4214105002_Abdul Hakam Muwaffaq

8/19/2019 4214105002_Abdul Hakam Muwaffaq

1/17

SISTEM PERMESINAN BANGUNAN LEPASPANTAI“Survey Bangunan LepasPantai”

KELAS E

Abdul Hakam Muwaffaq

NRP. 4214105002

JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALANFAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER 2015


2/17


3/17

2

Pada tahap instalasi, underwater-surveillance pada sea-bed secara

kontinyu dilakukan untuk memastikan agar integritas dari struktur bisa selalu

terjamin.

Selama masa operasional, underwater inspection dilakukan berdasar 3

alasan dari Atkins ( Atkins Planning 1979 ) sbb :

• Sertifikasi atau pembaharuan certificate of fitness

• Asuransi untuk operator terhadap reliability dan safety

• Accident, reparasi atas accident, atau modifikasi lainnya

B. JENIS – JENIS SUERVEY BANGUNAN LEPAS PANTAI

1. Drop Cell Survey

Survei sel penurunan dilakukan dari permukaan dan mengharuskan

elektroda referensi diturunkan melalui kolom air yang berdekatan denganstruktur platform yang. Bacaan dicatat interval kedalaman yang telah

ditentukan di berbagai lokasi di seluruh struktur. Metode ini cepat dan

murah, itu akan memberikan beberapa indikasi potensi permukaan pada

struktur. Mereka tidak akan akurat karena fakta bahwa elektroda referensi

bisa jauh dari struktur, namun, pembacaan diperoleh lakukan memberikan

indikasi umum yang baik untuk status pelindung struktur.

Potensi mencatat umumnya optimis sejauh potensial katoda yang

bersangkutan; kesalahan biasanya kisaran antara (-) 0,02 dan (-) 0,06 Volt

vs Ag / AgCI, tergantung pada kondisi laut, kedalaman air dan tingkat

pelindung struktur. Hal ini adil untuk mengatakan bahwa jika sebuah

survei sel penurunan dilakukan dengan baik menunjukkan tingkat

pelindung marginal, maka dalam banyak kasus, survei rinci akan

mengungkapkan daerah yang berada di bawah kriteria dilindungi. Gambar

1 dan 2 menunjukkan perak / silver sel penurunan klorida yang khas.

Gambar 3 menunjukkan Laporan survei khas dari survei tersebut.

Gambar 1. Saddle Clamp


4/17

3

Gambar 2. Beam Supports

Gambar 3. Silver Chloride Drop Cell Survey

2. Suervey Equipment & Personnel

Hal ini hampir tidak mungkin untuk melakukan survei perlindungan katodik

akurat dengan salah peralatan atau personel. Sebuah survei tidak akuratdapat menyebabkan konsekuensi serius dengan baik optimis atau pesimis

ketidaktepatan. Perusahaan penulis telah mengalami tangan pertama ini,

memiliki tiba lepas pantai dengan kapal menyelam sarat dengan anoda

baru hanya untuk menemukan bahwa survei CP asli cacat dan bahwa tidak

ada kebutuhan untuk retrofit. Demikian survei dapat mengakibatkan

korosi kerusakan struktur. Sumber kesalahan yang paling umum untuk

penyelam dan survei ROV dibantu adalah:

• Inexperienced survey personnel

• Poor quality silver chloride reference electrodes

• Damage to electrode lead wire insulation from balanlces


5/17

4

• Poor reference ground connection

• Data transfer error

Gambar 4. Typical wiring schematic for a good survey setup

Gambar 5. Glove mounted probe

3. Visual Survey Pipeline Offshore

Teknologi pigging berkembang semakin maju dan dapat digunakan untuk

tujuan khusus yang lebih spesifik. Pada kenyataannya, kebutuhan

penggunaan pig tidak hanya untuk mencari penyok atau tekuk, tetapi juga

lubang korosi dan retak, hingga dikembangkanlah Intelligent pig. Sistem

pigging juga dapat digunakan untuk keperluan lain seperti pengecatan

lubang internal atau untuk menyumbat saluran pipa sehingga

pemeliharaan dapat dilaksanakan tanpa shutdown, dsb.


