1.CURSO A1000 CON INTRODUCCION V1000 Y P1000.pdf

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“PROGRAMACION A1000 CON

INTRODUCCION DE V1000 Y

P1000”.BNK

PILLAR MEXICANA

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TRANSICION.

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Equipos de Propósito Definido.

Equipos de

Baja Tensión.

Aplicaciones de

Torque Variable

y Constante en

Lazo Abierto.

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FUNCIONES MODELO

V1000

Rangos de

Potencia en

240 VCA

1/8 a

25 hp

Rangos de

Potencia en

480 VCA

½ a

25 hp

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FUNCIONES MODELO

V1000

Entradas

Digitales7 programables.

Entradas

Analógicas2 (0- +/10VDC

, 4-20 mA)

Entrada de

Pulso1 , Máximo 32 KHz ,

programable.

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FUNCIONES MODELO

V1000

Salidas Digitales 2 Contacto de Falla

a la SalidaOK

Salidas Analógicas 1(0- +/10VDC

, 4-20mA)Salida de Pulso 1 Máximo 32 KHz,

programable.

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FUNCIONESMODELO

V1000

Interface Modbus

RS485/422. OK

Soporte mediante

Drive Wizard Industrial. OK

Reactor de DC

Opcional. OK

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Elaborado por: Ing. A.M.O.


TR

AN

SIC

ION.

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Nuestro

‘‘Caballito de Batalla’’ para

todo tipo de aplicación.

Hasta 1000hp.

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FUNCIONES MODELO

A1000

Rangos de Potencia en

240 VCA½ a

175 hp


480 VCA½ a

1000 hp

Operador digital con

pantalla LCD de 5 líneas ,

16 caracteres. OK

8 Idiomas a seleccionar OK

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FUNCIONES MODELO

A1000

Función de copiado OK

Entradas Digitales 8 Son

programables.

Entradas Analógicas 3 (0- +/10VDC

, 4-20 mA) y

2 de ellas son

programables.

Entrada de Pulso1 , Máximo

32 KHz ,

programable.

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FUNCIONES MODELO

A1000

Salidas Digitales 3 Programables

Contacto de Falla

a la SalidaOK


, 4-20 mA) programables.

Salida de Pulso1 Máximo

32 KHz ,

programable.

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FUNCIONES MODELO

A1000

Interface Modbus

RS485/422.OK

Soporte mediante Drive

Wizard Industrial.OK

Modulo de Transistores

de Frenado incluido

hasta modelos de 40

H.P. en 240 VCA y 480

VCA.

OK

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TRANSICION.E

la

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Especialmente

para Bombeo.

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FUNCIONES MODELO

P1000


240 VCA½ a

175 hp


480 VCA½ a

550 hp

Operador digital con

pantalla LCD de 5 líneas ,

16 caracteres. OK

8 Idiomas a seleccionar OK

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FUNCIONES MODELO

P1000

Función de copiado OK

Entradas Digitales 8 Son

programables.

Entradas Analógicas 3 (0- +/10VDC

, 4-20 mA)

Entrada de Pulso1 , Máximo

32 KHz ,

programable.

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FUNCIONES MODELO

P1000

Salidas Digitales 3 Programables

Contacto de Falla

a la SalidaOK


, 4-20 mA) programables.

Fuente de 24 vcd 1 ,

Máximo 150mA.

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Aplicaciones

Típicas de una

Planta Industrial

Aplicaciones Industriales

Aplicaciones:

-Grúas y Transportadores

-Agitadores y Mezcladores

-Bombas y Ventiladores

-Elevadores

-Extrusoras

-Impresión , Textiles

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“ M

AN

EJ

O”

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Teniendo en cuanta que

es Indispensable para

una excelente

seguridad.

Tener equipo de

Seguridad para

Protección del Personal.

Seguridad del Personal.

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Entender muy bien las

instrucciones de conexión.

Si hay alguna duda

consultar con su

distribuidor.

Manejo de Variadores.

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REVISIÓN ANTES DEL ARRANQUE.Verificar y Registrar los Voltajes de

alimentación que estén dentro de los

rangos aceptables.

L1 Y L2, L2 Y L3, L3 Y L1.Checar que las conexiones NO

estén flojas.

Corroborar que las conexionessean correctas.

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•Indispensable en la Línea deentrada conectar Fusibles y�Termo magnético individualpara cada equipo.

Instalación de Variadores.

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Conectar el Motor en lasterminales de salida U,V, W, Nunca conectarcapacitores, contactoreso interruptores entrevariador y motor.

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Por favor al cablear o

hacer algún cambio en

las conexiones,

SIEMPRE

DESENERGIZAR EL

EQUIPO Y ESPERAR A

QUE EL “LED DE

CARGA” SE APAGUE.,

así podrá usted realizar

una conexión.

Instalación de Variadores.

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�ALIMENTACION �MOTOR

�CONTROL

�

REACTOR

� INTERRUPTOR

�

VARIADOR

�A1000

�VENTILACION

•Verificar que no tengapiezas sueltas, conexionesflojas, obstrucción en losventiladores o daños físicosen los componenteseléctricos y electrónicos.•Realizar las conexiones deacuerdo a diagramas de suManual Técnico.

Mediciones en los Variadores.

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�ENERGIZADO �GIRANDO �FALLA

�ARRANCAR �PARAR �RESET

�PARO DE EMERGENCIA

Identificar bien conexiones

de Control y Potencia.

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El mantenimiento de

Nuestros equipos es simple.

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Cualquier Falla o Daño

contamos con Laboratorio

Especial para la Reparación

de Nuestros Equipos.

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Indicadores del Inversor

Inversor Listo

El Inversor opera cuando el comando lo indica

Pantalla LCDDespliega los Datos de Monitoreo, Parámetros y Opciones

1 Línea X 13 caracteres

3 Líneas X 16 caracteres

Teclado

Menú

Teclas de Marcha y Paro

Parámetros de Monitoreo

Operador DigitalEs utilizado para monitorear y configurar lo equipos. Cuenta

con leds indicadores de estado y con una memoria

independiente que permite almacenar la información cuando

se utiliza la función de copiado.

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.

OPERACIÓN:

Permite Verificar el comportamiento

del equipo durante la operación.

Menú Principal

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.

CONSTANTES MODIFICADAS:

Contiene las variables modificadas en la programación.

-NINGUNA CTE

MODIFICADA-

Menú Principal

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PROGRAMACIÓN BÁSICA:

Contiene los parámetros masutilizados al programar.

Menú Principal

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. PROGRAMACIÓN:

Contiene todos los parámetros deprogramación, es de tipo Avanzada

Menú Principal

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AUTOAJUSTE:

Permite hacer un “scaneo”del motor, es decir, ajusta elmotor para trabajar con elInversor

Menú Principal

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Notas acerca de este manual

El siguiente formato será usado a lo largo de esta clase para

indicar los parámetros así como el cambio de los mismos .

Descripción

- Indica el parámetro de programación

de fabrica

Selección de lenguaje

A1-00= 0

English

A1-00= 1

Espanol

A1-00= 2

Francais

A1-00= 3

Portugais

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.

Notas acerca de este manualEl siguiente formato será usado a lo largo de esta clase para

indicar los parámetros así como el cambio de los mismos .

Número

del

parámetro

Rango de

programación

Programación

de fabrica

Parámetro Nombre Rangos

Programacion de

fabrica

b2-02 DCInj Current 0-100% 50%

Nombre

del

parámetro

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A1-00 Selección del IdiomaEste parámetro determina el idioma mediante el cual la

pantalla del Inversor mostrara sus mensajes.

Selección del Idioma Descripción

A1-00 = 0Inglés

El operador Digital mostrará los mensajes en

Inglés

A1-00 = 1Japonés


Japonés

A1-00 = 2Alemán


Alemán

A1-00 = 3Francés


Francés

A1-00 = 4Italiano


Italiano

A1-00 = 5Español


Español

A1-00 = 6Portugués


Portugués

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A1-01 Nivel de Acceso

Parámetro Descripción

A1-01 = 0Sólo Operación

Sólo se tiene Acceso a los Parámetros de Operación (monitorización)

A1-01 = 1Programación Personal

Sólo se tiene acceso a los Parámetros de Programación Personalizados

A1-01 = 2 Nivel Avanzado

Se tiene acceso a todos los Parámetros de Programación

� Cuando se selecciona la opción “0”, solo se tendrá acceso a los parámetros

del Menú Operación y a los parámetros A1-01 y A1-04 del Menú

Programación.

� Cuando se selecciona la opción “2”, se tendrá acceso a todos los

parámetros de configuración disponibles, que dependerá también del método

de control que se esté utilizando.

En este parámetro se introduce una contraseña mediante la

cual se pueden bloquear los accesos a los parámetros del

Inversor

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A1-02 Método de ControlEste parámetro determina el Modo de Control del Inversor

� Los Métodos de Control a Lazo Cerrado requieren de una Tarjeta opcional

Generadora de Pulsos (PG) y encoder tipo Line Driver.

�Si se programan en estos 2 parámetros sin contar con la tarjeta PG, el

inversor el Operador Digital desplegará el fallo OPE-06 (PG Option is Missing).


A1-02 = 0V/f

Se suministra Control Voltaje/frecuencia a Lazo Abierto

A1-02 = 1V/f a Lazo Cerrado PG

Se suministra Control Voltaje /frecuencia a Lazo Cerrado

A1-02 = 2Vector a Lazo Abierto

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto

A1-02 = 3Vector a Lazo Cerrado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado

A1-02 = 5Vector a Lazo Abierto PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto

Para motores de Imán Permanente.

A1-02 = 6Control Avanzado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto para motores de Imán Permanente

A1-02 = 7Vector a Lazo Cerrado PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado para motores de Imán Permanente

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A1-03 Inicialización

En este parámetro se inicializa el Inversor y se regresan los

valores de programación a su valor de fábrica

Después de que se ha hecho una inicialización a 2 y 3 hilos, los parámetros

A1-00, A1-02, C6-01, E1-03, E5-01, F6-08, L8-35, O2-04 NO regresan a su

valor de fábrica.


A1-03 = 0No inicializado

No se ha realizado inicialización, los parámetros están sin cambio

A1-03 = 1110Usuario

Inicialización desde parámetros del Usuario

(Parámetros A2-01 – A2-32)

A1-03 = 22202 Hilos

Inicialización a 2 Hilos

(Mismo Botón para Arranque y Paro, uno para cada Sentido)

A1-03 = 33303 Hilos

Inicialización a 3 Hilos

(Botón de Arranque, Paro y de Sentido de Giro Independientes)

A1-03 = 5550oPE04 Reset

Se usa para salvar la programación en la terminal de memoria.

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INICIALIZACION A DOS HILOS

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INICIALIZACION A TRES HILOS

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A1-04, A1-05 PasswordEn este parámetro se introduce una contraseña mediante la

cual se pueden bloquear los accesos a los parámetros del

Inversor

� Los parámetros bloqueados por la contraseña son los siguientes:

� A1-01 Nivel de acceso

� A1-02 Método de control

� A1-03 Inicialización

� A2-01 a A2-32 Parámetros personalizados

NOTA: Los parámetros B1-01 a O3-02 se pueden modificar aunque el equipo tenga password.

Parámetro Nombre Rango Valor de Fábrica

A1-04 Contraseña 0000-9999 0

A1-05 Contraseña 0000-9999 0

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.

A2-01, A2-32 Parámetros del UsuarioLos parámetros de A2-01 a A2-32 permiten al usuario

seleccionar hasta 32 parámetros para que pueda leer o escribir.

Esta selección solo permite acceso a los parámetros de uso mas

frecuente.

Parámetro Nombre Rango Valor de

Fábrica

A2-01 Parámetro del

Usuario

B1-01 – O2-08 0

A2-32 Parámetro del

Usuario

B1-01 – O2-08 0

� No importa el orden de selección de los parámetros, se desplegaran de

acuerdo al orden con el que se configuraron en los parámetros A2.

� Cuando se inicialice un equipo con la opción A1-03 = 1110, estos son los

parámetros que se configurarán de forma automática en el Inversor

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.

Este parámetro determina el origen de la Referencia de

Velocidad (Frecuencia de Referencia)

B1-01 Selección de la Referencia


B1-01 = 0Operador Digital

La Frecuencia de Referencia se da desde el Operador Digital

B1-01 = 1Terminales

La Frecuencia de Referencia se da desde la Terminal Remota

B1-01 = 2Comunicación Serial

La Frecuencia de Referencia se da desde Comunicación Serial (Conector 6NC)

B1-01 = 3Tarjeta Opcional

La Frecuencia de Referencia se da desde una Tarjeta Opcional (Puerto C, Conector 2NC)

B1-01 = 4Entrada de Pulsos

La Frecuencia de Referencia será desde la Entrada de Pulsos (RP)

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.

Este parámetro determina el origen del comando de Arranque

y Paro.

