8684 DE final version August07

Katalog 8684/DE

Elektropneumatischer Druckregler Baureihe EPP4 Anschluss G ½

G ½"

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Johannes Lutz

Parker Weiß

Die WIRTSCHAFTLICHE Lösung, die den Marktanforderungen

entspricht

Kompakte Bauweise und geringes Gewicht für bequeme Installation und geringe bewegte Massen auf Robotern.

Hohe Ansprechempfindlichkeit und kleine Hysterese (0.5%) Für genaue und schnelle Einstellung des gewünschten Drucks.

Niedriger Energieverbrauch (2.2W), Energieersparnis umweltschutzverträglich.

Das Produkt

Ein elektropneumatischer G½-Druckregler, der mittels eines integrierten elektronischen Regelsystems und impulsbreitenmodulierten Magnetventilen den Ausgangsdruck proportional zu einem elektrischen Analogsignal regelt. Durch eine interne Rückführung mittels eines integrierten Drucksensors wird eine hohe Genauigkeit erzielt.

Anwendungen

Von der Durchflussmenge unabhängige Druckregelung in elektropneumatischen Rege-lungssystemen, insbesondere in folgenden Branchen: - Robotik, Schweissen, Lackierstrassen. - Papier und Druck: Zugregelungen, Geschwindigkeits- und Bremsregelung für

Rollen. - Werkzeugmaschinen: Kunststoffformen, Laser-Schweiβen, Pressen, Polieren. - Lastwagen und Eisenbahnen: Regelung adaptiver Aufhängungen.

Vorteile

- Vereinfachung von Regelsystemen durch Reduktion der Anzahl Komponenten und Möglichkeit zu grösserer Flexibilität der Regelungen, mit nicht zu vernachlässi-gender Steigerung der Produktivität (Leistung, Qualität, Zuverlässigkeit).

- Sehr schnelle Ansprechzeiten. - Ausgezeichnete Linearität und Hysterese. - In der Ruhestellung kein Luftverbrauch. - Direkte Schnittstelle zu programmierbaren Reglern.

Druckmaschine

Laser-Schneidroboter

Parker Lucifer SAFluid Control Division Europe 1227 Carouge/Genf S h i

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Katalog 8684/DE G½ - Druckregler EPP4


TECHNISCHE DATEN

Medium: Geölte und trockene Luft sowie neutrale Gase. Empfohlene Filtrierung: 50 µm

Temperaturbereich: Umgebung: 0 to +50 °C. Medium: 0 to +50 °C.

Eingangsdruckbereich: 1 bis 11 bar (der Eingangsdruck muss immer mindestens 1 bar höher sein als der zu regelnde Druck)

Ausgangsdruck Regelbereich: 0.05 bis 10 bar

Hysterese: 50 mbar (Werkseinstellung).

Luftverbrauch bei konstantem Steuersignal 0

Speisespannung: 24 V DC ± 15 % (Max. Welligkeit 1 V)

Energieverbrauch: Max. 2.2 W bei 24 V DC und konstanten Änderungen des Steuersignals < 0.5 W ohne Änderung des Steuersignals

Steuersignal: Analog 0 - 10 V Analog 4 - 20 mA

Richtwert Ansprechzeit: Mit einem Volumen von 330 cm³ am Regleraustritt. Füllen: 2 bis 4 bar - 2 bis 8 bar Reaktionszeit: ∼ 60 ms - ∼ 120 ms Entleeren: 4 bis 2 bar - 8 bis 2 bar Reaktionszeit: ∼ 90 ms - ∼ 190 ms

Sicherheitsstellung: Bei Steuersignalausfall oder wenn dieses weniger als 50mV beträgt, fällt der geregelte Druck automatisch auf 0 bar (Atmosphärendruck) ab. Bei Stromversorgungsausfall bleibt der geregelte Druck konstant.

Elektrischer Anschluss: M12 – 4 Stifte; 4x 0.34mm2

Lebenserwartung: > 50 Mio. Steuersignal Wechsel.

Einbaulage: Beliebig (empfohlene Lage: aufrecht, Elektronikteil oben).

Vibrationsfestigkeit: 30 g in allen Richtungen.

Ausgangssignal: Kein Ausgangssignal.

Schutzgrad: IP 65.

