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 MODELADO DE CONTROL PID PARA LA V ARIABLE FLUJO Andrade Javier [email protected]  Escuela Politécnica del Ejército Tapia Fausto [email protected] Escuela Politécnica del Ejército Abstract Resumen Los transmisores de presión diferencial, en conjunto con una platina de orificio como elemento primario de flujo, son instrumentos muy comunes para registrar flujo, la dificultad del sistema es que no tiene linealidad, obligando a los controladores incluir subrutinas para este tipo de señales. En este trabajo se linealiza el flujo en función de presión diferencial y un lazo PID para un sistema de bombeo hidráulico regulado por un variador AC. Como resultado de la práctica, se registró curvas del sistema en función del tiempo, para control P, PI y PID, frente a cambios de set y perturbaciones de entrada. Palabras claves: Escuela Politécnica del Ejército sede Latacunga ESPEL, Contol PID, Linealización de flujo, Control de bombeo hidráulico. 1 INTRODUCCION El equipo para el estudio de la variable flujo, cuenta con un sistema de bombeo instrumentado, que permite manipular el caudal mediante la variación de la velocidad del motor de la bomba, utilizando un variador AC, comandado por una entrada 4-20mA, en línea se dispone de un elemento primario de medición de flujo acoplado hidráulicamente a un manifold de un transmisor de presión diferencial, según el diagrama de tubería e instrumentación P&ID adjunto en el anexo B. 2 OBJETIVO Desarrollar un modelo de linealización y control PID para flujo utilizando una señal de presión diferencia y poder ser aplicado por un controlador sencillo.

20947070 Control PID Flujo en PIC

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