� Si este parámetro es programado en 3, y la tarjeta no esta instalada, el Operador

Digital desplegará el fallo OPE-05

B1-02 Selección del Modo de Operación


B1-02 = 0Operador Digital

El comando de Arranque se da desde el Operador Digital

B1-02 = 1Terminales

El comando de Arranque se da desde la Terminal Remota

B1-02 = 2Comunicación Serial

El comando de Arranque se da desde Comunicación Serial (Conector 6NC)

B1-02 = 3Tarjeta Opcional

El comando de Arranque se da desde una Tarjeta Opcional (Puerto C, Conector 2NC)

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: I

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.

B1-03 Método de Paro

Este parámetro determina el método mediante el cual el

Inversor realizara la Operación de Paro.

� El tiempo de desaceleración es programado en los parámetros C1-02, C1-04,

C1-06 y C1-08 dependiendo de la función seleccionada


B1-03 = 0 El Inversor se detendrá mediante Rampa de Desaceleración (paro temporizado)

B1-03 = 1 El Inversor se detendrá mediante Giro Libre

(paro por inercia )

B1-03 = 2 El inversor se detendrá mediante Inyección de CD

B1-03 = 3 El Inversor se detendrá mediante Giro Libre con Tiempo

(El comando de arranque será ignorado hasta que se haya cumplido el Tiempo de Protección)

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: I

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.

A.M

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.


Cuando se suspende el comando de

marcha, el Inversor desacelerará mediante

el tiempo de bloqueo de base configurado en

L2-03, cumplido el tiempo, el Inversor

comenzará a inyecta CD para frenar. La

cantidad de Corriente inyectada depende de

lo configurado en B2-02.

Inyección de Corriente Directa hasta parar B1-03 = 2

t

t

Comando

de marcha

Frecuencia

de salidaTbb

Frecuencia de

salida

T

B2-04

100%0% 10%

B2-04 x 10

El tiempo de inyección de CD (T) depende

de lo programado en el tiempo de inyección

de frenado (B2-04) y a la frecuencia de

salida del Inversor cuando el comando de

paro fue recibido

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.


El Inversor prohíbe el reinicio delInversor hasta que el tiempo T hayatrascurrido. Si el comando de arranquees accionado antes de que el tiempoexpire, el Inversor no operará. Solo seráefectivo cuando “T” se haya cumplido

Comando de marcha

Frecuencia

de salida

t

tT

Giro Libre con Temporizador B1-03 = 3

Frecuencia de

salida

T

C1-0#

100%0%

El tiempo T es programado en los

parámetros C1-02, C1-04, C1-06 o C1-08;

pueden ajustarse automáticamente

dependiendo de la Frecuencia de Salida delInversor

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. ParámetroB1-04

Descripción

B1-04 = 0Habilitada

El inversor permite el giro en Reversa del Motor

B1-04 = 1Deshabilitada

El inversor no permite el giro en Reversa del Motor

B1-04 Prohibición de la ReversaEste parámetro determina si la marcha en reversa del

motor esta habilitada o deshabilitada

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.

A.M

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.

Cuando empieza la desaceleración, dependiendo del método de paro

que ha sido seleccionado, el parámetro b2-01 indica la frecuencia a

la que el Inversor inicia la Inyección de Corriente Directa al motor.

� Cuando se programa un valor menor al de la frecuencia mínima de salida

(E1-09), la inyección de CD iniciará cuando se llegue a dicho valor.

Frecuencia de

salida t

B2-01

Inyección

de CD

B2-01 Frecuencia de Frenado por Inyección de CD


B2-01 Frecuencia de

Frenado por

Inyección de CD

0 – 10 Hz 0.5 Hz

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.

A.M

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.

Este parámetro ajusta el nivel de inyección de Corriente Directapara frenar al motor cuando el Inversor esta en los modos decontrol de V/f o Vectorial a Lazo Abierto.

� Este parámetro fija el porcentaje de Corriente que se inyectará al motor.

� El valor máximo depende de la Corriente de Salida de cada Inversor (Dato dePlaca del Equipo)

� Al incrementar el nivel de Corriente, se incrementa el nivel de calor generadopor el devanado del motor, por lo que se recomienda ajustar al nivel necesariopara bloquear el movimiento del motor.

� Cuando el Inversor esta programado como Vectorial a Lazo Cerrado, esteparámetro no tiene ninguna función. La corriente de excitación se controla en elparámetro E2-03 (corriente del motor sin carga).

B2-02 Corriente de Frenado por CD


B2-02 Corriente de

Frenado por

Inyección de CD

0 – 100 % 50 %

34

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.

A.M

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.

Estos parámetros ajustan el tiempo que estará activa lainyección de Corriente Directa al arrancar y frenar un motor.

Frecuencia

de salidat

B2-04B2-03

Inyección de CD

B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por Inyección de CD


B2-03 Tiempo de Frenado por Inyección de CD al arranque

0.00 – 10.0 Seg 0.0 Seg

B2-04 Tiempo de Frenado por Inyección de CD al paro

0.00 – 10.0 Seg 0.0 Seg

Ela

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: I

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.

A.M

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.

Estos dos parámetros ajustan la cantidad de tiempo de

excitación.

Comando de arranque

Flujo del motor

Velocidad del motor

t

t

tB2-01

B2-03 B2-04


B2-03 Tiempo de Frenado por Inyección de CD al arranque

0.00 – 10.0 Seg 0.0 Seg

B2-04 Tiempo de Frenado por Inyección de CD al paro

0.00 – 10.0 Seg 0.0 Seg

B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por Inyección de CD

35

Ela

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: I

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.

A.M

.O

.

B3-01 Búsqueda de velocidad.Parámetro Nombre Rango Valor de

Fábrica

B3-01 Búsqueda de velocidad 0 –Deshabilitado

1 –Habilitado

0


B3-14 Búsqueda de velocidad 0 –Deshabilitado

1 –Habilitado

0

B3-14 Búsqueda de velocidad bidireccional.

Ela

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: I

ng

.

A.M

.O

.

Estos parámetros B4-01 y B4-02 son los ajustes de tiempo para

un Temporizador del tipo on-delay y off-delay. Esta función trabaja

en conjunto con una entrada y una salida multifuncional.

Entrada digital multifuncional: Función del temporizador

Salida digital multifuncional:Función del temporizador

a bb

a

t

t

a - B4-01 b - B4-02

B4-01 , B4-02 Temporizadores


B4-01 Temporizador de Retardo al encendido (On-Delay)

0.0 – 3000.0 Seg 0.0 Seg

B4-02 Temporizador de retardo al Apagado (Off-Delay)

0.0 – 3000.0 Seg 0.0 Seg

36

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

B8-01 Selección de control Ahorro

de Energía.


B8-01 Selección del control ahorro de energia

0- Deshabilitada

1- Habilitada

0

Este parámetro es diseñado para aplicaciones de Torque Variabley NO es apropiado para aplicaciones donde la carga vaincrementando. Es indispensable realizar Auto-tuning.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Los tiempos de Aceleración y Desaceleración van del 0 al 100% de la velocidad.

C1-01 - C1-08 Tiempos de Aceleración y Desaceleración


C1-01 Tiempo de Aceleración 1

0 - 6000 Seg.

10.0 Seg.

C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 10.0 Seg.

C1-03 Tiempo de Aceleración 2 10.0 Seg.

C1-04 Tiempo de Desaceleración 2 10.0 Seg.

C1-05 Tiempo de Aceleración 3 ** 10.0 Seg.

C1-06 Tiempo de Desaceleración 3 ** 10.0 Seg.

C1-07 Tiempo de Aceleración 4 ** 10.0 Seg.

C1-08 Tiempo de Desaceleración 4 ** 10.0 Seg.

Estos parámetros determinan la cantidad de tiempo que tardará elInversor en ir de cero a velocidad máxima o viceversa. El cambioentre una velocidad y otra se hará de forma proporcional alcambio de velocidad.

** No disponiblepara el P7

37

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Los tiempos de Aceleración y Desaceleración, del 1 al 8 sonusados en conjunto con las entradas de funciones las cualespermiten seleccionar el tiempo de Aceleración y Desaceleración

H1-0_ = 7

Multiaceleración

H1-0_ = 1A

Multidesaceleración

Tiempo Activo de Aceleración

Tiempo Activo de Desaceleración

Abierto Abierto C1-01 C1-02

Cerrado Abierto C1-03 C1-04

Abierto Cerrado C1-05 ** C1-06 **

Cerrado Cerrado C1-07 ** C1-08 **

C1-01, C1-08 Tiempos de Aceleración y Desaceleración

� Los tiempos de Aceleración y Desaceleración van del 0 al 100% de lavelocidad.

� Por default, vienen activos los tiempos C1-01 y C1-02; los demás tiempos seactivan o desactivan de acuerdo al estado de las entradas multifunciónconfiguradas para dicho fin

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� La Entrada de Paro Rápido tiene prioridad sobre el mando de arranque, y el

Inversor no correrán desde la terminal remota o desde el Operador Digital si

la entrada esta cerrada.

� Para reiniciar el Inversor, el mando de arranque debe ser ciclado.

� El tiempo de desaceleración real puede ser más largo de lo programado en

C1-09 si la función de prevención de perdida de velocidad durante

desaceleración se ha habilitado en el parámetro L3-04.

El Tiempo de Paro Rápido es utilizado en los siguientes casos;

� Una de las Entradas Digitales multifuncionales debe de ser

programada para un Paro Rápido (H1-0# = 15 ó 17).

� Si se ha seleccionado como el tiempo de desaceleración cuando

ocurra un fallo del equipo.

C1-09 Tiempo de Paro Rápido


C1-09 Tiempo de Paro

Rápido

0.0-6000.0 Seg 10.0 Seg

38

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

C1-10 Unidades de Tiempo de Aceleración y Desaceleración

Este parámetro determina las unidades en las cuales se pueden programar los Tiempos de Aceleración y Desaceleración (C1-01 a C1-09)

� Con C1-10 programado en 0 los rangos de Tiempo de Aceleración y

Desaceleración son de 0.00 a 600.00 seg

� Con C1-10 programado en 1 los rangos de Tiempo de Aceleración y

Desaceleración son de 0.0 a 6000.0 seg


C1-10 = 0

0.01 Segundos

Las Unidades de Tiempo de Aceleración y Desaceleración son de 0.01 Seg.

C1-10 = 1

0.1 Segundos

Las Unidades de Tiempo de Aceleración y Desaceleración son de 0.1 Seg.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La programación de C2-01 a C2-04 ajusta el tiempo de la

curva S durante la Aceleración y Desaceleración

� La curva S es usada para reducir los choques y brindar una transición suave

durante la Aceleración y Desaceleración de la máquina

� Esta curva agrega mas tiempo a los tiempos establecidos para la

Aceleración y Desaceleración

Tiempo actual de aceleración = Tiempo de aceleración +C2-01 + C2-02

2

C2-01, C2-04 Curva S de Aceleración y Desaceleración


C2-01 Tiempo de la curva S a la Aceleración 1 0.0-2.5 Seg 0.2 Seg

C2-02 Tiempo de la curva S a la Desaceleración 1 0.0-2.5 Seg 0.2 Seg

C2-03 Tiempo de la curva S a la Aceleración 2 0.0-2.5 Seg 0.2 Seg

C2-04 Tiempo de la curva S a la Desaceleración 2 0.0-2.5 Seg 0.0 Seg

39

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La siguiente gráfica de tiempos muestra la conmutación de

margen entre el FWD/REV durante la desaceleración hasta

el paro

Comando de marcha FWD

Comando de marcha REV

Frecuencia de salida

Aceleración

adelante

t

t

t

Aceleración

en reversa

Desaceleración

adelante

Desaceleración

en reversa

C2-01

C2-01

C2-02

C2-02

C2-03

C2-03

C2-04

C2-04

C2-01, C2-04 Curva S de Aceleración y Desaceleración

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

C6-01Selección del Tipo de Operación del Inversor


C6-01 = 0 Configuración para Aplicaciones de Trabajo Pesado (Heavy Duty)

C6-01 =1 Configuración para Aplicaciones de Trabajo Ligero (Normal Duty )

Este parámetro determina el tipo de Operación con la que Inversor

hará las Funciones de Control de Velocidad

� La opción Trabajo pesado suministrará una Frecuencia Portadora Baja

(2KHz); con 300 Hz de Frecuencia Máxima de Salida

� La Opción Trabajo Ligero suministrará una Frecuencia Portadora Alta,

que variará de acuerdo con la Potencia del Inversor; con 400 Hz de

Salida del Inversor

40

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La programación de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del Inversor; el

valor de fábrica depende de la Capacidad de cada Inversor

� Para Trabajo Pesado están Permitidas las opciones 0 y 1

� Para Trabajo Ligero están Permitidas las opciones 2 – F

� La Frecuencia Portadora es la Frecuencia de Conmutación de los

Transistores de Salida del Inversor

C6-02 Frecuencia Portadora


C6-02 =1 2.0 KHz

C6-02= 2 5.0 KHz

C6-02 = 3 8.0 KHz

C6-02 = 4 10.0 KHz

C6-02 = 5 12.5 KHz

C6-02 = 6 15.0 KHz

C6-02 = 7 Oscilación PWM 1


C6-02 = F Configurada por el Usuario, depende de los Parámetros C6-03 al C6-05


C6-02 = A Oscilación PWM 4

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La programación de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del

Inversor.

