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5 ア ナ ロ グ 演 算 ブ ロ ッ ク
5.1 四 則 演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス の 求 め 方
規 準 化 演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 は 大 変 間 違 い や す く 、 理 屈 を 考 え な が ら 計 算 し て も
簡 単 に 答 が 出 せ ま せ ん 。 こ こ で は 、 機 械 的 に 計 算 し 、 検 算 す る 手 順 を 示 し ま す 。
5 . 1 . 1 プ ロ セ ス 演 算 式 か ら 規 準 化 演 算 式 を 求 め る 方 法
制 御 カ ー ド の 四 則 演 算 式 は 、 入 出 力 信 号 、 ゲ イ ン お よ び バ イ ア ス が す べ て 0 ~ 1 に
規 準 化 さ れ て い ま す 。 こ こ で は 、 加 減 算 式 を 例 に と っ て 、 プ ロ セ ス 演 算 式 か ら 規 準 化
演 算 式 の 係 数 と バ イ ア ス を 求 め る 過 程 を 示 し ま す 。 同 様 の 方 法 で 乗 算 式 や 除 算 式 の 係
数 と バ イ ア ス を 求 め る こ と が で き ま す 。 ポ イ ン ト は 、 を プ ロ セ スY と X と の 関 係 式n n
式 に 代 入 す る 方 法 で す 。
X = K ・ X + K ・ X + K ・ X + A ( 1 式 )● 規 準 化 式 ・・・ ・ ・ ・ 0 1 1 2 2 3 3 0
た だ し X 、 X 、 X 、 X : 変 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0 1 2 3
K 、 K 、 K : 係 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )1 2 3
A : バ イ ア ス ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0
Y = G ・ Y + G ・ Y + G ・ Y + B ( 2 式 )● プ ロ セ ス 式 ・・ ・ ・ 0 1 1 2 2 3 3 0
た だ し Y 、 Y 、 Y 、 Y : 変 数 ( 実 量 : X が 0 ~ 1 変 化 す る0 1 2 3 n
と き 、 Y は Y ~ Y 変 化 )n n 0 n 1
G 、 G 、 G : 係 数1 2 3
B : バ イ ア ス ( 実 量 )0
下 記 の を ( 2 式 ) に 代 入 し ま す 。Y と X と の 関 係 式n n
0 0 1 0 0 0 0 0Y = (Y - Y )X + Y
1 1 1 1 0 1 1 0Y = (Y - Y )X + Y
2 2 1 2 0 2 2 0Y = (Y - Y )X + Y
3 3 1 3 0 3 3 0Y = (Y - Y )X + Y
た だ し
Y : X が 1 の と き の Y の 値0 1 0 0
Y : X が 0 〃0 0 0
Y : X が 1 の と き の Y の 値1 1 1 1
Y : X が 0 〃1 0 1
Y : X が 1 の と き の Y の 値2 1 2 2
Y : X が 0 〃2 0 2
Y : X が 1 の と き の Y の 値3 1 3 3
Y : X が 0 〃3 0 3
Y Y Y Y 10 1 1 1 2 1 3 1
プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ
(Y 、 Y 、 Y 、 Y ) (X 、 X 、 X 、 X )0 1 2 3 0 1 2 3
Y Y Y Y 00 0 1 0 2 0 3 0
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(Y - Y )X + Y = G { (Y - Y )X + Y } + G { (Y - Y )X + Y }0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 2 2 1 2 0 2 2 0
3 3 1 3 0 3 3 0 0+ G { (Y - Y )X + Y } + B
G (Y - Y ) G (Y - Y ) G (Y - Y )1 1 1 1 0 2 2 1 2 0 3 3 1 3 0
0 1 2 3X = X + X + X0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0Y - Y Y - Y Y - Y
1 1 0 2 2 0 3 3 0 0 0 0G ・ Y + G ・ Y + G ・ Y - Y + B+ ( 3 式 )
0 1 0 0Y - Y
● ( 3 式 ) よ り 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式 は 下 記 の よ う に な り ま す 。
G (Y - Y )1 1 1 1 0
K = ( 4 式 )1
0 1 0 0Y - Y
G (Y - Y )2 2 1 2 0
K = ( 5 式 )2
0 1 0 0Y - Y
G (Y - Y )3 3 1 3 0
K = ( 6 式 )3
0 1 0 0Y - Y
1 1 0 2 2 0 3 3 0 0 0 0G ・ Y + G ・ Y + G ・ Y - Y + BA = ( 7 式 )0
(Y - Y )0 1 0 0
● 規 準 化 の 手 順
次 の 手 順 で 演 算 器 に 設 定 す る ゲ イ ン と バ イ ア ス を 求 め ま す 。
① プ ロ セ ス 演 算 式 を 立 て る 。
ユ ー ザ プ ロ セ ス 演 算 式 を 規 準 化 式 に 構 造 を 合 わ せ た プ ロ セ ス 演 算 式 の 形 に 変 形 し ま
す 。
② 各 入 / 出 力 の 0 % 相 当 の 実 量 値 と 10 0% 実 量 値 を 確 定 す る 。
③ 規 準 化 演 算 式 を 作 る 。
実 量 値 を 使 っ て 、 ゲ イ ン K 、 K 、 K と バ イ ア ス A 、 A 、 A を 求 め ま す 。0 1 2 0 1 2
こ れ ら の パ ラ メ ー タ か ら 、 規 準 化 演 算 式 を 立 て ま す 。
④ 検 算
規 準 化 演 算 式 に 仮 定 の 数 値 ( 例 え ば 50 % 相 当 の 数 値 0. 5な ど ) を 代 入 し て 出 力 値 を 求
め ま す 。 次 に プ ロ セ ス 演 算 式 に 、 規 準 化 式 に 代 入 し た 数 値 に 相 当 す る 実 量 値 を 入 れ て
出 力 値 を 求 め ま す 。 こ の 出 力 値 を 規 準 化 し て 先 に 求 め た 結 果 と 比 較 し ま す 。 も し 、 両
者 が 一 致 す れ ば ゲ イ ン と バ イ ア ス 値 は 正 し い こ と が 証 明 さ れ ま す 。
5 . 1 . 2 加 減 算 ブ ロ ッ ク
3 入 力 の 加 減 算 を 行 い ま す 。 4 入 力 以 上 の 演 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の 加 減 算 ブ ロ ッ
ク を 使 用 し ま す 。 2 入 力 以 下 の と き は 、 使 用 し な い 入 力 端 子 に 接 続 先 を 設 定 し な い よ
う に す れ ば 、 そ の 演 算 項 は 無 視 さ れ ま す 。
76
( 例 題 1 )・ ・ ・ ・3 流 量 の 加 算
0 1 2 3① プ ロ セ ス 式 ・・ ・Y = Y + Y + Y
② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ
Y = 0 ~ 400m / h03
Y = 0 ~ 200m / h13
Y = 0 ~ 100m / h23
Y = 0 ~ 300m / h33
③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス
