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7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G
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SYSTEME ANTITANGAGE
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
SERIE G
Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR
Codification451 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.
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TITRE TABLE DES MATIERES
Rdig par :Stphane MANCEL
Vrifi par :Cyrille CARON
Approuv par :Francis MONNOYEUR
CPFM Rfrence document :S
Version : Page :3
GENERALITESIntroduction........................................................................................page 4Principe de fonctionnement................................................................page 5Les modes de fonctionnement ...........................................................page 6Configuration de lantitangage ........................................................... page 7
914G, IT14G, 924G, 928G et IT28GSchma antitangage OFF.................................................................. page 8Schma antitangage ON....................................................................page 9Fermeture du godet ......................................................................... page 10
924G et 928G UPDATESchma antitangage OFF................................................................ page 11Schma antitangage ON..................................................................page 12
IT38GSchma ...........................................................................................page 13
938GSchma ...........................................................................................page 14
938G2 et IT38G2Schma ...........................................................................................page 15
Localisation des composants ........................................................... page 16950G et 962G
Schma antitangage ON..................................................................page 17Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 18Localisation des composants ........................................................... page 19
950G ET 962G srie 2Schma complet ..............................................................................page 20Schma antitangage OFF................................................................ page 21Schma antitangage ON..................................................................page 22Balance valve, pressions quilibres ............................................... page 23Balance valve, vidange accumulateur..............................................page 24Balance valve, charge accumulateur ...............................................page 25
Balance valve, illustration................................................................. page 26Diverter valve (vue de face) .............................................................page 27Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 28
966G, 972G sries 1 et 2Schma antitangage OFF................................................................ page 29Schma antitangage, phase d'quilibrage........................................ page 30Schma antitangage ON..................................................................page 31Schma antitangage contact coup ................................................. page 32Diverter valve (vue de l'arrire) ........................................................page 33Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 35
980G 1re version
Schma ..........................................................................................page 36Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................page 37
980G sries 1et 2Balance valve, illustration................................................................. page 38Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39Diverter valve...................................................................................page 40
966G, 972G et 980G sries 1 et 2Logique de fonctionnement..............................................................page 41
988G, 990II, 992GSchma antitangage ON..................................................................page 42Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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TANGAGE
Ce document prsente le fonctionnement des systmes antitangage delensemble des chargeuses srie G.
Les systmes antitangage permettent la rduction de lamplitude desmouvements avant et arrire dune chargeuse sur pneus; lorsque cesmachines se dplacent vive allure.
Aprs une description du principe de fonctionnement commun l'ensembledes systmes antitangage, une prsentation spcifique de chaquetechnologie employe a t ralise.
Le nombre important de machines ainsi que la prsence au standard B.M del'antitangage sur la gamme des machines 950G 980G justifie le nombreimportant de pages consacres ces produits.
INTRODUCTION
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Accumulateur
lectrovalve de commande
Vrin de levage
Ces systmes font appel un accumulateur huile/azote install sur le circuitde levage des quipements.
Lorsque le systme d'antitangage est activ :
Les chambres des vrins de levage ct fond sont relies un accumulateur azote.
Les chambres de vrins de levage ct tige sont en communication avec lerservoir.
Lquipement est libre et peut donc se dplacer indpendamment du reste dela machine. Laccumulateur fait donc office damortisseur et stabilise ainsilassiette de la machine.
Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que lapression rgnant dans l'accumulateur soit proche de celle rgnant dans lesvrins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'viter unevariation de hauteur de l'quipement au moment de la mise en relation del'accumulateur avec le ct fond des vrins de levage.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Antitangageactiv
quilibre despressions
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Sur l'ensemble des machines de la srie G, l'antitangage lorsqu'il est install,est gr par l'ECM de transmission.
Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposs l'utilisateur:
AutomatiqueArrtMarche force
Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de
l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/hl'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est endessous de ce seuil, l'antitangage est coup. Cette vitesse est gnralementajustable dans le menu "configuration".
