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AUTOMOTIVE INFOKOM VERKEHR,UMWELT & ENERGIETECHNIK
LUFTFAHRT RAUMFAHRT VERTEIDIGUNG &SICHERHEIT
3D-Stadtmodelle aus höchstauflösenden Satellitenbildern
Workshop 3D-Stadtmodelle der DGfK und DGPFBonn, 06.11.2012
Dipl.-Geogr. Johann Sehner, IABG mbH
© IABG 2012 2
Themenabgrenzung und Motivation
3D-Stadtmodelle für Regionen, in der eine Flugzeuggetragene Befliegung nicht möglich ist, zu teuer ist oder zu langsam istIn Entwicklungs- und Schwellenländer häufig keine Gebäudegrundrisse und kein Lidar-DOM/ DGM Vorteil bei der Nutzung von Satellitenbildern: Weltweit verfügbar, redundant, preiswert, großflächig Interpretation höchstauflösenden stereoskopische Satellitenbilddaten. Vorteil: Maximaler Detaillierungsgrad und thematische Qualität, dritte DimensionFlächendeckende Erfassung dreidimensionaler Vektordaten in urbanen Räumen, keine ‚Pixel‘, sondern ‚intelligente‘ GeoinformationZur Generierung virtueller Welten zusätzlich Ableitung von Geländemodell und OrthophotoGlobale Anwendungen:§ Unterstützung militärischer Einsätze (Simulation/ Virtuelles Training, Lagerschutz,
Evakuierung, Stadtpläne), zukünftig humanitärer Einsätze in Krisenregionen§ Notfallkartierung bei Naturkatastrophen (Im Idealfall vorher/ nachher Vergleich, Fokus
Erdbeben)§ Urbanes Risikomanagement in Entwicklungsländern (Hangrutschung, Überschwemmung,
Tsunami)Potentielle nationale Anwendungen: Aktualisierung von 3D-Stadtmodellen
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
IABGGesamtleistung: ca. 170 Mio. €* - Mitarbeiter: ca. 1.000
(davon ca. 10% Investitionen in Forschung und Entwicklung, Anlagen, Personalentwicklung)
Automotive
Mitarbeiter:ca. 120
Entwicklung undBetrieb Mechatro-nischer Test-Sys-teme für OEM u.Zulieferer
Verteidigung & Sicherheit
Mitarbeiter:ca. 370
Betrieb von mili-tärischen Simula-tions- und Test-systemen für Analysen undKonzeptionen
Luftfahrt
Mitarbeiter:ca. 160
Betriebsfestig-keitsversuche für Gesamtzellen und Baugruppen
Mobilität, Energie & Umwelt
Mitarbeiter:ca. 100
Lösungen fürUmweltschutz, Elektromobilitätund die Energie-wende
InfoKom
Mitarbeiter:ca. 130
Entwicklung undBetrieb von sicheren IuK-Systemen
Raumfahrt
Mitarbeiter:ca. 130
Betrieb ESA-koordinierter Raumfahrt-Testzentren in Ottobrunn undNoordwijk
87,4 % SCHWARZ Holding GmbH
12,6% IABG Mitarbeiterbeteiligungs AG
Die IABG ist ein führendes europäisches Technologie-Unternehmen mit den Kernkompetenzen Analyse, Simulation & Test
306.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Die IABG Geodaten Factory
406.11.2012, Johann Sehner
Dienstleister im Bereich Fernerkundung, Photogrammetrie und GeoinformatikIn 2011: 134 Projekte mit einem Umsatz von 5,7 Mio € bearbeitetEffizientes Team von 80 Experten in Dresden und OttobrunnKunden: Bundeswehr, Bundesämter, Landesämter, Kommunen, EU Organisationen, MobilfunkunternehmenBediente Märkte: Militär, Kataster/Vermessung, Flächenplanung, Umweltschutz, Wasserwirtschaft, Landwirtschaft, Forstwirtschaft, Telekommuni-kation, Ver-/Entsorgung
© IABG 2012 5
Inhalt
1. Photogrammetrie: Genauigkeiten und Auswerteverfahren
2. Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren
3. Objekterfassung und -modellierung
4. Virtuelle Welt Kunduz
5. Zusammenfassung
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Photogrammetrie: Orientierung von Satellitenbildern
