!"#!$#! !% &# ' () !"#% !!#&

%* "+#&#(#,-+ !# -! !#& ! ! +../ &

/ 0++ 1#0$%!&' % !(!0 2&!!34!!! !+ ! # ! + + !!5 67, + !& 4 !!#+ +&8 (+ &"# &(7!07 +

90+ !#7+* # #. 0 +4 7 #0 7 &7(.0+#7 ++:%''&4;<=

,>& ! +*?# ! !-

@0+;A=2+#BC D3;A<@!EF'2@&9&3B! +!# 7& ! 7>/ :+G+,! ! -#-/ +#:/! !0& 7 0+#!' +&7H+#! 7I7J&K + $!!!! !+7,2,%@LMN+!,&D +*+-&36+2%@LOP3E.2%@;LP32%@;NP3

4'! 7 !!6+ # 2,&3#/>Q>Q +# ! 6>/#% (-++! !MP +!!!@

6#C D+@&+.7"72R R @3! !& &67++-/2<;MOP;3<<;! -#S D2<<M<AN3

6#( D2NMLNM=3+@&+*'@& ! ! . ! PM<O! NMN+*!!

! "###$% &' '('!%!& $ ) *!!!(+%! $& $ !%* '! !!,+-"+++$./"###$0"###1$2"###$3!& 4"$"###$56"+++$+7"+++$/"( 8,( 9 &)!% &!% (

! "# $ %&'!"!$ ()* +,$-$ + ./"0/!!1$23 +%4""56"78(! 9:&"!" 9;*!/ !!/#! 9%!!/ "/ / ,*- !! "

"!! -3 <! =. 9=! :>?' "- ;(@ %.' "A=B6.CD+:%E : ) ,FG

// :=>=)?/$ ,!

!-< "/

! " ! !#$%& '('' ) &' * +, ,, - +.,*/+010123.,*/+0101, '.,*/+01*,4*567%899! 9 :9#;< "# =)> ?#>@;9! &- 'A'!' .) &' * +, ,, - +23.,*/+01011+0101*7% %> 9#" B"#>!@C7(8)(%%% D5461,,, 223.,0/EEE+E++499.,0/EEE+E5*6; <''< F&-' 9=#9# <;G-.A>5,,+2454445/ 9 ><;' &) &'*+,,,-+ .,*/+0101 223.,*/+0101, B"#>!@C7(8)(%%% 8*6*,* 23.,0/EEE+,541G9H9'9<9IH9<'#.9< 9 & /-922JJJ9 &2 ! K & K;"3 &7BL'#9 B&<;$F #+,A

!" #$

# MTTP

#*-#&#JK

67+&#&(&*CD&++& 7-#& #&L=N#&&L==,+JC'&K(#0+ 2C'3 UDDD & PNOMR' %R)

6+&#&&&!+B + !+!2!+36#MTTT!+! MTTT+&MPTT6+ . !!PT#; PT PNOMPNPTPNOM"MTMP +

() D !# #''.+ J#K+#(&+"70 " 2P3+#!#P;47 @ #/ # #/7

/# 2#37&+!7-#& +S#&:MTTT P;MTVP;MP@ + ! # MTTT<NTOV<NTA+!!2M<<=3#M<NL@P<P=VP<P<#N<=TVN<=P S 2&3 #7##W#J+K!# #

@ !#! & !+,+E-)-+ B 6PA<O-# 7#+#&#@ (")62X!+3%&>%/G:-R6PAAN" 4 7&!6+ &'&+ 7+!!

( &"# !(#,&" & # 7& 7/N$/ #+(##!+S/&(&%+ ;$

+ "#%@ %@R6+ #+(# #JK# #7@ NMN%@ !M;PVM;M%7@&+*! !# ! !+*!#

6# /!#!# !@&+& ( !!NLM%@&! M;OVM;A@!!X#@&+#(#,&MN#+P%@6P$ P+-23'!$.%*@&+#(#MN<NL

(+#@&+ !#+7+ !#"#! -67##- P+, .+# !7,&# !#7!

-!#7 ! + B !#7!6+ &# !+(! #P23# !"& <N;:+ !<NL4# ! +- & P$@++6!+PP !LPP$B PM!P PTP PPTTP (!

) *+% % &!!

*

M PNTNTP P M MN L

PP

LPPM LPPMLPPMLPPM

*

PPPP

PPPPPPPP

PP PPPPPP PP

PPPPPP

(# & + 7>!&7+4PPP$PPP%@!! ! 4N$L %@!O 2NYL3 < Z " ..777! "!+7+!# +

S+#&([ 2PO M P=<<PN ;P<N=32(C@ !. $':P==A++#!3([P<;T74+" H#7'!+#LP&+P %+ LP2LPPMP3:+X.'X+

6+ +".!,+P; !B+#% #(#%!4 #P !PPPTTP MTTT"#+B PAAA + + .."

##& !# !#"!+) !+ +!$!!+#&!/++

,!!-!!( !!% &.!. /0"!!123415678%!!*

,9*,!!+:%13;<

@F &D'(.HQ& !!!,&! !#&#PT+/! !# +7 !# !?# #&@D'HQ& #(# +MM A2PT$<;;3(+

% !!+#-J+-K7# + J+ K(+ !BJ"B.$K!D'HQ+ #!2E'PAAP3 ;T&7-!X & !('! !(#+

X ! 4 -#, # MTTT6 !/#!*PTTT#/ !# PAMA#PALN! !H!+

% !!7#&7 ! >&!-#&((@ P;<PM ;<PL$(+!+&#&&@!#+#!+&& ! 7! B+# !# &!#!&7( ! !+ !S!!!

/+PP (+ (@ \ P <MP ;M; P P MTTT(@ \ M ;NP N;N9 ! !!<LT PMP"(+P=TT(.2(3B'2NOPN;TMPPP=TA3(7#-!#(! !+ & &( >&6#PPPPPMTTT !N + -&>&#8

&>++#(.B'7;<PL$ JB'(K6! !6>!7+ !

( PVM; TT;P=<"7 7#!+ + +!#(@+ &# >

"1##6+ !++6+ 7#

6 # ! +!+ ! "+97@&@&(+ J+K!( $! & ..

@## +!/!7 + /!!+6+ !&6

&&AA@&+PTT + 6+!#+ B&+&#+>#

!

/!!!X-! !# +E'!* +! !&>!+ !.8 %*#!!&7 "!! !!!6+# +,/!#7#97#+ /

=41=777

4

Zařízení pro zabezpe-čení bytových dveří

Bohužel i v současné době se stále dovídáme o neustálémnárůstu rozličných kriminálních činů, zvláště pak o majetkovétrestné činnosti. Pro zabezpečení bytových i nebytových pro-stor, výrobních hal apod. existuje celá škála rozličných zabez-pečovacích zařízení renomovaných i méně známých firem.Tato zabezpečovací zařízení jsou vyráběna na vysoké technolo-gické úrovni a jsou také většinou finančně nákladná, takže jsoupro běžného spotřebitele nezajímavá.

Protože jsem nenašel takový typ zabezpečovacího zařízení,který by mi zcela vyhovoval a chtěl jsem sám aplikovat poznat-ky z elektroniky do této oblasti, rozhodl jsem se zkonstruovatzabezpečovací zařízení, řízené jednočipovým mikrokontrolé-rem. Zařízení je charakterizováno velmi malou spotřebou elek-trické energie a je určeno především pro ochranu běžných bytů„panelákového“ typu.

Zabezpečovací zařízení „hlídá“ vnější a vnitřní vchodovédveře bytu a v případě, že jsou neoprávněně otevřeny, vyhlásípoplach. Oprávněnost k otevření dveří se zadává vložením ažpatnáctimístného číselného kódu prostřednictvím klávesnice.

Je jasné, že ani sebelepší zabezpečovací zařízení nedoká-žou zcela vyloučit možnost násilného vniknutí nepovolané oso-by. Je však nutno tuto možnost minimalizovat a k tomu přispívái popsané zařízení.

Ing. Jiří Krba

Základní technické údajeNapájecí napětí:

12 V z akumulátoru, 13 V ze síťového napáječe.

Klidový odběr ze zdroje: 0,1 µA.Odběr ze zdroje při aktivaci:

35 mA (bez sirén), 135 mA (s malou sirénou), 1,1 A (s velkou sirénou).

Délka bezpečnostního kódu: 1 až 15 míst.

Akustický tlak velké sirény: 112 dB/1 m (počet sirén n = 8).Rozměry: 102 x 68 x 148 mm (centrální jednotka),65 x 40 x 125 mm (venkovní klávesnice).

Celkový popis zařízeníJak již bylo řečeno, „hlídá“ zabez-

pečovací zařízení vnější a vnitřní vcho-dové dveře bytu a v případě, že jsouneoprávněně otevřeny, vyhlásí po-plach. Oprávněnost k otevření dveříse zadává vložením číselného kódupomocí klávesnice.

Vnitřními vchodovými dveřmi jsoumyšleny běžné dveře od bytu, vnějšívchodové dveře oddělují část chodbypřed bytem nebo mohou být např.v rámci zateplení bytu přistavěnytěsně před vnitřní vchodové dveře(popř. nemusí být vůbec použity).Oboje dveře se odemykají běžnými(bezpečnostními) zámky s neelektro-nickými klíči.

Základní částí zařízení je centrálníjednotka (obr. 2), která obsahuje ří-dicí poč í tač . Na předním panelucentrální jednotky je řada tlačíteka indikačních diod LED, kterými semodifikuje činnost zařízení. Funkcepočítače je dále indikována akustic-ky („pípáním“). Centrální jednotka jeumístěna na skrytém místě v bytě.

K centrální jednotce je připojenavenkovní klávesnice (obr. 3), kterou sevkládá číselný kód, vyjadřující oprávně-ní ke vstupu do bytu. Délku kódu lzevolit 1 až 15 míst (po úpravě programuaž 40 míst). Kromě tlačítek a indikač-ních LED obsahuje venkovní kláves-nice rovněž elektroakustický piezo-měnič pro akustickou indikaci funkce.Klávesnice je upevněna v prostorumezi vnějšími a vnitřními vchodovýmidveřmi v blízkosti vnitřních dveří (nazdi nebo na zárubni dveří).

Pohled na přední panely centrál-ní jednotky a venkovní klávesanice

Obr. 1. Blokové schémazabezpečovacího zařízení

Z principu činnosti vyplývá bloko-vé schéma, které je na obr. 1.

Obr. 2. Centrální jednotka

Obr. 3. Venkovní klávesnice

vně bytu

mezidveřníprostor

uvnitř bytu

SÍŤOVÝNAPAJEČ

13 V/1,5 A12 V/8 Ah

SÍŤ 230 V/50 Hz

5

s ovládacími a indikačními prvky jena obr. 4.

Do centrální jednotky se vedousignály ze dveřních spínačů, které in-dikují otevření dveří. Při zavřenýchdveřích jsou spínače vypnuty, při ote-vření dveří sepnou.

Z centrální jednotky je veden po-plachový signál do vnitřní a vnější po-plašné sirény.

Poplašné zařízení je napájeno zesíťového napaječe, který je zálohovánbezúdržbovým (hermetickým) olově-ným akumulátorem. Síťový zdroj trva-le dobíjí akumulátor. Napájecí zdrojejsou umístěny mimo centrální jednot-ku na skrytém místě - viz obr. 5.

Popis činnostiPo stisknutí tlačítka ZAP/VYP na

centrální jednotce nebo na venkovníklávesnici se celý systém aktivuje.

Pokud je systém zapnut poprvé,přepíšou se do paměti EEPROM pr-votní, pevně definované informacepro činnost systému. Hodnota bez-

pečnostního kódu není zatím ulože-na, a proto stačí pouze stisknout tla-čítko VSTUP. Rozsvítí se LED v po-líčku s názvem KÓD na centrálníjednotce i na venkovní klávesnici. Tosignalizuje platnost zadaného bez-pečnostního kódu, jehož hodnota jenyní pouze stisk tlačítka VSTUP.

Po stisknutí tlačítka ZAP/VYP sesystém nachází v režimu VYČKÁVÁNÍ.Tento režim je charakterizován bliká-ním LED v políčku ZAP/VYP na cent-rální jednotce i na venkovní kláves-nici. Systém vyčkává do doby, nežbudou uzavřeny vnější dveře bytu. Pouzavření těchto dveří je již systém při-praven k činnosti. Systém upozorníuživatele, že byl uveden do činnosti, ato krátkým písknutím malé sirény abliknutím LED v políčku AKTIVACE.Délku písknutí této sirény i dobu oduzavření dveří po dané písknutí lzevolit v režimu VOLBA ZMĚNY, cožbude popsáno později. Zmiňovanépísknutí bude buďto jednoduché (přiuzavřených vnějších a otevřenýchvnitřních dveřích) nebo dvojité (při

uzavřených obou dveřích). V případědvojitého písknutí je délka pauzy mezipísknutími malé sirény rovna délce tr-vání písknutí. Od této chvíle je již sys-tém plně aktivován, systém se na-chází ve stejnojmenném režimu(režim PLNÁ AKTIVACE).

V případě, že bylo stlačeno tlačítkoZAP/VYP a do definované doby neby-ly uzavřeny vnější dveře, čímž by sesystém plně aktivoval, systém se au-tomaticky vypne. Velikost této doby lzeopět měnit v režimu VOLBA ZMĚNY anazval jsem ji dobou nečinnosti. Tatodoba nečinnosti je hlídána jak v reži-mu VYČKÁVÁNÍ, tak v režimu VOLBAZMĚNY, aby se systém nezapomělvypnout. Systém se vždy po uplynutítéto doby zcela vypne.

V případě, že byl modifikován ně-jaký parametr či samotný bezpeč-nostní kód v režimu VOLBA ZMĚNY atento parametr či kód nebyl uložen(uložení je provedeno po stisku tlačít-ka VSTUP), zůstává v platnosti původ-ní hodnota daného parametru. V pří-padě, že systém ještě nebyl plněaktivován a LED v políčku ZAP/VYPbliká, lze kdykoliv systém vypnoutstisknutím tlačítka ZAP/VYP a opětov-ným stiskem zapnout.

Pokud byl systém plně aktivován(ať s jedněmi či oběma uzavřenýmidveřmi), po příchodu a otevření vněj-ších dveří se systém opětovně zapnea uvede se do režimu PLNÁ AKTIVA-CE. Tento režim je charakterizován tr-valým svitem LED v políčku ZAP/VYP.

Nyní musíme zadat bezpečnostníkód, poté stiskneme tlačítko VSTUP.Po dobu jedné sekundy se rozsvítízeleně LED v políčku KÓD a součas-ně pískne sirénka, vestavěná ve ven-kovní klávesnici i v centrální jednotce.Tím je signalizována platnost zada-ného bezpečnostního kódu a tudížoprávněnost vstupu. Po uplynutí popi-sované jedné sekundy se systém au-tomaticky vypne, zhasne LED v políč-ku ZAP/VYP a systém je připravenk dalšímu použití.

V případě chybného zadání bez-pečnostního kódu se po navolenídané kombinace a stiskutí tlačítkaVSTUP rozsvítí po dobu jedné sekun-dy LED v políčku KÓD červeně, cožsignalizuje chybný bezpečnostní kód.

Jestliže se pochybilo při zadáváníbezpečnostního kódu před stisknu-tím tlačítka VSTUP, lze stisknout tla-čítko VÝMAZ a tím chybný bezpeč-nostní kód nebo jeho zadanou částvymazat.

Pokud byl zadán bezpečnostníkód 3x po sobě chybně, je vyvolán po-plach. Délka trvání poplachu, délkapauzy a počet opakování a ostatní pa-rametry lze opět volit v režimu VOLBAZMĚNY.

Při zadání správného bezpečnost-ního kódu se ukončí poplach a sys-tém se vypne.Obr. 5. Akumulátor s kabelovými propojkami

Obr. 4. Ovládací a indikační prvky na předních panelech centrální jednotky(vlevo) a venkovní klávesnice (vpravo). Černé kroužky jsou tlačítka, bílé

kroužky jsou indikační LED. Kroužek se šikmou čárkou nahoře uprostřed napanelu venkovní klávesnice je otvor pro nastavení trimru R5

6

Pokud je systém plně aktivován aotevřou se vnější dveře, aktivuje sekromě zmíněného maximálního po-čtu chybně zadaných bezpečnostníchkódů před vyvoláním poplachu (tutohodnotu lze opět modifikovat v režimuVOLBA ZMĚNY) také odpočet doby dovyvolání malého poplachu. Při akti-vaci malého poplachu se rozezvučímalá siréna, která spíše upozorňujena režim plné aktivace systému v pří-padě, že opomeneme zadat bezpeč-nostní kód.

Obdobně se aktivuje také doba dovyvolání samotného poplachu. Obědoby se začínají odpočítávat od oka-mžiku otevření vnějších dveří a opětse dají modifikovat v režimu VOLBAZMĚNY.

Znamená to tedy, že když se připlně aktivovaném bezpečnostnímsystému otevřou vnější dveře a neza-dá se bezpečnostní kód, rozezní sepo 15 s od okamžiku otevření dveřímalá a po 30 s velká siréna, tedy po-plach. Tyto doby se zdají být přiměře-né, jak jsem se však zmínil, lze jezměnit. Např. dobu do vyvolání malé-ho poplachu lze zvolit 0 s. Toho lze vy-užít při dlouhodobějším opuštění bytu(např. při odjezdu na dovolenou nebona služební cestu), neboť v takovémpřípadě se malá siréna aktivuje oka-mžitě po otevření vnějších dveří, cožby mohlo odradit případného nežá-doucího návštěvníka. Pro běžné den-ní používání bezpečnostního zařízeníje spíše vhodnější nastavit takovoupřijatelnou dobu od otevření venkov-ních dveří do rozezvučení malé siré-ny, během které stačíme zadat bez-pečnostní kód, aniž by se muselaaktivovat malá siréna.

Když se při plně aktivovaném bez-pečnostním systému otevřou vnějšídveře, může se malá siréna aktivovatještě před uplynutím doby určené protuto aktivaci. Záleží to na nastavenémtypu reakce na vyvolání malé sirény,který opět volíme v režimu VOLBAZMĚNY.

Základním typem je pouze časovýhlídač, který hlídá časový interval a pojeho uplynutí aktivuje malou sirénu.

Druhým typem je také časový hlí-dač, který ovšem hlídá dobu meziokamžiky stisknutí jednotlivých tlačí-tek venkovní klávesnice. V režimuVOLBA ZMĚNY lze nastavit tuto dobu.V případě, že je doba mezi stisky tla-čítek delší, než je zadaný interval, ak-tivuje se opět malá siréna. Tentointerval je hlídán mezi stisky nume-rických tlačítek, není však hlídán mezistisky tlačítek VÝMAZ a VSTUP. Tatoskutečnost je dána tím, že při chyb-ném zadání bezpečnostního kódu(nebo jeho části) a při stisku tlačítkaVÝMAZ nebo stisku tlačítka VSTUPjiž není jednoznačně určen začátekvkládání dalšího bezpečnostníhokódu. I u tohoto typu reakce se všakmalá siréna aktivuje nejpozději pouplynutí doby pro aktivaci malé siré-

ny, jak tomu bylo u předešlého typu,pokud nebyl systém po zadání plat-ného bezpečnostního kódu řádně vy-pnut.

Při třetím typu reakce se aktivujemalá siréna ihned po stisku tlačítka,jehož hodnota se liší od hodnoty ulo-žené v bezpečnostním kódu. A opět,jako u druhého a prvního typu, sei u toho typu malá siréna aktivujenejpozději po uplynutí doby pro akti-vaci malé sirény, pokud nebyl systémpo zadání platného bezpečnostníhokódu řádně vypnut.

Posledním typem reakce je typ,který shrnuje vlastnosti všech před-chozích. Malá siréna se aktivuje pouplynutí doby pro aktivaci malé siré-ny, po uplynutí časového intervalumezi stisky jednotlivých numerickýchtlačítek nebo po prvním stisku neplat-né číslice bezpečnostního kódu.

Po vyvolání velké sirény (popla-chu) bude siréna znít po dobu, kteráje zvolena v režimu VOLBA ZMĚNY.

Kromě této doby trvání poplachu,která se zadává v jednotkách minut,se dále zadává počet opakování po-plachů. V době mezi opakováním ak-tivace velké sirény se aktivuje malásiréna. Doba trvání malého poplachumezi aktivací velkého poplachu setaktéž volí v minutách v režimu VOLBAZMĚNY. Lze si tedy navolit např. dobutrvání velkého poplachu jednu minu-tu, pauzu mezi aktivacemi velkých si-rén také minutu a toto všechno opa-kovat např. 3x.

Lze ovšem také zajistit další akti-vaci velkého poplachu po delším ča-sovém období. Časový interval opa-kování cyklů lze též zvolit v režimuVOLBA ZMĚNY. Doba trvání pauzymezi opětovnou aktivací cyklů se za-dává v násobcích hodin. Taktéž i zdese dále volí počet opakování těchtocyklů. Tímto způsobem lze tedy docílitrůzných dob trvání poplachů i jejichpočet opakování.

Když zvolíme opakování cyklůnapř. po dvou hodinách, vždy poukončení daného cyklu se systém vy-pne a v provozu zůstane pouze čítač,který odpočítává zbylý čas do začátkudalšího cyklu poplachů. Toto technic-ké řešení jsem navrhl proto, aby sesnížil příkon elektrické energie. Da-nou hodinu čítání lze mechanicky na-stavovat či měnit na jinou víceotáčko-vým trimrem R52. Jinými slovy, lzetímto způsobem vytvořit např. násob-ky 30 minut apod. Je tedy např. mož-né ponechat pouze poplach po dobu5 minut a tento pětiminutový poplachopakovat dvakrát vždy po dvou hodi-nách.

V případě, že čítač bude čítat zbý-vající čas mezi jednotlivými poplacho-vými cykly a některé ze dveří změnísvoji polohu (otevřou se nebo nao-pak se zavřou), čítání se přeruší asystém se chová jako při otevřenídveří v režimu plné aktivace.

Na centrální jednotce se spolus LED nachází v políčku POPLACHtaké tlačítko. Při stisknutí tohoto tlačít-ka se okamžitě aktivuje velká sirénaa nastává již popsaný cyklus. Takto jemožné aktivovat velkou sirénu (a tedypoplach) jak v režimu vyčkávání, taki při celkovém vypnutí systému (nenítím myšleno vypnutí hlavního spínačepřívodu elektrické energie). Poplachnelze aktivovat v režimu VOLBA ZMĚ-NY. Zmíněný hlavní spínač je umís-těn v bytě vedle centrální jednotky azabezpečovací zařízení se jím můžepř i poruše systému okamžitě vy-pnout.

Doposud jsem se zmiňoval pouzeo tom, že jsou zavřeny vnější dveře avnitřní jsou otevřeny. Pokud však jsouuzavřeny obojí dveře, nastane malázměna. Po příchodu je vše shodné.Chtěl-li by však někdo otevřít vnitřnídveře dříve, než zadá platný bezpeč-nostní kód, okamžitě se aktivuje velkásiréna, a to i v případě, že by spínačvnějších dveří nevyhodnocoval jejichotevření.

Systém lze využít i v případě, že sejiž nacházíme v bytě a chceme sys-tém plně aktivovat, například pro noč-ní odpočinek. Protože bude systémaktivován z vnitřních prostor bytu,bude vždy aktivován pouze spínačvnějších dveří. Poté klidně uzavřeme,chceme-li, i vnitřní dveře a na systémto nemá vliv. Vyhneme se tím rizikunechtěného spuštění velké sirény,když při opouštění bytu otevřemevnitřní dveře. Po otevření vnitřníchdveří se plně aktivuje systém, cožje indikováno rozsvícením LED v po-líčku ZAP/VYP. Nyní pouze zadámebezpečnostní kód. Když je kód platný,systém se vypne.

