61
1 OSNOVE ELEKTROTEHNIKE I OSNOVE ELEKTROTEHNIKE I Kapacitet, elektrostatske mreže

6_Kapacitet

Embed Size (px)

DESCRIPTION

kapacitet

Citation preview

1

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE IOSNOVE ELEKTROTEHNIKE I

Kapacitet, elektrostatske mreže

2

Kapacitet, kapacitivnost, kondenzatoriKapacitet, kapacitivnost, kondenzatori

• U električnim mrežama posebnu ulogu imaju naprave koje se izrađuju tako da mogu uskladištiti određenu količinu naboja – KONDENZATORI

• Kondenzatori su komponente strujnog kruga koji dominantno imaju svojstvo kapacitivnosti

• KAPACITIVNOST je svojstvo nekog tijela da na sebi uskladišti određenu količinu naboja Q u danim naponskim prilikama

• KAPACITET je naziv za koeficijent proporcionalnosti između naboja i napona na takvim tijelima, ali

• KAPACITET je i naziv za idealni element strujnog kruga koji ima sposobnost uskladištenja energije električnog polja

3

Kapacitet usamljenog tijela

• Promatramo izoliranu vodljivu kuglu. Polje kugle naelektrizirane s nabojem Q jednako je

24 r

QE

• Ako povećamo Q proporcionalno će se povećati i potencijal

R

Q

4

• Potencijal na kojem se nalazi kugla (polumjera R) u tom polju je potencijal površine kugle

4

• Koeficijent proporcionalnosti između Q i nazivamo KAPACITET usamljenog tijela

][FQ

C

• kapacitet usamljenog vodljivog tijela

• Kapacitet usamljene kugle će biti

R

RQQQ

C

4

4

5

• Možemo primjetiti da kapacitet ovisi isključivo o geometriji tijela i dielektričnoj konstanti prostora oko kugle

• Npr. možemo promotriti kapacitet Zemlje kao vodljive kugle– polumjer Zemlje je RZ= 6,37 . 106 m,

r=1, 0=8.854 . 10-12 [As/Vm],

– pa dobijemo CZ = 708 F

• kapacitet usamljene kugleRC r04

6

• Jedinica za kapacitivnost (kapacitet) je farad (1 F), čija je dimenzija As/V

• Jedinica 1F je izuzetno velika pa se u praksi susrećemo s

FpF

FnF

FF

12

9

6

101

101

101

• U praksi su interesantniji slučajevi dvaju ili više vodljivih naelektriziranih tijela

• Posebno nas interesira slučaj dvaju vodljivih tijela koji su spojeni na raznoimene stezaljke istog naponskog izvora

7

Kapacitet dva vodljiva izolirana tijela• Naboj na kuglama Q

proporcionalan je razlici potencijala između njih

+ U

+Q -Q -- -

+ ++

a b

U

QC

baU

)( baCQ

• Koeficijent proporcionalnosti između količine naboja i napona između dva tijela je KAPACITET dvaju izoliranih tijela

8

Kapacitet dviju vodljivih ploča – kapacitet pločastog kondenzatora

• Neka su dvije metalne ploče površine S, udaljen međusobno za d i neka je između njih dielektrik

• Polje između ploča je homogeno i jednako je polju između dvije ravnine naelektrizirane s plošnom gustoćom naboja

S S

d

E

+Q -Q

a b

EUz

S

Q

9

• Za proračun kapaciteta potreban nam je napon između ploča

0x

dx

a

b

ab dxEdlEU

00

dd

ab xS

Qdx

S

QU

dS

QU ab

U

QC Iz

d

S

SQdQ

C

10

• Kapacitet možemo povećati tako da povećamo površinu ploča, ili smanjimo udaljenost između njih te da umjesto zraka koristimo neki dielektrik

• Za većinu realnih kondenzatora možemo koristiti ovu formulu jer im je izvedba takova da djeluju kao pločasti kondenzatori

d

SC r 0 • kapacitet dviju vodljivih

ploča (kapacitet pločastog kondenzatora)

11

Kapacitet dvožičnog voda

d

+

-

+U

linijska gustoća nabojal

Q

abU

QC

baabU

a

b

rrrE

22

a

b

ab ldEU

r

R – polumjer vodiča, d – razmak između odiča

12

rE

a

b

ab ldEU

d

+

-

+U

a

b

r

|lnRd

R

R

Rd

a

b

ab rr

dr

r

drU

R

RdU ab

ln

RRd

l

RRd

lQ

QC

lnln

13

d

+

-

+U

a

b

r

RRdl

C

ln

• kapacitet dvožičnog voda po jedinici duljini

• npr. dvožični vod je duljine 10 m, polumjer vodiča R= 2 mm, razmak između vodiča d=5 mm, dielektrik između vodiča je polietilen r=2.2

mnFl

C/1.0

225

ln

10854.82.2 12

14

Kapacitet suosnika (koaksijalnog kabela) – kapacitet cilindričnog kondenzatora

rE

2

c

refC

tref

c r

rldE ln

2..

