7072255070 ةسيامخ دئار م…ادة...7072255070 ةسيامخ دئار م ) 2( ةحفصلا مقر 7042700905 يولخ روذجلا ةبتكم نم بلطي ؟)ةيساسأا

7072255070 م. رائد خمايسة ( 1) رقم الصفحة

7042700905خلوي -يطلب من مكتبة الجذور

الوحــدة األولى

أوال: تصنيف محركات التيار المتناوب

محركات التيار المتناوب تقسم إلى:

محركات أحادية الطور.-2

محركات ثالثية الطور.-5

*محركات الطور الواحد تقسم إلى عدة أنواع:

المحرك ذو الطور المشطور. .2

المحرك ذو مواسع بدء التشغيل. .5

المحرك ذو المواسع الدائم. .3

محرك ذو مواسع بدء التشغيل ومواسع التشغيل.ال .9

محرك القطب المظلل. .2

محرك أحادي الطور ذو فولتيتين. .7

محرك أحادي طور متعدد موجات .0

المحركات ثالثية الطور تقسم إلى:*

المحركات الحثية )التأثيرية(. -2

المحركات التوافقية.-5

ن:س: تقسم المحركات الحثية تبعا للعضو الدوار إلى قسمي

الحثية ذات القفص السنجابي. أ( المحركات

الحثية ذات العضو الدوار الملفوف. ب( المحركات

س: )درس ثاني(

الطور؟ على ماذا يعتمد مبدأ عمل المحرك أحادي-2

على القاعدة التي تنص على أنه إذا سرى تيار كهربائي في موصل وكان الموصل داخل

ة تحركه، حسب قاعدة اليد اليمنى.ل سيتأثر بقوة ميكانيكيالمجال مغناطيسي متغير فإن الموص



مكونات محركات التيار المتناوب أحادي الطور )األجزاء األساسية(؟-5

الساكن. أ( العضو

الدوار. ب( العضو

يتكون كل جزء من قلب معدني وملفات

:(Stator) العضو الساكن (أ

للمحرك.وهو العنصر الذي يولد المجال المغناطيسي الدوار

س: أذكر أجزاء العضو الساكن للمحرك؟*

الهيكل الخارجي )يحمي المحرك من العوامل الخارجية ويصنع من الصلب أو األلمنيوم .2

ويحتوي على فتحات للتهوية(.

القلب المعدني: يتكون من رقائق فوالذية مطلية بطبقة من الورنيش العازل ال يتجاوز .5

(7،2-7،5سمكها )

اكن: تصنع من أسالك نحاسية معزولة وتقسم إلى:ملفات العضو الس .3

ملفات التشغيل )الرئيسة( سلك سميك.-أ

ملفات بدء التشغيل )المساعدة( سلك رفيع.-ب

وعدد لفاتها أكثر من ملفات التشغيل.

العضو الدوار: (ب

جسم أسطواني معدني مركب على قضيب معدني على شكل صفائح معزولة بالورنيش قابليتها

عالية. وهو نوعان:للتمغنط

مصمت )قفص سجابي(.-2

ملفوف.-5

العالقة بين أقطاب المحركات وسرعتها وترددها:-3

سرعة محرك=𝟏𝟐𝟎×الترد

عدد األقطاب )دورة. دقيقة(



(rpm) =𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑 =n

n.السرعة التزامنية :

f( التردد :Hz.هيرتز )

p)عدد األقطاب )دائما عدد زوجي :

( )دورة.دقيقة( وله أربعة أقطاب احسب:2777تيار متناوب سرعته )مثال: محرك

( تردده2

(27Hzإذا تم توصيله بمصدر تغذية تردده ) ( سرعته5

الحل:

n=𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑 f =

𝐧𝐩

𝟏𝟐𝟎مع األقطاب يعكس مع تردد و طردي

2) f =𝟏𝟖𝟎𝟎𝟒

𝟏𝟐𝟎=77Hz

5) n= 𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑

n= 𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑=2277rpm

f=𝒏

𝟐 p

(P( وعكسيا مع األقطاب )fطرديا مع التردد ) السرعة تتناسب*

اإلنزالق:-9

*علل: في المحركات الحثية سرعة العضو الدوار دائما أقل من سرعة المجال المغناطيسي الدوار.

وذلك بسب عدم وجو سرعة نسبية ألنه لو دار بالسرعة نفسها ال تتولد )ق. د. ك( في ملفاته

بين هذه الملفات والمجال المغناطيسي الدوار.



س: ما المقصود بسرعة االنزالق؟

يسمى الفرق بين السرعتين سرعة االنزالق

سرعة االنزالق= السرعة التزامنية ــ سرعة المحرك )العضو الدوار(

س: على ماذا تعتمد قيمة االنزالق؟

ق على حمل المحرك أي كلما زاد العزم الالزم لدوران المحرك ونقصت تعتمد قيمة االنزال

سرعة المحرك زاد االنزالق.

S=𝒏−𝒏𝒓

𝒏× 𝟏𝟎𝟎%

S.االنزالق :

nالسرعة التزامنية : (rpm).))سرعة المجال المغناطيسي الدوار

nr( سرعة العضو الدوار :rpm)) سرعة المحرك( .

( سرعته على الحمل الكامل 27Hzغذي بفولتية ترددها )( أقطاب ي7محرك حثي له )مثال:

(057rpmاحسب االنزالق )

n= 𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑

n=𝟏𝟐𝟎 𝟓𝟎

𝟖=027rpm

n=𝟏𝟐𝟎𝐟

𝒑=2277rpm

S=𝒏−𝒏𝒓

𝒏× 𝟏𝟎𝟎%

S=𝟕𝟓𝟎−𝟕𝟐𝟎

𝟕𝟓𝟎%2771=91= 7079



( يزود تيارا لمحرك حثي 27rpmر بسرعة )( قطبا يدو25س: مولد تيار متناوب ثالثي الطور )

( احسب سرعة %3( أقطاب فإذا كنا االنزالق على الحمل الكامل )7ثالثي الطور له )

المحرك على الحمل الكامل علما بأن التردد.

( على الحمل الكامل احسب:427rmp( أقطاب سرعته )27Hz( )7س: محرك حثي ثالثي الطور )

االنزالق-2

نزالقسرعة اال-5



ثانيا: المحركات أحادية الطور

س: تصنف المحركات الحثية أحادية الطور حسب طريقة بدء تشغيلها إلى عدة تصنيفات أذكرها:

محرك الطور المشطور. -2

محرك ذي مواسع بدء التشغيل. -5

محرك ذي المواسع الدائم. -3

محرك ذي مواسع بدء التشغيل ومواسع التشغيل. -9

محرك القطب المظلل. -2

حرك الطور المشطور:م -2

يتكون هذا المحرك من مجموعتين من الملفات هما:

.ملفات التشغيل: تكون ذات ممانعة حثية عالية ومقاومية أومية قليلة

.ملفات بدء التشغيل: تكون ذات ممانعة حثية قليلة ومقاومة عالية

علل: وهي تصنع من أسالك رفيعة )مقطع صغير(؟

ة البدء.ألنها تعمل فقط في فتر

مخطط توصيل ملفات المحرك

الطور المشطور

Vعلى المحرك. : الفولتية المطبقة

Is تيار بدء التشغيل :

s( الزاوية التي يتأخر بها :Is عنV)

V

Is

=03

IR

s

r r



r( الزاوية التي يتأخر بها :RI عنV)

( الزاوية بين التيارين :Is-RI=)37

*مفتاح الطرد المركزي:

يوصل على التوالي مع ملفات بدء التشغيل ووظيفته فصل ملفات بدء التشغيل عن المصدر عند

( من السرعة االسمية.%02سرعة المحرك )وصول

وبعدها يبقى المحرك يعمل على ملفات التشغيل فقط.

علل: توصل أحيانا مقاومة على التوالي مع لفات بدء التشغيل.

.وذلك لزيادة الزاوية ما بين تياري بدء التشغيل والتشغيل

.)كما تعمل على تحديد التيار )تيار البدء

( من عزم المحرك الطبيعي عندما %227-252رك ما بين )عزم البدء لهذا المح

يكون الحمل كامال.

ية؟طلماذا يتأخر بدء التشغيل وملفات التشغيل عن الفولس:

بسبب اختالف المحاثة.

المحرك ذو مواسع بدء التشغيل: -5

اح يوصل المواسع على التوالي مع ملفات بدء التشغيل ومفتاح الطرد المركزي، حيث يعمل مفت

إلى المحركالطرد المركزي على فصل المواسع وملفات بدء التشغيل عن المصدر عند وصول

( من السرعة االسمية للمحرك.02%)

عزم المحرك في هذه الحالة

%(977ــ 377يتراوح بين )

من عزم المحرك عندما يكون

الحمل كامال.

جا× Is ×RIز

= عزم المحركز

Is

V

=83

IR

د

م



س: ما أهمية المواسع في هذا

المحرك؟

يعمل على زيادة فرق الطورين

(Is وRI)

وزيادة عزم البدء 77لتصبح=

في المحرك

(Isبدأ )ملفات تيار بتقديم

(v) التشغيل عن الفولطية

المحرك ذو المواسع الدائم: -3

هذا النوع من غير مفتاح طرد

تشغيلمركزي حيث يوصل مواسع

على التوالي مع ملفت بدء التشغيل

دة عمل المحرك وال يفصل وال مط

عنه.

*عزم هذا المحرك منخفض أقل من النوع

( من عزم %42السابق حيث يصل إلى )

المحرك عندما يكون الحمل كامال.

*هذا المحرك يمتاز بفاعلية عالية تبلغ

(77%.)

(7،42-7،4*عامل القدرة )

لتشغيل تتشابه في المواصفات من حيث ملفات بدء التشغيل وملفات ا

هذا المحرك.األسالك وعدد اللفات في وقطر خطوط اللف



المحرك ذو مواسع بدء التشغيل ومواسع التشغيل.-9

يحتوي على مواسعين: هذا النوع

موصول على التوالي مع مفتاح الطرد بدء التشغيل دائم، واآلخر مواسع أحدهما: مواسع تشغيل

( من سرعته االسمية.%02المركزي حيث يفصل عند وصول سرعة المحرك إلى )

(.Isالتشغيل ) ءزيادة تيار بد ي إلى**السعة المكافئة للمواسعين تساوي حاصل جمعهما مما يؤد

( من عزم الحمل الكامل.%242وبالتالي إنتاج عزم بدء عال يصل إلى )

تشغيل

س : ما أهمية المواسعين في محرك ذو مواسع مبرد التشغيل ومواسع تشغيل؟

زيادة تيار بدء التشغيل وبالتالي زيادة العزم.

مفتاح الطرد المركزي في هذا المحرك؟ما أهمية س :



المحرك ذو القطب المظلل:-2

يتكون هذا المحرك من:

الجزء الدوار: )قفص سنجابي(. .2

نحاسيتين ي على مجموعة ملفات رئيسة )تشغيل( مع وجود )حلقتين الجزء الساكن: يحتو .5

ملفات تظليل(( على األقطاب البارزة من العضو الساكن.)

س: على ماذا يعتمد مبدأ عمل هذا المحرك؟

يعتمد على توليد تيار حثي في الحلقة النحاسية يكون معاكسا للمجال المغناطيسي الرئيسي

ن التدفق المغناطيسي خالل الحلقة النحاسية أكبر ما يمكن عند حسب )قانون لنز( بحيث يكو

انخفاض التيار، وهذا يؤدي إلى إنتاج مجال مغناطيسي يشبه المجال الدوار لمروره في مركز

الحلقة أو مركز القطب الرئيس.

رة وتركب *ملف التظليل عبارة عن حلقة نحاسية ذات مقطع كبير تكون مقصو

على األقطاب البارزة في العضو الساكن.

*متى يكون التدفق المغناطيسي في حلقة النحاسية أكبر ما يمكن؟

يكون التدفق المغناطيسي اكبر ما يمكن عند انخفاض التيار المتناوب.



