MODULACION

TIMER 2 – PWM - CCP

TIMER 2 - CARACTERISTICAS

TMR2 es un temporizador ascendente de 8 bits. Dispone de un registro de período de 8 bits (PR2). Se puede leer y escribir. Contiene un Predivisor y postdivisor de frecuencia

programables. Interrupción opcional al coincidir TMR2 y PR2. Posibilidad de generar impulsos al módulo SSP (puerta

serie síncrona). Se puede usar como base de tiempos para el módulo

PWM y el módulo CCP (Captura y Comparación).

TIMER 2 - PWM Pulse Width Modulation – Modulación de Ancho de Pulso Señal periódica en la que se puede modificar su ciclo de

trabajo. (Duty Cycle). Duty Cycle:Tiempo en el cual la señal está a nivel alto.

TIMER 2 - PWM

TIMER 2 - PWM

TIMER 2 - PWM

TIMER 2 - EJERCICIOEnunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modo PWM y generar una señalPWM de 10Khz con ciclo de servicio de 75% y 25%. Según el estado de RA0 seobtienen 2 salidas simétricas pero complementarias.

TIMER 2 - EJERCICIOEnunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modo PWM y generar una señalPWM de 10Khz con ciclo de servicio de 75% y 25%. Según el estado de RA0 seobtienen 2 salidas simétricas pero complementarias.

ESPECIFICACIONES:Fosc 4Mhz Ciclo instrucción 1uSFrec. PWM 10Khz Período PWM 100uS (0.1mS)Duty Cycle 75% y 25%Pin de salida PWM1 RC2/CCP1Pin de salida PWM2 RC1/CCP2

Diagrama de tren de pulsos señal conDC = 75%

Diagrama de tren de pulsos señal con DC = 25%

TIMER 2 - EJERCICIOFUNCIONAMIENTOEl sistema generará una señal PWM utilizando el módulo CCP1 y CCP2 por medio delpin RC2/CCP1 y RC1/CCP2. De acuerdo al estado del pin RA0, se generarán 2 salidasPWM de igual frecuencia, pero complementarias, conforme a la siguiente tabla.

RA0 SEÑAL Fpwm DC Th Tl Pin salida----------------------------------------------------------------------------------------

0 PWM1 10KHz 75% 75uS 25uS RC2PWM2 10KHz 25% 25uS 75uS RC1

-----------------------------------------------------------------------------------------1 PWM2 10KHz 25% 25uS 75uS RC2

PWM1 10KHz 75% 75uS 25uS RC1

TIMER 2 - EJERCICIO

CALCULO DE VARIABLES PARA PWMFosc = 4MHz = 0.25uSPpwm = 10KHz = 100uS

Con Prescaler = 4Tpwm = (PR2 + 1) x 4Tosc x (valor prescaler TMR2) ; período del PWM1/10KHz = (PR2 + 1) x 4 x 0.25uS x 4100uS = (PR2 + 1) x 1uS x 4PR2 = 24

Npwm = Log(Fosc/Fpwm)/Log2 ; resolución del ciclo de trabajo.Npwm = Log (4MHz/10KHz)/0.3Npwm = 8.66 bits, de donde la resolución máxima es RPWM = 28.66 = 404.5

TIMER 2 - EJERCICIO

VERIFICACIÓN

Para DC = 75%, se tiene ; DC = Ancho de pulso (Duty Cycle)(CCPRxL+CCPxCON<5:4>) = Rpwm x DC / Prescaler Timer 2

= 404.5 x 0.75 / 4= 75.8 75 00010010 + 11

76 00010011 + 00Para DC = 25%, se tiene(CCPRxL+CCPxCON<5:4>) = Rpwm x DC / Prescaler Timer 2

= 404.5 x 0.25 / 4= 25.28 25 00000110 + 01

26 00000110 + 10

TIMER 2 - RETO

Enunciado: Configurar el módulo CCP1 y CCP2 en modoPWM y generar una señal PWM de 10Khz. El ciclo de trabajoserá incrementado con cada pulso provenientes de lasinterrupciones INT0 e INT1. (Cuando llegue al máximoretornará al mínimo)