Systém v režimu plné aktivace lzedeaktivovat i bez otevírání dveří. De-aktivaci lze provést stisknutím tlačítkaZAP/VYP. Rozsvítí se LED v políčkuZAP/VYP a účinek i postup je totožnýjako při deaktivaci systému otevřenímdveří. Tato metoda najde uplatněnítehdy, byl-li systému plně aktivován aněkdo k nám přichází na návštěvu.Abychom před dotyčnou osobou ne-prozrazovali bezpečnostní kód přijeho zadávání, vyřadíme zmíněnýmpostupem systém z činnosti a poté jižmůžeme otevřít dveře.

Další z řady funkcí zabezpečovací-ho zařízení je možnost vymazat bez-pečnostní kód. Tuto funkci je možnovyužít při zapomenutí bezpečnostníhokódu. Bezpečnostní kód lze vymazatstisknutím tlačítka v políčku VÝMAZKÓDU. Kód nelze vymazat v případě,že systém se nachází v režimu plnéaktivace. Samotné tlačítko pro vyma-zání kódu (RESET1) je umístěno podúrovní překryvné plastické hmoty cen-trální jednotky, což zabraňuje případ-nému nechtěnému stisku tohoto tla-čítka. Aby se kód vymazal, je nutnéstisknout spolu s tlačítkem VÝMAZKÓDU také pomocné tlačítko. Bez

7

současného stisknutí obou tlačítekse kód nevymaže.

Další dosud nezmíněnou mož-ností systému je možnost uvést sys-tém do počátečního stavu, v jakémse nacházel př i prvním spuštění.Do počátečního stavu se systém uve-de stisknutím pomocného tlačítkaspolu s tlačítkem v políčku TOVÁRNÍNASTAVENÍ. Taktéž i toto tlačítko (RE-SET2) je umístěno pod úrovní pře-kryvné plastické hmoty centrální jed-notky. Po provedení této operace senastaví prvotní data, vymaže seovšem i stávající bezpečnostní kód.

Vždy při stisknutí libovolného tla-čítka se ozve ozvěna z elektroakustic-kého piezoměniče (pomocné sirény),který je umístěn v centrální jednot-ce i ve venkovní klávesnici. Ozvěnainformuje uživatele o tom, že stiskl vy-brané tlačítko. Délku ozvěny při stiskutlačítka je možno opět modifikovatv režimu VOLBA ZMĚNY. Hlasitostozvěny lze regulovat trimrem R31v centrální jednotce a trimru R5 vevenkovní klávesnici. U obou jednotekje trimr přístupný tenkým šroubová-kem z vnější strany.

Na centrální jednotce se dále na-cházejí dvě pojistková pouzdra s po-jistkami. Jedna pojistka je určená pročinnost samotné centrální jednotky,druhá pak pro zabezpečení činnostivenkovní klávesnice. Je tedy možnéi zcela zničit venkovní klávesnici a čin-nost systému není omezena. Pouzepo příchodu by bylo nutno zadat bez-pečnostní kód nikoliv z vnější kláves-nice, ale z klávesnice umístěné nacentrální jednotce.

Nyní popíši možnosti režimu VOL-BA ZMĚNY. Pro vstup do tohoto reži-mu je nutno stisknout pomocné tla-čítko na centrální jednotce spolus tlačítkem v políčku VOLBA ZMĚNY.Potom je nutné zadat platný bezpeč-nostní kód. Nutno podotknout, že ten-to režim nelze zvolit v případě plnéaktivace systému.

Po učinění popsaných kroků sesystém dostane do režimu VOLBAZMĚNY. Tento režim je charakterizo-ván blikáním LED v políčku VOLBAZMĚNY. Pro vyvolání tohoto režimu jetaké možno nejprve zadat bezpeč-nostní kód a až poté spolu s pomoc-ným tlačítkem stisknout tlačítko v po-líčku VOLBA ZMĚNY. Toto tlačítko lzetaké stisknout i během zadávání bez-pečnostního kódu, ale v obou přípa-dech se musí stisknout vždy předstisknutím tlačítka VSTUP.

Když se již nacházíme v režimuVOLBA ZMĚNY a bliká LED ve stejno-jmenném políčku, je nutno zadatčíslo parametru, který chceme mo-difikovat.

Celkem je možné měnit 15 růz-ných parametrů. Po zadání čísla pa-rametru a stisku tlačítka VSTUP sezeleně rozsvítí na jednu sekunduLED v políčku KÓD a LED v políčkuVOLBA ZMĚNY zůstane trvale svítit.V případě chybného zadání paramet-

ru se na jednu sekundu rozsvítí LEDv políčku KÓD červeně, po zhasnutítéto LED bude LED v políčku VOLBAZMĚNY nadále blikat.

Poté, co již LED v políčku VOLBAZMĚNY trvalé svítí, je možné měnithodnotu zvoleného parametru. Zadá-me tedy novou hodnotu a tu potvrdí-me stisknutím tlačítka VSTUP. Pokudvše proběhlo v pořádku, rozsvítí se najednu sekundu LED v políčku KÓDzeleně a poté začne opět LED v políč-ku VOLBA ZMĚNY blikat, což předsta-vuje možnost modifikace dalších pa-rametrů. Při rozsvícení LED v políčkuKÓD červeně se nová hodnota para-metru neuloží, stávající zůstává v plat-nosti.

Zadávané hodnoty jsou konfronto-vány s hodnotami uloženými v pro-gramu mikrokontroléru. Rozmezíhodnot je pevně deklarováno a nelzejej měnit. Toto opatření bylo učiněnoproto, aby bylo možné kontrolovat za-dávané vstupní parametry. LED v po-líčku VOLBA ZMĚNY po zadání ne-platné hodnoty parametru neustálesvítí, proto můžeme zadat novou, plat-nou hodnotu.

Malá odlišnost nastane při modifi-kaci nového bezpečnostního kódu.Po samotném zadání hodnoty nové-ho bezpečnostního kódu a stisknutítlačítka VSTUP pro potvrzení zadanéhodnoty se rozsvítí na jednu sekunduLED v políčku KÓD zeleně, což signa-lizuje platné provedení změny, nicmé-ně LED v políčku VOLBA ZMĚNY trva-le svítí, ačkoliv by měla začít blikat asystém by měl být připraven modifi-kovat jiný parametru. Je to způsobe-no tím, že systém si vyžaduje opětov-né zadání nového bezpečnostníhokódu, aby mohl porovnat, zda jsou obanově zadané kódy shodné. Jsou-lioba shodné, je starý kód nahrazennovým, v opačném případě pak sys-tém čeká na zadání nového kódus opětovným potvrzením.

Kód je navolen v popisované verzizabezpečovacího zařízení maximálněpatnáctimístný s možným rozšířenímna 40 míst. Při zadávání nového kódusystém hlídá počet znaků a při pře-kročení maximálního počtu se rozsvítíLED v políčku KÓD červeně po dobujedné sekundy a vymaže se zadáva-ná posloupnost znaků. Počet znakůbezpečnostního kódu je libovolný, ne-smí však překročit maximální počet(15). Lze tedy mít bezpečnostní kódjednomístný i patnáctimístný.

Chceme-li přerušit zadávání no-vých hodnot parametrů, lze to provéststiskem tlačítka VÝMAZ dvakrát posobě. Systém se tak vrátí vždy dopředchozího režimu, aniž by zvolenouhodnotu parametru uložil. Nachází-lise tedy systém v režimu, kdy se již za-dává nová hodnota parametru (LEDv políčku VOLBA ZMĚNY trvale svítí),vrací se do režimu volby čísla para-metru (LED v políčku VOLBA ZMĚNYbliká), je-li systém v režimu volby čís-la parametru (LED v políčku VOLBA

ZMĚNY bliká), systém opustí režimVOLBA ZMĚNY (LED v políčku VOL-BA ZMĚNY nesvítí, LED v políčkuZAP/VYP bliká - vyčkávací režim).

Druhou možností, jak opustit uve-dené režimy je stisknout tlačítko ZAP/VYP, čímž se však systém celý vypne.Totéž také nastane, pokud nestiskne-me delší dobu žádná tlačítko. Tatodoba musí být delší, než je doba ne-činnosti.

V poslední části této pasáže jsouuvedeny parametry režimu VOLBAZMĚNY. Celkem je těchto parametrů15 a jsou očíslovány od 0 do 14.U každého parametru je nejprve uve-deno číslo a pak popis a hodnota.

0 (nebo pouze VSTUP): nový bezpeč-nostní kód, počet znaků 1 až 15.

1: doba (časový interval) do vypnutísystému při nečinnosti, násobky min.

2: délka trvání odezvy při stisknutí tla-čítka, násobky 10 ms.

3: doba (časový interval) od zavřenívnějších dveří do písknutí malé sirényza účelem potvrzení plné aktivace,násobky sekund.

4: délka trvání odezvy při potvrzeníplné aktivity, násobky 10 ms.

5: typ reakce na vyvolání malé sirény:0 - reaguje na překročení doby pro vyvolání malé sirény,1 - reaguje na překročení in - tervalu mezi stisky tlačítek,2 - reaguje na první neplatný znak bezpečnostního kódu,3 - reaguje na překročení doby pro vyvolání malé sirény, na překročení intervalu mezi stisky tlačítek, na první ne- platný znak bezpečnostního kódu.

6: maximálně možná doba mezi stis-ky tlačítek, násobky sekund.

7: doba (časový interval) do vyvolánímalé sirény, násobky sekund.

8: maximální počet chyb před vyvolá-ním velké sirény.

9: doba (časový interval) do vyvolánívelké sirény, násobky sekund.

10: délka trvání velké sirény, násobkyminut.

11: počet opakování velké sirény.

12: délka pauzy mezi aktivací velké si-rény, násobky minut.

13: počet opakovaných cyklů velké si-rény.

14: velikost násobku jedné hodinypro určení doby střídání cyklů.

Elektrické zapojeníBezpečnostní zařízení je napájeno

z bezúdržbového olověného akumu-látoru o svorkovém napětí 12 V a ka-pacitě 8 Ah. Kapacita použitého aku-

8

Obr. 6a. Deska A (centrální jednotka) - 1. část. Vodiče na horní části obrázku, označenépísmeny a až k, navazují na vodiče, označené stejnými písmeny na obr. 6b. Napájecímnapětím Udd = +5 V jsou napájeny IO-4, IO-5, IO-6, IO-7, IO-9, IO-10, napájecím napětím

Udd = +12 V jsou napájeny IO-1, IO-2, IO-6, IO-3, IO-8ac bdefghijk

9

ac bdefghijk

mulátoru může být i menší podle po-žadavků na provoz. Toto zařízeníje tedy plně autonomní.

Do síťového rozvodu je připojensíťový napaječ, který zajišťuje udržo-vací napětí akumulátoru a tím jehoneustálou provozuschopnost. Výstup-ní parametry síťového napaječe jsou13 V/1,5 A. Napětí 13 V je použité pro-to, že odpovídá doporučené velikostipro udržovací nabíjení akumulátoru.Napájecí napětí je přivedeno do cent-rální jednotky do bodu 29, odkud sevede přes pojistku F1 na diodu D10 ado bodu 48.

Elektronické obvody centrální jed-notky jsou z konstrukčních důvodůuspořádány na dvou deskách s ploš-nými spoji - deska A (díl A - centrál-

ní jednotka) a deska B (díl B - kláves-nice centrální jednotky). Schémadesky A (centrální jednotky) je na obr.6, schéma desky B (klávesnice cent-rální jednotky) je na obr. 7.

Elektronické obvody venkovní kláves-nice jsou uspořádány na desce C (díl C- venkovní klávesnice). Schéma des-ky C (venkovní klávesnice) je na obr. 8.

V systému je použit jednočipovýmikrokontrolér PIC16C84 (IO-12). Vy-užití tohoto mikrokontroléru se mizdálo pro tuto aplikaci vhodné, pro-tože paměť programu i dat je typuEEPROM a dovoluje program doda-tečně upravovat.

Mikrokontrolér je buzen vnějšímkrystalovým rezonátorem Q1 o kmito-čtu 3,2768 MHz. Obvod je napájen

napětím +5 V (bod 44). Napětí +5 Vse odebírá ze stabilizátoru IO-11, kte-rý je spínán tranzistorem T5.

Vždy po sepnutí spínače u vněj-ších či vnitřních dveří, případně tlačít-ka ZAP/VYP nebo POPLACH, se na-staví klopný obvod RS, který je tvořenhradly IO-1/C a IO-1/D. Klopný obvodsepne tranzistor T5 a zapne tak na-pájení mikrokontroléru. Mikrokontro-lér se uvede v činnost a začne vyko-návat svůj program, který je nazvánbsb. Výpis programu v hexadeci-málním kódu (soubor bsb.hex) jeuveden v tab. 1.

Pokud mikrokontrolér zjistí, žesystém není nutno aktivovat (a nepro-bíhá-li žádný režim práce mikrokont-roléru), vypne své napájení vynulová-

Obr. 6b. Deska A (centrální jednotka) - 2. část.Vodiče na dolní části obrázku, označené písmeny

a až k, navazují na vodiče, označené stejnýmipísmeny na obr. 6a. Napájecím napětím

Udd = +5 V jsou napájeny IO-4, IO-5, IO-6, IO-7,IO-9, IO-10, napájecím napětím Udd = +12 V jsou

napájeny IO-1, IO-2, IO-6, IO-3, IO-8

Obr. 7. Deska B (klávesnice centrální jednotky)

10

ním klopného obvodu RS. Uvedenéřešení jsem navrhl kvůli úspoře elek-tr ické energie, protože napájecíproud samotného stabilizátoru IO-11je relativně značný (4 až 5 mA). V po-pisovaném zapojení jsou tedy mik-rokontrolér a periferní obvody napá-jeny pouze po dobu své skutečnéčinnosti a mimo tuto dobu je klido-vý napájecí proud minimální (asi0,1 µA).

Systém je ovládán pomocí dveř-ních spínačů a klávesnic. Dveřníspínače jsou oba vypínací (při zavře-ných dveřích jsou vypnuty). V popi-sovaném systému jsem použil dvaspínače, protože snímám polohuvnějších a vnitřních dveří. Pokud by-chom chtě l i snímat pouze polohujedněch dveří, není nutno druhý spí-nač použít nebo jej můžeme např. ve-stavět do podlahy jako nášlapný spí-nač apod.

Klávesnice jsou celkem dvě. Jed-na (díl B) je umístěna na centrálníjednotce, druhá (díl C) v prostorumezi vnitřními a vnějšími dveřmi.

Tlačítka klávesnice centrální jed-notky jsou připojena na vstupní body1 až 13 prioritních kodérů (IO-9, IO-10 na dílu A). Na výstupu kodérů je bi-nární číslo, odpovídající stisknutémutlačítku klávesnice.

Při stisknutí tlačítka se zároveň ro-zezvučí piezoměnič, připojený mezibody 34, 35 a 36. Hlasitost piezomě-niče na klávesnici centrální jednotky(díl B) se ovládá trimrem R31, hla-sitost piezoměniče na venkovní kla-viatuře (díl C) se ovládá trimrem R5.Rezonanční kmitočet piezoměniče jepřibližně frez = 3,8 kHz. Délka trvánízvuku je řízena programově a lze jiupravovat (viz dřívější popis).

Piezoměnič je spínán tranzisto-rem T9 (T1), který je spínán výstup-ním signálem demultiplexeru IO-7.Demultiplexer byl použit proto, žemikrokontrolér má pro danou aplikacimalý počet portů.

Venkovní klávesnice je připojenak centrální jednotce tak, že i když jevenkovní klávesnice úmyslně zniče-na, není jakýmkoliv způsobem naru-šena č innost systému. Změna jepouze v tom, že abychom řádné vy-pnuli systém, musíme použít kláves-nici na centrální jednotce.

Pokud se při zničení venkovní klá-vesnice spojí napájecí vodič (bod 14)se zemí (bod 43), přepálí se pojistkaF2 a tím se zamezí dalším případnýmpokusům o vyřazení systému z čin-nosti (přepálením pojistky ovšem čin-nost systému není omezena).

Venkovní klávesnice je zapojenajako klasická matice tlačítek s dioda-mi. Datové vodiče A0 až A3 (body 15až 18) venkovní klávesnice jsou spo-jeny pomocnými rezistory (R1 až R4)se zemí. Binární číslo, odpovídajícístisknutému tlačítku je testováno mi-krokontrolérem, který programově od-straňuje zákmity kontaktu tlačítka.

Systém umožňuje také opako-vat poplachové cykly v delším časo-vém intervalu. Aby se během tohotointervalu, který může být i několik ho-din (podle nastavených parametrůpoplachu) zmenšil příkon ze zdroje,je použit čítač (IO-8), jehož doba čítá-ní je nastavena na jednu hodinu.Dobu čítání lze nastavit víceotáčko-vým trimrem R52. Po uplynutí nasta-vené doby čítání se aktivuje klopnýobvod RS, který uvede do činnosti mi-krokontrolér. Pokud proběhla celkovádoba pauzy mezi jednotlivými popla-chovými cykly, je vyhlášen další z řadypoplachů. Pokud tomu tak není, mik-rokontrolér odečte dobu načítanou čí-tačem od celkové doby do vyvolánídalšího poplachu. Pak se klopný ob-vod RS vynuluje a vypne napájení mi-krokontroléru a ostatních obvodů, čí-tač IO-8 však pokračuje v dalšímčítání. Čítač IO-8 se uvádí do činnostivždy při vyvolání velké sirény, svojičinnost ukončuje vždy po ukončenívšech poplachů. Dolní propusti, tvo-řené články RC, zabraňují náhodné-

mu zapnutí či vypnutí čítače IO-8.Čítač je nulován klopným obvodemRS, který je tvořen hradly IO-1/A a IO-1/B. V době chodu čítače mezi aktiva-cemi poplachů je odběr proudu zezdroje asi 200 µA. Tento odběr prou-du je mnohem menší, než kdyby sepoužil vnitřní čítač mikrokontroléru,protože při použití mikrokontroléru bymusel být zapnut jeho napájecí stabi-lizátor IO-11.

Malá siréna (malý poplach) je po-užita především proto, aby upozornilana chybnou obsluhu v případě, že sesystém nachází v režimu plné aktiva-ce. Pokud systém aktivován není, pootevření dveří mikrokontrolér tuto na-stalou skutečnost zjistí a sám se vy-pne. Tuto aktivitu spotřebitel nepo-střehne, maximálně může krátceprobliknout některá z LED.

Malá siréna je spínána tranzisto-rem T12. Siréna je zapojena mezi na-pájecí napětí systému +12V (bod 45)a kolektor tranzistoru T12 (bod 21).Zároveň se rozsvítí LED v políčku AK-TIVACE na centrální jednotce, jež dávátéž vizuální kontrolu o probíhajícímmalém poplachu. Této indikace mů-žeme využívat při nastavování a ově-řování činnosti zabezpečovacího sys-tému, neboť je vhodné po tuto dobuvypojit sirénu. Malá siréna je tvořenamalou piezosirénkou.

Velká siréna je tvořena čtyřmi pa-ralelně zapojenými piezosirénamitypu PS-203. Každá z nich vytváříakustický tlak 112 dB/1 m při spotře-bě proudu 120 mA. Rezonanční kmi-točet sirény se pohybuje v rozmezí2 až 3,5 kHz.

Jedna velká siréna je umístěnav předsíni bytu. Druhá velká siréna jeumístěna nad vnějšími dveřmi smě-rem do chodby před bytem. Tato siré-na je vestavěna v kovovém pouzdru,sestaveném z ocelových profilů tvaruL o tlouštce 3 mm. Kabeláž velké si-rény na chodbě je vedena skrz zeď,aby nebylo možné snadno přerušitpřívod elektrické energie do sirény.

Obr. 8. Deska C (venkovní klávesnice)

11

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

Tab. 1. Výpis programu (v hexadecimálním kódu) mikrokontroléru PIC16C84 (soubor bsb.hex)

12

Napájení venkovní velké sirény je na-víc jištěno pojistkou.

Velké sirény jsou spínány tranzis-torem T11. Sirény se připojují mezinapájecí napětí systému +12 V (bod45) a kolektor tranzistoru T11 (bod23). Při zapnutých sirénách se nacentrální jednotce rozsvítí LED v po-líčku POPLACH. Při nastavování sys-tému je vhodné velké sirény odpojit.

Dále následuje seznam číslova-ných bodů, které jsou na schématechzabezpečovacího zařízení. U každého

bodu je uvedeno číslo a jeho významnebo připojení.1 tlačítko 7,2 tlačítko 8,3 tlačítko 9,4 tlačítko VSTUP,5 tlačítko ZAP/VYP,6 tlačítko VÝMAZ,7 tlačítko 0,8 tlačítko 1,9 tlačítko 2,10 tlačítko 3,

11 tlačítko 4,12 tlačítko 5,13 tlačítko 6,14 +5 V, prochází pojistkou F2,15 adresový vodič A1 venkovní

klávesnice,16 adresový vodič A3 venkovní

klávesnice,17 adresový vodič A0 venkovní

klávesnice,18 adresový vodič A2 venkovní

klávesnice,

Obr. 9.Obrazecplošných

spojů dílu A(centrálníjednotky) - stranapájení

Obr. 10.Obrazecplošných

spojů dílu A(centrálníjednotky) - strana

součástek

13

19 + LED KÓD - platný kód,20 + LED KÓD - platný kód, ven-

kovní klávesnice,21 napájení malé sirény (-),22 - LED malé sirény,23 napájení velké sirény (-),24 - LED velké sirény,25 + LED v políčku ZAP/VYP, ven-

kovní klávesnice,26 + LED v políčku ZAP/VYP,27 + LED KÓD - neplatný kód,

venkovní klávesnice,28 + LED KÓD - neplatný kód,

29 přívod napájecího napětí zezdroje do systému (+),

30 aktivace systému při stisknutítlačítka POPLACH,

31 tlačítko ZAP/VYP,32 aktivace systému při stisknutí

tlačítka ZAP/VYP na venkovníklávesnici,

33 + LED v políčku VOLBA ZMĚNY,34 černý vodič piezosirény,35 modrý vodič piezosirény,36 červený vodič piezosirény,37 spínač vnitřních dveří,

38 spínač vnějších dveří,39 tlačítko POPLACH,40 tlačítko VÝMAZ KÓDU,41 tlačítko TOVÁRNÍ NASTAVENÍ,42 tlačítko VOLBA ZMÉNY,43 napájení systému (-),44 napájení +5 V,46 pomocné tlačítko centrální

jednotky,47 pomocné tlačítko centrální

jednotky,48 napájení systému ze zdroje po

průchodu pojistkou.

Obr. 12.Rozmístění

součástek nadesce

s plošnýmispoji dílu A(centrálníjednotky)

Obr. 11.Drátové

propojky nadesce

s plošnýmispoji dílu A(centrální

jednotky) nastraně spojů

R52

14

KonstrukcePřevážná většina součástek za-

bezpečovacího zařízení je umístěnana deskách s plošnými spoji.

Centrální jednotka (díl A) je posta-vena na desce s oboustrannýmiplošnými spoji. Obrazec plošnýchspojů dílu A na straně pájení je naobr. 9, obrazec plošných spojů dílu Ana straně součástek je na obr. 10.Zapojení drátových propojek na des-ce dílu A (na straně spojů) je na obr.11. Rozmístění součástek na descedílu A je na obr. 12.

Také klávesnice centrální jed-notky (díl B) je postavena na desces oboustrannými plošnými spoji. Ob-razec plošných spojů dílu B na straněpájení je na obr. 13, obrazec ploš-ných spojů dílu B na straně součás-tek je na obr. 14. Rozmístění součás-tek na desce dílu B je na obr. 15.