Sur la position "arrt" l'antitangage est toujours hors service.
La position "marche force" ne doit pas tre utilise lors des phasesd'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois tre utilepour le contrle du bon fonctionnement du systme. C'est pourquoi le voyantaffect cette position reprsente galement sur certaines machine, un outil!
LES MODES DE FONCTIONNEMENT
Arrt
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Attention! Les paramtres pouvant tre configurs diffremment d'unemachine l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple.Ici est prsent, un cran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un972G.
On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1valve, 2 valves)
En mode automatique, la vitesse de dplacement de la machine laquelle seproduit la mise en service de l'antitangage peut galement tre configure.
Sur certaines machines, cette vitesse peut tre diffrente, en marche avant eten marche arrire.
Le rglage du "temps d'galisation de pression" est rserv aux systmesantitangage quips d'un solnode pilotant une "balance valve" (voir lechapitre, 966G et 972G sries 1 et 2).
Sur certaines machines (950 980G) le type d'antitangage est galementconfigurable grce le "boite coucou" en mode 8, sous mode 22.
CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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914G IT14G 924G 928G et IT28G
La ride control solnod valve (valve de commande de lantitangage) nestpas alimente.
Le ct fond des vrins de levage est en communication avec l'accumulateurau travers dun orifice calibr. Cet orifice permet l'accumulateur dtre unepression proche de celle rgnant dans les vrins de levage sans pour autantgnrer un fonctionnement du type antitangage .
Le ct tige des vrins de levage est ferm par le distributeur et isol durservoir par la ride control solnod valve.
AntitangageOFF
914G IT14G 924G 928G et IT28G
Schma antitangage OFF
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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914G IT14G 924G 928G et IT28G
La ride control solnod valve est alimente.
Dans cette position, la valve met :
Le ct fond des vrins de levage, en communication directe aveclaccumulateur.
Le ct tige des vrins de levage, en communication directe avec le retourrservoir.
AntitangageON
914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
Schma antitangage ON
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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IT et 924G
914G et 928G
Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveaudu circuit lectrique sont essentiellement axes sur la prsence d'uncontacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permetde couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet.Ce contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeturegodet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25bars.
Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassentmonter l 'quipement.
Fermeturegodet
arrtantitangage
914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G
Fermeture du godet
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
11Pilotage "levage"depuis manipulateur
Pressionde pilotage
924G et 928GUPDATE
Check valve (1)
2
Les vrins sont isols de l'accumulateur par le selector valve.
Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit tre dplac. Ceci estralis lorsque le manipulateur est en position levage par une drivation ducircuit de pilotage venant dplacer le selector valve.
Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramen au neutre, leselector valve se referme. En cas de chute de pression du ct fond desvrins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle del'accumulateur.
924G ET 928G UPDATE
AntitangageOFF
Chargementdel'accumulateur
Vidange de
l'accumulateur
Schma antitangage OFF
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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924G et 928GUPDATE
Pilotage "levage"depuis manipulateur
Pressionde pilotage
Check valve (1)
2
Lorsque le solnode est aliment, la check valve (2) pilote s'ouvre pourtablir la liaison entre le ct tige des vrins de levage et le rservoir.Dans le mme temps, le selector valve passe en position haute afin d'tablirla liaison entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur
Un contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeturegodet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25bars.
Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassentmonter l 'quipement.
AntitangageON
924G ET 928G UPDATE
Schma antitangage ON
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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IT38G
1
23
Le systme antitangage des IT38G de la srie 1, prsente la particularitd'tre quip de 2 ride control solnod valve (lectrovalves d'antitangage) .L'lectrovalve (1) met en communication directe le ct fond des vrins delevage avec l'accumulateur.
L'lectrovalve (2) met en communication directe le ct tige des vrins delevage avec le rservoir.
Les lectrovalves ne sont pas aliments. Un ressort dans chacune deslectrovalves maintient le tiroir en position haute.