( 4 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ り 下 記 を 求 め ま す 。
K = 20 0/ 40 0= 0. 5 0 01
K = 10 0/ 40 0= 0. 2 5 02
K = 30 0/ 40 0= 0. 7 5 03
A = 00
0 1 2 3規 準 化 式 ・・ ・ ・X = 0. 5X + 0. 2 5X + 0. 7 5X
④ 係 数 の 範 囲 の 確 認
係 数 K 、 K 、 K は 、 - 10 . 0 0 0~ + 1 0 . 0 0 0の 範 囲 内 で す 。 ま た 、 X = X = X =1 2 3 1 2 3
1 の と き 、 各 項 は - 3. 2 7 6 8~ + 3. 2 7 6 7内 に 入 っ て い る の で 、 演 算 途 中 で オ ー バ ー フ
ロ ー を 起 こ し ま せ ん 。
⑤ 検 算
X = X = X = 0.5の と き 、 ③ の 規 準 化 式 に よ れ ば X = 0. 2 5+ 0. 1 2 5+ 0. 3 7 51 2 3 0
= 0. 7 5に な り ま す 。
一 方 、 ② の プ ロ セ ス 式 の 各 流 量 の 50% の 値 は 、
Y = 10 0 (m / h )13
Y = 50 (m / h )23
Y = 15 0 (m / h )33
で す 。 こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Y = 1 0 0+ 5 0+ 1 5 0= 3 0 0 (m / h )に03
な り ま す 。 こ れ を 規 準 化 す る と 300/ 40 0= 0. 7 5に な り 、 規 準 化 式 か ら 求 め た 値 と
一 致 し ま す 。
( 例 題 2 )・ ・ ・ ・温 度 の 平 均 演 算
① プ ロ セ ス 式 ・・ ・Y = (Y + Y + Y ) / 30 1 2 3
1 2 3= 0. 3 3 3Y + 0. 3 3 3Y + 0. 3 3 3Y
② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ
Y = 10 0~ 5 0 0℃0
Y = 0 ~ 50 0℃1
Y = 10 0~ 6 0 0℃2
Y = 20 0~ 6 0 0℃3
G = G = G = 0.3 3 31 2 3
B = 00
③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス ( ( 4 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ る )
K = 0. 3 3 3 ( 5 0 0- 0)/ (5 0 0- 1 0 0 )= 0 . 4 1 61
K = 0. 3 3 3 ( 6 0 0- 10 0 )/ (5 0 0- 10 0 )= 0. 4 1 62
K = 0. 3 3 3 ( 6 0 0- 20 0 )/ (5 0 0- 10 0 )= 0. 3 3 33
A = (0. 3 3 3× 0 + 0. 3 3 3× 10 0+ 0. 3 3 3× 20 0- 10 0 )/ ( 5 0 0- 10 0 )0
= 0
0 1 2 3規 準 化 式 ・・ ・ ・X = 0. 4 1 6X + 0. 4 1 6X + 0. 3 3 3X
77
④ 係 数 の 範 囲 の 確 認
係 数 K 、 K 、 K は 、 - 10 . 0 0 0~ + 1 0 . 0 0 0の 範 囲 内 で す 。 ま た 、 X = X = X =1 2 3 1 2 3
1 の と き 、 各 項 は - 3. 2 7 6 8~ + 3. 2 7 6 7以 内 に 入 っ て い る の で 、 演 算 途 中 で オ ー バ ー
フ ロ ー を 起 こ し ま せ ん 。
⑤ 検 算
X = X = X = 0.5の と き 、 ③ で 求 め た 規 準 化 式 に よ れ ば1 2 3
X = 0.4 1 6× 0. 5+ 0. 4 1 6× 0 . 5+ 0. 3 3 3× 0. 5= 0. 5 8 3に な り ま す 。0
一 方 、 ② の プ ロ セ ス 式 に お い て 、 各 入 力 温 度 範 囲 の 50% の 値 は 、
Y = 500× 0. 5 = 2 5 0 (℃ )1
Y = (6 0 0- 10 0 )× 0. 5+ 1 0 0= 35 0 (℃ )2
Y = (6 0 0- 20 0 )× 0. 5+ 2 0 0= 40 0 (℃ )3
こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Y = ( 2 5 0+ 3 5 0+ 4 0 0 )/ 3 = 3 3 3 . 3 (℃ ) に な0
り ま す 。 こ れ を 規 準 化 す る と ( 3 3 3 . 3- 1 0 0 )/ ( 5 0 0- 1 0 0 )= 0 . 5 8 3に な り 、 規 準 化 式
か ら 求 め た 値 と 一 致 し ま す 。
( 例 題 3 )・ ・ ・ ・液 体 密 度 の 温 度 補 正
① ユ ー ザ ー の プ ロ セ ス 式 ・・・γ = γ + α (t - t )0 t 0
= γ - α t + α t )t 0
た だ し γ : 補 正 後 の 密 度 (1 . 0~ 1 . 3k g / )0 ç
γ : 未 補 正 の 密 度 (1 . 0~ 1 . 3k g / )t ç
α : 温 度 補 正 係 数 (0. 0 0 1 2k g / )ç
t : 基 準 温 度 (50℃ )0
t : 測 定 温 度 (0~ 10 0℃ )
0 1 2 2 0規 準 化 用 プ ロ セ ス 式 Y = Y + G ・ Y + B
0 0た だ し Y = γ
1 tY = γ
G = - α2
Y = t2
0 0B = α t
② プ ロ セ ス 式 の 変 数 の レ ン ジ
Y = 1. 0~ 1. 50
Y = 1. 0~ 1. 51
Y = 0~ 1 0 02
G = - 0.0 0 1 22
B = 0.0 0 1 2× 50= 0. 6 60
③ 規 準 化 式 の 係 数 と バ イ ア ス ( ( 4 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ る )
K = (1 . 5- 1. 0 )/ ( 1 . 5- 1. 0 )= 11
K = - 0.0 0 1 2 ( 1 0 0- 0 )/ (1 . 5- 1. 0 )= - 0. 2 42
A = (1- 0. 0 0 1 2× 0+ 0 . 0 6 - 1× 1 )/ ( 1 . 5 - 1 . 0 ) = 0 . 1 20
規 準 化 式 ・・ ・ ・X = X - 0. 2 4X + 0. 1 20 1 2
④ 係 数 の 範 囲 の 確 認 は 、 設 定 可 能 範 囲 で す 。
78
⑤ 検 算
X = X = 0. 5の と き 、 ③ で 求 め た 規 準 化 式 に よ れ ば1 2
X = 0.5- 0. 2 4× 0 . 5+ 0. 1 2= 0. 50
一 方 、 ① の プ ロ セ ス 式 に お い て 、 50% の 値 は 、
Y = 1. 2 5、 Y = 501 2
こ れ ら を ① の プ ロ セ ス 式 に 代 入 す る と Y = 1. 2 5に な り ま す 。0
こ れ を 規 準 化 す る と (1 . 2 5- 1 . 0 )/ ( 1 . 5- 1 . 0 )= 0 . 5に な り 、 規 準 化 式 か ら 求 め た 値
と 一 致 し ま す 。
79
5 . 1 . 3 乗 算 ブ ロ ッ ク
2 入 力 の 乗 算 を 行 い ま す 。 3 入 力 以 上 の 乗 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の ブ ロ ッ ク を 使 用
し ま す 。
X = (K ・ X + A )(K ・ X + A ) + A ( 1 式 )● 規 準 化 式 ・・・ ・ ・ ・ 0 1 1 1 2 2 2 0