6/17

5

Pigging merupakan salah satu teknik cleaning operation bagian dalam dari

pipeline system yang panjangnya sampai ratusan kilometer seperti ”cude

oil pipeline” di Chevron, Medco dll. Sistem perpipaan ini dapat menjadi

kotor , akibat berbagai hal, seperti adanya kerak (scale), korosi akibat

adanya fluida korosif, aus dll. Cleaning & detecting bagian dalam pipadengan sistem pigging ini dilakukan dengan memasukkan alat pig kedalam

alat peluncur(pig launcher), pig akan meluncur disepanjang pipeline dan

diterima oleh perlengkapan penerima (pig reciever). Selama pig ini

meluncur di dalam pipa, maka pig akan melakukan inside cleaning

pipeline, sekaligus melakukan pendeteksian kondisi pipa tersebut.

Berikut ini macam- macam pig dari berbagai tipe produksi, antara lain

sebagai berikut :

• Tipe foam Pig

• Tipe Ball Pig

• Tipe Bidirectional Pig

• Tipe Scrapper Pig

• Tipe Brush Pig

• Tipe Intelijent Pig

Fungsi pig dalam operasi adalah untuk separasi produk, memperbaiki

efisiensi pipa, mendorong kotoran, menyalurkan inhibitor korosi, meter

proving dan inspeksi. Bila pigging diperlukan selama operasi, maka pipa

transmisi harus dirancang dengan trap permanen. Berikut beberapa

penjelasan mengenai salah satu fungsi pigging selam operasi:

1. Pendorong Kondensat

Pada pipa transmisi gas diman cairan terkumpul dibawah pipa akan

menurunkan masukan efisiensi, kondensat dapat didorong ke terminal

setiap kesempatan dengan slug yang besar, menyebabkan problem di

tempat pelanggan. Slug catcher yang prinsipnya sama dengan separator

dipakai untuk menyerap fluktuasi, suatu hal yang normal untuk membatasi

ukuran potensial dari slug kondensat dengan regular sphering (Ball-pig)catcher yang diperlukan.

2. Inhibitor Korosi

Pada sistem pengontrolan korosi dengan inhibitor, pig ini digunakan untuk

menyalurkan inhibitor tersebut ke seluruh permukaan internal pipa agar

merata terkena inhibitor dan dilakukan dengan slug inhibitor antara dua

pig.


7/17

6

Gambar 6. Pipeline Offshore

C. METODE PENGUKURAN

1. Pengukuran secara visual

Pengamatan secara visual dilakukan dengan memasang papan duga dan

mencatat bacaan elevasi muka-air. Skala pada papan duga harus diketahui

hubungannya dengan referensi koordinat vertikal setempat. Papan duga

harus ditempatkan di tempat yang aman dan perubahan posisi (karena

hempasan gelombang, tertabrak perahu atau gerusan tanah dasar).

Pengamatan pada umumnya dilakukan tiap 15, 30 atau 60 menit. Untuk

keperluan peramalan konstanta pasang-surut diperlukan minimal 30 haripencatatan. Pengukuran pasang-surut dapat merupakan bagian dan survei

batimetri daerah pantai, pengukuran arus pantai atau pengukuran debit di

muara sungai.

Pengamatan visual tanpa bantuan bak penenang dapat memberikan

akurasi yang sangat rendah. Bak penenang adalah alat penyaning

gelombang pendek untuk papan duga atau AWLR. Bak penenang

dihubungkan dengan perairan pantai dengan pipa atau saluran hingga

fungsi sebagai penyaring gelombang pendek tercapai. Pada umumnya pada

saluran atau pipa penghubung diberi sekat dengan beberapa lubang kecil

berdiameter 1 s/d 2 mm. Perlu diperhatikan bahwa dalam menentukan

letak lubang ini dihindarkan kemungkinan tertutupnya lubang oleh lumpur

atau kotoran.

Pengukuran pada malam hari, menurut pengalaman, sebaiknya dilakukan

lebih rapat. Hal ini menghindari kemungkinan hilangnya data karena

pencatat tertidur.