1

ln2 R

rrefa

2

ln2 R

rrefb

- općenito za točku c između dva vodiča

rR1 R2

+

U

b

a

15

21

ln2

ln2 R

r

R

rU refref

baab

21 lnlnlnln2

RrRrU refrefab

rR1 R2

+

U

b

a

1

2ln2 R

RU ab

1

2

1

2

1

2 ln

2

ln2

ln2 R

Rl

RR

lQ

Q

RR

Q

U

QC

ab

16

rR1 R2

+

U

b

a

1

2

0

ln

2

RRl

C r

• kapacitet koaksijalnog kabela po jedinici duljini

• Primjer: za koaksijalni kabel RG-11 zadano je R2=4.37 mm, R1= 0.815 mm, r=1.8

mpFl

C/60

815.037.4

ln

10854.88.12 12

17

Kondenzatori

• KONDENZATORI su naprave sastavljene od dva vodiča koje elektriziramo nabojima istog iznosa ali različitog predznaka.

• Kapacitet ovakvog sustava vodiča definiran je kao omjer naboja na jednom od vodiča i razlike potencijala između ta dva vodiča

][FU

QC

18

Izvedbe kondenzatora

Elektrolitski kondenzatorFilm-folijski kondenzator

d

SC r 0

19

20

• Na kondenzatorima je brojevima ili prstenovima u boji označeno– nazivni kapacitet

• 47 47 pF, 0.47 0.47 F, 473 47000 pF

– tolerancija kapaciteta u %

– maksimalni dozvoljeni napon • određen je električnom čvrstoćom dielektrika i njegovom debljinom

• uz ove osnovne podatke nalazi se i – oznaka proizvođača

– tip kondenzatora

– temperaturne granice upotrebe kondenzatora

21

22

• Kondenzator je komponenta strujnog kruga koja ima dominantno svojstvo kapacitivnosti (ovisi o frekvenciji i naponu)

• U primjeni se modelira određenim spojem idealnih elemenata strujnog kruga

RS LS

C

Rp

23

Kapacitet kao element strujnog kruga

• KAPACITET predstavlja idealni element strujnog kruga koji ima sposobnost uskladištenja energije električnog polja– može se opisati Q-U karakteristikom

UCQ • Kapacitetom predstavljamo svaku pojavu kapacitivnosti u

strujnom krugu – kondenzatore, raspodjeljene kapacitete vodova, parazitne kapacitete

24

• Kapacitet može biti – linearan ili nelinearan– promjenjiv ili nepromjenjiv

CC

25

Kapacitet u strujnom krugu

C

qu

dt

dqi

duCdq

dt

duCi

• Kada je kapacitet spojen u krugu s promjenjivom strujom, na njemu se mijenja i naboj, a time i napon

veza između napona i struje na kapacitetu

+

-

i

U

Ru C+

- kako je

- uz

26

Kapacitet u istosmjernom strujnom krugu

dt

duCi

• Razmotrit ćemo kako se ponaša kapacitet kada ga spojimo na istosmjerni naponski izvor

• kada se zatvori sklopka S poteći će struja i (struja nabijanja kondenzatora)

• na otporu R je pad napona uR= i . R

+

i

E

Ru C

S

+

27

0 uiRE

dt

duCRuE

dtRCuE

du 1

dtRCuE

uEd 1)(

• Primjenit ćemo KZN kako bismo odredili kako se napon na kapacitetu mijenja u vremenu

1)ln( KRC

tuE

+

i

E

Ru C

S

+iR 0 uRdt

duCE

28

1)ln( KRC

tuE

• K1 je konstanta koju određujemo iz početnih uvjeta u trenutku t=0 s• Kapacitet nije imao početni naboj, pa je na njemu napon bio jednak 0 V