Si la pression au niveau du ct fond des vrins de levage est suprieure celle rgnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut tre ralise autravers d'un orifice calibr.Si la pression dans les vrins diminue, une vidange rapide de l'accumulateurpeut tre ralise au travers de la check valve situe dans l'lectrovalve (1).
Les 2 lectrovalves sont alimentes simultanment.Le ct fond des vrins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le cttige avec le rservoir.
Le limiteur de pression (3) protge l'accumulateur des pics de pression.
IT38G
2 solnodes
AntitangageOFF
AntitangageON
Limiteur
Schma
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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938G
1
2
Le principe de fonctionnement est comparable celui de l'IT38G
Avec une timonerie en "Z", quipement en hauteur, en fin douverture godet,la timonerie dquipement tend forcer sur les vrins de levage et fairedescendre les bras de levage. Ce phnomne serait amplifi par la liaisonpermanente entre les vrins de levage et l'accumulateur.
Effectivement, mme antitangage coup, il y a toujours communication entreles vrins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).
Afin de limiter cette descente nfaste, lorsque l'oprateur commandel'ouverture godet, la pression ct tige du vrin de tilt vient piloter le tiroird'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se dplace et ferme laliaison entre les vrins et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).
938G
volution938G
timonerie "Z"
Orifice calibr
Ouverturegodet
Accumulateurisol
Schma
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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1
2Balance
valve
Le systme d'antitangage des 938G2 et IT38G2, prsentent la particularitd'tre quip de 2 ride control solenod valve (lectrovalves d'antitangage) .L'lectrovalve (1) met en liaison le ct fond des vrins de levage avecl'accumulateur.L'lectrovalve (2) met en liaison le ct tige des vrins de levage avec lerservoir.
Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibrmais directement au travers d'une "balance valve".
Le fonctionnement de la "balance valve" est dtaille dans le chapitre "950Get 962G srie 2".
938G2 et IT38G2
2 solnodes
Balance valve
schma
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Balance valve
accumulateurSolnode ct fond Solnode ct tige
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.
938G2 et IT38G2
Localisation des composants
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G
VERSDISTRIBUTEUR
DE LEVAGE
RIDE CONTROLSOLENOD VALVE
10
13
3
12
Les 950G srie 1 ne disposent que d'un seul et unique solnode decommande de l'antitangage.
Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr.Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverturegodet.
La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermdiaire d'un tagepilote.
950G et 962G
1 solnode
Chargementdel'accumulateur
Schma antitangage
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G
Pression ct tigevrin de cavage
ct fondlevage
ctaccumulateur
Commande depuissolnode
rservoir
ct tigevrins de levage
ct fondvrins de levage
accumulateur10
Sur la section B-B est reprsent le tiroir principal d'antitangage.
Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (13) entre les vrins etl'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en casd'utilisation de l'ouverture godet.
Sur la vue E-E sont reprsents le solnode (3) de commande del'antitangage ainsi que la valve navette (10) de slection de pilotage.
En vue F-F est reprsent la valve anti-choc (12).
Remarque: Certaine machines ne sont pas quipes de valve Anti-choc.
950G et 962G
Tiroir principal
Orifice calibr
Solnode
Anti-choc
Diverter valve (vue en coupe)
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Solnode de commanded'antitangage Anti-choc
Versaccumulateur
Vers
rservoir
950G et 962G
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier planla valve d'antitangage.
Localisation des composants
950G et 962G
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Balance valve
950G ET 962G srie 2
Les 950G, tout comme les 962G sont quips d'un systme antitangagepourvu d'un seul solnode.
Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibrmais au travers d'une "balance valve".
950G ET 962G srie 2
1 seulelectrovalve
Balance valve
Schma complet
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G srie 2
Antitangage non actif, si la pression ct fond des vrins de levage estsuprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis encommunication avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que lapression de pompe devient suprieure la pression rgnant dansl'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge.