Zu den Satellitenszenen wird zusätzlich die genäherte Satellitenorientierung in Form rationaler Polynomkoeffizienten (RPC) geliefertRPCs beschreiben Sensorkoordinaten als Funktion der geografischen ObjektkoordinatenDie Genauigkeit reicht häufig in der Praxis nicht ausKorrektur der Lage und Höhe mithilfe von GCPs (Ground Control Point)Verbesserung durch Berechnung von Verknüpfungspunkten zwischen Bildern und Bündelblockausgleich
606.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 7
Photogrammetrie: Erzielbare Genauigkeiten
Absolute und relative Genauigkeit, horizontale und vertikale Genauigkeit, verschiedene Genauigkeitsmaße: RMSE, CE90, LE90…Abhängig von der Genauigkeit des Orbitmodells des SensorsAbhängig von Verfügbarkeit, Genauigkeit und Verteilung von BodenpasspunktenAbhängig vom Aufnahmewinkel des SensorsBei Orthophoto abhängig von der Genauigkeit des GeländemodellsVerkippung von Objekten über der Geländeoberfläche (Gebäude, Bäume…) abhängig vom Aufnahmewinkel des Sensors. Alternative: ‚True Orthophoto‘
Alaska Mapped Imagery Workshop Whitepaper, 2009, www.alaskamapped.org
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Photogrammetrie: Manuelle Auswerteverfahren
HardwareVermessung z.B. an Stereo-Bildschirmen von Planar: Visualisierung durch zwei polarisierte Flachbildschirme, einem halbtransparenten Spiegel und einer polarisierten BrilleHohe Genauigkeit und Effizienz durch spezielle Zweihand-Maus in Kombination mit Sprachsteuerung
SoftwareAuswertung der Stereo-Bilder in GIS-Software (z.B. ArcGIS), einer Stereo-Erweiterung (z.B. Stereo Analyst für ArcGIS) und Mehrbenutzer-DatenbankZusätzliche Software-Erweiterungen für performante Objekt-Aufnahme, z.B. von Gebäude und Gelände
MethodenbewertungVorteile: Hoher Detailgrad und maximale thematische Qualität. Exakte Lage- und Höhenmessung. Keine Objekt-Verkippung und sichttote Bereiche Nachteil: Hoher Arbeitsaufwand
806.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Photogrammetrie: Automatisierte Objektextraktion
Automatisierte Auswertung von Stereo-BildernAbleitung von digitalen Oberflächen- bzw. Höhenmodellen durch autom. Punktzuordnungs-Verfahren (Korrelation, Matching). Autom. Ableitung von Objekten durch objektorientierte Bildanalyse (OBIA) aus (True-) Orthophotos und/oder Reliefanalyse digitaler Oberflächenmodelle. Mächtig durch Nachbarschaftsanalyse.Extraktion der Landnutzung und -bedeckung überwiegend automatisiert möglichHerausforderung bei sonstigen Objekten: Geringe Bildauflösung, weltweit große Vielfalt an Gebäudetypen, Abgrenzung von Gebäuden in der Nähe von Bäumen, ObjektverkippungRein automatisch abgeleitete Daten erreichen häufig nicht die Qualitätsziele, deshalb oft Kombination beider Verfahren.
906.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Photogrammetrie: Automatisierte Objektextraktion
Hochwertiges DOM + DGM als Vorrausetzung für Extraktion von Gebäude und Vegetationskörpern
1006.11.2012, Johann Sehner
Stereo-satelliten-
szene
GCPVerbesserungOrientierung
DOM
DGM
TrueOrthophoto
Differenz-modell
Vegetation
Gebäude
© IABG 2012 11
Inhalt
1. Photogrammetrie: Genauigkeiten und Auswerteverfahren
2. Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren
3. Objekterfassung und -modellierung
4. Virtuelle Welt Kunduz
5. Zusammenfassung
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 12
Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren: Überblick
2000 – erster hochauflösender (1m), stereofähigerErdbeobachtungssatellit (IKONOS)
Seitdem: Verbesserung der Technologie mit Quickbird, WorldView-1/2,GeoEye-1 und Pléiades
Die Entwicklung im Überblick
Erhöhung der Auflösung und Vergrößerung der Szenenfläche
*NIR-Kanal: ~760-900nm
IKONOS QuickBird GeoEye-1 WV-1 WV-2 Pléiades
Programmdauer 1999-heute (geplant 2009) 2001-2014 2008-2018 2007-2014 2009-2016 2011-2016
IKONOS QuickBird GeoEye-1 WV-1 WV-2 PléiadesAuflösung (pan) 1m 0,6m 0,5m 0,5m 0,5m 0,5m (0,7m)Spektrale Kanäle* RGB + NIR RGB + NIR RGB + NIR Pan RGB + NIR + 4 RGB + NIR
Szenenfläche 11 x 11km 16,5 x 16,5km 15,2 x 15,2km 17,5 x 17,5km 16,4 x 16,4km 20 x 20km
Satellite Imaging Corporation
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 13
Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren: Agilität
Schnellere Wiederholungsraten, höhere Agilität und Aufnahmekapazität
* Werte für maximale Auflösung und Verkippung <20° off-nadir (bei GeoEye <28°)
§ Beispielhaft für WorldView-2
§ Beispiel-Video: Reaktionsfähigkeit des Pléiades
IKONOS QuickBird GeoEye-1 WV-1 WV-2 Pléiades
Wiederkehrzyklus* 2,9 Tage 5,6 Tage 2,8 Tage 5,9 Tage 3,7 Tage 2,7 TageAgilität 7.5 km/sec. 5,4km/sec. 7.5 km/sec. 20km/sec. 20km/sec. 20km/sec.Aufnahmekapazität (pan)
150.000km²/Tag
135.000km²/Tag
700.000km²/Tag
750.000km²/Tag
975.000km²/Tag
1.000.000km²/Tag
Quelle: European Space Imaging
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 14
Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren: Genauigkeit
Verbesserung der nativen Lagegenauigkeit
*ohne Ground Control Points
Rahmenbedingungen einer Bestellung
*Umrechnungskurs Oktober 2012: 1USD = 0,76€
IKONOS QuickBird GeoEye-1 WV-1 WV-2 PléiadesNative Genauigkeit*(Angabe Provider)
15m CE90 (22m LE90)
23m CE90(17m LE90)
4m CE90(6m LE90)
6,5m CE90(6,5m LE90)
6,5m CE90(6,5m LE90) 4,5m CE90
Korrigierte Genauigkeit(Angabe Provider)
4m CE90(6m LE90) 4m CE90 2m CE90
(3m LE90) 2m CE90 2m CE90 1,5m CE90(1,5m LE90)
IKONOS QuickBird GeoEye-1 WV-1 WV-2 Pléiades
Provider
Vertrieb für Deutschland
Programmierbarkeit P P P P P P
Preise* Stereo-Bilder (Archiv/Tasking) 27/27 €/km² 21/30 €/km² 30/30 €/km² 21/30 €/km² 21/30 €/km² 20/29 €/km²
Beschaffungsdauer Stereo-Bilder (Archiv/Tasking)
<10/>60 Arbeitstage 3/3 Arbeitstage >60/>60
Arbeitstage 3/3 Arbeitstage 3/3 Arbeitstage 3/3 Arbeitstage
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 15
Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren: Ausblick
Pléiades-2Start: 2012/13§ Kommerzielle Auflösung: 0,5m§ Gleiche Technologie wie Pléiades-1
GeoEye-2Geplanter Start: 2013§ Kommerzielle Auflösung: 0,5m§ Gleiche Technologie wie GeoEye-1, jedoch mit verbesserter „direct tasking“ Funktionalität
WorldView-3Geplanter Start: 2014§ Kommerzielle Auflösung: 0,5m§ Gleiche Technologie wie WorldView-2 (8 Bänder)
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 16
Inhalt
1. Photogrammetrie: Genauigkeiten und Auswerteverfahren
2. Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren
3. Objekterfassung und -modellierung
4. Virtuelle Welt Kunduz
5. Zusammenfassung
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 17
Objekterfassung und –modellierung
Welche Objekte und Objekteigenschaften können mit hoher Güte aus Bildern mit 0,5-1m Bodenauflösung extrahiert werden?