2. Pengukuran dengan AWLR

Penempatan AWLR harus lebih memperhatikan keamanan dan kedudukan

alat. Karena alat ini lebih mahal dan kerusakannya dapat menghentikan

survei terutama jika ketersediaan suku cadang alat terbatas. Seperti pada


8/17

7

papan duga, AWLR perlu ditempatkan pada bak penenang. AWLR tanpa

bak penenang yang efektif dapat memberikan hasil pengukuran yang

kualitasnya lebih rendah dan pencatatan secara manual dengan papan

duga sehingga usaha dan biaya yang dikeluarkan terbuang percuma.

Walaupun AWLR mencatat secara otomatis, selama pengukuran alat perlu

sering diperiksa keadaannya (ketersediaan tinta, keadaan jarum,, keadaan

kertas, peredaman gelombang, halangan pada saluran atau pipa

penghubung). Sebelum dipasang, selain diperiksa kalibrasi pencatatannya,

AWLR perlu diatur sehingga selang pengukuran (batas maksimum dan

minimum) masuk dalam kertas pencatat. Papan duga atau AWLR perlu

dilindungi untuk tetap pada kedudukannya karena adanya hempasan

gelombang, tertabrak perahu atau gerusan tanah dasar.

Pengamatan dan pencatatan pada umumnya dilakukan tiap 15, 30 atau 60

menit. Untuk keperluan peramalan konstanta pasang-surut diperlukan

minimal 30 hari pencatatan. Pengukuran pasang-surut dapat merupakan

bagian dan survei batimetri daerah pantai, pengukuran arus pantai atau

pengukuran debit di muara sungai.

Gambar 7. Pencatat pasang-surut dengan AWLR

PENGUKURAN GELOMBANG

Pengukuran gelombang pendek dapat dilakukan dengan beberapa metode

seperti yang tertera pada Bab 1. Metode pengukuran dapat dikelompokkan

menjadi

1. pengukuran dengan alat-alat ukur berada di darat (land based),

2. alat ukur di perairan, dan

3. alat ukur di udara.

Beberapa catatan yang perlu diperhatikan adalah:


9/17

8

1. Metode-metode dan alat-alat ukur yang berada di darat, seperti

misalnya pengukuran visual, terbatas jangkauan ukurnya karena tidak

mudah mendapatkan lokasi penempatan alat ukur yang sesuai serta kurang

luwes untuk beberapa variasi pengukuran.

2. Pengukuran di near- atau surfzone pada umumnya menggunakantransmisi kabel baik untuk penyaluran data atau catu daya alat ukur.

3. Telemetri digunakan untuk pengukuran di lepas-pantai atau laut dalam.

Berikut ini adalah beberapa uraian singkat tentang karakteristika penting

metode dan alat pengukuran gelombang.

1. Pengukuran visual

Pengukuran visual yang paling sederhana adalah pengukuran tinggi

gelombang pecah secara visual (Hoyt,1971). Pengukuran dilakukan oleh 2

orang. Orang pertama memegang papan duga. Papan duga dipegang

supaya dapat berdiri tegak pada garis pantai rata-rata. Dasar papan duga

dianggap mendekati elevasi dasar atau lembah gelombang pecah. Orang

kedua berdiri di sisi darat dan orang pertama. Orang pertama mencari

tempat sehingga ia dapat melihat cakrawala di lepas-pantai satu garis

dengan puncak gelombang pecah dan papan duga. Angka yang terbaca

pada papan duga merupakan taksiran tmggi gelombang pecah. Lebih

jelasnya lihat sketsa di halaman berikut ini.

Gambar 8. Pengamatan tinggi gelombang secara visual (Hoyt, 1971).

2. Pengukuran dengan stadia-type wave gauge

Alat ukur berupa pelampung berbendera (tanda) yang dipasang di tempat

yang diinginkan serta teropong yang dapat digerakkan secara vertikal

mengikuti gerak pelampung. Gerak teropong dicatat dengan jarum dan

kertas pencatat. Lebih jelasnya lihat sketsa pada halaman berikut ini.


10/17

9

Gambar 9. Stadia-type wave gauge.

