7_TIA_Portal_V11_SCL

5/12/2018 7_TIA_Portal_V11_SCL - slidepdf.com

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SCL in STEP 7 V11

Jan Kürschner

Simatic-Systemberatung

Niederlassung Nürnberg

GER I IA&DT S AREA F57

+49 911 654 4141, [email protected]

SCL in STEP 7 V11




Seite 2 SCL in STEP 7 V11.0

Beispiel: Trace der Temperatur von Härteteilen

3630.05290.0

6383.09215.0

13195.0

3630.0

5290.0

6383.0

9215.0

13195.0





Anwendung von SCL: IF FLAG THEN SCLBeispiel: Ablage von Real-Werten in einer Datenbaustein-Variablen

Lösung in AWL fürS7-300/400

Lösung in KOP für S7-1200 Lösung in SCL fürS7-300/400

UND S7-1200

S7-400

WinAC

S7-300

S7-1200

S7-400

WinAC

S7-300S7-1200





Intuitive Programmerstellung mit SCL

PASCAL-ähnlich; Entspricht Structured TextKomplexe Berechnungen & Algorithmen

Datenhandling, z.B. Daten sortieren

Ideal für benutzerdefinierte Funktionsblöcke

für BibliothekenZeitersparnis bis 50%*

Programmcode zwischen S7-1200 (V11 SP1),S7-300, S7-400 und WinAC austauschbar

* bezogen auf funktionsgleiche Programmierung mit KOP, FUP, AWL S7-1200S7-400

WinAC

S7-300

Structured Control Language als textbasierte strukturierte Hochsprache





Handhabung der Programmiersprache SCL

Vorteile:

Handhabung von SCL Bausteinenwie bei KOP/FUP/AWL (KeineQuelle* mehr)!

Die Bausteine werden automatischin der richtigen Reihenfolgeübersetzt (Kein Make-File* bzw.Organisieren einer Übersetzungs-reihenfolge mehr notwendig)!

OBFC

FBLocal

* bezogen auf S7-SCL V5.x

SCL Bausteine werden automatisch in der richtigen Reihenfolge übersetzt, wie bei KOP/FUP/AWL!

Ein SCL – Programm wird direkt alsein Baustein angelegt!





Der SCL - Editor im TIA Portal

Editor Funktionen

Interface Editor

Bausteinaufrufedurch D&D

Taskcard mitAnweisungen

D&D von Tags undKonstanten

Programm-steuerung





AWL(nur S7-300 /

S7-400)

FUP

FC Aufruf

SCL

FB Aufruf

Baustein-Aufrufe

Eingangsparameter werden mit := und Ausgangsparameter mit => gekennzeichnet.

Alle Zuweisungen, Kontrollstrukturen und Aufrufe sind mit ; abzuschliessen





Programmierung mit SCL in STEP 7 V11

Live Demo Ablauf

SCL Baustein anlegen

Deklaration der Schnittstelle

Verwendung von Favoriten

Drag and Drop

Editor Funktionen





Implizite Datentypkonvertierung:Verarbeitung von Operanden unterschiedlichen Datentyps (z.B. INT * REAL)

FUP (für S7 - 300 / S7-400)

SCL

SCL unterstützt implizite Datentypkonvertierung und sorgt für einfache und durchgängige Programmierung!

In KOP/FUP/AWL für S7-300 / S7-400 muss eineDatentypkonvertierung explizit programmiert werden*bei S7-1200 nicht erforderlich (implicit)

In SCL wird für alle Controller (S7-300/400/1200)die implizite Datentypkonvertierung unterstützt.





Implizite Datentypkonvertierungzur Verarbeitung von Operanden unterschiedlichen Datentyps

IEC-konform: arithmetische Datentypen (int, dint, real)SCL: auch binäre Datentypen (bool, dual, hex, word, dword)

ErgebnisDatentyp REAL

IEC-konform!

implizite Datentypkonvertierungen

INT_TO_REALDINT_TO_REAL

zusätzlich zur IEC:

implizite Datentypkonvertierungenvon Bit-Datentypen -> REAL





Explizite Datentypkonvertierung:Verarbeitung von Operanden unterschiedlichen Datentyps (z.B. Char -> INT)

FUP (für S7 - 300 / S7-400)

SCL

In SCL sind auch Anweisungen zur expliziten

Datentyp-Konvertierung verfügbar. Siesorgen für eine größere Portierbarkeitzwischen S7-300 / S7-400 und S7-1200.





Testen von SCL Bausteinen

Einstellungen des Editors (S7-SCL V5.3)

Schleife wird nicht durchlaufen:Werte sind ausgegraut

Beobachtungsspalte kann verschoben undverbreitert werden

Anzeige des Ergebnisses der Anweisung

Anzeige aller Werte der Anweisung

Bei Selektion der Zeile werden die Werte ineinem Popup dargestellt





Baustein-Aufrufe

Aufrufumgebung kann festgelegt werden

Globale Beobachtung

Beobachtung nur für eine Instanz DB

Beobachtung abhängig vom Aufrufpfad





Bausteinvergleich

Der Bausteinvergleich wird nun direkt im SCL Code angezeigt. Unterschiede sind leicht zu finden!

Unterschied

Liste aller Unterschiede





Testen mit SCL in STEP 7 V11

Live Demo Ablauf

Debugging mit PLC-Sim

SCL Baustein Beobachten





SCL in STEP 7 V11

Warum SCL?

schnell projektierbar

Übersichtlich („selbstdokumentierend“)

Automatische Typkonvertierung („implicit“)

austauschbar zwischen S7-1200/300/400/WinACkostenlos im Step7 enthalten




Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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