محرك أحادي الطور ذو فولطيتين:-2

( فولط.557أو 227لطية )يمكن تشغيل هذا النوع من المحركات على فو

حيث يحتوي هذا النوع على مجموعتي ملفات.

أولهما: مجموعة ملفات التشغيل وتكون مجموعة ملفات واحدة أو مجموعتين من الملفات.

ثانيهما: مجموعة ملفات بدء التشغيل )مجموعتي ملفات(.

ملفات التشغيل توصل معا على التوالي.

معا على التوالي< وتوصالن على التوازي مع المصدر.ملفات بدء التشغيل توصل



( فولط توصل ملفات بدء التشغيل وملفات التشغيل على 227لتشغيل المحرك على فولطية )

التوازي.

آخر من المحركات يتكون من مجموعة واحدة من لفات التشغيل ومجموعتين من ع*يوجد نو

ملفات بدء التشغيل.

عاليةتوصيل الفولطية ال

فولطية منخفضة



محرك أحادي الطور متعدد السرعات-0

يمكن تغيير سرعة دوران المجال المغناطيسي الحثية بإحدى الطريقتين اآلتيتين:

الطريقة األول )تعاقب أقطاب المحرك(: (أ

حيث توصل ]نهاية الملف األول مع نهاية الملف الثاني[.

الثالث مع نهاية الرابع عندها نحصل على أربعة أقطاب وبداية الثاني مع بداية الثالث، ونهاية

ج[-ش -ج-متابعة: ش

2ق 5ق 3ق 9ق

P=9

أقطاب( 9) )التوصيل للحصول على

لكن عند توصيل نهاية الملف األول ببداية الثاني وتوصيل نهاية الثاني ببداية الثالث يولد

أقطاب(.7)

أقطاب( 7التوصيل للحصول على )

ج( –ش –ج –ش –ج –) ش

هذه الطريقة مناسبة للحصول على عزم تشغيل عال مع تغيير السرعة )حسنات هذه

الطريقة(.



]المحرك المستخدم لقيادة الضاغطات ذات السرعتين[ التي تستخدم في التكييف مثال على ذلك

المركزي.

من عيوب هذه الطريقة ]حصول تغيير كبير في السرعة بين الحالتين وهذا ال يناسب بعض

األحمال مثل المراوح[.

الطريقة الثانية ]تغيير تردد فولطية المصدر أو تغيير عدد أقطاب العضو الساكن[. (ب

الشكل يوضح محركا ذا سرعتين يتم تغيير السرعة بتغيير عدد األقطاب يوضح ملفان تشغيل

7أقطاب واآلخر 7أقطاب وكذلك ملفات بدء التشغيل أحدهما 7أقطاب واآلخر 7أحدهما

أقطاب.

يتم التبديل بوساطة مفتاح تغيير السرعة بتغيير األطراف الخارجية.

نمحرك أحادي الطور ذو سرعتي



الدرس الرابـــع

عكس اتجاه دوران المحركات

يمكن عكس اتجاه دوران المحرك ذي المواسع الدائم وذلك بتبديل نهايتي ملفات بدء التشغيل أو تبديل

نهايتي ملف التشغيل بالنسبة للمصدر.

قبل العكس عكس طرفي التشغيل

في ملف بدء التشغيل.س: بين كيف يتم عكس اتجاه دوران المحرك بعكس طر

عكس دوران المحرك ذي الطور المشطور

ر. ويتم ذلك يدويا ديتم ذلك بتبديل أطراف ملفات بدء التشغيل أو أطراف ملف التشغيل بالنسبة للمصظ

ب إيقاف المحرك الذي يحتوي على مفتاح طرد مركزي لمفاتيح المغناطيسية يجأو عن طريق ا

والتبديل في وضع السكون؟ علل

وذلك ألن مفتاح الطرد المركزي يلغي أي أثر لملفات بدء التشغيل عند الدوران.

س: عكس اتجاه دوران المحرك ذي المواسع الدائم باستخدام مفتاح كهربائي.

حيث يعمل المفتاح على تبديل توصيل المواسع مع المجموعة األولى أو الثانية للملفات.

ات لملفات بدء التشغيل وملفات التشغيل نفسها من حيث في هذا النوع من المحركات تكون مواصف

خطوة اللف(. -قطر السلك -)عدد اللفات



عكس دوران المحرك ذو المواسع الدائم باستخدام مفتاح كهربائي

عكس اتجاه دوران المحرك ذو القطب المظلل -3

لقة النحاسية عن والساكن بالنسبة للعضو الدوار بحيث يتغير وضع الح وويتم ذلك بقلب العض

.ألول)الملفات ستظلل( الوضع ا

عكس دوران القطب المظلل



الدرس الخامس

عرف مجموعة لف محركات وكيفية توصيلها؟

ميع يث يكون اتجاه التيار واحدا في جل معا بالتوالي بحصمجموعة: هي مجموعة من الملفات تو

)متداخل أو متسلسل ( و أكثر من ذلك...ملفات مجموعة وتتكون مجموعة من ملف أو ملفين أ

توصل المجموعات على النحو اآلتي:

)نهاية مع نهاية( و)بداية مع بداية( وذلك عندما يكون عدد مجموعات= عدد األقطاب -2

وذلك عندما يكون عدد المجموعات= )بداية مع نهاية ونهاية مع بداية -5𝟏

𝟐 (عدد األقطاب.



(.557Vى التوالي للفولطية العالية )*توصيل المجموعات عل

(227V*ارسم توصيل المجموعات على التوازي للفولطية المنخفضة )

*توصيل المجموعات بالتوالي أربعة أقطاب )سرعة منخفضة(



بيانات المحرك

وهي اللوحة االسمية للمحرك وستجد فيها بعض المعلومات مثل:

(.537Vالفولتية االسمية ) (2

(.27Hzي األردن )التردد ف (5

عدد األطوار، طور واحد أو ثالثة أطوار. (3

(.RPMسرعة المحرك ) (9

(.HPقدرة المحرك )واط أو حصان ميكانيكي (2

تيار الحمل الكامل. (7

( أحادي الطور.fسعة المواسع ) (0

فترات العمل. (7

(.COSمعامل القدرة ) (4

كمحمي من دخول )محر IP99نوعية العزل ضد التالمس وتسرب األجسام الغريبة الماء (27

الغبار والماء من جميع االتجاهات(.

Qمعدل التدفق. (22



أعطال المحركات أحادية الطور

ومكيانيكية(. - تقسم األعطال عموما إلى )كهربائية

األعطال الكهربائية: (2

هي األعطال التي تمنع أو تعيق سريان التيار الكهربائي من المصدر إلى ملفات المحركات مثل

وغيرها(. المنصهرمع جسم محرك أو تلف الملفاتت المحرك الداخلية أو تماس الف)تلف م

س: أذكر األسباب التي تؤدي إلى حدوث األعطال الكهربائية؟

األعطال الخارجية: قطع أحد األطوار وقد تكون بسبب حمل المحرك. (أ

نيكي(.األعطال الميكانيكية: قصر في ملفات العضو الساكن، تلف كراسي محور )ميكا (ب

األعطال الميكانيكية: (5

هي األعطال التي تتعلق بحركة المحرك وليس لها عالقة بسريان التيار الكهربائي مثل )تلف

أو انحناء في عموده(.-كراسي المحور

97، 92األعطال ص حفظ*



أسئلة الوحدة األولى

:السؤال األول

والمحرك ذي القطب المظلل أحادي أ( قارن بين المحرك أحادي الطور ذي المواسع الدائم

الطور من حيث:

وجود مفتاح طرد مركزي- وجود مواسعات-

ملفات العضو الساكن-

علمت أن عدد المجاري في العضو الساكن لمحرك تيار متناوب أحادي ب( إذا

محرك ملفوف لفا متسلسال طبقة واحدة ال( و9مجرى وعدد أقطابه )59الطور=

احسب:ج(

القطبية.( الخطوة 2

ملفات التشغيل / مجموعة. ( عدد5

بين بداية التشغيل وبداية ملفات البدء. ( المسافة3

لف المحركات عرف طريقة الطبقتين. ج( في

توصيل المجموعات بالتوالي والتوازي للعمل على سرعتين. د( ارسم

:السؤال الثاني

ع الدائم والمحرك ذي الطور بالرسم كيف يتم عكس اتجاه دوران المحرك ذي المواس أ( بين

المشطور.

دارة تشغيل محرك أحادي الطور ذي سرعتين. ب( ارسم

ج( على ماذا يعتمد مبدأ عمل المحرك ذي القطب المظلل.

د( قارن بين المحرك ذي موسع بدء التشغيل والمحرك ذي المواسع الدائم من حيث:

( وجود مفتاح الفرد المركزي.2

كل محرك. ( قدرة5

البدء والتشغيل. لفات( م3



:السؤال الثالث

علل ما يلي:

توصل أحيانا مقاومة على التوالي مع ملف بدء التشغيل. (2

( وهما RI( وتيار التشغيل )Isفي محرك الطور المشطور يسري تياران هما تيار البدء ) (5

( عن فولطية المصدر.37متأخران بزاوية )

( من عزم %42عزم بدئه عاليا يصل إلى )المحرك ذي مواسع بدء التشغيل يمتاز بأن (3

المحرك على الحمل الكامل..

ينبغي عكس دوران المحرك الطور المشطور ومحرك ساكنا. (9

:السؤال الرابع

(.227V( وعلى )557Vارسم توصيل لمجموعات للمحرك أحادي الطور للعمل على ) (أ

تصنيف المحركات أحادية الطور إلى عدة تصنيفات أذكرها. (ب

محركات أحادية الطور من المحركات واسعة االنتشار لعدة أسباب أذكرها....تعد ال (ج

على ماذا يعتمد مبدأ عمل المحرك أحادي الطور. (د

:السؤال الخامس

ما المقصود باالنزالق وعلى ماذا تعتمد قيمة االنزالق؟ (أ

( فإذا كان تردد تيار العضو27Hz( أقطاب يعمل على تيار تردد )7محرك تأثيري ذو ) (ب

( احسب:502Hzالدوار=)

* سرعة المحرك *االنزالق

اشرح مع الرسم متى تم توصيل المجموعات على النحو: (ج

نهاية مع نهاية وبداية مع بداية-2

بداية مع نهاية وبداية مع بداية-5

عرف ما يلي: (د

الملف-3 نوعية اللف-5 خطوة اللف-2



الوحدة الثانية

المحركات ثالثية الطور

دأ عمل المحرك الكهربائي على القاعدة التي تنص على أنه "إذا سرى تيار في موصل، *يعتمد مب

وكان هذا الموصل داخل مجال مغناطيسي فإنه يقع تحت تأثير قوة ميكانيكية تحركه".

*مكونات محركات التيار المتناوب ثالثية الطور:......

*يتكون المحرك من عضوين أساسيين هما:

ب(العضو الدوار. أ(العضو الساكن.

ويشمل األجزاء اآلتية العضو الساكن (أ

تهوية ويثبت بداخله القلب المعدني ويصنع من الفوالذ ويحتوي على فتحات( الهيكل الخارجي: 2

للعضو اساكن.

( القلب المعدني: وهو عبارة عن مجموعة من صفائح معدنية؟ تعمل على تقليل المفاقيد 5

تقليل مفاقيد التيارات الدوامية التي تنتج بسبب التغير في المجال الهستيرية وتعمل أيضا على

المغناطيسي في القلب المعدني التي تنتج من مجاالت مغناطيسية تتغير حسب تردد المصدر.

هذه المفاقيد تعمل على رفع حرارة القلب المعدني مما يؤدي إلى فقدان جزء من الطاقة على

شكل حرارة.

وي العضو الساكن على ثالثة ملفات متماثلة ويكون ملف كل طور مزاحا عن ( الملفات: يحت3

( درجة كهربائية؟ وذلك من أجل ضمان عمل متوازن 257ملف الطور اآلخر بزاوية مقدارها )

للمحرك.