C6-02 Frecuencia Portadora

Los casos en los que se debe ajustar la Frecuencia Portadora son:

� Si la longitud de cableado entre Inversor y motor es muy larga, se debe disminuir el valorde la Frecuencia Portadora.

� Si la Velocidad y el Torque son inconsistentes a baja velocidad, disminuya la FrecuenciaPortadora.

� Si la Corriente Residual del Inversor es Grande, disminuya la Frecuencia Portadora

� Si el Ruido Audible del motor es muy alto, aumente el valor de la Frecuencia Portadora

� A mayor Frecuencia Portadora, menor ruido audible del motor pero mayores pérdidaspor RFI y Fugas de Corriente

� A menor Frecuencia Portadora, mayor ruido audible del motor pero menores pérdidaspor RFI y Fugas de Corriente

Longitud y Valor de la Frecuencia Portadora

Longitud del Cable 50 m o más 100 m o más Más de 100 m

Valor de la Frecuencia

Portadora

1 a F (15 KHz Máx) 1 a 2 (10 KHz Máx) 1 a 7 (5 KHz Máx)

41

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.D1-01, D1-17 Referencias

Preestablecidas

� Las unidades mostradas en D1-01 a D1-017 son dependientes de los modos de visualización enel Operador Digital O1-03, las posibles unidades programadas están disponibles en Hz, en RPM ounidades personalizadas


D1-01 Referencia 1

0.0 a E1-04

0.0 Hz

D1-02 Referencia 2 0.0 Hz















D1-17 Referencia Jog 0.0 a E1-04 6 Hz

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Los límites superior y menor son mostrados en porcentaje a partir de la

Frecuencia Máxima (E1-04).

Campo de Referencia

Frecuencia de referencia Limite superior( D2-01)

Referencia Interna

Frecuencia de referencia Limite inferior (d2-02)

Área de operación

D2-01 Límite de Referencia SuperiorD2-02 Límite de Referencia Inferior


D2-01 Límite de Referencia Superior 0.0-110% 100%

D2-02 Límite de Referencia Inferior 0.0-110% 0.0%

42

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Esta función prohíbe que el Inversor trabaje a determinadas frecuencias

y brinque a otra frecuencia instantáneamente.

Frecuencia de

referencia usada

Salida de

frecuencia

D3-01

D3-02

D3-04

D3-04

D3-04

D3-03

¤

¤

¤ La frecuencia de salida sigue los tiempos de acel /desacel.

D3-03

D3-04

D3-01, D3-04 Saltos de Frecuencia


D3-01 Frecuencia de Salto 1 0.0-400.0 Hz 0.0 Hz



D3-04 Ancho de Frecuencia de

Salto

0.0-20.0 Hz 1.0 Hz

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina si la Referencia de la Frecuencia esretenida en memoria cuando se da la orden de paro o al apagarel equipo. Este parámetro solo afecta la función UP/Down delas Entradas Digitales

� Consultar información del comando Up/Down en la configuración de las

entradas digitales

� MOP es Motor Operated Pot (Operación del motor con potenciómetro)

D4-01 Retención de Frecuencia de Referencia

Parámetro Nombre Valor de Fábrica

D4-01 = 0

Deshabilitada Retención de la Frecuencia

de Referencia MOP

La Frecuencia de Referencia NO será

Retenida

D4-01 = 1

Habilitada

La Frecuencia de Referencia será

Retenida

43

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro ajusta el valor de Voltaje de los modelos de V/f (E1-03=0 a E),

cuando use un modo de control en V/f. Esto mantiene el modelo optimo de V/f

del motor. El parámetro E1-01 no hace ningún ajuste al modelo V/f

personalizado (E1-03 = F), o al usarlo en modo de Control Vectorial a Lazo

Abierto o Cerrado.

� Cuando use el modo de control en Vector a Lazo Cerrado los valores del modelo

V/f son ajustados automáticamente por la función del Auto-Tuning.

E1-01 = 230E1-01 = 208E1-05

E1-08

E1-10

208V

15.6V

10.4V

(Hz)

(V)

E1-05

E1-08

E1-10

230V

17.2V

11.5V

(Hz)

(V)

E1-01 Voltaje de EntradaE

la

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro selecciona el modelo de V/f con el cual

operará el Inversor.

� Este parámetro no es usado en el modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

� E1-03 no regresará a su valor de fabrica cuando sea inicializado el Inversor en

A1-03.

� El valor de 0 hasta E, son patrones preestablecidos los cuales no pueden ser

modificados en los parámetros de ajuste del modelo V/f (E1-04 a E1-13)

� Si el modelo es definido por el usuario (valor = F) el patrón se modifica en los

ajustes del modelo V/f (E1-04 a E1-13).

Parámetro Nombre Valor de Fábrica

E1-03 = 0 - E Selección V/f Selección de 1 de los 15 modelos V/f

Preestablecidos

E1-03 = F Selección V/f Usuario Patrón V/f diseñado por el Usuario

E1-03 Selección del Patrón V/f

44

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Los patrones del 0 al 3 son considerados como modelos para

uso en general

� Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

� El punto de saturación se define como la frecuencia a la que el voltaje del rendimiento máximo se alcanza, parámetro E1-05.

230

(Hz)01.5 3.0 60 72

17

11

(V)

E1-03 = 3 (Saturación a 60Hz) (Saturación a 72Hz)

E1-03 = 1 (Saturación a 60Hz)

E1-03 = 2 (Saturación a 50Hz) (Saturación a 60Hz)

(Hz)01.5 3.0 50 60

17

11

(V)230

1

2

(V)

(Hz)

230

17

110

1.3 2.5 50


E1-03 Selección del Patrón V/fE

la

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Los patrones del 4 al 7 son considerados como modelos para

Torque Variable.

230

(V)

57

40

119

(Hz)01.3 25 50

5

4



230

(V)

57

40

119

(Hz)0 1.5 30 60

7

6

E1-03 = 6 (Saturación a 60Hz)E1-03 = 7 (Saturación a 60Hz)




45

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Los patrones del 8 al B son considerados como modelos de

Alto Torque al Arranque.

230

(V)

28231613

(Hz)01.5 3.0

B

A

60

E1-03 = A (Saturación a 60Hz)

E1-03 = B (Saturación a 60Hz

230

(V)

2823

1613

(Hz)01.3 2.5 50

9

8





E1-03 Selección del Patrón V/fE

la

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Los patrones del C al E son considerados como modelos de

Altas Frecuencias.

(Hz)01.5 3.0 60 90

17

11

C

(V)

230

(Hz)01.53.0 60 120

17

11

D

(V)

230

(Hz)01.5 3.0 60 180

17

11

E

(V)

230

E1-03 = C (Saturación a 60Hz) (Saturación a 90Hz)

E1-03 = D (Saturación a 60Hz) (Saturación a 120Hz)

E1-03 = E (Saturación a 60Hz) (Saturación a 180Hz)




46

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

El cliente diseña su patrón V/f, ajustando los parámetros de

E1-04 a E1-13.

Frecuencia0 E1-09 E1-07 E1-06 E1-04

Voltaje

E1-10

E1-08

E1-05

E1-11

E1-12

E1-13

Voltaje Max

Voltaje Med B

Voltaje Med A

Voltaje Base

Voltaje Min

Frec

Min

Frec

Max

Frec

Base

Frec

Med AFrec

Medi B

E1-04 , E1-13 Patrón de V/f Personalizado

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

E1-04 , E1-13 Patrón de V/f Personalizado


Parámetro Rango Valor de Fábrica

E1-04

Frecuencia Máxima

En T.L. 40.0 a 400.0 Hz

En T.P. 40.0 a 300.0 Hz

60.0 Hz

E1-05

Voltaje Máximo

0.0 a 255.0 VAC 230.0 VAC

E1-06

Frecuencia Base

En T.L. 40.0 a 400.0 Hz

En T.P. 40.0 a 300.0 Hz

60.0 Hz

E1-07

Frecuencia Media A

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz

En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

3.0 Hz

E1-08

Voltaje Medio A

0.0 a 255.0 VAC 12.6 VAC

E1-09

Frecuencia Mínima

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz

En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

0.5 Hz

E1-10

Voltaje Mínimo

0.0 a 255.0 VAC 2.3 VAC

E1-11

Frecuencia Media B

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz

En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

0.0 Hz

E1-12

Voltaje Medio B

0.0 a 255.0 VAC 0.0 VAC

E1-13

Voltaje Base

0.0 a 255.0 VAC 0.0 VAC

47

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H1-01, H1-06 Entradas Digitales Multifuncionales

Las funciones de las terminales S3 a la S8 dependen de la

programación de H1-01 a H1-06 respectivamente.

SN Común

Entradas

Digitales

Multifuncionales

S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A)

S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos)

S5 H1-05 = 3 (Multivelocidad 1)


S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG)

S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.)

S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro)

S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro)

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes

funciones.


Valor Función

0 Control a 3 Hilos

1 Selección Local/Remoto

2 Selección Opción/Inversor

3 Comando Multivelocidad 1



6 Referencia por JOG

7 Aceleración/Desaceleración Múltiple 1

8 Bloqueo Externo N.A.

9 Bloqueo Externo N.C.

A Retención de la Aceleración/Desaceleración

S8 H1-08

S7 H1-07

S6 H1-06

S5 H1-05

48

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes funciones.


Valor Función

B Señal de Alarma OH2

C Terminal A2 Habilitada

D Deshabilitar Control V/f a Lazo Cerrado

F No utilizado (Sin Función)

10 Comando UP (Incremento de MOP)

11 Comando DOWN (Decremento de MOP)

12 JOG hacia adelante

13 JOG en Reversa

14 Restablecimiento de Fallos

15 Paro Rápido N.A.

17 Paro Rápido N.C.

18 Activación de Timer (ON-Delay/ OFF-Delay)

19 PID Deshabilitado

1A Aceleración/Desaceleración Múltiple 2

1B Bloqueo del Programa

1C Incremento del Control de Ajuste Fino

S4 H1-04

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes funciones.


Valor Función

1D Disminución del Control de Ajuste Fino

1E La Referencia Analógica es Fijada

20-2F Falla Externa

30 Restablecimiento de la Integral de PID

60 Activación de la Inyección de CD

61 Búsqueda de Velocidad desde la Frecuencia Máxima

62 Búsqueda de Velocidad desde Comando de Velocidad

64 Búsqueda de Velocidad desde la Frecuencia de Salida

67 Prueba de Comunicación MODBUS

68 Frenado de Alto Deslizamiento Habilitado

69 JOG 2 Habilitado (Control a 3 Hilos)

6A Inversor Habilitado para Arranque

71 Selección Torque/Velocidad

S3 H1-03

40 Arranque y Paro

41 Reversa y Paro

S1 H1-01

S2 H1-02

49

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Reglas de programación para las entradas digitales

multifuncionales H1-01 a H1-06.

� La Falla OPE03 ocurrirá bajo las siguientes situaciones:

- Dos Entradas Digitales configuradas con el mismo valor.

- Activar una entrada con valor = 61 (Búsqueda de Velocidad 1) y otra entradacon valor = 62 (Búsqueda de velocidad 2) al mismo tiempo.

- Activar la función 1E (Muestra y sostenimiento) o la función a (Acel / Decel) almismo tiempo que el comando 10 (Up) / 11 (Down).

- La función 10 (Up) y la función 11(Down) se seleccionaron separadas.

- La función 10 (Up) y la función 11 (Down) son activadas al mismo tiempo que elcontrol PID.

- La función 1C (Aumento de ajuste fino) y 1D (Disminución de ajuste fino) sonactivadas al mismo tiempo.

- La función 15 (Paro rápido N.A) y la función 17 (Paro rápido N.C.) son activadasal mismo tiempo.

- La función 8 (Bloqueo Externo N.A.) y 9 (Bloqueo externo N.C.) son activadas almismo tiempo.


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Selección de la Marcha a 3 hilos (Valor = 0)

� La terminal S2 activa el paro, en una secuencia a 3 hilos .

Conmutación Local/Remoto (Valor = 1)

� Abierto: El comando de arranque / paro y la Frecuencia deReferencia son respetados desde el Operador Digital

�Cerrado: El comando de arranque / paro y la Frecuencia deReferencia son respetados desde la Terminal Remota.

(Abierto “adelante”

Cerrado “reversa”)

S1

S2

SN

Comando de arranque (cerrar terminal con un pulso)

Comando de paro (Abrir terminal solo con un pulso)

Selección del sentido de giro S5


50

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Selección de Opción/Inversor (Valor = 2)

Tarjetas opcionales

� CM056 (SI-N1) Tarjeta DeviceNet

� CM061 Tarjeta Profibus

� CM071 Tarjeta Modbus Plus

� CM090 Tarjeta Ethernet

� CM048 Tarjeta LonWorks

� Modbus Estándar Preestablecido


� Abierto: El Inversor respetará el Arranque / Paro y la Frecuencia de Referencia desde el Operador Digital o desde la Terminal Remota.

