ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS1.pptx

8/16/2019 ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS1.pptx

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ACTUADORES

NEUMATICOS EHIDRAULICOS



ACTUADORES

NEUMÁTICOS



ACTUADORES NEUMÁTICOS

Los actuadores neumáticos convierten laenergía del aire comprimido en trabajomecánico generando un movimiento

lineal mediante servomotores dediafragma o cilindros, o bien unmovimiento giratorio con motoresneumáticos.



La aplicación principal de losservomotores de diafragma reside en lasválvulas de control neumáticas en las

que el servomotor esta accionado por laseñal neumática de 0,2 - bar !" # $psi% & act'a directamente sobre unvástago que posiciona el obturador conrelación al asiento. La posición relativaentre el obturador & el asiento permitepasar el (uido desde un caudal nulo

)asta el caudal má*imo.



Servomotor neumático

+l servomotor neumático consiste en undiafragma con resorte que trabaja !con algunase*cepciones% entre 0,2- bar !" & $ psi%, esdecir, que las posiciones e*tremas de la válvulacorresponden a 0,2- bar !" & $ psi%.

l aplicar una cierta presión sobre el diafragma,el resorte se comprime de tal modo que elmecanismo empiea a moverse & siguemovindose )asta que se llega a un equilibrioentre la fuera ejercida por la presión del airesobre el diafragma & la fuera ejercida por elresorte.



+l servomotor puede ser de acción directao inversa.

+s de acción directa cuando la presión

de gobierno act'a en la cámara superiordel servomotor, es decir, cuando lafuera sobre el diafragma es ejercida

)acia abajo. +s de acción inversa cuando la presión

de gobierno act'a en la cámara inferiordel servomotor, es decir, cuando la

fuera sobre el diafragma es ejercida



Cilindro neumático de movimiento lineal

+l cilindro neumático consiste en uncilindro cerrado con un pistón en suinterior que deslia & que transmite su

movimiento al e*terior mediante unvástago.

/e compone de las tapas trasera &

delantera, de la camisa donde se mueveel pistón, del propio pistón, de las juntasestáticas & dinámicas del pistón & delanillo rascador que limpia el vástago de

suciedad.



En el cilindro neumático de doble efecto,el aire a presión entra por el oricio de lacámara trasera &, al llenarla, )ace avanar el

vástago, que en su carrera comprime el airede la cámara delantera que se escapa ale*terior a travs del correspondiente oricio.

+n la carrerainversa del vástago se invierte el proceso,penetrando a)ora el aire por la cámaradelantera & siendo evacuado al e*terior por eloricio de la cámara trasera



El cilindro neumático de simpleefecto funciona de forma similare*ceptuando que la carrera inversa se

efect'a gracias a la acción del muelle.

En el cilindro neumático guiado, dos

o más vástagos rígidos guiadosproporcionan una anti rotación almecanismo acoplado al cilindro,evitando las fueras radiales & de torsión

que la carga ejercería en un cilindro



El cilindro neumático de impactomueve el vástago a gran velocidad !0m1s% & se utilia en las prensas para

trabajos de embutición, remac)ado, etc.

El cilindro neumático de rotación

proporciona un movimiento de rotacióngracias a una cremallera unida alvástago o a un elemento rotativo depaletas.



Cilindro neumático de movimiento giratorio

+l cilindro giratorio de cremallera-piñónconsiste en un pistón cu&o vástago tieneuna cremallera que engrana con unarueda dentada o piñón. e esta manera,el movimiento del pistón es transmitido

por el vástago a la rueda dentada conuna rotación que puede variar de 3$, 40,50 & "607.



8uede ser de simple cremallera o de

doble cremallera. /e utilia enaplicaciones de transferencia, descarga,desplaamiento de levas, jación demecanismos, unión, rotación, apriete,

apertura & cierre & agitación.



M!culo neumático

9n musculo neumático es esencialmenteun tubo (e*ible de goma !u otro material

elástico% que al aplicar presión aumentade volumen & ejerce una gran fuera loque permite utiliarlo para usos desujeción de pieas, prensa, pinas,

robots, actuadores (e*ibles, &membranas de contracción.



ACTUADORESHIDRAULICOS



ACTUADORES HIDRÁULICOS

Los actuadores )idráulicos convierten laenergía disponible en trabajo mecánico./on los protagonistas que realian toda

actividad visible & representan uno delos aspectos principales que se debenconsiderarse en el diseño de unamáquina.

Los actuadores )idráulicos

se dividen en dos



Cilindro!

Los cilindros )idráulicos transforman laenergía: )idráulica disponible en energíamecánica lineal es decir, energía que

provoca movimiento a lo largo de unatra&ectoria recta.

<on el objeto de realiar trabajo, laenergía mecánica lineal se va a un

objeto móvil que oponeresistencia.



Motore! Hidráulico!

Los motores )idráulicos transforman laenergía )idráulica disponible en energíamecánica rotatoria, la cual se aplica a un

objeto que opone resistencia por mediode una (ec)a.



Actuadore! rotatorio!

+*isten numerosos tipos de actuadoresrotatorios. el más simple es el cilindro

lineal. <onsiste en un cilindro con uno desus e*tremos montado en un pivote quele permite girar. +l vástago se va a unamanivela que gira la (ec)a.



+l cilindro opera con una válvuladireccional de cuatro vías, que gobiernael sentido del movimiento del vástago. la

carrera conductora está limitada conposícionadores.



El actuador rotatorio de cilindro concu"ierta

+ste actuador es mu& similar al cilindrolineal. 8osee una cubierta que encierra alvástago del cilindro & a la manivela.

=eneralmente, este tipo de actuadorcuenta con rodamientos queproporcionan soporte adicional a la(ec)a, & evitan las sobrecargas laterales

e*cesivas.



cilindro con retorno #orre!orte

+ste actuador utilia un cilindroequipado con un resorte que regresa la(ec)a a su posición normal. Losactuadores de retorno por resortedisponibles comercialmente, puedendesarrollar un par de )asta $000 lbf-pulg

!$6$ >-m%.



actuador cremallera $#i%&n

+n el actuador de cremallera & piñón, lapresión del (uido se aplica sobre un

pistón que gobierna el movimiento deuna cremallera de engranaje acoplada alpistón. su ve, la cremallera gira alpiñón unido a una (ec)a.



+ste actuador rotatorio desarrolla un parconstante en ambos sentidos. urantetodo el giro de la (ec)a.



actuador de $ugoe!coc'! +stos actuadores son de gran tamaño &

pueden desarrollar un par de salida de)asta 3$,000,000 ?bf-pulg !$,05$,000 >-

m%. /u giro se ve limitado a arcos mu&pequeños, 400 o menos.

d i d



actuadore! rotatorio! de#aleta 9n actuador paleta doble desarrolla un par de

salida dos veces ma&or al par desarrollado porun actuador semejante de paleta 'nica. +stosactuadores pueden desarrollar un par desalida de )asta $00,000 ?bf-pulg !$6,$00 >-m%.

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