العضو الدوار: (ب

وهو جسم اسطواني معدني على شكل صفائح من الحديد قابليتها للتمغنط عالية، وتعزل هذه

ح عن بعضها بالورنيش.الصفائ

الواحدة في الملف الواحداللف: هي البعد بين طرفي اللفة خطوة



*تقسم المحركات ثالثية الطور تعبا للعض والدوار إلى:

(المحركات ذات العضو الدوار الملفوف.5 (المحركات ذات القفص السنجابي.2

درس ثاني

أنواع المحركات ثالثية الطور

المحركات الحثية )التأثيرية( (2

سرعة المجال المغناطيسي الدوار. تكون سرعة العضو الدوار في هذه المحركات أقل من

وتتم تغذية العضو الدوار بالحث وليس من مصدر خارجي.

المحركات التزامنية )التوافقية( (5

س: يصنف محركا الـاثيرية ثالثية الطور حسب؟ عض والدوار.

المحرك الحثي ذو القفص السنجابي. (أ

ويتكون من جزئين رئيسيين هما:

( 257ث مجموعات من الملفات مزاحة عن بعضها بمقدار )العضو الساكن: ويحتوي على ثال -2

، دلتا[.ستار[ أو ]مثلث Yوتوصل أطرافها إما ]نجمة

العضو الدوار: يتكون من جسم اسطواني مصنوع من رقائق الحديد ويحتوي على مجار توضع -5

عدن القضبان بداخلها قضبان من النحاس أو األلمنيوم وتقتصر أطرافها من كل ناحية بحلقة من م

أو ألمنيوم(. س)نحا

س: أذكر أهم مزايا محركات القفص السنجابي؟

البساطة في التركيب. (2

تحمل الظروف الجوية الصعبة. (5



عدم احتوائها على فرش كربونية. (3

سهولة الصيانة. (9

امتالكه ميزات تشغيل جيدة عندما تكون السرعة ثابتة. (2

تشغيل جيدة عندما تكون السرعة ثابتة؟ : يمتلك المحرك ذو القفص السنجابي ميزاتعلل

وذلك بسبب انخفاض مقاومة العضو الدوار. ويعمل هذا المحرك عند سرعة أقل من السرعة

التزامنية بمقدار االنزالق.

وتتزايد قيمة االنزالق بزيادة الحمل. وتتناقص السرعة مع زيادة العزم بسبب زيادة الحمل.

سنجابي؟س: أذكر مساوئ محركات القفص ال

عزم البدء ضعيف بالرغم من أن تيار البدء عال. -2

يصعب التحكم في السرعة. -5

سرعة المحرك غير ثابتة وتتغير حسب الحمل. -3

س: أذكر أهم استخدامات محرك القفص سنجابي؟

آالت الخراطة والجلخ والثقب. -2

صناعة النسيج. -5

أعمال النجارة والنشر. -3

المراوح والمضخات. -9

العضو الدوار الملفوف المحرك الحثي ذو (ب

يتكون من عضوين رئيسيين هما:

العضو الساكن: (2

عبارة عن جسم اسطواني معدني على شكل رقائق معزولة بعضها عن بعض وذلك لتقليل المفاقيد

الحديدية.



وتحتوي على ثالث مجموعات من الملفات توصل مع المصدر.؟

العضو الدوار: (5

ق الحديد المعزولة.يتكون من جسم اسطواني مصنوع من رقائ

وتحتوي مجاريه على ملفات توصل على شكل )نجمة أو مثلث( وتوصل األطراف على ثالث

حلقات انزالق مركبة على عمود الدوران لذلك سمي بالمحرك ذو حلقات االنزالق أو

الملفوف(.

وتوصل هذه الملفات الثالث مع مقاومة خارجية بوساطة الفرش الكربونية.

يل هذه المقاومة مع ملفات العضو الدوار تعطي المحرك عدة مزايا... أهمها:س: إن توص

إمكانية التحكم في سرعة المحرك. -2

الحد من تيار البدء المسحوب من المصدر. -5

رفع معامل القدرة )تياره قليل لكن عزمه عالي(. -3

تحقيق عزم بدء عال. -9

س: أذكر أهم مساوئ هذا المحرك؟

تشغيله.ارتفاع تكاليف تركيبه و -2

تركيبه أكثر تعقيدا من القفص السنجابي. -5

يحتاج إلى صيانة باستمرار بسبب وجود حلقات االنزالق والفرش الكربونية. -3

س: أذكر أهم استخدامات هذا المحرك؟

آلة صقل الورق-3 المضخات-5 المصاعد والروافع -2



المحركات التزامنية-5

انع الكبيرة ويكون حجمه كبير وبقدرات تصل من يستخدم هذا النوع من المحركات في المص

المنازل.ك واط( وهذا النوع ال يستخدم في 27،77-ك واط577)

أهم ما يميز هذا المحرك العمل بالسرعة التزامنية أي سرعة ثابتة مع ثبات تردد المصدر

<(S=7وانزالق يساوي صفر )

س: مما يتركب المحرك التزامني؟

يتركب من:

كن: يشبه العضو الساكن في المحرك الحثي.العضو السا -أ

العضو الدوار: يشبه العضو الملفوف حيث يحتوي على ملفات تشكل األقطاب المغناطيسية -ب

الرئيسة ]عدد أقطابه= عدد أقطاب العضو الساكن[ حيث توصل هذه األقطاب بشكل متعاقب

)شمالي جنوبي( .

علل: ويحتوي على حلقتي انزالق وفرش كربونية؟

.D.Cغذية األقطاب بالتيار المستمر لت

س: في المحركات التزامنية بقسم العضو الدوار؟

إلى نوعين:

العضو الدوار ذي األقطاب البارزة.-2

العضو الدوار االسطواني.-5

حلقات االنزالق: وهي حلقتا انزالق مثبتتان على محور العضو الدوار حيث يتم بواسطتهما -ج

ت األقطاب على العضو الدوار.توصيل تيار مباشر إلى ملفا



مبدأ العمل:

س: اشرح مبدأ عمل المحرك التزامني؟

وتوصيل أقطاب العضو الدوار بالتيار المباشر ACعند توصيل ملفات العضو الساكن بالمصدر

أحدهما من الساكن واآلخر من الدوار حيث يحاول كل قطب من كون مجاالنيت DC)المستمر(

ناطيسي الدوار في العضو الساكن جذب القطب المخالف من أقطاب العضو أقطاب المجال المغ

الدوار الذي يتصادف مروره لحظة التوصيل مما يعطي العضو الدوار عزم دوران في نفس

اتجاه المجال الدوار ولكن نظرا إلى عزم القصور الذاتي الذي يمتلكه العضو الدوار فإنه ذلك

المجال الدوار وأقطاب العضو الدوار مما يعطي المحرك عزم يؤدي إلى حدوث تنافر بين أقطاب

دوران في االتجاه المعاكس لذا سيبقى من غير حركة.

*ينشأ عزم الدوران الذي يعطيه المحرك على:

أساس الترابط بين مجموعتين هما:

مجموعة األقطاب الرئيسة للعضو الدوار. -2

ساكن(. مجموعة األقطاب للمجال المغناطيسي الدوار )عضو -5

وعندما تدور المجموعتان بسرعة التزامن فإن المحرك ال يمتلك عزم بدء دوران والبد من

تدوير العضو الدوار عند بدء التشغيل.

س: وضح مع الرسم كيف يتم ترابط أقطاب العضو الدوار وأقطاب العضو الساكن للمحرك التزامني؟

محوري أقطاب العضو الساكن والعضو الدوار . عند دوران المحرك التزامني بال حمل يلحظ انطباق (2

.الدوار يقابل مركز القطب الدوارمركز القطب على العضو

حالة الالحمل



( تسمى زاوية العزم.وعند تحميل المحرك فإن محور أقطاب العضو الدوار سيتأخر بزاوية ) (5

حالة الحمل

(؟ )متوقع(على ماذا تعتمد قيمة زاوية العزم )س:

تمد على مقدار الحمل بحيث تزداد الزاوية كلما زاد الحمل ويصل عزم الحمل إلى القيمة تع

. =47القصوى عندما تكون الزاوية

س: ماذا يحدث عند زيادة الحمل إلى حد كبير؟

يؤدي ذلك إلى توقف المحرك وخروجه عن التزامن

س:أذكر طرق بدء الحركة للحركات التزامنية؟

رك حثي أو محرك تيار مستمر )مباشر(.البدء عن طريق مح .2

بدء الحركة لمحرك حثي. .5

س:اشرح طريقة البدء عن طريق محرك حثي أو تيار مباشر؟

يعمل هذا المحرك على إدارة العضو الدوار حتى يصل إلى السرعة التزامنية أو قريب منها.

مع مالحظة عدم تحميل المحرك عند بدء التشغيل.

ور دوران المحرك التزامني مولد تيار مباشر يمكن استخدامه كمحرك علما بأنه يوجد على مح

بدء.



س: اشرح طريقة بدء الحركة كمحرك حثي للحركات التزامنية ؟

يوجد في بعض أنواع المحركات التزامنية قضبان من النحاس أو األلمنيوم موضوعة داخل

الطرفين تسمى ملفات التخميد مجار خاصة على األقطاب البارزة للعضو الدوار مقصورة من

هذا النوع يسمى المحرك التزامني الحثي.

مقاومة بدء الحركة

ارسم الدارة الكهربائية لبدء التشغيل محرك تزامني؟س:

س: ما المقصود بملفات التخميد؟

هي قضبان من النحاس أو األلمنيوم مقصورة من الطرفين تشبه القفص السنجابي تستخدم مع

التزامنية "ذات األقاب البارزة".المحركات

س: كيف يمكن تشغيل محرك تزامني كمحرك حثي باستخدام ملفات الخميد؟

بحيث تكون سرعة العضو الدوار عند بدء الدوران أقل من السرعة التزامنية مما يؤدي إلى

لى توليد قوة دافعة حثية في هذه القضبان وبالتالي مرور تيار حثي في القضبان مما يؤدي إ

توليد مجال مغناطيسي هذا المجال سيتفاعل مع المجال الرئيس ويؤدي إلى وصول سرعة

العضو الدوار إلى السرعة التزامنية؟



س: علل المحرك التزامني ال يدور من تلقاء نفسه كمحرك الحثي.

تأثير تغير تيار التحريض في خصائص المحرك التزامني عند مرور تيار التحريض في -د

عضو الدوار.ملفات ال

سيتولد مجال مغناطيسي يقطع ملفات العضو الساكن مما يؤدي إلى توليد )ق. د. ك( تعاكس

فولطية المصدر، أما تيار المصدر يعتمد على محصلة هاتين الفولطين ]فولطية المصدر وق.د.

العكسية المتولدة[

س: على ماذا يعتمد تيار المصدر في المحرك التزامني؟

ار التحريض الالزم؟س: ما هو تي

هذه القيمة يعد تيار ولطية المصدر( وإذا نقص التيار عنالذي يولد )ق.د. ك= فهو التيار

التحريض ناقصا وإذا زاد عنها يعد زائدا.

*في حالة التحريض الناقص

)ق. د.ك( أقل من فولطية المصدر.تكون .2

يكون التيار المسحوب متأخرا عن الفولطية المحصلة. .5

.كون التيار المسحوب متأخرا عن فولطية المصدر بزاوية وي

( هو معامل القدرة[.)جتاCOSنحصل على معامل قدرة متأخر حيث ] .3

*في حالة التحريض الزائد فإن:

.التيار مسحوب متقدم على فولطية المصدر بزاوية (2

.COSنحصل على معامل قدرة (5

ق.د.ك أكبر من فولطية المصدر. (3

استخدامات المحرك التزامني؟ س: أذكر أهم

يستخدم هذا المحرك للسرعات المنخفضة والقدرات العالية حيث اقتصاديا أكثر من غيره في

هذه الحالة.