Venkovní klávesnice (díl C) je po-stavena na desce s jednostrannýmiplošnými spoji. Obrazec plošnýchspojů dílu C je na obr. 16. Rozmístě-ní součástek na desce dílu C je naobr. 17.

Tranzistor T1 spolu s trimrem R5dílu C je nutno umístit na desce nastraně spojů. Desku vyvrtáme vrtá-kem o průměru 3 mm v místě, kteréodpovídá středu trimru R5.

Součástky centrální jednotky, jakojsou desky s plošnými spoji (díl A adíl B), pojistková pouzdra, pomocnétlačítko, propojovací kabely atd. jsouuloženy v kovové lakované krabici U-AH311. Vnější rozměry krabice jsou102 x 66 x 148 mm. Přední stěna kra-bice je překryta deskou z organické-ho skla o tlouštce asi 2 mm. Pod touto

deskou je umístěn štítek s popisemtlačítek a indikačních LED (viz obr. 4).

Vodiče, které odcházejí z centrálníjednotky k vnější klávesnici (k dílu C)jsou spolu s vodiči ke dveřním spína-čům zakončeny na patnáctipólovémkonektoru CANNON 15. Následujeseznam signálů na jednotlivých kon-taktech konektoru (je vždy uvedenočíslo kontaktu a za ním význam sig-nálu nebo připojení).1 + LED KÓD - platný kód,2 + LED KÓD - neplatný kód,3 spínání tranzistoru T1 piezosi-

rény (35),4 adresový vodič A2,

5 adresový vodič A0,6 adresový vodič A1,7 adresový vodič A3,8 napájení (-),9 napájení (+),10 aktivace systému při stisknutí

tlačítka ZAP/VYP,11 + LED v políčku ZAP/VYP,12 spínač vnějších dveří,13 spínač vnitřních dveří,14 neobsazeno,15 neobsazeno.

Ostatní vývody z centrální jednotkyjsou zakončeny na univerzálním sed-mipólovém konektoru. V následují-

Obr. 13. Obrazec plošných spojů dílu B (klávesnicecentrální jednotky) - strana pájení

Obr. 14. Obrazec plošných spojů dílu B (klávesnicecentrální jednotky) - strana součástek

Obr. 15.Rozmístění

součástek nadesce

s plošnýmispoji dílu B(klávesnice

centrálníjednotky)

15

cím seznamu je vždy uvedeno číslokontaktu tohoto konektoru a za ním jevýznam signálu nebo připojení.1 neobsazeno,2 napájení sirény (-),3 +5 V,4 napájení (-),5 napájení (+),6 napájení sirény (-),7 +12 V.

Dveřní spínače jsou libovolné roz-pínací spínače spínající k zemi (43).

Součástky venkovní klávesnice,jako jsou deska s plošnými spoji (dílC), malá piezosiréna atd. jsou umís-těny v krabičce o vnějších rozměrech65 x 40 x 125 mm. I tato krabička jepřekryta deskou z organického skla,pod níž je umístěn štítek s popisem(viz obr. 4).

Seznam součástek dílu A- centrální jednotky

Rezistory (miniaturní):R1, R2, R3, R4, R5R20, R21, R30 27 kΩR6, R9, R16,R17, R18, R22,R23, R24, R53 160 kΩR7, R8, R12,R28, R29, R38,R39, R44, R46 62 kΩR10, R11, R35,R36, R37, R40 10 kΩR13 500 kΩR14 2,4 MΩR15, R45 4,7 kΩR19 200 ΩR25 12 kΩR26, R27 2,7 MΩR31 25 kΩ, trimrR32, R33 820 MΩ

R34, R41, R42,R43 R49, R50,R51 220 ΩR47,R48 510 ΩR52 1 MΩ, trimr více-

otáčkovýR43 220 Ω

Kondenzátory:C1, C2, C3, C4, C6C7, C8, C9, C10,C11, C17, C18,C19, C20, C21 470 nFC5 50 µFC12, C13 100 nFC14, C16 22 nFC15 220 nFC22, C23 15 pF

Polovodičové součástky:D1, D2, D3, D4,D5, D6, D7, D8,D9, D11 1N4004D10 1N5408T1, T2, T3, T4,T6, T7, T8, T9,T10 BC547CT5 BC639T11, T12 BD677IO-1, IO-2 CMOS 4011IO-3 CMOS 4001IO-4 CMOS 4071IO-5 CMOS 4075IO-6 CMOS 4072IO-7 CMOS 4099IO-8 CMOS 4536IO-9, IO-10 CMOS 4532IO-11 7805 (1 A)IO-12 PIC16C84

Ostatní součástky:F1 pojistka rychlá, 3 AF2 pojistka rychlá, 32 mAQ1 krystal 3,2768 MHzsvorkovnice ARK505/3

Obr. 17. Rozmístění součástek nadesce s plošnými spoji dílu C

Obr. 16. Obrazec plošných spojů díluC (venkovní klávesnice)

Seznam součástek dílu B- klávesnice centrální jednotky

Rezistory (miniaturní):R1 až R17 3,9 kΩ

Polovodičové součástky:D1, D2 1N4004LED-1 LED 5 mm, červenáLED-2 LED 5 mm, červenáLED-3 LED 5 mm, červenáLED-4 LED 5 mm, červenáLED-5 LED dvojitá 5 mm, čer-

vená, zelená, SK

Ostatní součástky:17x tlačítko P-1720 (P-1720D)pomocné tlačítko PB11RTpiezoměnič KPT2038FW

Seznam součástek dílu C- venkovní klávesnice

Rezistory (miniaturní):R1 až R4 1,2 kΩR5 25 kΩ, trimrR6 12 kΩR7 200 Ω

Polovodičové součástky:D1 až D22 1N4004LED-1 LED 5 mm, červenáLED-2 LED dvojitá 5 mm, čer-

vená, zelená, SKT1 BC547C

Ostatní součástky:13x tlačítko P-1720 (P-1720D)piezoměnič KPT2038FW

ZávěrProvozuschopnost zabezpečovací-

ho zařízení byla vyzkoušena a dopo-sud nenastaly žádné závady. Zařízeníbylo testováno mimo jiné při teplo-tách -10 až +40 oC. Činnost byla téžexperimentálně ověřena v podmín-kách záměrného elektrostatickéhorušení.

Tento příspěvek není myšlen jakopodrobný stavební návod a je určenvyspělejším konstruktérům.

Popsané zařízení ani jeho částiautor nedodává. Program mikrokon-troléru PIC16C84 (viz tab.1) je jakosoubor bsb.zip k dispozici na Internetuna redakční stránce www.aradio.cz.

Na případné dotazy odpoví autorna adrese: Jiří Krba, Štichova 597,149 00 Praha 4, tel.: (02)791 50 52.

Literatura[1] Hrbáček, J.: Mikrořadiče PIC16CXX.BEN, Praha 1996.[2] Hrbáček, J.: Programování mikro-kontrolérů PIC16CXX. BEN, Praha1997.[3] Jedlička, P.: Přehled obvodů řadyCMOS 4000, díl I. BEN, Praha 1996.[4] Jedlička, P.: Přehled obvodů řadyCMOS 4000, díl II. BEN, Praha 1994.

!"!

# $ % " & '! ()! * $ !+ $ ,% -(./0 & , "1 %%2 3"1 ,% ( &!4, , , 2 .156 2 , " !

*$ !4 2 7+"%%

% -( ./0 &!48 !

7 , " , -/66, , " !9%":-/66%, %%.1562 % 8 ! '/ ; / ; "6 ;; "6 < -/66)!# %,!1!

=8 , % %%! 28% '>?@) , %%% !+ ,7+17+( , ,

,5!4 % '56"(-1A/6)!B,, ,%. 2 C D% C !

98 % (1 %%2 /!E ! ,F GB9""/'.1"A1)2 , , , ,%%.15-!H I#2 7+1B7+1G % !J I# 22(1 , % !+ , % % IK#K4! * 8 2 L , %9"I"!G%%, 2 2 "/!

>(1 %% $!# !0!

# ,@K9"2@K9(1 8% ,+> +?4!4 , 2DM DM@%$ !J DM&!9 ,9"29(1 , ,'!HNO">O! !)!

* %%%!= 2$ !=2 $$$$ 2$ 8$ ,!*8 ,, 2 % != 2 ! "6!

* ; ; .1"A1 $!6$!"!> D ,I"I(!* ,P-Q!J 2 ,8, 2 , !9$!

= 8 %%2,I(!0 +?4'2 ) , 2 >N>9 7+1!/!J 2 (( Ω 'HBA60)2 "(!D, ""!

! ! " # ! $%! & ! '()& *+, # "#-./! ! /! # ! #0 #$

!"

#$%&'' ( !"

)!('"

*#++

,$%&'' (!('"

*#++

)!'

$

-%&''

(

)!'

N,8 !& , 2 7> %,":-/66 31 16/6 '! () ,% (610 &!*, -/66 , "./ !J, % % ,! * 2 @K9%' ,R"&S) %>?@!* 2 ' ) %>?@ 8 $$ !

H8 !T22 % , RS 2 @K9!= 2 I#%%'!/) , , @K9!48 U%'!/)2%2 2 !4, %./ ,$ V 8% %% I#!

> '%) ,8 '!"()!9 ,9"291WX L% ! "( J !9 $.0#6A A J$ ,@K9!=2 -66 N %!

* , 22 % ' ! ") 8 , ,,!#,,2 $ 8 , ,!= 2, 2 D') D,!> $ % ,C 8C2 % % A6 &!4 8 % $ 2 , !*$ %,?H*"" ! L,WTK .6 H%!> ,,,@K9%97* % % 'JY*N?4N*)

0'!'12$

3$-%&'' ('!'12$

+4567' "8'

!

%>?@ %@K92 $ , " &$ !> , ,,,V8M,' L )!

4%IK#K4'!/) 2, (1 %% 8 22!4%, $ !

* 82V2'2((6 J:(A Z) 8M (1 %%!* "66 E:/-6 J 2 8!9:%( &!(% 5' ! ' ! '!++8)+ Ω5 !;4 ,8 2 % 2 22[T2,, $

< !!

, $ %, %, (1 %%,2 8!

* 2% % ,!& % !* % 2 % ! * 22D%,' !)!

J % 8 $ 2 $% ' "2/6 )!

?\ H R $ S %, 2 !

P"Q H$ % %

4K#@N"5.5"506!P(Q \::]]]! ]!:]]]:L,:

,!' )!

P-Q \::]]]! ]!:]]]:L,:!!

G2 D L 8 $ % , ; D%!4D,% ,D LD ,% %D !

* 8 ' )2 V $ 8, 2 % DD !>!", 8^ 8D% KI#A6! 8 8%,D,- ' ) D !*^ , _ %, ! 8,,% !

>_D 8 ` %

D, 8D% % !*D `2 C , % D%^V , , 88 ! 2 !H2 C , $!HD %D 8 , 8 8!*

,88 `2 ,^ DV !*,%D , 8^ % % 8$ !*,2 %C % D 2 !* 2$8 , % ` , , ,8,, ,`V8 F !* 2 V^ ,%8L %!

=!5>%?@ 5'!'-%&''2.A5,+

20

Několik zapojení s OTAOperační transkonduktanční zesilovače (OTA) se liší od běžných

operačních zesilovačů tím, že jejich výstupní veličinou je proud.

Výstupní proud OTA je přímo úměr-ný diferenčnímu napětí mezi vstupy,přičemž konstantu úměrnosti lze říditz dalšího vstupu. OTA typu CA3080byl i s popisem funkce a vnitřního za-pojení popsán v časopise Konstruk-ční elektronika A Radio 2/1999.

OTA dovolují řešit některé obvodynetradičním způsobem. Následujícízapojení mohou sloužit jako námětypro další experimentování s OTA.

Na obr. 1 je zapojení oscilátoru ří-zeného napětím (VCO), který pracujena velmi nízkých kmitočtech. ZapojeníVCO s OTA se vyznačuje zvláštěvelkou přeladitelností (poměrem nej-vyššího kmitočtu k nejnižšímu) v jedi-ném rozsahu. Kmitočet VCO se řídínapětím Uf . Umístění kmitočtovéhorozsahu VCO v kmitočtovém spektruurčuje kondenzátor s kapacitou 1 µF.Výstupním signálem VCO je trojúhel-níkové napětí s maximálním rozkmi-tem ±2,5 V. Amplitudu výstupního na-pětí lze plynule ovládat (zmenšovat)napětím Ua.

Na obr. 2 je schéma filtru přeladi-telného napětím, který pracuje sou-časně jako dolní propust (při odběrusignálu z výstupu DOLNÍ PROPUST)a pásmová propust (při odběru sig-nálu z výstupu PÁSMOVÁ PROPUST).

Řídicím napětím v rozsahu 0 až 4 Vse filtr plynule přelaďuje v pásmukmitočtů 100 kHz až 1,6 MHz. Mezníkmitočet filtru se přelaďuje se str-mostí přibližně 1 okt./V. Filtr je scho-pen zpracovat vstupní signál o me-zivrcholovém napětím max. 3 V.

Pro uspokojivou funkci se musítranzistory (v horní části obr. 2) páro-vat, lepší je použít tranzistory z mono-litické sítě (transistor array).

Monolitické násobičky jsou obec-ně velmi drahé integrované obvody.Pokud nejsou nároky na přesnostnásobičky příliš vysoké, lze sestavitlevnou násobičku s trojnásobnýmOTA typu CA3060 podle obr. 3.

Dva OTA (horní a dolní) pracují jakořízené zatěžovací odpory, prostředníOTA je využit jako invertor s jednotko-vým zesílením. Výstupní napětí náso-bičky musí být snímáno zesilovačems velkou vstupní impedancí.

Trimry slouží k nastavení linearitya ke kompenzaci vstupní napěťovénesymetrie.

Další zajímavá zapojení s OTA jsouuvedena v doporučené literatuře.

Literatura[1] RCA: katalogové listy.[2] Linear Technology: katalogové listy.[3] Burr-Brown: katalogové listy.[4] Kühne, H.: Spannungsgesteuerteanalog Filter mit exponentieller Steu-erkennlinie. FUNKAMATEUER 6/1995.

Obr. 1. Napětím řízený oscilátor

Obr. 2. Filtr přeladitelný napětím

Obr. 3. Násobička s CA3060

[5] Kühne, H.: Aufbau, Wirkungswei-se und Anwendungsbeispiele desdual-OTA AK317D. Mikroelektronik inder Amateurpraxis, 4. Ausgabe, Ber-lin 1990.

FUNKAMATEUER 6/1995

TROJÚHEL.Ua

21

Karel Bartoň

Zajímavé obvody a zapojení

Měření teploty,napájecího napětí aproudu nebo rozdílu

napětí s LTC1392Obvod LTC1392 od firmy Linear

Technology představuje mikropříko-nový, multifunkční systém pro sběrdat. Pomocí tohoto integrovaného ob-vodu je možné současně měřit teplo-tu, velikost proudu odebíraného zátě-ží nebo rozdíl dvou napětí a velikostnapájecího napětí systému.

I když je obvod LTC1392 navrženspeciálně pro monitorování napájecí-ho napětí, proudového odběru a okol-ní teploty na desce PC, může tytofunkce stejně dobře plnit v jakémkolijiném elektronickém zařízení.

Obvod LTC1392 je vyráběn v pouz-drech DIP a SO s osmi vývody. Zapo-jení vývodů je na obr. 1.

Obvod potřebuje ke své funkci jenminimum vnějších součástek.

Obvod měří rozdíl dvou napětí, kte-rá jsou připojena na vstupní svorky

+VIN a -VIN. Pro měření proudu po-stačí mezi vstupy +VIN a -VIN připojitrezistor s malým odporem, který sloužíjako bočník.

Jak je vidět z vnitřního blokovéhoschématu obvodu LTC1392 na obr. 2,obvod na svém čipu obsahuje inte-grovaný desetibitový převodník A/Ds obvody „Sample & Hold“, analogovýmultiplexer, přesný zdroj referenčníhonapětí typu „bandgap“, teplotní čidlo,určené ke snímání okolní teploty a ří-dicí obvody s rozhraním pro připojenívýstupu dat k mikroprocesoru (třívodi-čovou sériovou linkou).

Na čipu obvodu LTC1392 je umís-těno teplotní čidlo s napěťovým výstu-pem. Napětí na tomto výstupu jeúměrné teplotě čipu. Díky tomu, žeobvod LTC1392 má velmi malý pří-kon (proudová spotřeba běhemměření je 350 µA a v klidovém stavu0,2 µA), krátkou dobu převodu teploty(<142 µs) a malý tepelný odpor pouz-dra, neliší se teplota čipu od teplotyokolí o více než 0,1 °C při jednorá-zovém měření a o více než 0,25 °Cpři nepřetržitém měření.

Obvodové řešení čidla pro snímá-ní a měření teploty vychází z principu,navrženého v roce 1979 panem G. C.M. Meijerem, který působil na univer-zitě v holandském Delftu. Principspočíval v tom, že navržený obvod ge-neroval proud IPTAT úměrný absolut-ní teplotě a od tohoto proudu byl kvůliteplotní kompenzaci odečítán proudúměrný napětí VF přechodu P-N po-lovodičové diody. Index PTAT (Propor-tional To Absolute Temperature) zna-mená „úměrný absolutní teplotě“.

Obr. 1. Zapojení vývodů obvoduLTC1392

Obr. 3. Funkční blokové schémateplotního čidla v obvodu LTC1392

Obvod, jehož funkční blokové za-pojení je na obr. 3, je vylepšen aposkytuje na svém výstupu napětíúměrné teplotě tím, že generuje na-pětí VPTAT a přímo od něj odečítá na-pětí VF polovodičového přechodu.

Zapojení navíc zahrnuje kompen-zaci nelinearity závislosti napětí VFna teplotě. Trimováním během výrob-ního procesu je zaručena maximálníodchylka naměřené teploty ±2 °C připokojové teplotě a max. ±4 °C v ce-lém rozsahu měřených teplot.

Typická chyba a zaručovaná maxi-mální chyba (ve [°C]) př i měřeníteploty pomocí obvodů LTC1392C aLTC1392I je pro pracovní rozsahy 0 až70 °C a -40 až +90 °C vynesena v gra-fu na obr. 4.

Prodejci elektronických součástek nabízejí ve svých cenících stovky a tisíce integrovaných obvodů,které však běžní amatérští konstruktéři neznají a nemohou je proto použít. V následujícím příspěvkuje nahodile vybráno několik zajímavých a užitečných integrovaných obvodů, tyto obvody jsou stručněpopsány a jsou uvedena jejich základní aplikační zapojení.

Obr. 2. Vnitřníblokové schémaobvodu LTC1392

22

Při měření velikosti napájecíhonapětí VCC zdroje měří převodník A/Drozdíl mezi aktuálním napětím zdroje

V obou případech je převedenavelikost diferenčního napětí ∆V na di-gitální údaj ADC podle vzorce:

ADC = ∆V / (VFS /1024) .Na rozsahu 1 V pracuje převod-

ník A/D jako osmibitový s přesností±0,5 LSB (neboli ±2 mV), zatímco narozsahu 0,5 V pracuje převodník přistejné přesnosti jako sedmibitový.

Pomocí snímacího rezistoru, za-pojeného mezi vstupy +VIN a -VIN,který funguje jako proudový bočník, jemožno měřit velikost proudového od-běru. Tento rezistor může být přitom

Obr. 4. Chyba teplotního čidlav obvodu LTC1392. Plná čára

vyjadřuje typickou chybu, tečkovanáčára zaručovanou maximální chybuobvodu LTC1392I a čárkovaná čára

zaručovanou maximální chybuobvodu LTC1392C

a referenčním napětím VREF, které jepřesně 2,42 V. Protože rozlišení (LSB)převodníku odpovídá napětí přibliž-ně 4,727 mV, je pro desetibitový pře-vodník A/D teoretický rozsah měřené-ho napětí 2,42 až 7,2 V. Prakticky jevšak zaručena přesnost ±25 mV přiteplotách od 0 do 70 °C, respektive±40 mV při teplotách od -40 °C do+85 °C v rozsahu měřeného napětí4,5 až 6 V.

V režimu měření diferenčního na-pětí ∆V mezi vstupy +VIN a -VIN lze zvo-lit napětí VFS pro plný rozsah (FS == Full Scale) VFS = 0,5 V nebo VFS = 1 V.

Obr. 5. Základní zapojení obvodu LTC1392

Obr. 6. Zapojení pro monitorovánívelikosti dvou napájecích napětí

zdroje a okolní teploty

Obr. 7. Systém pro měření relativnívlhkosti, velikosti napájecího napětí a

okolní teploty

23

zapojen do libovolného z obou výstu-pů napájecího zdroje, protože sou-hlasné napětí je superponováno naoba vstupní obvody.

Vstupy +VIN a -VIN můžeme též po-užít ke snímání napětí senzorů v můst-kovém zapojení. Při připojení vstupu-VIN ke společné svorce obvodu(zemi) měříme vstupem +VIN jedno-duché (unipolární) napětí, jehož veli-kost se vztahuje ke společné svorce.

Základní zapojení obvodu LTC1392je na obr. 5. Pro minimalizaci chyb přiměření napětí se doporučuje spojitvšechny zemní vodiče do jednohobodu. Přívod napájecího napětí mábýt blokován tantalovým kondenzáto-rem s kapacitou 1 µF, ke kterému jeparalelně připojen keramický kon-denzátor 100 nF. Doba převodu je ur-čena kmitočtem hodinového signálu,přivedeného na vstup CLK. Minimálnídoba konverze je 142 µs při měřeníteploty a 72 µs při měření napětí přimaximálním hodinovém kmitočtu250 kHz.

Sériové rozhraní umožňuje snad-né tří nebo čtyřdrátové propojení s té-

měř jakýmkoli mikroprocesorem adovoluje umístit celý systém obvoduLTC1392 do malého pouzdra s osmivývody. K sériovému přenosu infor-mace mezi obvodem LTC1392 amikroprocesorem slouží vývod CSpro volbu čipu (Chip Select), vstupCLK pro hodinový signál (CLocK),vstup DIN pro vstup dat a výstupDOUT pro přenos výstupních dat.Vstup DIN a výstup DOUT nejsou díkyčasovému posunu vstupních a vý-stupních dat nikdy současně aktivní ajsou třístavové. Pokud je aktivní jeden,druhý z nich je vždy ve stavu s vyso-kou impedancí. Proto je možné připoužití třídrátové linky vstup DIN a vý-stup DOUT vzájemně spojit.

Na obr. 6 a obr. 7 jsou dvě praktic-ké aplikace integrovaného obvoduLTC1392.

V zapojení na obr. 6 je monitoro-vána velikost dvou napájecích napětíspínaného zdroje a okolní teplota. Veschématu je zakresleno, jak se majísprávně vést a v jednom bodě propo-jit některé vodiče, aby tak byly mini-malizovány chyby měření, způsobe-né úbytkem napětí na vodičích anesprávným zemněním.

Na obr. 7 je schéma zapojenísystému, který měří relativní vlh-kost, velikost napájecího napětí aokolní teplotu.

Přesná stabilizaceotáček motoru

Častým požadavkem u zařízení,která využívají elektrický motor, je za-chovat konstantní otáčky jak při změ-nách zátěže, tak i při kolísání napáje-cího napětí.

Řízení rychlosti je snadno provedi-telné s použitím zpětné vazby z tacho-metru, avšak vzhledem k ceně tacho-metru je toto řešení již méně efektivní,

nehledě na další komplikace, které sivyžádá mechanické řešení. Levnějšířešení bez nutnosti použít mechanic-ké díly je popsáno dále.

Otáčky kolísají při změnách zatěžez důvodu ztrát v motoru. Převládajícíčást tvoří ztráty ve vinutí, na kartáčcícha na komutátoru. Celková rezistancevyjadřující všechny tyto složky ztrát jena obr. 8 pro zjednodušení pojmeno-vána RM. Zpětné napětí VM, kterévzniká na motoru, je úměrné počtuotáček (n) za minutu, zatímco proudmotoru IM je úměrný kroutivému mo-mentu T.