Lorsque les pressions, ct fond des vrins de levage et l'accumulateurs'quilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isol du restedu circuit.
Si la pression ct fond des vrins de levage est infrieure la pressiondans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir pourune vidange partielle, jusqu' l'quilibre des pressions.
Remarque :Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est situe l'extrieur du blocantitangage.
950G et 962G srie 2
Charge del'accumulateur
Accumulateurisol
Vidangepartielle
Balance valve l'extrieur
Schma antitangage OFF
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G srie 2
La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait parl'intermdiaire d'un tage pilote.
Le ct fond des vrins de levage est en communication directe avecl'accumulateur, la "balance valve" est centre.
Le ct tige des vrins de levage est en liaison avec le rservoir.
quipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissementdes bras de levage.
Ce risque est limit car, antitangage en mode de fonctionnementautomatique, le systme est dsactiv dans ces phases de fonctionnement(ralises l'arrt).
En cas de fonctionnement en marche force, sur les machine quipes decommandes lectro-hydrauliques, l'antitangage est dsactiv en phased'ouverture godet.
950G et 962G srie 2
AntitangageON
Ouverture
godet
Schma antitangage ON
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950G et 962G srie 2
P T
En cas d'quilibre des pressions entre le ct fond des vrins de levage etl'accumulateur la "balance valve" est centre, l'accumulateur est isol dureste du circuit.
Pressionquilibres
Accumulateurisol
950G et 962G srie 2
Balance valve, pressions quilibres
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G srie 2
P T
Si la pression ct fonds des vrins de levage est infrieure la pressiondans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoirjusqu' l'quilibre des pressions.
950G et 962G srie 2
Vidangepartielleaccumulateur
Balance valve, vidange accumulateur
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G srie 2
P T
La pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dansl'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pomped'quipement via une check valve.
Lorsque le manipulateur d'quipement est actionn, si la pression de pompedevient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valves'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu' l'quilibre des pression et lerecentrage de la balance valve.
Liaisonpompe-accumulateur
Charge del'accumulateur
950G et 962G srie 2
Balance valve, charge accumulateur
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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 26
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G950G et 962G srie 2
Balance valve, illustration
26
Avant dela machine
950G et 962G srie 2
Ci-dessus est reprsent la "balance valve" installe sur un 950Gsrie 2 ou962G srie 2.
La balance valve est fixe sur le ct gauche du compartiment desdistributeurs.
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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 27
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G950G et 962G srie 2
Diverter valve (vue de face)
27
950G et 962G srie 2
Versrservoir
solnode
Anti-choc
Balance valve
Versaccumulateur
Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier planla valve d'antitangage.
7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G
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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 28
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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950G et 962G srie 2
Commande depuissolnode
rservoir
ct tigevrins de levage
ct fondvrins de levage
accumulateur
Tiroir principal
Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G srie 2 et 962G srie 2 ressemblebeaucoup celui des mmes machines de la srie 1.
La principale diffrence concerne l'absence d'orifice calibr entre les vrins etl'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en casd'utilisation de l'ouverture godet.
Ces 2 lments sont remplacs par la "balance valve" (non visible sur cetteillustration).
950G et 962G srie 2
Diverter valve (vue en coupe)
Diverter
Balance valve
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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 29
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
2 lectrovalves
Balancesolnod valvesupplmentaire
Anti-tangageOFF
Charge del'accumulateur
L'accumulateur reste charg
966G, 972G sries 1 et 2
29
966G, 972G sries 1 et 2
Les 966G2 et 966G2 sont quips d'un systme antitangage pourvu de 2solnodes.
Le principe de fonctionnement est semblable celui des 950G srie 2 et962G srie 2.Toutefois, grce une lectrovalve supplmentaire (balance solnod valve),le ct droit de la balance valve est soit en relation avec le rservoir, soit enrelation avec l'accumulateur.
