嵌入式系統進階

作者 : 陳鍾誠單位 : 金門技術學院資管系Email: [email protected] : http://ccc.kmit.edu.tw

日期 : 112/04/20

嵌入式系統進階

嵌入式系統的設計方式輪詢的設計方式

CPU 不斷測試資料是否已經進入，忙碌等待 (Busy Waiting), 無窮迴圈 .

大無窮迴圈的設計方式 CPU 不斷測試資料是否已經進入，但盡量不因單一裝置而

卡住，使用很多 if 測試狀態旗標

中斷向量的設計方式週邊設備會自動回報給 CPU 後，直接跳到中斷常式中執

行 .2 陳鍾誠 - 112/04/20

輪詢的設計方式

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int main(void){ int i; irq_init(); Initial_Creator(); enable_irq();

while (1) { UC ch; while (KEYPAD_chk_key(&ch) == OK) KEYPAD_get_key(&ch); LCD_printf("key=%d\n", ch); } disable_irq(); return(0);}

大無窮迴圈的設計方式

4 陳鍾誠 - 112/04/20

int main(void){ int i; irq_init(); Initial_Creator(); enable_irq();

while (1) { UC ch; if (KEYPAD_chk_key(&ch) == OK) { KEYPAD_get_key(&ch); LCD_printf("key=%d\n", ch); } // if (....) } disable_irq(); return(0);}

中斷向量的設計方式

5 陳鍾誠 - 112/04/20

void Initial_TIMER0(void){ rTCFG0 = (rTCFG0 & ~(0xff)) | SYS_TIMER01_PRESCALER; rTCFG1 = (rTCFG1 &~(0xf)) | (SYS_TIMER0_MUX); rTCNTB0 = (TIMER0_RESCHED_PERIOD*PCLK)/ ((SYS_TIMER01_PRESCALER +1)*(SYS_TIMER1_DIVIDER)*1000); rTCMPB0 = 0; rTCON = rTCON & ~(0xffffff) | 0x6aaa0a; rTCON = rTCON & ~(0xffffff) | 0x599909;

tick_on = UM; tick_ms = 0; tick_sec = 0; tick_min = 0; tick_hour = 0; register_irq(IRQ_TIMER0, TIMER0_ISR, "Timer ISR"); ClearPending(BIT_TIMER0); EnableInterrupt(BIT_TIMER0);}

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參考文獻 Computer Organization, 5/e

Carl Hamacher, Zvonko Vranesic, Safwat Zaky Section 2.7 : 輸出入作業 Chapter 9 : 嵌入式系統

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