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3D Offline3D Offline --ProgrammierungProgrammierung von Roboternvon Robotern
www.cenit.dewww.cenit-group.com
25.06.201225.06.2012
Kurzbeschreibung
Historie
Produktmerkmale
InhaltInhalt
Technologien
22
© CENIT
Kunden
Demos
KurzbeschreibungKurzbeschreibung
• Offline-Programmiersystem für 3D Applikationen
• CATIA/DELMIA V5 integriert
• Programmierung, Simulation und Prozessverifizierung
• Definition komplexer
3© CENIT
• Definition komplexer Roboterzellen
• Viele nützliche Automatismen
• Leistungsfähige CAD- und Simulationsfunktionalitäten
• Fokussierte Zielmärkte
• Automotive
• Fertigungsindustrie
• Aerospace
• Yacht Industrie
Historie Historie
• 1995 / LASERCUT
• CATIA V4 integriertes Laserschneiden
• Hohe Akzeptanz bei OEMs, Lieferanten und Job-Shops
• 2002 / FASTRIM
4© CENIT
• 2002 / FASTRIM
• Bahnbrechende OLP Lösungbasierend auf DELMIA V5
• Zahlreiche 3D Applikationen
• 2007 / FASTCURVE
• Unterstützung von Roboterapplikationen
FASTCURVE: Robotik OLP-Lösung
Roboterapplikationen : z.B. Rollfalzen und Schneiden
TechnologienTechnologien
• Technologien
• Laserschneiden/-schweißen
• Wasserstrahlschneiden
• Nahtabdichten
• Kleben
Reale und Simulationszelle: z. B. ABB Cutting Box
5© CENIT
• Routing
• …
• Roboter
• Alle Arten von Industrierobotern
Virtuelle Welt: Geometrie-, Kinematik- und Steuerungsmodell
ProcessabdeckungProcessabdeckung
• Validierung des Zellenlayouts
• Kurze Programmierzeiten
• Flexibilität
• Qualität
• Sicherheit
6
Vorrichtungsbau
Offline-Programmierung
Technologie-orientierteProgrammierung
Werkstück in der Zellepositionieren
Download
Translate Robot Code
Datenintegration
Vorbereitung
6© CENIT
Produkt Produkt –– Highlights Highlights
• Nahtlos integriert in CATIA/DELMIA V5
• Komfortable Umgebung zum Erstellen von Vorrichtungen
• Außergewöhnliche Funktionalitäten zum Programmieren von
Keine Datenkonvertierung
GroßeRoboter-bibliothekZuverlässige
Roboter-programme
7© CENIT
Programmieren von anspruchsvollen 3D Konturen
• Unterstützung für alle Roboterzellen
• Zuverlässige Roboterprogramme
• Genaue Steuerungssimulation (RRS)
• Anpassbar Nahtlos integriert in
…
MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)
MOVE_LIN (299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLY
MOVE_LIN (299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLY
MOVE_LIN (299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLY
MOVE_LIN (299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLY
MOVE_LIN (299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLY
MOVE_LIN (299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLY
MOVE_LIN (299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLY
MOVE_LIN (299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY
Integrierter Vorrichtungsbau
VorrichtungsbauVorrichtungsbau
• Bewährte Vorrichtungserzeugung
• Weitreichende Automatisierung
• Viele Eingriffsmöglichkeiten
• Individuelles Design von Stützplatten
• Flexible Funktionalitäten für die Detaillierung
8© CENIT
Detaillierung
Video: Vorrichtungsbau
VorrichtungsbauVorrichtungsbau
• Schachteln
• 2D Export / DXF� Andere externe 2D Systeme
• 2D Programmierung
• Schnittreihenfolge
• NC-Programmierung
9© CENIT
• NC-Programmierung
9
…
MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)
MOVE_LIN (299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLY
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MOVE_LIN (299.95,112.44688,65.6625,0.0,-1.5708,AX7=1.75813)/FLY
MOVE_LIN (299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLY
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MOVE_LIN (299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLY
MOVE_LIN (299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY
Video: Vorrichtungsbau
KonturdefinitionKonturdefinition
• CATIA V4/V5, IGES und DXF
• Multi-CAD Option
• Datenaufbereitung
• Aufbereiten von Konturen und Flächen
• Erzeugen von Schnittkonturen
1010
© CENIT
• Default Bearbeitungsrichtung
• Normal zur Fläche
• Tangential zur Randfläche
Intelligente Kontursuche
3D Programmierung3D Programmierung
• Bewährte Kalibriermethoden
• Zuverlässige 3D Programmierung
• Geometriebasierte Konturdefinition
• Parametrische Programmierung
• Reihenfolgeplanung
1111
© CENIT
FASTCURVE: Programmiertechnologie
• Berücksichtigung von Technologie und Roboterbewegung
• Automatische Erkennung von Makros
• An- und Abfahrtsvorlagen
• Möglichkeiten zum Modifizieren und Optimieren
Video: Programmierung
ErweiterungenErweiterungen
• Automatisierung
• Import von Standard CATIA MachiningOperations
12© CENIT
FASTCURVE: Arbeitet auch mit CATIA Operationen
KundenKunden
• Anspruchsvolle Kunden aus dem Automotive und Aerosp ace Bereich
13© CENIT
DemosDemos
Demos
Vorrichtungsbau
Nahtabdichten
Rollfalzen
Programmierung I
Schneiden Motoman
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© CENIT14
ABB Cutting Box
Bahnschweissen
Schneiden mit Reis