06.11.2012, Johann Sehner
WorldView-2 (50cm) Luftbild (20cm)
© IABG 2012 18
Objekterfassung und –modellierung
06.11.2012, Johann Sehner
WorldView-2 (50cm)Luftbild (20cm)
Beispiel: Kleine Gebäude sind im orthorektifizierten Satellitenbild nicht immer eindeutig erkennbar → Stereoskopische Auswertung und/oder DOM liefert nicht nur Z-Koordinate, sondern erhöht auch die thematische Qualität
© IABG 2012 1906.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
Durch Satellitenbildauswertung LOD2 erzielbar
© IABG 2012
AbstractBuilding attribute class1000 habitation 1100 schools, education, research
1010 sanitation 1110 maintainence and waste management
1020 administration 1120 healthcare
1030 business, trade 1130 communicating
1040 catering 1140 security
1050 recreation 1150 storage
1060 sport 1160 industry
1070 culture 1170 traffic
1080 church institution 1180 function
1090 agriculture, forestry
2006.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
Erkennbarkeit von Objekt-Eigenschaften aus Satellitenbildern und evtl. unterstützende Quellen (z.B. Stadtplan)Empfohlene internationale CityGML Code-ListenGrün: Eindeutig erkennbarOrange: Bedingt erkennbarRot: Nicht erkennbar
© IABG 2012 2106.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
AbstractBuilding attributes function and usage1000 residential building 1840 rubbish bunker
1010 tenement 1850 building for rubbish incineration
1020 hostel 1860 building for rubbish disposal
1030 residential- and administration building 1870 building for agrarian and forestry
1040 residential- and office building 1880 barn
1050 residential- and business building 1890 stall
… …
1340 petrol / gas station 2180 activity building
1350 washing plant 2190 library
1360 cold store 2200 fort
1370 depot 2210 religious building
1380 building for research purposes 2220 church
1390 quarry 2230 synagogue
1400 salt works 2240 chapel
1410 miscellaneous industrial building 2250 community center
1420 mill 2260 place of worship
1430 windmill 2270 mosque
… …
© IABG 2012 2206.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
BuildingInstallation attribute class1000 outer characteristics 1040 communicating
1010 inner characteristics 1050 security
1020 waste management 1060 others
1030 maintenance
BuildingInstallation attributes function and usage1000 balcony 1040 tower (part of a building)
1010 winter garden 1050 column
1020 arcade 1060 stairs
1030 chimney (part of a building) 1070 others
AbstractBuilding attribute roofType1000 flat roof 1070 pavilion roof
1010 monopitch roof 1080 cone roof
1020 dual pent roof 1090 copula roof
1030 gabled roof 1100 sawtooth roof
1040 hipped roof 1110 arch roof
1050 half-hipped roof 1120 pyramidal broach roof
1060 mansard roof 1130 combination of roof forms
© IABG 2012 2306.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
AbstractTunnel attribute class1000 traffic 1030 others
1010 supply
1020 historical
AbstractTunnel attributes function and usage1000 railway tunnel 1020 canal tunnel
1010 roadway tunnel 1030 pedestrian tunnel
AbstractBridge attribute class1000 arced bridge 1040 truss bridge
1010 cable-stayed bridge 1050 pontoon bridge
1020 deck bridge 1060 suspension bridge
1030 cable-stayed overpass
AbstractBridge attributes function and usage1000 railway bridge 1040 canal bridge
1010 roadway bridge 1050 aqueduct
1030 cable link 1060 foot bridge
© IABG 2012 2406.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
CityFurniture attribute class1000 traffic 1020 security1010 communication 1030 others
CityFurniture attributes function and usage1000 communication fixture 1270 pole
1010 telephone box 1280 radio mast
1020 postbox 1290 aerial
1030 emergency call fixture 1300 radio telescope
1040 fire detector 1310 chimney
1050 police call post 1320 marker
1060 switching unit 1330 hydrant
1070 road sign 1340 upper corridor fire-hydrant
1080 traffic light 1350 lower floor panel fire-hydrant
1090 free-standing sign 1360 slidegate valve cap
1100 free-standing warning sign 1370 entrance shaft
1110 bus stop 1380 converter
1120 milestone 1390 stair
1130 rail level crossing 1400 outside staircase
… …
© IABG 2012 2506.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