� Cerrado: El Inversor respetará el Arranque / Paro y la Frecuencia de Referencia desde una Tarjeta Opcional.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� D1-01 Es efectivo cuando B1-01 es programado en 0 (Referencia desdeel operador digital)

� D1-02 Es efectivo cuando la Terminal A3 se programa en (H3-05 ≠ 2 y 3).


Parámetro Nombre

Terminal 5H1-03 = 3

Entrada Multivelocidad 1

Terminal 6H1-04 = 4


Terminal 7H1-05 = 5


Terminal 8H1-06 = 6

Entrada de JOG

D1-01 Referencia 1 O O O O

D1-02 Referencia 2 X O O O

D1-03 Referencia 3 O X O O

D1-04 Referencia 4 X X O O

D1-05 Referencia 5 O O X O

D1-06 Referencia 6 X O X O

D1-07 Referencia 7 O X X O

D1-08 Referencia 8 X X X O

D1-17 Referencia Jog O O O X

O = Abierto X = Cerrado

Entradas de Multivelocidad 1 y 2; Referencia de JOG (Valor = 3, 4 y 6)

51

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0� Al cerrar el contacto de arranque el Inversor

iniciará operación a 10 Hz


Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)

SN Común

S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A)

S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos)



S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG)

S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.)

S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro)

S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro)

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1 y S5.

El Inversor trabajará a una frecuencia de 15 Hz

S1 Arranque adelante

S2 Arranque reversa

SN Común

S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)

S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)

S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)



S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)



52

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1 y S6.



S2 Arranque reversa

SN Común









Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1 , S5 y S6.



S2 Arranque reversa

SN Común




S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)




53

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1 y S7. El

Inversor trabajará a una frecuencia de 30 Hz


S2 Arranque reversa

SN Común








Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1, S5 y S7.



S2 Arranque reversa

SN Común






H1-01, H1-06 Entradas Digitales MultifuncionalesEntradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)

54

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1, S6 y S7.

El Inversor trabajara a una frecuencia de 40 Hz


S2 Arranque reversa

SN Común




S6 H1-04 = 4 (entrada de multivelocidad 2)S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)



Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1, S5, S6 y S7.



S2 Arranque reversa

SN Común







55

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Ejemplo

D1-01 = 10.0

D1-02 = 15.0

D1-03 = 20.0

D1-04 = 25.0

D1-05 = 30.0

D1-06 = 35.0

D1-07 = 40.0

D1-08 = 50.0

D1-17 = 6.0

� Cerrados los contactos de las terminales S1 y S8. El

Inversor trabajará a una frecuencia de 6 Hz


S2 Arranque reversa

SN Común







Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Tiempos de Aceleración y Desaceleración Múltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)

H1-01 - H1-06 Entradas Digitales Multifuncionales

Grupo H1-0_ = 7

Multiaceleración

H1-0_ = 1A

Multidesaceleración

Tiempo Activo de

Aceleración

Tiempo Activo de Desaceleración

1 Abierto Abierto C1-01 C1-02

2 Cerrado Abierto C1-03 C1-04

3 Abierto Cerrado C1-05 C1-06

4 Cerrado Cerrado C1-07 C1-08

Configurando 2 Entradas Multifunción con las opciones 7 y 1A,se puede seleccionar hasta 4 diferentes tiempos deAceleración/Desaceleración. Los valores se configuran en losparámetros C1-01 a C1-08.

56

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Tiempos de Aceleración y Desaceleración múltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)


Comando de arranque

Conmutación entre los

tiempos 1 y 2


Conmutación entre los

tiempos 3 y 4 tON

tON ONOFF

tON ON ON ONOFF OFF

Tiempo de

desaceleración 1(C1-01)

Tiempo de

aceleración 1(C1-01)

Tiempo de

desaceleración 1

(C1-02)

Tiempo de


Tiempo de


Tiempo de


t

Tiempo de


Tiempo de


Tiempo de

desaceleración 3(C1-6 Tiempo de


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Alarma Externa de Sobrecalentamiento (OH2) (Valor = B)

� Cuando el contacto se cierra el Inversor despliega una alarma de

sobrecalentamiento (OH2)

� El inversor continua operando y solo muestra la alarma.

� El contacto de falla no es activo durante la alarma de OH2.

Habilitar/Deshabitar la Terminal A2 (Valor = C)

� Abierto: La Entrada Analógica (terminal A2) es desactivada.

� Cerrado:La Entrada Analógica (terminal A2) es activada.


57

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Activar/Desactivar el Método de Control a Lazo Cerrado

(Valor = D)

� Abierto: El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta activado.

� Cerrado: El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta desactivado.

• Esta función puede cambiar cuando el Inversor esta en marcha

Restablecimiento del Control ASR (Valor = E)

� Abierto: El valor del Control Integral de Velocidad es anexado (control PI).

� Cerrado: El valor del Control Integral de Velocidad no es anexado (Control P).

ASR= Automatic Speed Regulator, el cual suministra un óptimo diseño durante los cambios en la velocidad del motor ó la carga


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Comando Arriba (UP) / Abajo (DOWN) (Valor = 10 y 11)

� La función del comando Up/Down es una forma simple de aumentar o disminuir

la Frecuencia de Referencia sin el uso de potenciómetro, ya que esta aumentará

o disminuirá con los pulsos en las Entradas Digitales .


Comando UP Comando DOWN Respuesta

Cerrado Abierto Acelera

Abierto Cerrado Desacelera

Abierto Abierto Estable

Cerrado Cerrado Estable

58

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Comando de JOG Adelante / Reversa (Valor= 12 y 13)

� Una simple forma del JOG es con la función de los contactos de lasEntradas Digitales, ya que solo al cerrarlos se realiza el JOG

� Valor = 12 Realiza un JOG adelante, con la Frecuencia de Referencia delparámetro D1-17.

� Valor = 13 Realiza un JOG en reversa, con la Frecuencia de Referencia delparámetro D1-17.

� Este comando de JOG Adelante/Reversa tiene prioridad sobre el comandode arranque.

� JOG Adelante/Reversa pueden ser programados independientes.

Terminales S3-S8

SNSN Común


S2 Arranque reversa

Terminales S3-S8

Programar valor = 12 y13 Programar valor = 6 (Referencia de JOG)


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Abierto: El Inversor opera en forma normal.

� Cerrado: El Inversor desacelera hasta parar usando la rampa dedesaceleración (C1-09). El comando de marcha puede permanecercerrado; para restablecer el equipo, se deberá remover esta señal y elcomando de arranque sea ciclado. Puede ser usado como Paro deEmergencia.

� En el caso del Valor 17 Paro Rápido N.C., se invierte la condición.

Paro Rápido N.A. (Valor = 15) y N.C. (Valor = 17)

Restablecimiento de Fallos (Valor = 14)

� Restablece el Inversor después de que ha sufrido un fallo.

� El Inversor no se restablece si el comando de marcha esta activado.


59

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Funciones de Temporizado (Valor = 18)

� B4-01 Es el tiempo de programación del comando on-delay. (0.0 - 300.0 segundos)

� B4-02 Es el tiempo de programación del comando off-delay (0.0 - 300.0 segundos)

Entrada digital Función del temporizador

Salida digital Función del temporizador

a b ba

t

t

a - B4-01 b - B4-02


� La función del temporizador es independiente del Inversor.

� El tiempo es programado en el parámetro B4-01 y B4-02 respectivamente aon-delay y off-delay

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


Activar/Desactivar el control PID (Valor = 19) � Abierto: El control PID es activado.

� Cerrado:El control PID es desactivado.

Activar/Desactivar el Bloque de Parámetros (Valor = 1B)

� Abierto: No es posible hacer cambio de parámetros, solo se puede cambiar la Frecuencia de Referencia desde remoto.

� Cerrado: Es posible el cambio de todos los parámetros.

� Cerrado: Aumenta o disminuye la Frecuencia de salida a un porcentaje igual al programado en D4-02 .

� Esta función no es valida si la Frecuencia de Referencia esta dada desde el Operador Digital

Aumento/Disminución del Ajuste Fino (Valor = 1C, 1D)

60

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Fijación de la Referencia Analógica (Valor = 1E)

� Abierto: La Entrada Analógica de Referencia se muestra variable.

� Cerrado: La Entrada Analógica de Referencia se muestra fija.

• El tiempo de respuesta es de 100mseg.

Referencia

analógica

t

t

Frecuencia de

referencia

Señal de

fijación de la

referencia

analógicaa a


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Fallo Externo (Valor = 20 - 2F)

Se pueden programar fallos duplicados en los parámetros de las Entradas Digitales H1-01 a H1-06.


Opción Selección Detección Método de Paro

2do

Digito

1er

Digito

Entrada

Contacto

N.A.

Entrada

Contacto

N.C.

Siempre

Detecta

Detecta

en

Marcha

Rampa Fallo

Mayor

Giro Libre

Fallo Mayor

Paro Rápido

Fallo Mayor

Solo Alarma

Fallo Menor

2

0 ♣ ♣ ♣

1 ♣ ♣ ♣

2 ♣ ♣ ♣

3 ♣ ♣ ♣

4 ♣ ♣ ♣

5 ♣ ♣ ♣

6 ♣ ♣ ♣

7 ♣ ♣ ♣

8 ♣ ♣ ♣

9 ♣ ♣ ♣

A ♣ ♣ ♣

B ♣ ♣ ♣

C ♣ ♣ ♣

D ♣ ♣ ♣

E ♣ ♣ ♣

F ♣ ♣ ♣

61

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Ejemplo - cuando H1-01 (Terminal S3) este en un valor de 24.

� Cuando la Terminal S3 este cerrada conectada a la terminal SN,se mostrará en pantalla en fallo EF3.

� El fallo siempre será detectado y el Inversor dejará de trabajar.

� El motor girará hasta detenerse si el contacto de falla es activado.

Terminal 3 Sel

Fallo externo

H1-01= 24

Fallo externo

Selec. nivel de entrada

Programar

Modo de detección

Programar

Acción del fallo

Programar

Normalmente abierto

Siempre detectando

Desacelerar con rampa

Giro libre

Paro rápido

Solo alarma

Tecla de ENTER

Tecla ARRIBA

Tecla ABAJO

Normalmente cerrado

Solo en marcha


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Comando de Activación de Inyección de CD (Valor = 60)

�Si se activa el comando de inyección de CD cuando frecuencia de Salida del

Inversor es igual o menor que la frecuencia de inyección de CD (B2-01) esta

será inyectada

� El comando de arranque tiene prioridad sobre el comando de inyección de

CD

Comando de

marcha

Comando de

inyección de CD

Salida de frecuencia

t

t

t

B2-01


62

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Función de Búsqueda de Velocidad (Valor = 61 y 62)

B3-02

(150%)

t

t

t

a = (L2-03) tiempo

mínimo de bloqueo

b = (L2-04) tiempo de

recuperación de voltaje

c = Tiempo de

desaceleración en

búsqueda de velocidad

d = patón V/f, reducción

durante la búsqueda de

velocidad.

Corriente de

salida

Voltaje de

salida

RPM del

motor

Frecuencia de

salidat

Comando de

búsqueda de

velocidad

tComando de

marcha

t

El inversor esta en

modo de búsqueda

de velocidad

El inversor esta en

marcha

b

cd

Búsqueda desde la

máxima frecuencia

cuando se programa en

61. Búsqueda en

frecuencia de referencia

programar en 62

a

� Los valores de 61 y 62

son solo disponibles en

modo de control V/f y

Vectorial a Lazo Abierto


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


Cambio de Control, por Torque o Velocidad (Valor = 71)

� Abierto : El modo de control por Velocidad es activo .

� Cerrado: El modo de control por Torque es activo

� Esta función esta disponible solo cuando se use el modo de

control en Vectorial a Lazo Cerrado.

� Es posible realizar el cambio de control por Velocidad o por

Torque cuando el Inversor esta en marcha.

63

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La función de las terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6 son

dependientes de los parámetros H2-01 a H2-03 respectivamente

H2-01 - H2-03 Salidas Digitales Multifuncionales

Salidas multifuncionalesde contactos.

250VCA/30VCD

1A o menos

H2-01 = 0 (Cerrado durante la marcha)

H2-02 = 1 (Cerrado a velocidad cero)

H2-03 = 2 (Cerrado a la frecuencia deseada.)

M1

M2

M3

M4

M5

M6

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes

valores dependiendo de la función.



0 Durante la Marcha

1 Velocidad Cero

2 Frecuencia Acordada

3 Frecuencia Deseada

4 Frecuencia Detectada 1

5 Frecuencia Detectada 2

6 Inversor Listo

7 Condición de Bajo Voltaje

8 Bloqueo 1 (NA)

9 Selección de Frecuencia de Referencia

A Conmutación del Comando de Marcha

B Detección de Sobre Torque 1(NC)

C Perdida de Frecuencia de Referencia

M1-M2 H2-01

M3-M4 H2-02

M5-M6 H2-03

64

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes

valores dependiendo de la función.