EK

KRC

E

ln

0)0ln(

1

1

ERC

tuE ln)ln(

+

i

E

Ru C

S

+

29

ERC

tuE ln)ln(

RC

tEuE ln)ln(

RC

t

E

uE

ln

RC

t

eE

uE

RC

t

EeuE

)1( RC

t

eEu

+

i

E

Ru C

S

+

• nema skokovite (trenutne) promjene naboja i napona na kapacitetu

30

)1( RC

t

eEu

RC

t

eRC

ECi

dt

duCi

)1

(RC

t

eR

Ei

• RC = vremenska konstanta

• nakon t=5 u=0.9933 E – to smatramo stacionarnim ili USTALJENIM STANJEM• t < 5 PRIJELAZNO STANJE

+

i

E

Ru C

S

+

A što je sa strujom?

31

u [V]

t [s]

R=100 R=500

R=1000

E=10 V, C = 1F

32

E=10 V, C = 1F

t [s]

i [A]

R=100

R=500

R=1000

Kapacitet u ustaljenom stanju za istosmjerni strujni kru predstavlja prekid.

33

Energija naelektriziranog kondenzatora

• Premještanjem naboja dq s jedne ploče kondenzatora na drugu izvor će izvršiti rad

+

i

Ei

Ru u C

S

+

• Za vrijeme naelektriziranja kondenzatora na račun energije izvora uspostavlja se električno polje u kondenzatoru – akumulira se energija

dqudA

dqC

qdA

34

• Ukupna energija uskladištena u kondenzatoru koji je naelektriziran nabojem Q jednaka je ukupnom radu izvora kod premještanja Q naboja

Q

dqC

qW

0

C

Q

C

qdq

C

qW

QQ

22

2

0

2

0

222

22 UC

C

UQ

C

QWel

- energija uskladištena u kondenzatoru

35

Energija u električnom polju• Izraz za energiju u naelektriziranom kondenzatoru

možemo poopćiti na energiju uskladištenu u prostoru u kojem vlada električno polje

• Razmotrit ćemo slučaj pločastog kondenzatora

d

SC r 0

d

UE

• slijedi izraz za energiju

dSE

d

dESUCWel

22

)(

2

222

jakost polja između pločakondenzatora

36

• Ako promatramo energiju u malom volumenu dV možemo računati volumnu gustoću energije

VE

Wel

2

2

2

2E

dV

dWw el

el

• U homogenim poljima ukupnu energiju računamo tako da pomnožimo wel s volumenom V

• U nehomogenim poljima moramo integrirati

VV

elel dVE

dVwW2

2

37

Elektrostatske mreže

• Promatramo kapacitete spojene u mrežu u ustaljenom stanju

• Naboj na kapacitetima prije spajanja označit ćemo s Q(-0) –početno stanje, a naboj na kapacitetima poslije spajanja Q(+0) – ustaljeno stanje

• Napon na kapacitetu U=Q/C

38

Vrijede zakoni:

• Kirchhoffov zakon napona KZN – za svaku kapacitivnu petlju u konačnom stanju vrijedi da je suma

napona jednaka 0.

N

kkjk petljutujzaub

1

0

• Zakon očuvanja naboja• ukupni naboj na n-tom čvoru u početnom stanju (prije komutacije)

jednak je ukupnom naboju u tom čvoru u ustaljenom stanju (nakon komutacije)

k

knk

kn QQ )0()0(

39

Primjer 1.

Zadano: E1=10 V, E2=20 V

C1=2 F, C2=3 F, C3=5 F

Q1(-0)=Q2(-0)=Q3(-0)=0 C

k

knk

kn QQ )0()0(

pretpostavimo Q1, Q2 i Q3

N

kkjk petljutujzaub

1

0

+E1C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2 ++E1

C2

C1

E2

C3

+

40

3210 QQQ

petljuIzaUUE 0211

I II

petljuIIzaUUE 0322

+E1C2

C1

E2

C3

+

početno stanje ustaljeno stanje

+E1C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2 +

41

3210 QQQ

petljuIzaC

Q

C

QE 0

2

2

1

11

I II

petljuIIzaC

Q

C

QE 0

3

3

2

22

+E1C2

C1

E2

C3

++E1

C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2

I II+

42

0321 QQQ

petljuIzaQQ

10103102 6

26

1

petljuIIzaQQ

20105103 6

36

2

+E1C2

C1

E2

C3

++E1

C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2

I II+

43

0321 QQQ5

21 10623 QQ

432 10335 QQ

CQ

CQ

CQ

60

24

36

3

2

1

VC

QU

VC

QU

VC

QU

12

8

18

3

33

2

22

1

11

44

Zadano: E1=10 V, E2=20 V

C1=2 F, C2=3 F, C3=5 F

Q1(-0)= 10 C

Q2(-0)= 24 C

Q3(-0)= 0 C

+E C2

C1

+ E

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2

k

knk

kn QQ )0()0(

pretpostavimo Q1, Q2 i Q3

N

kkjk petljutujzaub

1

0

Primjer 2.