Montage: Erfolgt Silikonfrei

Elektromagnetische Verträglichkeit: Gemäss EN 61000-6-1:2001 EN 61000-6-2:2001 EN 61000-6-3:2001 EN 61000-6-4:2001

Einbau- und Einstellanweisungen: Siehe unser mit dem Produkt geliefertes 12-seitige Einbau- und Einstellanleitung “408038” und Beilage.

Hinweis: Parker Lucifer SA behält sich das Recht vor, die Spezifikationen ohne Vorankündigung zu ändern.


Parker Lucifer SAFluid Control Division Europe 1227 Carouge/Genf Schweiz

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Beschreibung der Funktionsweise

Die Baureihe EPP4 ist eine Familie von ferngesteu-erten pneumatischen Druckreglern mit integrierter ge-schlossener elektronischer Regelung. Sie ermöglicht die zu einem elektrischen Steuersignal proportionale Regelung des Ausgangsdrucks. Der Regler EPP4 enthält einen herkömmlichen servobetätigten pneumatischen Druckregler, bei dem die Vorsteuerkammer vom zwei impulsbreitenmodulierten Zweiweg-Magnetventilen gespeist wird.

Der Drucksensor misst den Ausgangsdruck des

Reglers und gibt ein Ist-Wert Signal an das Steuerge-rät. Eine Differenz zwischen dem Steuersignal und dem Ist-Wert Signal wird in ein digitales Signal umge-wandelt, das die Spule eines der beiden Zweiweg-Magnetventile ansteuert, um die Stellung des Reglers zu korrigieren.

Das Steuersignal kann eine Spannung (0-10 V) oder ein Strom (4-20 mA) sein. Der Eingang des „Füllventils“ ist direkt an den Haupteintritt P des Reglers ange-schlossen; wenn dieses Ventil unter Spannung gesetzt wird, füllt es die Servokammer für die Steigerung des Drucks am Ausgang A des Reglers.

Wenn das andere „Ausblasventil“ erregt wird (Ver-

minderung des Drucks am Austritt A des Reglers), dann wird der Druck der Servokammer durch eine Abblasöffnung zwischen dem Deckel und dem Körper direkt und ohne Schalldämpfer in die Atmosphäre ausgeblasen.

Das Entlüften des geregelten Hauptdrucks erfolgt

durch die Schnellentlüftung R. Es wird die Verwendung eines herkömmlichen Schalldämpfers empfohlen.

Die beiden Magnetventile stellen die Füllung oder

Entleerung der Servokammer sicher, um den Druck am Austritt des Reglers zu erhöhen oder zu senken. In der Ruhestellung der Ventile sind alle Öffnungen ver-schlossen.

R P

A

Wartestellung

Füllstellung

Entleerungs-stellung


P

A

R

P

A

R


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Blockschema

Der Regler erhält sowohl das Steu-ersignal (Drucksollwert) als auch das Sensorsignal (Ausgangsdruck) vom Sensor.

Eine Differenz zwischen den

beiden Verstärkereingängen bewirkt einen entsprechenden Ausgang, der das entsprechende pulsbreitenmodu-lierte Magnetventil antreibt, so dass der Vorsteuerkolben bewegt wird, um den Druck zu korrigieren. Hysterese Diagramm

Volumenstrom Ausgangsdruck in Abhängigkeit des Durchflusses bei konstantem Steuersignal (P1 = 10 bar)

Katalog 8684/DE

G½ - Druckregler EPP4


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Abmessungen Zubehör Montagehalter (separat erhältlich)



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Montagehalter mit 4 St. M4 Befestigungsschrauben im Lieferumfang


Bestellangaben: Bestellnummer Steuersignal Ausgangsdruck P4BG4001A002 0 - 10V 0 – 10 bar P4BG4001A003 4 - 20mA 0 – 10 bar P4BG4001A004 0 - 10V 0 – 6 bar P4BG4001A005 4 - 20mA 0 – 6 bar P4BG4001A008 0 - 10V 0 – 7 bar P4BG4001A009 4 - 20mA 0 – 7 bar

Bei Bedarf für besondere Kalibrierung fragen Sie bitte Ihren Parker Vertreter. Kabel + Stecker gehören nicht zum Lieferumfang.



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Parker Lucifer SA Fluid Control Division Europe 16, ch. du Faubourg de Cruseilles 1227 Carouge/Genf – Schweiz Tel. +41 22 307 71 11 – Fax. +41 22 307 71 10 www.parker.com/lucifer

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