Antitangage hors service, l'lectrovalve de balance est alimente; le ct
droit de la balance valve est en relation avec le rservoir. La balance valveest alors dplace sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avecla pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompedevient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valves'ouvre, l'accumulateur se charge.
La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxidu systme (207 bars). Le ressort situ du ct des vrins de levage estsensiblement suprieur celui situ ct accumulateur. Ainsi, quelque soit la p entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur, la balancevalve reste sur la droite.
L'accumulateur reste charg quelque soit l'volution de la pression dans lesvrins de levage et isol du reste du circuit par la check valve.
Schma antitangage OFF
7/29/2019 451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G
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Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 30
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
30
966G, 972G sries 1 et 2
La phase d'quilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre"configuration de l'ECM"
Aprs une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouvenormalement charg une pression suprieure la pression rgnant dansles vrins de levage.
Afin de ne pas gnrer une monte soudaine de l'quipement lors del'activation de l'antitangage, il est ncessaire de passer par une phased'quilibrage des pressions entre le ct fond des vrins de levage et
l'accumulateur.
Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balancesolnod valve et coup, le ct droit de la balance valve est alors en relationavec l'accumulateur et se dcentre.
Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu' quilibrer les pression entrele ct fond des vrins de levage et l'accumulateur.
Remarque :En ralit, en raison de la prdominance d'un des ressorts de centrage du
tiroir de balance, La pression rgnant dans l'accumulateur reste toujourssensiblement suprieure (environ 3 bars) la pression des vrins de levage.
Phase trscourte
Aucunsolnodealiment
quilibragedes pressions
P de 3 bars
966G, 972G sries 1 et 2
Schma antitangage, phase d'quilibrage
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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966G, 972G sries 1 et 2
Passe la phase d'quilibrage, l'lectrovalve principale d'antitangage estalimente.
Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.La pression rgnant dans l'accumulateur tant trs lgrement suprieure,l'quipement monte de quelques centimtres.
Le ct tige est mis au retour rservoir.
Solnoded'antitangagealimente
966G, 972G sries 1 et 2
Schma antitangage ON
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966G, 972G sries 1 et 2
quipement au sol, moteur l'arrt, aucune des lectrovalves n'estalimente.Toute pression ventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du ct droitde la balance valve.La balance se dcale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale del'accumulateur.
Vidange totaledel'accumulateur
966G, 972G sries 1 et 2
Schma antitangage contact coup
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966G, 972G sries 1 et 2
Vue de l'arrire
Anti-chocPression accumulateur Vers rservoir
Depuis pompe
lectrovalve principaled'antitangage
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrire du chssisavant.
Diverter valve (de l'arrire)
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966G, 972G sries 1 et 2
Vue de dessous
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuisl'arrire du chssis avant.
Diverter valve (de dessous)
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G966G, 972G sries 1 et 2
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966G, 972G sries 1 et 2
Tiroir principalBalance Valve
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.
Diverter valve (vue en coupe)
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980G 1re versionVrins de levage
Attention, ce systme d'antitangage avec 1 seul solnode ne concerne quequelques machines de la srie 1!
Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980Gsries 1 et 2"
Le fonctionnement est semblable celui des 950G et 962G de la srie 1. Lescomposants sont toutefois diffrent.
La commande du tiroir d'antitangage est situe au niveau du bloc principal.
La commande du tiroir se fait par l' intermdiaire d'un tage pilote.
Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr.Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverturegodet. Dans le mme bloc est situe une valve anti-choc de protection del'accumulateur.
Dans ce bloc est galement situ un conduit quip d'un clapet anti-retourpermettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valvede blocage. Ceci permet l'accumulateur de se vider dans le rservoirpendant la descente des bras de levage.
980G 1re version
1 solnode
Idem 950G et962G
Chargementde
l'accumulateur
Schma
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980G 1re version
Vue A Vue B
3
7
6
Section A-A Section B-B
2
Sur la vue A, est reprsent le bloc principal d'antitangage. On peut yremarquer le solnode (3) de commande de l'antitangage
Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (7) entre les vrins etl'accumulateur.
Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de slection depilotage
Sur la vue B, est reprsente la valve permettant d'isoler les vrins de levage
et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le mme blocsont situes la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant lavidange de l'accumulateur
980G 1re version
Solnode decommande
Orifice calibr
Anti-choc
Check valve
Diverter valve (vue en coupe)
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980G sries 1 et 2
Solnode de balance
Solnode principal
pilotage
Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G srie 1 et 2 estproche de celui des 966G et 972G.
La diffrence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alorsque dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsique le tiroir de balance avec son solnode de commande sont monts dansun mme bloc, dans le cas des 980G srie 1 et 2, la balance valve et sonsolnode sont installs dans dans lments indpendants.
Remarque:
Les tous premiers 980G de la srie 1 peuvent n'tre quips que d'un seulsolnode.
Idem 966G et972G
Implantationdiffrente
980G sries 1et 2
Balance valve, illustration
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980G sries 1 et 2
Anti-choc (7)
Balance solnodvalve (4)
Balance valve (3)
Versaccumulateur
Versrservoir
Vrinsct fond
Ci-dessus, une photo de l'intrieur du chssis avant droit d'un 980G avec dehaut en bas:
La balance valve (3)La balance solnod valve (4)L'anti-choc (7)
980G sries 1et 2
Balance valve et anti-choc, localisation
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980G sries 1 et 2
Vue de l'arrire
Ct fondvrins de levage
Rservoir
Rservoir
Pilotage
Solnode principal
Accumulateur
Pilotage
Ct tigevrins de levage
Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec :
l'lectrovalve principale d'antitangage (4)
980G sries 1et 2
Diverter valve
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ANTITANGAGE 2 VALVES(966G, 972G, 980G)
ELECTROVALVEDE
BALANCE
ELECTROVALVEPRINCIPALE
D'ANTITANGAGECOMMENTAIRES
MOTEUR A L'ARRET OFF OFF Vidange compte del'accumulateur
MOTEUR TOURNANTSYSTEME
OFFON OFF
Pr-charge de l'accumulateur(A la valeur maximum ayant
t atteinte par la pompedquipement)
MOTEUR TOURNANTSYSTEME
ONDEPUIS MOINS DE X Secondes
OFF OFF
Equilibrage des pression
pendant quelques instants(X secondes)La prdominance d'un des
ressorts permet le maintientd'une pression lgrement
suprieure dansl'accumulateur
MOTEUR TOURNANTSYSTEME
ONDEPUIS PLUS DE X Secondes
OFF ON antitangage en fonctionnement
Remarque :
Le temps d'quilibrage des pressions s'ajuste grce E.T dans le menu"configuration"
Logique de fonctionnement
966G, 972G et 980G sries 1 et 2
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
42PILOTAGE
DEPUISDISTRIBUTEUR
988G, 990II, 982G
Antitangage dsactiv, le solnod valve de commande n'est pas aliment.Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute.La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroirprincipal.Le tiroir se dplace en position haute. Le ct fond des vrins de levage estisol de l'accumulateur. Le ct tige des vrins de levage est isol durservoir.
Antitangage activ, le solnod valve de commande est aliment. Le solnodvalve de commande est en position basse.
La pression de pilotage est bloque. La chambre de commande du tiroirprincipal est la vidange. Le tiroir principal est en position basse.
Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur.
Le ct tige est mis au retour rservoir.
AntitangageOFF
Antitangage
ON
988G, 990II, 992G
Schma antitangage ON
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
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Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.
Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important deremarquer que lorsque l'antitangage est activ, la chambre de commande dutiroir est la vidange.C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le ct fonddes vrins en liaison avec l'accumulateur et le ct tige des vrins de levageen liaison avec le rservoir.
988G, 990II, 992G
Diverter valve (vue en coupe)