た だ し X 、 X 、 X : 変 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0 1 2
K 、 K : 係 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )1 2
A 、 A 、 A : バ イ ア ス ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0 1 2
Y = (G ・ Y + B )(G ・ Y + B ) + B ( 2 式 )● プ ロ セ ス 式 ・・ ・ ・ 0 1 1 1 2 2 2 0
た だ し Y 、 Y 、 Y : 変 数 ( 実 量 : X が 0 ~ 1 変 化 す る0 1 2 n
と き 、 Y は Y ~ Y 変 化 )n n 0 n 1
G 、 G : 係 数1 2
B 、 B 、 B : バ イ ア ス ( 実 量 )0 1 2
● 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式
G (Y Y )1 1 1 1 0-K = ( 3 式 )1
0 1 0 0Y -Y
K = G (Y Y ) ( 4 式 )2 2 2 1 2 0-
0 0 0B Y-A = ( 5 式 )0
0 1 0 0Y Y-
1 1 0 1G ・ Y + BA = ( 6 式 )1
0 1 0 0Y Y-
A = G ・ Y + B ( 7 式 )2 2 2 0 2
Y Y Y 10 1 1 1 2 1
プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ
(Y 、 Y 、 Y ) (X 、 X 、 X )0 1 2 0 1 2
Y Y Y 00 0 1 0 2 0
80
( 例 題 1 )・ ・ ・ ・比 率 の 演 算
流 量 比 率 制 御 系 の 比 率 設 定 演 算 を 行 い ま す 。
No1 ラ イ ン 流 量 セ ン サ ー
○
Y : No1 ラ イ ン 入 力 0~ 1 2 0 0 / h1 ç
Y : 0 ~ 4 ( 比 率 )2
比 率 設 定 器 比 率 演 算
Y : 流 量 設 定 出 力 0~ 2 0 0 0 / h0 ç
N o2 ラ イ ン
定 量 ポ ン プ
① プ ロ セ ス 演 算 式 Y = Y ・ Y ( 8 式 )0 1 2
こ れ を ( 2 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。
Y = (1Y + 0) ( 1Y + 0)+ 00 1 2
上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。
G = 1 、 G = 1 、 B = B = B = 01 2 0 1 2
② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。
Y : 0~ 2 0 0 0 / h → Y = 0 、 Y = 20 0 00 0 0 0 1ç
Y : 0~ 1 2 0 0 / h → Y = 0 、 Y = 12 0 01 1 0 1 1ç
Y : 0 ~ 4 ( 比 率 ) → Y = 0 、 Y = 42 2 0 2 1
③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス
( 3 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。
K = 12 0 0/ 20 0 0= 0. 6、 K = 4 、 A = A = A = 01 2 0 1 2
規 準 化 式 ・・ ・ ・X = 0. 6X ・ 4X ( 9 式 )0 1 2
④ 検 算
X と X の 入 力 が そ れ ぞ れ 0.5 の と き 、 ( 9 式 ) に よ り1 2
X = 0.6× 0. 5× 4× 0 . 5 = 0 . 60
一 方 、 プ ロ セ ス 演 算 式 に お け る 0.5 ( 5 0% ) 入 力 の 値 は
Y = 600 / h 、 Y = 21 2ç
こ れ を ( 8 式 ) の プ ロ セ ス 演 算 式 に 代 入 す る と
Y = 600× 2= 1 2 0 0 ( / h )0 ç
こ れ を 規 準 化 す る と X = 12 0 0/ 20 0 0= 0. 6に な り 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 一 致 し ま す 。0
81
5 . 1 . 4 除 算 ブ ロ ッ ク
2 入 力 の 除 算 を 行 い ま す 。 3 入 力 以 上 の 除 算 を 行 う と き は 、 複 数 個 の ブ ロ ッ ク を 使 用
し ま す 。
1 1 1K ・X + AX = + A ( 1 式 )● 規 準 化 式 ・・・ ・ ・ ・ 0 0
2 2 2K ・X + A
た だ し X 、 X 、 X : 変 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0 1 2
K 、 K : 係 数 ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )1 2
A 、 A 、 A : バ イ ア ス ( 0 ~ 1 に 規 準 化 )0 1 2
1 1 1G ・Y + BY = + B ( 2 式 )● プ ロ セ ス 式 ・・ ・ ・ 0 0
2 2 2G ・Y + B
た だ し Y 、 Y 、 Y : 変 数 ( 実 量 : X が 0 ~ 1 変 化 す る0 1 2 n
と き 、 Y は Y ~ Y 変 化 )n n 0 n 1
G 、 G : 係 数1 2
B 、 B 、 B : バ イ ア ス ( 実 量 )0 1 2
● 係 数 と バ イ ア ス の 計 算 式
G (Y ーY )1 1 1 1 0
K = ( 3 式 )1
0 1 0 0Y - Y
K = G (Y ーY ) ( 4 式 )2 2 2 1 2 0
0 0 0B - YA = ( 5 式 )0
0 1 0 0Y - Y
1 1 0 1G ・ Y + BA = ( 6 式 )1
0 1 0 0Y - Y
A = G ・ Y + B ( 7 式 )2 2 2 0 2
Y Y Y 10 1 1 1 2 1
プ ロ セ ス 式 の 変 数 レ ン ジ 規 準 化 式 の 変 数 レ ン ジ
(Y 、 Y 、 Y ) (X 、 X 、 X )0 1 2 0 1 2
Y Y Y 00 0 1 0 2 0
82
( 例 題 1 )・ ・ ・ ・流 量 比 の 演 算
2 台 の 流 量 計 の 流 量 比 を 求 め ま す 。
No1 ラ イ ン
○
Y : No1 ラ イ ン 入 力 0~ 4 0m / h13
流 量 比
の 演 算 Y : 流 量 比 演 算 出 力0
0~ 0 . 5
Y : No2 ラ イ ン 入 力 0~ 6 0m / h23
○
No2 ラ イ ン
1Y① プ ロ セ ス 演 算 式 Y = ( 8 式 )0
2Y
こ れ を ( 2 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。
1 ・ Y + 01
Y = + 00
1 ・ Y + 02
上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。
G = G = 1 、 B = B = B = 01 2 0 1 2
② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。
Y : 0 ~ 0 . 5 ( 比 率 ) → Y = 0 、 Y = 0.50 0 0 0 1
Y : 0~ 4 0m / h → Y = 0 、 Y = 401 1 0 1 13
Y : 0~ 6 0m / h → Y = 0 、 Y = 602 2 0 2 13
③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス
( 3 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。
K = 40/ 0. 5= 80、 K = 60、 A = A = A = 01 2 0 1 2