3. Pengukuran dengan kamera video atau film

Metode ini juga disebut Memo-motion camera system. Prinsip pengukuran

adalah merekam pergerakan muka air pada tiang-tiang berskala atau

papan duga yang dipasang di surfzone. Perekaman video pada umumnya

dilakukan secara menerus untuk interval-interval waktu sampling

tertentu. Setiap periode perekaman sebaiknya lebih panjang dan

beberapa kali periode gelombang terpanjang yang signifikan di daerah

observasi. Perekaman dengan kamera dilakukan dengan pengambilan

gambar dengan frekuensi tertentu misalnya dalam durasi 10 menit diambil

gambar dengan interval antara gambar 0.2 detik atau dalam durasi 25

menit dengan interval pengambilan gambar 0.5 detik.

4. Pengukuran dengan stereo-photography

Gambar diambil dengan dua buah kamera yang dapat diletakkan di darat,digantungkan pada balon atau dengan helikopter. Dan segi akurasi posisi

kamera, perletakkan di darat adalah yang paling baik. Tetapi situasi

lapangan bisa jadi tidak memungkinkan untuk pengambilan gambar

gelombang, terutama jika pantai relatif landai dan tidak mempunyal

gundukan pasir (dune) yang cukup tinggi. Kamera dapat pula dipasang di

atas bangunan di tepi pantai yang cukup tinggi seperti menara.

Gambar 10. Pemotretan gelombang dengan stereo-photographs yang

digantungkan diudara dengan helikopter dan dengan balon.


11/17

10

Jarak antar dua kamera harus cukup untuk mendapatkan efek stereo pada

gambar gelombang. Semakin tinggi posisi kamera semakin besar daerah

yang dapat dicakup tetapi semakin tinggi lokasi kamera akurasi semakin

rendah. Pada keadaan udara berangin pengukuran dengan balon atau

helikopter sulit dilakukan. Dilaporkan bahwa penggunaan balon terbataspada kecepatan angin di bawah 5 m/d.

Akurasi pengukuran dapat diperkirakan berdasarkan tinggi lokasi kamera

dibagi dengan faktor tertentu, C, yang besarnya tergantung alat

stereoplotter yang digunakan. Misalnya letak kamera pada ketinggian +200

m dan C = 1500 maka batas akurasi pengukuran adalah 30 cm.

5. Pengukuran dengan listrik

Alat ukur tinggi gelombang dengan arus listrik termasuk alat ukur yang

diletakkan pada permukaan air. Penggunaan alat jenis ini pada umumnya

ditujukan untuk mengukur tinggi gelombang di daerah surfzone. Ada tiga

macam yaitu capacitance type, resistance type dan step-type.

Jenis pertama terdiri dari seutas kawat logam berisolasi yang dipasang

tegak. Sebagian panjang kawat terendam air. Bahan isolasi dan air yang

berada di sekeliling kawat pada bagian yang terendam berfungsi sebagai

dielektrik yang diukur hambatannya terhadap arus bolak-balik

(capacitance) dengan frekuensi yang cukup tinggi. Beberapa catatan yang

perlu diperhatikan adalah:

1. jika beberapa alat yang sama diletakkan berdekatan pengukuran dapat

menjadi kacau karena interferensi,

2. panjang kabel transmisi mempunyai batas tertentu,

3. dapat terjadi kesalahan jika kabel kotor,

4. perlu dilindungi dan gangguan perahu atau benda apung lainnya,

5. untuk pengukuran jangka panjang biaya pengoperasian dan perawatan

dapat menjadi mahal.

Jenis kedua berupa dua buah batang logam terbuka tahan karat sejajar

yang dipasang tegak atau dua kabel terbuka dililitkan secara sejajar pada

tabung dan bahan isolator. Air laut yang berada di antara dua logam

sejajar tersebut berfungsi sebagai penghantar arus listrik. Perubahan arus

listrik karena perubahan panjang celah yang terendam dikorelasikan

dengan elevasi muka air dan direkam. Alat ini jarang dipakai di surfzone.

Baik jenis pertama (capacitance) maupun jenis yang kedua ini (resistance)

memberikan response sinyal yang sangat linier. Jenis yang kedua lebih

sensitif terhadap kotoran tetapi tidak menghadapi masalah interferensi.