E Falla

F Sin Usar

10 Falla Menor

11 Restablecimiento de Falla

12 Salida de Temporizador

17 Detección Sobre Torque 1 (NO)

1A Durante Marcha en Reversa

1E Restablecimiento Activado

1F Sobrecarga OL1

20 Prealarma de Sobrecalentamiento OH

30 Limite Corriente/Torque

31 Límite de Velocidad

33 Cero-Servo Completado

38 Habilitar Inversor

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Reglas de programación de las Salidas Digitales

multifuncionales H2-01 a H2-03.

� El valor de 30 (Límite de corriente /torque) es valido solo para el modo de

Control Vectorial a Lazo Abierto.

� Los siguientes valores son validos sólo para el modo de Control Vectorial a

Lazo Cerrado

• 1D - Motor regenerando

• 31 - Límite de velocidad

• 33 - Cero-servo completado


65

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Durante la Marcha (Valor = 0)

� Cerrado cuando el Inversor esta en marcha. La definición del modo

en marcha es cuando se arranca el Inversor en algún sentido de

operación o cuando sale el voltaje del Inversor.

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor que

la Frecuencia Mínima (E1-09).

Velocidad Cero (Valor = 1)


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Frecuencia Deseada 1 (Valor = 3)� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la Frecuencia deReferencia son iguales al valor configurado en el Nivel de Detección deFrecuencia Acordada (L4-01)

t

Señal de la frecuencia deseada

Frecuencia Acordada (Valor = 2)

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual a la

Frecuencia de Referencia.

Señal de frecuencia acordada


t

aFrecuencia de referencia


t

a a - ancho de detección

(L4-02) X 2

L4-01

t

a - ancho de detección (L4-02) X 2


66

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Frecuencia Detectada 1 (Valor = 4)


� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o igual al

valor en L4-01.

t

Señal de la frecuencia detectada

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o igual al

valor en L4-01.


t

aa - Ancho de detección

(L4-02)L4-01

a

Señal de la frecuencia detectada

Frecuencia de salida t

a - ancho de detección

(L4-02)L4-01

t


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Inversor Listo (Valor = 6)

� Cerrado cuando el Inversor no esta en un estado de fallo y se

encuentra listo para ser arrancado.

� Abierto cuando el Inversor se encuentre en un estado de

programación (no listo para arrancar)

� Cerrado cuando el Bus de CD detecta un voltaje menor al nivel

aceptable.

� Para las unidades de 230V - El nivel es menor a 190VCD

Puede ser ajustado en el parámetro L2-05.

El rango de programación es 150V a 210V.

� Para las unidades de 460V - el nivel es menor a 380 VCD.

Puede ser ajustado en el parámetro L2-05.

El rango de programación es 300V-420V.

Condición de Bajo voltaje (Valor = 7)


67

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Bloqueo Base 1 (N.A.) (Valor = 8)

� Cerrado cuando el Inversor detecta una “no” salida de Voltaje del Inversor al motor debido a un bloqueo de base.

Selección de la Frecuencia de Referencia (valor = 9)

� Cerrado cuando la Frecuencia de Referencia es desde el

Operador Digital.

� Abierto cuando la Frecuencia de Referencia es desde la

Terminal Remota o Tarjeta Opcional de Comunicación Serial

Esta señal puede ser usada para detectar el cambio del origen de la Frecuencia

de Referencia entre el modo Local y Remoto


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Operación Local / Remota (valor = A)

� Cerrado cuando el comando de arranque proviene del operador digital.


68

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Detectando Sobre Torque 1 (N.A.) (valor = B)� Cerrado cuando el Inversor detecta una condición de Torque Excesivo.

L6-03 -OTD tiempo de retardo 1

L6-02 - OTD nivel 1

b - Histeresis -5% del rango de corriente del inversor

Señal de torque

excesivo

t

L6-03

L6-02

t

Corriente de salida

b


Perdida de la Frecuencia de Referencia (Valor = C)� Cerrado cuando el Inversor detecta la perdida de la señal de la Frecuencia

de Referencia Analógica.100%

T = 400mst

Frecuencia de referencia

analógica

10%

T

80%

t

Señal de perdida de referencia

Si la Frecuencia de Referencia Analógica cae a un nivel menor del 10% de la

referencia previa (dentro de 400ms) el contacto se cerrará. Referenciarse con L4-05.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Fallo (Valor = E)� Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo mayor (no se cierra siel fallo es menor)

� Fallo Mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalla deloperador digital el tipo de fallo.

� Fallo Menor - La operación continua y en la pantalla del operadordigital se muestra el tipo de fallo.

Sobrecalentamiento de las Resistencias de Frenado (Valor = D)� Cerrado cuando el Inversor sufre un fallo del tipo RR o RH.

� Fallo RR - La unidad de transistores de frenado interna ha fallado.

� FalloRH- El modulo de resistencias ha excedido el nivel detemperatura permitido.( Esta función ha sido diseñada para protegerel modulo de transistores con el 3%al ciclo de servicio) solo si L8-01=1.

� La temperatura del Módulo de Resistencias no esta medida, pero se calcula en base al ciclo de servicio


69

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Fallo Menor (Valor = 10)

� Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo menor (no secierra si el fallo es mayor)

� Fallo mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalladel Operador Digital el tipo de alarma.

� Fallo menor - La operación continua y en la pantalla delOperador Digital se muestra el tipo de alarma.

� Una falla menor es considerada como una alarma.

Restablecimiento de Fallos (Valor = 11)

� Cerrado cuando el Inversor recibe un comando para el

restablecimiento de fallos desde una terminal.

� La tecla de reset del operador digital es una opción para el

restablecimiento de fallos pero no es una entrada digital


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Salida de Temporizador (Valor = 12)Controlado por a y b , usado en conjunto de H1-XX=18 (función de temporizador)

Entrada digital función del temporizador

Salida digital función del temporizador a b ba

t

t

a - (B4-01) b - (B4-02)


Frecuencia Acordada 2 (Valor = 13)� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual a la Frecuencia del Referencia.

Frecuencia de

salidat

aFrecuencia de referencia

t

Señal de

frecuencia

acordada

a - ancho de detección

(L4-04) X 2

70

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Frecuencia Deseada 2 (Con señal) (Valor = 14)

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la Frecuencia de Referencia son iguales a el valor de L4-03.

� El Nivel de Detección puede ser en ambos sentidos de dirección Adelante / Reversa.

Salida de

frecuencia t

a L4-03

tSeñal de la

frecuencia

deseada

a - Ancho de detección

(L4-04) X 2


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


a

Señal de la

frecuencia

detectada

Frecuencia de

salida t

a - Ancho de detección

(L4-04)L4-03

t


t

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o igual al valor en L4-03.

Frecuencia de

salidat

aa - Ancho de detección

(L4-04)L4-03

Señal de la

frecuencia

detectada

� Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o igual al valor en L4-03.


71

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Abierto cuando el Inversor detecta una condición de Torque Excesivo

Señal de torque

excesivo

Corriente de Salida

L6-02

t

t

b

L6-03

L6-03 -OTD tiempo de retardo 1

L6-02 - OTD nivel 1

b - Histéresis -5% del rango de

corriente del inversor

Detectando Torque 1 (N.C) (Valor = 17)


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Detectando Torque Excesivo 2 (N.A) (Valor = 18)

� Cerrado cuando el Inversor detecta una condición de Torque Excesivo

L6-05

t

t

Señal de

sobretorque

detectado

b

L6-06

Detectando Torque Excesivo 2 (N.C) (Valor = 19)

� Abierto cuando el Inversor detecta una condición de Torque Excesivo

L6-05

t

t

Señal de

sobretorque

detectado

b

L6-06

L6-06-OTD Tiempo de retardo 2

L6-05 - OTD Nivel 2

b - Histéresis -5% del rango de

corriente del inversor.

L6-06-OTD Tiempo de retardo

2

L6-05 - OTD Nivel 2

b - Histéresis -5% del rango

de corriente del inversor.

Salida de

corriente o

torque del motor

Salida de

Corriente o

Torque del motor


72

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Durante la Marcha en Reversa (Valor = 1A)

� Cerrado cuando el Inversor esta operando en reversa.

� Cuando el comando de marcha es adelante y la Referencia

de Entrada Analógica sea negativa, el contacto se cerrará.

Cuando se dé el comando en marcha de reversa y la

Referencia de Entrada Analógica sea positiva, el contacto no se

cerrará

Bloqueo de Base 2 (N.C.) (Valor = 1B)

� Abierto cuando el Inversor detecta una no salida de voltaje

del Inversor hacia el motor debido a un bloqueo de base.


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Motor Regenerando (Valor = 1D)� Cerrado cuando el motor este regenerando

� Esta función solo esta disponible cuando se usa el modo de control en Vectorial a Lazo Cerrado.

Rearranque Activado (Valor = 1E)

� Cerrado cuando el Inversor esta realizando un Restablecimiento

Automático.


� El inversor puede realizar automáticamente búsquedas de velocidad y arranques automáticos después de los siguientes fallos:

� Exceso de corriente (OC)

� Exceso de voltaje (OV)

� Voltaje bajo (UV 1)

� Sobrecarga del motor (OL1)

� Sobrecarga del Inversor (OL2)

� Sobre Torque 1 (OL3)


� Fallo de tierra (GF)

� Fallo del módulo de Transistores (RR)

� Falla del módulo de Resistencias (RH)

� Sobrecalentamiento del Disipador (OH1)

� Fusible del Bus de CD (PUF)

� Pérdida de Fase a la Entrada (PL)

� Pérdida de Fase a la Salida (LP)

73

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Alarma de Sobrecarga OL1 (Valor = 1F)

� Cerrado cuando el Inversor detecta exceso de carga en el motor

(antes de que ocurra el fallo) (OL1).

� Alarma para OL1 - Si es mas del 90% de la protección de carga

del motor y después del tiempo de protección del motor.

� Los parámetros que controlan la función de carga excesiva son:

� E2-01 Rango de corriente del motor

� L1-01 Selección de la falla de protección

termoeléctrica del motor

� L1-02 Constante de tiempo de protección del motor


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Alarma de Sobrecalentamiento OH (Valor = 20)

� Cerrado cuando el Inversor ha detectado un calentamiento.

� El nivel de la alarma de sobrecalentamiento esta en el parámetro (L8-

02) Valor de fabrica = 95°C

� El Inversor mide la temperatura del termistor.

� El método de paro por un sobrecalentamiento es programado en el

parámetro (L8-03).

� El inversor falla por sobrecalentamiento a un valor de fabrica de

105°C.

OH

Heatsink Ovrtemp

OH

Heatsink Maxtemp

Alarma Fallo


74

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite de Corriente / Torque (Valor = 30)� Cerrado cuando el motor ha alcanzado el Límite de Torque en el valor de L7-01, L7-02, L7-03, y L7-04.

� Esta función sólo esta disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

� L7-01 Límite de Torque hacia Adelante

� L7-02 Límite de Torque en Reversa

Límite de Velocidad (Valor = 31)

� Cerrado cuando la velocidad ha llegado a su límite (D5-03) este valor es alcanzado cuando se tiene un modo de Control a base de Torque .

� Esta función sólo esta disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

� L7-03 Límite de torque regenerativo hacia adelante

� L7-04 límite de torque regenerativo en reversa


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Cero-Servo Completado (Valor = 33)

� Cerrado cuando la posición del motor no ha excedido los límites del Cero-Servo (B9-02).

� Esta función solo esta disponible en modo de control Vectorial a Lazo Cerrado.

Entrada de

cero-servo

Velocidad

del motor

Posición

del motor.

t

t

t

Frecuencia de

inicio de

inyección de CD

B2-01

t

Salida de

Cero-servo

Anchura de limite de cero-servo

B9-02


75

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H3-01 Selección de la Entrada Analógica A1

Este parámetro determina el tipo de Señal Analógica con

el cual la Terminal A1 operará.

� La resolución de la terminal A1 es de 11 bits.

� La Terminal A1 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg

de tiempo de búsqueda

Nombre Valores Descripción

H3-01

Terminal A1

H3-01 = 0

0-10 VCD

La Señal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-01 = 1

-10 a +10 VCD

La Señal de Entrada es de –10 a + 10 VDC

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H3-02 Selección de Función de la Entrada Analógica A1

Este parámetro determina la función de la Señal Analógica

con el cual la Terminal A1 operará.


H3-02 Selección de la Función

de la Terminal A1

0 – 31 0

76

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

0v 10v

Frecuencia

de salida

H3-02 = 100%

H3-03 = 0%

En estos parámetros se ajusta la Ganancia y la Polarización

de la Entrada Analógica A1.


H3-03 Ganancia de la Terminal

A1

-999.9 – 999.9 % 100.0%

H3-04 Polarización de la

Terminal A1

-999.9 – 999.9 % 0.0%

H3-03, H3-04 Ganancia y Polarización de la Entrada Analógica A1

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

10v0v

H3-03 = 100%

H3-04 = 50%

0-10V = 50-100% Frecuencia de Salida


Frecuencia

de salida

0v 10v

H3-03 = 200%

H3-04 = 0%5v


Frecuencia

de salida

0v 10v

H3-03 = 100%

H3-04 = -100%

5v


77

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina el tipo de Voltaje con el cual la

Terminal A3 operará.