Počet otáček za minutu (rychlostotáčení) motoru je možné určit projakoukoli zátěž z následující rovnice:n = (VTERMINAL/KV) - T·[RM / (KT·KV)] ,

kde KV a KT jsou konstanty úměrnos-ti rychlosti otáčení a kroutivého mo-mentu. Při pevném napájecím napětíVTERMINAL se tedy musí při zvětšová-ní zátěže motoru rychlost otáčenízmenšovat. Při stálé zátěži se naopakotáčky mění v souvislosti se změna-mi napájecího napětí.

Napájení stabilizovaným napětímsice řeší problém změn otáček přizměnách napájecího napětí, avšakexistuje jen jedna cesta k vyloučenízávislosti otáček na zátěži (tj. k elimi-naci menšitele s kroutivým momen-tem T v předchozí rovnici), a tou jezmenšení odporu RM na nulu. To jesice fyzicky nemožné, ale existuje tuelektronické řešení.

Odpor RM lze vyloučit tím, že se mo-tor napájí z regulovaného zdroje, jehožvýstupní impedance je záporná a jezrcadlová vzhledem k RM . Při napájeníz takového zdroje se motor otáčí kon-stantní rychlostí bez ohledu na změnyzátěže nebo napájecího napětí.

Na obr. 9. je konkrétní zapojeníobvodu pro stabilizaci otáček motoru.Integrovaný obvod LT1170 je konfigu-rován jako snižující/zvyšující měnič,

Obr. 8. Model obvodu pro stabilizaciotáček motoru při změnách zátěže

i napájecího napětí (vlevo) aekvivalentní obvod motoru (vpravo).

Obr. 9.Zapojeníobvodu

propřesnou

stabilizaciotáčekmotoru

24

který při vstupním napětí v širokémrozsahu 3 až 20 V dodává na svémvýstupu napětí 6 V. Obvod je schopendodat při vstupním napětí 5 V výstup-ní napětí 6 V a proud 1 A, což odpoví-dá požadavkům pro napájení větši-ny malých stejnosměrných motorkůs permanentním magnetem.

K anulaci odporu RM motoru a provyloučení efektu nežádoucích účinkůtohoto odporu je měnič vybaven výstu-pem s tzv. zápornou impedancí. Zá-porné výstupní impedance je dosaženopomocí operačního zesilovače a sníma-cího rezistoru RS. Tak, jak se zvětšujeproud motoru, obvod LT1006 tomuodpovídajícím způsobem zvětšuje na-pájecí napětí (v míře odpovídajícísoučinu IM a RM). V závislosti na od-poru rezistoru R3 se může rychlostotáčení při zvětšování zátěže zmenšo-vat i zvětšovat, popř. může zůstávatstejná. Jestliže má tedy rezistor R3nastaven správný odpor, rychlost otá-čení motoru zůstává konstantní (aždo stavu, kdy se regulační obvod do-stane na hranici maximálního výkonu).

K malým motorům s příkonemv rozmezí 1 až 10 W nebývá zpravidladodávána žádná dokumentace. Kesprávnému návrhu hodnot některýchsoučástek je však nezbytné znátpřesnou velikost RM a VM. Naštěstí jetu jednoduchá možnost, jak tyto veli-činy zjistit pomocí digitálního voltmet-ru a testovacího přípravku pro měřenímotorů. Jestliže není testovací přípra-vek k dispozici, můžeme k měření po-užít soustruh nebo vrtačku.

Hřídel měřeného motoru upnemedo sklíčidla soustruhu nebo vrtač-ky, u kterých je možné regulovatotáčky. Vlastní tělo motoru - stator -upevníme tak, aby se nemohl otáčet.Rychlost otáčení nastavíme takovou,aby odpovídala zamýšlené pracovnírychlosti otáčení motoru. Roztočímesoustruh nebo vrtačku a digitálnímvoltmetrem změříme výstupní napětí

na vývodech motoru. Změřené napětíodpovídá napětí VM na obr. 8. Potomměř idlo přepneme na rozsah proměření proudu a změříme zkratovýproud motoru ISC.

Z naměřených údajů vypočítámerezistanci RM motoru podle vzorce:

RM = VM / ISC .S těmito známými veličinami již

můžeme vypočítat odpory jednotlivýchrezistorů:

R2 = (VM·R1/VREF) - R1,R3 = (R2·RS)/(RM + RS),

kde:RS ≤ 1/IMAX (napěťový úbytek připlném zatížení by mě l být menšínež 1 V),R1 = 1238 Ω (dva rezistory o odporu619 Ω v sérii),VREF = 1, 244 V,IMAX je proud motoru při plné zátěži.

Hodnoty součástek na obr. 9byly vypočítány pro stabilizaci otá-ček malého motoru, jehož paramet-ry VM = 7,8 V, ISC = 3,7 A, RM = 2,1 Ωa IMAX = 1 A byly naměřeny při rych-losti otáčení 360 otáček za minutu.

Rezistor RS je vinutý měděnýmdrátem a měl by být umístěn v těsnéblízkosti motoru (nebo by měl býtnavinut přímo na tě leso motoru),aby teplota rezistoru sledovala změnyteploty motoru. Účelem takovéhouspořádání rezistoru RS je kompen-zovat teplotní změny odporu vinutímotoru. Kompenzace je nutná proto,že vzhledem k velkému teplotnímusoučiniteli odporu mědi (3930 ppm //°C) se odpor vinutí značně mění.

Při nastavování obvodu zapojímemísto rezistoru R3 potenciometr(nebo lépe víceotáčkový trimr) o od-poru, který je přibližně dvojnásobkemvypočteného odporu R3. Rezistor R5a kondenzátor C5 by měly být odpoje-ny a motor by měl být bez zátěže. Mě-

řením překontrolujeme otáčky motorua v případě nutnosti je přesně do-stavíme změnou odporu R2.

Při zatížení motoru jmenovitou zátě-ží pak zmenšujeme odpor trimru, zapoje-ného místo R3, dokud motor nezačne„houpat“ (otáčky se začnou periodickyzmenšovat). Odpor trimru by měl býtblízký vypočítanému odporu R3. Ob-vod se tímto postupem nastaví veliceblízko k optimálnímu bodu, kdy je re-zistance RM motoru eliminována.

Součástky R5 a C5 slouží ke kom-penzaci účinku tření a setrvačné sílymechanického systému a zlepšujístabilitu. Účelem R5 je zmenšovatzápornou výstupní impedanci obvoduna vysokých kmitočtech. Stabilita sys-tému by měla být zachována i přizměně zátěže v celém požadovanémrozsahu.

Je-li stabilita otáček i při změnáchzátěže uspokojivá, změříme odportrimru, který byl na místě R3 a připájí-me pevný rezistor R3 s odpovídajícímodporem.

Stmívač světla aregulátor otáček

motoru s TDA1185AObvod TDA1185A od firmy Motoro-

la generuje spouštěcí impulsy pro ří-zení triaku a umožňuje řídit rychlostotáčení univerzálních motorů s tím, žese otáčky motoru stabilizují kladnouelektronickou zpětnou vazbou. Jestli-že se vlivem zátěže zmenšují otáčkymotoru, integrovaný obvod TDA1185Azvětší úhel otevření triaku úměrněk proudu motoru. Velikost proudu jesnímána bočníkem, zapojeným dosérie s motorem.

Obvod TDA1185A je vyráběn v pouz-dře DIP se čtrnácti vývody. Zapojenívývodů je zřejmé z vnitřního blokové-ho schématu na obr. 10.

Obr. 10.Vnitřní

blokovéschémaobvodu

TDA1185A

25

TDA1185A je napájen střídavýmnapětím přímo z elektrovodné sítě amůže pracovat s napětím 230 V/50 Hzi 115 V/60 Hz. Proudová spotřeba ob-vodu je 6 mA. Ke své činnosti potře-buje obvod jen minimální množstvívnějších součástek. To je ostatně vi-dět i z praktického zapojení regulá-toru otáček univerzálního motoru naobr. 11.

Napájecí napětí pro TDA1185A jezískáváno ze sítě přes rezistor Rs (prozatížení 2 W). Napětí je usměrňovánopůlvlnným usměrňovačem s diodouD1, vyhlazováno kondenzátorem Cs astabilizováno Zenerovou diodou navelikost 8,6 V. Zenerova dioda je inte-grována na čipu obvodu TDA1185A.

Generátor spouštěcích impulsůdodává na svém výstupu Trigger Pul-se Output na vývodu 2 proudové im-pulsy minimálně 60 mA a je opatřenochrannými obvody proti zkratu. Šířkavýstupního impulsu je dána souči-

nem R10·C4. Vstup 6 slouží pro syn-chronizaci spouštěcích impulsů .Začátek spouštěcích impulsů jezpožděn do doby, kdy je triak vypnut,aby tak bylo zabráněno nepravidelné-mu řízení.

Jak již bylo řečeno, pro zachováníkonstantních otáček univerzálníhomotoru i při zvětšené zátěži musí býtzároveň zvětšen také úhel otevření tri-aku. Pro tento účel je zpětnovazeb-ním vstupem (vývod 9 - Feedback In-put) snímána velikost proudu motoru.Proud motoru vyvolává úbytek napětína snímacím rezistoru RG (boční-ku) s malým odporem. Úbytek je dálezesílen, usměrněn a je zčásti při-dán k řídicímu napětí V12 na vstupupro nastavení rychlosti otáčení (vý-vod 12 - Set Speed). Jakákoli napěťo-vá změna na výstupu zpětné vazby(vývod 8 - Integration of Feedback) jevyhlazována integračním kondenzáto-rem C8. Velikost napětí na výstupu 8

je úměrná efektivní hodnotě (RMS)proudu, protože proud motoru má při-bližně sinusový průběh. Zesílení v li-neárním pásmu je přitom dáno od-porem rezistoru R10. Odpor R10 byneměl být vzhledem ke stabilitě obvo-du menší než 100 kΩ.

Vstup 9 má nízkou vnitřní impe-danci a vyžaduje připojení trimru RP2jako děliče, kterým se nastavuje úro-veň zpětnovazebního napětí.

Př i velké amplitudě signálu navstupu 9 je změna napětí na výstupu8 omezena na urč itou maximálnívelikost. Tento saturační efekt ome-zuje maximální velikost úhlu ote-vření triaku.

Při regulaci otáček univerzálníhomotoru je nezbytné určit zesílení zpět-novazební smyčky. Změna proudumotoru (vyvolaná změnou zatížení)musí způsobit změnu úhlu otevřenítriaku přiměřenou tomu, aby byla za-chována konstantní rychlost otáčení.Při daném odporu R10, který určujezesílení zpětnovazební smyčky se vy-počítá kapacita C4 z následující rov-nice:

C4 ≈ 0,672/(fLINE·R10) [F, Hz, Ω],kde fLINE je kmitočet elektrovodné sítě.

Kapacita integračního kondenzá-toru C8 na výstupu by měla být dostivelká, aby C8 mohl vyhlazovat výstup-ní napětí, ale nesmí být příliš velká,aby se nadměrně nezpomalila ode-zva systému.

Pro ověření funkce nabízí výrobceobvodu TDA1185A konstrukci regulá-toru otáček na desce s plošnýmispoji. Obrazec plošných spojů a roz-místění součástek na desce jsou naobr. 12. Potenciometr RP1 pro ovlá-dání otáček a rezistory R12A a R12Bjsou umístěny mimo desku. Oprotischématu na obr. 11 jsou navíc nadesce pojistka F1 (3 A) a odrušovacíčlánek s rezistorem Rt a kondenzáto-rem Ct. Odrušovací článek je připo-jen paralelně k triaku. Hodnoty sou-částek regulátoru otáček, uvedenév následující rozpisce, jsou převzaty

Obr. 12. Obrazec plošných spojů a rozmístění součástek na desce regulátoru otáček univerzálního motoru. Rozměrydesky jsou 2,50 x 2,88 palce (1 palec = 25,4 mm)

C8

Rt

R10

Rg

TC1

D1Rs

Ct

C4

C13 TDA1

185A

RP2

R7

F1

R6

Cs

MOTOR

- AC +

Obr. 11. Schémaregulátoru otáček

univerzálníhomotoru

R12A

R12B

D1

TC1

26

z amerického katalogu a jsou pro sí-ťové napětí 115 V. Při úpravě regulá-toru na síťové napětí 230 V je nutnézměnit rezistor Rs na 22 kΩ/3 W, tatoúprava však nebyla vyzkoušena.

Seznam součástekpro regulátor otáček z obr. 11. Hodnotysoučástek jsou pro síťové napětí 115 V.

Rs 10 kΩ/2 W, uhlíkovýRP1 100 kΩ, potenciometrRP2 100 Ω, víceotáčk. trimrR6 330 kΩ/0,5 W, kovovýR7 330 kΩ/0,5 W, kovovýR10 100 kΩR12A podle potřebyR12B podle potřebyRg 0,05 Ω/5 W, drátovýRt 100 ΩC4 0,1 µFC8 0,22 µFC13 10 µFCs 100 µF/16 VCt 100 nFD1 1N4005TC1 MAC15-6F1 pojistka 3 A

Kondenzátor C13 určuje, s jakourychlostí dosáhne úhel otevření triakuvelikosti nastavené napětím V12 navstupu 12. Kondenzátor C13 takumožňuje funkci tzv. pomalého (zpož-děného) náběhu neboli měkkéhostartu (Soft-Start). K dosažení požado-vaného zpoždění tD vypočítáme kapa-citu C13 z následující rovnice:

C13 = (8·tD)/[(8,6 - V12)·R10][F, s, V, Ω].

Nárůst úhlu otevření triaku (od nulydo velikosti, nastavené napětím navstupu 12) odpovídá nárůstu napětína kondenzátoru C13, nabíjenémkonstantním proudem I13. Velikostproudu I13 lze vyjádřit rovnicí:

I13 = 0,2·I10 ± 10 %.Nárůst napětí trvá tak dlouho, do-

kud je napětí U13 na kondenzátoruC13 menší než řídící napětí U12.

Jestliže je k regulátoru otáček při-pojen univerzální motor, nemůže se

při minimálním úhlu otevření triakuroztočit, protože je brzděn třením. Mo-tor se roztočí až při takovém úhlu ote-vření triaku, při kterém je mechanickétření v motoru překonáno. Tato neuži-tečná prodleva (Deadtime) může býtv případě potřeby odstraněna tím, žese do série mezi vývod 13 a konden-zátor C13 zapojí rezistor o vhodnémodporu. Úbytek napětí na rezistoruR13, který je způsoben průtokemproudu I13 posune počáteční úhelotevření triaku od nuly blíže smě-rem ke střední hodnotě, a tím se zís-ká funkce pomalého náběhu bezprodlevy. Vše je nejlépe patrno z di-agramu a zapojení na obr. 13.

Funkce pomalého náběhu v obvo-du TDA1185A otevírá dveře mnohazajímavým aplikacím. Některé typy zá-těže je nutno zapínat pozvolna, abynebyly neúměrně namáhány a při za-pnutí se nepoškodily. Např. drahé acitlivé typy žárovek (do různých projek-torů apod.) je velice vhodné rozsvěcetpomalu. Tím se vyloučí proudový ná-raz, který vzniká připojením napětí kestudenému vláknu. Žhavicí vláknožárovky má za studena i více než de-setinásobně menší odpor než v na-žhaveném stavu a tomu odpovídáproud vláknem bezprostředně po za-pnutí. Při tomto proudovém nárazu jemimo jiné vlákno i nadměrně mecha-nicky namáháno. Proto, když je vlák-

no žárovky po delší době provozu jižzeslabené, se právě v okamžiku za-pnutí žárovka naposledy a velmi krát-ce rozsvítí.

V aplikaci na obr. 14 je funkce po-malého náběhu využita k pozvolnémurozsvícení žárovky. Hodnoty součás-tek na obr. 14 jsou převzaty z americ-kého katalogu a jsou pro síťové na-pětí 115 V.

Potenciometr RP1 je nahrazenpevným děličem napětí, který je slo-žen z rezistorů R12A a R12B. Středděliče je připojen ke vstupu 12, přeskterý se řídí úhel otevření triaku.

Napětím -1,7 V, přivedeným z děli-če na tento vstup je určen plný úhelotevření triaku (180°). Čas ∆t, běhemkterého se úhel otevření triaku po-stupně zvětšuje od nuly do plnéhoúhlu otevření (žárovka se plynule roz-svěcí, až trvale svítí naplno), vypočte-me z následující rovnice:

∆t = 8,71·R10·C13 [s, Ω, F].Na obr. 15 je zapojení stmívače

s plynulou regulací, určené pro žárov-ku, které bylo získáno minimálními úpra-vami předchozího zapojení s obvodemTDA1185A. Hodnoty součástek naobr. 15 jsou převzaty z amerického ka-talogu a jsou pro síťové napětí 115 V.

Vstup zpětné vazby (vývod 9) jev tomto zapojení spojen se zemí,čímž je vyřazena zpětnovazební smyč-ka a úhel otevření triaku je řízen pou-ze potenciometrem RP1. Protože jesmyčka zpětné vazby rozpojena, ne-jsou též potřebné rezistory Rg a RP2.Pro ochranu vlákna žárovky předproudovým nárazem při zapnutí prou-du je tu s výhodou využito výše po-psané funkce pomalého náběhu(Soft-Start). Zapojení podle obr. 15může být použito v jakékoli aplikaci,kde je zapotřebí ručně řídit velikost vý-konu dodávaného do zátěže.

Pomocí další malé úpravy můžebýt zapojení s TDA1185A modifiková-no tak, že je dosaženo funkce auto-matického pomalého odpojení zátěže(Soft Shut-Off). V tomto zapojení sevýkon dodávaný do zátěže během ur-čitého nastaveného časového úsekupomalu zmenšuje z maximální veli-kosti do nuly.

Obr. 14. Využití funkce pomalého náběhu k pozvolnému rozsvícení žárovky.Hodnoty součástek pro napětí sítě (AC) 115 V: Rs = 10 kΩ/2 W,

R6 = 470 kΩ/0,5 W, R7 = 470 kΩ/0,5 W, R10 = 200 kΩ, R12A = 80 kΩ,R12B = 20 kΩ, C4 = 44 nF, C8 = 0,22 µF, C13 = 4,7 µF, Cs = 100 µF/16 V,

D1 = 1N4005.

Obr. 13.Funkce

pomaléhonáběhu

(Soft-Start)bez

prodlevy

R12A

R7

R6

C8C4R10

R12B

C13

27

Obr. 15. Stmívač s plynulou regulací s TDA1185A, určený pro žárovku.Hodnoty součástek pro napětí sítě (AC) 115 V: RP1 = 100 kΩ, Rs = 10 kΩ/2 W,R6 = 470 kΩ/0,5 W, R7 = 470 kΩ/0,5 W, R10 = 200 kΩ, C4 = 44 nF, C8 = 0,22 µF,C13 = 4,7 µF, Cs = 100 µF/16 V, D1 = 1N4005. R12A a R12B omezují rozsah

regulace potenciometru RP1 a mají odpor podle potřeby

Obr. 16. Zapojení pro automatické pomalé zhasínání světla. Hodnotysoučástek pro napětí sítě (AC) 115 V: Rs = 10 kΩ/2 W, R6 = 470 kΩ/0,5 W,R7 = 470 kΩ/0,5 W, R10 = 200 kΩ, C4 = 44 nF, C8 = 0,22 µF, C13 = 0,47 µF,Cs = 100 µF/16 V, D1 = 1N4005. C12, R12A a R12B určují čas zhasínání

a mají hodnoty podle potřeby

Typickým příkladem využití je po-malé zhasínání světla, které je ji-nak vypínáno časovým spínačem.Časový spínač může někdy najed-nou odpojit světlo v tom nejnevhod-nějším okamžiku (např. právě ve chví-li, kdy překračujeme psa). Při funkcipomalého zhasínání se po uplynutíurčeného časového intervalu začneintenzita světla zmenšovat pozvolna amy jsme tak včas upozorněni na jehoúplné zhasnutí. Pomalé zhasínání jetaké vhodné všude tam, kde náhlézhasnutí působí rušivě.

Zapojení obvodu pro automaticképomalé zhasínání světla je na obr.16.Hodnoty součástek na obr. 16 jsoupřevzaty z amerického katalogu ajsou pro síťové napětí 115 V.

Stejně jako v předchozím zapojeníje zpětnovazební smyčka vyřazena.Regulační potenciometr RP1 jezde nahrazen kondenzátorem C12,k němuž je paralelně připojen spí-nač. Čas zhasínání ∆t můžeme určitz následující rovnice:

∆t = R12·C12 [s, Ω, F] ,kde R12 je součet odporů rezistorůR12A a R12B, které jsou připojeny poobou stranách kondenzátoru C12.

Obvod TDA1185A je vybaven veli-ce účinnou vnitřní teplotní kompen-zací. Jestliže není zapojena smyčkaproudové zpětné vazby (při odporovézátěži), je výkon dodávaný do zátěžestabilizován s přesností na ±0,2 %v rozsahu pracovních teplot od 20 do70 °C. Zpětná vazba posouvá napětína výstupu 8 ve stejném teplotnímrozsahu o 250 mV. Tomu odpovídámalé zvětšení úhlu otevření triaku,které je možné s výhodou využít kekompenzaci změny odporu vinutí mo-toru (při vzrůstající teplotě se odporvinutí zvětšuje).

Regulátor teplotys UAA2016

Obvod UAA2016 je vyráběn fir-mou Motorola v pouzdrech DIP i propovrchovou montáž s osmi vývodya má rozsah pracovních teplot od-20 do +85 °C.

R12A

R12BC13

R10 C4 C8

R7

R6

C12

C4 C8R10

R6

R7R12A

R12B C13

UAA2016 je funkčně velice podob-ný obvodu UAA1016B, který je po-psán v časopise Konstrukční elektro-nika [5].

UAA2016 má vylepšenou funkciřízení a menší hysterezi, která je ří-zena integrovaným převodníkem D/A.Díky tomu je dosaženo maximálníodchylky teploty ve sledovaném pro-storu od nastavené velikosti v tole-ranci jen ±1 °C.

Praktické zapojení integrovanéhoobvodu UAA2016 jako regulátoru tep-loty s termostatem a s indikací za-pnutého vytápění diodou LED je naobr. 19. Z obrázku je zřejmé i vnitřníblokové schéma obvodu.

Na termistoru (NTC) vzniká úbyteknapětí, který je funkcí teploty. Napětíz termistoru je přiváděno na vstup 3obvodu UAA1016B a vnitřním kompa-rátorem je porovnáváno s vnitřním řídi-cím napětím, které obsahuje složkureferenčního napětí, pilovitého napětí,napětí hystereze a omezení teploty.

Funkci omezení teploty je možnořídit i z vnějšku (dálkově) připojenímrezistoru R1 mezi vstup 4 (Temp.Red.) a sběrnici napájecího napětíVCC. Maximální (udržovací) teplota jepotom určena v závislosti na odporurezistoru R1. Vhodnou velikost R1pro požadované omezení teploty určí-me z grafu na obr. 17. Na obr. 18. je

Obr.17. Snížení teploty v závislosti na odporu R1 Obr. 18. Snížení teploty v závislosti na nastavené teplotě

28

závislost omezení teploty na nastave-né teplotě pro nulový odpor R1.

Odpor rezistoru Rout zvolíme pod-le požadovaného impulsního proududo řídící elektrody triaku. V závislostina šířce spouštěcích impulsů a vý-stupním proudu zvolíme podle dia-gramu na obr. 20 maximální odporrezistoru Rs. Podle obr. 21 určímeminimální kapacitu filtračního kon-denzátoru CF a podle diagramu naobr. 22 odečteme rovněž vhodný od-por rezistoru Rsync.

