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7 典型机电一体化系统 7.1 工业机器人 7.1.1 概述 工业机器人是典型的机电一体化系统,具有 控制精度和响应速度要求高、机构复杂等特点, 是实现工业自动化、加工自动化必不可少的设 备。它可以代替人来完成搬运物品、铆焊、装配 等一系列工作,其中 HRGP-1A 喷漆机器人,是比. 较典型的工业机器人。 HRGP-1A 喷漆机器人是在 消化、吸收美国 4500 型机器人的基础上开发研制 的新产品,它具有国际 80 年代末期的水平。该机 器人具有下述特点: (1 )操作机采用挠性手腕结构,具有三个自由 度(左右摆动,上下摆动,回转运动)。 - PowerPoint PPT Presentation
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