� La resolución de la terminal A3 es de 11 bits.

� La Terminal A3 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg

de tiempo de búsqueda


H3-05

Terminal A3

H3-05 = 0

0-10 VCD

La Señal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-05 = 1

-10 a +10 VCD

La Señal de Entrada es de –10 a + 10 VDC

H3-05 Selección de la Entrada Analógica A3

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.






de la Terminal A3

0 – 31 2

78

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

0v 10v

Frecuencia

de salida

H3-07 = 100%

H3-08 = 0%





A3

-999.9 – 999.9 % 100.0%


Terminal A3

-999.9 – 999.9 % 0.0%


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.





H3-09

Terminal A2

H3-09 = 0 La Señal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-09 =1 La Señal de Entrada es de –10 a + 10 VDC

H3-09 = 2 La Señal de entrada es de 4 a 20 mA

H3-09 =3 La Señal de Entrada es de 0 a 20 mA

79

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.






de la Terminal A2

0 – 31 0

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

0v 10v

Frecuencia

de salida

H3-11 = 100%

H3-12 = 0%





A2

-999.9 – 999.9 % 100.0%


Terminal A2

-999.9 – 999.9 % 0.0%


80

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Las Terminales A1, A2 y A3 puede ser programadas para

realizar las siguientes funciones:

H3-02, H3-06, H3-10 Selección de las Entradas Analógicas A1,A2 y A3

Valor Función

0 Polarización de la Referencia de Frecuencia

1 Ganancia de la Frecuencia de Referencia

2 Referencia Auxiliar 1

3 Referencia Auxiliar 2

4 Polarización del Voltaje de Salida

5 Tiempo de Aceleración/Desaceleración

6 Corriente de Frenado de Inyección de CD

7 Nivel de Sobre Torque/ Bajo Torque

8 Nivel de Pérdida de Velocidad

9 Límite Inferior de Referencia

A2 H3-10

A1 , A3 H3-02

H3-06

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H3-02, H3-06, H3-10 Selección de las Entradas Analógicas A1,A2 y A3Las Terminales A3 y A2 puede ser programadas para realizar las

siguientes funciones.

Valor Función

B Retroalimentación de PID

C Valor de Referencia de PID

E Temperatura del Motor

10 Límite de Torque hacia adelante

11 Límite de Torque en Reversa

12 Límite de Par Regenerativo

13 Referencia de Torque

14 Compensación de Torque

15 Límite de Velocidad

1F Sin Uso

81

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Polarización de la Frecuencia de Referencia (Valor = 0)

� Usado para ajustar el nivel mínimo de la Señal Analógica

Frecuencia

de referencia

Entrada

analógica

10V

0%

100%

-100%

-10V 0V


Ganancia de Frecuencia de Referencia (Valor = 1)

� Ajusta la Ganancia de la Entrada Analógica de la Terminal A1 o A2

según sea la selección.

� El parámetro H3-02 (Ganancia de

la Terminal A1) y H3-10 (Ganancia

de la Terminal A2) Afectan la función

de ganancia de frecuencia

Entrada

analógica

Ganancia

0V 10V

100%

-10V

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


Entrada

analógica

Polarización

de Voltaje

0V 10V

50 V

-10V

Polarización de Voltaje (Valor = 4)

� El voltaje es agregado al patrón V/f.

� Para unidades de 460 V, el valor del

voltaje es del doble que para las

unidades de 230 V

� Esta función no esta disponible en

ningún modo de Control Vector

Referencia Auxiliar (Valor = 2 y 3)

� La señal A2 actúa como sustituto de la Frecuencia de Referencia cuando no esta presente la señal de la terminal A1. La señal A3 actúan cuando A1 y A3 no están presentes

0v 10v

Frecuencia de

Salida

H3-06 = 100%

H3-07 = 0%

82

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Cambio de Aceleración/Desaceleración (Valor = 5)

� Los tiempos de Aceleración y Desaceleración pueden ser

ajustado por la Entrada Analógica.

0V 10V

10

-10V

1

1V

Reducción de

tiempo

Entrada

analógica

� Ejemplo: Tiempo de Aceleración (C1-01)= Tiempo de aceleración actual

Reducción de tiempo(C1-10)


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Corriente de Frenado de CD (Valor = 6)

� La cantidad de Inyección de Frenado de CD se puede realizar mediante la Entrada Analógica

� Esta función anula el parámetro B2-02 DC (inyección de CD)

� Esta función no esta disponible en modo de control Vectorial a Lazo Cerrado

Inyección

de CD

0V 10V

100%

-10VEntrada a


83

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� El nivel de detección de Torque Excesivo queda desactivado (L6-

02) al habilitarse esta función

Nivel de Detección de Sobre Torque (Valor = 7)

� El nivel de detección de Torque Excesivo es ajustado desde la Entrada

Analógica; trabaja junto con los Parámetros L6-01 (Selección de

detección de Torque)

Nivel de

torque

0V 10V

100%

-10VEntrada

analógica


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Entrada

analógica

0V 10V

100%

-10V

30%

3V

Nivel de prevención

� El nivel de prevención en(L3-06) queda deshabilitado

� Esta función esta solo disponible en V/f a Lazo Abierto y Cerrado

Nivel de Prevención de Bloqueo Durante la Marcha (valor = 8)

� Este nivel puede ser ajustado desde la Entrada Analógica .


84

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite Inferior de Referencia (Valor = 9)

� El Límite Inferior de Referencia (D2-02) es deshabilitado y

funciona mediante una terminal Analógica (A2 ó A3)

Límite

inferior

0V 10V

100%

-10VEntrada

analógica

� El Límite Inferior de Referencia esta en porcentaje con

respecto al Límite Máximo de la Frecuencia de Salida E1-04.


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Retroalimentación por PID (Valor = B)

� Cuando la función de PID es habilitada (B5-01) la Terminal Analógica

puede ser utilizada como una señal de retroalimentación

Retroalimentación

de PID

0V 10V

0%

100%

-100%

-10V

Entrada

analógica

� La terminal A2 o A3 pueden ser seleccionadas como señal de

retroalimentación cuando se use al función de PID.


85

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite de Torque hacia Adelante (Valor = 10)

� Se ajuste del Límite de Torque hacia Adelante desde la terminal

Analógica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor

Límite de

torque

100%

0 10VEntrada

analógica

(-)

Velocidad

(+) Velocidad

� Esta función esta solo disponible en modo de Control Vectorial aLazo Abierto y Cerrado

(+) Referencia de torque

(-) Referencia de torque

L7-01

L7-02

L7-03

L7-04

II I

I I I I V


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite de Torque en Reversa (Valor = 11)

� Se ajuste del Límite de Torque en reversa desde la terminal Analógica

como porcentaje del Torque suministrado por el Motor.

� Esta función esta solo disponible en modo de Control Vector a LazoAbierto y Cerrado

100%

0 10V

Límite de

torque

Entrada

analógica



(-) Velocidad

(+) Velocidad

L7-01

L7-02

L7-03

L7-04

II I

I I I I V


86

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite de Torque Regenerativo (Valor = 12)

� El límite de Torque Regenerativo es ajustado desde la terminal

Analógica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor

100%

0 10V

Límite de

torque

Entrada

analógica

� Esta función esta solo disponible en modo de Control Vectorial a LazoAbierto y Cerrado

(-)

velocidad

(+) velocidad

L7-01

L7-02

L7-03

L7-04

II I

I I I I V




Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Referencia de Torque (Valor = 13)� La terminal Analógica ajusta la Referencia de Torque cuando se usa

el Método de Control a base de Torque.

� Esta función esta solo disponible en modo de Control Vectorial a

Lazo Cerrado

Referencia

de torque

0V 10

V

0%

100%

-100%

-10V

Entrada

analógica


87

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Compensación de Torque (Valor = 14) � La función de Compensación de Torque permite el ajuste del Torque

producido mediante Corriente.

� Esta función esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo

Cerrado

Límite de torque

ASR

Señal de compensación de torque

Referencia de velocidad/torque

Referencia

interna

Compensación

de torque

0V 10V

0%

100%

-100%

-10V

Entrada

analógica


Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Límite de Torque Adelante/Reversa (Valor = 15)

� Esta función ajusta los Límites de Torque hacia delante y en reversa, mediante una señal analógica. Actúa en porcentaje del torque suministrado hacia el motor.

� Esta función esta solo disponible en modo de control Vectorial a Lazo Abierto y Cerrado.

10V

0

-100%

100%

Entrada

analógica

Límite de

velocidad


88

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Salida

multifuncional

Salida

multifuncional

-10/+10V AM

-10/+10V FM

Común AC

H4-01, H4-04 Salidas Analógicas Multifunción

� La programación de H4-01 y H4-04 determina que factor

puede ser monitoreado en la Salidas Analógicas Multifuncionales

FM y AM

�Estas salidas solo serán usadas para conectar un medidor, nocomo una referencia de velocidad para otro inversor.

� La señal de salida es de 9 bits PWM (con una capacidadmáxima de 2 mA

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H4-01 y H4-04 Pueden ser programados en cualquiera de los siguientes valores

H4-01, H4-04 Salidas Analógicas Multifunción

Parámetro Función

1 Frecuencia de Referencia

2 Frecuencia de Salida

3 Corriente de Salida del Inversor

5 Velocidad del Motor

6 Voltaje de Salida

7 Voltaje del Bus de DC

8 Potencia de Salida

9 Referencia de Torque

15 Nivel de Terminal A1

16 Nivel de Terminal A2

24 Retroalimentación de PI

31 Sin Uso

FM H4-01

AM H4-04

89

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

0V 10V

Salida de

multifunción

H4-02, H4-05 = 100%

H4-03, H4-06 = 0%

H4-02 y H4-03, H4-05 y H4-06 Ganancia y Polarización de la Terminal FM y AM

� Los parámetros H4-02 y H4-03 ajustan la Ganancia y Polarización de la Salida Analógica de la Terminal FM

�Los parámetros H4-05 y H4-06 ajustan la Ganancia y Polarización de la Salida Analógica de la Terminal AM

Parámetro Nombre Rango Valor de

Fábrica

H4-02 Ganancia de la Terminal FM -999.9 – 999.9 % 100.0%

H4-03 Polarización de la Terminal FM -999.9 – 999.9 % 0.0%

H4-05 Ganancia de la Terminal AM -999.9 – 999.9 % 50.0%

H4-06 Polarización de la Terminal AM -999.9 – 999.9 % 0.0%

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina el tipo de la Señal de Salida

Analógica en las Terminales FM y AM

H4-07, H4-08 Nivel de Salida Analógica para FM y AM


H4-07

Señal FM

0 = 0 - 10 VDC

1 = -10 a +10 VDC

2 = 4 – 20 mA *

H4-08

Señal AM

0 = 0 - 10 VDC

1 = -10 a +10 VDC

2 = 4 – 20 mA *

NOTA: Para obtener la señal de 4-20 mA, colocar el Jumper CN15 en laposición correcta

90

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

H6-01 Entrada de Tren de Pulsos

Este parámetro determina la función que tendrá la Entrada

de Pulsos (RP)


H6-01 = 0

Frecuencia de Referencia

La entrada de Tren de Pulsos será tomada como Referencia de Frecuencia (También se debe configurar el parámetro B1-01 = 4)

H6-01 = 1

Retroalimentación de PID

La Entrada de Tren de Pulsos será tomada como Retroalimentación para PID

H6-01 = 2

Punto de Referencia de PID

La Entrada de Tren de Pulsos será tomada como Punto de Referencia de PID

� B1-01 = 4 Selección de Frecuencia de Referencia por Entrada de Pulsos

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


H6-03 Ganancia de la Entrada de

Pulsos

0.00-1000.0 % 100.0%

H6-04 Polarización de la Entrada de

Pulsos

-100.0 a + 100 % 0.0%

H6-03, H6-04 Ganancia y Polarización de la Entrada de

Tren de PulsosCon estos parámetros se ajusta la Ganancia y Polarización

de la Entrada de Tren de Pulsos

� Ambos parámetros están en función del Valor de la Frecuencia Máxima

de Salida (parámetro E1-04)

91

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Parámetros L

Esta familia de Parámetros es utilizada para la protección del

Inversor y del motor.


L1 Protección de Sobrecarga del Motor

L2 Protección de Pérdida Momentánea de Energía

L3 Prevención de Pérdida de Velocidad

L4 Detección de la Referencia

L5 Restablecimiento de Falla

L6 Detección de Torque

L7 Límite de Torque

L8 Protección de Dispositivos Periféricos (Hardware)

� El manual contiene Datos más específicos de éstas Funciones, favor de

consultar.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro habilita o deshabilita la Protección Termoeléctrica la cual fue diseñado el motor

� La función de carga excesiva termo-eléctrica estima la temperatura delmotor basada en la Corriente de Salida del Inversor, la frecuencia y el tiempo

� La función de carga excesiva termo-eléctrica es reconocida por UL como unrelevador externo que se activa con la sobrecarga termo-eléctrica.