1 18 0X 4X規 準 化 式 ・・ ・ ・X = = ( 9 式 )0
2 26 0X 3X
( 注 ) ゲ イ ン と バ イ ア ス の 数 値 は 、 約 分 し て 演 算 器 の 設 定 可 能 数 値 の 範 囲 に お さ め て く
だ さ い 。 ゲ イ ン : -10 . 0 0 0~ +1 0 . 0 0 0、 バ イ ア ス : -1. 1 5 0 0~ +1 . 1 5 0 0
④ 検 算
X = 0.5、 X = 1 の と き 、 ( 9 式 ) に よ り1 2
X = 4 × 0 . 5 / 3 × 1 = 2 / 30
一 方 、 X 、 X に 対 応 す る Y 、 Y の 値 を 求 め る と1 2 1 2
Y = 20m / h 、 Y = 60m / h1 23 3
こ れ を プ ロ セ ス 演 算 式 ( 8 式 ) に 代 入 す る と
Y = 20/ 60= 1 / 30
83
こ れ を 規 準 化 す る と
X = Y / Y = (1/ 3)/ 0. 5= 2 / 30 0 0 1
に な り 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 一 致 し ま す 。
( 例 題 2 )・ ・ ・ ・温 度 比 の 演 算
乾 湿 球 式 湿 度 計 や 沸 点 上 昇 式 密 度 計 の 演 算 に 使 わ れ ま す 。
Y + 101
① プ ロ セ ス 演 算 式 Y = (10式 )0
Y - 202
こ れ を ( 2 式 ) の 形 に 係 数 と バ イ ア ス を 合 わ せ ま す 。
1 ・ Y + 101
Y = + 00
1 ・ Y - 202
上 式 か ら ゲ イ ン と バ イ ア ス は 次 の よ う に な り ま す 。
G = G = 1 、 B = 0 、 B = 10、 B = - 201 2 0 1 2
② 変 数 の レ ン ジ を 求 め ま す 。
Y : 1.0~ 1. 5 (比 率 ) → Y = 1.0、 Y = 1.50 0 0 0 1
Y : 50~ 80℃ → Y = 50、 Y = 801 1 0 1 1
Y : 50~ 10 0℃ → Y = 50、 Y = 1002 2 0 2 1
③ 規 準 化 演 算 式 の ゲ イ ン と バ イ ア ス
( 3 式 ) ~ ( 7 式 ) に よ り 計 算 し ま す 。
K = (80- 50 )/ (1 . 5- 1 . 0 )= 601
K = 100- 50= 50、2
A = - 1. 0/ (1 . 5- 1. 0 )= - 20
A = (50+ 10 )/ (1 . 5- 1 . 0 )= 12 01
A = 50- 20= 302
6 0X + 12 0 0 . 6X + 1. 21 1
規 準 化 式 ・・ ・ ・X = - 2= - 2 ( 1 1式 )0
5 0X + 30 0 . 5X + 0. 32 2
( 注 ) ゲ イ ン と バ イ ア ス の 数 値 は 、 約 分 し て 演 算 器 の 設 定 可 能 数 値 の 範 囲 に お さ め て く
だ さ い 。 ゲ イ ン : -10 . 0 0 0~ +1 0 . 0 0 0、 バ イ ア ス : -1. 1 5 0 0~ +1 . 1 5 0 0
④ 検 算
X = 0.5、 X = 0.5の と き 、 (11式 ) に よ り1 2
0 . 6× 0. 5+ 1 . 2 1 . 5X = - 2= - 2= 0 . 7 2 70
0 . 5× 0. 5+ 0 . 3 0 . 5 5
一 方 、 X 、 X に 対 応 す る Y 、 Y の 値 を 求 め る と1 2 1 2
Y = (80- 50 )× 0 . 5+ 50= 65℃1
Y = (1 0 0- 50 )× 0 . 5+ 5 0= 75℃2
こ れ を プ ロ セ ス 演 算 式 (10式 ) に 代 入 す る と
Y = (65+ 10 )/ ( 7 5- 2 0 )= 75/ 5 5= 1. 3 6 40
こ れ を 規 準 化 す る と
X = (1. 3 6 4- 1)/ (1 . 5- 1. 0 )= 0. 7 2 80
に な り 、 規 準 化 演 算 式 の 結 果 と 四 捨 五 入 の 誤 差 範 囲 内 で 一 致 し ま す 。
84
5 . 2 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク
プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 設 定 方 法 に よ っ て 、 台 形 プ ロ グ ラ ム と 折 線 プ ロ グ ラ ム の 2 種 類 の
方 法 が あ り ま す 。 台 形 プ ロ グ ラ ム は 、 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を 使 用 し 、 折 線 プ ロ グ ラ ム
は 、 折 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク と 積 算 ブ ロ ッ ク の 組 み 合 わ せ で 実 現 し ま す 。
5 . 2 . 1 5 勾 配 以 下 の 台 形 プ ロ グ ラ ム
プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を 1 個 使 っ て 実 現 す る 標 準 的 な 方 法 で す 。
具 体 例 は 、 ” 4 . 3 . 3 プ ロ グ ラ ム 制 御 ” の 項 を 参 照 下 さ い 。
5 . 2 . 2 ” 6 か ら 1 0 勾 配 ” の 台 形 プ ロ グ ラ ム
プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク を 2 個 使 用 し て 、 設 定 出 力 を 切 換 え ま す 。
( 1 ) プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン
(2) ブ ロ ッ ク 結 線 図
PRG-1 PRG-2 時間
出力
調節ブロックのSPへ
G72 G73
INS
G32
SEQ
G81
PRG-1 PRG-2
信号選択
プログラム設定-1 プログラム設定-2
X1 X2
COS(スタート/リセット,DI)
85
( 3 ) 動 作 説 明
(4) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 2 1 0 7 2 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 7 2 2 1 X 1 接 続 端 子 ( P R G - 1 出 力 )
1 2 7 3 2 1 X 2 接 続 端 子 ( P R G - 2 出 力 )
7 2 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 1 )
7 3 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 2 )
1 1 7 2 2 1 X 1 接 続 端 子 ( P R G - 1 出 力 )
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 0 1 1 1 I N D I C O S O N : ス タ ー ト
1 3 0 7 7 2 0 1 O T G 7 2 - 0 1 P R G - 1 動 作 ス イ ッ チ O N
1 4 0 1 7 2 1 1 I N G 7 2 - 1 1 P R G - 1 最 終 段 到 達 出 力 O N
1 5 0 7 7 3 0 1 O T G 7 3 - 0 1 P R G - 2 動 作 ス イ ッ チ O N
1 6 0 7 3 2 0 1 O T G 3 2 - 0 1 P R G - 2 出 力 選 択 O N
PRG-1
動 作
PRG-2
動 作
待 機
スタート押ボタン(DI1) ONCOS OFF(リセット)
PRG-1動作 (動作スイッチON)
出力はPRG-1を選択
COS ON(スタート)
PRG-1が最終段到達(出力接点ON)
