu durum motorda ciddi bir sarsnt ve grlt ile kendini belli eder. Bu parametre ak iken kn osilasyona girip girmedii denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aadaki uyary verir: SARSICI KALKIS ARB'yi Konrol et Ardndan kalk tutma ilemi sonlandrlr ve hzlanma rampas ile motor srlmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman ak tutulmas tavsiye edilir. 11.10 Hata Imax (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11 Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0.1 9.9 s) Motor akmnn belirli bir deeri tanmlanan bir sre boyunca amas durumunda, cihazn hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanlr. 11.10 parametresine girilen akm, 11.11 parametresindeki sre boyunca ekilirse, src "Imax Hata limiti" hatas verir. Cihaz motora gre kapasite olarak byk olduunda, cihazn akm limitleri motor iin tehlike oluturabilir. Bu gibi durumlarda bu parametreler ile akm limitlemesi yapmak uygun olacaktr.

06.2011

64

ADrive


www.arkel.com.tr

11.12 Seyahat akm kazanc (%10 - %100) Motor akm kontrolrnn kazan deerlerinin (11.2 KI_cur ve 11.3 KP_cur) kalk annda olabildiince byk tutulmasnda fayda vardr. nk fren alrken, halatlarn aslmas ile motor kasnanda oluan dndrme kuvveti ok ksa bir srede fren balatalarndan motora aktarlr. Bu aktarma srasnda motor akm ok ani artrlabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat seyahat srasnda motorda ani akm deiiklikleri istenmeyen titreimlere sebep olacaktr. Bu yksek akm kazanlar seyahat srasnda motordan homurtuya benzer sesler karmasna sebep olur. Bu parametre ile kazanlar seyahat srasnda istenildii kadar azaltlabilir. rnein bu parametre %25 ise seyahat kazanlar kalka gre 4de 1 daha ufak olacaktr. 11.13 Limit akm (I_lim) Cihazn motora verebilecei maksimum akm deeridir. Oto-ayar ilemi sonunda motor akmnn 2 kat deere ayarlanr. Bu parametrenin alabilecei en fazla deer, srcn maksimum akmdr. Aada bu deerler belirtilmitir: ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Limit Akm (A) 28,2 35.3 53 70 101.1 140

06.2011

65

ADrive


www.arkel.com.tr

12-AKL ALIMA12.1 Ak voltaj (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Cihaza kurtarma iin uygulanacak beslemenin seimidir. Cihaz giriine 60-120V gerilimli bir ak grubu balanabilecei gibi, uygun gte 1-faz 220VAC kl bir UPS de balanabilir. 12.2 Yn seimi (BD: Kolay yne / Komut ynne) Kurtarma srasnda hangi yne kurtarma yaplacann seimidir. Kolay yne: Src verilen yn girilerini dikkate almaz. Motoru kolay yne doru limit hzda srer. Komut ynne: Src, UP/DWN terminallerine uygulanan komut ynnde motoru limit hzda srer. 12.3 Ak ile hz (V4: 0.05 5.00 m/s) Kurtarma srasnda izin verilen maksimum hzdr. Kurtarma srasnda src hz girilerini dikkate almaz. Seyir hz asansr motorunun yapsna ve kurtarma srasndaki yk dengesine gre oluturulur. zin verilen maksimum hz bu parametre ile belirlenen V4 hzdr. Sistem daha yksek hzlarda kurtarma yaplmasna msaade etse dahi cihaz bu hzn stne kmaz. 12.4 UPS gc (UPS_pw: 0.5 20 kW) Bu parametre UPS cihazn koruma maksatldr. 12.1 Ak voltaj parametresi 220V UPS olarak seilmi ise et

Documents

Adrive Kullanim Kilavuzu v38