12/17

11

Jenis yang ketiga, step-type wave gage, adalah berupa barisan elektrode

dengan interval tetap yang dipasang pada sebuah batang vertikal. Jika air

berada di antara sepasang kutub elektrode maka terjadi hubungan arus

listrik. Dengan demikian setiap elektrode berfungsi sebagai sakelar yang

dihidup-matikan oleh keberadaan air di antara dua kutubnya. elektrode¬-elektrode yang terendam berstatus hidup dan elektrode-elektrode yang

berada di atas permukaan air berstatus mati. Dengan diketahuinya nomor

elektrode mana yang berada pada batas antara status hidup dan mati,

elevasi muka air dapat diperkirakan.

Problem yang dihadapi oleh alat ini adalah hidupnya elektrode oleh

tetesan air. Untuk menyelesaikan masalah ini beda daya hantar listrik yang

diakibatkan oleh tetesan air dan oleh rendaman air perlu dicari.

Gambar 11. Alat ukur gelombang dengan listrik (a) capacitance, (b)

resistance, (c) step-type

6. Pengukuran gelombang melalui tekanan

Alat pengukur tinggi gelombang dengan prinsip pengukuran tekanan pada

umumnya dipasang di dasar pantai. Elevasi muka air atau tinggi gelombang

diukur berdasarkan perubahan tekanan hidrostatis yang terasa di dasar

pantai.

Sensor penangkap tekanan dapat berupa gelembung udara dalam tabung

karet (rubber tube), tahanan litrik geser, diferensial transformator,

membran logam tahan karat, atau piezoelectric.Cara penyaluran data dan perekaman dapat bervariasi. Data dapat

disalurkan ke darat lewat kabel atau gelombang radio, alat perekam di

darat. Data dapat direkam di tempat dan pada waktu-waktu tertentu

rekaman diambil untuk dianalisis di darat.

Dikenal dua sistem pengukuran yaitu absolut pressure dan differential

pressure. Pada sistem absolut pressure, angka pencatatan menunjukkana

tekanan absolut pada saat tertentu. Sistem mi memungkinkan

dilakukannya analisis perubahan tinggi muka air rata-rata yang berperiode

lambat berdasarkan data yang tercatat. Pada sistem differential pressure


13/17

12

pengukuran hanya mencatat perubahan tekanan dengan periode yang

relatif cepat. Perubahan lambat tidak terekam oleh pencatat sistem mi.

Pada sistem absolut pressure peneinpatan kedalaman alat dapat terbatas.

Pada sistem differential pressure, alat dapat menyesuaikan diri pada

kedalaman berapapun, hanya saja penurunan alat harus pelan-pelan (adakecepatan maksimumnya).

Gambar 12. Pengukur gelombang dengan tekanan.

7. Pengukuran dengan BuoyAlat ukur dengan buoy menangkap akselerasi gerak yang dialami buoyakibat naik turunnya muka air. Akselerasi vertikal yang tercatat kemudiandiintegralkan sehingga diperoleh catatan tinggi gelombang. Alat ini padaumumnya dipakai untuk pengukuran di lepas-pantai. Data dapat direkamdi tempat, dikirim melalui gelombang radio ke stasiun pencatat di darat,atau dikirim melalui kabel ke stasiun pencatat di perahu yang

ditambatkan di dekatnya.Buoy sering dikombinasi dengan alat ukur sistem tekanan atau ultrasonikyang dipasang di dasar pantai. Buoy ada yang dapat sekaligus mencatatarah gelombang datang.

Gambar 13. Pengukur gelombang dengan Buoy.

D. TEKNOLOGI SURVEY & INSPEKSI BAWAH LAUTBerikut ini adalah beberapa teknologi pekerjaan bawah air yang dapat

membantu proses operasional maupun maintenance pada bangunan lepaspantai.