PRG-2動作 (動作スイッチON)
出力はPRG-2を選択
PRG-2が最終段到達(出力接点ON)
または、COS OFF
86
5 . 2 . 3 長 時 間 の プ ロ グ ラ ム 設 定 ま た は 時 間 軸 の 変 更
1 バ ッ チ の プ ロ グ ラ ム 時 間 が 数 1 0日 間 に わ た る よ う な 長 時 間 の プ ロ グ ラ ム 設 定 を 行 う と
き は 、 下 記 の 方 法 で 間 欠 的 に ホ ー ル ド ス イ ッ チ を O N に し て 、 時 間 軸 の 拡 大 を 行 い ま す 。
プ ロ グ ラ ム 設 定 用 パ ラ メ ー タ は 、 換 算 係 数 を か け て 使 用 し ま す 。
( 1 ) ク ロ ッ ク ・ パ ル ス と 換 算 係 数
ク ロ ッ ク ・ パ ル ス 中 間 保 定 時 間 の 換 算 係 数 傾 斜 率 の 換 算 係 数
1 秒 O N / 9 秒 O F F T n ” × 1 0 ” K n ” × 0 . 1 ”
1 秒 O N / 9 9 秒 O F F T n ” × 1 0 0 ” K n ” × 0 . 0 1 ”
( 2 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
(3) 動 作 説 明
制 御 カ ー ド の 制 御 周 期 と タ イ マ の ク ロ ッ ク 周 期 は 同 期 が と れ て い な い の で 、 こ こ で は 、
タ イ マ の 代 わ り に カ ウ ン タ を 使 用 し 、 1 秒 周 期 で O N / O F F を 繰 り 返 す シ ス テ ム 内
部 ス イ ッ チ ( G 8 0 の S 6 ) の パ ル ス を 数 え ま す 。 ス テ ッ プ シ ー ケ ン ス で 記 述 し て あ り
ま す 。
プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク の 起 動 / 停 止 機 能 は 、 含 ま れ て い ま せ ん 。
G30
SEQ
G81
PRG
G72
調節ブロックのSPへ
ホールドCTR
ISW
G80
STEP 01
内部スイッチ
1秒ON
STEP 02
カウンタ
OFF時間カウント
プログラム設定ブロックのホールドスイッチ OFF
内部スイッチ OFF
プログラム設定ブロックのホールドスイッチ ON
(プログラム停止状態)
カウンタ完了 ON
87
( 4 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 0 1 0 9 2 カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 9 設 定 値
7 2 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 1 S T 0 1 ス テ ッ プ 0 1
1 2 1 0 7 2 0 2 O F G 7 2 - 0 2 プロ ク ゙ ラ ム設 定 ホー ル ト ゙ ス イ ッ チ O F F
1 3 1 0 3 0 0 1 O F G 3 0 - 0 1 カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ O F F
1 4 0 2 8 0 0 6 N I G 8 0 - 0 6 シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ S 6 O F F
1 5 1 3 0 0 0 2 S T 0 2 ス テ ッ プ 0 2
1 6 0 9 7 2 0 2 O N G 7 2 - 0 2 プロ ク ゙ ラ ム設 定 ホー ル ト ゙ ス イ ッ チ O N
1 7 0 9 3 0 0 1 O N G 3 0 - 0 1 カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ O N
1 8 0 1 8 0 0 6 I N G 8 0 - 0 6 シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ S 6 O N
1 9 0 7 3 0 0 2 O T G 3 0 - 0 2 カ ウ ン タ パ ル ス 入 力 ス イ ッ チ O N
2 0 0 1 3 0 1 1 I N G 3 0 - 1 1 カ ウ ン タ 完 了 ス テ ー タ ス O N
2 1 1 2 0 0 0 1 B R 0 1 ス テ ッ プ 0 1 に 分 岐
( 6 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 解 説
S T E P 0 1 S T E P 0 1 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 動 作 状 態
・ プ ロ グ ラ ム 設 定 ホ ー ル ド ス イ ッ チ ( S 2 ) O F F
・ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ ( S 1 ) O F F
シ ス テ ム 内 部 ( S 6 ) O F F
ス イ ッ チ
プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク ホ ー ル ド 状 態
STE P 0 2 S T E P 0 2
・ プ ロ グ ラ ム 設 定 ホ ー ル ド ス イ ッ チ ( S 2 ) O N
・ カ ウ ン タ 動 作 ス イ ッ チ ( S 1 ) O N
・ カ ウ ン タ パ ル ス 入 力 計 数
計 数 完 了 カ ウ ン タ 完 了 ス テ ー タ ス ( Y 1 ) O N
ST E P 0 1へ 分 岐
88
5 . 2 . 4 2 個 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 切 換
設 定 済 の 2 個 の プ ロ グ ラ ム パ タ ー ン の う ち 、 1 個 を 選 択 す る 方 法 で す 。
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
(2) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 0 1 0 7 2 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 7 2 2 1 X 1 接 続 端 子 ( P R G - 1 出 力 )
1 2 7 3 2 1 X 2 接 続 端 子 ( P R G - 2 出 力 )
7 2 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 1 )
7 3 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 2 )
8 1 1 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 0 1 1 1 I N D I ( フ ィ ー ル ド 端 子 D I )
1 3 0 7 3 0 0 1 O T G 3 0 - 0 1 P R G - 2 を 選 択
PRG-1
G72
PRG-2
G73
INS
G30
SEQ
G81
X1
X2
X0調節ブロックのSPへ
プログラム選択
スイッチ(DI)
プログラム設定-1
プログラム設定-2
G30-01DI
89
5 . 2 . 5 3 個 以 上 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン の 切 換
3 種 類 以 上 の プ ロ グ ラ ム ・ パ タ ー ン を あ ら か じ め 用 意 し て お き 、 切 換 ス イ ッ チ で 選 択
し ま す 。
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図 ( 3 パ タ ー ン の 例 )
( 注 ) D I 1 ~ 4 は 、 こ こ で は 、 内 部 ス イ ッ チ ( G 3 0 ) に 仮 に 割 付 け て あ り ま す 。
( 2 ) 動 作 説 明