أما استخداماته فهي:

تدوير ضاغطات الهواء واألمونيا. .2

في المضخات المائية والمطاحن والمداحل. .5

في صناعة األقمشة واالسمنت والمناجم. .3

السفن الكبيرة لتدوير العنفات.في .9

لتحسين وتصحيح معامل القدرة )أهم نقطة(. .2

المحرك التزامني: *أذكر أهم ميزات

.تصحيح معامل القدرة .2

الحصول على سرعة ثابتة. .5

العمل بكفاءة عالية. .3

*أذكر سلبيات )مساوئ( المحرك التزامني

ر تيار مباشر للحصول على تيار التحريض.تحتاج إلى مصد .2

م بدء ضعيف إذا لم يزود بوسيلة بدء.عز .5

الحساسية العالية )الزائدة( ألي إضراب أو تغير مفاجئ على الشبكة. .3

ميلها إلى التذبذب بسبب عدم استقرار التردد. .9

توقفها عند زيادة الحمل )التحميل الزائد(. .2



الدرس الثالث

حركات ذات القدرات الصغيرة متشغيل محرك ثالثي الطور بفولطية طور واحد يمكن ذلك ولكن لل

حصان ميكاتيكي( 2من ) أقلالتي قدرتها

علما بأنه في حالة التحويل يفقد المحرك علل: 𝟏

𝟑في المحرك يعمل ةالثالثملفات أحدقدرته؟؟ ألن

(فاز؟ 2فاز بفولطية 3كيف يتم تشغيل محرك سؤال:.)كملف بدء

بتوصيل مواسع بدء التشغيل بين ملفين

(557Vما قيمة مواسع عند عمل المحرك على )أ

(27MF 2 )حصان مكانيكي

الموصول نجمة وكيفية عكس اتجاه 3Phس: بين بالرسم كيفية توصيل مواسع مع ملفات المحرك

دوران.

مع عقارب الساعة عكس عقارب الساعة

مثلثالس: ارسم



الدرس الرابع

ر وعكس دورانهاطرائق توصيل المحركات ثالثية الطو

. توصيل المحرك ثالثي الطور:2

يوجد نوعان من توصيل المحركات.

)دالتا (توصيلة المثلث-5 )ستار(توصيلة النجمة -2

* عكس اتجاه دوران المحرك ثالثي الطور؟؟

طور؟؟ 3يتم ذلك بعكس تغذية طورين من خط المصدر

ويتم ذلك باستخدام مفاتيح يدوية أو ج: )مما يؤدي إلى عكس اتجاه دوران المجال المغناطيسي(

مغناطيسية.

س: على ماذا يعتمد اتجاه دوران المغناطيس؟

ج: يعتمد على اتجاه التيارات الثالث الداخلة لملفات العضو الساكن

عكس اتجاه الدوران دوران يمين مثال

ذلك بتبديل وضع أي طورين مع بعضهمايتم عكس اتجاه دوران المحركات ثالثية الطور و

عند توصيلهما مع أطراف المحرك.

مثلث. موصول 3Phس: بين بالرسم كيف يتم عكس اتجاه دوران محرك



الدرس الخامس

المحركات ثالثية الطور ذات السرعتين

يمكن الحصول على سرعات متعددة باالعتماد على العالقة

𝒏 =𝟏𝟐𝟎×𝒇

𝑷

التحكم في( السرعةn) :من خالل التحكم في

( والذي يتناسب طرديا مع السرعة.fالتردد ) -2

( والذي يتناسب عكسيا مع السرعة.Pاألقطاب ) -5

( التحكم في السرعة بوساطة التحكم في التردد.2

كلما زاد التردد زادت السرعة والعكس صحيح )طردية( وذلك بثبوت عدد األقطاب.

هذه الطريقة.أذكر مزايا وعيوب

المزايا: تعطي سرعات دقيقة ومختلفة القيمة.

العيوب: تردد المصدر ثابت لذلك تغير التردد مكلف ومعقد نسبيا.

***************

( التحكم في السرعة بوساطة تغيير عدد األقطاب.5

(علل) ph3هذه الطريقة أكثر الطرق شيوعا في المحركات الحثيثة

تكلفها. وذلك لبساطتها وقلة

*والعالقة عكسية بين السرعة وعدد األقطاب.

كلما زاد عدد األقطاب قلت السرعة والعكس صحيح.



س: هناك طريقتان للتحكم في السرعة عن طريق األقطاب إذكرهما:

طريقة الملفات المشتركة )دالندر( -أ

( 9/7قطب و) (5/9بهذه الطريقة يمكن الحصول على سرعتين إحداهما ضعف األخرى، بمعنى )

( قطب.7/25و)

س: يكون لكل مجموعة من ملفات الطور وصلة في منتصف الملف )علل(

تستخدم هذه الوصلة لخفض عدد األقطاب إلى النصف وبالتالي زيادة السرعة إلى الضعف

تسمى هذه الطريقة )طريقة دالندر(

س: ما المقصود بطريقة دالندر؟

في المنتصفحيث توجد في كل مجموعة وصلة حصول على سرعتين أحدهما ضعف األخرى

إلى نصف ومضاعفة السرعة. خفض األقطابتعمل على

س: كيفية الحصول على سرعتين؟

بين بالرسم كيفية الحصول على سرعتين )عالية ومنخفضة(

( في كل مجموعة.R=9السرعة المنخفضة: يتكون لدينا قطبان ) -2

( 9مجموعتان )أقطاب موعات.عدد األقطاب ضعف عدد مج

السرعة



السرعة العالية: -5

عند سرعان التيار من نقطة المنتصف )ب( يتكون لدينا قطبان بدال من أربعة أقطاب أي عدد

P=5األقطاب= عدد المجموعات

السرعة العالية قطبان

وصل مجموعات محرك ثالثي الطور سرعتين

( أقطاب5/9)



طريقة الملفات المنفصلة -ب

ريقة يتم وضع ملفات منفصلة للسرعة األولى بعدد أقطاب معين وتوضع ملفات منفصلة في هذه الط

للسرعة الثانية ويصمم المحرك بحيث تتسع مجارية لكال النوعين، ويتم اختيار أي من السرعتين

بشرط أال تعمل السرعتان معا.

*******************

رس: بين بالرسم كيفية توصيل أطراف محرك ثالثي سطو

عالية ومنخفضة (L-Hه توصيل للحصول على سرعتين )باستخدام علب

السرعة المنخفضة )ذات األقطاب األعلى( -2

(3L 5L 2L( مع المصدر )2u 2v 2wتوصل )

(5w 5v 5uوتترك نقاط المنتصف مع غير توصيل )

سرعة منخفضة



السرعة العالية )األقطاب األقل( -5

( 2u 2v 2w( وتقصر األطراف )3L 5L 2L( مع المصدر )5u 5v 5wتوصل نقاط المنتصف )

ارسم توصيلة السرعة العالية.

مما سبق يتضح لنا أن هذه الطريقة تسمى هذه طريقة المثلث في السرعة البطيئة )أقطاب أعلى(

ونجمة/ نجمة في السرعة العالية )أقطاب أقل(.



يةاألقطار المكافئة ألسالك لف المحركات الكهربائ

يستخدم النحاس المعزول بطبقة من الورنيش في عمليات اللف ويستخدم األلمنيوم أيضا لكن النحاس

أكثر شيوعا وذلك :

بسبب سهولة التعامل معه. (2

ولعدم توفر األلمنيوم في األسواق. (5

لذلك يمكن تبديل سلك نحاس األلمنيوم والعكس حسب المعادلة

7،07× األلمنيوم قطر سلك النحاس المكافئ= قطر سلك

ثالثة...( ويمكن إعادة لف المحرك ذو -كذلك يمكن لف بعض المحركات بأكثر من سلك واحد )سلكين

السلكين بسلك واحد أو إعادة الملفوف بسلك واحد بسلكين أو أكثر.

259-255انظر األمثلة ص

انظر األعطال



3phأسئلة على المحركات

السؤال األول:

علل ما يأتي: -أ

لقلب المعدني في العضو الساكن من المحرك مكون من مجموعة من الصفائح المعدنية ا -2

المعزولة.

يمتلك ميزات تشغيل جيدة عندما تكون السرعة ثابتة. المحرك ذو القفص السنجابي -5

قارن بين المحرك الحثي والمحرك التزامي من حيث -ب

سرعة العضو الدوار -5تغذية العضو الدوار -2

المحرك الحثي الملفوف. اذكر مساوي -ج

السؤال الثاني:

وضح مع الرسم ترابط أقطاب العضو الدوار وأقطاب العضو الساكن في المحرك التزامني في -أ

والالحمل. -حالتي الحمل

اذكر طرق بدء الحركة للمحركات التزامنية واشرح واحدة منها. -ب

وما أهميتها في المحركات التزامنية. عرف ملفات التخميد -ج

مجاالت استخدام محرك القفص سنجابي.اذكر -د

السؤال الثالث:

ما أهمية توصيل مقاومة خارجية على التوالي في المحركات ثالثية الطور. -أ

وضح كيفية الحصول على معامل قدرة متأخر -ب

تعد طريقة التحكم في سرعة المحرك بوساطة التحكم في عدد األقطاب من أكثر الطرق -ج شيوعا. اذكر السبب.

.3phمع الرسم كيفية عكس دوران محرك أشرح -د



السؤال الرابع:

للتحكم في سرعة المحرك عن طريق األقطاب طريقتان وضح هاتان الطريقتان. -أ

باستخدام علبة التوصيل للحصول على 3phاشرح مع الرسم كيفية توصيل أطراف المحرك -ب

سرعتين دالندر.

اذكر المحرك المناسب لكل مما يأتي: -ج

آالت النشر والنجارة -5 الروافع -2

آلة صقل الورق -3 آالت الجلخ -3

( وعدد األقطاب طبقة واحدة )عدد 59ت أن عدد المجاري المحرك ثالثي الطور )مإذا عل -د

المجوعات = 𝟏

𝟐 عدد األقطاب( طبقة واحدة احسب ما يأتي:

خطوة اللف. -2

لمسافة بين مجموعتين. -5

عدد الملفات /مجموعة من الطور. -3

بين بدايات االطور.المسافة -9

مم، يراد إعادة لغة بسلكين من النحاس بهما 707سي دائري قطرة نامحرك ملفوف بسلك -ه

209= 5القطر نفسه ومعظمها دائري أحسب القطر البديل علما بأن

انتهت األسئلة



الوحدة الثالثة

آالت التيار المباشر

أوال: مبدأ آلة التيار المباشر وتركيبها

التيار المباشر وتركيبها آلة عمل مبدأ -أ

بين القاعدة الي يعمل عليها المحرك؟: س

(محرك يحول طاقة كهربائية إلى حركية. : ) قاعدة

عندما يسرى تيار كهربائي خالل ملف هذا الملف موجود ضمن مجال مغناطيسي.

ي في تؤثر في الملف قوة ميكانيكية تؤدي إلى دوران الملف بسرعة معينة نتيج تولد مجال مغناطيس

ملف باإلضافة إلى المجال األصلي الناتج من األقطاب.لا

مولد كهربائي محرك كهربائي

كهربائية إلى طاقة حركةال ةطاقالقاعدةأ: محرك يحول

𝒎 محرك→

𝑮 مولد←

ولدمعمل آلة التيار المباشر ك -ب

بين القاعدة التي تعمل المولد؟؟: س

يسي تولد في الملف قوة دافعة كهربائية )ق.د.ك( وذلك نتيجة عند دوران ملف داخل مجال مغناط

تقطيع موصالت الملف خطوة المجال المغناطيسي.

آلية التيار

المباشر



...( هواءنجار أو ل عليها )بوساطة آالت الديزل أو حيث يتم تحويل الطاقة الميكانيكية والتي تحص

إلى طاقة كهربائية.

ةيحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائي المولد

تركيب آلة التيار المباشر -5

تتكون آلة التيار المباشر من األجزاء اآلتية

العضو الدوار -ب العضو الساكن -أ

مكونات إضافية -د المبدل -ج

أ( العضو الساكن )يمثل الدارة المغناطيسية(

مغناطيسيا بدور داخله العضو الدوار )المنتج( ويحتوي العضو الساكن على أقطاب مجاال يوفر

( لآلت ذات القدرات الصغيرة.Yokeب على هيكل )مغناطيسية دائمة ترك

أما اآلالت ذات القدرات العالية: فيحتوي العضو الساكن على أقطاب كهرومغناطيسية.

سية(؟ملفات )األقطاب الكهرومغناطيس: ما هي

هذه األقطاب عبارة عن ملفات نحاسية معزولة توضع في مجاري القلب المعدني المصنوع من

رقائق فوالذية مرصوصة ومعزولة عن بعضها )علل(

وذلك لتقليل المفاقيد الحرارية بسبب التيارات الدوامية تثبت هذه األقطاب بالهيكل الرئيسي

لهيكل للمحرك جزء من الدارة المغناطيسية للمحرك.علما بأن ا

ب( العضو الدوار )المنتج(

وهو العنصر المتحرك في محرك التيار المباشر

ويصنع من الصلب على شكل رقائق معزولة )علل(



وذلك لتقليل المفاقيد المؤدية لفقد جزء من قدرة اآللة على شكل حرارة والتي يمكن أن تؤدي

العازلة ومن ثم تلف المنتج. إلى تلف المادة

ويركب المنتج على عمود اإلدارة، ويوجد على طول القلب المعدني مجاري توضع بداخلها

ملفات نحاسية لتولد فيها القوة الدافعة الكهربائية.

ج( المبدل:

عبارة عن مجموعة من القطع النحاسية المعزولة عن بعضها بطبقة المايكا.

( حيث تربط نهايات ملفات المنتج بالقطع Shaftعمود اإلدارة )هذا المبدل يركب على

النحاسية للمبدل ويستخدم عادة نابض داخل حامل القرش الكربونية ليضغط على القرش

]ليعطي تالمسا جيدا بين القرش الكربونية وقطع المبدل[

ما وظيفة المبدل؟س:

يعمل على تحويل التيار المتناوب إلى تيار مباشر.

د( مكونات إضافية

مثل *كراسي التحميل: تكون مثبتة على قاعدة الهيكل

* المروحة: تركب على محور عمود اإلدارة )التدوير(

هـ( ملفات المنتج:

في هذه الملفات تتولد القوة الدافعة الكهربائية )ق. د.ك( وذلك من خالل ]القرش الكربونية

والمبدل[.

دة منها:ويمكن لف المنتج بطرق ع

اللف االنطباقي: وتوصل نهايتها الملف. (2

مع قطعتي نحاس متجاورتين في المبدل.



اللف التموجي: (5

وتوصل نهايتها الملف مع قطعتي نحاس متابعدتين في المبدل

)ارسم طريقة اللف متوسع االنطباقي والتموجي مبنيا على الرسم(

الخطوة األمامية. (2

خطوط المبدل. (5

لفية.الخطوة الخ (3



ثانيا: القوة الدافعة الكهربائية والسرعة في آالت التيار المباشر.

من المعلوم أنه إذا قطع موصل فيضا مغناطيسيا فإنه يتولد في هذا الموصل )ق. د. ك( تعتمد

على سرعة عملية القطع لهذا الفيض.

ي إلى توليد )ق. حيث تقطع الموصالت النحاسية هذا الفيض في حالة دوران المنتج مما يؤد

د. ك( في الموصالت.

ل يكون قد قطع الفيض المغناطيسي وعند دوران المنتج دورة واحدة، فإن أي موص

جميع األقطاب.ل

𝑬لذلك فإن =∅.𝑷.𝒏

𝟔𝟎

حيث

E.)القوة الدافعة الكهربائية /موصل. )فولط :

: الفيض المغناطيسي/ قطب )ويبر(∅

P.عدد األقطاب :

nدوران المنتج )دورة /دقيقة( : سرعة

فإن عدد الموصالت التي على التوالي (aوعدد دارات التوازي ) (Zفإذا كان عدد الموصالت الكلية )

لكل دارة في المنيح تساوي 𝒁

𝐚 ومنه تصبح العالقة

𝑬 = ∅.𝑷.𝒏

×𝒛

𝒂

مالحظة

a= 5إذا كان اللف تموجي

a= Pأما إذا كان اللف انطباني



(E= k . ∅ .n)( .......... 2( ثوابت يمكن كتابه المعادلة على الصورة a . z. pوبما أن )

حيث كل ثابت اآللة يساوي

𝑲 = 𝒛.𝒑

𝟔𝟎.𝒂

وفي حالة المحرك فإن

)5……………………..(a.RaI –E = V

حيث:

Vفولطية المصدر :

aIتيار المنتج :

aRمقاومة المنتج :

( تصبح معادلة2ادلة )في مع Eوبتعويض قيمة

) .K. ) a.RaI -= V n. ∅K∅ بالقسمة على

تصبح المعادلة عند إعادة سرعة

𝒏 = 𝑽−𝑰𝒂.𝑹𝒂

𝑲.∅

( كمية صغيرة تصبح المعادلةa.RaI( ثابت و )Kوبما أن )

𝒏 =𝑽

∅

لمغناطيسينالحظ أن سرعة المحرك تتناسب طرديا مع الفولطية وتتناسب عكسيا مع الفيض ا

(2مثال: )

( موصل 357منتج آلة تيار مستمر عدد موصالته )

( فولط 597( د/د ويولد )477بسرعة ) ويدور



وله أربعة أقطاب وملفوف لفا انطباقيا أحسب التدفق المغناطيسي )الفيض المغناطيس/ قطب(

a= 9 p= 9 E= 597 n = 477 : Z= 357

∅ 7072 = ومن (5مثال ..... )

( فولط997Vمحرك تيار مستمر له أربعة أقطاب وصل بهدر فولطية )

(𝟓𝟎𝑨 ن التيار المسحوب العضو الدوار =فكا=𝒛

𝒂 ((7057مقاومة العضو الدوار ) كانتو

( ويبر/قطب70753( موصل والفيض المغناطيسي )777جيا وعدد موصالت )ذوملفوف نمو

حركاحسب سرعة الم

p= u 997v= 27=aI 7057= 254

Z= 777 70753 =∅ احسبn=??



ثالثا: رد فعل المنتج

عند إيصال حمل كهربائي بمولد أو عند إيصال حمل ميكانيكي بمحرك فإن تيار كهربائيا سوف يسري

ف يؤثر في في ملفات المنتج هذا التيار سوف يؤدي إلى تكوين مجال مغناطيسي هذا المجال سو

المجال الرئيسي الناتج من األقطاب.

س: عرف رد فعل المنتج؟ وضح ذلك بالرسم

رد فعل لمنتج هو تأثير المجال المغناطيسي الناتج من سريان التيار في ملفات لمنتتج على

توزيع الفيض المغناطيسي الناتج من األقطاب الرئيسة آللة التيار المستمر.

مغناطيسيس: عرف محور التعادل ال

هو المحور الذي ال تتولد عنده )ق. د.ك( في موصالت المنتج وذلك ألن الموصالت تكون

موازية لخطوط المجال المغناطيسي.

-الرسم:



رابعا: أنواع محركات التيار المباشر

محرك التوالي -2

ك مع ملفات لمنتج على المحرتوصل ملفات أقطاب

التوالي

التيار نفس ار في منتج هوالم* لذلك فإن التيار

في األقطاب.المار

( ∅* في محرك التوالي قيمة الفيض المغناطيسي )

( حيث أنهIaتعتمد على قيمة التيار لمنتج )

( ومن ثم انخفضت السرعة حتى تصل إلى نقطة التسبع ∅( زاد الفيض )Iaكلما زاد التيار )

المغناطيسي.

* ما المقصود بنقطة التشبع المغناطيسي؟

لتي إذا زاد فيها التيار يصاحبه زيادة قليلة جدا في الفيض المغناطيسي أي أن هي تلك النقطة ا

( أقل من الزياد في التيار.∅الزيادة في الفيض المغناطيسي )

محرك التوازي -5

توصل ملفات األقطاب والمنتج على

التوازي

( يبقى ثابتا ∅الفيض المغناطيسي )

مهما تغير تيار المنتج

ثابتة فإن (Vلمصدر )وبما أن فولطية ا

يكون قليال. التغير في السرعة



المحرك المركب -3

محركات يمتلك مزايا محرك )التوالي والتوازي(.الهنا النوع من

مع المنتج إلى صنفين س: تصنف المحركات المركبة حسب طريقة توصيل ملفات التوالي والتوازي

المحرك المركب التراكمي -أ

عد مجال الناتج في ملفات التوالي والتوازي بنفس االتجاه حيث يسافي هذا النوع يكون اتجاه التيار

المجال الناتج من ملفات التوازي ويضاف إليه توازيمن ملفات ال

يقالغرالمحرك المركب -ب

في هذا النوع يكون اتجاه التيار في ملفات التوالي يعاكس اتجاه التيار في التوازي، لذلك فإن مجال

توالي معاكسا للمجال الناتج من ملفات التوازي تصنف لمحركات حركية إلى أربعة الناتج من ملفات ال

أنواع ومنها مع الرسم.

. محرك مركب طويل )تراكمي(2

توصل ملفات التوالي مباشرة مع الفرش

الكربونية واتجاه التيار متشابه



محرك تراكمي قصير -5

فرش 2توصل ملفات التوازي مباشرة مع

يةالكربون

واتجاه التيار متشابه في التوالي والتوازي

محرك فرقي قصير -3

توصل ملفات التوازي مباشرة مع الفرش

واتجاه التيارات ستوالي معاكس التجاه التيار

في التوازي

محرك فرقي طويل -9

توصيل ملفات التوالي مع الفرش واتجاه

التيار معاكس



اشرخامسا خواص التيار المب

- :يقصد بالخواص العالقة بين

السرعة وتيار المنتج -2

الخاصية الكهربائية العالقة بين العزم -5

وتيار المنتج

الخاصية الميكانيكية العالقة بين السرعة -3

والعزم

السرعة وتيار المنتج -2

𝒏حسب العالقة السابقة = 𝑽

∅

ع الفيض المغناطيسيفإن السرعة تتناسب طرديا مع الفولطية المغذية وعكسيا م

(السرعة وتيار لكل نوع من أنواع المحركات.)الشكل التالي يوضح العالقة بين

محرك التوازي -أ

ذلك ولسرعة يكون قليال ( ثابتا مهما تغير تيار المنتج لذلك فإن التغير في ا∅يبقى التدفق )

طيةلوبثبات الف

محرك التوالي* -ب

ا زاد التيار زاد الفيض وانخفضت السرعة.على تيار المنتج فكلم ∅تعتمد قيمة الفيض

( أقل من الزيادة في التيار∅حتى تصل إلى نقطة التشبع المغناطيسي حيث تصبح الزيادة )

: يجمع بين خواص محرك التوازي والتوالي.المحرك مركب -ج

عةالسر

توازي

مركب

توالي

تيار المنتج



الخاصية الكهربائية -5

ر المنتج(يات -)العزم

العزم يتناسب طرديا مع تيار المنتج والفيض

المغناطيسي

تيار المنتج× ∅× ز = ثابت

محرك التوازي -أ

( ثابتا فإن العزم ∅بما أن الفيض )

يتناسب مع تيار لمنح طرديا فقط

محرك التوالي -ب

يتناسب طرديا مع التيار لذلك فإن العزم

(5يتناسب طرديا مع مربع التيار )ت

المحرك مركب -ج

)يكون وسطا بين التوالي التوازي(

العزم

تيار المنتج

مركب

توازي توالي



الخاصية الميكانيكية -3

م(العز -)السرعة

العزم يتناسب طرديا مع تيار المنتج

كية من الخواص المهمة جدا تعد الخاصية الميكاني

حيث يتبين من خاللها؟؟ حركاتلل

لممدى تغيير السرعة مع تغيير الح

*سرعة محرك التوازي

زيادة الحمل مع ياللتنخفض ق

*لكن في محرك التوالي تنخفض كثيرا

مع زيادة الحمل

المركب *أما المحرك

تنخفض فيه السرعة على نحو متوسط

حركاتالموهذه ميزة جيدة لهذا النوع من

س: نستنتج بعد دراسة خواص محركات التيار المباشر ما يلي:

يمكن استخدام محرك التوازي في حاالت التي تتطلب سرعة ثابتة على الرغم من تغير الحمل (2

ال.وال يمكن استخدامه لألحمال التي تحتاج عزم بدء ع

قطار –عال مثل ]تشغيل سيارة ءح لألحمال التي تحتاج إلى عزم بدمحرك التوالي يصل (5

كهربائي روائع[

مالحظة: يستخدم محرك التوالي وهو موصول بالحمل حتى ال تصل سرعته إلى حد الخطورة.