� Cuando se operen varios motores con un inversor, instale un relevadortérmico en cada motor y desactive la protección de sobrecarga electrónica L1-01 = 0

L1-01 Selección de Falla de

Protección del Motor OL1


L1-01 = 0 La Protección Termoeléctrica esta Deshabilitada

L1-01 = 1 Se proporciona protección para Motor Estándar

L1-01 = 2 Protección para Motor con rango de Velocidad.1:10

L1-01 = 3 Protección para Motor Vectorial con rango de Vel. 1:100

L1-01 = 4 Protección para Motor PM, Torque Variable

L1-01 = 5 Protección para Motor PM, Torque Constante

L1-01 = 6 Protección para Motor de Propósito General (50hz)

92

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Establece el tiempo de disparo de Protección del Motor. ElInversor hará caer un fallo OL1 cuando el motor estasobrepasando el valor de protección de Corriente (L1-01)

� Es también el tiempo que el motor puede soportar con una sobrecarga del150 % cuando funcionaba anteriormente con la carga nominal (la temperaturade servicio se alcanzó antes de producirse la sobrecarga del 150 %)

� Si requiere detectar lo antes posible la sobrecarga, disminuya el tiempo deprotección al mínimo

L1-02 Tiempo de Protección del Motor OL1


L1-02 Tiempo de Protección del Motor 0.1- 5.0 Min 1.0 Min.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Esta curva puede cambiar en base a la salida de frecuencia del Inversor.

Hay un número infinito de curvas entre 60 Hz y 1 Hz

E2-01 Rango de corriente

del motor

Tiempo

en

minutos

%

Corriente

de salidaE2-01 200%150%

10

30

70

60Hz1Hz

L1-02 Tiempo de Protección del Motor OL1

93

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina el Método de Restablecimiento del equipo después de una Pérdida Momentánea de Energía

� Para un restablecimiento total el comando de arranque debe de ser

mantenido durante un breve periodo

� Si L2-01 es puesto en 1, una alarma de “UV” se mostrara durante la Perdida

de Energía.

L2-01 Operación Después de una Pérdida Momentánea de Energía


L2-01 = 0

Deshabilitado

El inversor detecta una falla por Bajo Voltaje (UV1)

L2-01 = 1

Perdida Habilitada

El inversor detecta la falla y continua operando durante el tiempo configurado en L2-02

L2-01 = 2

CPU Activo

La operación del inversor continua mientras el equipo se mantenga con el nivel mínimo de voltaje.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

B3-02

(150%)

a = (L2-03) Tiempo mínimo

de bloqueo

b = (L2-02) Tiempo de

perdida momentánea de

energía

c = (L2-04) tiempo de

recuperación de voltaje

d = Tiempo de

desaceleración en

búsqueda de velocidad

e = disminución del patrón V/f durante la búsqueda de

velocidad

Corriente de

salida t

Voltaje de

salida t

RPM del

motor t

Frecuencia

de salida t

Bajo voltaje

detectado

t

Comando

de arranque

t

El inversor esta en

modo de búsqueda

de velocidad

El inversor esta en

marcha

b

c

e

Ajuste de

frecuencia

a d

L2-01 Operación Después de una Pérdida Momentánea de Energía

94

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina el tiempo de Protección contra Perdida Momentánea de Energía

L2-02 Tiempo de Pérdida Momentánea de Energía


L2-02 Tiempo de Pérdida

Momentánea de Energía

0.0 – 25.5 Seg Depende de los

KVA

L2-03 Tiempo de Bloqueo MínimoEste parámetro determina el Tiempo Mínimo de Bloqueo de Base. Estetiempo es usado para permitir que el voltaje residual del motordesaparezca antes de que el Inversor reinicie la marcha. Si el Inversorreiniciará antes de que el voltaje residual desaparezca, una Corrientesumamente alta puede dañar el Inversor


L2-03 Tiempo de Bloqueo Mínimo 0.1 – 5.0 Seg Depende de los KVA

� Si el tiempo mínimo de bloqueo de base (L2-03) es mayor que el Tiempo dePerdida Momentánea de Energía (L2-02) el funcionamiento se restablecedespués del Tiempo Mínimo de Bloqueo de Base

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

El Tiempo de Recuperación de Voltaje esta relacionado con la

Búsqueda de Velocidad y el Tiempo de Bloqueo de Base

Búsqueda de velocidad - El tiempo que toma la salida de voltaje para

alcanzar el nivel de frecuencia máximo. Después de que la búsqueda de

velocidad esta completada, el tiempo que toma la salida de voltaje para

regresar al patrón V/f establecido.

Bloqueo de base - Cuando la señal de bloqueo de base externo haya

transcurrido, el inversor toma el voltaje de salida necesario para regresar a

su nivel anterior

L2-04 Tiempo de Recuperación de Voltaje


L2-04 Tiempo de Recuperación

de Voltaje

0.0 – 5.0 Seg. Depende de los

KVA

95

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

En este parámetro se configura el nivel de Detección de Bajo

Voltaje en el Bus de Corriente Directa.

� Este parámetro afecta el valor del Nivel de voltaje para la alarma de

detección de “UV”; o bien, cuando la falla “UV1” se presente

� Cuando programe este parámetro L2-05 menor que el valor de fabrica, es

necesario instalar un Reactor de Línea de CA en la entrada del equipo para

prevenir posibles daños en los Diodos de Entrada del Inversor

L2-05 Detección de Bajo Voltaje

Parámetro Serie Rango Valor de Fábrica

L2-05

Detección Bajo Volt.

230 150 – 210 VCD 190 VCD

L2-05

Detección Bajo Volt.

460 300- 420 VCD 380 VCD

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

L3- Prevención de Pérdida de Velocidad


L3-01 Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Aceleración

L3-02 Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Aceleración

L3-03 Límite Inferior de Prevención de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Aceleración

L3-04 Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Desaceleración

L3-05 Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Operación

L3-06 Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Operación

L3-11 Protección de Sobre Voltaje (OV)

L3-12 Nivel de Protección de Sobre Voltaje (OV)

Estos parámetros permiten proteger al Inversor durante una eventual Falla

por Pérdida de Velocidad

96

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


L4-01 Nivel de Detección Velocidad Acordada

0.0 – 400.0 Hz 0.0Hz

L4-02 Ancho de Detección Velocidad Acordada

0.0 – 20.0 Hz 2.0 Hz

L4-01, L4-02 Detección de Señal de Velocidad Acordada

Este grupo de parámetros se utilizan en conjunto con las SalidasDigitales. Método posible de Detección de Frecuencia y se puedeutilizar para indicar la Detección de una Frecuencia o lacoincidencia con equipos externos.

� L4-01 se establece como un nivel de coincidencia de velocidad absoluta,

se detecta una coincidencia de velocidad en ambas direcciones

� L4-02 se configura como la banda de detección de coincidencia de

velocidades.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

L4-05 Detección de Perdida de Frecuencia de Referencia

Este parámetro determina la operación del Inversor cuando sedetecta Pérdida de la Frecuencia de Referencia

■ Si la Referencia de Frecuencia Analógica se deja caer a menos de10% de la Referencia Anterior (dentro de 400ms), el Inversor operará a80% de la Frecuencia de Referencia

■ Cuando se varía bruscamente la Velocidad del Inversor y estahabilitado este parámetro, el Inversor lo detecta como Pérdida de laFrecuencia Referencia

Parámetro

L4-05

Descripción

L4-05 = 0

Deshabilitado

El Inversor no detecta perdida de Frecuencia de Referencia. La Velocidad cambia de acuerdo con la variación de la Señal Analógica de Entrada.

L4-05 = 1

Perdida Habilitada

El Inversor detecta la falla y continua operando a cierto porcentaje de la Frecuencia de Referencia anterior. (Valor Configurado en L4-06)

97

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina el número de veces que el Inversorrealizará un Arranque Automático. El Inversor hará unautodiagnóstico. Si se detecta alguno de los errores enumeradosa continuación, el Inversor arrancará automáticamente, en casocontrario, en Inversor quedará bloqueado.

� El inversor puede realizar automáticamente búsquedas de velocidad y arranques

automáticos después de los siguientes fallos:

� Exceso de corriente (OC)

� Exceso de voltaje (OV)

� Voltaje bajo (UV 1)

� Sobrecarga del motor (OL1)

� Sobrecarga del Inversor (OL2)



� Fallo de tierra (GF)

� Fallo del módulo de Transistores (RR)

� Falla del módulo de Resistencias (RH)

� Sobrecalentamiento del Disipador (OH1)

� Fusible del Bus de CD (PUF)

� Pérdida de Fase a la Entrada (PL)

� Pérdida de Fase a la Salida (LP)

L5-01 Número de Reintentos de Arranque Automático


L5-01 Numero de Reintentos de Arranque Automático

0 - 10 0

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina si la Salida Digital configurada para

Restablecimiento Automático de Fallas se activa un instante

después de que se restablece la Falla.

� Las terminales MA (N.A.), MB (N.C.), y MC (Común) Son salidas digitales decontacto para cuando el Inversor detecta fallos.

L5-02 Selección de Restablecimiento Automático


L5-02 = 0

Deshabilitada

El contacto de Falla no se Activa durante elRestablecimiento Automático

L5-02 = 1

Habilitada

El Contacto de Falla se Activa durante elRestablecimiento Automático

� El contador de restablecimientos regresará a 0 después de los siguientes casos:

� No ocurre otro fallo dentro de los 10 min. posteriores al ultimo arranque

� Que el inversor sea apagado (Desconectado)

� Que el botón de restablecimiento (reset) sea presionado.

98

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

La detección de Sobre Torque es usado como señal cuando la salida de Corriente o el

Torque del motor llega al límite especificado este parámetro determina que acción tomará el

Inversor bajo esta condición.

L6-01 Detección de Torque 1


L6-01 = 0

Deshabilitada

La selección de detección de Torque esta desactivada

L6-01 = 1

Alarma a Vel. Acordada

La detección de Torque Excesivo es sólo en la Velocidad Acordada. La operación

continúa después de detectarlo y en pantalla aparecerá el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 2

Alarma Durante Operación

La detección de Torque Excesivo es sólo durante la operación. La operación continúa

después de detectarlo y en la pantalla aparecerá el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 3

Falla a Vel. Acordada

La detección de Torque Excesivo es sólo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta

FALLA y en pantalla aparecerá el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 4

Falla en Operación

La detección de Torque Excesivo es sólo durante la operación. El Inversor detecta

FALLA y en pantalla aparecerá el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 5

Alarma a Vel. Acordada

La detección de Bajo Torque es sólo en la Velocidad Acordada. La operación continúa

después de detectarlo y en pantalla aparecerá el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 6

Alarma Durante Operación

La detección de Bajo Torque es sólo durante la operación. La operación continúa

después de detectarlo y en la pantalla aparecerá el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 7

Falla a Vel. Acordada

La detección de Bajo Torque es sólo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta

FALLA y en pantalla aparecerá el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 8

Falla en Operación

La detección de Bajo Torque es sólo durante la operación. El Inversor detecta FALLA y

en pantalla aparecerá el mensaje UL3 parpadeando.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

L6-02 ajusta el Nivel de Detección de Sobre Torque en un porcentaje de

rango de Corriente cuando esta en Modo de Control V/f, y en rango de

Torque del motor cuando se usa Control Vectorial a Lazo Cerrado, y L6-03

ajusta el tiempo de retardo cuando se ha detectado un OL3, para activar la

salida de fallos.

b - La histéresis es -5%

del rango de corriente

del inversor

t

L6-03

L6-02

t

Señal de

torque

excesivo

detectado

Salida de

corriente o

torque del

motor

b

L6-02 - L6-03 Nivel y Tiempo de detección de Torque1


L6-02 ** Nivel de Torque 0 – 300 % 150 %

L6-03 Tiempo de Detección 0.0 – 10.0 Seg. 0.1 Seg

99

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

L8- Protección del Hardware


L8-01 Protección Interna de Resistencias de Frenado

L8-02 Nivel de Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-03 Operación de Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-05 Detección de Perdida de Fase a la Entrada

L8-07 Detección de Perdida de Fase a la Salida

L8-09 Detección de Falla a Tierra (en la Salida)

L8-10 Selección de la Operación del Ventilador de Enfriamiento

L8-11 Tiempo de Demora de Operación del Ventilador

L8-12 Temperatura Ambiente

L8-15 Características de Detección de Sobrecarga 2 a Baja Velocidad

L8-18 Selección de Limite de Corriente “A” (CLA)

L8-19 Nivel de Reducción de Velocidad para Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-32 Detección de Falla de sobrecalentamiento por falla del ventilador

Estos parámetros permiten proteger al motor y al Inversor, para ver mas

detalles consulte el manual de operación

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro O1-01 inserta una opción de monitoreo

en el menú de operación

O1-01 Selección del Monitor

Operación

O1-01

Voltaje de Salida

U1-06= 0.0VAC

Frecuencia de Ref.