プログラム
選択スイッチ
(DI2~4)
動作/リセットスイッチ
(DI1)
SEQ
G81
PRG-2
PRG-3
PRG-1
G72
G73
G74
調節ブロックのSPへ
待 機
プログラム
ON
PRGが最終段に到達
プログラム設定ブロックリセット状態
動作スイッチ(DI1)OFF→ONに変化
内部スイッチON
PRG動作
90
( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
7 2 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 1 )
7 3 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 2 )
7 4 1 0 6 9 プ ロ グ ラ ム 設 定 ブ ロ ッ ク 登 録 ( P R G - 3 )
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 3 0 0 1 I N G 3 0 - 0 1 D I 1 O N
1 3 0 3 3 0 0 2 A D G 3 0 - 0 2 プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ D I 2 時
1 4 0 7 7 2 0 1 O T G 7 2 - 0 1 P R G -1 O N
1 5 0 1 3 0 0 1 I N G 3 0 - 0 1 D I 1 O N
1 6 0 3 3 0 0 3 A D G 3 0 - 0 3 プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ D I 3 時
1 7 0 7 7 3 0 1 O T G 7 3 - 0 1 P R G -2 O N
1 8 0 1 3 0 0 1 I N G 3 0 - 0 1 D I 1 O N
1 9 0 3 3 0 0 4 A D G 3 0 - 0 4 プ ロ グ ラ ム 選 択 ス イ ッ チ D I 4 時
2 0 0 7 7 4 0 1 O T G 7 4 - 0 1 P R G -3 O N
91
5 . 2 . 6 折 れ 線 プ ロ グ ラ ム
積 算 ブ ロ ッ ク と 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク と の 組 合 せ で 、 折 れ 線 プ ロ グ ラ ム 設 定 が
実 現 で き ま す 。 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ・ ブ ロ ッ ク の 入 力 信 号 側 を 時 間 軸 と し 、 出 力 信 号 側 を
設 定 値 と し て 使 用 し ま す 。 時 間 信 号 は 、 積 算 ブ ロ ッ ク の 積 算 出 力 信 号 を 使 用 し ま す 。 0 ~
1 0 0 % に 対 応 す る 時 間 は 、 積 算 ブ ロ ッ ク に 与 え る 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク の 出 力 信 号 と 積 算 率
と の 組 合 せ で 設 定 し ま す 。
こ の 方 式 の 特 徴 は 、 次 の 点 で す 。
① 1 バ ッ チ の パ タ ー ン が 決 ま っ て い て 、 バ ッ チ 時 間 に 応 じ て 時 間 軸 を 伸 縮 さ せ た い と き に は
積 算 ブ ロ ッ ク の ス ケ ー ル 変 換 係 数 ま た は 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク の 1 箇 所 の 設 定 変 更 で 済 み ま す 。
② 時 間 軸 と 出 力 軸 が 1 : 1 に 対 応 し て い る の で 、 傾 斜 率 の 計 算 が 不 要 で す 。
③ 傾 斜 率 の 制 限 が あ り ま せ ん 。 特 に 傾 斜 率 が ゆ る い と き に 正 確 に 設 定 が で き ま す 。
④ ス タ ー ト 時 に 、 設 定 値 を 測 定 値 に 自 動 的 に 一 致 さ せ る 機 能 は あ り ま せ ん 。
⑤ プ ロ グ ラ ム 設 定 動 作 中 に 時 間 軸 を 合 せ る に は 、 積 算 ブ ロ ッ ク の 出 力 側 に 加 減 算 ブ ロ ッ ク を
接 続 し 、 バ イ ア ス 項 を 加 減 し ま す 。
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
100
0
積算出力
プリセット値
到達出力
X1
X0
(時間)
折れ線リニアライザ
ブロック
積算ブロック
CTS
G31
QNT
G32
LIN
G72
SEQ
G81
調節ブロックのSPへ
動作/リセットスイッチ
DI
92
( 2 ) 動 作 説 明
(3) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 1 1 0 7 5 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 設 定 値 A 1 ( フ ル ス ケ ー ル 時 間 設 定 用 )
3 2 1 0 6 8 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 3 1 2 1 X 1 接 続 端 子 ( 定 数 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 )
1 2 9 9 9 0 プ リ セ ッ ト 値
1 3 100 0 0 . 0 0 積 算 率
1 4 1 時 間 単 位 ( 分 )
7 2 1 0 5 8 折 れ 線 リ ニ ア ラ イ ザ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 3 2 2 1 X 1 接 続 端 子 ( 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 )
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 3 0 0 1 I N D I フ ィ ー ル ド 端 子 O N
1 3 0 8 3 2 0 2 N O G 3 2 - 0 2 積 算 リ セ ッ ト ス イ ッ チ O F F
1 4 0 1 3 2 1 1 I N G 3 2 - 1 1 積 算 出 力 99 . 9 0% 以 上
1 5 0 7 3 2 0 1 O T G 3 2 - 0 1 積 算 ブ ロ ッ ク ホ ー ル ド
プログラム
最終段
プログラム
動作中
待 機 積算ブロック:リセット
動作スイッチDI:ON
積算ブロック:動作
積算ブロックプリセット値(99.9%)到達
接点出力ON
積算ブロック:ホールド
動作スイッチDI:OFF
93
5 . 3 積 算 ブ ロ ッ ク
5.3 . 1 積 算 ブ ロ ッ ク の 機 能
( 1 ) 概 説
ア ナ ロ グ 入 力 信 号 の 連 続 積 算 お よ び プ リ セ ッ ト ・ カ ウ ン タ と し て 使 用 し ま す 。
( 2 ) 動 作
・ 積 算 値 が 1 0 0 0 0 カ ウ ン ト を 越 え る と 、 自 動 的 に リ セ ッ ト さ れ ま す 。
1 0 0 0 0 カ ウ ン ト 以 上 の 端 数 は 切 捨 て ら れ ず に 、 リ セ ッ ト 後 に 加 算 さ れ る の で
誤 差 に は な り ま せ ん 。
・ プ リ セ ッ ト 値 に 達 す る と 、 プ リ セ ッ ト 値 到 達 信 号 Y 1 が ” O N ” に な り ま す 。
積 算 値 が 1 0 0 0 0 カ ウ ン ト 以 上 に な っ て 、 自 動 的 に リ セ ッ ト さ れ て も 、 Y 1 は
リ セ ッ ト さ れ ず に 残 り 、 リ セ ッ ト ス イ ッ チ S 1 が ” O N ” の と き リ セ ッ ト さ れ ま す 。
・ 積 算 を 中 断 す る と き は 、 中 断 ス イ ッ チ S 2 を ” O N ” に し ま す 。