Literatura[1] The Motorola Analog/Interface ICsDevice Data Vol. I: Triac Phase AngleController.[2] Chow, R.; Dwelley, D.: LTC1392 -temperature and Voltage Measur-

Obr. 19. Regulátor teploty s UAA2016s termostatem a s indikací zapnutého

vytápění diodou LED

Obr. 20. Maximální odpor rezistoru Rs v závislosti našířce spouštěcích impulsů a na proudu

Obr. 21. Minimální kapacita filtračního kondenzátoru CFv závislosti na proudu výstupních impulsů

Obr. 22.Vhodný odpor

rezistoru Rsyncv závislosti

na šířcespouštěcích

impulsů

ment in a single Chip. Linear Tech-nology Design Note 106.[3] Chow, R.; Dwelley, D.: LTC1392 -temperature and Voltage Measur-ment in a single Chip. Linear Tech-nology Magazine, květen 1995.

[4] The Motorola Analog IC DeviceData.[5] Bartoň, K.: Zajímavé obvody apraktická zapojení. Konstrukčníelektronika A Radio 1/2000, s. 38a 39.

! "!# $! %&'& ! ()*+,-*.(/

% /001 23! ()*+,-*.(/

1/001 234%56178$(9*-:;)<=)!

!1%>5% 1?8!" #$%%%&''

".)))' !.)))' !23 %@4 % %!

!"%"?8

1A>54%B%5.8-$8< 2C!

(#)#!$*'.8-4"1 (!

+!) 8%43$8<64"! 26114D E1%!*4"4FA2'GH >6%%

%427FA2!

/.)))' %I"76272%141> 4221 %% 26%I5 45 C! %4D G# " %% .)(F% JK 0 41 I41411A%J0I.?JK0 .F?1 6%IA " @27!5 D 14D5%542A%"5 % 76!D % 261 A.)(H45%I>F% %16 C ID7 %4"6!=0I.?.)))' !437 23 J0I.?!

/2%1 L1 &% 6I "5 M?8!)&%1 4>@4" >%I%4> 4" 1 L1 1"5 722% 427% 6%7 %5 4714!NDC4C %%I % 4%41 %35 42% %BCI 34>64>I"427 6%A 415 F1A5 6IC 3 !<4"4%4 I

%%5 1 .)))' 431164"776"471 L16%%66"%7!*4 >17> 57566!C35 1% C > " 43 "% 43% A3 C 6%I2%%.)))' 1 L177%A41 5%I1%%244I21%% >>@A"!+"6 51 4427%26IC 72 6% %"65()*+,-*.(/%42I7%14)0/-*J0% 1I 75,/IO!06% F14>54 26%5621 2635 %I15>5 46C4726%4275 56I735"! 9?8% %4"1%2%.)))' I1 >144!

0%4 1%F1A"4"4%1@A"760(%B%I41"431"B434152%%.)))' 6%I1% %>51;0+()*+I,-*.(/%%25%I>5 5 AA 0(!*4PQ7 > 2" 1A 156%%4511./$A%0(.14334225!

N6 4"A1 1 I1A A 6 > 2"%B%>"!N6I441>D73 %%14"%%4352!R1>1I%2%!.B4>I4"1 %1%4A3515<.;!*"D C "!0I

14 1 ;0+5%>50( 1 4D E1/00418431!RF1A%754514355C545!42>;0+6%I%"!0C44D0(221 25C4I1%%%2!+ %% D/00 1 L1 41 %431!*4%151%B18$(9*-:;)<=)D626%I>%" >4%B4I %B1 8$(90(6%A 76B4>5% 114%I2O S!9 11F1 6%A T# 2%.)))' U6% 6%%A4A24"3564354C!/L1%4" ".)))' ! 6! 6 >5 %I4412%!*41I71B 43612%%6!-514%64"44I 2V4%% ?A41% %%6% 1%%2%%.)))' 5 ;0+ ()*+,-I*.(/!0 "5%>I50(4 44234 "1 ( D%%%75' 41C8431C!94I51%43B42IA%436I44 FAI52 'GH !D626"47> C1%FAI2427!91BI 43 4"4 16 "6412%4354"1735541F1I%!T L1 2 "5 "%" 48D4%1761641 %C "1%B %B6%1%14>5641!9 4"1 I

% # $!MC > %%% .- 4% 4D51 $!0IC3543154%AC42I7 %6 % C427%1I24C2% $!* 1 5 1D 4"4 3 E52!<414;)<1 2

13 1ID0(424D%4> 41" 4" 1I%446%I 1%%"0(!

/5> !I"73 %%!!

!!" "#$# % !&'''())*+,# -".!",%#.! #. !-/#! #.!/% 0.! !# "*1$ $ ! ##02 / %!$&34&*$ ,#0," ".%! *5#" "2!!! %" # $/ # 6,!#-7#.-6#%6, #*1#0""!$ !" "/ ,#6#76,&78# #0 *

N " %B4340);G$!*1 L1%6 >I15>6% 2%% %IC 64"*$+' !+M/GG'$!1I5>2 476%%2 6%432! <" 5 5 1 2 1% 10(!0 14 4D% 1/00?%%% * I418431I> 14 17% 1)003"I

6C42454!*43 %1 %5135 6435 "5 6%IA " 54 154 %%% % 7 % %8!+4 1I1F141T#1% 2%% .)))' ! N441515B 4"54%62%% 2 D.)))' 6%I%2%754C>%17A%!/4

F1 %435 A %72%%151!01 2I

3 B% #'J(+H .- 4F1%1 2>51&# 4I #'J(+#O.-H4F1%4I4>5B%1%"&#GIB% #'J(+#' .-# 4 F1%6%5B%1&#$%"!N34I %43 %41"!431".-H.-#%415>I5/0.>6%%I43 >%43$8< 64 F% "

M$W.M 6 2 >1>4"%%3543C!R54351%I21 F% "M$W.M26647 I4L 51 4% 1%A3 FA52'GH !6I21% C 51% I1FA427!+ 4DC1 C 17646 4I55 %%41!N">41I"431"4C.-H.-#>1 4"1%" %% 5()*+,-*.(/62 >I1 % %3 C 6"6!7$8<<8$64I!06%1%B 1" 4 6% 1% 4A5F16%A44>51%I" 1%> %" 16%%16%51%I" %% %C ' # 14235%C F1 6 > 1%%D64 $8<!N I4O++;41"D1I1"O431"!06%11A41I4>5B%1%"54

4"6%4> 431I % 1%54 5 6% 4 415% 1A1A3441CDB%1.-!06% 22%I 1431B%41.-I !( @4" 5CB%CC%"6% 43I> "5% 1% 412!T514%%4I

51 %B1 8$(9*-:;)<=)D%"! <7 D0( 4%141 >6 >%44> % %B1 8$(I9*-:;)<=)0(15>4"IB4% 11>"%OS0(6%%4>%45I"!R%4> %4151"!O!/21I44"46171151%B18$(9*-:;)<=)!<%B%41"8431"14"4I

6"42A3 4 "1 4D4(M-/!R%5415> 2 >!NI '41C431IC11$?4%% 1I> 14D621

(4%454%56%A 2% 3%4%>516 % 6%I5 B%1 1% 65I5A411(%2>54!D15> % 1 41 %4 5I5 C%A4I%6% 1%%6!D 7 6 17IB%1 4 % 142 6%1%F%%A64I!T763A 424$8< 2C % 2%%.)))' !0 4 1% 4I

.-F%B14"%"%435B%CI4"!0 E1A%%4124PQ % 0(6173 %IB%"14A24"44I 2VX.X- C6I173 B% 4 6 D0(!-4 6 "43 %I % %A1HMJ5 %A4D412!9 %A"11>47> C4D2356I

,-, ./

0!1##

+/# +/# 1+23/

,4,/# )5+236/

7869# ,

#9-&/

5 % 1 % 6% %IA1 HMJ!*4"77 %A " I 26A% MJ!-4B1I61"B%C 6%4"775 %A5 1 42 %72"A4>"41 (!011% %>74" 6!MJ? $1 I4272> " 1%ID4 5116% %A1%1 MJ!9D%43 B%C "6%I

114D2.-I7 64 6 3 4"61126 A%16%A 6!%56 617>5B%14A2>4"44 2%D26%21A%35 I617>5B%1!+I% 146! ;0+1"1144"4I4 2%4"L4I26%641I44%B18?T/Y!ZDB%C" C6I 62 D4"44 2%1!016%I412%% .)))' I1 %4> " %4" 4> 5" B%C 6!I4%A4>6" "%4D2I%%"!06%A2%1D4>56A P6Q 1 4"4I4 2% 1

11;0+0(

112%.)))'

,&,3/#)#! $*!):

,;,(/0!1##!#</./ /88=./ 69!>

1 14A I 61!0 1A 61 1

4A%B)-.15>I 4> A" 4 6% > 62%4"!-2 " 6 2 %4 "%4 2%!-4 .- %1475"6>%F4>"4>F16!/J /1J5 I 6 "$J$J5I6 6 "++I 14A;;%I15A!/44>%B " 475 F1 5 > 6! 4D 2Z/* OH!<7%% 1%43I

% "435 F1 51 51 1!0 51 4C /*#H

/*#H > 2%%.)))' 6 431A2 14 224"541"44I2755I4".- .-O%41,*,* !0647 ">42 >5I14>"5% 1%!01I 4"T;* O PA%I>Q%54%647 471.-.-O 2.)))' !I4!0&47167> 4>!06%I

33

uití více øidièù na sbìrnici je vak nut-né kartu bez napájení odpojit, aby ne-ovlivòovala pøípadnou komunikaci posbìrnici.

Celé zaøízení lze napájet bìnýmsíovým adaptérem, který je schopendodat proud asi 100 mA pøi výstupnímnapìtí 9 V. Pokud hodláme budit vý-stupy na kartì napø. vìtí mnostvíLED, je nutné napájecí zdroj dimenzo-vat pro proud a 250 mA. Pro napáje-ní lze ale také pouít pouze zdroj 5 V.Místo IO100 tak pochopitelnì zapojí-me propojku. Dioda D1 zabraòuje de-strukci zaøízení pøi pøepólování napá-jecího napìtí, pøièem nepùsobí ádnýúbytek napìtí. Její funkce se ale uplatnípouze pøi pouití jitìného zdroje nebojednoduchého napájecího adaptéru,nejitìné zdroje s vìtím výstupnímproudem tuto pøekáku samozøejmìhravì pøekonají.

Funkci celého zaøízení indikuje ve-stavìná LED D2, která je dvoubarev-ná, tøívývodová. Je moné ji dostat cel-kem ve tøech rùzných provedeních.Jednotlivé monosti jsou uvedeny naobr. 6, pøièem krajní uvedené LED lzevidìt ji zøídka, jediná prostøední LEDmá toti bìnì uívanou rozteè vývo-dù 2,54 mm. Tato LED svítí zelenì pøizapnutém napájení, problikává do lu-ta a oranova pøi komunikaci. Lze jiovládat i pøímo z PC a tak napø. bliká-ním indikovat chybový stav apod.

Obr. 6. Zapojení vývodù LED D2

Propojovací kabely

Karta je s osobním poèítaèem pro-pojena klasickým kabelem LPT, u nì-ho konektor Amphenol nahradíme vi-dlicí CANNON. Jednoduí je alezakoupit asi 40 cm páskového vodièea dva kusy samoøezných vidlic CAN-NON 25.

Kartu lze se sbìrnicí IEEE488 pro-pojit komerènì vyrábìnými kvalitnímikabely (ceny v øádu tisícù korun), nebolze pouít o poznání levnìjí, ale takéhorí náhradu klasickým levným 1,8 mdlouhým kabelem LPT pro propojová-ní PC a tiskárny. Tento kabel by mìlbýt typu BiCENTRONICS, resp. vyho-vující normì IEEE1284. Tento kabel jezpravidla nejen lepí, ale má pøede-vím více il, které je nutné pouít prosignály GND. Konce kabelu opatøímeklasickými vidlicemi Amphenol 24(CENTR.24V). Nepøíjemnou nevýho-dou této náhrady je, e nemáme mo-nost síování, co komerèní kabely jed-

nodue umoòují. V pøípadì potøeby jetak nutné vytvoøit propojovací mùstkynapø. malým kouskem desky s ploný-mi spoji, na kterou umístíme 3 konek-tory, a pøísluné vodièe propojíme. Propropojení karty s pouze jedním pøístro-jem vak popisovaná náhrada plnì po-staèuje.

Mechanické provedení

Vlastní konstrukce je velice jedno-duchá. Díky pouité krabièce je nutnévytvoøit pouze jednu díru pro LED o Æ5 mm a vyøezat pìt potøebných otvorùpro pøísluné konektory. Konektoryjsou umístìny tak, e se otvor vìti-nou vytváøí pouze do jednoho dílu kra-bièky. Otvor pro konektor K3 (Amphe-nol 24 pro sbìrnici IEEE488) v hornímdílu krabièky zasahuje a k horní stra-nì, lze ho vytvoøit naøíznutím podle díluspodního a odpilováním materiáluv horním dílu a k ploe horní stranykrabièky. Úprava pøedního a zadníhozásuvného èela krabièky je stejnì jed-noduchá.

Pro uchycení desky s plonými spojije vyuito dvou výliskù pøímo v krabiè-ce na jejích protilehlých stranách, spoluse dvìma samoøeznými vruty ve zbý-vajících rozích. Tyto vruty rovnì pev-nì spojují oba díly (strany) krabièky, alenezabraòují její jednoduché rozebíra-telnosti.

Oivení a nastavení

Po sestavení a zapnutí napájecíhozdroje by mìla LED svítit zelenì. Pøishodném osazení by odbìr karty mìlbýt okolo 70 mA. Poté propojíme kar-tu s PC, osadíme propojku J1 a spus-tíme testovací program, který byl protyto úèely sestaven. Pomocí nìho jed-nodue vyzkouíme správnou funkciparalelního rozhraní, digitálních vstu-pù/výstupù a pøevodníku A/D. V pøí-padì správného zapájení konektorusbìrnice IEEE488 lze stykové obvo-dy vyzkouet i bez pøítomnosti dalí-ho zaøízení na této sbìrnici (zaøízenív tomto plnì podporuje normuIEEE488.2, lze tak nejen vysílat dataa øídicí signály, ale lze také èíst aktu-ální stav sbìrnice). Po úspìnì pro-vedených testech by tak mìla být ovì-øena funkènost zaøízení a zaøízení jeplnì k dispozici.

Poznámky ke konstrukci

Napájecí zdroj karty, spoleèné vo-dièe rozhraní LPT s poèítaèem i tiskár-nou, analogové vstupy, digitální vstu-py a výstupy a sbìrnice IEEE488 jsougalvanicky spojeny a jsou chránìnypouze záchytnými diodami na signá-lových vodièích. Na tento fakt je nutnébrát zøetel. Jako ideální øeení se takjeví pouití dobrého napájecího zdro-je s dobøe oddìlenými vinutími trans-formátoru, který bude dodávat mini-málnì 9 V pøi proudu 200 mA, a PCtypu notebook. V pøípadì, e nebude-te tisknout nebo o tisku pøes kartu ne-uvaujete, odpojte radìji i kabelk tiskárnì z konektoru K2. Speciálnì utiskáren typu LaserJet apod., kde je vý-vod GND spojen s ochranným vodi-èem, mohou pøípadné svodové prou-dy pøinést nepøíjemné trápení, pøièemøeení nemusí být vdy tak oèividné.Komunikace po sbìrnici IEEE488 bytak mohla být pøípadnì ruena pouzenaprosto minimálními souhlasnými na-pìtími.

Struèný popis vyvinutéhoprogramového vybavení

Jako kadé podobné zaøízení je itoto nutné nìjakým zpùsobem ovládat.Proto bylo pro úèely pouívání tohotozaøízení vyvinuto nìkolik programù.Jsou to napøíklad ji zmínìný testova-cí program. Tento program slouí pøe-devím k otestování jednotlivých sou-èástí karty a její správné funkce. Pojeho sputìní je tak moné tisknout natiskárnì v nìkolika reimech, sledovataktuální hodnotu pøevodu vstupníhonapìtí A/D pøevodníkem na monitoru,nastavovat jednotlivé bity portù obvo-du 82C55 apod. Dalím nezbytnýmprogramem je program pro tisk na tis-kárnì. Tímto programem mùemeprakticky kdykoliv zaslat soubor na tis-kárnu. Jméno souboru je zadávánojako parametr pøi jeho spoutìní. Dálebyly vytvoøeny programy pro obsluhujednotlivých funkcí karty a jednoduchéovladaèe. Tyto soubory je také monéjednodue pøipojit k vyvíjeným aplika-cím. Obsahují obsluhu pouitých pøe-ruení, jednotlivých funkcí karty, pro-cedury a funkce bìnì i ménì bìnìpouívané pøi obsluze sbìrniceIEEE488 podle normy IEEE488.2. Po-

Obr. 7. Programování funkcí jednotlivých kanálù obvodu 8255 registrem CW

èervená zelená

34

vinné funkce byly doplnìny o funkcevlastní a vìtinou velice uiteèné, pod-statnì zkracující proceduru psaní ko-munikaèních rutin na jednoduché funk-ce, zahrnující nejèastìji pouívanépostupy.

Pro urychlení a jistou jednoduchosta pohodlnost psaní obvyklých mìøicíchprogramù byl vyvinut jednoduchý pro-gramovací jazyk, vèetnì jeho interpre-tu. Popis jazyka je bohuel vysoce nadrámec tohoto èlánku. Pro pøiblíení ademonstraci jeho jednoduchosti aschopností mohu uvést pøíklad výpisuzdrojového souboru. Jedná se o jed-noduchý klasický pøíklad identifikace aodmìru dat z pøístroje na sbìrniciIEEE488 (nejdøíve podle IEEE488.2,odmìr pak podle standardu SCPI),zobrazení a vytitìní údajù, nastaveníportù obvodu 82C55 a odbìru datz pøevodníku A/D. Pøíkazy (viz pøíkladvýpisu programu) jsou uloeny jakotextový soubor v klasickém formátuASCII. Jméno souboru se jako para-metr zadává pøi volání programu inter-pretu jazyka. Zadáváme-li øetìzce, je-jich jednotlivé znaky neodpovídajíformátu ASCII textového souboru,napø. rùzné ESCAPE sekvence apod.,mùeme vyuít stejných silných nástro-jù, jaké nabízí napø. jazyk C. Je to napø.znak pro nový øádek \n, posun o je-den znak zpìt \x08 a dalí. Kromìuvedených je moné pouít nìkolikdesítek dalích pøíkazù, které umoòujíjednoduchou obsluhu této multifunkè-ní karty, sbìr dat a uloení do soubo-rù.

Pro úplnost uvádím jetì význambitù øídicího slova (CW) obvodu 82C55(obr. 7). Druhý øádek pod oznaèenímbitù je stav øídicího slova po poèáteèníinicializaci karty, která je provedena au-tomaticky po zapnutí, pøípadnì umìlezasláním pøíkazu WRITE_CW s para-metrem 155 po navázání komunikaces PC.

Závìr

Výe popisované zaøízení je ji dru-hou verzí. Bylo prakticky a úspìnì vy-zkoueno a uíváno, v naprosté vìti-nì pøípadù bez jakýchkoliv problémù.V souèasné dobì je dolaïována tøetíverze software i hardware, umoòujícírychlejí komunikaci a odstraòující nì-které problémy pøi komunikaci s kartou,které se vyskytly pøi pøipojení na nej-modernìjí paralelní porty PC.

Na závìr je nutné poznamenat, etato konstrukce se nesnaí být jakým-si konkurentem profesionálnì komerè-nì vyrábìných zaøízení. Jejím cílem jespíe øeení základních jednoduchýchproblémù pøi komunikaci po sbìrniciIEEE488 a praktické odzkouení. V pøí-padì vyích poadavkù a vìtích ob-jemù pøenáených dat je stejnì nutnézakoupit nìjaké profesionální zaøízenís rùznými dalími rozíøeními, jakojsou napø. patentované vysokorychlost-ní pøenosy dat. V pøípadì této výe po-psané konstrukce se jedná o jednodu-

ché, finanènì i technicky nenároènézaøízení, které lze poøídit za pøiblinìjednu tøicetinu ceny znaèkového pøí-stroje (uvaována je cena souèásteka desky s plonými spoji). Pøesto v nì-kterých parametrech nebo vlastnos-tech tato konstrukce komerènì vyrá-bìné zaøízení dokonce pøedèí.

Pøípadné dotazy nebo pøipomínkyuvítám nejlépe na e-mailové adreseXPFEIFER@post.cz.

Uvedená konstrukce je pùvodnímøeením. Èlánek má být návodemk individuálnímu zhotovení pøístroje.Vechna práva vyhrazena. Komerènívyuití bez písemného souhlasu auto-ra není povoleno.

Seznam souèástek

R1 470 WR2 220 WR3 1,8 kWRN1, RN2 8x 4,7 kW, RSIL98-4k7RN3, RN4,RN5, RN7 8x 3,3 kW, RSIL98-3k3

RN6, RN8 8x 6,8 kW, RSIL98-6k8

C1 100 µF/16 V, elektrolyt.C2, C3, C6,C7, C8,C9, C13 100 nF, ker.

C4, C5 22 µF/6,3 V, tantal.C10, C11 15 pF, ker.C12 4,7 µF/6,3 V, tantal.C14 10 µF/6,3 V, elektrolyt.

D1 1N4007D2 dvoubarevná LED,

3 vývodyIO1 PEL192ACPIO2 74HCT00IO3 74HCT138IO4 82C55IO5 74HCT652IO6, IO10,IO13 74HCT573

IO7, IO8,IO11 74HCT574

IO9, IO12 ULN2803AIO14 MAX187CCPAIO100 M7805CV

X1 16 MHz, krystal, nejlépeminiaturní, pouzdroHC-49/U-S

K1 CAN25V90K2 CAN25Z90K3 AMP24K4 BLW250GK5 CON4

Krabièka plastová konstrukèníkrabièka èerné barvy,typ U-KP5 s èely

Potøeby na propojovací kabely, viz text

Literatura

[1] Katalog ECOM 98.[2] Katalog GM Electronic 99.[3] Katalog MAXIM (CD) 98.[4] Katalog TESLA (8255).[5] ÈSN 356522 (IEC625-1, IEC625-2).[6] Kocourek a kol.: Èíslicové mìøicí systémy. ÈVUT 1994.[7] Informace o PEL192, PEL192A.

Tab. 1. Pøíklad programu k multifunkè-ní kartì

;************************************;* Demonstraèní program *;* Ovládání multimetru HP34401 *;************************************

;nastavení Timeoutu 10 s pro operace;na sbìrnici nebo s kartou;(mono dále rozliit) TIMEOUT 10

;Nastavení adresy zaøízení,;pouívané pro zjednoduené pøíkazy DEVICE_ADDRESS 22

;Povolení pøeruení bìhu programu;klávesou ESC ESC_ON

;Inicializace karty INIC_CARD

SEND_IFC ENABLE_REMOTE

;Nulovací pøíkaz pro rozhraní;pøístroje SEND *CLS;

;Vyslání pøíkazu pro identifikaci;pøístroje SEND_RECEIVE *IDN?; DELETE_ANS_CHARS \n; DISP Identifikacni string DISP ANS; DISP pristroje.\n;

;Provedení jednoho odmìru DISP Stejnosmerne napeti SEND_RECEIVE meas:volt:dc?; DISP ANS; DISP_LN V.;

;Tisk údaje také na tiskárnì na;paralelním portu karty. PRINT \n; PRINT ANS PRINT_LN V.;

;Nastavení portu 82C55;Ve na výstup pomocí øídicího slova WRITE_CW 128;

;Nastavení jednotlivých výstupù WRITE_PA 255; WRITE_PB 170; WRITE_PC 85;

;Provedení odmìru na vestavìném;pøevodníku A/D DISP Napeti na analogovem vstupu:; GET_ADC; DISP_ANS; DISP mV.\n;

;Koneèná fáze, ukonèení práce;s kartou CLOSE_CARD

;a zpráva do nadøízeného programu RETURN OK

;Ukonèení tohoto programu END

!" # #$ # # % &'&$(&) !%&*+,-% % . % /0 %$ )12 3 45 + ,- # 6 &'&- $ - % +

! ! " #$% &'( ) ) * #+,( !--#.(!- * !- #

/0123 00!