+E C2

C1

+ E

C3

+

+

45

+E C2

C1

+ E

C3

+

++E1

C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2

I II+

32166 10241010 QQQ

petljuIzaC

Q

C

QE 0

2

2

1

11

petljuIIzaC

Q

C

QE 0

3

3

2

22

46

+E C2

C1

+ E

C3

+

++E1

C2

C1

E2

C3

+

+

+Q1 Q3

Q2

I II+

6321 1034 QQQ

petljuIzaQQ

10103102 6

26

1

petljuIIzaQQ

20105103 6

36

2

47

6321 1034 QQQ

521 10623 QQ

432 10335 QQ

CQ

CQ

CQ

77

8.13

2.29

2

2

1

VC

QU

VC

QU

VC

QU

4.15

6.4

6.14

3

33

2

22

1

11

48

Serijski spoj kapaciteta

• Kapaciteti nisu imali početnog naboja

21

210

QQ

QQ

+E

C1 C2

+ +Q1 Q2

U1 U2

2

22

1

11

C

QU

C

QU

+E

C

+Q

U

C

QU

EU

49

Serijski spoj kapaciteta

QQQ 21

+E

C1 C2

+ +Q1 Q2

U1 U2

21 UUE

+E

C

+Q

U

C

QU

EU 2

2

1

1

C

Q

C

QE

50

+E

C1 C2

+ +Q1 Q2

U1 U2 +E

C

+Q

U

C

QE Q

C

Q

C

QE :/

21

21

11

CCQ

E

CQ

E 1

21

111

CCC

51

Paralelni spoj kapaciteta

• Kapaciteti nisu imali početnog naboja

2

22

1

11

C

QU

C

QU

+E

C

+Q

U

C

QU

EU

+E

C1

+Q1

U1

C2

+Q2

U2

52

Paralelni spoj kapaciteta

EUU 21

+E

C

+Q

U

E

QC

+E

C1

+Q1

U1

C2

+Q2

U2

21 QQQ

53

Paralelni spoj kapaciteta

+E

C

+Q

U

+E

C1

+Q1

U1

C2

+Q2

U2

EECECQ :/21 E

QC

21 CCE

Q

21 CCC

54

Električno polje na granici dva dielektrika

55

Kako bismo vidjeli što se događa s vektorom E kod prijelaza iz jednog u drugo sredstvo koristit ćemo izraz za potencijal.

11

1

1

dlE

0)90cos()90cos( 20

210

1 lElE

0sinsin 2211 EE tt EE 21

2

2

1

1

tt DD

2

1

2

1

t

t

D

D

56

Za analizu normalne komponente vektora E i D koristit ćemo Gaussov zakon

57

Za analizu normalne komponente vektora E i D koristit ćemo Gaussov zakon

0S

dSD

0cos)180cos(21

2210

1 SS

dSDdSD

0coscos 2211 SDSD

nn DD 21 2211 nn EE 1

2

2

1

n

n

E

E

58

Zaključak

• na granici dva dielektrika mijenjaju se veličine vektora E i D– tangencijalne komponente vektora E ostaju

nepromjenjene

tt EE 21

• normalne komponente vektora D ostaju nepromjenjene

nn DD 21

59

uz

• i uz

2211

21

sinsin EE

EE tt

2211

21

coscos DD

DD nn

• ako podijelimo gornju s donjom jednadžbom

22

22

11

11

cos

sin

cos

sin

D

E

D

E

2

2

1

1

rr

tgtg

2

1

2

1

r

r

tg

tg

60

Priprema za sljedeće predavanje:

• B. Kuzmanović, Osnove elektrotehnike I– poglavlja: 14.1, 14.4, 15.1, 15.2, 15.3, 15.4

61

Hvala na pažnji!Hvala na pažnji!