・ 積 算 結 果 は 、 Q 0 か ら 出 力 さ れ ま す 。
( 3 ) 積 算 率 の 決 め 方
積 算 率 : 入 力 が 1 0 0 % に 固 定 さ れ た と き 、 秒 、 分 、 時 間 ま た は 日 当 た り の 積 算 値
出 力 の 値 を 積 算 率 X 0 と 呼 び ま す 。
た と え ば 、 0 ~ 1 5 0 m / hの 条 件 で 、 1 時 間 に 1 5 0 カ ウ ン ト し た い と き3
( 1 カ ウ ン ト あ た り 1 m に し た い と き ) は 、 I T E M 1 3 に “ 1 5 0 ” を 、3
I T E M 1 4 に “ 2 ” を 設 定 し ま す 。
3ま た 、 1 時 間 に 1 5 0 0 カ ウ ン ト し た い と き ( 1 カ ウ ン ト 当 た り 0 . 1 m
に し た い と き ) は 、 I T E M 1 3 に “ 1 5 0 0 ” を 設 定 し ま す 。
瞬時値入力 積算値出力
プリセット値到達リセット
中断
X1 Q0
S2
S1 Y1
QNT
GG
94
5 . 3 . 2 積 算 値 表 示 の 使 用 例
( 1 ) 標 準 的 な 使 用 方 法
(2) 1 0 0 0 0 以 上 の 積 算
積 算 ブ ロ ッ ク と カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク を 組 合 わ せ て 実 現 さ せ ま す 。
・ 積 算 ブ ロ ッ ク の プ リ セ ッ ト 値 が 、 カ ウ ン タ の 最 小 桁 に な る よ う に 、 積 算 率 を 設 定
し ま す 。
コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 0 1 0 6 8 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録
1 2 1 0 0 0 0 プ リ セ ッ ト 値
3 1 1 0 9 2 カ ウ ン タ ブ ロ ッ ク 登 録
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 8 0 0 4 I N G 8 0 - 0 4 常 に ” 0 ” の シ ス テ ム 内 部 ス イ ッ チ
1 3 0 8 3 1 0 1 N O G 3 1 - 0 1 常 に カ ウ ン タ の 動 作 ス イ ッ チ O N
1 4 0 1 3 0 1 1 I N G 3 0 - 1 1 プ リ セ ッ ト 値 10 0 0 0に 到 達
1 5 0 7 3 1 0 2 O T G 3 1 - 0 2 カ ウ ン タ へ 1 パ ル ス 出 力
1 6 1 1 3 0 0 2 S H G 3 0 - 0 2 リ セ ッ ト し 再 ス タ ー ト
X 1 Q N T
G G積 算 率 を 設 定 し て 使 用 し ま す 。
積 算 カウンタ
QNT CTR
SEQ
X1
Y1 S2
G30 G31
G81
SEQの内容
G80-04 G31-01
G30-11 G31-02
G30-02
95
5 . 3 . 3 外 部 カ ウ ン タ の 駆 動
ア ナ ロ グ 入 力 信 号 を 、 積 算 し て パ ル ス 数 出 力 を 出 し 、 外 部 に 取 り 付 け た カ ウ ン タ を 駆 動
し ま す 。
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
(2) 動 作 説 明
積 算 ブ ロ ッ ク の 積 算 出 力 は 、 1 0 0 % に 到 達 す る と リ セ ッ ト さ れ 、 1 0 0 % を 越
え た 分 は 次 回 の 積 算 値 に 加 算 さ れ て い ま す 。 従 っ て 、 Q 0 は 0 → 1 0 0 の 間 で 常 に
変 化 し て い ま す が 、 リ セ ッ ト 誤 差 は あ り ま せ ん 。
一 方 、 Q 0 を 上 下 限 警 報 ブ ロ ッ ク で 監 視 し て 、 設 定 値 1 0 0 % を 越 え た と き に 、
S H O T 出 力 を 出 し 、 カ ウ ン タ を 駆 動 し ま す 。
( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 0 1 0 6 8 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録
1 3 設 定 値 K : 積 算 率
3 1 1 0 7 6 上 下 限 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 3 0 2 1 X 1 接 続 端 子 ( 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 )
1 2 1 0 0 . 0 0 A 1 : 上 限 警 報 設 定 値
1 4 0 . 0 0 A 3 : ヒ ス テ リ シ ス
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 3 1 1 1 I N G 3 1 - 1 1
1 3 1 1 0 1 0 1 S H D O
AI
カウンタ
QNT
G30
PVA
G31
SEQ
G81
DO
積算 上下限警報
QO Y1
96
5 . 4 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ
ア ナ ロ グ ・ メ モ リ は 、 ア ナ ロ グ 信 号 を 一 時 的 に 記 憶 す る 機 能 で す 。
5 . 4 . 1 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ 用 基 本 ブ ロ ッ ク
( 1 ) ア ナ ロ グ ・ メ モ リ ブ ロ ッ ク に よ る 方 法
ア ナ ロ グ ・メモ リ(形 式 83、略 号 A M M )で 入 力 値 を 記 憶 し
ま す 。記 憶 で き る 値 は 最 大 値 、最 小 値 ま た は 瞬 時 値 の い ず
れ か で す (ITEM 12で 設 定 )。
リ セ ッ ト ス イ ッ チ S 1 が ” 1 ” の と き 、 X 0 = X 1 に
な り ま す 。
リ セ ッ ト 時 に は シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク の O U T P U T
S H O T 命 令 を 使 い ま す 。
( 2 ) 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク に よ る 方 法
X2の 入 力 接 続 端 子 に X0を 接 続 します 。
ITEM 12= ”GG21”
記 憶 し な い と き ( X 0 = X 1 の と き ) : S 1 = ” 0 ”
記 憶 す る と き ( X 0 = X 2 の と き ) : S 1 = ” 1 ”
に し ま す 。
5 . 4 . 2 ア ナ ロ グ ・ メ モ リ の 応 用 例
( 1 ) 測 定 値 の 自 動 零 点 補 正
測 定 値 が 零 を 示 し て い る タ イ ミ ン グ で そ の と き の 測 定 値 を 記 憶 し て 、 そ の 値 で 以 後
の 測 定 値 を 補 正 し ま す 。
X1
X2
X0INS
GG
ADS
加減算
零点HOLD指令
補正後の測定値GG
S1
X1
X2
AMM
GG
X1 X0
S1
INS
GG
X1
X2
X0
S1
97
( 2 ) 最 大 値 記 憶
I N S 動 作 時 : M A X の 出 力 X 2
を 選 択 し ま す 。
I N S リ セ ッ ト 時 : 入 力 X 1 を 選
択 し ま す 。
( 3 ) 最 小 値 記 憶
上 図 の 最 大 値 選 択 ブ ロ ッ ク の か わ り に 、 最 小 値 選 択 ブ ロ ッ ク を 使 用 す る と 、 最 小 値
記 憶 回 路 に な り ま す 。
( 4 ) 変 化 率 の 最 大 値 記 憶
