5
! # " ""!!")((%)'' # !$

16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

�������� ������ ������ ������������� ������������ �

���������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� �������������������������������������������������������� ���������������������������� ������������������������

����������������������� ������ ������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������!�������������#����������������������������������������������������������� ��� ������������������������������� ������������������������������������������������������������������������ �������������������� ������������������������������������������������ " ������������������������������ ���������������������������������������������������������������

�������� ������ ������ ������������� ������������ �

�������� ����������������������������������������������������� ������������������ �������

�������������������������������� ����� ""���!�������!��"������)��((�������%�)''�#��������������� �!$

Page 2: 16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

�������� ������ ������ ������������� ������������ �

�!���"����� ������ ����������$������� ���� �� �������� ���%��! ������� �������'�������� �� ���� ������"���������������� ��������'�����������������#����� ���(������ ��'�����������#�� �#�������������0&

-'�����$�������������!����������������$ ������������� �����"�� ����� ��� ���!�������������'������$ ��������������� ����� �������'��

.'������#��!��� �����11-.��*������������ �����"�� ����� ��'��������� �����������'

/'������! �! ���� ������"�����������"��� ����� �������� �$'

0'�������$%�#��!���� ������������� ��������� ������!��� ������������ ����� ��� �����"��������� !��������'���������� ����� ���'

������ ������#�� �#��#�� � ����� ���'�������� ���� ���������$%� ����� ���������#����� ���(������)%� ���(�������)���� ���(��� �)'

������$� �������!���� ��� ��(��� �����)���� ��������!��� ������"���������������������� ���� ����! �! �+ ���������������������������������� ���� �� ������"�����! '

������$%�����!���$� ��%�#������ �$���� ����� ���� ������������ ����� ��'�������������� ������������ ����� ������������'

��������������� ������ ������������ ����������� �

������� ����������������"����� ����������� ����� ���������������������!����������������� ���� ������� �����������������!������������� ���������������� ������� � ��������"��

����#����������������������� �� ����������������"��� ����������� ��������������$�"�"������������%�����������������������������������������������������������"

�������!�����#���������������������� ��� "���������� ��������������������������� ����� �� ������������������������������� ��� ��������������������� ������!�����#������������������ ��������������� ������������������������������������������������������ ����������������� ����!������������������������ ���� �������"������#������������������������������������ !���������� ���������������� "

Page 3: 16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

��������������� ������ ������������ ����������� �

�������������������������������� ��������������������

���������� ����������� �������� ���� ����������������������� �������������������������������� � ����� ����� ��� ���

������������������ �������� �� ��������������������� ����

���� ����� � ���������������� ������ � ��� ������ ������������ �������������

�������� ������ ������ ������������� ������������ �

�������������������������������������������������������� �

� �������������������������������� ������������������� ����������� �!�� ����������������������� �� ����������� �!� ����� �����������!����������� ������������� �!�

� ������������� �!����������������������� ����������� ��� ���������������!������������������ ������������� ����������� �� ������� �������

� �������� ��������������������������� ���������� �������� ���� �������������� ������������� �������������� ����������� �!����� ������������ ��������� ��������� �!�� ���� �� �������

� ������������ ������������� ������������������!����� ������� �������������������������������������������"� ���������������������������������� ������������������������� ����������#� ����� ������������������������������������������ �������� ����������

� ������������!�$� ����� ���������������������������������������������������������������

����� ���������������� �������������������������� ������ ��� ����������������������� �������

������� �� � ������ �������������������� ��� ����������� ��� ���!��������

Page 4: 16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

��������������� ������ ������������ ������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������"����������������������������#�����������������������������

�������������������������������������������� �������������� ����������������! ��������������������������������������������������� ��������������

��������������� ���������������������������� ��� ������������! ������������������������������������� ��������������������������������������������� ������������

���������������������������������������������

��������������� ������ ������������ ������������

������������������� ������������������������������������������������

�������� ����������� �������������� �� ����������� ����������������������� ����� �������� ��������������� ���������� ������� �������������� ��������������������������������������

Page 5: 16- Introduction to... · Lecture 16 Slide 10 Block diagram model of a closed-loop system We can represent a closed-loop system shown before (in time domain) in a mathematical form

�������� ������ ������ ������������� ������������

�����#�!���� �����!�������"�������� ������������������$���������������������"���������������"����#�!�����������������������������"$�����%��!�"�"������������������������������"�������������$

�������������!�������������"����"�������������������������������������������������������&������������������������������������� ��$

�����!�������������������������������������������'����"����#���������(������������������������������������� ����������������������������'�($

������� � ����������� �����������"��� ��������������������������'�($

������������������������ ��� �����'�(�!����#�!����!����������������#�!��������������"����� ��� ����������!�"�!��!���$

����������������"������"����� "������������������������������� ����#�����������������������������'�'�(�+��'�(�+�)(#�����������"��'�(�+*$������!���������������������������������!�$���������������#�!�� �������"��� ���������������'�(����������������������'�(�!�����!����������������#�������������������������� ������ �����������������$

�������� ������ ������ ������������� ������������ ��

����������� ����$��������������������� ����� �����������������(������������� �����(������"����&

��� ������������� ����������������%�����%''"����&��'#���,���-

)���� ������!������&*