السرعة

العزم

التوازي

المركب

توالي



ك خصائص محركي التوالي والتوازي يمتل المحرك المركب يستخدم حسب الحمل حيث أنه (3

معا.

ب يستخدم الثقل آالت القطع وله من غير حمل مثغياألحمال التي تتطلب عزما عاليا ويتم تش (أ

محرك مركب تراكمي.

ي: محدود االستخدام إال في بعض مختبرات البحوث علل؟؟فرقال المركبالمحرك (ب

قرر فإن سرعته تزداد وتصل إلى حد الخطر.المألنه إذا انخفض الحمل عن الحد



سادسا: مولد التيار المباشر

المولد الكهربائي

الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية بوساطة التأثير الكهرومغناطيسي في موصالت هو آلة تحول

المنتج.

أنواع المولدات -2

يمكن تقسيم المولدات تبعا لطريقة توليد الفيض المغناطيسي في األقطاب إلى:

مولدات ذات تغذية منفصلة -أ

در خارجي مثل ]بطارية أو مولد آخر[ ن مصمتغذية ملف األقطاب بتيار مباشر في هذا النوع يتم

ويحصل المولد على الطاقة الميكانيكية لحركته من محرك متصل معه ميكانيكيا.

مولد ذو تغذية منفصلة

مولدات التهيج الذاتية -ب

هذه المولدات )تستخدم جزءا من التيار المتولد في المنتج لتغذية ملفات األقطاب(



مل مولدات التهيج الذاتية؟؟س: على ماذا يعتمد مبدأ ع

على أنه عندما يكون المولد ساكنا تكون هناك مغناطيسية متبقية في األقطاب، فإذا دار المنتج فإنه

( فولط 27-5يقطع هذه المغناطيسية المتبقية )فيض مغناطيس ضعيف( فتتولد )ق. د. ك( صغيرة )

قطاب فتتولد )ق. د. ك( أقوى من فيسري تيار ضعيف في ملفات األقطاب فيقوي مغناطيسية األ

تزداد )ق. د. ك( المتولدة حين تتشبع األقطاب.ثم السابق فيزداد التيار في ملفات األقطاب ومن

( أنواع من مولدات التغذية الذاتية للتيار المباشر حسب طريقة توصيل ملفات األقطاب 3س: هناك )

هي:

مولد التوالي -أ

في هذا النوع

ات السلك ومساحة مقطع كبيرة ومقامتها قليلة لتتحمل تيار فمن عدد قليل من ل قطابتتكون ملفات األ

وتوصل على التوالي مع المنتج والحمل المحل )علل(



مولد التوازي -ب

ولكنه رفيع ومعزول تتكون ملفات األقطاب من عدد كبير من لفات السلك

جية وتكون مقاومة ملفات األقطاب كبيرة إذا ما توصل أطرافها على التوازي مع المنتج والدارة الخار

قورنت بمقاومة المنتج أو الحمل. لذلك فإن التيار )تيار األقطاب( يكون صغيرا حتى في المولدات

( من التيار الكلي المتولد في المنتج.21الكبيرة إذ يصل إلى )

المولد المركب: -ج

هذا النوع يحتوي على مجموعتين من ملفات األقطاب

] سميكل وسلكها يلتوالي مع المنتج ]عدد لفاتها قلاألولى: موصولة على ا

الثانية: موصولة على التوازي مع المنتج

عدد لفاتها كثير وسلكها رفيع )وهي التي تعطي معظم الفيض المغناطيسي(.

س: ما هو عمل ملفات التوالي في المولد المركب؟

طية المفقودة بسبب تيار الحمل ومقاومة دارة المنتج، لوملفات التوالي هو التعويض عن الفعمل

لذلك يمكن اختيار مجموعتي الملفات بحيث تعطيان فولطية ثابتة تحت أحمال مختلفة.



س: هناك نوعان للمولد المركب حسب طريقة توصيل مجموعتي ملفات األقطاب مع المنتج؟ أذكرهما

مع الرسم.

مولد مركب قصير .2

التوازي توصل أطراف ملفات

(5f-2F) مع الفرش

وتوصل أطراف ملفات التوالي

مع الحمل على التوالي



مولد مركب طويل: .5

توصل ملفات التوالي مع المنتج على التوالي وتوصل ملفات التوازي على التوازي مع المنتج

وملفات التوالي.

في ملفات األقطاب إلى: المركب حسب األثر المغناطيسي دس: يقسم المول

مولد مركب فرقي: -أ

ل مجموعتا الملفات بحيث يكون األمر المغناطيسي للتيار في ملفات التوالي معاكسا توص

للمغناطيسية المتولدة في ملفات التوازي.

مولد مركب تراكمي: -ب

توصل مجموعتا الملفات بحيث يكون األثر المغناطيسي للتيار في ملف التوالي مساعدا

للمغناطيسية المتولدة في ملفات التوازي.



بعا: "محركات الخطوة"سا

سمي المحرك بهذا االسم ألنه يعمل على نحو خطوي بزوايا محددة حسب إشارة التحكم المستلمة من

أين تستخدم محركات الخطوة؟ .الحاكمات وال يدور باستمرار مثل محركات التيار المباشر

الربوت -الراسامات -*في الحواسيب، الطابعات

ادة الرقميةوعلى نحو عام في أنظمة القي

(س: عرف زاوية الخطوة )

( ويمكن 00577هي الزاوية التي بدورها المحرك لكل نبضة تحكم ويمكن أن تكون الزاوية صغيرة )

-: ( حسب العالقة( ويمكن حساب زاوية الخطوة )47أن تصل )

𝛃 =𝑵𝒔−𝑵𝒓

𝐍𝐬.𝐍𝐫× 𝟑𝟔𝟎

حيث:

Ns.عدد أقطاب )أسنان( العضو الساكن :

Nrد أقطاب العضو الدوار: عد

𝛃 =𝟖−𝟔

𝟖−𝟔× 𝟑𝟔𝟎𝐨

o22=



س: ما المقصود بالتوافق في محركات الخطوة

دوران المحرك دورة واحدة.الدرجات الالزمة حتى يدور عمود وهي عدد

𝟑𝟔𝟎

𝜷 Resolution =

للشكل السابق

o59= 𝟑𝟔𝟎

𝟏𝟓Res =

محركات الخطوةس: أذكر أهم أنواع

محركات الخطوة ذات المانعة المغناطيسية المتغيرة في هذا النوع. -أ

العضو الساكن: يتكون من أقطاب على شكل ملفات

أما العضو الدوار: ال يوجد فيه ملفات بل يتكون من مادة حديدية مغناطيسية

محرك الخطوة ذو المغناطيس الدائم -ب

في هذا النوع

ملفات تشكل األقطاب. العضو الساكن: يتكون من

العضو الدوار: يتكون من أقطاب مغناطيسية دائمة



ةنيجمحركات الخطوة اله -ج

هذا النوع يشبه محرك الخطوة ذا المغناطيس الدائم العضو الدوار في هذا النوع

(Nيحتوي على أقطاب شمالية في جزئه األمامي )

(Sوأقطاب جنوبية في جزئه الخلفي )

مي أقطاب شمالية على العضو الدوارلجزء األماا

( للعضو الدوارSأرسم الجزء الخلفي مبينا األقطاب الجنوبية )

الجزء الخلفي أقطاب جنوبية على العضو الدوار



أشرح مبدأ عمل محرك الخطوة

الشكل يوضح محرك خطوة مغناطيس دائم

( وشمالي Sجنوبي ) ( قطبان A .A( سيتشكل في الملفين )Aعند سريان تيار في الملف ) (أ

(N) .وهذا يؤدي إلى جذب أقطاب العضو الدوار

( سيتولد قطبان B-B( وتوصيل التيار بالملفين )A-Aأما عند فصل التيار عن المفلين ) (ب

( وسيحدث تجاذب بين أقطاب العضو الساكن والعضو الدوار وسيدور العضو جنوبي - شمالي)

( مع عقارب الساعة.472الدوار )



( كما 277o( فإن العضو الدوار سيدور ) A-Aعكس اتجاه سريان التيار في الملفين )وعند (ج

في الشكل

فإن العضو الدوار سيدور بزاوية ( B-Bوعند عكس اتجاه سريان التيار في الملفين )

(507o) كما في الشكل

يتحركها العضو ( تشغيال بالخطوة الكاملة ألنه كل درجة Bأو Aيسمى تشغيل القطبين ): مالحظة

( معا فسيتحرك العضو الدوار نصف الخطوة Bو -Aأما عند تشغيل كال القطبين ) (47oالدوار )

(92oالكاملة = )

س: كيف يتم اتجاه حركة العضو الدوار؟

(273( أو عكس قطبية الملف )الحظ الجداول صA-( إلى )A+يتم ذلك عند سريان التيار من )



التيار المباشرثامنا: طرائق بدء محركات

هذه الطرق تستخدم لتقليل تيار البدء المرتفع الذي يصل إلى أضعاف تيار الحمل االسمي للمحرك

ولمعرفة سبب ارتفاع هذا التيار سندرس كل من محرك التوالي والتوازي

الدارة المكافئة لمحرك التوالي: -أ

محرك التوالي

الدارة المكافئة

في هذه الدارة يكون:

LIويساوي تيار الحمل sIيساوي تيار األقطاب aIالمنتج تيار



a= I s= I LI أنه توالي

bEالدافعة العكسية في موصالت المنتج وتنتج من دوران المنتج داخل المجال : القوة

المغناطيسي حسب )فارادي( أما اتجاهها يحدد حسب )لنز(

من الدارة المكافئة حسب كيرشوف فإن

E)+a+ R s(RaV= I

𝑽−𝑬

𝐑𝐬+𝐑𝐚= aI

( = صفر ويكون علكن عند بدء التشغيل تكون سرعة المحرك = صفر لذلك فإن )ق. د. ك

sIتيار بدء التشغيل

𝑽

𝐑𝐬+𝐑𝐚= sI

حيث:

sIتيار بدء التشغيل والذي يتناسب عكسيا مع قيم المقاومات :

زي.احرك التوالشكل التالي يوضح الدارة المكافئة لم

حسب قانون كيرشوف

a+ I f= I LI

f. R fV= I

𝑽−𝑬

𝑹𝒂= aI +E aR aV= I



( القوة الدافعة العكسية = صفر Eلكن عند بدء التشغيل سرعة المحرك = صفر لذلك فإن )

لذلك

𝑽

𝑹𝒂= sI

( تيار البدءsIيكون كبير جدا )

( صغيرةaRج )وذلك ألن مقاومة المنت

بادئ تشغيل محركات التوازي -2

الحمل االسمي مما يؤدي تيار ( ضعف 57في حالة بدء الحركة يكون تيار المنتج كبير جدا يصل إلى )

إلى اتالف ملفات المحرك.