上 図 は 、 正 変 化 率 の 最 大 値 を 記 憶 す る 方 法 で す 。 負 の 変 化 率 の 最 大 値 を 記 憶 す る に
は 最 大 値 選 択 ブ ロ ッ ク の か わ り に 、 最 小 値 選 択 ブ ロ ッ ク を 使 用 し ま す 。
CTS INS
VRA
変化率警報
MAX
SEQ
GG GG GG
GG GG
リセット指令
入力 出力
X1 X2
X0
X0X1
X0
X1
定数(0を設定)
最大値選択
X2
MAX
INS
GG
GG
X1
X0
X2
X1 X0
S1
入力 出力
リセット指令
X2
98
5 . 5 バ ッ チ 計 量 制 御
バ ッ チ 計 量 制 御 は 、 プ ロ セ ス の シ ー ケ ン ス 制 御 に お い て 、 仕 込 量 の 計 量 を 行 う 手 段 で す 。
5 . 5 . 1 L o s s i n W e i g h t 制 御
計 量 タ ン ク 残 量 を 測 定 し 、 プ リ セ ッ ト さ れ た 量 だ け 抜 き 出 す 方 式 で す 。 タ ン ク 残 量 の 測 定
に は レ ベ ル 計 や 重 量 計 を 使 用 し ま す 。
・ ・ ・ ス タ ー ト 信 号 に よ り 弁 を 開 き 、 一 定 量 が 抜 き 出 さ れ る と 弁 を し め ま す 。( 1 ) 動 作
(2 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
レベル計
LCQ 計量指令押ボタン
排出弁
計量指令
DI
SEQ
G81①
DVA
G31
INS
G30
AIDO
①
入力選択
偏差警報
X1
X2
X2
X1
排出弁
X0
99
( 3 ) 動 作 説 明
(4) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
3 0 1 0 7 2 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 0 1 2 2 X 1 接 続 端 子 ( フ ィ ー ル ド 端 子 A I )
1 2 3 0 2 1 X 2 接 続 端 子 ( 出 力 X 0 )
3 1 1 0 7 7 偏 差 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 0 1 2 2 X 1 接 続 端 子 ( 現 在 量 : フ ィ ー ル ド 端 子 A I )
1 2 3 0 2 1 X 2 接 続 端 子 ( 記 憶 値 : 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 )
1 3 設 定 値 偏 差 上 限 設 定 値 ( 1 回 分 の 排 出 量 を 設 定 )
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 1 S T 0 1 ス テ ッ プ 0 1
1 2 1 0 3 0 0 1 O F G 3 0 - 0 1 入 力 選 択 測 定 値 出 力
1 3 1 0 0 1 0 1 O F D O 排 出 弁 閉
1 4 0 1 0 1 1 1 I N D I P B S O N
1 5 1 3 0 0 0 2 S T 0 2 ス テ ッ プ 0 2
1 6 0 9 3 0 0 1 O N G 3 0 - 0 1 入 力 選 択 出 力 値 保 持
1 7 1 3 0 0 0 3 S T 0 3 ス テ ッ プ 0 3
1 8 0 9 0 1 0 1 O N D O 排 出 弁 開
1 9 0 1 3 1 1 1 I N G 3 1 - 1 1 偏 差 が 設 定 値 以 上 の 時
2 0 1 2 0 0 0 1 B R 0 1 ス テ ッ プ 0 1 に 分 岐
待 機
現在値記憶
計 量
入力選択ブロック:現在値入力
排出弁:閉
計量開始押ボタン ON
入力選択ブロック:現在値を記憶
記憶完了
排出弁:開
計量完了
STEP 01
STEP 02
STEP 03
100
( 5 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 解 説
S T E P 0 1 S T E P 0 1 待 機 状 態
・ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 測 定 値 出 力
・ 排 出 弁 閉
P B S O N
STE P 0 2 S T E P 0 2 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 現 在 値 保 持
・ 入 力 選 択 ブ ロ ッ ク 出 力 値 保 持
STE P 0 3 S T E P 0 3 計 量 動 作 状 態
・ 排 出 弁 開
計 量 完 了 偏 差 上 限 警 報 設 定 値 以 上 O N
ST E P 0 1へ 分 岐
101
5 . 5 . 2 流 量 バ ッ チ ・ コ ン ト ロ ー ル の 使 用 例
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
( 注 ) D I 1 ~ 2 は 、 仮 に 内 部 ス イ ッ チ ( G 3 0 ) に 割 り 付 け て あ り ま す 。
( 2 ) 動 作 説 明
・ ス タ ー ト P B S を 押 す と 計 量 を 開 始 し ま す 。
・ プ リ セ ッ ト 値 到 達 で 、 弁 閉 と な り 積 算 値 を リ セ ッ ト し ま す 。
・ リ セ ッ ト P B S を 押 す と 、 計 量 途 中 で も 弁 が 閉 に な り 積 算 値 も リ セ ッ ト さ れ ま す 。
( 3 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
8 1 1 0 9 5 シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 1 3 0 0 0 0 S T ス テ ッ プ 0 0
1 2 0 1 3 0 0 1 I N D I 1 ス タ ー ト P B S を 押 す
1 3 0 5 0 1 0 1 O R D O 弁 出 力 に よ り ホ ー ル ド
1 4 0 4 3 0 0 2 N A D I 2 リ セ ッ ト P B S で 弁 閉 指 令
1 5 0 4 3 1 1 1 N A G 3 1 - 1 1 プ リ セ ッ ト 値 で 弁 閉 指 令
1 6 0 7 0 1 0 1 O T D O 弁 出 力
1 7 0 8 3 1 0 2 N O G 3 1 - 0 2 弁 閉 の 時 積 算 値 リ セ ッ ト
102
5 . 5 . 3 流 量 バ ッ チ ・ コ ン ト ロ ー ル の 使 用 例 ( パ ソ コ ン 画 面 か ら の 設 定 )
プ リ セ ッ ト 値 を パ ソ コ ン 画 面 か ら 入 力 す る 場 合 は 、 下 記 の よ う な ブ ロ ッ ク 構 成 に な り ま す 。
( 1 ) ブ ロ ッ ク 結 線 図
( 注 ) D I 1 ~ 2 は 、 仮 に 内 部 ス イ ッ チ ( G 3 0 ) に 割 り 付 け て あ り ま す 。
( 2 ) コ ー デ ィ ン グ ・ リ ス ト の 要 点
G R O U P I T E M D A T A 説 明
0 2 1 0 2 2 調 節 ブ ロ ッ ク 登 録
1 5 3 0 2 1 P V 接 続 端 子 ( 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 )
3 0 1 0 6 8 積 算 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 0 1 2 2 X 1 接 続 端 子 ( 流 量 信 号 : フ ィ ー ル ド 端 子 A I )
3 1 1 0 7 7 偏 差 警 報 ブ ロ ッ ク 登 録
1 1 0 2 2 2 X 1 接 続 端 子 ( 調 節 ブ ロ ッ ク カ レ ン ト S P )
1 2 3 0 2 1 X 2 接 続 端 子 ( 積 算 ブ ロ ッ ク 出 力 )
( 注 ) シ ー ケ ン サ ブ ロ ッ ク の コ ー デ ィ ン グ 方 法 は 、 5.5 . 2 と 同 様 で す 。