LandUse attribute class1000 Settlement Area 3000 Vegetation 1100 Undeveloped Area 4000 Water2000 Traffic
LandUse attributes function and usage1010 Residential 2050 Track
1020 Industry and Business 2060 Square
1030 Mixed use 3010 Grassland
1040 Special Function Area 3020 Agriculture
1050 Monument 3030 Forest
1060 Dump 3040 Grove
1070 Mining 3050 Heath
1110 Park 3060 Moor
1120 Cemetary 3070 Marsh
1130 Sports, leisure and recreation 3080 Untilled land
1140 Open pit, quarry 4010 River
2010 Road 4020 Standing Waterbody
2020 Railway 4030 Harbour
2030 Airfield 4040 Sea
2040 Shipping
© IABG 2012 2606.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
SolitaryVegetation attribute class1000 shrub 1060 coniferous tree1010 low plants 1070 decidous tree1020 medium high plants 1080 bushes1030 high plants 1090 aquatic plants1040 grasses 1100 climber1050 ferns 9999 unknown
Plant Cover attribute class1010 Lemnetea 1280 Arrhenatheretea
1020 Asplenietea rupestris 1290 Molinio-Juncetea
1030 Adiantetea 1300 Scheuchzerio-Caricetea fuscae azidophile
1040 Thlaspietea rotundifolii 1310 Festuco-Brometea
1050 Crithmo-Limonietea 1320 Elyno-Seslerietea
1060 Ammophietea 1330 Caricetea curvulae azidophile
1070 Cakiletea maritimae halophile 1340 Calluno-Ulicetea
1080 Secalinetea 1350 Oxycocco-Sphagnetea
1090 Chenopodietea 1360 Salicetea purpureae
1100 Onopordetea 1370 Betulo-Adenostyletea
1110 Epilobietea angustifolii 1380 Alnetea glutinosae
… …
© IABG 2012 2706.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
AuxiliaryTrafficArea attribute function1000 soft shoulder 1300 traffic island1010 hard shoulder 1400 bank1020 green area 1410 embankment, dike1030 middle lane 1420 railroad embankment1040 lay by 1430 noise protection1100 parking bay 1440 noise protection wall 1200 ditch 1500 noise guard bar 1210 drainage 1600 towpath1220 kerbstone 1700 others1230 flower tub
TrafficArea attribute function1 driving_lane 20 crosswalk
2 footpath 21 barrier
3 cyclepath 22 stairs
4 combined foot-/cyclepath 23 escalator
5 square 24 filtering lane
6 car_park 25 airport_runway
7 parking_lay_by 26 airport_taxiway
8 rail 27 airport_apron
© IABG 2012 2806.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung9 rail_road_combined 28 airport_heliport10 drainage 29 airport_runway_marking11 road marking 30 green spaces 12 road_marking_direction 31 recreation13 road_marking_lane 32 bus_lay_by14 road_marking_restricted 33 motorway 15 road_marking_crosswalk 34 motorway_entry 16 road_marking_stop 35 motorway_exit17 road_marking_other 36 motorway_emergency lane18 overhead wire (trolley) 37 private_area19 train platform 9999 unknown
TrafficArea attribute usage1 pedestrian 9 boat, ferry, ship
2 car 10 teleferic
3 truck 11 aeroplane
4 bus, taxi 12 helicopter
5 train 13 taxi
6 bicycle 14 horse
7 motorcycle 9999 unknown
8 tram, streetcar
© IABG 2012 2906.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
TrafficArea and AuxiliaryTrafficArea attribute surfaceMaterial1 asphalt 8 soil 2 concrete 9 sand3 pavement 10 grass4 cobblestone 11 wood5 gravel 12 steel6 rail_with_bed 13 marble7 rail_without_bed 9999 unknown
TransportationComplex attribute class1000 private 1050 air traffic
1010 common 1060 rail traffic
1020 civil 1070 waterway
1030 military 1080 subway
1040 road traffic 1090 others
© IABG 2012 3006.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
TransportationComplex attribute function and usage1000 road 1855 railway track
1010 freeway/motorway 1860 magnetic levitation train
1020 highway/national primary road 1900 railway station
1030 land road 1910 stop
1040 district road 1920 station
1050 municipal road 2000 power-wheel
1060 main through-road 2100 airport
1100 freeway interchange/ highway junction 2110 international airport
1110 junction 2120 regional airport
1200 road 2130 landing place
1210 driveway 2140 heliport
1220 footpath/footway 2150 landing place
1230 hiking trail 2160 gliding airfield
1240 bikeway/cycle-path 2170 taxiway
1250 bridleway/bridlepath 2180 apron
1260 main agricultural road 2190 runway
1270 agricultural road 2200 canal
… …
© IABG 2012 3106.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