س: ما هو سبب ارتفاع هذا التيار؟

السبب

ومة المنتج قليلة جدا.ومقا عند بدء التشغيل تكون سرعة المحرك = صفر

والقوة الدافعة العكسية = صفر

س: يراعى عند تصميم المحرك أن تكون مقاومة المنتج صغيرة جدا )علل(

( aIوذلك لتقليل المفاقيد النحاسية في ملفاته ولرفع كفاءته من جهة أخرى لذلك فإن تيار المنتج )

يكون عاليا جدا

ومن طرق تقليل تيار البدء؟؟ مهم.

إدخال مقاومة بدء التشغيل كاملة ثم إخراجها يدويا. -أ

الت الزمنية.مرحلتخدام المفاتيح المغناطيسية واوصل مقاومة بدء التشغيل وخروجها باس -ب



الطريقة األولى

ة ثم إخراجها يدويا على نحو تدريجي.ياومة بدء التشغيل كاملة في البداإدخال مق

جها من حيث يتم إيصال هذه المقاومة في بداية التشغيل ومع تغيير أوضاع ذراع المقاومة يتم إخرا

دارة المنتج وأصبح المنتج موصوال مع المصدر

𝑽

𝑹𝒂+𝑹= sI

R مقاومة بدء التشغيل :

س: ما هي وظيفة المغناطيس الماسك في هذه المقاومة؟ مهم

ى فتح يعمل على إفالت الذراع عند حدوث فتح في دارة ملفات األقطاب أو ضعف التيار فيها مؤديا إل

دارة المصدر

تغير

السرعة

التيار

الزمن

I1أعلى تيار بدء :

I2تيار المنتج وهو :

تيار المحرك الطبيعي

I1

I2

t1 t2 t0 t4

أجزاء مقاومة التشغيل



الطريقة الثانية

يتم وصل مقاومة بدء التشغيل وخروجها تدريجيا باستخدام المفاتيح المغناطيسية وموصالت التأخير

الزمني

الشكل السابق يوضح تغيير تيار المنتج في فترة بدء التشغيل مع تغيير مقاومة البدء وتغير السرعة

وصول إلى حالة االستقرار وخروج المقاومة من دارة المحرك.مع تغيير قيمة المقاومة حتى ال

)مقاومة بدء التشغيل ( أما الشكل التالي يوضح

أجزاء مقاومة البدء التي توصل مع المفاتيح المغناطيسية

إيقاف المحرك -5

عند فصل فولطية المصدر عن المحرك سوف يبدأ المحرك بالتباطؤ، وتتناقص سرعته إلى أن تصل

إلى الصفر.



إيقاف محرك التيار المباشر وعلى ماذا يعتمد؟ س: عرف زمن

( ثانية أو أقل ويعتمد الزمن 57هو الزمن الالزم حتى يتوقف المحرك تماما والذي قد يصل إلى )

على:

عزم القصور الذاتي للمنتج -أ

المفاقيد الداخلية -ب

س: بين مع الرسم الطرق المستخدمة إليقاف المحرك )كبح(؟؟

-طرق استخدامه: خدم عزم كبح عال ومن يع يستسرإليقاف المحرك على نحو

إيقاف المحرك على نحو عادي من غير إضافة أية مقاومة وتحتاج هذه الطريقة إلى وقت حتى -أ

يتم عملية اإليقاف.

إيقاف المحرك عن طريق عكس أطراف ملفات المنتج بعد فصل مصدر الفلوطية وإضافة -ب

ينتج من ذلك عزم كبح عال.* مقاومة متغيرة توصل على التوالي مع المنتج ف

*وعكس أطراف المنتج يؤدي إلى عكس اتجاه الدوران عن االتجاه األصلي مما يبطئ دوران

الطريقة هوضح الرسم لهذ. المنتج



الكبح الديناميكي -ج

تعتمد هذه الطريقة على فصل التيار الكهربائي عن المحرك وفصل أطراف المنتج. ووصل

في المنتج؟؟ مقاومة كبح )متغيرة( صغيرة على طر

( وسريان التيار إلى المقاومة ومن Eلالستفادة من القوة الدافعة العكسية المتولدة في المنتج )

ضح الرسم و ثم الوصول السريع إلى قيمة الصفر لـ )ق. د.ك( المتولدة .



إيقاف المحرك عن طريق عكس ملفات-ب

المنتج بعد فصل مصدر الفولطية وإضافة

قاومة متغيرة توصل على التوالي مع المنتج فينتج من ذلك عزم كبح عال.*م

*وعكس أطراف المنتج يؤدي إلى عكس اتجاه الدوران عن االتجاه األصلي مما يبطئ دوران

المنتج.

(5729الكبح الديناميكي )وزارة -ج

تج. تعتمد هذه الطريقة على فصل التيار الكهربائي عن المحرك فصل أطراف المن

علل: ووصل مقاومة كبح )متغيرة( صغيرة على طرفي المنتج؟؟

( وسريان التيار إلى مقاومة ومن Eلالستفادة من القوة الدافعة العكسية المتولدة في المنتج )

ثم الوصول السريع إلى قيمة الصفر لـ)ق. د. ك( المتولدة.



تاسعا: طراق تنظيم سرعة المحركات

التغير في سرعة المحرك، بحيث يتم تخفيض حمله من الحمل االسمي إلى : بأنه يعرف تنظيم السرعة

الصفر.

وتعطي بالعالقة

F.L speed –N.L speedتنظيم السرعة % =

F.L speed

N.L speed.)سرعة المحرك في حالة الالحمل( :

F.L speed)سرعة المحرك في حالة الحمل االسمي( :

عالقة سرعة المحرك السابقة

n= 𝑽−𝑰𝒂𝑹𝒂𝑲.∅

………..()

من المعادلة نالحظ

(Vأن سرعة المحرك تزيد بزيادة الفولطية )

وتزيد بنقصان تيار تغذية ملفات األقطاب

اذكرها . س: يمكن تنظيم سرعة محرك التيار المباشر بعدة طرق

تغيير مقاومة دائرة المنتج. -2

ارة.ثير مجال األقطاب بتغيير تيار اإلتغي -5

ية المصدر.تغيير فولط -3

-طرق هي : 3 التحكم في سرعة محركات التيار المباشر -2

نوع توازي )طريقتان( تغيير السرعة بوساطة تغيير مقاومة دارة المنتج -أ

( على التوالي مع المنتج.-Rيتم ذلك بتوصيل مقاومة متغيرة ) حيث يتم إنقاص سرعة المحرك فقط

ي إلى زيادة الفقد في الفولطية.ومن العالقة فإن أي زيادة في المقاومة المتغيرة سيؤد [)-+Ra(RaI-V]



(وبانخفاض الفولطية فإن السرعة ستقل مع ثبات الفيض المغناطيس )

لكن عيوب هذه الطريقة

تؤدي المقاومة المتغيرة إلى مفاقيد كهربائية كبيرة. -2

أي تغير في عزم الحمل سيؤدي إلى تغيير السرعة. -5

تغيرات السريعة لألحمال؟؟لذلك فهي غير مناسبة مع ال

السرعة التي نحصل عليها أقل من السرعة العادية ويمكن حساب قيمة المقاومة من العالقة. -3

𝑬𝟏

𝑬𝟐=

∅𝟏

∅𝟐×

𝑵𝟏

𝐍𝟐

حيث

2.E2,2Nوسرعة المنتج قبل إضافة مقاومة المنتج -والفيض -: ق. د. ك

ض ثابت تصيحح العالقةوبما أن المحرك التوازي والفي

𝑵𝟏

𝐍𝟐=

𝑬𝟏

𝑬𝟐

المحرك قبل توصيل مقاومة



السرعة( بوجود المقاومة المتغيرة وبدونها -س: ارسم منحنى الخواص )تيار المنتج

تغيير السرعة بوساطة تغيير مجال األقطاب -ب

ضافة مقاومة متغيرة على التوالي مع ملفات األقطاب وذلك بإ يتم تغيير الفيض المغناطيسي

وتزداد السرعة وبتوصيل هذه المقاومة سيقلل تيار تغذية األقطاب ومن ثم سيقل )ينقص( الفيض

أن السرعة الناتجة تكون أعلى من السرعة المراد إعطاؤها من عيوب هذه الطريقة

3-3مثال

245ص

بدون مقاومة

مقاومةبوجود

مع سطح

Ia

N



(V) تغيير السرعة بتغيير الفولطية -ج

التحكم في الفولطية؟؟ بتوصيل مقاومة متغيرة على التوالي مع دارة المنتج لذلك فإنه ميتكيف

كلما زادت المقاومة قلت الفولطية المغذية للمحرك

عيوب هذه الطريقة

وجود مفاقيد في القدرة تظهر على شكل حرارة

نها؟؟؟مفاقيد في المحرك م دون* هناك طرائق للتحكم في فولطية المصدر

* استخدام مفاتيح القدرة اإللكترونية

ايرستور( وهذه الطريقةث)كالترانزستور وال

أدق من الطرق السابقة التي يستخدم فيها مقاومة

مالحظة

يمكن استخدام أكثر من طريقة للتحكم في سرعة المحرك مثل

)التحكم في مجال األقطاب وفولطية المصدر معا(

ات التواليالتحكم في سرعة محرك -5

مجال ومنهاال* طريقة التحكم في

( توصيل مقاومة مجزئة للمجال2

حيث توصل على التوازي مع ملف التوالي وبتغيير قيمة المقاومة يمكن خفض الفيض المغناطيسي

ومن ثم رفع سرعة المحرك



ملف األقطاب ع( تفري5

م اختيار ملف القطب كامال أو جزء في هذه الطريقة يكون ملف التوالي مقسما عدة أجزاء بحيث يت

منه وبالتالي يمكن الحصول على فيض مغناطيسي كامل أو أجزاء منه عن طريق مفتاح متعدد

األوضاع.

( توصيل مقاومة على التوازي مع المنتج3

بزيادة في هذه الطريقة نحصل على سرعة أقل من السرعة العادية إذ يزداد الفيض المغناطيسي

نتج للمحافظة على ثبات العزم.تيار الم

ألن العزم يتناسب طرديا مع حاصل ضرب الفيض المغناطيسي بتيار المنتج

aI aT

وبذا يزداد التيار المحسوب من المصدر



عاشرا: عكس دوران محركات التيار المباشر

قطاب لمحركات األيمكن تغيير إتجاه دوران محرك التيار المباشر وذلك بتغيير قطبية ملفات

وهذا يؤدي إلى تغيير اتجاه التيار في ملفات المجال. التوالي أو التوازي

س: كيف يتم عكس دوران المحرك المركب؟

يتم بعكس أطراف ملفات المجال )التوالي والتوازي(

مالحظة

*( يمكن عكس دوران المحرك عن طريق تغيير أطراف المنتج

)علل( المحرك ال ينعكسالمصدرفإن دوران *( أما إذا تم تبديل أطراف فولطية

ف: بين بالرسم كيف يتم عكس دوران محرك التوازي والتوالي عن طريق قطبية ملفات

األقطاب )العضو الساكن(.

س: بين بالرسم كيف يتم عكس دوران محرك التوازي عن طريق تبديل أطراف ملفات المنتج

)العضو الدوار(.