U1-01= 0.00Hz

Frecuencia de Salida

U1-02= 0.00Hz

Corriente de Salida

U1-03= 0.00A

Parámetro Monitoreo

U1-04 Método de Control

U1-05 Velocidad Motor

U1-06 Voltaje de Salida

U1-07 Voltaje Bus DC

U1-08 Salida KWatts

U1-09 Ref. Torque

U1-10 Estado Terminales Entrada

U1-11 Estado Terminales Salida

U1-12 Estado Inversor

U1-13 Tiempo de operación acumulado

U1-14 Versión Software

U1-15 Voltaje Terminal A1



U1-18 Corriente Secundaria del Motor

U1-19 Corriente de Excitación del Motor

U1-20 Frec. Salida Después de SFS

U1-21 Entrada ASR

U1-22 Salida ASR

U1-24 Retroalimentación de PI

U1-25 Referencia DI-16

100

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina la que Opción del Monitoreo

esperamos ver en la pantalla al encender el equipo.

O1-02 Selección del Monitor al Encendido

Nombre Parámetro Descripción

Selección

del Monitor

al

Encendido

O1-02

O1-02 = 1

Frecuencia de Referencia

Como primera opción se muestra la Frecuencia de

Referencia a la que opera el Inversor

O1-02 = 2

Frecuencia de Salida

Como segunda opción se muestra la Frecuencia de

Salida a la que opera el Inversor

O1-02 = 3

Corriente de Salida

Como tercera opción se muestra la Corriente de Salida a

la que opera el Inversor.

O1-02 = 4

Usuario

Como cuarta opción se muestra algún parámetro que el

usuario seleccione.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina las Unidades de Visualización

en la pantalla del Operador Digital

� Esta función puede ser usada en situaciones donde es fácil

para el usuario la visualización de la velocidad en diferentes

unidades, dependiendo de la necesidad.

O1-03 Unidades de Escala


Unidades

de Escala

O1-03

O1-03 = 0

Hz

La velocidad de Operación es mostrada en Hz

O1-03 = 1

Porcentaje

La velocidad de operación es mostrada en Porcentaje

O1-03 = 2 al 39

RPMs

La velocidad de operación se muestra en RPMs

O1-03 = 40 al 39999

Usuario

La velocidad de operación se muestra en Unidades

Personalizadas

101

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

180 frecuencia máxima

Se muestran unidades

personalizadas

� Los dígitos del 1al 4 están

programados establecer las

unidades a visualizar de la

velocidad

�El dígito 5 Determina el

número del punto decimal

Dígito 5 = 0 xxxx

Dígito 5 = 1 xxx . x

Dígito 5 = 2 xx . xx

Dígito 5 = 3 x . xxx

8

Dígito

3

1

Dígito

4

1

Dígito

5Dígito

2

0

Dígito

1

0

Ejemplo:

O1-03 Unidades de EscalaE

la

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

O1-04 Unidades de Display

Este parámetro determina las Unidades de Visualización

de Velocidad solo en el modo de control Vectorial a Lazo

Cerrado.

� Este parámetro afecta la visualización de los siguientes

parámetros:

� E1-04 Frecuencia máxima

� E1-06 Frecuencia base

� E1-09 frecuencia mínima

� E1-11 frecuencia media B


Unidades

de

Display

O1-04

O1-04 = 0

Hz

Las unidades de la Curva V/f del Inversor se mostrarán

en Hz

O1-04 = 1

RPMs

Las unidades de la curva V/f del Inversor se mostrarán en

RPMs

102

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Este parámetro determina si se mantiene activa la Tecla

del Operador Digital para la conmutación entre Local y

Remoto

O2-01 Tecla de Función Local/Remoto

� Esta función cambia el

modo de control desde el

operador digital igual que los

parámetros (B1-01 y B1-02)

�Esta función no es efectiva

cuando esta afectada por la

entrada digital multifuncional

en cambio local/remoto .

Tecla de cambio

local/remoto


Tecla de

Función

Local/Remoto

O2-01

O2-01 = 0

Deshabilitado

La tecla queda deshabilitada

O2-01= 1

Habilitado

La tecla está habilitada

LOCAL

REMOTE

LOCAL

REMOTE

LOCAL

REMOTE

LOCAL

REMOTE

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.


Tecla de

Función

STOP

O2-02

O2-02 = 0

Deshabilitado

La tecla queda deshabilitada

O2-02= 1

Habilitado

La tecla está habilitada

Este parámetro determina si la Tecla de Paro (STOP) del

Operador Digital esta Habilitada o Inhabilitada para detener

el motor cuando se trabaja desde una Terminal Remota

O2-02 Función de la Tecla de Paro

STOP

Tecla de paro

STOP

� También se puede utilizar

como paro de emergencia,

cuando la estación de

operación se encuentra lejos

de la máquina o del Inversor

103

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.O2-05 Selección del Modo MOP del

Operador Digital

Tecla de ENTERTeclas

arriba/abajo

DATA

ENTER


Función

MOP

del Operador

(Tecla ENTER)

O2-05 **

O2-05 = 0

Deshabilitado

La tecla queda habilitada

Es necesario presionar esta tecla para cambiar

la Referencia

O2-05= 1

Habilitado

La tecla está deshabilitada.

No es necesario presionar esta tecla para

cambiar la Referencia

DATA

ENTER

Este parámetro determina si la tecla del Operador Digital esusada para aceptar la Frecuencia de Referencia cuando laReferencia se establece desde las teclas arriba/abajodel Operador Digital

DATA

ENTER

� Para operar el equipocon Frec. Ref. desde elOperador Digital

B1-01 = 0

� Si presiona , laReferencia de Velocidadse dará en U1-01

LOCAL

REMOTE

LOCAL

REMOTE

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

� Esta función es solo

valida si el comando e

arranque es desde el

Operador Digital

O2-06 Detección del Operador Digital


Detección

del

Operador

Digital

O2-06

O2-06 = 0

Deshabilitado

El Inversor continuará en Operación (NO SEDETIENE) si el Operador Digital no se encuentra

en el Inversor

O2-06= 1

Habilitado

El Inversor detendrá su Operación (SEDETENDRÁ) si el Operador Digital no se encuentra

en el Inversor

Este parámetro determina la acción del Inversor cuando

no detecta la presencia del Operador Digital

104

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.A1000 - P1000

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.V1000

105

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.

Para realizar el Auto – Tuning necesitamos ingresar

al menú AUTOTUNING que se encuentra dentro del menúprincipal.

Una vez que ingresamos al menú con la tecla de

observaremos en el display los siguientes parámetros.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Parámetros a modificar en el proceso de Auto-Tuning


AUTO-TUNING

T1-01 = 0

T1-01 = 1

T1-01 = 2

T1-01 = 3

T1-01 = 4

T1-01 = 8

T1-01 = 9

Auto-Tuning Rotacional para Control Vectorial en Lazo Abierto.

Auto-Tuning Estático 1.

Auto-Tuning Estático Resistencia Linea a Linea.

Auto-Tuning Rotacional para control V/F.

Auto-Tuning Estático 2.

Auto-Tuning Inercia.

Auto-Tuning ASR.

T1-02 = 0 Potencia del Motor en Kw. 1Hp = 0.75 Kw.

T1-03 = 0 Voltaje Nominal del Motor.

T1-04 = 0 Corriente Nominal del Motor.

T1-05 = 0 Frecuencia de Operación del Motor.

T1-06 = 0 Número de Polos.

T1-07 = 0 La Velocidad Nominal del Motor en RPMs.

T1-01 Auto-Tuning.

106

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.


AUTO-TUNING

T1-08 = 0 Número de Pulsos por Revolución del encoder con tarjeta PG..

T1-09 = 0 Corriente del motor sin carga.

T1-10 = 0 Deslizamiento del Motor.

T1-11 = 0 Perdida en el entre hierro del motor..

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Cuando ya esta

listo para

realizar

Autotuning.

Presionar botón de arranque por tres segundos y se escuchara

que empieza el escaneo.

Cuando termina lo hace apareciendo en el operador digital la

leyenda de end en V1000 y Satisfactorio en P1000 y A1000. Al

oprimir las teclas de y nos permite salir del menú

Auto-Tuning.

T1-01 Auto-Tuning.

107

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

T1-01 Auto-Tuning.

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

Funciones de MonitoreoLas funciones U1-01 a U1-45 pueden ser mostradas en pantalla


U1-01 Frec. Referencia

U1-02 Frec. Salida

U1-03 Corriente de Salida

U1-04 Método de Control

U1-05 Velocidad Motor

U1-06 Voltaje de Salida

U1-07 Voltaje Bus DC

U1-08 Salida Kwatts

U1-09 Ref. Torque

U1-10 Estado Terminales Entrada

U1-11 Estado Terminales Salida

U1-12 Estado Inversor

U1-13 Tiempo de Operación del inversor

U1-14 Versión Software




U1-18 Corriente Secundaria del Motor

U1-19 Corriente de Excitación del Motor

U1-20 Frec. Salida Después de SFS


U1-21 Entrada ASR

U1-22 Salida ASR

U1-24 Retroalimentación de PI

U1-25 Referencia DI-16

U1-26 Voltaje de Referencia (Vq)

U1-27 Voltaje de Referencia (Vd)

U1-28 Versión del CPU

U1-29 Kwh Acumulaados (4 Digitos)

U1-30 MWh Acumulados (5 Digitos)

U1-32 Control de Corriente de Salida eje q

U1-33 Control de Corriente de Salida eje d

U1-34 OPE Detectado

U1-35 Pulso Cero del Servo

U1-36 Entrada PI

U1-37 Salida PI

U1-38 Referencia PID

U1-39 Error de Transmisión

U1-40 Tiempo Operación Ventilador

U1-44 Salida ASR sin Filtro

U1-45 Salida de Control de

Retroalimentación hacia adelante

108

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

U1-10 Estado de las Terminales de Entrada

Ejemplo

S1

SN

Estado Terminales Entrada

U1-10=00000001

Terminal S1

Terminal S2

Terminal S3

Terminal S4

Terminal S5

Terminal S6

Terminal S7

Terminal S8

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

U1-11 Estado de las Terminales de Salida

Ejemplo

M1

M2

Estado Terminales Salida

U1-11=00000001

Terminal M1-M2

Terminal M3-M4

Terminal M5-M6

Sin Uso

Sin Uso

Sin Uso

Sin Uso

Contacto de Falla

109

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

U1-12 Estado del Inversor

Estado Inversor

U1-12=00000000

1 Durante Falla Mayor

1 Durante Falla Menor

1 Inversor Listo

1 Durante Velocidad Acordada

1 Durante Reset Externo

1 Durante la Marcha en Reversa

1 Durante Velocidad Cero

1 Durante la Marcha

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

U2 Rastreo de FallasLos parámetros de U2-01 a U2-14 hacen la función del

rastreo de fallos reteniendo la información con respecto a las

ultimas condiciones de operación del Inversor al momento

de fallarParámetro Monitoreo

U2-01 Falla Actual

U2-02 Falla Previa

U2-03 Frecuencia de Referencia previa a la Falla

U2-04 Frecuencia de Salida previa a la Falla

U2-05 Corriente de Entrada previa a la Falla

U2-06 Velocidad del Motor previa a la Falla

U2-07 Voltaje de Salida previo a la Falla

U2-08 Voltaje del Bus de CD previo a la Falla

U2-09 KWatts de Salida previos a la Falla

U2-10 Referencia de Torque previo a la Falla

U2-11 Estado de Terminales de Entrada previo a la Falla

U2-12 Estado de Terminales de Salida previo a la Falla

U2-13 Estado del Inversor previo a la Falla

U2-14 Tiempo de Operación previo a la Falla

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Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

.

A.M

.O

.

U3 Historial de FallasLos parámetros de U3-01 a U3-20 operan como Bitácora de Fallos. Permiten visualizar las fallas detectadas por el equipo.


U3-01 Última Falla

U3-02 Penúltima Falla

U3-03 Antepenúltima Falla

U3-04 Cuarta Falla Previa

U3-05 Tiempo de Operación a la Ultima Falla

U3-06 Tiempo de Operación a la Penúltima Falla

U3-07 Tiempo de Operación a la Antepenúltima Falla

U3-08 Tiempo de Operación a la Cuarta Falla Previa

U3-09 Quinta Falla Previa

U3-10 Sexta Falla Previa


U3-11 Séptima Falla Previa

U3-12 Octava Falla Previa

U3-13 Novena Falla Previa

U3-14 Décima Falla Previa

U3-15 Tiempo de Operación a la Quita Falla Previa

U3-16 Tiempo de Operación a la Sexta Falla Previa

U3-17 Tiempo de Operación a la Séptima Falla Previa

U3-18 Tiempo de Operación a la Octava Falla Previa

U3-19 Tiempo de Operación a la Novena Falla Previa

U3-20 Tiempo de Operación a la Décima Falla Previa

Ela

bo

ra

do

p

or

: I

ng

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A.M

.O

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Gracias por

asistir !!!

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Ela

bo

ra

do

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: I

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A.M

.O

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Derechos Reservados

Pillar Mexicana S.A. de C.V.

DEPTO: INGENIERÍA

ÁREA: VARIADORES YASKAWA

Reproducción sólo bajo autorización

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1.CURSO A1000 CON INTRODUCCION V1000 Y P1000.pdf