- Teknologi Pengelasan Bawah Laut


14/17

13

Meskipun teknik pengelasan basah bawah air (dalam hal ini yang dimaksud

adalah wet welding) telah dikenal sejak 1930, namun pada kenyataannya

belum banyak pihak yang tertarik untuk mengaplikasikannya sebagai solusi

yang tepat guna. Ada beberapa keuntungan yang didapat dari teknik

pengelasan ini, diantaranya adalah biaya yang relatif lebih murah danpersiapan yang dibutuhkan jauh lebih singkat dibanding dengan teknik yang

lain, namun ada hal-hal lain yang mesti dipertimbangkan sebelum

mengaplikasikannya. Artikel ini akan membahas tentang aplikasinya dalam

perbaikan struktur lepas pantai dengan fokus pada batasan-batasan dan

tantangan-tantangannya. Selama masa operasinya, struktur lepas pantai akan

membutuhkan beberapa intervensi bawah air untuk perawatan, perbaikan

atau perubahan seperti :

• Penguatan untuk resertifikasi struktur yang telah habis design life-nya

• Perbaikan karena kesalahan design

• Perbaikan karena kerusakan yang disebabkan oleh:

o Kesalahan pada saat instalasi

o Insiden, misalkan tertabrak kapal, badai, kejatuhan benda dari

atas dek, dsb

o keretakan pada sambungan karena keadaan lingkungan (ombak,

angin)

o Penambahan struktur karena adanya perubahan operasi

Gambar14. Pengelasan Bawah Laut

- Remotely Operated Vehicle (ROV)


15/17

14

Definisi ROV (Remotely Operated Vehicle) menurut Marine Technology

Society ROV Committee's dalam "Operational Guidelines for ROVs" (1984) dan

The National Research Council Committee's dalam "Undersea Vehicles and

National Needs" (1996) adalah pada dasarnya sebuah robot bawah laut yang

dikendalikan oleh operator ROV, untuk tetap dalam kondisi yang aman, padasaat ROV bekerja di lingkungan yang berbahaya.

Remote Operation Vehicle (ROV) secara luas dikenal sebagai nama umum

bagi kapal selam mini yang kerap digunakan pada industri minyak dan gas

lepas pantai. Kapal selam ini tak berawak, tapi dioperasikan dari kapal lain.

Keduanya terhubung melalui kabel yang berfungsi juga sebagai penambat.

ROV tersusun dari satu set pengapung besar di atas sasis baja atau

aluminium agar. Pengapung itu biasanya terbuat dari busa sintetis. Di bagian

bawah konstruksi terpasang alat-alat sensor yang berat. Komposisi ini--komponen ringan di atas dan berat di bawah--akan menghasilkan pemisahan

yang besar antara pusat apung dan pusat gravitasi. Maka alat ini pun lebih

stabil di dasar laut saat melakukan tugas-tugasnya. ROV memiliki kemampuan

manuver yang tinggi. Kabel tambat berfungsi mengirimkan energi listrik serta

data video dan sinyal. Saat bertugas memasang kabel-kabel listrik tegangan

tinggi, ROV biasanya ditambahkan tenaga hidrolik.

Gambar 13. Remotely Operated Vehicle

Sistem ROV terdiri atas vehicle (atau sering disebut ROV itu sendiri),yang terhubung oleh kabel umbilical ke ruangan kontrol dan operator di atas


16/17

15

permukaan air (bisa di kapal, rig atau barge). Yang paling juga adalah sistemkendali, sistem peluncuran dan sistem suplai tenaga listrik maupun hidrolik.Melalui kabel umbilical, tenaga listrik dan hidrolik, juga perintah-perintah,atau sinyal-sinyal kontrol, disampaikan dari ruang kontrol ke ROV, secara duaarah. ROV dilengkapi dengan peralatan atau sensor tertentu seperti kamera

video, transponder, kompas, odometer, bathy (data kedalaman) dan lain-laintergantung dari keperluan dan tujuan surveinya.

Kebanyakan ROV dilengkapi dengan kamera video dan lampu.Kemampuannya bisa ditingkatkan dengan menambahkan sonar,magnetometer, kamera foto, manipulator atau lengan robotik, pengambilsampel air, dan alat pengukur kejernihan air, penetrasi cahaya, sertatemperatur.