بين بالرسم كيف يتم عكس دوران محرك التوالي؟ -:س



اقيد آالت التيار المباشرالدرس الحادي عشر: المف

إلى أربعة أنواع... D.Cتقسم المفاقيد في محركات الـ

المفاقيد النحاسية. -2

المفاقيد الحديدية. -5

المفاقيد الميكانيكية. -3

المفاقيد الشاردة. -9

( المفاقيد النحاسية.2

وتسمى بالمفاقيد الحرارية.

a.R5المفاقيد النحاسية في المنتج= aI

F.R5يد النحاسية في األقطاب= المفاقFI

( المفاقيد الحديدية5

وتسمى بالمفاقيد المغناطيسية )عرف(

وجود هذا القلب داخل المجال وهي المفاقيد التي تنتج في القلب الحديدي للمنتج نتيجة

تيار دوامي بداخله حيث تنتج مفاقيد. وسريان-المغناطيسي

غناطيسي المتولد في المنتج تتناسب طرديا مع مربع تردد المجال الم

ال المتولد في المنتج؟جس: على ماذا يعتمد هذا الم

دوران المنتج. سرعة-2يعتمد على

كثافة المجال المغناطيسي. مربع-5

ولتقليل هذه المفاقيد ]يصنع القلب الحديدي من شرائع حديدية رقيقة ومعزولة عن بعضها

بالورنيش.

لحديدية يسمى بالمفاقيد الهيسترية.هناك نوع آخر من المفاقيد ا



س: ما المقصود بالمفاقيد الهستيرية؟

هي المغناطيسية المتبقية في الحديد نتيجة مرور مجاالت مغناطيسية في القلب الحديدي هذه

المفاقيد

ومربع كثافة التدفق المغناطيسي( 5 سرعة المنتج (2تتناسب مع

التوازي والمركب. محركاتابتة وخصوصا في س: المفاقيد الحديدية تسمى بالمفاقيد الث

( من المفاقيد %37-57وذلك ألن تيار المجال ثابت القيمة علما بأن هذا المفاقيد تعادل )

الكلية.

( المفاقيد الميكانيكية.3

بسبب الحركة أي مفاقيد االحتكاك بين المبدل والقرش الكربونية. التي تنتج مفاقيدالوهي

* ومفاقيد الهواء الناتجة من مقاومة الهواء لدوران وتتناسب هذه المفاقيد مع )سرعة اآللة

اآللة[

[ من المفاقيد الكلية.%57-27هذه المفاقيد قليلة وتعادل ]

( المفاقيد الشارد9

من القدرة الكلية الخراجية للمحرك )وعادة تهمل( %2وهي مفاقيد متفرقة وتعادل

فاعلية المحرك

:حيث ، رة الداخلة لآللةالخارجية والقدوهي النسبة بين القدرة

efficiencyالفاعلية

القدرة الخارجية. Pout = القدرة الخارجية )واط(

Pin)القدرة الداخلة )واط :

Pt-Losses : المفاقيد مجموع

9-3مثال

577، حفظ األعطال ص 247ص



الدرس الثالث عشر: المحرك العام

المكنسة - في األجهزة المنزلية أجهزة صغيرة وأخرى قابلة للحمل مثل )خالط الطعام

المقدح.... آلة حالقة( آلة خياطة كهربائية -كهربائيةال

: هو المحرك الذي يعمل بالتيار المباشر أو المتناوب وهو يشبه في تركيبه محرك المحرك العام

بدء عال زم ع التيار المباشر نوع توالي من ميزات المحرك العام.

حيث يصل إلى سرعات عالية جدا وخطرة عند عمله من غيرحمل

بقدرات أقل من )حصان واحد(يصنع هذا المحرك

( فولط527-37( واط وبفولطية من )277أقل من )

أنواع المحركات العامة:

محرك عام من غير أقطاب تعويض )للمحركات منخفضة القدرة( (أ

القلب الحديدي لهذا النوع مصنوع من شرائح رقيقة من الحديد المغناطيسي معزولة عن

ى التيار المتناوب(.لفاقيد الحديدية عندما يعمل المحرك عبعضها بالورنيش )وذلك لتقليل الم

العضو الدوار )المنتج( يحتوي أما قلب الحديد )العضو الساكن(ب ملفات األقطاب حول ثم ترك

على المبدل

ب( محرك بأقطاب تعويض يستخدم )المحركات عالية القدرة(

مشطور حيث يتكون الي الطور )العضو الساكن في هذا النوع يشبه العضو الساكن الحثي أحاد

من مجموعتين من الملفات(

ملفات األقطاب الرئيسية. -2

ملفات األقطاب التعويضية. -5

( 47) الرئيسة وأقطاب التعويضفرق الزاوية بين أقطاب

(93-3أنظر الشكل )



وزارة %277س: ما فائدة ملفات األقطاب التعويضية؟ متوقع

رش وخاصة عندما يعمل المحرك على التيار فلتقليل الشرر الذي ينتج بين المبدل وال تستخدم

المتناوب

س: إشرح مبدأ عمل المحرك العام وزارة مهم جدا

ملفات ين تجلمجالين المغناطيسيين النايعتمد مبدأ عمل المحرك العام على القوى المتولدة بين ا

يد عزم يدير المنتج وهوعمل محرك التوالي.األقطاب وملفات المنتج مما يؤدي إلى تول



خصائص السرعة /الحمل للمحرك العام

AC* سرعة المحرك العام عند عمله على التيار المتناوب

D.Cأقل من منها عند عمله على التيار المباشر

دقيقةل( دورة ا570777الال حمل ) * سرعة المحرك عالية جدا في حالة

يشبه محرك التوالي * له عزم بدء عال

* تقل سرعته بزيادة الحمل

خصائص )السرعة العزم(

(AC=DCمحرك يعمل على )

س: ارسم الخصائص العامة للمحرك العام

DC

AC

العزم

حفظ مهم السرعة

القدرة

التيار

السرعة

السرعة

العزم حفظ مهم



عكس دوران المحرك العام

يتم عكس دوران المحرك العام بعكس اتجاه التيار المار في ملفات المنتج أو ملفات المنتج أو ملفات

األقطاب.

أما الطريقة الشائعة فيه:

تغيير موقع األسالك على طول الفرش

دوران يمني دوران يساري

طرق التحكم في سرعة المحرك العام

س: أذكر أهم الطرق المستخدمة في التحكم بسرعة المحرك العام.

أ(طريقة المقاومة

ب(طريقة تفريغ المجال.



قة المقاومة للتحكم بسرعة المحرك العام.س: إشرح مع الرسم طري

أ( طريقة المقاومة

عبارة عن مقاومة متغيرة )مضبوطة( توصل على التوالي مع المحرك

اطة المنزلية عن طريقة بدالة القدم )كلما زادت يريقة تستخدم للتحكم في آلة الخلطهذه ا

المقاومة قلت السرعة(

المجال عتفري طريقة-ب

ات لتجزئة ملف عقطاب تحتوي على مجموعة من التفريتتم بوساطة ملفات أهذه الطريقة

األقطاب حيث يتم التحكم في السرعة عن طريق تغيير المجال الرئيسي.





أسئلة الوحدة الثالثة

السؤال األول:

وضح القاعدة األساسية التي يعتمد عليها عمل محرك التيار المباشر مع الرسم. -2

تيار المباشر وما وظيفته.عرف المبدل في آلة ال -5

عرف اللف التموجي وارسم ملفا تبين عليه ما يأتي *الخطوة األمامية & الخطوة الخلفية * -3

خطوة المبدل.

عرف رد فعل المنتج موضحا ذلك بالرسم. -9

السؤال الثاني:

وضح طريقة تفريغ المجال للتحكم في سرعة المحرك العام. -2

من حيث:قارن بين مولد التوالي والتوازي -5

.ملفات أقطاب كل منجما

.مقاومة ملفات األقطاب

.توصيلها مع المنتج

يقسم المولد المركب حسب األثر المغناطيسي في ملفات األقطاب إلى قسمين. اذكرهما مع -3

الشرح.

عرف محرك الخطوة، واذكر ثالثا من أنواعه. -9



السؤال الثالث:

( أقطاب ولغة تموجي وعدد 9ول وذو )( ف537محرك تيار مستمر يعمل على فولطية ) -2 ( أمبير.77( ويبر إذا كان التيار المحسوب = )7075( وتدفن القطب )777موصالته )

( مير702أحسب سرعته علما بأن مقاومة المنتج )

( أحسب مقدار الخسائر الكلية.7072إذا كانت كفاءة المحرك )

n= 277rpm

ployres = 5707w

لخطوة بالخطوة الكاملة ونصف الخطوة الكاملة.قارن بين تشغيل محرك ا -5

و الدوار.ضوبين كيف يتم عكس دوران الع

علل ما يأتي: -3

ج في محركات التيار المستمر يلجأ إلى توصيل مقاومة متغيرة على التوالي مع ملفات المنت -أ

ل تقليل تيار البدء.جمن أ

ن رقائق فوالذية مرصوصة القلب المعدني في العضو الساكن آللة التيار المباشر تصنع م -ب

ومعزولة عن بعضها.

العضو الدوار في آلة التيار المباشر يصنع من الصلب على شكل رقائق معزولة. -ج

تعد الخاصية الميكانيكية من الخواص المهمة جدا لمحركات التيار المباشر. -د

اتجاه التيار. ( أنواع أرسمها موضحا9التيار المباشر إلى ) تتقسم المحركات المركبة في آال -9

السؤال الرابع:

وضح العالقة التي تربط العزم وتيار المنتج والفيض المغناطيسي في آلة التيار المباشر. -2

والمركب(. -بين استخدامات كل من محرك )التوالي -5



الرسم. معيناميكي لمحرك التيار المباشر شرح طريقة الكبح الدا -3

ك التوازي بوساطة تغيير مقاومة دارة المنتج وضح مع الرسم طريقة التحكم في سرعة محر -9

وأذكر عيوب هذه الطريقة.

اذكر طرق التحكم في سرعة محرك التوالي عن طريق التحكم في المجال. -2

لسؤال الخامس:ا

تقسم المفاقيد في محركات التيار المباشر إلى عدة أنواع اذكرها. -أ

ما األسباب المحتملة لكل مما يأتي: -ب

عن السرعة األسمية. زيادة سرعة اآللة -2

عاليا أثناء الدوران. صوتا اآللة تصدر -5

زيادة حرارة المحرك أثناء الدوران. -3

أرسم محرك عام بأقطاب تعويضية وما أهمية هذه األقطاب. -ج

وضح مع الرسم كيف يتم عكس دوران محرك التوازي عن طريق تبديل أطراف ملفات -د

المنتج.

السؤال السادس:

لمحركات التيار المباشر.أرسم الخاصية الكهربائية -أ

( د/د عندما كان تيار 727( فولط وسرعته )597محرك تيار مستمر يعمل على فولطية ) -ب

( أوم أحسب قيمة المقاومة. الالزم توزصيلها 702( أمبير ومقاومة دارة المنتج )07المنتج )

( أمبير.27( د/د وتيار المنتج إلى )727على التوالي مع دارة المنتج لتقليل السرعة إلى )

R2= 202u

R = 2029



أسئلة متنوعة

( 779( وطريقة لفه انطباقي له )277v: محرك تيار مباشر قوته الدافعة الكهربائية )2س

ملي ويبر( إحسب سرعة دوران المحرك. 2أقطاب والفيض المغناطيسي ) (7موصل وبه )

______________

( د/د ويولد 777بسرعة ) ( موصل ويدور377: منتج آلة تيار مباشر عدد موصالته )5س

بطالفيض المغناطيسي/ق احسب( فولط وله أربعة أقطاب فإذا كان ملفوف تموجيا 557)

_______________

( د/د ولفه 477ويدور بسرعة ) موصل (757: منتج آلة تيار مباشر عدد موصالته )3س

أحسب قطب ( ويير/70752( أقطاب والفيض المغناطيسي )uانطباقي وله )

Eالدافعة الكهربائية القوة -2

ثابت اآللة. -5

_______________

27( د/د والتدفق المغناطيسي )477( موصل يور بسرعة )25( مجرى )22: منتج ب )9س

( أقطاب أحسب ق. د. ك المتولدة9ر( واللف تموجي وله )يملي وي

Documents

7072255070 ةسيامخ دئار م…ادة...7072255070 ةسيامخ دئار م ) 2( ةحفصلا مقر 7042700905 يولخ روذجلا ةبتكم نم بلطي ؟)ةيساسأا