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INTERRUPCIONES DE LOS
ATmega164P:VECTORES, REGISTROS Y
BANDERAS
Elaborado por: Ing. Jaime E. Velarde
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INTERRUPCIN
LAS INTERRUPCIONES SON EVENTOSQUE SE PRODUCEN FUERA DE LA
EJECUCIN DEL PROGRAMA,
INCLUSIVE PUEDEN SER EXTERNASAL CIRCUITO INTEGRADO, QUEOBLIGAN
AL MICROCONTROLADOR ACONTINUAR CON OTRA SECUENCIA
DE INSTRUCCIONES QUE SEDENOMINADA LA RUTINA DE
SERVICIO A LA INTERRUPCIN
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RETORNO DE
INTERRUPCIN
LA LTIMA INSTRUCCIN QUE SEDEBE EJECUTAR EN UNA RUTINA DE
SERVICIO: ES LA DE RETORNO DEINTERRUPCIN
LA FORMA DE TRABAJAR SE PARECEAL USO DE SUBRUTINAS, PERO SIN
LA PRESENCIA DE LA INSTRUCCINDE LLAMADA
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COMPARACIN CON SUBRUTINAS
PROGRAMA CON SUBRUTINAS PROGRAMA CON INTERRUPCIONESPROGRAMA CON
INTERRUPCIONES
1, 2 y 3 son eventos que produceninterrupciones
PROGRAMA CON SUBRUTINAS
1, 2 y 3 son las ejecuciones de lasinstrucciones RCALL
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IDENTIFICACIN DE LOS
EVENTOS
EL MICROCONTROLADOR IDENTIFICAAL EVENTO QUE SE HA
PRODUCIDOCUANDO SE ENCIENDE LA BANDERA
ASOCIADALA EJECUCIN SE ENCAMINA A LA
RUTINA DE SERVICIO, SI ESTHABILITADA LA INTERRUPCIN Y SI
EL BIT I DEL SREG EST EN UNO(BANDERA DE HABILITACIN GLOBAL
DE LAS INTERRUPCIONES)
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UBICACIN DE LAS RUTINAS
LAS RUTINAS EMPIEZAN EN LASPRIMERAS LOCALIDADES PARES DELA
MEMORIA FLASH, DENOMINADOS
VECTORES DE LA INTERRUPCINCOMO SON NICAMENTE DOS
LOCALIDADES PARA LA RUTINA, SE
PUEDEN CONTINUAR EN CUALQUIERPARTE DE LA MEMORIA MEDIANTE
UN SALTO EN EL VECTOR
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VECTORES DE LAS RUTINAS
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INTERRUPCIONES POR
SEALES EXTERNAS
Adems del RESET existen tresinterrupciones externas y
cuatrointerrupciones por cambio de estado
en los Prticos de E/S
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INTERRUPCIONES
EXTERNASLOS ATMEGA 164P TIENEN TRES
INTERRUPCIONES EXTERNASINT0TERMINAL PD2
INT1TERMINAL PD3INT2TERMINAL PB2
POR ESTOS TERMINALES, QUE SE LOS
CONFIGURA COMO ENTRADAS, SEINGRESAN LAS SEALES QUEPRODUCEN
INTERRUPCIONES
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MODOS DE OPERACIN DE LAS
INTERRUPCIONES EXTERNAS
ISCn1 ISCn0 DESCRIPCIN
0 0El nivel lgico 0 en la entrada INTngenera un pedido de
interrupcin
0 1 Cualquier cambio en la entrada INTngenera un pedido de
interrupcin
1 0La transicin de bajada en la entradaINTn genera un pedido de
interrupcin
1 1 La transicin de subida en la entradaINTn genera un pedido de
interrupcin
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HABILITACIN DE LAS
INTERRUPCIONES EXTERNAS
LOS BITS INT0, INT1 e INT2 EN 1 HABILITANLOS PEDIDOS
INDIVIDUALES DEINTERRUPCIN, CAUSADOS POR LAACTIVIDAD EN LA
RESPECTIVA ENTRADA
DE LA SEALPARA QUE SURTAN EFECTO ESTOSPEDIDOS TAMBIN DEBE ESTAR
EN 1 LABANDERA GENERAL DE HABILITACIN DEINTERRUPCIONES
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BANDERAS DE LAS
INTERRUPCIONES EXTERNAS
INTF0, INTF1 e INTF2 SE PONEN EN 1POR EFECTO DE LA ACTIVIDAD DE
LA
ENTRADA DE LA SEAL RESPECTIVAREGRESAN A 0 CUANDO SE EJECUTALA
RUTINA DE INTERRUPCIN OCUANDO SE ESCRIBE UN 1 LGICO
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INTERRUPCIONES POR
CAMBIOS EN LOS PRTICOSLOS ATMEGA 164P TIENEN CUATRO
INTERRUPCIONES PARA LOSCAMBIOS EN LOS PRTICOS
PCINT0PARA EL PRTICO APCINT1PARA EL PRTICO BPCINT2PARA EL PRTICO
C
PCINT3PARA EL PRTICO DQUE TAMBIN SE LOS CONFIGURA
COMO ENTRADAS
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HABILITACIN DE LAS
INTERRUPCIONES POR CAMBIO
LOS BITS PCIE0, PCIE1, PCIE2 y PCIE3 EN 1HABILITAN LOS PEDIDOS
DEINTERRUPCIN, CAUSADOS POR LOSCAMBIOS EN LAS ENTRADAS DE LOS
PRTICOS A, B, C y D RESPECTIVAMENTEPARA QUE SURTAN EFECTO
ESTOSPEDIDOS TAMBIN DEBE ESTAR EN 1 LABANDERA GENERAL DE
HABILITACIN DEINTERRUPCIONES
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BANDERAS DE LAS
INTERRUPCIONES POR CAMBIO
PCIF0, PCIF1, PCIF2 y PCIF3 SE PONEN EN 1POR EFECTO DE CAMBIOS
PRODUCIDOSEN LAS ENTRADAS DE LOS PRTICOS A, B,
C y D RESPECTIVAMENTEREGRESAN A 0 CUANDO SE EJECUTA LARUTINA DE
INTERRUPCIN O CUANDO SE
ESCRIBE UN 1 LGICO
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IDENTIFICACIN DE LAS
ENTRADASLA DENOMINACIN QUE TIENE CADAUNO DE LOS TERMINALES DE
LOSPRTICOS COMO INTERRUPCIONES
ES:PCINT7..0PARA LOS DEL PRTICO APCINT15..8PARA LOS DEL PRTICO
B
PCINT23..16 PARA LOS DEL PRTICO CPCINT31..24 PARA LOS DEL PRTICO
D
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MASCARA DE LAS
INTERRUPCIONES POR CAMBIO
LOS BITS PCINT7..0, PCINT15..8,PCINT23..16 y PCINT31..24 EN
1HABILITAN INDIVIDUALMENTE LASENTRADAS DE LOS PRTICOS A, B, Cy D
RESPECTIVAMENTE PARA QUELOS CAMBIOS GENEREN PEDIDOS
DEINTERRUPCIN