Kabel-kabel ROV dilapisi dengan tabung penuh minyak agar terhindardari korosi air laut. Alat pendorong dipasang di tiga lokasi agar menghasilkankontrol penuh terhadap alat itu. Adapun kamera, lampu, dan lenganmanipulator berada di bagian depan atau belakang. Secara pasti siapa yang

pertama kali membuat ROV tidak diketahui secara jelas. Namun setidaknyaada dua peristiwa penting, ketika diluncurkannya PUV (ProgrammedUnderwater Vehicle) yang dibuat oleh Luppis-Whitehead Automobile diAustria pada tahun 1864.

Ada Small Electric Vehicle, -ROV kecil, berdimensi mini untuk

kedalaman kurang dari 300m, biasanya untuk keperluan inspeksi dan

pengamatan, digunakan untuk inspeksi perairan pantai, juga untuk ilmiah,

SAR, waduk, saluran air dan inspeksi nuklir. Ada juga berdasarkan kemampuan

kerjanya seperti tipe Work Class Vehicle, yang menggunakan listrik dan

hidrolik sebagai sumber tenaganya. Sebagian besar tipe ini untuk mendukung

pekerjaan pengeboran lepas pantai, yang digunakan untuk survey dan

rektifikasi pipa gas bawah laut dan kelas inspeksi (inspection-class) dan yang

kelas kerja atau (work-class).

ROV kelas inspeksi ini kecil dan agak ringan, biasanya digunakan untuk

survey dan pekerjaan test karat (catodhic protection) konstruksi platform dan

bangunan air lepas pantai. Sistem ROV pada umumnya bekerja di atas wahana

apung seperti kapal, barge, atau rig. Bila sistem ROV dipasang diatas kapal,

maka posisi ROV di bawah laut akan mengacu pada titik referensi di kapal.

Untuk keperluan survei, kapal biasanya menggunakan DGPS (DifferentialGlobal Positioning System) sebagai penentuan posisi utamanya. Sedangkan

untuk posisi di bawah laut, sistem ROV dilengkapi dengan alat penentuan

posisi bawah laut menggunakan gelombang suara (Acoustic Underwater

Positioning).Salah satu metode ini adalah Ultra Short BaseLine (USBL), yang

akan mengukur jarak, kedalaman, dan azimut ROV terhadap transduser USBL

yang dipasang di kapal. Posisi ROV dan data navigasi lainnya, dalam sistem

koordinat tertentu akan didapat dan melalui perangkat lunak navigasi

tertentu, akan dikirimkan secara real time ke ruang kontrol ROV. sistem ROV

disamping menggunakan teknologi mutakhir, juga didukung oleh sumber daya


17/17

16

manusia yang profesional di bidangnya.Dukungan peralatan suku cadang dan

training bagi para operatornya selalu dilakukan secara periodik.

Aplikasi penggunaan ROV pada industri oil and gas sangatlah beragam

diantaranya sebagai berikut:- Menyertai para penyelam, untuk meyakinkan bahwa para penyelam dalam

keadaan aman dan siap memberi bantuan.

- Inspeksi atau pemeriksaan anjungan atau kilang minyak, dari mulai

pemeriksaan visual sampai menggunakan alat tertentu untuk memonitor efek

dari korosi, kesalahan konstruksi, mencari lokasi keretakan, estimasi biologi

untuk pencemaran.

- Inspeksi Jalur pipa, mengikuti jalur pipa bawah laut untuk mengecek adanya

kebocoran, menentukan perkiraan umur pipa dan meyakinkan bila instalasi

pipa dalam kondisi baik.

- Survey, baik visual maupun survei menggunakan gelombang suara, diperlukan

sebelum pemasangan pipa, kabel, dan fasilitas bawah laut lainnya.

- Pendukung pengeboran dan konstruksi, dari inspeksi visual, memonitor

pelaksanaan pengeboran dan konstruksi, sampai melakukan perbaikan-

perbaikan jika diperlukan.

- Memindahkan benda-benda berbahaya di dasar laut, terutama di sekitar

fasilitas bangunan seperti kilang minyak. ROV terbukti lebih bisa menekan

biaya untuk menjaga daerah tersebut tetap aman dan bersih.

- Pada pekerjaan pemotongan bawah air (underwater thermal cutting).

- Menutup Kebocoran Sumur Minyak Bawah Laut.

Documents

4214105002_Abdul Hakam Muwaffaq