WaterBody attribute class1000 sea 1140 flooded land
1010 tidal waterbody 1150 artificial waterbody
1020 watercourse 1160 aqueduct
1030 river / stream 1170 canal
1040 ditch 1180 port basin
1050 spring / water hole 1190 reservior
1060 lake / pont 1200 excavation pont
1070 bayou 1210 moat
1080 body of standing water 1220 pool
1090 waterfall 1230 fountain
1100 rapids 1240 well
1110 swamp 1250 cistern
1120 sinkhole (karst) 1260 fish ladder
1130 ephemeral watercourse 9999 unknown
© IABG 2012 3206.11.2012, Johann Sehner
Objekterfassung und –modellierung
WaterBody attribute function1000 nature-sanctuary 1090 public swimming 1010 protected waterbody 1100 public fountain 1020 reservoir 1110 private waterbody1030 retention waterbody 1120 irrigation waterbody1040 flood plain waterbody 1130 watering place1050 waterway 1140 industrial waterbody1060 habor waterbody 1150 waterbody for fire-fighting1070 sluice waterbody 9999 unknown1080 sewage system
WaterBody attribute usage1000 sanctuary 1110 industrial / craft water supply
1010 recreation / sports 1120 military use
1020 drinking water supply 1130 mining / excavation
1030 hydroelectric water supply 1140 irrigation water supply
1040 ocean shipping 1150 fishing water
1050 inland shipping 1160 fish farm
1060 sewer 1170 archaeological site
1070 port 1180 water protection area
… …
© IABG 2012 33
Objekterfassung und –modellierung DOM/DGM
High Resolution Elevation (HRE): Standard des NGA für hochauflösende Geländemodelle in einem Raster mit gleichmäßigen Abständen. Ersetzt den de facto Standard HRTE/HRTI und ergänzt DTED 0-2 seit 2009. 8 Ebenen.Max. bis zu HRE10 durch Stereo-Satellitenbildvermessung möglich. Höhere Qualität durch Tri-Stereo-PaareDOM: Kombination von autom. Punktzuordnungsverfahren, autom. Filterung von Artefakten und manueller Erfassung von Bruchkanten, v.a. GewässernDGM: Filterung und Einebnung von Gebäuden und Vegetation. Hoher Aufwand in städtischen und vegetationsreichen Gebieten. Modellierung von Stillgewässer und Fließgewässer, Strassenfläche, Gebäudegrundriss etc.
HRE Ebene
HRE Name
Zellen-größe
(Meter)
Horiz. Genauigk.
(CE90)
Vert. Genauigk.
(LE90)
2 HRE80 8 <10 <8
3 HRE40 4 <5 <4
4 HRE20 2 <3 <2
5 HRE10 1 <2 <1
6 HRE05 0,5 <1 <0,5
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 34
Inhalt
1. Photogrammetrie: Genauigkeiten und Auswerteverfahren
2. Optische Stereofähige Satelliten-Sensoren
3. Objekterfassung und -modellierung
4. Virtuelle Welt Kunduz
5. Zusammenfassung
06.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Kunduz 3D: Auswertegrenzen und Ergebnisse
Basierend auf zwei überlappenden IKONOS-
Szenen
Gesamtfläche: 173 km²
Kunduz-Stadt: im Nordwesten der Szene
Deutsche und internationale ISAF-Lager
Vermessene 3D-Objekte:
38.000 Gebäude
6.900 Vegetationsobjekte
1.700 Landnutzungsflächen
700 Straßenabschnitte
…
Digitales Geländemodell: Qualität entspricht
HRE20
Orthophoto: Als RGB oder CIR mit 1m
Bodenauflösung
Datenformat/-modell: CityGML, ESRI
Geodatenbank / DFDD
Kunduz-Stadt
ISAF-Lager
3506.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012
Kunduz 3D: Visualisierung
3606.11.2012, Johann Sehner
© IABG 2012 37
Zusammenfassung
Aktuelle optische Satelliten ermöglichen eine weltweite, präzise, dreidimensionale und großflächige Vermessung der realen Welt3D-Stadtmodelle aus stereoskopischen höchstauflösenden Satellitenbildern liefern wertvolle Unterstützung bei militärischen Einsätzen, dem internationalen Krisenmanagement und der EntwicklungshilfeDie erzielte geometrische Genauigkeit: LOD2Differenzierung der Objekteigenschaften: Gut bei Dachformen, Landnutzung, Vegetation und Gewässer. Eingeschränkt bei Gebäudenutzung und VerkehrsflächenGroßteil der Straßenmöblierung nicht erkennbarDreidimensionale Boden-Passpunkte mit Submeter-Genauigkeit sind notwendig für präzise absolute ObjektvermessungManuelle photogrammetrische Vermessung in Kombination mit automatischen Verfahren für hochwertige und effiziente Vektordatenerzeugung
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!
06.11.2012, Johann Sehner
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Johann SehnerProduktionsleiter Geodaten Factory
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