4 506 # 3 (7(321!

-!/89/8 :4#8; 1# 0< )-

=>???@# < ("!

A96 !6 9/0 !/0 #

B !4 *#,!)- !((- !)(--)-#

C - -!D/ED0E F@?GHI?#

B -->1HHJH#K06LK<M! 0< !)- ) * ??@# H ;N LK;M -!00 0 (!)( )-#O *! -( ( "(-#

?FJ )- ! - !413#

.0<)- 4 ;

)-# ., & !74#B! 7 4 N 9 / PP 6N #+ * &00) ! 6N 4 00 P /06<!) #

Q#/ FR1 LK/ K0M -!7/8 ;( )- -#B # ?" *-( K;#H"&( - *(!- S/S0S;S<#

J $/ LN<=>?T77M 7-

RU/Q# 0#B ! & ! !LGC/M( *-! $/ )#/# ! ;07=#

1 * ! 3FC $/*%)# 8#? ) & "& ! # R)- FJUG FJG3 * )( - -! * )1JBL$0!N<=>?/06M#? ) #. ! $00 L666M G0 G;>/@I33/ * ! #3 - * LM-#

B 7 # H# ;07= ( - * ( ;07=;0S=#3( N<=>?/;7L$0/M)( - *)# 8#? & - N<=>?0<6 * )!(#G ! (#/#

-- *(!N<=>?0<6#R! ) 3FG#@)# / ! -1V)#8#

1 '( " .1>8/ L$0<M '>/8#.- ! &#J!321"/8 # .1>8/ ( "&GIS!8/#

123 - .31>6T6L$//M D0E#K) &

3RSLVIXQNFLHSRUWXNDUW\ $GUHVDSRUWXNDUW\3RþHWSUHQiãDQêFK

ELWRY6PHU

=iNODGQiDGUHVD %$ +

1LåãtFKELWRYSUHYRGQtNX$' %$ + ELWRY 287

9\ããLHELW\SUHYRGQtNX$'

PXOWLSOH[HU%$ + ELW\ 287

PXOWLSOH[HU

PXOWLSOH[HU

VWDYRYêELWSUHYRGQtNX

%$ $+ ELW ,2

SUHYRGQtN'$ %$ %+ ELWRY 287

SUHYRGQtN'$ %$ &+ ELWRY 287

GLJLWiOQDEUiQD %$ '+ ELWRY ,2

GLJLWiOQDEUiQD %$ (+ ELWRY ,2

GLJLWiOQDEUiQD %$ )+ ELWRY ,2

36

Obr. 1.Schéma univerzálnej

analógovo digitálnej I/Okarty

k dvom budièom zbernice U3, U4(74HCT245), riadených signálmi X0 aX1 z obvodu U21, teda z dekodéra ad-resy. Keïe je prevodník 12bitový, dátasa prenáajú cez dva odde¾ovaèe (U3,U4). Pred zápisom 12bitového slova doprevodníku je treba toto slovo rozde-li. Viac výpis è. 1.

Obvod MDAC565 má vstavaný in-terný zdroj referenèného napätia.

Trimre P1 a P2 slúia na nastaveniebipolárnej nuly a referenèného prúdu.Rozsah meraní prevodníku je ±2,5 V.

Na vstup je pripojený obvod ochra-ny pod¾a [2], tvorený R4, D4, D5, C2 aC3, na ktorom sú pripojené multiple-xery, ovládané budièmi U4 a U5. Infor-mácia o zhode digitálnej informáciez poèítaèa s analógovou na vstupe,resp. o preklopení komparátoru, je tvo-

rená komparátorom U23 (MAC111).Táto informácia je k dispozícii cezochranný rezistor R8 na 7. bite obvo-du U5 (74HCT245). Softwarové porov-nanie analógovej vzorky s napätímnastaveným na prevodníku je názor-ne ukázané vo výpise è. 2.

Analógové multiplexery sú pripoje-né k budièom U4 a U5. Prepínanie saobstaráva softwarovo. Pre zväèenie

37

poètu vstupov sú multiplexery zapoje-né kaskádovo. Vstup S8 U14 (U15) jezapojený na výstup D U15 (U16). Akteda chceme nastavi vstup S4 U16,potrebujeme nastavi vstupy S8 obvo-du U14 a U15 a vstup S4 U16. Viacvýpis è. 3.

D/A prevodníky MDAC08 (U12 aU13) sú zapojené pod¾a katalógu.U prevodníkov DAC-08 sú váhové bityzapojené opaène, teda MSB (Most Sig-nificant Bit) je bit è. 0 a LSB (Last Sig-nificant Bit) bit è. 7. Z tohoto vyplýva,e sú v opaènom významovom pora-dí.

Oba prevodníky sú zapojené zhod-ne a preto budem popisova len jedenz nich. Prevodníky sú pripojené k bu-

dièom zbernice U6 a U10. Na pin 14(URef+) je cez rezistor R13 privedenéreferenèné napätie 10 V z obvoduMAC01 (U24). Obvod U19 (741) pra-cuje ako prevodník prúd-napätie. Kon-denzátor C8 èiastoène filtruje jeho vý-stup. Nasleduje zosilòovaè osadenýobvodom A2030V (U20), ktorý zabez-peèuje väèie prúdové zaaenie vý-stupu. Maximálny prúd prechádzajúcitýmto výstupom môe by a 0,3 A. Zazosilòovaèom nasleduje Boucherotovfilter, tvorený R16 (1 W), C9 (220 nF).Ak by zosilòovaè nedával dostatoènehladké napätie, treba zväèi kapacitukondenzátora. Programové ovládanieje v tomto prípade najjednoduchie, viïvýpis è. 4.

Digitálna èas

Digitálne I/O linky sú tvorené tromabudièmi zbernice U7 a U9 (obvody74HCT245). Ich výstupy sú vyvedenépriamo na konektor J4. Spôsob ichovládania je ve¾mi jednoduchý. Hod-noty sa z (do) liniek priamo zapisujú(èítajú). Viac výpis è. 5, resp. è. 6.

Rozpis súèiastok

R1 22 kWR2 2,2 MWR3 220 WR4 39 kWR5, R6, R7,R11, R15 10 kW

R8 100 WR9, R10, R13,R14 4,7 kW

R12, R16 1 WRP1 8x 10 kWP2,P1 100 kW

C1 47 nFC2, C3 2,2 µF, tantal.C4, C7 10 nFC5, C8, C9,C11, C13,C15, C17 100 nF, keram.

C6 100 nF, svitkovýC10, C12,C14, C16 100 µF

C18 47 nF

D1 LEDD2 a D5 1N4148U1 74HCT688U11 MDAC565U12, U13 MDAC08U14, U15,U16 MAB08

U17, U19 741U18, U20 A2030VU2 74HCT125U21 74HCT138U22 NE555U23 MAC111U24 MAC01U3 a U10 74HCT245

F1 250 mAF2, F4 100 mAF3 500 mAJ3 CANNON37J4 CANNON25SW1 DILSW8

Pouitá literatúra

[1] Støí, V.: Pøevodníky D/A 8b, AR B1/1993.

[2] Krajíèek, Z.: Univerzální port, AR A11,12/1995 1/1996.

[3] Petøík, J.: Mìøení elektrických veli-èin na poèítaèi PC, AR B 2/1992.

©1999 TÓTH Richard, 951 33 HÁJ-SKE 301, tel.:+421-87-7819168

uLTRaNet: 77:2/444.13

38

Výpis è. 1: Program vyle na port A/D prevodníku 12bitové slovo

const BA=$328;var a:word;

BEGINwriteln;write(Vzorka [0-4095]: );readln(a);Nacitanie hodnoty z klavesnice

rozdelenie slova na 8 nizsich a 8 vyssich bitovport[BA]:=a;prikaz port prenesie len 8 bitov, berie teda len nizsich osem

bitovport[BA+1]:=a shr 8;Vyssich osem sa posunie na miesto nizsich 8 bitov

END.

Výpis è. 2: Program zistí digitálnu hodnotu analógového signálu na aktuálnomvstupe

uses crt;const BA=$328;var a:word;

BEGINwriteln;a:=0;repeat rozdelenie slova na 8 nizsich a 8 vyssich bitov

port[BA]:=a;prikaz port prensa len 8 bitov, berie teda len nizsich osembitov

port[BA+1]:=a shr 8;Vyssich osem sa posunie na miesto nizsich 8 bitovinc(a);zvisi hodnotu o 1

until (port[BA+2] xor 64 = 0) or (a >= 4096);zisti stav status bituak je statusbit v log.1, potom statusbit XOR 64 vracia 0write(Vzorka ma hodnotu ,a-1);vypise zistenu hodnotu

END.

Výpis è. 3: Program prepína vstupy multiplexerov

const BA=$328;var a:byte;

BEGINwriteln;write(Vstup [0-21]: );readln(a);Nacitanie hodnoty z klavesniceif (a<7) and (a>=0) then

port[BA+1]:=a shl 4;posun o 4 bity vlavoif (a>=7) and (a<14) then

beginport[BA+1]:=112;na tvrdo nastavi U14 na S8port[BA+2]:=(a-7);

end;if (a>=14) and (a<=21) then

beginport[BA+1]:=112;port[BA+2]:=7 or ((a-14) shl 3;

nastavi U15 na S8, a adresu na U16 posunie o 3 bity vlavoend;

END.

Výpis è. 4: Program vyle do prevodníku U12 (BA+4) 8bitové slovo. Hodnota128 reprezentuje 0 V

const BA=$328;var a:byte;

BEGINwriteln; write(Vzorka [0-255]: );readln(a);Nacitanie hodnoty z klaves-

niceport[BA+4]:=a

END.

Výpis è. 5: Zápis hodnoty na digitálnu I/O linku

const BA=$328;var a,b:byte;

BEGINwriteln;write(Brana [0-2]: );readln(b);write(Hodnota [0-255]: );readln(a);port[BA+5+b]:=a;na branu cislo b sa prenesie 8bitove slovo

END.

Výpis è. 6: Èítanie hodnoty z digitálnej I/O linky

const BA=$328;var a:byte;

BEGINwriteln;write(Brana [0-2]: );readln(a);write(Hodnota na brane ,a, je ,port[BA+5+a]);readln;

END.

Nálepkyna panely

Problém estetického oznaèeniafunkèných prvkov na paneloch prístro-jov mono pomerne úspene riei po-mocou nálepiek zhotovených na lase-rovej tlaèiarni. Zhotovíme ich tak, enálepku navrhneme presne v mierke1:1 ¾ubovo¾ným grafickým editorom(odporúèam napr. Corel-Draw!) a vy-tlaèíme v laserovej tlaèiarni na silikó-nový papier. Vytlaèený obrázok prele-píme kvalitnou priezraènou lepiacoupáskou resp. fóliou, dobre popritláèa-me tvrdím predmetom a presne ob-reeme ostrým aranérskym noíkom(je ve¾mi vhodné nálepku navrhnú uaj s vlasovým obrysom na obrezanie).Obrezanú nálepku odlepíme zo silikó-nového papiera, prièom sa tie oddelítoner a zostane na lepivej strane pás-ky. Nálepku presne nalepíme na èistýa odmastený panel. Pretoe toner jeuväznený v lepivej vrstve pod priezraè-nou fóliou, nálepka znesie aj pomernedrsné zaobchádzanie bez pokodenia.Pri troche cviku a v závislosti od gra-fického návrhu táto metóda umoòujedosiahnu vynikajúcu estetickú úroveònálepiek, treba vak repektova niek-toré praktické skúsenosti:w Grafický návrh by nemal obsahovaprive¾ké súvislé èierne plochy, lebo tie-to u nie sú lepivé. Pokia¾ ich predsalen pouijeme, musia by ohranièenédostatoène irokou priezraènou (lepi-vou) plochou. Taktie je vtedy vhodnej-ie poui hrubiu a tvrdiu samolepivúfóliu.w Nie vetky laserové tlaèiarne a to-nery sú vhodné, tonerová vrstva na si-likónovom papieri sa môe pokodiete pred východom z tlaèiarne. Vhod-ný je priamy prechod papiera cez trakttlaèiarne (pouíva sa pri tlaèi na obál-ky, hrubý papier a pod.) Dobre saosvedèila tlaèiareò HP4L, prièomz troch doposia¾ pouitých tonerov(zdanlivo identických) iba dva zaruèo-vali kvalitný výsledok. Urèitý vplyv máaj pouitý silikónový papier. Vhodný jenapr. papier zo samolepivých tapiet afólií.w Na menie nálepky vystaèíme s ten-kou priezraènou páskou, pri kvalitnomobrezaní ostrým nástrojom okraje ná-lepky takmer nie sú vidite¾né. Rohy ná-lepiek je vhodné zreza pod uhlom 45°alebo zaobli, vtedy sú podstatne odol-nejie voèi neiadúcemu odlepeniu.w Na väèie nálepky je u nutné pou-i priezraèné samolepivé fólie. Na-miesto jednotlivých nálepiek monovyrobi aj jednu súvislú na celý panel,problematické vak môe by jej pres-né nalepenie. Na tieto úèely mono po-ui aj ve¾mi odolné, hrubie bezpeè-nostné fólie (pouívajú sa na ochranuokien pred vyrazením).

Ján Balá

!"#$"%&'(!")*(*")+,-(%")%&./#0 1##023#004+ 5& #0066 0 78"71 * * .6&./#9 +" #/ !&:&8/;6 %00 1"#9#06<=.8/>? @?$$ @&&8"#

# ;?@"

! " #!$%&'& #( "!$ " )!$* &+ $,-

#0A0#6<B = # ?$$ @ ?$$ @?@#96#6&:#0 0 6 ; ?$$@ ? @& 01$$Ω/&:#606 "##66" 0 #6<00 :1=&7:86#96 6 &7:1000078 8"15 :!00071$"C5& #00 1$Ω

"/9;>&

(8"(1 1C$Ω(!"(* *CΩ(+ !"!Ω(%"(8!"(8* 81Ω(C"(? 8Ω(D 1CΩ(8$ ?1Ω(88"(81"(8+ *"CΩ(8%"(8C 11$Ω:8 !!$Ω:1":! *CΩ)8 !E8$$F)1")! !"!GFH*$5)*")+ *"CGFH%"!5)% *"CGFH8+5)C *C$GFH1+5)D)88 *CGFH%"!5)?")81")8! !!F 8 C*$* 1 C*!? ! C*81! * C*8!1 + 2@!1$+ % C*8$ C C?$+78"71 ')1!?I8"I1 'J1$%I!I% 'K8!1H?$78 DLM%%*1C"A

1!$5H815.8 6

@9":1:!690097:$88&N999"099&

O/9 #66

!"#$%&'()

9êYRG 9êYRG 9êYRG .PLWRþHWQD6O 9ê]QDPP HQpKRGQRW\

/ / / N+] ]NUDWGRΩ

/ / + WLFKR RGSRUGRDVLΩ

/ + / +] S HFKRGSQYSURSXVWQpPVP UX

/ + + WLFKR QHSURSRMHQR

+ / / N+] ]NUDWGRΩ

+ / + WLFKR RGSRUGRDVLΩ

+ + / +]N+] S HFKRGSQRSDþQ SRODUL]RYDQê

+ + + WLFKR QHSURSRMHQR

*"'"#$%+$(% &

9&79#0 >6 8 * % 0#77OO.@)& 2@!1$+>60C*O.8!?"6A69&:##8$E 0# 0&P 6 0 0C*@)78!?&:

0QRC*$*6C*@)$*<C*@)7$*="C*!?6C*O.!?"C*81!6C*O.81!"C*8!16C*@)8!1<C*@)78!1="2@!1$+ 6 C*@)8!? C*@)78!?=C*8$6C*@)8$<C*@)78$=&

:# 60 6 6

0 6 Q0 & 8& 0 0" 9(8H(1" 08$$ 5"9#0 09096#6& : 600 $"D J 60 0 96#00&S("00 "

*%%%"&#

"+%$" ,-"%.

10 06 (!H(*& P 0 #0MN+1!$&:0(+"#0$"8 J&P( 08* Ω"#

,O-0000I8&'000 0 0 / 88"+5&

T8U *#%,/ FV 6&NIM1&8DD?"&D*&

(8 (1 # 8$E#0C*O.$* 8$$E # 0 C*@)$* C*@)7$*& 000>9# )8!!"& !"! F )14)! 8+$ &8+F& C6C?O$+# 0&

!" #$ % "$& '#%% #%( '%)$*

• + !)! ! %,-./

• '0 ) # 1 "#/• ' ! $$)$+ 2 ' 1 3 )" (% % !#%• ! ) ! ) $

0 ! 4! /• +#%#) !$ $ %)'%

5 ' 0 #%'6 ) (#%(#( )! '! (% #%() ( #%(#( ) ##% #%! +' !#%(+"7 " #%' #% #! ) )% ''

'#%#%(#'#% ! " #28,97,:9 3 $ %2 36 )$#%(#( )( !# $;

!""# $#% & '$ "#' $ !(!) "! #*+, '#!!- '(#. )("#'(*!(! ") ! " )%## ##&' ()*"+* ,')%,"* * %,"

!"#$ "

#% &$ #

(#%(#( ) $0 ) $ # # "' " !#<" = > #)2 35 $ #% ?!) # ' 2 ) 3!!) #% 6 # ' # !% % % '#% 0 $ !) # <" @&<"# -") '% ( !$

) . -"). ,'"

A(#%(#( ) % ##% B= '#% )!"#%) ) ()) ! $C #% !$

D+%(") ( #%(#( ) % ( B# )E % ") 5FAGHI# ) ! #%(#! # /) .') % '! H '#% '#% ! )

#%% 0#% $6 ,) ' ' ? ) J #K #%(#'#% ( #2 00E$36 #'! !J K ) #% (?' )#% ')+" ) )#%(#'#% ) '#% '#% #'#% #%(#F

#%() L ! " +# $ # #% ) E #% )$M<$0$$ %2 3? ( ) ! $

#%()'* /) ( ") #%(#( ) '#%! #%C ! !

'()**+), -&$).

/01$$$#"$$+"

&$&*$+$

2!&#"$+#% )#$$

% %##%)6 - 'ED' ' )" % (##%) +"#$= # '#% % #%() "$%4D+ (") ( ) " !!! %,-.

#%() $% ) ) !#%(#! ! ) 4) (%2 '#%()) 3 ( # #% ) ! 0 ) $ # 5# ) ) (%! !)2! 3 !1?'#%"% " !#)) 2 0",3 <$ #%()#' 0!$#( #%() )!#$ #E(%E=#%#$ !% '#%

! # '#% !212 3!$ 34& "#%() ( ) ) " $ 82! 4NGC3D+#%(%! " ) (L ") 23 /) (," 6 ##%(! = " ##%! '0 ) #%(!$ #%)# /) .') ? '! $ " )#%(!$ #%)

H0)$ % !#= ) ) #%( % () ( " "1*'* * 0'5+6 NO>99" B897B89?#"' %"=

P%!) !#%( % '#%

3 4&$ ,&$+)56 +$ 7# #"$ 89 :;/ 89 :;2,&$ +) *<$ 7 ) =# >*? @+)$& A$( & ) $,.+# +#" #"$+B7 &=*0$+$"* &1)#&* +$#$ "B ,$"& C"D5*AA$

E&+$5 $# &# #"$ " * @ = %*QQ#Q #)

4#"$ " $5,7 +)$ 5$F5, +7 B&B&$)# $ @ #"$ @<$9G #B9<BHB,$<*$ "$*F5, " #"*$ $ A )# & &#4FI(3%*QQ9:#

& $& *AI

$

R ((# %

ST#) ( E R)5HCLSR#% % # )L(% (%

T# SR# 2 >3'#% ' J'KD # % T#%'"S ) # TR&)R ()# 'R' )R ) )L" ' L# '#% S @- 7 8 M )7)H S"S@-7@- (% 2 "$>-L3R L ( S) ")#%# ( ) S RR ) >-L

DL #%R' '% ( J'K R )R# ) S )#%% #%7) %

#%()#%(HSR #% )L (# ")SR#)(R %S R '% TL RSR &# ( )%(L% D(S) LSR

S" #%T 'SR T; )() "S )) ' )R%(( ') % T##% S5HC SR T ) SR#) ) 'L(% )# '#% #%" J

/" 012 K ")C( " ) ##%L)S ( ) R

S ' 'L#%(% L(#@9# #R>9>-U&SR (%!RSR '#%#

C%T#'SR#%2 @3% ''#% RLS (#((%)RSR (# ( 2V73R# % #%%)S"V )L## RC R ( %) #% (%) )") )) (! S RT #% " ) 2R SW36%) 2 ) 3 LT V7#%C ) 7 #% ) ( V7 T "SV7 S7 'R 'C%' # R ) SR #

4 $A7& 4FJ J+#$A7& 4FJ

)RSR%)T ) 23V7L)ST S % )%S 6 %) (

(% % ESR ) ( "SL ( ( % R WM(%) ' #%# '#L#HSR ) %( LRS #%()L#' )#% ) SR SR

67#8

5HC '#% '#% " '' '# # >; % (%7%! )>-/)!% (J (%K7X)!#)" ( 2 %

' 3X) ) )$ "" )+ #% ) )$ E> ) ' )%) $ '#%% ( # ) F L% 'L )<"% ) '#%6%) )!$0")L % ( )#%' ( (") '#% '#%( L"$ '#%L '#% 2 !( ) )W3 %) L # 5) ( #%) ! ' ! ) '% 0 #% 7 L'#%L#' %E'#% # ! ' <"% 5HC;% 5HC '#%<"#%#

6 5HC'#%#2U3% " @? % "" (') XNF(! ( '0"#% '#% 0" ( $+ 0")?% #% #) 2! 3 6 ) ' '7'7

9$

! "

5!) 5HC #%" $# ) )L # '#% #) % !$#0"'5HC!))#% ) )% L+" ' Y #''#% ZM ($#' ') ' '#% ##%0" !#''#%# ($ %'( ZM " ) L" ' 5 ) )$ " "C L )%! )99- #%>- 7 , ' ' 2 "# % 3 ) L76 # " % ) L '#% #)"<"%! 9>J6 !% K ) ! ) %" ) #0"'!)

9$

$4FJ

$

&4FJ$)$ $

!"#$ % %&$ '(% ) )*+,% %#& %#%#+$'-#%+./0 ) 12% # ++ 3 445&$6(#7& #%100'5+ 0 # %&#%1#0%%'

2%7)(%2%%%77 21&'- %2#7+2% $% 02$+ $'8#+7%1 # )$#&&(1#2(##'9%% $ 2&+'

-#$%%7 &' (':2$71# %)$ $#'+% $#'; 2(7 2$ 2( 2$# %(#%'<$7% # ( %'

8( #= %7$) 2 '>#%2+ 4 !44'? %7 @7 4+1#7 #'-&)#$) 1#&+&#'8%7&$ %$7 )(1'

A % &%2 1 &$ $2%'?$ 2& && ( $( 10 1'-

7 0%% ($ %'

A)# 1 ++%( &11# 3 6'B#+)& % %& '?%&2 % 2( (( % &7C('A1 ( )+&$%%$%2%%2 %#'

$2&#1#2 $7&12';(7 && 2$%02&0&#& $)( (& 0'

? %7)# &'?(7)#2$%+( )02$70(% % D;5&' ?&)7%11&+&1711& #$#+% 3& $ E26'- %( %& 7'

= % % )0 % 2&0(%3!@7@45&6'8+ 7 &&(1&1 3( 06+7$2# # %)+(3./9+( % F;6 0

2 1 020( '8(8G+&%1& #+( 8A.21 $+&7& 2*1#, 2 7 % &03 6)& $7 & )0( $020 %#++%./29'

-#7& %01# $%770 1';7 #% )0&'-&7( &7$ #%$( &%&$& 2./ %'

? & 7 2 ) %( 'H 7 % + * 2 ( !)I@ ,7 2% 2+ $!I@ =$';7#%J&102&2&)+ #$(+& 2'

;7 %&( &7$'H%%7& %$#( &%+('A $$ + %&7C& #%+(% %%% )+ $ 1&2&%%( '

:2' %&%(%&%( &7$##./0%'H$K % L9+% !445&LE49@45&'?( &7$ +%% # $) %&%'

!"#$% &#%%'%'

()*+,'%

-) %%'(., % %'% %% / #0 / 1" #()*+,23!

! !"# $"#$ $"% &# $' ( )*+, '& $" !-'-% .$' #&/ 0%-$/ # &

1! %23(4

!"

:2' %( $%&%(%&%( &7$#0%%FB<3FB% < ( % &6'H#+ 44027 1#7'-% # #7$ 7( &7$ %)% %'

?& 0# %1&$$( &7$0%7#2':2'!%&%./ #%2%C1020 )0&'A$ 71 0*&&,+#&J$&0%%&3&$6'

#$ %&

: 2%%##21#0'7# 0&M&2'>$$+(NJ&+ L %%)#02&&%%# 0&# ( &O ( 20&& ' 0FB<%#1 &1&$$'

>) 0&# $7 FP2Q 0&& & 2% *&&, % #27)( %+2%('

' ()*

-# $1&) $%%%#'H$ 1&%+ %7'+ 7 # $( $%'&% % &( %%# &&'

9&#% & )(%%%7% /R5003S ;T%S;% U@E"62 F% 0 3F- I V"6 )% ) % 1&$ (%&0% %% 'H 71'82##12&% 0#%'

+%),-

P( 0 O% #(%'?+' 091!U5&%(445&!I445&'( U4445&7 1( K 4445&% 'W7( 0%)(2 '

'(),

0(%%%#0(%2%$ %$ #%%. X H 1#( %'?2'+7$ %'

Y7% % 1 32'86'% 0% %O%77 + $ % '01 )%%1#02Q% ( 1 % 1 & $ K'

K % #2$#%+ % 1 01%'

:2'9%&%+($&#%%3&'%%12*7Z0 )(%+% 6'?&71J 12 '01 )%%% 0%% * O(%%,'8# X:2'.%

&%&&# 0% 6 $*, *,"'A$ 7&& #%%(# %$ ' S& % & + %2'-# '

%#$7+7( 1 % %# %%%%'% 7 ) )%%% %( $ %#&&$%%'

H% )#%XH%&)7 + %% S;'

P71 7 2%C)( 2 3 &2& 62)(2 3&2& &6'?+'( 1 % 1 U445&% % +$%) (+U445&'?%$$&7%) %7 (+7%'W(1 $&';$1&1# #(&2&1 2# 7#'

:2'U%&% %( #2$#%&)2'.'A&$1&1# #()2 )@445&$#&!)4445&)4445&'

:2'U $7&2&%7%&% # 0%' :&%7&)+(# )#$7$# #('

%+(1 2 #%% 0 &%%'A) +$ )%)!)4445&)4445&'

!

"

!

##$ "

" %!#

&#"#

45%"#%%( 6,#&1'"3(.,7%18/(9,&1:1'(,%

1#; %%%

%<1'

=!%% /%%%:1%

"#%

[ %%2& # ( +(# % 2% 1&$%'8%1&* %%,2% L 1&L&21&$% D 4"' P2%#L& &21%12& 1# #(%7(# %'- 2%2$# # %$2% %+& 20'

:2' @ &2&% # %2$7##0%)%(2 '? &%&( $ % 1 &'5 1 % +'

8#0 $%#&&$%( ) %%'A)= %722%$#0'

())IV"

H& 2 72 #%#%%)# %'A#7 % #& ( &2$# %)%'<% % )( %%# %'

P)% %7$$ 711 %3 067 +&)( 2 2 ('Y7 +%'

;$ 1$+'+2&71# 44 3)( #4 44!44 '6'W%( &1# 0 &% %F% <"++%( &$1#&1 %!45&'44!4U45&'74445&21'%7%3 %(6&$% 0 ( 2 '%7$#+%& $1 '

% 2#+##N

- 0 %(2 '

-\ '4>$ 0(

2 ' %)1#(

1##3&+6'<% & & $#+N

] )+( % % +$#(%('

-<%1% &7$$) %'

8% % % %( *#%%,) %' + 7 71

(J2J##%%1+ $#(%('?( )%%7#% % '

:2'E8%&% % %&)2'U )+1%'#%%&&(%(%J^U@9'H 7 #%% %2'E9'

?$ %7$7%%$ N

+&$ 0&2 &21 ( 1 J 'A1 &7$ # +$&3&+6& 2% *11#,'-&7O% # $+( &+')&$+1'

-A)$1# # 2%%*K,#1#('-& 2 # %+ $&&%7(1 %)(2 !"'

4<% 7%#(#1%7% S;'

A# &+$ 1#M71#7% %1 '?+' H?B< !%72%% % S;3H&1%%%'7 &$+7 # %6'7 %'

*-(.((

P1%#%70 X A)& $ JO 3%6 (3 &2 1 &( %#6'?%+ +#7 21#J#%%&1&( + ) 1%#'9%%%#J$&#%2E9%7(1 2%1&1'9%% % 1 &( 17& #%$+00'

%$$1'P72%% %& 445&+7& 1&('9% #2#%% 2&%(( #$'

)J& $ ( %'+ 0&% % )7%(%(%';% (%&77+10'?0(% %0&$&0'

8 0./+1&#% %'%# %#%(% 1#$10'

(

%( #7%%%#0%7#&#(#'- &%0 %&%#&%'?&%%+' K1 +%# 0% 39 %# 1 FP+F; %'6%7O% ('

$)

;+%</8DA?H&&#=% )#+&%+ '.%%5 PD.5& $&1#*#22,7$5 #2?E;F& %#'

/($)

" 3>%8?8@9 ?AB%<RN_% /D`<8%F'_-8%% DD@ 'II@'

C!<%%&8&'&/& 1(.,D1

%(9,

%

"%

01.(,2& -),(3

8($++%7+ 0&%0%&% 70(% %)+$ 'A&O 70+%%

!"98!8@ EFGB_%<R'.% _%% DD@ 'V@D4'"+838A.HDIFJG'82%8AH?+BY #S;8#0_<;_<?<%'_]a2 DD! 'V'U"A>89%8%B8? .N 8 ' 0 B]]]A'E?' ! ' ED! I E2 DI@'@"G'82%8AH?+BSR. 0#<8%'_-2 DD! 'U@ 'E"G'82%8AH?+B8FR/ 2%'.% _%% DD@ 'V4VU'I"983B8%28#0% 08% ? #' B]]]- 8% #

A'8!D8 DID ' !4'V"G%828@);@B%2] ? 0# <-' ]; DD@ '@ @U'D" ?820B8B%5'SR]2%8 B'5 ?H DIE' 4"E>8FFB; N]= -# 8 0%% FR9R.; ' BN-#520A' BA8?Rb DIV' "!8+B8FT%? . 0?R2#.% 'B]]]- 8% # A%8!D8 DID '! !! @'

68## 2 # %'*0, ( # & $c%& 2)+(d'

!"#!$%&' #() *%"+%%, !)%""-../-#"%"%01-234"5"6 %6%0782%%4!9%!:;<)) *=%%>% % #?+?% %#=6=""64"=#!==4 : !%'"@ !@%(4=4&'"!%6,%# "%'=%4A%B&)881%&B& "C7<.A4 )D4#53.<E1+FG %!-A4"6 )

!"#$%&' ()*+!& !&*,!&-.!*&&& !&

&*&*!/011*23

3*"+** *+!#.456 427+&!"! .'

!"# $% &%'$ $"( ) * +,&" $!"$&- $.%#

/ 0 "1 "1&2333 (4$ $$5067+ 48 $$$$+9$$#: "$$$*;7<67+ "==>*;<<6?"48#@"$""?A7;;BC""$$(%#

D$%.%!"$$ $.$7E$$$4%$".>D$1$%FGG>HGD)7?G+9$$,#@ % "$ $. &"$% "$..

?G .$""#

I==>"$&$"($"1"$"1!"$&67367+ 67+$HAGG"#

+48&J$&67367+ 67+:6KLL#:1%%$$8MH*5N4"7;K7KOBC""EBC""H?BC""39P%"C>F/# 7AG!"-.$ "$.$$*$"# "."" $ $".14;;Q#$19 $%. " %#

/% .&"%""1"%#

Q$"$ .1$)RREGARE?A6S+=OEG,$$$AGG3$!

"$323 "1?GGG"$% AGGG#2=54"*;7<67+ $167+"*;<6?6T#

(KIL@ A,256

]= +1 1 ++( + '*P%2Z%27 $$( # &+&&7 % $ %%72%(%#2&##% J('

H &+&*$&#&Z 2 + # %& %+ &%:-5 2:-5<93& : #5&26'e&+& %77 $ %7 1J(2&+*2(1 Z +7 #% #& 7% 1# &] 2&$# &%'9 #J&21#<272&Y$P%&$2 $ %J&Y8P'

#%%#2 2$&1 %7 + %72$' H#7 % &%&$#&&1 $* #Z'

+ #8<&+(1#&+&#&8 $

%7& 027# $1##'(#4;5&' 1&% 2 & %$ +#& 7E4' #2121# % % $$ 1$ 1&%%&%3:(6'

P %2 7$$& 3 4447E44462%7%&11 12%7 & 072&%72 1#'A1&% %$%&7 0&2##%$$ $%#&#& 12+ 1#'P2&$# 2$&$$$ #2% &$&1#'A&#&$ 0+2$#%!U#2 7+2#0%&+2$ (' :2$ %7(& #%E74;5&'>$$7 $2 +2%71 + 7+2#& %2&$'

A DV2%9% $;1#2+7Y8

&% #%1 1 1& $% $ 'A&+11 2 44;/+(7 +722 %J&< 1

&!447U44;/+ #%&%!47U4;/'H #&&$2'!'0% (7 %%&&(%%( $% 0';%((2+$!47E45&'&% 0 &%&%& ##%'+ #( &&$'P +% %7 +$&!4U'

B72 %%+ # &2%7$7 71#1& 7+*%%Z0#2% +$1#%212 +'*Z%# %#2% %# '$7 1& $# +#&% &$ &# %(%# +#&J#%&$##&5&7$5&'%( 1(#2&&& 2Q 7&2+ %#%'

5 2%$#1# 2( # % 1#222 1# +& '> &+%7 ## 27# + #1!U7@% %7 + #7#%2#&%%# +'7 !#%2 &%% # ' #2+ 44+%7 # %+'EE44+% # %& 0%&'

Y &2&

!KG%%

-!<%&%%0% 4D%%%%

=M#KG%%333+

;!<%%%%

&(+( !K#&%#&$EIU;5&!!@;5&'- #$ 7%J#7U@&+1 &1#$+I@ 7 # $J#%4'>K2 Q %7

0+K27$7& +!!V'# %2ED41 7%4@'+2&!44%$ .%2% ; & IJ#1#+ @ % D'

!"#$!"#% &''()*+) &'') ) ,-%+.($/&$*&000+ , + !#1""$2 +, , ,$ +%,%-,% - ,%+- % )%+3''4

.)""-+++ )%% $2 % % - 5 +, - % % 657$ ! "#$8 ) -9 %, :- ;-, :;-) % $< = )- /$8 ., - (-$> %)+

. ) %. ,&?'6.-)% @' A&@'7-=-9-B'' 3C$D % $ %"&'()**+,)*)-.'/0 E' + % , =F"GH2"B''@@'%=% &'6!F2D+$&IJ&00E$<+ % , &@%?'J-+. $

<% %&U 7(+#%&#2%& 44 'A 1 2%0'

> 72$& 1&#&% 2% 7&$ %72%7# 1#'>2 %($0&&2( %7 &&$7+'

(E%!%%ANHO HN483>%+%;O HHH,

7

123

>% %($ ## ':2$ &+ 1# 7$+('8&[A3/<&'/<62$$+# 3( $ + 6O% & +& 2 0&0(0 +2(' ((+& 2#2'P$$1+ # 1#D44($ 4%71#( !A22$1 V7 I4;5&3 1+ 27+& #% I@7 II@;5&6(1((0( @4ΩV21((#7%&$0 %# 3E4= @6&2&$+(#+21#N@0G J%%3E6ΩM1 '% 7%3+6

3E6ΩM%1 ' ( 7

3LL63E6ΩM %36'J#

%3E6M%%36F3L6ΩM 36 µ5

3L6ΩM53D% ρ%$

% 3+6M$<'&$7

@4ΩfM$%9M%%8 '& %

2%'&%2+%'

4$-564 ("& % %8#< %&1&%<,

+ &%77 N

8A+& 71& 4# 32#6 %71#3886('

8A+& 71& 4 %# 32#6 %71#3886('

98A$238PY ! A6 +' Q12+ 01 & $ & #%≥ A7≤ E:.--;$< '=3A12 %(% & %;FH @'6

A$&7&O %1 2( %#(%++ 'H+2$71 3∅ ! 67;$< - .$< ''- "# .$ $'$< ->/ .$"-"#$'- ?$'- $ ! .-%$ $'&-

2 %# ( $ #%+(& %++ '22#%+ % (:/]<'2%J$+(%!48'-%0% $+'

P %7 %# ( 2 &'=%&7 $$(%2&#3!=U%261+&& $$'H7$%J&1+% ( #& 21&'3 ;FH71+&'6

&2$%%&(1 E48'.1#I4f2 1 %&( 2 ( % 01%'5 %($!@9'A13!4/6 %7%+$+7#PA #3&$ E46 1 ( &$+ &# 1# '

>(1 2$ %% ( ($ & J 1 73:/]< 8/B?` 2 S]];:]6'?J 1 7 &12*SZ#% +#&&%77 !%&$ ( O@4 5&

2 %7(;:]'P1 (;:]2 8-] J 17&%'

+ 7S%7+ (:/]<';7J 17 * Z 7 &@%7J +2++ '

" ,& @A58%71 $ &+ #(% 1 % 4@A$+%S38?-]??86&7@4Ω ' A&'P(AF:&2& '

%7 & . :- %+ $+1( 9?. 3F<]_Y]?.b.:Y?-]< B?Y-6' . %% ( 7% & 4A I;5& 44A V4;5&'[(%71 ;5&'

M #BB$ C0 $/- $ - @ DEF8-$' A==E $ C- C /.C $/-==

7$8 *

;&&%V21(( $ %711#% % $+ ( ( $ &2&%&&$0( %'

B 1 %7 &1# % $+1##& &- - - 3%67++%7&%'

> -" &/'- & - .-"@ $ 8,/-$ '.C0 "C/$ -% &!-' - @ " $ . % "8/!- , & & 0 ? C

A7&2%2 $+ %$2%

G / & H -0 "4.(+I%$' J5AJ5( ,&)+.65KLD & . $& CM "$'- ?$ /'- - C% $"-"#- ? $ : $ %C :$'- -&->" /$'-&/ -H N CC# O$. - '$ - $ " !-"#$ 0 .?# ,& - $'$ -.:"#& $ -& :% $ & /$' $'- A/!-$ "-$ /!- & .!-2 &!-'-& -& & ? C%-",/-& -%C $'- !-$ . C -&-

(;:]'+ $+ % '#(#'?&+ %( J2 #1#$+2% &%;FH!@D9*%&$Z>gE@42S3>gE@462. 3>gE@46+'S 3ahI62.3ahI6&7(% %$+(7& # #1#$+'

#) )(%%8%,

7% 'K%&2 + & % @+ %(:/]< &2&J# 03&' %+ &'''6'? 2&K% $7( #$+1#'

<./'-$ "

&2&(;5&[A3/<6% 7%+EΩ( 7%LE Ω'8&&%#&'&L2%(^L'7 %&$%(%'>$ (% %( & (% %'<%(1 /<%&%[A'<%(1 B;]8?.]%&%2 %3=6EΩ'

> &CH $ -.#@:$ 8 $& -"#$?$ $'&$? -$ "-.//'-%& /'"-"# "#@ 18 ,& K.&. " C $% && /':"#H ? # $'.&$? - - C, $ . <& :& ./!-( % (:/]<( #J'

<./'-H

38&+!'K%1 (;:]'6

&2& ( ;5& J%+#2%%% 0%2%%'&+%7 ## @4Ω' +$+ 21 (1 2% %% 0%2%%'&(71&$7'

9<./'- $ ",

&2&(;5&LΩ%F'B/<=% B;]8?.]%&% LΩ.82 %# +$& 7%'

P<./'-

&2&(;5&%( L Ω %( µ5' B/<=% B;]8?.] %&%LΩ'82 %# +$ %( 7%+1&1'

L<./'-@/!-# 8 .3 K&26

&2&($#0&+19?.&%( %&%+% ( `8-] & #% 4 44 '( &&(% ';='(&2&1#( @' (;:] & 'K%&2'

. 8 )(%%%8%%,

7% 'K%&+2 + & & #K%&2 %( + %(;:]`8-]'? 2

# $+ 'K%'

<./'-$ "

&2&(;5&[A2 % 3=6 #% EΩJ#θ%30&1J#6 %#'B%&%[AΩ'

<. &%H . & GA

38&+!'K%1 (;:]6'

&2&(;5&[AJ%&%3+69(&%ρ'Y+%&1& 2%+& 20&0&$7'&&#N

[&%

+

−=ý69

ý69ρ

ρ

ρ

−

+=

ý69

ρ

ORJ=5/

#1(+( & %7 2% 20' !'K&+2&2&% ($2&1(2%'

9<./'-& .&3i$+2%6

%% #%%&#" C.$+#2% #30jj6& &%% &(#( %( 8-]&2& '

%( %((&3 &(A06'

$+ 0%%%7#&%1 '

A C$'-$ / $ $ - /'C# /'"-# $ $%$ $ C# $ $$'/.'-&"-

P<./'-& "

&2&%&(( ;5& ' ( $+#2%+27%%'A $ $+ 'K%&2'

L<./'-H $'

&2&% ( ;5&[AJ( + %&&&$7f'+%%+& 2 $&*&&Z+Q$'C# : ':2 (&&7101f

+

−=

ý69

ý691RGUDåHQê

!5!5U####>

###########BC

" #########BC####U####"T"T

R #########BC####5U####µCµC

TV#TV#########BC###

9$

RB *9:* ##########BC###QUB4#GU QU##### .....°=3P

P5 ##########BC####P888# P5U####>ρU####=3P

#T8

#T####8!/8

P ##########BC###8UG PU####U#####=3P

B ##########BC###*88 B ####W=3P

RB *9:* ##########BC###Pα PU####U#####=3P

2(&( %21#0'

(;:] &&% 'K%&+2'

%( 1 (`8-];:] &7%& 2 7 2

7 &%2 'K

$ $+2&%;FH!@D9(7 & # ' . /$ $ C ,$ # & -?$' ,$'O$ - C 1& & /:0. ,%,R$ / /% /

7$8 4 4(-

A$%%#1#KλG!2%KλGU & *Z&&'[A%##&+('8 &# 1 %%2%(%(' - & # %%7#=#2%&+ $ #%7[A% 211$ ':2 ( $#%'

7$<$% %7%22+=2+#1 &((2%'H #+ %#++201##%7# PA ( $$%#2=2 APA'

B $+1[A O% 1 & & 27#2( # &$ % %%' 2#$$+ PA %1 ' $2%& 1212%+&%'' S /-T $<? $<?"#"$'/ "#$. & - C - 21&$%7&%(%' .$ % # -GA $ C -"-C M%&$1&((7771&+($'% %&+(+'

? 7 +%'E# . $ " C,"# " $ "- $.%"# $ 0 . - -% C : . @&C C 8 N$ " -//'-% $,- A -GA! C. $ /-%# ..$ " $$. "-& '-&-%:GA/'-. !$'-$ / ,& 65KLD% LUP % &[A#& #J%%('?PA #&&&23 J%( PA #$$16APA #72171&7( $&[A%2 #J%%('

H 7 [A %2%3&% $+6$& 22%C7 # $+#&+& #%3+'+%72%I@Ω62&+$# #% $ ( &+%7##2$&#G$# &(#(%'

A-$<,λP& %`3%6 % &((7%'2%( +2%J(%#%'- 7& 12 (#*ZPA.9 &2 &&O%' P#O%J( [A' >$ = ## 1&1&%[A' B&#&(#%K% λGU 2% & +27%#$@Ω7( @4Ω%&2+& 2 [Ai U'<1#@Ω % # % $&+ 0J($*&Z( &+'>1# &+%%+(J( 7% 7 +& 2'

H + $#%K %% $% 1#K3&#&#6' <& %% 7( & #(# 2'

(8 -7+9:;!<

?&$(1$+*$Z'? #% 71(&% %%'

88% '=2+&%S 3:!D6+'2&%7 $%& %+( %7%3+ % + 6 +&+#%S'W%$+

&%'+'P #$&$'

AC$'-$ / '- . # - /C% '- C 0 $/-,!!- A ": &/'C C, ,$'$'.$ - C,/'"- .& '- O.-# # -/- &-$'-

6/'-. $<% & $ " &- %$-/-/'"-# .- $ '-"#-"C- ,0? .,& $' &-$'-$ : ": & C,>C. /!- C C,/'- / C# :, 0C".C', -"#: ?

8P0F<]_Y]?.b&+ %1(1& #'

98[1(:/]<&& $ % + %$3 7! +#6 2% J0N

3- 1+ $++$VA'6 0& 'K%

&2'

# ( 7 'K% &($+1##( 1#$+1 &1 & $ $+%+ (% 1 $7 &&$'A##77$('?+'

? &2%%&J # +% ( ;5& /< '[A'

> $+12&&$72 JN

7&7$++$77& # ##$+(EgE@4Ω/<%7$7!@'

B

R"PαQ

BTDK?F>P*/#K#G7

"$$8S

),7FFO"4 8S

BTD*"

/46###/

" ". $ 77&7A/

/45S###/ ".%&77/

RB *9:*Pα

H#?K?BCXK?P)QXA?G,=3P

H#?K?BCKAPU;?U7KG=3P

9%$+ & 2 JN

H%#1=(1J( 1+& 27/<$$7!@'

? &$27&$$&%& (%'H%( & %(3L6& *Z&%'

P8P0-Y?]#(+ 1## %(#+ /<%' ; # /< 2 ': J + & 2%# &&&J %C7+ +27@4ΩL2%(72%/<'A1##%(#+ B;]8?.] 2%#2@4Ω2&1&$#&$'

? (+ 1(+#$/<':&(36'

#% 71(&+2&$ %'? %(%2%@6'

L8 A( ( G'- 2 % ':27 % 2%&7(%'

8Y%$+ 1 %2 U+ $(& #% ' & /< +2& '

H$ & $+'H & &$'G ! /'- C%- C&H+' + %1#7%%%'82#% $$+ %( %%7 %#1 1( %7^∆2&∆#*&1#Z'

%#&2(;5&27 %7 2 & 3^∆2 ∆6 7# K%λG!2%K%λGU+#'

.#22&i@44;5& /< $+ ii@4;5&'8' & & 27 ∆ ii4D@D@'P7 &DE'+% %$ $+ % %'(&$+'%#A2*+Z%&$#K%'

A1 % & %7%&%&$$&1#&'%2&%7#21#&+('

7$8 4,*

> # 0(3 1#% 1#=#267%N%%%EΩ3($& 6M 3($& 16M$α93 % (6'

;7%( (%+ %&&&$3$&(6&%#%&G&(3&8<9(' GGDU '!!!E67 &$+&;FH!@D9'

+$+#&&$#($&1# 0N

(8A- "CC"λ ":"# "-"# 0 $. "$ /V%& # - "# "C $ "?+'& &#&(%'

D8AλGU& %%(1'

F8AλGU+ %% &'

38AλGU&(1 0%&#%

EE %7 2% # &(E ## 3&&'(1 06'

48A- "CC"W " & C 'C $- $ ". % - - $ "- . "# # "# ." $ "-

> % 28676 %2$& =%77 %7* Z$$+ %(# 2$&2'

%(&"-%7 λG!2%86'%($ "%7 λGV2%]6'

X7%(/<&#2+#2%%#11(2 $#$ %7#2&% +#%& '!'#K%&23(;:]6 %$2

>%7(&+%$# +'&%#% +&(('0%&O& '%+ %'H%3% %6 +&

ε=

+(7ε&1#2%#'

A= &&$N1] ε i! i4EE$1] ε ≅ @! ≅ 4V 0%-F] ε ≅ ! ≅ 4ED306&%ε h @g4V@

2 ]-F]7#&&1%1#J'Y$1#$1#1#1#%#&%1# J( (&$+'

!" #

+$+2%#( &2%+ 0% & $+ &%'9%#&(%λG!'

8P&%+$+122&1'

8 -( :/]< && $ % J#0#3&+#&$+ 6 &% 2 'K &2 B;]8?.]<αa'

98+(F<]_Y]?.b0-Y?] 1#&( ;5&&

=Y (#6

A1#& 2%777#1(&(2%74E'

P8P0-Y?]%(%%(#%B;]8?.]'?%1# '## # & L' + ( &(# (% %## L': &2&J &'+ 2$##*#1Z'<%($+/<=%( *&#Z#$7Q$+12&7/<g!@'

L8[&(&&

UHV =

H#?K?BCXK?PUGUG=3P

!5!5U#####>

###########BC

W =

−=∆

RSWS

+( &'<& 7 7 2% $+12%7 2&*Z'<&∆& % &(( ' % '>$#&%(&&

UHV

∆=

> ++ +$+#(#7%+2%&%+'%( #+2#1'

8%( # E3&2]6# &# 2 +#2%λGV'9&&$%%7 % + & +#&#$+':$&$1 & &' 2% λG! 2% 17 21J λGV((%GU'

+(F<]_Y]?.b0-Y?] 7 GU ( LΩ'-# "# ." $ "

%7$+ 2 λGV &1'<L2$21 #':22121 7!Ω 7*&+#+#Z&#2%'

>%+7;FH!@D9&&&&O%&3^26#L'+$+2%λGV $ +2'>12hλGU 7%( +1'

P & 2%=2 %A98;@4 @iU@'

1$+ %2&$+(N i!@;5& 'L /< (i!DVEU;5& !Ω g!@ U%UIPWi@DD4D;5& Ω g!@ U%IU∆i44U@;5& U%IUU

$+EGUiIUEE;5& Li LU

Li P

A1 $+1J2%A98;@4 @'<&$+1##+(%'

A:!$ $ C ,/'- / !- $ .$?/:"# 65KLDK ! & C% - .C :, $'-$- - $!-$ "# $- & -"# - 0-%C &,CH$/!.C,- :"# /!-"#$'- ?%: .C'

J %C %%': $ =+%(&% '

!"

(%,

+$+ %7 0(# λGU3&26&(#1'H##2 $ $ +#E$+#('+$+ $%7 'K% & 2 B;]8?.]<α a'

8;$+12&(2&%( & #7 $E'

8>#1(1 & # 7 +$ N! '2 2%&$$λGU'

98?(+ 2- .- & #%+'

P8>$(2, O- & -

L8.# %(&&

PD[PLQ =

H7 %(E 3%%6 +21$2%'H% 2/<& & (%'E : $ $ # "# " $ "- $ + 2%& *0$Z&(# '? # (#2% '

+$+1%=2A98;@4 @2&( & 44Ω 3-< D 6' +&$$(%&4@ &&#+i!UΩ+iiDUΩ'A(EiUI@Ω'

+&(& !4@Ω #&% 0#+i Ω+i E Ω'A(EiU@IΩ'

H &+ 7 ,- -"- --W$'/!-:,'

A#% % 72$%7+$+( 1#'+ $+ &( & % +$+ '>=27$+ %1 &%( 1% 21% %%71* %Z&' ($#+$'

P % 3=%6 %% &% + + #1 &( (2 * $Z &'+ (&+$+#%%#1& %'?+& + $+%&7&2%% $* %Z%&&+#&'[$ +$+2$+# # %% +2 %#% '

+%7 &(#(% 2 %#%% $&% 7% % %& 'A1 $+ & # &(# (%'- & $& + $+' $++ $&+#( ]'

K < % %%9%*PO HHCJ%'16<<%

.% 0)F-=H9 %"% / %22.0KQ@8D%%N=RO4C8!%%C2#%8BRCR 4RCC;=8RCR --H;-P8(R-,-;4 -=NN8Q%B S% 8 B>>> OO%

#) )-=4

!%B 4EV;5&'0 B UU;5&'D11B 44/'TB U9'D1B< 44'

> %2N#%#%7&& & 1# #&7 4`5&&+&%$2& # %' & #% 1# 1 %2J( ' %&#%( %(& '<$7%( 7 (%'

+2$&#%7#%(R% %2 &($ $(1 1a:FDS?'- 1#&+&#%7:P 8Bb;:P YFS( ': 27# 3+'Y9YG

E-"-$'-$/ & "-$' %:&/#":"# :? .-$"%,$ //$/"#% :$' -> $ -" !!-% & &&C# 5+P@=8 $'$ &:!-$ " *J& C:"#$"#(C$ --$ H$ /@ # M "8, @&*UGX8

GDI8;8;&GDV6'J +# ##2' !'P% 1 &&2($ 717%7a:%#&+' & H 4 2& -.' %#'

2 #%32'U6 % 2(1 7ED;5& 1@ !;5& 7 2 #%? 9/-!"1#& (#;.%+]<8'

+2$ $(1$71 71##&$& $( %2#1 (7 2( ! & %O$%' 7JO %1 % %2Q @ !;5& $(%7 4!!U;5&+1 %0 4EV;5&'

2 % %& ('A &J

;9%

RC8=RR0G 2)HI

-K%2)HI

40%J #4 6-C

7 $1+( %'+& +%( %'A2%$#& (#2%7&`8 & &+&1#R%71+'A1 + +((&$72&%F<U'4V#12&jj

>2# #%&21 72+G 12&# +$ *0Z #2`8 & &2'

8 2&#121# %2

$# %&'

71# " < % :P 8Bb'>2&(+#&=#< 442 #% %#10'%72%'

H2 %% $##&##%21%21# %&'

A1%&O1 1 12&%&+%2(& #%%&# % %#%0&'- %($2& '

4

(8E

& # %J492% 2(- 32'@6 4E@44;5& 2 D@44-!0ED;5&'S$2#2%7 *ZJ % 'ED;5&+ .V!F;;B. ]<8' A %0%F 2 # @ !;5&' & ]<8 0F!;;B.]<8 & 49'+ ;. / $$(&2(+( ('

D8A,-

%2#1 $(32'E6 &1 12% & %5]/S]--8.P8<5;V!4!'? %2 %9 UU;5&'?1 %%0F2%7(1 4EV;5&'& --U'-& %& %&$%% % %1 &1+$'-%7O%& #2' + FU#% %O'>+ %$-@7 4/'- 7 2 ( $ %' %O #$!49 44/'-&+$7#&#& %+$#&%2&% *%(Z'

F8'-

$( %7 #( 32'I6'

H&0(21 %+1 ' (+ 2#%&#2#&+&& %O 2$71+1& 58-U @ 'S$12 # %%( 7%2 UU;5&';1 & (

%%+ %O172#$ (%';& $($%1 01+ % (% %'-& % 1 % B $$1#'-#& +&%&+$ 2#' % %&1#$> >!&&$ A'

38 ,7+732'V6

A % 2 &+$+ !A+G

%#1B?+(+% UU;5&%%+%2 'A $% 1 $'

8%7&++2 +' >+$+&&2% B.SIEE4'J % 2% $( (++( -aG<a' + !A %7 1#%;:& ' % < &< a+--^ !A02%+& UU;5&&+&'

=I RC8=O= -0G

C0KL R84CN?G 8 RRA

P0+L

7))()

H72%2 %2(#&##% %+#1&'.2*#Z#0= &%=% 2(%&#&%%'.&$ %! !=!4V=@'

%& % %7&2$7$ %1#&2.%; 'P%;.%7 % %%7 4`5& $#712% %72%#J%&21';8 + 'H &+7#% % 71+ 1#7 # &2(%$1 %%'

1>

?2%% &217 % 4E@44;5&M % 2$2 $27%(%='.1 7& #&%%5V@@@8 $+(01% V`5&-]S8%2(( % 12 !`5&'

&+$7 72&$+% ( #2%J$$( $($'

A1#7 2(7 ( %$& 7+('

;& (1 .%0K1 #'H7%$ ( '%0 1(%2%;U$ & %'

$ `8 & % %'

:2-aG<a &&%2^ !A-a % + &% %';#2& &(`8 & 'P71% 2&7'

(>-(,)

H % $ ; 2&%$' 12 % 72%%&%+& 2 $+1 & #1 ('>& ($7'?% % %$% 4 2'H &+$7+$$#&%#% +& 2 `8 F]- 31# %5]/S]-8.P8<`;6':722%#% 2&+ 0;'A#$ %1#'H%758.8%FF'

A&2& %$7&'H 7 #& 'AS%$08AaP21 1#&2#%72$7 %`9'

: %( %2$7$%;'

8#&7 7%# 22$ 2 #%%': %" +&

N0KLO+LH2

R3G)D+ RR(--8NC6 R8 C,% MI -DO-=4Ω

2%/1KLO+L

-% KLO+L(PCCR8 8-8!K %

% U,

∅ 4 #?77KBC KG 7H ? 7K?7GHAOBC 7A O K 7G

/94∅ GO

# % %2;V=4I@1 +[A'?&2$%' $ +2];B<B`B &#%1 +( '- %+ '

/ $( % %F<U&$# != 4@4#2 %++ (%'

> 21 %#(% &%0P<b-8Sb5P' % 12 $2 & &#( 12'A#% 'Y05. &5P72 #1(1 :.a: 3 U444P(6 2%k4!@3 @7^@4l.62 1-.a:@3 !44P(6 ##1-.'

#$

1 2$&%+% DDD'?2( %$#2 2&%#%3J I!=E6'

A1 2+%'? $ KPO 2:P4]S3 4EV4@4;5&6$$ (#=%&+#% $ 'H %&$& %&%$ 7+'& ;`F E4 E4;29$1';$07 ( %'- &j

4@`5& `#[-\ 7&+&2 %2%$+ %'1 1 !/'% # &+$$ '

<$7J#7%7<'

+1* Z%& %+#$$ + 2$ +&%'P % 7+$ 2% % %$(+'P71 NFE%80%--P8-N;R=@G%

+$&%7#2 1 2%C%&2+& 5'<$7#%& 71&$1#+ #(#%'

$ $ -$ ''K C . -,- C -

42%/1

;% (K ;8 ;8) 8)-8*;82 % % U,

=2%/1KL

C% KL(M 8) 8)-82-% % U,

/(

"I8M>82)HIB: 2&a:0A5F'%2% GDI'!"A%8!%8I 9AKB5#FT%;% % ;;B. '%2% !GDV'"T8!%8@ .*VB< % '8;8-+2( DD!'U"Y9Y-].5?BPBBBBA'@"P5RN.% . .'E"P;.%N<FGBF `%'I"9%>8G80B;/ /`% '

(,)

P7P; KEΩPKPH KEΩP?PA 7GGΩ#PEPO 7KGΩ#PF 77GΩ#P7G 7GΩ7H ;ETK 7?"T; OK"T? HF"TAEO ;EG"TF 7G"T7G777K 7GT7H GKKµT7; G7µT7?&7O 7G"T7 ;GGER7 *P9H

N% +L() 8H8 8M 82-% % U,

RKRH *P97R; EOGO272K >TPF7T57T5K $!575K K?)GO,;5H5; 7O<GO

P7PKPHP; ?7ΩP? KEGΩPA KKGΩPE 7GGΩPO KKΩ +7 +K +H +; 7GΩ7 GKKµTK G7µTH AO"T; ;ET? 7TAEO $!F7G77 7GG"TT57T5K $!7 C=B=OKGKK 7:;GGE57 AGCY7 EOG?

P7 KGGΩPK KKGΩPH KEGΩP;P?PA ?7ΩPE ;EΩPO 7OGΩPF 7?ΩP7G 7GGΩP77 HFGΩ +7 +K +H 7GΩ7KH $!;?O ;EG"TAE7? ;ET7G777K 7GG"T7H G7µT7; GKKµTF KK"T

P2%/1+L

57 ;)GO,?#GET57 $!7 C=B=OKGKK 7:;GGEQ7QK H/Y7 EOG?

P7&P;P7KP7H ;EΩP? 7ΩPAPEPO $!PFP7G 7?GΩP77 KKΩP7; 7GGΩ +7 7?GΩ + GF?7KAE 7GT

H;? ;EG"T*7*K*H KKµT<7A*; AOµT<7A575K HHGC7 ?;GKKH >9HOF; ;7;O272K RPTPFG7G2H >O;AY7 EOG?R7 R5EAAG

/% $ 7&7GT$ ""1%#

$ "-1" $ $ $$ "#.&$ $ & 1%M "$ $8& $%". "$$$ .% ""&$ ".#

$&0$" -("&%0($ 8("1$" -("$"1"&-"1$&$ % $&(.%&."1.$ $($("#

6. " "$.$. )L=B$., 1%$$"1$.%&$-( $ ($#

Z%. "($*$" "$$"&$*=+)4* +" ,"1$$"%4$%17FFK""$..#Y&0 -($ ""D+=

)8,. "1#L=B#

*=+ ). =+,$&$ $ $7OOG&7FGGBC#Q$% & "$$$."" $ #/$( "1$%7G3#D".4$$"1% $$ 4" $("" " $# % $ "1 8 ?7K<)L=B"FA <, & &0 $& "1". R"""("1 8!$ "$[$%"1$%#D." 1% $ .1$% 8$ M*9=9+3 % #

=%%B*PYPN8:=B$."$HGG(&&&EG-(#=$""&;$$%"-(#* =+ 7OGG " HAGG-(&HK$ #

=$ $$"1 &-% $#/&$$. $"1$-$0&$$ $(&"1$"1"-&&.*=+#

(7*8293:!,:$$&."1%$>." $"(""" ($&$' """$% $$..)-. 4 & ,# $$&$" $$"$%."1$"#6." $ 1$$ &$&\"" $(""1# (.7?&$$0"( " $ (#D "$ $$% $( $"#D&1$$&$"" "$$$"&%".% . 1%" $("#

?$0(2## %(12$&BB' $J&%%$ ##%';#( 1##1#0 &(% %%$ $#1#$1# B];]?-]S]FY?P]?771+#(%12%(1#7' 1# +# 0+';BP<:F:?85BSB5%2$<8B:-].5?8+%(-]S]`<8FB8%2PWBemP]<8]-8AB?:8SA- :-;8<P/]<P]8S/8b'8 + &#2% (12$'?$% &2% % %%&(12

2%2%J#2% $%#'?2$#(122&(%&17J $#R##%1#0$#&=%%7#12# %J&#%1#&#'

>(% (%12%&21&$&% 12%%&22B'%2'/003&2J+6$+ U'2+& DD$ A-3A 06 'B#%[<&(% # %:-;8<P/]<P]'?2 & [8#2+7$($%2&+&1 '?++(< D<!4<! <@'.2&1&2R##%%0R00 72&#3DIDG!!6'

n0A-B':- 12%$&$' DUU&#%(2+':-;8<P/]<P]&(&#

?$'>%2 &'

98 &+121%&1 (?!# %0 &#O + 22 %S;#'>( &'%080 72 $'\2(7%R##% 80'F#&+& +& # 2'

> %2$ %(#2#2&1# /$+ 1#%0+1#>9`I'9&&12 +(;/]'A DUU %0 F%@ #('

;+ 0AB?:8S+2 #'+ %#(&$<2707 &; 4D'

A%2% DD2;012<S;3<# S%00#; %6'>(% &1#?$#%'

H%2% F%`ABB%(%0R00%H%VI #; 4D'F%`ABB&(#&& ;0 $% DD'- % n%d2% 7'A&& DU47 DU ;0$2$ (1% 7/+2$#+'H % %12%'A DUU& #%$%12#%&+& 1(F%`!@81 %2$71$1% 0

.#%53+%>>%

2 $'&/&:& :&$' .& "- C# 0 J "C# H (,GC$,7AY%,$ "-# E C /5*AYYC$ '-&- ?KWI &&/ $'- 4L &: -!-$:&: "K 6 0 % '-2 ? !"-"#> $ -& - &% $ C0 "& # - C+,"#&:$ & , $ -: ./ "#"C# $?,$ /" "

I 1%I3-

!"#$"#%$&'(

()!*+,-$&./"0.

3$C1&%#%++6'

A0%aAB'5\8[<+%# U4GI4/'+ 1K0 177 %125BSB5%2$'% 2$$ DU@+ 7+(]V!2F (! 2$& 7&(%'>&+$ # %J#%&1J%J+&2#J+%1&&%'

22$7 +N$++( %1 0%<#o#R&1 00 %&+#1$'\ &(*;p0q],'+( %APA@44;5&7 %01# DI4&(($%7&'F#+( & && 'H':P b`';1% # d $8S/8b +(&0(& ( & ##%2#%F%`!44$#2&2&(% 12# +72'

A8P8?B81 %2#+ %0R000]-8?% #2$( 'P 19S8YY?P-+ %72$ %+%%0R00 <I'

<8B:-].5?8+%(&$ DU!U!U'<(12&# 1#+( DU!&E4 U 2 J$ & DU 71+#(%12%'A 72&#121#+# A!'>( % DUU2 7&$&$ IV4'12#%+ V4/ (1& %(#+ 0

S:<]?>'A+%(22$&$+&$++ $% '

-]S]`<8FB8%2 %+%% R% &*;8<B?]`Y-8A,&&% (1 I1 %# $1$&$4=4=4'-%#2%% %%7O$%0%&%<A !!444%2 +( &'-22$J&% % #+ K% '

%?$7% DU#12$#2 #' &%1#1 #%%#& % DUU 21#&#%# #$[ 1#&#'H&&$12(&# % 7&2O &+& +%&%2 '

PJ&2%7 0 % 12$2 #7 &1##1# #27%d 3'+(1#2'6':72 ( &$& #$ $(72$#%2 1$12 ## %#&# J&'

> +2 # DU #='A( 7 $((# #' 1#%#21#1# #2&1# # 127 '

?(%2 0S:<]?>2J&&'%

K%0*@+)I.3%/8%#% H4=

F& H;R#11%%%

%%

5% 0%

+%% % H4H

A#2+%& D '-2%S:<]?>&1+2$ &$!4&1# J('?$( &$ 2 % DUU !V44'> '( % DU@2 +!44 % &2%J+% 1(2&'-%% SA <A !!4441#?$&BB' $2$K'

] <8B:-].5?b&5#&$ ( -]S]FY?P]?#2$2# DU4U + @44 % DU!U72+ K% DUU2#&$&12 #$%%3+27$ 44 % &6'

-<8B:S8AB]A#&B'%22$+2 0;&%12%('%J72%1# ($2% (J&#%1#?$'

?#$%P+7d 2$+1#& 1#+ A!'0%Pr<-B?`22$+(P-'A[#08;8S% + F%` E I'

-]S]FY?P]?(% DUU&12% U/ (8E4; -+2'F%9:.5 2 &7 D!D-%%[ 1120F]<?]5`25'A DU42&( 1 % %BD12 &-A*-,+& +5 !D'?J&2 $$2 2$ 1 +

P0%'+&1*,'P$?$% 21# 3K R#6 #$$#+ 1#K' 21# +$ +&/8 IK12'8( %+ %%(0$K+&$#2%2%&?</-# % F% ## (' 4I&% DDE7#+27 %0'

22&%B];]?58SP]9$% DUU2+ 12&21 2S%$'>22$ &'A$$2&2&&7 80&% #&<% 'A12;& 3&1 62 & &$9:.5 9S8YY?P-S2'>`% PP$%2$#& $ %&+ $%#%&''H &#12$&'

+ 27 222$ % 2 7 DUU DU@J&% BBB' +#$# %$%&22BB' $'

?J&%22$$ 0##1#12 J(#7 7 ( %( 7+ & -A+(I4' '87 1#2&2 ( '

(1# $1#0% N B];]? S:<]?>`];8-]S]FY?P]?8]`9S8YY?P-9<8Y?5Y-5.58Y9

`];;]B.58F];Fs?`]<Pr<-B?`'-+ %(%#% % # $%&121 %%( &O % %( %&%& 1&%0&'?&21J1+#& % %&B?'

+( %%#1 4 @%+%% $$'A$S:<]?>-]S]FY?P]? %&%( %( '

8($ DU@&( %%1&2&$1# %&$#&% '8 2&# + '

%%21$#$&22% % % 00 $'8( # &J7$=$'8$7&##%&#0 + %&% 12#22'8Q 7( $022$% +%'

-(2#%$0%2( (%& %( # ';& #221 % +$A #%&%S#$+ % % +27( 1 %%#1# 020(1 % # +#&J( $1# BB'(0%'8( 1#1 % &# DDUJ $%1 %*;<,' e (+ + 2%#000%0&

53+ "<</

! "

K %%*3H< <G3-H42 K%%

#$ % &'()*+,%-.&/ '#012

81" 5*AYY$ &-&%-: & " 9 !"C6 0 ./K $-M " $'- ?$ YY/ > '-&- $-&,$"- ." C& ,D,,&$ ,!/ C $, C-$"0- . , $ $ /&A$-"#,$"# ?6U, ", $'- : : /-

8+ " CYM "$ C '" " 1"& & .-5*A "&? :& $ $ C' ,$ -"#5*%-Z !/<: "0.$ 'JY1YJ /-

98 :/'"-$'- & : '-"#4 "P!"#,&, -.# $0,+J34[FJ)(+>D, C /'"-"# ?KL% ,!-"#( O?%C& ,0-$ M ":"# -"# -"#$ '?

P84 ,,/C0 1+4E>A"# -VA2A +3 % #!- %C. ,Z(5UU 1A M-+AUUU

V& C"#C $'- 56D@+L\3 8 &-*#& M- ": C ,JY1YJ /-

# &$# 22 & 2 #2+2%&1#1# 2#2#'

"F5\8[<('aAB'!"<%'<('aBBB'[ @'"S F% &#0t/00;%%`q'9 DUU'U"0'8%%B%#( 1#&# D V DU@'@"F%2E4'1(&%-]S85%2$ D! DV 'E"K8AB*,'F% ##?' 4I'I"F%pq%':2P DUU'V"K8) B90%q AF% &%9'D"F%<#o#R&';p0q ]'GG DU!' 4"25 9?<' "%&0'>OF' !"'3S%06-'U44E? q ?`!G DU ' "A&# R00# #iA #0 G DU' U"D18.B: *] %,+ *e,<; !']% dDD' @":2&1 0#8'A 1' E";BSB-8<b<8B:.<:;'